JP2001193534A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アイドル状態での実用燃費とアイドル状態か
らの加速性とのバランスをとりつつプレイグニッション
を回避する。 【解決手段】 目標スロットル弁開度がスロットル弁開
度の上限リミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度
をこの上限リミッタ値に制限手段２３が制限する。アイ
ドル時には目標アイドル回転速度に近づけるように制御
手段２５がフィードバック制御する。このアイドル時に
プレイグニッション回避手段２７が、吸気温度に基づい
てプレイグニッションの発生領域となったと判定したと
きまず前記上限リミッタ値を小さくし、この上限リミッ
タ値を小さくすることだけではプレイグニッションを回
避できない温度域になったと判定したとき前記目標アイ
ドル回転速度を高くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの制御装
置、特にプレイグニッションの発生を防止するものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】プレイグニッション（点火プラグによる
点火と関係なくシリンダ内が高温になることによって自
己着火が生じて急激な圧力上昇を伴う現象のこと）の発
生を防止するものがある（特開平１１−１８２３００号
公報参照）。

【０００３】ここではエンジンに使用されている燃料が
レギュラーであるかハイオクであるか判定し、レギュラ
ーが判定されたとき、ハイオクのときよりも高いアイド
ル回転速度を設定することで、或いは電制スロットルシ
ステムにおけるアイドル時のスロットル開度を制限する
上限リミッタ値を小さく設定することで、或いは高いア
イドル回転速度を設定し且つ上限リミッタ値を小さ<設
定することで、プレイグニッションの発生を回避してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実用燃費の
悪化を防止するためにはぎりぎりまでアイドル回転速度
を上昇させたくないし、また、加速運転性の悪化を防止
するためにはぎりぎりまでスロットル開度を制限したく
ない。一方、プレイグニッションの発生は図２に示した
ように吸気温度に支配され、吸気温度が高いほどプレイ
グニッションが発生しやすくなる。

【０００５】従って、吸気温度に基づいてプレイグニッ
ションの発生領域を的確に捉えることで、実用燃費を向
上させるのであればアイドル回転速度を上昇させなくて
すむ領域を拡大し、加速運転性を確保するのであればス
ロットル開度を制限しなくてすむ領域を拡大する必要が
あるが、上記のように燃料性状に基づいてプレイグニッ
ションの発生を回避する従来装置では、吸気温度に基づ
くものでないため、吸気温度が高い状態であってもプレ
イグニッションが発生しないように、十分な安全代を見
込んで高いアイドル回転速度を設定したり、過剰な上限
リミッタ値を設定する必要があり、実用燃費を向上し或
いは加速運転性を確保することが難しい。

【０００６】また、図２から理解できるように、吸気温
度が高いほどプレイグニッションが発生しやすいため、
プレイグニッションが発生する領域ではスロットル弁開
度の上限リミッタ値を小さくして吸入空気量を制限した
り（アイドル状態でアクセルペダルを大きく踏み込んで
も上限リミッタ値までしかスロットル弁が開かない）、
アイドル回転速度を高くすることで、プレイグニッショ
ンを回避できるため、スロットル弁開度の上限リミッタ
値を小さくすることとアイドル回転速度を高くすること
とのいずれか一方だけでもプレイグニッションを回避で
きるが、従来装置のように両方の操作を同時に行ったの
では、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくして
吸入空気量を制限することによるアイドル状態からの加
速性の悪化と、アイドル回転速度を高くすることによる
実用燃費の悪化とがともに生じてしまう。

【０００７】そこで本発明は、吸気温度に基づいてアイ
ドル時にプレイグニッションの発生領域となったと判定
したとき、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さく
するかアイドル回転速度を高くするかのいずれか一方だ
けの操作をまず行ってプレイグニッションを回避し、さ
らにその行ったいずれか一方の操作だけではプレイグニ
ッションを回避できない温度域になったと判定したと
き、最初に行わなかった他方の操作を行わせてプレイグ
ニッションを回避することにより、アイドル状態での実
用燃費とアイドル状態からの加速性とのバランスをとり
つつプレイグニッションを回避することを目的とする。

【０００８】なお、吸気温度を検出し、この吸気温度が
たとえば８０℃以上の場合（プレイグニッション発生領
域）にのみプレイグニッションの回避制御を行う点を開
示したものがある（特開平１１−２１０５３６号公報参
照）。このものはプレイグニッション発生領域であるか
どうかの判定に吸気温度を用いる点を開示するのみであ
り、本発明のように、プレイグニッション発生領域で上
記２つの操作を段階的に行うようにした点を開示するも
のでない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１２に
示すように、エンジンの運転条件に基づいて目標スロッ
トル弁開度を演算する手段２２と、この目標スロットル
弁開度がスロットル弁開度の上限リミッタ値を超えると
き目標スロットル弁開度をこの上限リミッタ値に制限す
る手段２３と、この制限された目標スロットル弁開度と
なるようにスロットル弁２１を駆動するアクチュエータ
２４と、アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル
回転速度に近づけるようにフィードバック制御する手段
２５と、吸気温度を検出する手段２６と、この吸気温度
に基づいてアイドル時にプレイグニッションの発生領域
となったと判定したときまず前記上限リミッタ値を小さ
くし、同じく吸気温度に基づいてこのスロットル弁開度
の上限リミッタ値を小さくすることだけではプレイグニ
ッションを回避できない温度域になったと判定したとき
前記目標アイドル回転速度を高くする手段２７とを備え
る。

【００１０】第２の発明は、図１３に示すように、エン
ジンの運転条件に基づいて目標スロットル弁開度を演算
する手段２２と、この目標スロットル弁開度がスロット
ル弁開度の上限リミッタ値を超えるとき目標スロットル
弁開度をこの上限リミッタ値に制限する手段２３と、こ
の制限された目標スロットル弁開度となるようにスロッ
トル弁２１を駆動するアクチュエータ２４と、アイドル
時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近づけ
るようにフィードバック制御する手段２５と、吸気温度
を検出する手段２６と、この吸気温度に基づいてアイド
ル時にプレイグニッションの発生領域となったと判定し
たときまず前記目標アイドル回転速度を高くし、同じく
吸気温度に基づいてこの目標アイドル回転速度を高くす
ることだけではプレイグニッションを回避できない温度
域になったと判定したとき前記上限リミッタ値を小さく
する手段３１とを備える。

【００１１】第３の発明では、第１の発明において前記
スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることだ
けではプレイグニッションを回避できない温度域での目
標アイドル回転速度を吸気温度が高くなるほど高く設定
する。

【００１２】第４の発明では、第２の発明において前記
アイドル時にプレイグニッションの発生領域となったと
判定したときの目標アイドル回転速度を吸気温度が高く
なるほど高く設定する。

【００１３】第５の発明では、第１から第４までのいず
れか一つの発明においてエンジン水温を検出する手段を
備え、この水温が所定値以下のとき前記吸気温度に基づ
く制御を行わない。

【００１４】

【発明の効果】第１の発明ではアイドル時にプレイグニ
ッションの発生領域となったときスロットル弁開度の上
限リミッタ値を小さくすることのみでプレイグニッショ
ンを回避し、次にこのスロットル弁開度の上限リミッタ
値を小さくすることだけではプレイグニッションを回避
できない温度域まで上昇すると今度はアイドル回転速度
を高くすることでプレイグニッションを回避する。第２
の発明ではアイドル時にプレイグニッションの発生領域
となったときアイドル回転速度を高くすることのみでプ
レイグニッションを回避し、次にこの目標アイドル回転
速度を高くすることだけではプレイグニッションを回避
できない温度域まで上昇すると今度は上限リミッタ値を
小さくするこことでプレイグニッションを回避する。

【００１５】このように第１、第２の発明は２つの操作
を段階を追って実行することによりプレイグニッション
を回避するものである。すなわち、第１の発明によれば
まず最初にスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さく
することのみでプレイグニッションを回避するあいだア
イドル回転速度がそのままでよいため、従来装置よりア
イドル時の実用燃費のよくすることができ、これによっ
てアイドル時の実用燃費の悪化を最小限に抑えながらプ
レイグニッションを回避できる。第２の発明によればま
ず最初にアイドル回転速度を高くすることのみでプレイ
グニッションを回避するあいだスロットル弁開度の上限
リミッタ値がそのままでよいため、従来装置よりアイド
ル状態からの加速性をよくすることができ、これによっ
てアイドル状態からの加速性の悪化を最小限に抑えなが
らプレイグニッションを回避できる。

【００１６】第３、第４の発明によれば、プレイグニッ
ションの発生領域の境界を精度よくトレースできる。

【００１７】第５の発明によれば、プレイグニッション
回避制御を行う必要がない水温域で２つの操作とも行わ
ないためアイドル時の実用燃費の悪化およびアイドル状
態からの加速性の悪化を防止できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、燃焼室内に直接に臨んで燃料噴射弁４が設けられ、
コントロールユニット１１からの噴射信号により運転条
件に応じて所定の空燃比となるように燃料を噴射する。
２は吸気通路、３はステップモータ３Ｂによりアクセル
ペダルと関係なくスロットル弁３Ａの開度を制御可能な
スロットル弁制御装置、５は点火プラグである。

【００１９】コントロールユニット１１にはクランク角
センサ１２からのエンジン回転速度信号、エアフローメ
ータ１３からの吸入空気量信号、水温センサ１５からの
エンジン水温信号等が入力され、これらに基づいて理論
空燃比やリーン空燃比での運転を行う。

【００２０】コントロールユニット１１ではまたスロッ
トル弁３Ａの開度を次のようにして制御する。まずアク
セルセンサ１４により検出されるアクセル開度とエンジ
ン回転速度とに基づいて目標空気量を演算し、この目標
空気量とエンジン回転速度から目標スロットル弁開口面
積を演算し、この開口面積から目標スロットル弁開度を
演算する。そして、スロットルセンサ１６で検出される
実際のスロットル弁開度が目標スロットル弁開度と一致
するようにスロットルアクチュエータとしてのステップ
モータ３Ｂに与える駆動量をフィードバック制御する。
一方、アイドル時にはエンジン回転速度が目標アイドル
回転速度に近づくようにフィードバック補正空気量を積
分制御等によって演算し、そのフィードバック補正空気
量によって前記目標空気量を補正する。

【００２１】また、コントロールユニット１１にはフェ
ールセーフなどのためスロットル弁開度に上限リミッタ
を設定する機能を備える。この上限リミッタ値は最小を
全閉位置、最大を全開位置とするもので、通常は全開位
置を上限リミッタ値としている。このため、目標スロッ
トル弁開度の演算値がこの上限リミッタを超えるときに
は目標スロットル弁開度の演算値がこの上限リミッタに
制限される。

【００２２】さて、従来技術の項でも述べたように、プ
レイグニッションはアイドル回転速度が低いときや圧縮
比が高い場合に発生しやすくなる。前者は、アイドル回
転速度が低いほどシリンダ内に吸入された混合気が点火
プラグにより点火されるまでの時間が長く、これによっ
てエンジンからの受熱量が大きくなり、混合気温度が上
昇するためである。後者は、同じ空気量を吸入した場
合、圧縮比が高い（圧縮後の容積が小さい）ほど温度上
昇が大きくなるためである。こうしたプレイグニッショ
ンを回避するためコントロールユニット１１ではスロッ
トル弁開度の上限リミッタ値と目標アイドル回転速度を
次のようにして制御する。

【００２３】〈１〉第１実施形態：吸気温度センサ（エ
アフローメータ１３のすぐ下流に設置）１７からの吸気
温度に基づいてアイドル時にプレイグニッションの発生
領域となったと判定したときまずスロットル弁開度の上
限リミッタ値を小さくし、同じく吸気温度に基づいてこ
のスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすること
だけではプレイグニッションを回避できない温度域にな
ったと判定したとき目標アイドル回転速度を高くする。

【００２４】〈２〉または、第２実施形態：吸気温度に
基づいてアイドル時にプレイグニッションの発生領域と
なったと判定したときまず前記目標アイドル回転速度を
高くし、同じく吸気温度に基づいてこの目標アイドル回
転速度を高くすることだけではプレイグニッションを回
避できない温度域になったと判定したとき前記上限リミ
ッタ値を小さくする。

【００２５】上記の〈１〉をさらに図３を参照して具体
的に説明する。なお、簡単のため、吸気温度以外の条件
は変化させないものとする。また、本発明でのプレイグ
ニッション回避制御を行わない場合のプレイグニッショ
ン発生領域の境界線をαとする。アイドル回転速度が一
定の状態で吸気温度が高くなってくると、Ａの温度でプ
レイグニッション発生領域の境界に到達する。この境界
温度Ａより高い温度域ではまずスロットル弁開度の上限
リミッタ値を所定の中間開度へと小さくすることのみ
（つまりアイドル回転速度は高くしない）でプレイグニ
ッションを回避する。このとき、プレイグニッション発
生領域の境界線が右方にシフトしてβの位置へと移るた
め、吸気温度がＡからＢまでの温度域でアイドル回転速
度をそのまま維持できる。吸気温度がさらに上昇してＢ
以上の温度域になると、境界線βに沿ってアイドル回転
速度を高くしてゆくことでプレイグニッションを回避す
る。

【００２６】このように制御した場合、吸気温度に対す
る目標アイドル回転速度の特性は図３の太実線が示すと
ころとなる。比較のため、上限リミッタ値を小さくせず
上限リミッタ値が全開位置である場合（スロットル弁開
度規制を行わない場合）の吸気温度に対するアイドル回
転速度の特性がどうなるかを示したのが図３の太破線で
ある。

【００２７】次に上記の〈２〉をさらに図４を参照して
具体的に説明する。図３との比較のため吸気温度が低い
領域でのアイドル回転速度と、このアイドル回転速度か
つスロットル弁の上限リミッタ値が全開位置であるとき
のプレイグニッション発生領域の境界温度とが図３と同
じであるとする。ただし、図３ではＢ以上の吸気温度域
でアイドル回転速度を上昇しさえすれば、アイドル回転
速度がその上限値に達することなく最大の吸気温度まで
プレイグニッションの発生を回避できる場合であった
が、図４はアイドル回転速度をその上限値にしても、プ
レイグニッションが発生する温度域（図示のＣ以上の温
度域）が残ってしまう場合を示している。したがって、
図３の境界線αに対応する境界線をここでは名称を相違
させてγとする。

【００２８】この場合に、Ａより高い吸気温度のとき、
プレイグニッション発生領域の境界線γに沿って目標ア
イドル回転速度を上昇させることのみで（つまり上限リ
ミッタ値は全開位置のまま）プレイグニッションを回避
する。吸気温度が上昇しアイドル回転速度がその上限値
となる温度Ｃを超える温度域になると、スロットル弁開
度の上限リミッタ値を小さくする（エンジンの吸入空気
量を制限する）ことでプレイグニッションを回避する。

【００２９】このように制御した場合の目標アイドル回
転速度の特性は図４の太実線が示すところとなる。図３
と比べてみればわかるように両者の違いはプレイグニッ
ション発生領域で図３がスロットル弁の上限リミッタ値
を小さくすることのみでまずプレイグニッションを回避
するのに対して、図４ではアイドル回転速度を高くする
ことのみでまずプレイグニッションを回避するようにし
た点にある。

【００３０】コントロールユニット１１で実行されるこ
れら制御の内容を図５、図７のフローチャートにしたが
って詳細に説明する。

【００３１】図５のフローチャートは第１実施形態の目
標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ
値を設定するためのもので、一定時間毎（たとえば１０
ｍｓ毎）に実行する。

【００３２】ステップ１では吸気温度を読み込み、この
吸気温度と一定値を比較する。この一定値は図３のＡ、
つまりそのときのアイドル回転速度を維持しかつスロッ
トル弁開度の上限リミッタ値を小さくしないとき（この
ときの上限リミッタ値は全開位置）のプレイグニッショ
ン発生領域の境界温度である。この値は予め与えられ
る。

【００３３】吸気温度が一定値以上であれば、ステップ
３に進み、所定の中間開度をスロットル弁開度の上限リ
ミッタ値として設定する。この中間開度は、アイドル状
態よりの加速性を考慮して決定する。すなわち、アイド
ル空気量がエンジン出力に比例するので上限リミッタ値
を全閉位置へと近づけるほどアイドル回転速度をそのま
ま維持できる温度範囲が拡大する一方で、出力が不足し
て望みの加速性が得られない。この逆に上限リミッタ値
を全開位置へと近づけたのではアイドル回転速度をその
まま維持できる温度範囲が限られたものとなる。したが
って、アイドル状態からの加速運転性に支障を来さない
範囲でなるべく全閉側のスロットル弁開度を中間開度と
して選択することが好ましい。

【００３４】ステップ４では吸気温度より図６を内容と
するテーブルを検索して目標アイドル回転速度を設定す
る。図６はＢ以上の温度域（スロットル弁開度の上限リ
ミッタ値を小さくすることだけではプレイグニッション
を回避できない温度域）で吸気温度が高くなるほど大き
くなる値のアイドル回転速度を与えるものである。すな
わち、図６の特性は、図３の太実線の特性と同様のもの
である。

【００３５】一方、吸気温度が一定値未満のときはプレ
イグニッションを回避する必要がないので、ステップ２
よりステップ５、６に進み、全開位置を上限リミッタ値
として設定するとともに、従来と同様にして目標アイド
ル回転速度を演算する。

【００３６】このように第１実施形態では、アイドル時
にプレイグニッションの発生領域となったときアイドル
回転速度はそのままに上限リミッタ値を小さくすること
のみでプレイグニッションを回避し、次にスロットル弁
開度の上限リミッタ値を小さくすることだけではプレイ
グニッションを回避できない温度域になると、今度はア
イドル回転速度を高くすることでプレイグニッションを
回避するようにしたので、実用燃費の悪化を最小限に抑
えながらプレイグニッションを回避できる。

【００３７】図７のフローチャートは第２実施形態の目
標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ
値を設定するためのもので、一定時間毎（たとえば１０
ｍｓ毎）に実行する。

【００３８】ステップ１１では吸気温度を読み込み、こ
の吸気温度から図８を内容とするテーブルを検索して目
標アイドル回転速度を設定する。図８の特性は、図４の
太実線の特性と同様のものである。

【００３９】ステップ１３では吸気温度と一定値を比較
する。一定値は図４のＣ、つまりスロットル弁開度の上
限リミッタ値が全開位置であるときかつアイドル回転速
度がその上限値であるときのプレイグニッション発生領
域の境界温度である。この温度は予め与えられる。

【００４０】吸気温度が一定値以上であれば、ステップ
１４に進み、所定の中間開度をスロットル弁開度の上限
リミッタ値として設定する。この中間開度は、第１実施
形態と同様にアイドル状態よりの加速性を考慮して決定
する。

【００４１】一方、吸気温度が一定値未満のときはステ
ップ１３よりステップ１５に進み、全開位置を上限リミ
ッタ値として設定する。

【００４２】このように第２実施形態ではアイドル時に
プレイグニッションの発生領域となったときスロットル
弁開度の上限リミッタ値はそのままにアイドル回転速度
を高くすることのみでプレイグニッションを回避し、次
に目標アイドル回転速度を高くすることだけではプレイ
グニッションを回避できない温度域になると、今度は上
限リミッタ値を小さくするこことでプレイグニッション
を回避するようにしたので、アイドル状態からの加速性
の悪化を最小限に押さえながらプレイグニッションを回
避できる。

【００４３】図９、図１０のフローチャートは第３、第
４の実施形態で、それぞれ図５、図７と置き換わるもの
である。なお、図９において図５と同一部分に同一のス
テップ番号を、図１０において図７と同一部分に同一の
ステップ番号をつけている。

【００４４】これら第３、第４の実施形態は、第１、第
２の実施形態に対してエンジン水温による制限を設け、
エンジン水温が一定値Ｄ未満のときプレイグニッション
の回避制御を行わないようにしたものである（ステップ
２１、２２）。

【００４５】これを図１１を参照して説明すると、同図
は吸気温度とエンジン水温を変化させたときにプレイグ
ニッション発生領域がどのように変化するかを示してい
る。同図よりアイドル回転速度が低下するほどプレイグ
ニッション発生領域が拡大するものの、エンジン水温が
一定値Ｄより低い温度域では吸気温度に関係なくプレイ
グニッションが発生しないので、その低水温域ではプレ
イグニッションの回避制御を行わないようにすることが
できる。

【００４６】このように、プレイグニッション回避制御
を行う必要がない低水温域ではスロットル弁開度の規制
および目標アイドル回転速度の変更を行わないため、ア
イドル時の実用燃費の悪化及びアイドル状態からの加速
性の悪化を防止できる。

【００４７】実施形態では目標アイドル回転速度を図
６、図８に示したマップ値（ほぼ連続値）で与える場合
で説明したが、これに限られるものでなく段階的な値で
与えることができることはいうまでもない。

【００４８】また、実施形態では、燃焼室に直接に臨ん
で燃料噴射弁を設けたエンジンについて説明したが、こ
れに限られるものでなく、吸気通路に向けて燃料を噴射
するように燃料噴射弁を設置したエンジンに対しても適
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の制御システム図。

【図２】吸気温度とアイドル回転速度に対するプレイグ
ニッション発生領域図。

【図３】第１実施形態のプレイグニッション回避制御の
内容を示す領域図。

【図４】第２実施形態のプレイグニッション回避制御の
内容を示す領域図。

【図５】第１実施形態の目標アイドル回転速度とスロッ
トル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフ
ローチャート。

【図６】第１実施形態の目標アイドル回転速度の特性
図。

【図７】第２実施形態の目標アイドル回転速度とスロッ
トル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフ
ローチャート。

【図８】第２実施形態の目標アイドル回転速度の特性
図。

【図９】第３実施形態の目標アイドル回転速度とスロッ
トル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフ
ローチャート。

【図１０】第４実施形態の目標アイドル回転速度とスロ
ットル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するための
フローチャート。

【図１１】エンジン水温と吸気温度に対するプレイグニ
ッション発生領域図。

【図１２】第１の発明のクレーム対応図。

【図１３】第２の発明のクレーム対応図。

【符号の説明】

３ スロットル弁制御装置 １１ コントロールユニット １４ アクセルセンサ １７ 吸気温度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA03 BA05 DA02 DA04 DA28 EB12 FA02 FA07 FA10 FA20 FA33 3G301 JA02 JA03 JA21 KA07 LA03 ND01 NE01 NE17 PA01Z PA10Z PA11A PA11Z PE01A PE01Z PE08Z PF03Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの運転条件に基づいて目標スロッ
   トル弁開度を演算する手段と、 この目標スロットル弁開度がスロットル弁開度の上限リ
   ミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度をこの上限
   リミッタ値に制限する手段と、 この制限された目標スロットル弁開度となるようにスロ
   ットル弁を駆動するアクチュエータと、 アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度
   に近づけるようにフィードバック制御する手段と、 吸気温度を検出する手段と、 この吸気温度に基づいてアイドル時にプレイグニッショ
   ンの発生領域となったと判定したときまず前記上限リミ
   ッタ値を小さくし、同じく吸気温度に基づいてこのスロ
   ットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることだけで
   はプレイグニッションを回避できない温度域になったと
   判定したとき前記目標アイドル回転速度を高くする手段
   とを備えることを特徴とするエンジンの制御装置。
2. 【請求項２】エンジンの運転条件に基づいて目標スロッ
   トル弁開度を演算する手段と、 この目標スロットル弁開度がスロットル弁開度の上限リ
   ミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度をこの上限
   リミッタ値に制限する手段と、 この制限された目標スロットル弁開度となるようにスロ
   ットル弁を駆動するアクチュエータと、 アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度
   に近づけるようにフィードバック制御する手段と、 吸気温度を検出する手段と、 この吸気温度に基づいてアイドル時にプレイグニッショ
   ンの発生領域となったと判定したときまず前記目標アイ
   ドル回転速度を高くし、同じく吸気温度に基づいてこの
   目標アイドル回転速度を高くすることだけではプレイグ
   ニッションを回避できない温度域になったと判定したと
   き前記上限リミッタ値を小さくする手段とを備えること
   を特徴とするエンジンの制御装置。
3. 【請求項３】前記スロットル弁開度の上限リミッタ値を
   小さくすることだけではプレイグニッションを回避でき
   ない温度域での目標アイドル回転速度を吸気温度が高く
   なるほど高く設定することを特徴とする請求項１に記載
   のエンジンの制御装置。
4. 【請求項４】前記アイドル時にプレイグニッションの発
   生領域となったと判定したときの目標アイドル回転速度
   を吸気温度が高くなるほど高く設定することを特徴とす
   る請求項２に記載のエンジンの制御装置。
5. 【請求項５】エンジン水温を検出する手段を備え、この
   水温が所定値以下のとき前記吸気温度に基づく制御を行
   わないことを特徴とする請求項１から４までのいずれか
   一つに記載のエンジンの制御装置。