JP2001191487A - 両面兼用印刷機の反転胴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面印刷時には印刷用紙の反転に用いられ、
片面印刷時には格納される裏爪装置を有する両面兼用印
刷機の反転胴装置において、裏爪装置の非作動時に、反
転胴に裏爪装置を確実に固定することができるようにす
る。 【解決手段】 両面兼用印刷機に装備された反転胴１
と、反転胴１の外周に互いに対をなして装備された表爪
装置２及び裏爪装置３からなる爪装置１１０とをそな
え、上記の表爪装置２及び裏爪装置３により印刷用紙４
を互いに受け渡すことによって印刷用紙４の表裏を反転
させる反転胴装置であって、印刷用紙４の反転が不要な
片面印刷時に、裏爪装置３を格納状態に固定するストッ
パ装置１２０を該反転胴１の周面内にそなえて構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面印刷時には印
刷用紙の反転に用いられ、片面印刷時には格納される裏
爪装置を有する両面兼用印刷機の反転胴装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図１０は、従来の両面兼用印刷機
の反転胴装置を示す図であり、図７は反転胴装置を示す
模式図、図８は反転胴装置の爪装置を説明する図、図９
は反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の
模式的な正面図、図１０は裏爪装置の駆動機構を説明す
る反転胴の端面図である。なお、これらの図中におい
て、破断状態を示すハッチングは省略する。

【０００３】図７に示すように、反転胴装置は、反転胴
１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユ
ニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユ
ニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版
胴８２によって構成され[図７中では図７（ａ）におい
て下流側の印刷ユニット１００Ｂについてのみ詳細を示
す。また、ゴム胴８１，版胴８２については図７（ｂ）
中では図示を省略している。]、枚葉印刷機等において
インキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。
反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット
（二点鎖線でその圧胴７１の一部のみ図示）１００Ａか
ら下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を
反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷
ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ
印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能す
る。

【０００４】なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，
中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反
転倍胴５１はゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴
２５の２倍の径を有する。版胴８２は、その外周面に印
刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５
０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するよ
うに配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線
５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、こ
の接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に
沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施され
る。この上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に
は、胴周上の別の接線５０Ｆにおいて中間胴２５が接し
ている。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１
とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、
反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間
胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１
とは反対側の接線５０Ｅにおいて下流側の印刷ユニット
１００Ｂの圧胴７１とも接するように配設されている。

【０００５】上述したすべての胴、すなわち、圧胴７
１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，
中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように
配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支され
ており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介し
てそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい
周速で同期回転するように連結されている。

【０００６】ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴
５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬
送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装
置７８，１１０，５８，６８が、各胴のフレームに配設
されたそれぞれの爪軸に軸支されている。すなわち、圧
胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８
ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等
間隔となる２箇所に配設されている（ただし、図７中で
は、一方の爪装置７８のみ図示する）。これらの爪装置
７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１
の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支さ
れ、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪
座７８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したり
できるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧
胴７１のフレームに支持されている。

【０００７】また、反転倍胴５１の外周上には、一対の
くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、
反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設
されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａ
と爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８
ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によ
って、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙
４を把持したり解放したりできるようになっている。こ
れら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支
持されている。

【０００８】さらに、中間胴２５の外周上には、一対の
くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配
置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと
爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃ
によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわ
え爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持し
たり解放したりできるようになっている。この爪軸６８
ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。

【０００９】また、図７，図８に示すように反転胴１の
外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪
装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のく
わえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一
対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪
装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸
支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと
爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできる
ようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転
軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動
装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を
把持したり解放したりできるようになっている。これら
２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレーム
に支持されている。

【００１０】これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図
８（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向
姿勢）と、図８（ｂ）に示すように両者が互いに内向す
る姿勢（内向姿勢）との間で回動可能に構成されてい
る。このとき、表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装
置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動するようになって
いる。

【００１１】なお、裏爪装置３は両面印刷時においての
み使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（非作
動状態）となるように構成されている。そして、上流側
の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置
７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２
５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設
定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５
０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの
接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。さら
に、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来
ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に
来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置
２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット
１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線
５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反
転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部
４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏
爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定され
ている。

【００１２】ところで、裏爪装置３を支持する爪軸２２
は、図９に示すようにその一端を反転胴１の一端（図９
中では左端）に突出させており、この爪軸２２の突出端
（左端）には、裏爪装置３を回動させるために、ギヤ３
２，セクタギヤ３６，支柱３６ａ，カムフォロア３８
ａ，カム３９ａ，４０ａからなる回動装置１５０が接続
されている。同様に、表爪装置２を支持する爪軸２１
は、図９に示すようにその一端を反転胴１の他端（図９
中では右端）に突出させており、この爪軸２１の突出端
（右端）には、表爪装置２を回動させるために、ギヤ３
３，セクタギヤ３７，支柱３７ａ，カムフォロア３８
ｂ，カム３９ｂ，４０ｂからなる回動装置１６０が接続
されている。

【００１３】回動装置１５０は、くわえ爪３ａと爪座３
ｂとからなる裏爪装置３を回転駆動し、裏爪装置３が作
動状態の時（両面印刷時）には、反転胴１が１回転する
間に、所定のタイミングで、裏爪装置３は外向姿勢と内
向姿勢との間を回転揺動し、加えて、図示しない駆動装
置によってくわえ爪３ａと爪座３ｂとが連動して印刷用
紙４の末端部４ｂを把持したり、解放したりする。同様
に、回動装置１６０は、くわえ爪２ａと爪座２ｂとから
なる表爪装置２を駆動し、裏爪装置３が作動状態の時に
は、反転胴１が１回転する間に、所定のタイミングで、
表爪装置２は外向姿勢と内向姿勢との間で回転揺動し、
図示しない駆動装置によってくわえ爪２ａと爪座２ｂが
連動して印刷用紙４の末端部４ｂを把持したり、解放し
たりする。

【００１４】当然ながら、回動装置１５０とこれに接続
する裏爪装置３、及び、回動装置１６０とこれに接続す
る表爪装置２は、図９中に示すものとは左右逆に配置し
てもよい。このうち、裏爪装置３を駆動する回動装置１
５０について、図９，図１０を参照して説明する。爪軸
２２の突出端には、ギヤ３２が固着されており、ギヤ３
２にはセクタギヤ３６のギヤ部３６ｂが噛合している。
セクタギヤ３６は、図１０に示すように形成されてお
り、反転胴１のフレームにピン３６ｃを支点として揺動
可能に装着されている。このセクタギヤ３６には、反転
胴１の軸方向に向けて突設された支柱３６ａを介してカ
ムフォロア３８ａが固設されている。そして、カムフォ
ロア３８ａよりも内側（反転胴１の軸心側）には、カム
３９ａが装備されており、カムフォロア３８ａはバネ４
１ａによってカム３９ａの外周面に当接するように付勢
されている。

【００１５】これにより、カム３９ａの外周形状に応じ
てカムフォロア３８ａとともにセクタギヤ３６がピン３
６ｃを中心に揺動して、セクタギヤ３６の揺動端に形成
されたギヤ部３６ｂを移動させ、ギヤ３２を回転駆動す
る。したがって、反転胴１の回転に連動して、セクタギ
ヤ３６が揺動しギヤ３２が回転して、裏爪装置３を内向
姿勢と外向姿勢との間で回動させるようになっている。
そして、図１０（ａ）に示すように、カムフォロア３８
ａが当接する部分のカム３９ａの外径が小さくなると裏
爪装置３は内向姿勢となり、図１０（ｂ）に示すように
カムフォロア３８ａが当接する部分のカム３９ａの外径
が大きくなると裏爪装置３は外向姿勢となる。

【００１６】また、カム３９ａに隣接して別のカム４０
ａが装備されている。これらのカム３９ａ，４０ａは、
図示しない駆動装置によって回転軸方向に駆動されて、
図９（ａ）に示すようにカムフォロア３８ａがカム３９
ａに当接する状態と、図９（ｂ）に示すようにカムフォ
ロア３８ａがカム４０ａに当接する状態とを、切り換え
ることができるようになっている。カム４０ａは、カム
３９ａの最大外径部と等しい外径の円形状に形成されて
おり、カムフォロア３８ａがカム４０ａに当接すると、
裏爪装置３は常に外向姿勢（格納位置）となるように設
定されている。

【００１７】そして、両面印刷のために印刷用紙４を反
転させる場合には、図９（ａ）に示すように、カムフォ
ロア３８ａがカム３９ａに当接する状態とし、片面印刷
のために印刷用紙４を反転させない場合には、図９
（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａがカム４０ａ
に当接する状態とするようになっている。また、表爪装
置２の回動装置１６０〔図９（ａ），（ｂ）中、右側に
位置するもの〕は、爪軸２１の突出端に固着されたギヤ
３３と、ギヤ３３に噛合するセクタギヤ３７と、セクタ
ギヤ３７に支柱３７ａを介して固設されたカムフォロア
３８ｂと、カムフォロア３８ｂが当接するカム３９ｂ，
４０ｂと、カムフォロア３８ｂをカム３９ｂ，４０ｂに
付勢するバネ４１ａとをそなえ、裏爪装置３用の回動装
置１５０とは左右が逆（左右ほぼ対称）であるが、ほぼ
同様に構成される。

【００１８】両面印刷時において、裏爪装置３を駆動す
るカム３９ａと表爪装置２を駆動するカム３９ｂとは形
状がほぼ同じで、裏爪装置３と表爪装置２とが内向姿勢
と外向姿勢との間でほぼ同期して回動し、裏爪装置３と
表爪装置２とが内向姿勢となったとき、裏爪装置３が印
刷用紙４の端部を解放し、表爪装置２がこの解放される
印刷用紙４の端部を把持できるようになっている。

【００１９】次に印刷用紙４の動きについて図７を用い
て説明する。図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込ま
れた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧
胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５と
の接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省
略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間
胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７
１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、
印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間
胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡
しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１と
の接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が
把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の
爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪
装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用
紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５
１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５
１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転され
る。

【００２０】ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合に
は、カムフォロア３８ａがカム３９ａに、カムフォロア
３８ｂがカム３９ｂに当接するようにして、表爪装置２
とともに裏爪装置３も作動するように設定する。そし
て、接線５０Ｃにおいて図７（ａ）に示すように反転胴
１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、こ
れと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の
先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から
反転胴１に受け渡される。その後、表爪装置２と印刷用
紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、回動装置
１５０，１６０により、図８（ａ）に示す外向姿勢か
ら、図８（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が
印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３
が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏
爪装置３から表爪装置２に受け渡す。その後、印刷用紙
４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末
端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢とな
る。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転され
る。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の
末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に
把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。
この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。

【００２１】また、印刷用紙４を片面印刷する場合に
は、反転胴１において印刷用紙４の表裏と前後を反転さ
せないため、カムフォロア３８ａがカム４０ａに、カム
フォロア３８ｂがカム４０ｂに当接するようにして、裏
爪装置３は格納状態とする。そして、カム４０ｂの形状
に応じて表爪装置２を作動させて、接線５０Ｃにおいて
反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端
部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装
置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４
が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、
印刷用紙４の表裏は反転する。

【００２２】その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転
胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａ
が圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装
置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動
して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、
印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。こ
の時、印刷用紙４の表裏は反転する。

【００２３】したがって、両面印刷時には、接線５０
Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側
の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時に
は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付
いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０
Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により
下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻
き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴
７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。

【００２４】こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きな
がら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム
胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送ら
れていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経
て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷
が施されていく。ここで、反転胴１における表爪装置２
と裏爪装置３の動作についてさらに詳述する。

【００２５】印刷用紙４に両面印刷を施す場合には、図
９（ａ）に示すようにカムフォロア３８ａをカム３９ａ
に、カムフォロア３８ｂをカム３９ｂに係合させるよう
に設定する。これにより、例えば、図１０（ａ）に示す
ように、カムフォロア３８ａが外形の大きさが変化する
カム３９ａの周上を移動し、セクタギヤ３６がピン３６
ｃを中心に図１０中で上下に揺動し、ギヤ部３６ｂを通
じてギヤ３２を爪軸２２を中心に回転させ、裏爪装置３
を回転揺動させる。

【００２６】同様に、カムフォロア３８ｂがカム３９ｂ
の周上を移動することによって、セクタギヤ３７も上下
に揺動し、ギヤ３３を爪軸２１を中心として回転させ、
表爪装置２を回転揺動させる。裏爪装置３と表爪装置２
の動作はほぼ連動して反転胴１が１回転する間に、裏爪
装置３と表爪装置２とが外向姿勢から内向姿勢となり、
裏爪装置３が把持している印刷用紙４の末端部４ｂを表
爪装置２が把持し、これと合わせて裏爪装置３が末端部
４ｂを解放することによって受け渡しを行ない、裏爪装
置３と表爪装置２は再び外向姿勢に戻る。

【００２７】また、印刷用紙４に片面印刷を施す場合に
は、裏爪装置３を非作動とするために、図９（ｂ）に示
すようにカムフォロア３８ａをカム４０ａに、カムフォ
ロア３８ｂをカム４０ｂにそれぞれ係合させるように設
定する。これにより、カムフォロア３８ａが円盤状のカ
ム４０ａの周上を移動するため、図１０（ｂ）に示す状
態を継続し、セクタギヤ３６は揺動しない。したがっ
て、ギヤ３２も回転せず、爪軸２２に固設された裏爪装
置３は外向姿勢、即ち、格納状態（非作動状態）とな
る。

【００２８】さらに、カムフォロア３８ｂはカム４０ｂ
の周上を移動し、セクタギヤ３７も揺動せず、ギヤ３３
に爪軸２１を介して固設された表爪装置２は、外向姿勢
を保持しながら、くわえ爪２ａと爪座２ｂとの開閉によ
って反転倍胴５１から印刷用紙４を受け取り、表裏のみ
反転して、圧胴７１へ渡すように作動する。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の反転胴の裏爪装置では、裏爪装置を用いない
片面印刷時には、円形のカムを用いて裏爪装置を格納状
態（非作動状態）とする機構になっているため、裏爪装
置を反転胴に格納状態でしっかりと固定することができ
ない。

【００３０】また、両面印刷時と片面印刷時とに対応す
る各カムをそれぞれ設けており、さらに、両面印刷時と
片面印刷時とに対応してこれらのカムのいずれかを選択
して使用するための機構が必要になり、構造が複雑にな
っている。このため、多数の部品の組み合わせによるガ
タなどの作動不安定が生じ、また、これらの部品の調整
が困難であるという課題がある。

【００３１】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、反転胴において裏爪装置の非作動時に、反転
胴に裏爪装置を確実に固定することができるようにし
て、印刷にかかる品質精度及び生産性を向上させること
ができるようにした、両面兼用印刷機の反転胴装置を提
供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印
刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対
をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装
置とをそなえ、上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷
用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を
反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、該
印刷用紙の反転が不要な片面印刷時に、該裏爪装置を格
納状態に固定するストッパ装置を該反転胴の周面内にそ
なえていることを特徴としている。

【００３３】請求項２記載の本発明の両面兼用印刷機の
反転胴装置は、請求項１記載の装置において、該裏爪装
置は、所定の可動範囲で回動し、該可動範囲の一方の可
動端で格納状態となるように構成され、該ストッパ装置
は、該裏爪装置の回動部に該回動部の可動側から当接し
うるストッパ部材と、該ストッパ部材を該回動部に当接
する状態と該回動部から離隔する状態とに進退駆動する
駆動機構とをそなえ、該駆動機構は、モータにより回転
する軸と、該軸と該ストッパ部材との間に介装されて、
該軸の回転に応じて該ストッパ部材を進退させるリンク
機構とをそなえて構成されていることを特徴としてい
る。

【００３４】請求項３記載の本発明の両面兼用印刷機の
反転胴装置は、請求項２記載の装置において、該リンク
機構は、該軸と一体回転する第１レバーと、該軸と該ス
トッパ部材との中間部に揺動自在に枢支されたＬ字型の
第２レバーと、一端部を該第１レバーの先端部に枢着さ
れ他端部を該第２レバーの一端部に枢着されたリンク部
材と、該ストッパ部材に固設され該第２レバーの他端部
に形成された長穴部に遊嵌されたピンとから構成されて
いることを特徴としている。

【００３５】請求項４記載の本発明の両面兼用印刷機の
反転胴装置は、請求項３記載の装置において、該ストッ
パ装置による該裏爪装置の固定時に、該第１レバーと該
リンク部材とが、又は、該リンク部材と該第２レバーと
が、略直線状な相対位置関係となるように設定されてい
ることを特徴としている。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図１〜図６は、本発明の一実
施形態にかかる両面兼用印刷機の反転胴装置を示す図で
あり、図１は反転胴装置に設けられたストッパ装置を説
明するための模式図、図２は反転胴装置の裏爪装置の駆
動機構を説明する反転胴の模式的な正面図、図３は裏爪
装置の駆動機構を説明する反転胴の端面図、図４は反転
胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模式図、
図５は反転胴装置にかかるストッパ検知装置の他の例を
示す模式図、図６は反転胴装置にかかるストッパ検知信
号の伝送方法の一例を示す模式図である。なお、これら
の図中において、破断状態を示すハッチングは省略す
る。

【００３７】本実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置
は、従来技術として説明した両面兼用印刷機の反転胴装
置にストッパ装置１２０を追加し、回動装置１５１を簡
素化したものであり、このストッパ装置１２０及び回動
装置１５１以外の部分は、従来技術のものと同様に構成
されている。このため、ここでは、従来技術の説明で用
いた図７，図８を流用して、本実施形態の両面兼用印刷
機の反転胴装置の全体構成について簡単に説明する。

【００３８】まず、本実施形態にかかる両面兼用印刷機
の反転胴装置及びその周辺部分の概要を説明する。図７
に示すように、この反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴
５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００
Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００
Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によっ
て構成され、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用
紙４の進行方向に並設されている。反転胴装置は、両面
印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴
７１胴の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニ
ット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け
渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａか
ら下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を
反転せずに受け渡すように機能する。

【００３９】なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，
中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反
転倍胴５１はこれらの胴の２倍の径を有する。版胴８２
は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、
ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印
刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８
１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて
圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から
圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定
の色の印刷が施される。この上流側の印刷ユニット１０
０Ａの圧胴７１には、胴周上の別の接線５０Ｆにおいて
中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴
１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接する
ように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５
０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１
は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて圧胴
７１とも接するように配設されている。

【００４０】上述したすべての胴、すなわち、圧胴７
１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，
中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように
配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支され
ており、隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれ
ぞれ接続され、各胴が同期回転するように連結されてい
る。

【００４１】ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴
５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬
送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装
置７８，１１０，５８，６８が、胴のフレームに配設さ
れたそれぞれの爪軸に軸支されている。すなわち、圧胴
７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂ
とからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間
隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置７８
では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回
転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図
示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８
ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようにな
っている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレー
ムに支持されている。

【００４２】また、反転倍胴５１の外周上には、一対の
くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、
反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設
されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａ
と爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８
ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によ
って、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙
４を把持したり解放したりできるようになっている。こ
れら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支
持されている。

【００４３】さらに、中間胴２５の外周上には、一対の
くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配
置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと
爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃ
によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわ
え爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持し
たり解放したりできるようになっている。この爪軸６８
ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。

【００４４】また、図７，図８に示すように反転胴１の
外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪
装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のく
わえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一
対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪
装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸
支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと
爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできる
ようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転
軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動
装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を
把持したり解放したりできるようになっている。これら
２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレーム
に支持されている。

【００４５】これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図
８（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向
姿勢）と、図８（ｂ）に示すように両者が互いに内向す
る姿勢（内向姿勢）との間で表爪装置２は爪軸２１を中
心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動可能
に配設されている。なお、裏爪装置３は両面印刷時にお
いてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態
（非作動状態）となるように構成されている。

【００４６】そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの
圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０
Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線
５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間
胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転
倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るよ
うに設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５
８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２
もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来る
と、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けら
れた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設
定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がく
わえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達
したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの
位置に来るように設定されている。

【００４７】ところで、裏爪装置３を支持する爪軸２２
は、図２に示すようにその一端を反転胴１の一端（図２
中では左端）に突出させており、この爪軸２２の突出端
（左端）には、裏爪装置３を回動させるために、ギヤ３
２，セクタギヤ３６，支柱３６ａ，カムフォロア３８
ａ，カム３９ａからなる回動装置１５１が接続されてい
る。また、表爪装置２を支持する爪軸２１は、図２に示
すようにその一端を反転胴１の他端（図２中では右端）
に突出させており、この爪軸２１の突出端（右端）に
は、表爪装置２を回動させるために、ギヤ３３，セクタ
ギヤ３７，支柱３７ａ，カムフォロア３８ｂ，カム３９
ｂ，４０ｂからなる回動装置１６０が接続されている。

【００４８】回動装置１５１は、くわえ爪３ａと爪座３
ｂとからなる裏爪装置３を回転駆動し、裏爪装置３が作
動状態の時（両面印刷時）には、反転胴１が１回転する
間に、所定のタイミングで、裏爪装置３は外向姿勢と内
向姿勢との間を回転揺動し、加えて、図示しない駆動装
置によってくわえ爪３ａと爪座３ｂとが連動して印刷用
紙４の末端部４ｂを把持したり、解放したりする。同様
に、回動装置１６０は、くわえ爪２ａと爪座２ｂとから
なる表爪装置２を駆動し、裏爪装置３が作動状態の時に
は、反転胴１が１回転する間に、所定のタイミングで、
表爪装置２は外向姿勢と内向姿勢との間で回転揺動し、
図示しない駆動装置によってくわえ爪２ａと爪座２ｂが
連動して印刷用紙４の末端部４ｂを把持したり、解放し
たりする。

【００４９】当然ながら、回動装置１５１とこれに接続
する裏爪装置３、及び、回動装置１６０とこれに接続す
る表爪装置２は、図２中に示すものとは左右逆に配置し
てもよい。このうち、裏爪装置３を駆動する回動装置１
５１について、図３を参照して説明する。爪軸２２の突
出端には、ギヤ３２が固着されており、ギヤ３２にはセ
クタギヤ３６のギヤ部３６ｂが噛合している。セクタギ
ヤ３６は、図３に示すように形成されており、反転胴１
のフレームにピン３６ｃを支点として揺動可能に装着さ
れている。このセクタギヤ３６には、反転胴１の軸方向
に向けて突設された支柱３６ａを介してカムフォロア３
８ａが固設されている。そして、カムフォロア３８ａよ
りも内側（反転胴１の軸心側）には、カム３９ａが装備
されており、カムフォロア３８ａはバネ４１ａによって
カム３９ａの外周面に当接するように付勢されている。

【００５０】これにより、カム３９ａの外周形状に応じ
てカムフォロア３８ａとともにセクタギヤ３６がピン３
６ｃを中心に揺動して、セクタギヤ３６の揺動端に形成
されたギヤ部３６ｂを移動させ、ギヤ３２を回転駆動す
る。したがって、反転胴１の回転に連動して、セクタギ
ヤ３６が揺動しギヤ３２が回転して、裏爪装置３を内向
姿勢と外向姿勢との間で回動させるようになっている。
そして、図３（ａ）に示すように、カムフォロア３８ａ
が当接する部分のカム３９ａの外径が小さくなると裏爪
装置３は内向姿勢となり、逆に、カムフォロア３８ａが
当接する部分のカム３９ａの外径が大きくなると裏爪装
置３は外向姿勢となる。

【００５１】回動装置１５１は爪軸２２に接続されてお
り、その爪軸２２には後述するストッパ装置１２０が作
用しうる回転板２０が固設され、ストッパ装置１２０に
よって回転板２０の回転を固定したり、自由にしたりす
ることによって、裏爪装置３の作動，非作動状態が操作
できるようになっている。このようにストッパ装置１２
０を設けたことによって、本回動装置１５１には、従来
技術の回動装置１５０に設けられていた非作動時用のカ
ム４０ａが不要となり裏爪装置３を作動状態とするため
のカム３９ａのみがそなえられている。また、従来技術
の回動装置１５０では、カムフォロア３８ａをカム３９
ａ，４０ａのいずれかに選択的に当接させる機構（切換
機構又は駆動機構）がそなえられているが、本回動装置
１５１には、このような機構は設けられておらず、カム
３９ａは常時カムフォロア３８ａに当接可能な位置に固
定されている。

【００５２】そして、裏爪装置３を作動させる時には、
ストッパ装置１２０による爪軸２２の固定を解除する。
これにより、ギヤ３２を介してセクタギヤ３６を揺動で
きるようになり、カム３９ａの外周に当接しながら回転
するカムフォロア３８ａがカム３９ａの外周形状に応じ
て移動して、セクタギヤ３６を揺動させて、ギヤ３２を
介して爪軸２２を回転させることによって、裏爪装置３
を外向姿勢と内向姿勢との間で回転させるようになって
いる。

【００５３】また、裏爪装置３を非作動状態にする場
合、ストッパ装置１２０により爪軸２２を固定する。こ
れにより、ギヤ３２を介してセクタギヤ３６も固定さ
れ、図３（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａは反
転胴１の回転中心からカム３９ａの長半径分だけ離隔し
た位置（すなわち、裏爪装置３を外向姿勢とする位置）
で固定され、カム３９ａの形状に追従することはない。

【００５４】なお、本実施形態では、カムフォロア３８
ａがカム３９ａの短径部分に当接するとき、裏爪装置３
を内向姿勢とし、カムフォロア３８ａがカム３９ａの長
径部分に当接するとき外向姿勢（格納位置）となるよう
に設定されている。従って、カムフォロア３８ａはスト
ッパ装置１２０に固定されていれば、例えばカムフォロ
ア３８ａがカム３９ａの短径部の外周に来た場合も、図
３（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａはカム３９
ａから離隔した状態、即ち、裏爪装置３を外向姿勢の非
作動状態とする位置に保持される。

【００５５】つまり、両面印刷のために印刷用紙４を反
転させるために内向姿勢となる時には、図３（ａ）に示
すように、カムフォロア３８ａがカム３９ａの短径部分
に当接する状態となり、片面印刷のために印刷用紙４を
反転させない時には（両面印刷時の外向姿勢も含む）、
図２（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａがカム３
９ａの短径部分から離隔する状態となる。

【００５６】また、表爪装置２の回動装置１６０〔図２
（ａ），（ｂ）中、右側に位置するもの〕は従来技術
（図９参照）のものと同様に、爪軸２１の突出端に固着
されたギヤ３３と、ギヤ３３に噛合するセクタギヤ３７
と、セクタギヤ３７に支柱３７ａを介して固設されたカ
ムフォロア３８ｂと、カムフォロア３８ｂが当接するカ
ム３９ｂ，４０ｂと、カムフォロア３８ｂをカム３９
ｂ，４０ｂに付勢するバネ４１ａとをそなえて構成され
る。

【００５７】両面印刷時において、裏爪装置３を駆動す
るカム３９ａと表爪装置２を駆動するカム３９ｂとは形
状がほぼ同じで、裏爪装置３と表爪装置２とが内向姿勢
と外向姿勢との間でほぼ同期して回動し、裏爪装置３と
表爪装置２とが内向姿勢となったとき、裏爪装置３が印
刷用紙４の端部を解放し、表爪装置２がこの解放される
印刷用紙４の端部を把持できるようになっている。

【００５８】そして、実施形態の両面兼用印刷機の反転
胴装置には、図１に示すように、裏爪装置３を固定した
り、解放したりするためのストッパ装置１２０が設けら
れている。このストッパ装置１２０は、爪軸２２に一体
回転するように固設された回転板２０に当接しうるスト
ッパ部材（以下、ストッパという）５と、このストッパ
５を駆動する駆動機構１３０とからなり、駆動機構１３
０はエアモータ９により駆動される軸１０と、リンク機
構１４０とをそなえている。またリンク機構１４０は、
第１レバー１１，第２レバー１３，リンク部材（単にリ
ンクともいう）１４，ピン１６で構成されている。

【００５９】つまり、軸１０は、反転胴１の回転軸に平
行に向けられて、反転胴１の円周方向の別位置で裏爪装
置３と一体となった爪軸２２とは異なる位置に配設され
ている。この軸１０には、軸１０と一体に回転するよう
にキー１１ａを介して第１レバー１１の一端が結合され
ている。なお、この軸１０の一端にはストッパ装置１２
０を駆動するためのエアモータ９が結合されている。

【００６０】第１レバー１１の他端は、ピン１４ａを介
してリンク１４の一端と回転自在に接続されている。ま
た、リンク１４の他端は、ピン１２を中心として揺動自
在に枢軸されたＬ字型の第２レバー１３の一端とピン１
４ｂにより回転自在に接続され、この第２レバー１３の
他端には略Ｕ字型の溝１３ａが形成されている。一方、
ストッパ５は、軸状に形成され、反転胴１へ固設された
ブラケット１５のガイド穴１５ａに内挿されており、こ
のガイド穴１５ａに沿ってその軸方向に移動可能（すな
わち進退可能）に支持されている。このストッパ５の後
端側（第２レバー１３側）には、ピン１６が突設されて
おり、このピン１６が第２レバー１３の溝１３ａ内に遊
嵌されている。このピン１６は揺動するレバー１３に対
して溝１３ａ内を滑らかに移動して、ストッパ５を直線
的に進退移動させるようになっている。

【００６１】もちろん、ストッパ５，軸１０，第１レバ
ー１１，ピン１２，第２レバー１３，リンク１４，ブラ
ケット１５等のストッパ装置１２０を構成する各部材
は、反転胴１の外周面上に突出しないように反転胴１の
外周面の内側にて作動するように配設されている。そし
て、このストッパ装置１２０は、片面印刷設定時には、
他の機構と連動してストッパ５が前進状態とされてスト
ッパ５の先端が回転板２０の当接面２０ａ（即ち、回転
板２０の可動側、図１では回転板２０は左回転方向に可
動である）に当接して、裏爪装置３の爪軸２２を外向姿
勢（非作動状態及び格納状態）に固定し、両面印刷設定
時には、他の機構と連動して、ストッパ５が後退した状
態とされて、裏爪装置３の回転板２０及び爪軸２２が回
動可能になるように構成されている。

【００６２】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷
機の反転胴装置は、上述のように構成されているので、
以下のように動作する。まず、印刷用紙４の動きについ
て説明するが、これについては従来技術と同様であるの
で、図７を用いて説明する。図示しない給紙装置から１
枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニッ
ト１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１
と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪
装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端
部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連
動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａ
を解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把
持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送され
る。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。
反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周
の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを
反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して
中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解
放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持さ
れて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。
この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表
裏が反転される。

【００６３】ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合に
は、接線５０Ｃにおいて図７（ａ）に示すように反転胴
１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、こ
れと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の
先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から
反転胴１に受け渡される。その後、表爪装置２と印刷用
紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、回動装置
１５１，１６０により、図８（ａ）に示す外向姿勢か
ら、図８（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が
印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３
が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏
爪装置３から表爪装置２に受け渡す。その後、印刷用紙
４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末
端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢とな
る。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転され
る。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の
末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に
把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。
この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。

【００６４】また、印刷用紙４を片面印刷する場合に
は、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把
持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持
し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４
ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に
受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。
その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装
置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１と
の接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷
用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置
２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は
反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用
紙４の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、
接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転によ
り、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付
いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１
に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接
線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転
により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７
１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａ
の圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。

【００６５】こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きな
がら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム
胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送ら
れていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経
て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷
が施されていく。次に、反転胴１におけるストッパ装置
１２０の動作について説明する。

【００６６】本実施例において反転胴１に装備されたス
トッパ装置１２０は、片面印刷時に裏爪装置３を格納状
態（外向姿勢）に固定して非作動とする。具体的には、
エアモータ９を駆動して軸１０を図１（ａ）に矢印で示
すように時計回りに回転させると、リンク機構１４０即
ち、第１レバー１１，リンク１４を介して第２レバー１
３が回転駆動され、溝１３ａとピン１６とを通じてスト
ッパ５が前方の回転板２０の方に押し出される。

【００６７】これによって、ストッパ５の先端が格納状
態位置にある回転板２０の当接面２０ａに当接して回転
板２０の回転を規制して、回転板２０と一体化した裏爪
装置３の軸２２を固定し、裏爪装置３を可動範囲の一端
側である外向姿勢の非作動状態（格納状態）に固定させ
るように機能する。又、エアモータ９を駆動して軸１０
を図１（ｂ）に矢印で示すように反時計回りに回転させ
ると、リンク機構１４０、即ち、第１レバー１１，リン
ク１４，第２レバー１３に動力が伝搬しストッパ５が回
転板２０から引き戻される。これによって回転板２０の
固定状態が解除され、回転板２０と一体化した裏爪装置
３の軸２２を自由に回転させる事が出来るようになる。

【００６８】なお、これらストッパ装置１２０の構成要
素はすべて反転胴１外周面の内側にて作動するため、印
刷用紙４の搬送には何ら支障を来たさない。特に、本装
置では、ストッパ装置１２０が軸１０の回転をリンク機
構１４０を介してストッパ５の直線運動に変換してスト
ッパ５を進退駆動するので、ストッパ５により回転板２
０を強固に固定し易くなる。特に、固定時〔図１（ａ）
参照〕には、リンク１４が第２レバー１３の回転方向に
対して略直角な方向を向き、しかも、第１レバー１１と
リンク１４とが略直線状になるので、リンク１４により
第２レバー１３を回転させることが困難になって、リン
ク機構１４０は、ほぼロック状態となり、エアモータ９
の力が弱くても、あるいは、エアモータ９の力を除去し
ても回転板２０を確実に固定状態に保持しうる利点もあ
る。なお、エアモータ９に代えて他の種類のモータ（例
えば電動モータ）を使用することもできるが、この場合
も上記同様の効果が得られる。

【００６９】また、ストッパ装置１２０が装備されるた
め、回動装置１５１には、従来のようなカム４０ａは不
要となり、カム３９ａの軸方向駆動等のための装置も不
要となり、カム３９ａを単純な固定タイプのものにでき
る。このため、部品点数の削減や部品の組み合わせの簡
素化を促進でき、ガタなどの作動不安定を招かないよう
にすることや、部品の調整を容易にすることができる。

【００７０】ところで、印刷機を管理する上で裏爪装置
３の稼働停止状況を確認することが必要になるが、この
ような確認をするための技術として、図４に示すような
近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂと
を用いることが考えられる。図４に示すように、近接片
２９ａと近接片２９ｂのなす角度は、軸１０が時計回り
あるいは反時計回りに回転することによって近接片２９
ａと近接スイッチ３１ａあるいは近接片２９ｂと近接ス
イッチ３１ｂが対向するように調整されるようになって
いる。この場合、通常は、近接片２９ａ，２９ｂは、反
転胴１の内側に装備し、近接スイッチ３１ａと近接スイ
ッチ３１ｂは、近接片２９ａ及び近接片２９ｂに対して
反転胴１の外周面からわずかに離れた外側にブラケット
３１ｃを介して装置フレーム部へ固設する。

【００７１】また、近接片２９ａ，２９ｂは互いに所定
の角度をなす状態で第１レバー１１が固設されている軸
１０に固設される。そして、エアモータ９を作動させて
軸１０を図１中で時計回りに回動させて、図１（ａ）に
示すように、ストッパ５を回転板２０の方に押し出す
と、図４（ａ）に示すように、近接片２９ａ及び近接ス
イッチ３１ａが対向し、ストッパ５が作動していること
が配線４２を介して制御装置１９にて検知できるように
する。また、軸１０を反時計回りに回動させて図１
（ｂ）のように、ストッパ５を回転板２０から引き戻す
と、図４（ｂ）に示すように、近接片２９ｂ及び近接ス
イッチ３１ｂが対向し、ストッパ５が作動していないこ
とが検知できるようにする。これにより、ストッパ５の
状態を確実に把握することができる。

【００７２】しかし、この近接片２９ａ，２９ｂ及び近
接スイッチ３１ａ，３１ｂとの位置合わせには、反転胴
１の高い停止精度が要求されるため、労力と時間がかか
る。そこで、これを改良したストッパ検知装置として、
図５（ａ）に示すような機構が考えられる。このストッ
パ検知装置は、図５（ｂ）に示すようにカム６ａ，６
ｂ、リミットスイッチ７ａ，７ｂ、リモートセンサ８
ａ，８ｂから構成されている。エアモータ９が駆動する
ことによって軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂが回転
し、このカム６ａ，６ｂの回転によってＯＮ，ＯＦＦ作
動するリミットスイッチ７ａ，７ｂが信号を検出する。
この信号を一対のリモートセンサ８ａ，８ｂを配線４２
を介して外部へ伝送し、制御装置１９にてストッパ５の
作動状態を検知するようになっている。本装置には、こ
のようなストッパ検知装置を装備するようにしてもよ
い。なお、図５（ｂ）においては、第１レバー１１，第
２レバー１３，リンク１４の関係が図１と微妙に異なる
が、機能は同じである。

【００７３】また、このリモートセンサ８ａ，８ｂにつ
いては、図６（ａ）に示すように、反転胴１のフレーム
にブラケット１７で固設したリモートセンサ８ａと反転
胴１の外周面を挟んで印刷機フレーム３５にブラケット
１８にて固設されたリモートセンサ８ｂが対向するよう
に配設する構成や、図６（ｂ）に示すように、反転胴１
の回転軸端に外向してリモートセンサ８ａを固設し、こ
れに対向するようにブラケット１８とブラケット２３に
て支持されたリモートセンサ８ｂを配設する構成が考え
られる。

【００７４】前者、すなわち、図６（ａ）の構成では、
反転胴１の所定の回転位相位置でストッパの状態を検知
することになり、後者、すなわち、図６（ｂ）の構成で
は、反転胴１の稼働中に連続してストッパの状態を検知
をすることができる。本装置は、上記２つのいずれかの
ストッパ検知装置を装備してもよい。なお、本発明は、
上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を種々変更して実
施しうるものである。

【００７５】例えば、カムフォロアを反転胴に固定する
バネは他の弾性体でもよい。また、本実施形態では、カ
ムフォロア３８ａが、カム３９ａの最大外径部に当接す
る時に外向姿勢（非作動状態）となるように設定してい
るため、裏爪装置３の非作動状態においてストッパ装置
１２０によってカムフォロア３８ａをこの外向姿勢を保
持する状態に固定しても、カムフォロア３８ａがカム３
９ａと干渉しないため、カム３９ａを図２において左右
に駆動する駆動装置が不要となっており、構成の簡素化
に寄与しているが、本発明は、これに限定されるもので
はない。

【００７６】つまり、カム３９ａの最小外径部に当接す
る時に外向姿勢となるように設定してもよい。ただし、
この場合には、裏爪装置３の作動状態において、カムフ
ォロア３８ａはカム３９ａの最小外径部よりも大きな径
の部分に当接することとなり、カム３９ａの最小外径部
との離隔を保持したままストッパ装置１２０によってカ
ムフォロア３８ａを固定すると、カムフォロア３８ａは
回転することができないため、カムフォロア３８ａがカ
ム３９ａに当接しないようにカム３９ａを左右に移動さ
せるための駆動装置等が必要となる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙
の反転が不要な片面印刷時に裏爪装置を格納状態に固定
するストッパ装置を反転胴の周面内にそなえているた
め、裏爪装置を格納状態でしっかりと確実に固定できる
という利点がある。これにより、印刷用紙の品質精度を
向上させることができるという利点もある。また、カム
フォロアが、カムの最大外径部に当接する時に内向姿勢
となるように設定しているため、裏爪装置３の非作動状
態においては、カムフォロアはこの離隔を保持したまま
ストッパ装置によって固定され、反転胴とともに回転す
ることとなる。従って、カムを駆動する駆動装置は不要
となり、構成が簡略化されるという利点もある。

【００７８】また、請求項２記載の本発明の両面兼用印
刷機の反転胴装置によれば、裏爪装置の回動部にその可
動側から当接しうる部材と、そのストッパ部材を進退駆
動させる駆動機構をそなえているため、両面印刷，片面
印刷の切替時にストッパ部材を進退駆動させるだけで裏
爪装置の非作動状態（格納状態）への固定及びこの固定
の解除を確実に実施できるという利点もある。これによ
り、両面印刷，片面印刷の切替時間を短縮できるという
利点もある。また、両面印刷，片面印刷の切替作業を簡
素化できるという利点もある。さらに、ストッパ装置の
構造が簡素化し、多数の部品の組み合わせによるガタな
どを低減できる。

【００７９】さらに、請求項３記載の本発明の両面兼用
印刷機の反転胴装置によれば、ストッパ装置の駆動機構
がモータにより回転する軸と、第１レバー，第２レバ
ー，リンク部材，ピンとから構成されるリンク機構とを
そなえており、ストッパ装置が軸の回転をリンク機構を
介してストッパの直線運動に変換してストッパを進退駆
動するので、ストッパにより回転板を強固に固定し易く
なり、確実に裏爪装置を固定することができる。

【００８０】また、請求項４記載の本発明の両面兼用印
刷機の反転胴装置によれば、裏爪装置固定時には、リン
クが第２レバーの回転方向に対して略直角な方向を向
き、しかも、第１レバーとリンクが略直線になるのでリ
ンクにより第２レバーの回転が規制され、リンク機構
は、ほぼロック状態となり、モータの力が弱くても、あ
るいは、モータの力を除去しても回転板を確実に固定状
態に保持しうる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための
模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、
（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。

【図２】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の模
式的な正面図であり、（ａ）は裏爪装置作動時の状態を
示し、（ｂ）は裏爪装置格納時の状態を示す。

【図３】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の端
面図であり、（ａ）は図２（ａ）のＤ矢視図、（ｂ）は
図２（ｂ）のＥ矢視図である。

【図４】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模式
図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、
（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。の詳細図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置にかかるストッパ検知装置の他の例を示す模
式図であり、（ａ）はその構成図、（ｂ）は（ａ）のＣ
方向矢視図である。

【図６】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の
反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例
を説明する模式図であり、（ａ）はその第１例を、
（ｂ）はその第２例を示す。

【図７】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す模式
図であり、（ａ）は両面印刷時の状態を示し、（ｂ）は
片面印刷時の状態を示す。

【図８】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の爪装置を
説明する図であり、（ａ）は外向姿勢を示し、（ｂ）は
内向姿勢を示す。

【図９】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の裏爪装置
の駆動機構を説明する反転胴の模式的な正面図であり、
（ａ）は裏爪装置作動時の状態を示し、（ｂ）は裏爪装
置格納時の状態を示す。

【図１０】従来の反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説
明する反転胴の端面図であり、（ａ）は図８（ａ）のＡ
矢視図、（ｂ）は図８（ｂ）のＢ矢視図である。

【符号の説明】

１ 反転胴 ２ 表爪装置 ２ａ，３ａ，５８ａ，６８ａ，７８ａ くわえ爪 ２ｂ，３ｂ，５８ｂ，６８ｂ，７８ｂ 爪座 ３ 裏爪装置 ４ 印刷用紙 ４ａ 先端部 ４ｂ 末端部 ５ ストッパ（ストッパ部材） ６ａ，６ｂ カム ７ａ，７ｂ リミットスイッチ ８ａ，８ｂ リモートセンサ ９ エアモータ １０ 軸 １１ 第１レバー １１ａ キー １２，１４ａ，１４ｂ，１６，３６ｃ ピン １３ 第２レバー １３ａ 溝 １４ リンク １５，１７，１８，２３，３１ｃ ブラケット １５ａ ガイド穴 １９ 制御装置 ２０ 回転板（回動部） ２０ａ 当接面 ２１，２２，５８ｃ，６８ｃ，７８ｃ 爪軸 ２５ 中間胴 ２９ａ，２９ｂ 近接片 ３１ａ，３１ｂ 近接スイッチ ３２，３３ ギヤ ３５ フレーム ３６，３７ セクタギヤ ３６ａ，３７ａ 支柱 ３６ｂ ギヤ部 ３８ａ，３８ｂ カムフォロア ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ カム ４１ａ バネ ４２ 配線 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ 接
線 ５１ 反転倍胴 ５８，６８，７８，１１０ 爪装置 ７１ 圧胴 ８１ ゴム胴 ８２ 版胴 ８３ 版（刷版） １００Ａ，１００Ｂ 印刷ユニット １２０ ストッパ装置 １３０ 駆動機構 １４０ リンク機構 １５０，１５１，１６０ 回動装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面兼用印刷機に装備された反転胴と、
   該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置
   及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、上記の表爪装
   置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことに
   よって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行な
   う反転胴装置であって、 該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時に、該裏爪装置を
   格納状態に固定するストッパ装置を該反転胴の周面内に
   そなえていることを特徴とする、両面兼用印刷機の反転
   胴装置。
2. 【請求項２】 該裏爪装置は、所定の可動範囲で回動
   し、該可動範囲の一方の可動端で格納状態となるように
   構成され、該ストッパ装置は、該裏爪装置の回動部に該
   回動部の可動側から当接しうるストッパ部材と、該スト
   ッパ部材を該回動部に当接する状態と該回動部から離隔
   する状態とに進退駆動する駆動機構とをそなえ、 該駆動機構は、モータにより回転する軸と、該軸と該ス
   トッパ部材との間に介装されて、該軸の回転に応じて該
   ストッパ部材を進退させるリンク機構とをそなえて構成
   されていることを特徴とする、請求項１記載の両面兼用
   印刷機の反転胴装置。
3. 【請求項３】 該リンク機構は、該軸と一体回転する第
   １レバーと、該軸と該ストッパ部材との中間部に揺動自
   在に枢支されたＬ字型の第２レバーと、一端部を該第１
   レバーの先端部に枢着され他端部を該第２レバーの一端
   部に枢着されたリンク部材と、該ストッパ部材に固設さ
   れ該第２レバーの他端部に形成された長穴部に遊嵌され
   たピンとから構成されていることを特徴とする、請求項
   ２記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。
4. 【請求項４】 該ストッパ装置による該裏爪装置の固定
   時に、該第１レバーと該リンク部材とが、又は、該リン
   ク部材と該第２レバーとが、略直線状な相対位置関係と
   なるように設定されていることを特徴とする、請求項３
   記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。