JP2001180867A - 綾巻きボビンを巻き上げる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻取機において粗巻で綾巻きボビンを巻き上
げる方法において、リボン巻きゾーンでもできるだけ確
実な直径検出が可能であり、ひいては設定された綾巻き
ボビンの直径に達する場合に、巻取位置を停止すること
ができる方法を提供する。 【解決手段】 リボン巻きゾーンを通過する際の、綾巻
きボビン１０の目下の直径を算出するために予想される
直径の増加の経過を算出し、リボン巻きゾーンを通過す
る際に生じる直径増加を、リボン巻きゾーンの到達前に
綾巻きボビン１０および巻取ドラム１３の回転数比と、
巻取ドラム１３の直径とから算出された綾巻きボビン１
０の直径に加算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取機において粗
巻で綾巻きボビンを巻き上げる方法であって、該巻取機
の各巻取部位に、摩擦によって綾巻きボビンを駆動する
１つの巻取ドラムが設けられており、生じ得るリボン巻
きゾーンにおけるリボン巻きを防止するために、該巻き
取りドラムが前記綾巻きボビンと前記巻取ドラムとの間
にスリップを発生させるようになっており、前記綾巻き
ボビンの直径が前記巻き取りドラムの既知の直径と、該
巻取ドラムおよび前記綾巻きボビンの測定された回転数
とから算出される方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような方法はドイツ連邦共和国特許
出願公開第４３３９２１７号明細書によって公知であっ
て、この場合直径算出は、たとえば空の巻管に対する綾
巻きボビンの交換時点を直径に応じて規定するために用
いられる。しかもこの方法では、空の巻管に対する綾巻
きボビンの交換を巻き上げられる糸長さに関して規定す
ることも公知である。この場合巻き上げられる糸長さは
巻取ドラムの回転数を数えることによって求められ、こ
の糸長さは１回転に搬出される既知の糸長さに乗算され
る。生じ得るリボン巻きゾーンにおけるスリップの発生
は、巻取ドラムを駆動するモータの接続および遮断によ
ってもたらされる。回転数の、設定された帯域幅におい
て、巻取ドラムの回転数はモータの接続によって比較的
迅速に下側の限界から上側の限界まで高められ、次いで
モータは下側の限界に達するまで再び遮断される。モー
タの加速の間スリップが生じる。

【０００３】綾巻きボビンは旋回可能なボビンフレーム
に支承されており、支持押圧力（Auflagedruck）でもっ
て巻取ドラムに圧着されている。ドイツ連邦共和国特許
出願第１９８２９５９７号明細書には、リボン巻きゾー
ンを通過する際にスリップを発生させるために支持押圧
力を低下させることが開示されており、この支持押圧力
の低下はそれぞれ独立してかまたはモータの接続および
遮断に関連して行うことができる。

【０００４】このような方法において、綾巻きボビンの
交換が、目標糸長さに関連して行わうことが望まれてい
る場合、比較的問題なく行われる。この場合スリップは
重要な役割を果たさず、場合によってはスリップは、巻
取ドラムの回転数発生装置、たとえば増分カウンタ（In
krementalzaehler）の信号数値(Ergebnis）をスリップ
の大きさ分調整する修正ファクタに関して考慮すること
ができる。

【０００５】しかしながら、直径に関連して綾巻きボビ
ンの交換を行いたい場合、すなわち巻取位置を停止させ
ようとする調節可能な直径が、リボン巻きゾーンの間に
到達する場合に問題が生じる。この場合綾巻きボビンと
巻取ドラムのそれぞれ目下の回転数比と、巻取ドラムの
直径とを用いた綾巻きボビンの直径の算出では、数ミリ
メートルの誤差がもたらされる。こういうことは頻繁に
起こりうる。なぜならばリボン巻きゾーンを通過するた
めに必要な時間が数分間かかることもあるからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べたような綾巻きボビンを巻き上げる方法におい
て、リボン巻きゾーンでもできるだけ確実な直径検出が
可能であり、ひいては設定された綾巻きボビンの直径に
達する場合に、巻取部位を停止することができる方法を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の方法によれば、リボン巻きゾーンを通過する
際の、綾巻きボビンの目下の直径を算出するために予想
される直径の増加の経過を算出し、リボン巻きゾーンを
通過する際に生じる直径増加を、リボン巻きゾーンの到
達前に綾巻きボビンおよび巻取ドラムの回転数比と、巻
取ドラムの直径とから算出された前記綾巻きボビンの直
径に加算する。

【０００８】

【発明の効果】本発明の方法によれば、リボン巻きゾー
ンを通過する間、綾巻きボビンの目下の直径を比較的正
確に推測し、場合によっては設定された直径に到達する
際に、該当する巻取部位を遮断することができる。

【０００９】本発明の１つの方法によれば、綾巻きボビ
ンの直径の、時間に関する増加の経過が算出され、リボ
ン巻きゾーンを通過する間時間が検出される。したがっ
て検出された時間に関して、この時間帯に存在する綾巻
きボビンの直径を比較的正確に推測することができる。
目標直径が予想される時間帯を設けて、この時間帯の経
過後に巻取部位を停止することができる。

【００１０】本発明の別の方法によれば、綾巻きボビン
の直径における増加の経過が巻き上げられた糸長さと計
算された直径との比から算出され、リボン巻きゾーンを
通過する間巻き上げられた糸長さが検出される。簡単な
解決方法によれば、巻き上げられた前記糸長さは巻取ド
ラムの回転数を検出することによって求められる。この
場合巻取ドラムの回転ごとに搬送される糸長さが既知で
あることが前提条件となっている。この解決方法におい
て、リボン巻きゾーンを通過する間綾巻きボビンの目標
直径が達成されると、リボン巻きゾーンの到達前に算出
された直径と、予め設定可能な巻取ドラムの回転数とか
ら目標直径が得られる。

【００１１】リボン巻きゾーンを通過する間に完成した
綾巻きボビンの実際の直径を明示するのために、予想さ
れる増加の経過から求めた直径を使用する。このように
して綾巻きボビンにおける適切でないかまたは誤差を備
えた直径表示の割り当てを回避することができる。綾巻
きボビンの交換が目標糸長さに応じて行われていても有
利である。直径の明示はプリントアウトで行うことがで
きる。さらなる明示形式として、ディスプレイまたはモ
ニタが用いられる。

【００１２】本発明の別の方法および利点は、以下の説
明から明らかである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。

【００１４】巻取機は広範囲にわたって互いに独立して
作業する複数の巻取部位を有しており、これらの巻取部
位ではそれぞれ１つの綾巻きボビン１０が巻き上げられ
る。綾巻きボビン１０に糸１１が巻き上げられ、この糸
１１は矢印方向１２で、図示していない紡績パッケージ
(Spinnspule）から引き出される。複数の紡績パッケー
ジの糸量が１つの綾巻きボビン１０にまとめられる。

【００１５】綾巻きボビン１０は巻取ドラム１３によっ
て、摩擦により駆動される。綾巻きボビン１０はその巻
管１４によって、ボビンフレーム（Spulenrahmen）のア
ームのボビン皿１５と１６との間で保持され、このボビ
ンフレームは巻取ドラム１３の軸線方向に対して平行の
軸線を中心に旋回可能に支承されている。

【００１６】巻取ドラム１３はいわゆる反転ねじ溝（Ke
hrgewinderille）を備えており、この反転ねじ溝によっ
て、巻取ドラム１３に向かって走行する糸１１は横方向
でいわゆる粗巻（wilde Wicklung）で巻き付けられる。
巻取ドラム１３に向かう経路で、糸１１は電子式の糸ク
リーナ１７と切断装置１８と糸ガイド１９とを通走す
る。糸クリーナ１７では、糸１１はその欠陥（太い箇所
および細い箇所）が検査され、欠陥は所定の許容誤差を
超える場合、糸から取り除かれる。糸クリーナ１７によ
って算出された、糸１１の値は巻取部位コンピュータ２
０に伝達され、巻取部位コンピュータ２０は糸１１の値
を、設定された値（たとえば巻取部位コンピュータ２０
に機械中央コンピュータから入力された値）と比較す
る。許容できない偏差が存在する場合は、切断装置１８
が操作される。許容できない糸欠陥を備えた糸片は、公
知の形式で糸から切断され、そのあとで（巻取部位コン
ピュータ２０によって制御されて）再び糸結合が形成さ
れ、巻き取り過程が再び開始される。

【００１７】巻取ドラム１３は電動モータ２１によって
駆動され、この電動モータ２１の回転数は周波数変換器
２２によって設定される。巻取ドラム１３に回転数信号
発生器（Drehzahlgeber）が対応配置されており、この
回転数信号発生器は巻取部位コンピュータ２０に接続さ
れている。回転数信号発生器はたとえば磁極ディスク
（Polrad）２３とホールセンサ２４とから成っている。
さらに綾巻きボビン１０の回転数が検出され、巻取部位
コンピュータ２０に入力される。これに対しボビン皿１
６には磁極ディスク２５が取り付けられており、磁極デ
ィスク２５にホールセンサ２６が対応配置されている。

【００１８】機械コンピュータによって、入力部２７で
示したように、全ての巻取部位のために共通の作業条件
が巻取部位コンピュータ２０に設定される。作業条件
は、たとえば巻取速度、つまり巻取ドラム１３の回転速
度、および糸クリーナ１７のための許容誤差であって、
場合によっては図示していない、巻取張力を調整する張
力調整装置が調節したい値も含まれる。綾巻きボビン１
０と巻取ドラム１３との間の支持力が制御される場合、
このために機械コンピュータの基本調節が設定される。
巻取部位コンピュータ２０自体が、該当する巻取部位の
運転を、それぞれの巻取部位に存在する作業条件、たと
えば紡績パッケージの巻き戻し状態、および綾巻きボビ
ン１０の巻き上げ状態または大きさなどに応じて変化さ
せる。とくに巻取部位コンピュータ２０はいわゆるリボ
ン巻き防止をも規定し、これによって予想されるリボン
巻きゾーンのリボン巻きが防止される。このためにたと
えば巻取部位コンピュータは許容限界値の間で常にモー
タ２１を接続および遮断し、この場合下側の許容限界値
に達すると、モータ２１は接続され、巻取ドラム１３と
綾巻きボビン１０との間にスリップが生じる程度に強く
加速され、次いでモータ２１は、上側の許容限界値に達
すると遮断されるので、スリップなく駆動される綾巻き
ボビン１０と共に巻取ドラム１３の回転数または角速度
は下側の許容限界値まで減少されるようになっている。
巻取ドラム１３と綾巻きボビン１０との間のスリップに
よってリボン巻き防止を達成するために、さらに巻取ド
ラム１３に対する綾巻きボビン１０の接触押圧力を変化
させることが可能で、このためにボビンフレームは図示
していない負荷装置を備えることができる。この負荷装
置は巻取部位コンピュータ２０によって制御され、綾巻
きボビン１０と巻取ドラム１３との間の支持力を規定す
る。

【００１９】巻取ドラム１３の回転数信号発生器２３，
２４と、綾巻きボビン１０の回転数信号発生器２５，２
６とのデータに基づいて、巻取部位コンピュータ２０は
巻取ドラム１３の既知の直径を評価して、綾巻きボビン
１０の目下の直径を常時算出することができる。このよ
うな形式で、設定された直径の到達を確認することが可
能で、綾巻きボビン１０がこの設定された直径に達する
場合に、ボビン交換を行うこととも可能で、このために
たとえば巻取部位が遮断される、つまり駆動モータ２１
は停止される。これによって巻取機のあらゆる巻取部位
で、同じ直径を備えた綾巻きボビン１０を生産すること
ができる。

【００２０】しかしながら綾巻きボビン１０の目標直径
の領域にちょうどリボン巻きゾーンが位置し、それに応
じてリボン巻き防止が行われると、綾巻きボビン１０の
直径の算出に、比較的大きい誤差が生じる。

【００２１】この場合綾巻きボビン１０の直径をできる
だけ正確に規定できるようにするために、綾巻きボビン
１０の直径の算出は、巻取ドラム１３および綾巻きボビ
ン１０の回転数または角速度、ならびに巻取ドラム１３
の既知の直径に基づいて、別のステップによって補足さ
れる。このためにリボン巻きゾーンが（目標直径に）到
達する前に検出される値に基づいて、リボン巻きゾーン
において予想される綾巻きボビンの直径の増加が算出さ
れ、前述の形式で、リボン巻きゾーンの到達前に算出さ
れた綾巻きボビン１０の直径に加算される。

【００２２】たとえば巻取ドラム１３の直径と回転数比
に基づいて、綾巻きボビン１０の直径を連続して算出す
ることによって、直径の増加の経過が算出され、測定時
間に関して当てはめられるので、綾巻きボビン１０の時
間に関する直径の増加は予め認識することができる。リ
ボン巻きゾーンに位置する目標直径の到達は、直径がリ
ボン巻きゾーンの到達前に算出され、予め算出可能な時
間帯で得られる直径の増加に加算されることによって認
識することができるので、この時間帯の経過したあとで
巻取部位が遮断される。予想される時間単位ごとの綾巻
きボビン１０の直径の増加が、リボン巻きゾーンの到達
の直前に算出されると、生じうる誤差は比較的小さい。
場合によってはボビン直径が大きくなっていくにつれ、
時間あたりの直径の増加が小さくなっていくことももち
ろん考慮される。

【００２３】前述の形式の巻取部位では、巻取ドラム１
３の回転ごとに搬送され、綾巻きボビン１０に巻き上げ
られる糸長さは公知である。同様にリボン巻きゾーンに
おいてリボン巻き防止を行う間でも、綾巻きボビン１０
の直径を規定するために、糸長さが既知であるというこ
とを利用することができる。このために巻取部位コンピ
ュータ２０はスリップのないゾーンで、綾巻きボビンの
直径を設定された測定単位分、たとえば１ミリメートル
分増加するためにどれだけの糸長さが必要であるか算出
する。これは回転数比と巻取ドラム１３の既知の直径と
に基づいて、綾巻きボビン１０の直径が連続して算出さ
れ、同時に綾巻きボビン１０の直径を測定単位分、たと
えば１ミリメートル分増加するために必要である糸長さ
が検出されるような形式で得られる。リボン巻きゾーン
では、巻き上げられた糸長さは巻取ドラムの回転数によ
って認識することができる。綾巻きボビン１０の直径
を、リボン巻きゾーンの到達前に、スリップのない段階
で正確に算出し、次いで綾巻きボビン１０の目標直径に
到達するために、まだどれくらいの巻取ドラム１３の回
転数が必要であるか認識することができる。綾巻きボビ
ン１０の直径の増加に対する糸長さの比が、リボン巻き
ゾーンの到達の直前に算出されると、生じうる誤差は比
較的小さい。綾巻きボビン１０の直径が大きくなるにつ
れ、直径の増加に対する糸長さの比が変化することを考
慮することもできる。

【００２４】綾巻きボビン１０の交換が目標糸長さに応
じて行われ、交換を行うために綾巻きボビン１０の直径
が正確でなくてもよい場合でも、リボン巻きゾーンを通
過する間に完成された綾巻きボビンの直径の表示におけ
る比較的大きな誤差は不都合である。実際の直径を表示
するために、この場合でも予想される増加の経過から算
出される直径が用いられる。直径の表示はプリンタ２８
によってプリントアウトして行われる。選択的または付
加的に、表示は、図示していない形式で表示装置として
ディスプレイまたはモニタで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】所属の制御装置を備えた巻取位置の上位領域を
示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 綾巻きボビン、 １１ 糸、 １２ 矢印方向、
１３ 巻取ドラム、１４ 巻管、 １５，１６ ボビ
ン皿、 １７ 糸クリーナ、 １８ 切断装置、 １９
糸ガイド、 ２０ 巻取部位コンピュータ、 ２１
電動モータ、２２ 周波数変換器、 ２３，２５ 磁極
ディスク、 ２４，２６ ホールセンサ、 ２７ 入力
部、 ２８ プリンタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取機において粗巻で綾巻きボビンを巻
   き上げる方法であって、該巻取機の各巻取部位に、摩擦
   によって綾巻きボビンを駆動する１つの巻取ドラム（１
   ３）が設けられており、生じ得るリボン巻きゾーンにお
   けるリボン巻きを防止するために、該巻き取りドラム
   （１３）が前記綾巻きボビン（１０）と前記巻取ドラム
   （１３）との間にスリップを発生させるようになってお
   り、前記綾巻きボビン（１０）の直径が前記巻き取りド
   ラム（１３）の既知の直径と、該巻取ドラム（１３）お
   よび前記綾巻きボビン（１０）の測定された回転数とか
   ら算出される方法において、 前記リボン巻きゾーンを通過する際の、綾巻きボビン
   （１０）の目下の直径を算出するために予想される直径
   の増加の経過を算出し、前記リボン巻きゾーンを通過す
   る際に生じる直径増加を、前記リボン巻きゾーンの到達
   前に前記綾巻きボビン（１０）および前記巻取ドラム
   （１３）の回転数比と、該巻取ドラム（１３）の直径と
   から算出された前記綾巻きボビン（１０）の直径に加算
   することを特徴とする、綾巻きボビンを巻き上げる方
   法。
2. 【請求項２】 前記綾巻きボビン（１０）の直径の、時
   間に関する増加の経過を算出し、リボン巻きゾーンを通
   過する間時間を検出する、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記綾巻きボビン（１０）の直径におけ
   る増加の経過を巻き上げられた糸長さと計算された直径
   との比から算出し、リボン巻きゾーンを通過する間巻き
   上げられた糸長さを検出する、請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 巻き上げられた前記糸長さを前記巻取ド
   ラム（１３）の回転数を検出することによって算出す
   る、請求項３記載の方法。
5. 【請求項５】 リボン巻きゾーンを通過する間に完成し
   た綾巻きボビン（１０）の実際の直径を明示するのため
   に、予想される増加の経過から求めた直径を使用する、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 直径の明示がプリントアウトで行われ
   る、請求項５記載の方法。