JP2001180500A

JP2001180500A - 電動車両の操作装置

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Publication number: JP2001180500A
Application number: JP36751799A
Authority: JP
Inventors: Takashi Asawa; 貴浅和
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】中折れハンドル等の無負荷状態でもモーメン
トを生じるハンドルを採用した場合において、車体の前
後方向にコンパクトな寸法の電動車両の操作装置を提供
する。【解決手段】ハンドル６の揺動支点であるピン１５か
らの距離が相異なる一対の圧縮ばね１７，１８により互
いに逆方向にハンドル６を付勢し、そのモーメントの差
をもって、ハンドル６の固有のモーメントと相殺させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両の操作装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平１０−１０９６４７号公
報に掲載された電動アシスト台車は、車体後部に立設さ
れたハンドルが、下端部のピンを支点として車体前後方
向に揺動するように構成されている。ハンドルの傾き具
合、すなわち操作力は、支点より少し上方に設けられた
ポテンショメータによって検出される。そして、このポ
テンショメータによる検出に応じて、駆動モータがアシ
スト力を発生する。図１１は、上記電動アシスト台車に
おけるハンドルの下端部近傍に設けられた操作装置の構
造を、車体の側面側から見た断面図である。図におい
て、垂直部１０１ａと水平部１０１ｂとからなるハンド
ル１０１は、操作装置のケース１０２に固定されたピン
１０３に軸支され、車体前後方向に揺動可能である。ケ
ース１０２のばね受け部１０２ａに保持された一対のば
ね１０４は、ハンドル１０１の垂直部１０１ａを、同一
高さ位置の前後から同一の力で付勢する。垂直部１０１
ａの凹部１０１ｃには、図示しないポテンショメータの
回転軸を駆動する部材が係合する。上記一対のばね１０
４の付勢により、ハンドル１０１は無負荷状態（操作力
が付与されない状態）において垂直に起立する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の操
作装置においては、一対のばね１０４の長さの和によ
り、前後方向へのケース１０２の寸法が肥大化してい
る。従って、コンパクトな操作装置を求められる場合に
は不利な構造である。また、上記従来の装置におけるハ
ンドル１０１は垂直型であるが、操作者の足元のスペー
スを確保して操作性を向上させるには、ハンドル１０１
の上部を後方に傾斜させた、いわゆる中折れ型が好まし
い。ところが、このような中折れ型のハンドルを上記従
来の装置の構造に適用すると、ハンドルの重心がピン１
０３を通る鉛直線より後方に位置する。そのため、重心
にかかる荷重によるモーメントが生じて、図１２に示す
ように、無負荷状態で垂直部１０１ａが後方に傾斜す
る。この結果、後方側のばね１０４が圧縮され、ばね受
け部１０２ａと垂直部１０１ａとの隙間が狭くなる。こ
の状態を操作上の中立位置とすると、後方へのハンドル
１０１の操作ストロークが不十分となる。操作ストロー
クが不十分であれば、ポテンショメータの動作ストロー
クも不十分となり、操作力の検出精度が低下する。従っ
て、そのような事態を避けるべく、後方にも十分な操作
ストロークを確保しようとすれば、ケース１０２の前後
方向の寸法をさらに大きくする必要があり、操作装置の
コンパクト化の要請に反する。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、中折れハンドル等の無負荷状態でもモーメントを生
じるハンドルを採用した場合において、車体の前後方向
にコンパクトな寸法の電動車両の操作装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、電動車両に付
与される操作力を検出する電動車両の操作装置であっ
て、車体に立設され、車体の前後方向に所定範囲で揺動
可能であるとともに、揺動支点からずれた位置に重心を
有することにより当該揺動支点を中心とする一の揺動方
向にモーメントを生じるハンドルと、前記揺動支点から
所定距離の位置に配置され、前記ハンドルを前記一の揺
動方向に付勢する第１のばねと、前記揺動支点から見て
前記第１のばねより遠方に配置され、前記ハンドルを他
の揺動方向に付勢して中立位置に保持する第２のばね
と、前記ハンドルの揺動に応じて駆動されるポテンショ
メータとを備えたものである（請求項１）。上記のよう
に構成された電動車両の操作装置においては、ハンドル
固有のモーメントと第１のばねによるモーメントとによ
って、ハンドルは一の揺動方向に揺動しようとする。こ
れに対して、第２のばねによるモーメントによって、ハ
ンドルは他の揺動方向に付勢され、中立位置に保持され
る。従って、中折れハンドル等の無負荷状態でモーメン
トを生じるハンドルを用いた場合でも、無負荷状態にお
けるハンドルを中立位置に保持することができる。これ
によって、ハンドルの操作ストロークを前後に等しく確
保することができる。また、揺動支点から見て第２のば
ねは第１のばねより遠方にあるので、同一のばねを用い
ても、モーメントの差を構成することができる。従っ
て、ばねを１種類に統一できることができる。

【０００６】また、上記操作装置（請求項１）におい
て、第１のばね及び第２のばねは、ハンドルに対する付
勢方向が互いに逆向きに平行であるとともに、当該付勢
方向に平行な座標上の位置に関して、少なくとも一部、
互いに重なり合っているものであってもよい（請求項
２）。この場合、コンパクトな操作装置の中にあって、
ばねの所定の長さを確保することができる。

【０００７】また、上記操作装置（請求項１）におい
て、ポテンショメータはロータリ型であり、揺動支点よ
り下方にある作用点に係合して駆動されるものであって
もよい（請求項３）。この場合、ハンドルの操作部から
揺動支点までの距離に対する、揺動支点から作用点まで
の距離の比を、比較的大きな値とすることが容易であ
る。従って、操作部の操作ストロークに対する作用点の
動作ストロークも比較的大きくなり、ポテンショメータ
に十分な回動量を与えることができる。

【０００８】また、本発明は、電動車両に付与される操
作力を検出する電動車両の操作装置であって、車体に立
設された垂直部及びその上端から車体後方に傾斜して形
成された傾斜部を有し、前記垂直部上に設けられた揺動
支点を中心として車体の前後方向に所定範囲で揺動可能
であるとともに、前記揺動支点から車体後方にずれた位
置に重心を有することにより当該揺動支点を中心として
車体後方へ揺動するモーメントｍ_ｇを生じるハンドル
と、前記揺動支点より下方において前記垂直部を一方向
に付勢し、前記揺動支点を中心として前記ハンドルを車
体後方へ揺動させるモーメントｍ_ｒを生じさせる第１の
ばねと、前記第１のばねと同一のばねからなり、前記揺
動支点に対して前記第１のばねよりさらに下方において
前記垂直部を他方向に付勢し、前記揺動支点を中心とし
て前記ハンドルを車体前方へ揺動させる、ｍ_ｆ＝ｍ_ｇ＋
ｍ_ｒで表されるモーメントｍ_ｆを生じさせる第２のばね
と、前記ハンドルの揺動に応じて駆動されるポテンショ
メータとを備えたものであってもよい（請求項４）。上
記のように構成された電動車両の操作装置（請求項４）
は、第２のばねによる車体前方へのモーメントｍ_ｆが、
ハンドル固有の車体後方へのモーメントｍ_ｇと第１のば
ねによる車体後方へのモーメントｍ_ｒとの和に等しいの
で、両方向のモーメントが拮抗して、垂直部は無負荷状
態において中立位置すなわち、垂直に保持される。これ
によって、ハンドルの操作ストロークを前後に等しく確
保することができる。また、第１のばねと第２のばねと
を、１種類のばねに統一できることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１、図２及び図３は、それぞ
れ、本発明の一実施形態による操作装置を装備した電動
車両の側面図、背面図及び平面図である。当該電動車両
は、例えば乳酸生菌飲料の運搬車として用いられるもの
である。図２及び図３を参照した図１において、車体１
は、金属製のパイプ、平板等を溶接、締結若しくは嵌合
して構成されており、主として、フレームベース２と、
このフレームベース２の後部の車体左右両側に取付部材
３を介して立設された角パイプからなるバックパイプ４
と、このバックパイプ４とフレームベース２とを接続す
る車体左右のサイドフレーム５と、バックパイプ４に接
続され、車体１に対して所定の長さで立設されたハンド
ル６とを備えている。フレームベース２の前端部の左右
にはキャスタ７が取り付けられ、後方側の左右には駆動
輪８が取り付けられている。駆動輪８を駆動する駆動部
及び、これを制御する制御部は、フレームベース２の下
面に取り付けられた制御部ケース９（図２）内に収納さ
れている。右側のバックパイプ４には、バッテリラック
１０が取り付けられている。このバッテリラック１０に
は、バッテリ１１が脱着可能に取り付けられる。

【００１０】上記ハンドル６は、バックパイプ４に接続
される操作レバー６１と、左右の操作レバー６１を接続
する水平な操作部６２とにより構成されている。この操
作部６２のグリップ位置から操作レバー６１の上端部に
かけて、スポンジ又はゴム状の材料からなるカバー部材
６２１が被せられている。また、操作部６２の左右のグ
リップ位置にはブレーキレバー１２が取り付けられてお
り、これを操作することにより、ブレーキワイヤ１３
（図２）を介して、駆動輪８の内側（車体幅方向におけ
る内側）に取り付けられたブレーキ装置１４（図１）を
作動させることができる。また、駐車ブレーキレバー３
０と２本のブレーキロッド３１（図３）とからなる駐車
ブレーキも装備されている。駐車ブレーキレバー３０
を、図２における水平右方向に操作することにより、ブ
レーキロッド３１の先端が駆動輪８のリム８ａ（図１）
の間に挿通されて、駐車ブレーキがかかる。

【００１１】次に、上記ハンドル６と、バックパイプ４
の内部の構造とについて、図４〜図１０を参照してさら
に詳細に説明する。図４は、図１から、ハンドル６とバ
ックパイプ４の一部とを抜き出して拡大した断面図であ
る。図４において、ハンドル６の操作レバー６１は、バ
ックパイプ４に内挿される垂直部６１ａと、この垂直部
６１ａの上端から後方に曲げられた傾斜部６１ｂとによ
り構成されている。操作レバー６１は、バックパイプ４
に固定されたピン１５を中心軸として、バックパイプ４
との隙間Ｘ（例えば前後それぞれ４ｍｍ程度）の範囲内
で車体の前後方向に揺動可能に保持されている。操作部
６２に押し操作力が付与されると、操作レバー６１の垂
直部６１ａはピン１５を中心として反時計回り方向に揺
動（回動）し、操作部６２に引き操作力が付与される
と、操作レバー６１の垂直部６１ａはピン１５を中心と
して時計回り方向に揺動（回動）する。バックパイプ４
内の下部の構造については後述する。

【００１２】図５は、図４におけるＶ方向から、ハンド
ル６の操作レバー（左側）６１と操作部６２との接続部
を見た断面図である。図において、操作部６２の端部に
はロッドエンド６２２が取り付けられている。一方、ね
じ６１１は、カップワッシャ６１２を介して、ロッドエ
ンド６２２の端部を貫通した状態で、２個のナット６１
３により操作レバー６１の端部に固定されている。従っ
て、操作部６２は、ねじ６１１を中心軸として、操作レ
バー６１に対して揺動（回動）自在な状態に保持されて
いる。車体の右側の操作レバー６１と操作部６２との接
続部も、これと左右対称な同様の構造である。従って、
左右の操作レバー６１は、操作部６２の左側及び右側に
それぞれ付与された操作力に応じて、互いに独立して揺
動する。

【００１３】図６は、図４におけるバックパイプ４内の
下部の構造を示す断面図である。図６において、操作レ
バー６１の下端部には、操作レバー６１の先端部材とし
て、断面形状が略Ｓ字状のばね受け部材１６が取り付け
られている。ばね受け部材１６の２つの凹部１６ａ及び
１６ｂにはそれぞれ、同一の圧縮ばね１７及び１８が取
り付けられている。圧縮ばね１７は、操作レバー６１が
ピン１５（図４）を中心として車体後方（時計回り方
向）に揺動するように付勢し、圧縮ばね１８は逆に、操
作レバー６１がピン１５を中心として車体前方（反時計
回り方向）に揺動するように付勢している。圧縮ばね１
７及び１８の取付位置は、互いに上下にシフトしてお
り、図４に示すピン１５から圧縮ばね１７の位置までの
距離Ａより、ピン１５から圧縮ばね１８の位置までの距
離Ｂの方が長い。ここで、各圧縮ばね１７，１８が互い
に同じ長さの圧縮状態であるとして、操作レバー６１を
付勢する力をｆとすると、ハンドル６を車体前方に揺動
させようとするモーメントｍ_ｆは、ｍ_ｆ＝Ｂ・ｆであ
り、車体後方に揺動させようとするモーメントｍ_ｒは、
ｍ _ｒ＝Ａ・ｆであるからｍ_ｆ＞ｍ_ｒとなる。

【００１４】一方、傾斜部６１ｂの存在により、ハンド
ル６の重心Ｇは、図４に示すようにピン１５を通る鉛直
線上よりも後方にある。従って、ハンドル６は、無負荷
の状態において、自重により車体後方に揺動しようとす
るモーメントｍ_ｇを生じる。重心Ｇに作用する荷重を
Ｗ、ピン１５から重心Ｇまでの水平距離をＣとすると、
このモーメントｍ_ｇは、ｍ_ｇ＝Ｗ・Ｃとなる。そして、
本実施形態においては、上記各モーメントが、ｍ_ｆ＝ｍ_ｇ＋ｍ_ｒ．．．（１）となるように上記定数Ａ、Ｂ、Ｃ、ｆ、Ｗが設計されて
いる。従って、操作部６２に手を触れない無負荷の状態
では、ハンドル６を両方向に揺動させようとする力が拮
抗して、操作レバー６１の垂直部６１ａは垂直に支持さ
れ、バックパイプ４との隙間Ｘ（図４）は、前後に等し
く確保される。

【００１５】次に、図６において、ばね受け部材１６の
下端部には、凹部１６ｃが設けられ、この凹部１６ｃに
駆動部材１９の球状の頭部１９ａが係合している。ピン
１５（図４）から当該係合位置（操作レバー６１の作用
点）までの距離は、ピン１５から操作部６２までの距離
とほぼ等しくなるように設計されている。言い換えれ
ば、操作レバー６１の支点であるピン１５は、力点であ
る操作部６２と、作用点である係合位置とのほぼ中間点
にある。従って、操作部６２の操作ストロークと、操作
レバー６１の作用点の動作ストロークは、互いにほぼ等
しい。

【００１６】上記駆動部材１９は、ロータリ型のポテン
ショメータ２０の回転軸２０ａによって軸支されてい
る。駆動部材１９と回転軸２０ａとは、駆動部材１９に
螺着されたねじ２１により互いに固定されている。ポテ
ンショメータ２０は、図６に示すバックパイプ４の裏側
から、取付板２２及び位置決め板２３を介して取り付け
られている。この取付板２２は縦長の形状であり、上部
がポテンショメータ２０を取り付ける部分であり、下方
に伸びた長手部分が、ねじ２４により、バックパイプ４
に取り付けられる部分である。なお、ポテンショメータ
２０の回り止め２０ｂは、取付板２２に設けられた凹部
２２ｂに係合している。従って、ポテンショメータ２０
は、取付板２２に対して回転規制されている。ねじ２４
を挿通させる孔２２ｃは、横に長い形状であり、これに
より、回転軸２０ａを中心として取付板２２を時計回り
方向又は反時計回り方向に所定範囲で自在に回転させて
取り付けることができる。ポテンショメータ２０は、図
６に示すバックパイプ４の背面側から、樹脂製のカバー
２５により覆われており、このカバー２５は、ねじ２６
によりバックパイプ４に固定されている。

【００１７】図８は、図６に示すバックパイプ４の背面
側からカバー２５の内部のポテンショメータ２０等を見
た断面図である。また、図９は、図６に示すバックパイ
プ４の右側面側からポテンショメータ２０等を見た断面
図である。図８及び図９に示すように、ポテンショメー
タ２０に接続されたケーブル２７は、ゴムブッシング２
８を介してカバー２５の外へ導出され、制御部ケース９
（図２）に接続されている。ポテンショメータ２０の抵
抗値の変化に応じて、制御部ケース９内の制御部が、対
応する駆動部（この場合は、左駆動輪用）に電動アシス
ト力を発生させる。

【００１８】図１０は、図６からばね受け部材１６及び
圧縮ばね１７，１８の部分を抜き出して示す断面図であ
る。図において、圧縮ばね１７，１８の付勢方向は互い
に逆向きに平行である。また、圧縮ばね１７の長さをＬ
１、圧縮ばね１８の長さをＬ２（図示の状態ではＬ２＝
Ｌ１）とすると、ばねの伸縮に関わらず、Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２．．．（２）の関係が成り立つ。これは、圧縮ばね１７，１８を互い
に上下方向にシフトして配置し、かつ、断面が略Ｓ字状
のばね受け部材１６により、圧縮ばね１７，１８を互い
に、付勢方向に平行な座標上の位置において重ねている
（オーバラップさせている）ことによる。ここで、各圧
縮ばね１７，１８が互いに重なり合っている寸法は、
（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ）である。

【００１９】以上の構成によれば、（１）式の関係を維
持することにより、圧縮ばね１７，１８を互いに等しい
長さに保ち、操作レバー６１の垂直部６１ａを垂直に保
持することができる。また、この状態で、ポテンショメ
ータ２０を中立点に設定することができる。従って、従
来のように無負荷状態における圧縮ばね１７，１８の不
均一な伸縮に合わせて寸法を余分に確保する必要もな
く、ハンドル６の操作ストロークを前後に等しく確保す
ることができる。これにより、操作装置の前後方向の寸
法、すなわち前後方向へのバックパイプ４の寸法をコン
パクトにすることができる。また、圧縮ばね１７，１８
を互いに上下にシフトし、かつ、（２）式の関係が維持
されるように装着することにより、コンパクトな寸法の
バックパイプ４の中に、所定の長さの圧縮ばね１７，１
８を収めることができる。従って、ハンドル６において
は、所要の操作ストロークを確保することができる。ま
た、圧縮ばね１７，１８に、所要のばね定数を確保する
ことができる。

【００２０】以上の構成において、操作部６２に引き操
作力が付与されると、図７に示すように操作レバー６１
が揺動して、圧縮ばね１７が伸び、圧縮ばね１８が圧縮
される。駆動部材１９は反時計回り方向に回動して、ポ
テンショメータ２０の回転軸２０ａが所定量回転する。
一方、操作部６２に押し操作力が付与されると、図７に
示す状態とは左右対称に操作レバー６１が揺動して、圧
縮ばね１７が圧縮され、圧縮ばね１８が伸びる。駆動部
材１９は時計回り方向に回動して、ポテンショメータ２
０の回転軸２０ａが所定量回転する。いずれの場合も、
操作レバー６１の作用点は、操作部６２における操作ス
トロークにほぼ等しい動作ストロークを生じるので、ポ
テンショメータ２０の回転軸２０ａには十分な回転量が
与えられる。

【００２１】ポテンショメータ２０の回転軸２０ａに十
分な回転量が与えられることにより、ポテンショメータ
２０の抵抗値変化を大きくとることができる。従って、
抵抗値変化に基づく電圧変化の幅が大きくなるので、操
作力の検出精度が高くなる。また逆に、ポテンショメー
タ２０の回転軸２０ａに十分な回転量を与えつつも、こ
れに対する操作ストロークは小さい。従って、操作者に
対して、操作部６２が揺動しているとほとんど感じさせ
ることなく、ポテンショメータ２０の抵抗値変化を引き
出すことができる。これにより、操作の違和感なく、操
作力に正確に対応した電動アシスト力を発生させること
ができる。操作者が操作部６２から手を離すと、圧縮ば
ね１７又は１８により、操作レバー６１は元の垂直位置
に戻り、ポテンショメータ２０の抵抗値が中立値に復帰
する。

【００２２】なお、図４〜図１０は、車体の左側の構造
に関してのものであるが、車体の右側の構造は左右対称
の同様の構造である。従って、操作部６２の左右のグリ
ップ位置に付与された操作力に応じて、左右の各操作レ
バー６１に対応してそれぞれ設けられたポテンショメー
タ２０の抵抗値が変化する。制御部ケース９内の制御部
はこれを受けて、左右の駆動部に、操作力に対応した電
動アシスト力を発生させる。

【００２３】上記実施形態においては、垂直部６１ａと
傾斜部６１ｂとを有する中折れのハンドル６を例にとっ
て説明したが、これに限らず無負荷状態で自重によるモ
ーメントを生じる種々のハンドルに、同様な構成を適用
することができる。例えば、側面から見ると全体として
一直線状で且つ後方に傾斜したハンドルも操作性の向上
には適している。このようなハンドルの場合も、揺動支
点の位置によっては、無負荷状態でモーメントを生じ
る。従って、このようなハンドルについても、上記実施
形態と同様に、圧縮ばねの位置を互いにシフトした構成
を適用して、ハンドルを中立位置（垂直ではない）に保
持することができる。また、上記実施形態における傾斜
部６１ｂの形状は一例であり、多段折れや曲線状の形態
も同様に「傾斜部」の語義に含まれる。また、上記実施
形態におけるハンドル６は、操作レバー６１の作用点
（ばね受け部１６と駆動部材１９との係合位置）が、揺
動支点であるピン１５より下方にあるタイプであるが、
揺動支点が最下部にあって、それより上方に作用点があ
るハンドル（例えば図１２）にも、上記実施形態と同様
に、圧縮ばねの位置を互いにシフトした構成を適用して
同様の効果を得ることができる。

【００２４】なお、上記実施形態においては、（１）式
の維持を条件としたが、この式の関係は厳密に維持され
ていなくても、ある程度の効果は得られる。例えば、上
記実施形態におけるモーメントｍ_ｆ、ｍ_ｒ及びｍ_ｇが、
ｍ_ｒ＜ｍ_ｆ＜ｍ_ｇ＋ｍ_ｒであるか、又は、ｍ_ｒ＜ｍ_ｇ＋
ｍ_ｒ＜ｍ_ｆであるがｍ_ｆ−（ｍ_ｇ＋ｍ_ｒ）＜ｍ_ｇであれ
ば、無負荷状態のハンドル６を中立位置に支持すること
はできなくても、中立位置からのずれ量を低減できるの
で、バックパイプ４の前後方向への幅寸法の肥大化を抑
制する効果を得ることは可能である。

【００２５】また、上記実施形態においては、操作レバ
ー６１の支点であるピン１５が、操作部６２と操作レバ
ー６１の作用点とのほぼ中間点にあるように構成した
が、基本的には、中間点から離れた位置であっても、操
作部６２と作用点との間にあればよい。操作レバー６１
の揺動支点であるピン１５が、操作部６２（力点）と作
用点との間にある場合、操作レバー６１の長さをＬ、操
作部６２からピン１５までの距離をｄ１、ピン１５から
作用点までの距離をｄ２、操作部６２に付与される操作
ストロークをＳ１、作用点に生じる動作ストロークをＳ
２とすると、Ｓ２＝Ｓ１・（ｄ２／ｄ１）．．．（３）となり、（ｄ１＋ｄ２）が、ほぼＬに相当する。一方、
同じ長さの操作レバー６１について、仮に、ピン１５が
操作レバー６１の下端部にあり、作用点がピン１５より
上方にあるとすれば、操作部６２からピン１５までの距
離ｄ１が、Ｌにほぼ等しくなる。従って、Ｓ２＝Ｓ１・（ｄ２／Ｌ）．．．（４）となる。（３）式と（４）式を比較すれば、（４）式は
Ｌの値が大きいため、ｄ２／Ｌの値を大きくすることは
困難であるが、（３）式ではそのような制約がなく、比
較的大きな値のｄ２／ｄ１を確保することが容易にな
る。従って、操作部６２と、操作レバー６１の作用点と
の間に、操作レバー６１の支点（ピン１５）を配置する
構成によれば、一定の操作ストロークに対して比較的大
きな動作ストロークを確保して、ポテンショメータ２０
による操作力の検出に高い精度を得ることができる。ま
た、逆に言えば、一定の動作ストロークに対して操作ス
トロークを比較的小さく抑えることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の電動車両の操作装置によれ
ば、中折れハンドル等の無負荷状態でモーメントを生じ
るハンドルを用いた場合でも、無負荷状態におけるハン
ドルを中立位置に保持することができる。これによっ
て、ハンドルの操作ストロークを前後に等しく確保する
ことができるので、前後方向への操作装置の寸法がコン
パクトになる。また、揺動支点から見て第２のばねは第
１のばねより遠方にあるので、同一のばねを用いても、
モーメントの差を構成することができる。従って、ばね
を１種類に統一できることができ、製造上便利である。

【００２７】請求項２の電動車両の操作装置によれば、
コンパクトな操作装置の中にあって、ばねの所定の長さ
を確保することができるので、ハンドルにおける所要の
操作ストロークや所要のばね定数を確保することができ
る。

【００２８】請求項３の電動車両の操作装置によれば、
操作部の操作ストロークに対する作用点の動作ストロー
クが比較的大きくなり、ポテンショメータに十分な回動
量を与えることができるので、ポテンショメータによ
る、操作力の検出精度が向上する。

【００２９】請求項４の電動車両の操作装置によれば、
ハンドルの垂直部が無負荷状態において中立位置すなわ
ち、垂直に保持されるので、ハンドルの操作ストローク
を前後に等しく確保することができる。従って、前後方
向への操作装置の寸法がコンパクトになる。また、第１
のばねと第２のばねとを、１種類のばねに統一できるこ
とができ、製造上便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による操作装置を装備した
電動車両の側面図である。

【図２】上記電動車両の背面図である。

【図３】上記電動車両の平面図である。

【図４】図１から一部を抜き出して拡大した断面図であ
る。

【図５】図４におけるＶ方向から見た断面図である。

【図６】図４におけるバックパイプの下部の構造を示す
拡大断面図である。

【図７】図６に示す状態から操作レバーが揺動した状態
を示す断面図である。

【図８】図６に示すバックパイプの背面側からカバー内
部のポテンショメータ等を見た断面図である。

【図９】図６に示すバックパイプの右側面側からポテン
ショメータ等を見た断面図である。

【図１０】図６から一部を抜き出して拡大した断面図で
ある。

【図１１】従来の電動車両の操作装置を示す断面図であ
る。

【図１２】従来の他の電動車両の操作装置を示す断面図
である。

【符号の説明】

１車体６ハンドル１５ピン１７，１８圧縮ばね２０ポテンショメータ６１操作レバー６１ａ垂直部６１ｂ傾斜部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動車両に付与される操作力を検出する電
動車両の操作装置であって、車体に立設され、車体の前後方向に所定範囲で揺動可能
であるとともに、揺動支点からずれた位置に重心を有す
ることにより当該揺動支点を中心とする一の揺動方向に
モーメントを生じるハンドルと、前記揺動支点から所定距離の位置に配置され、前記ハン
ドルを前記一の揺動方向に付勢する第１のばねと、前記揺動支点から見て前記第１のばねより遠方に配置さ
れ、前記ハンドルを他の揺動方向に付勢して中立位置に
保持する第２のばねと、前記ハンドルの揺動に応じて駆動されるポテンショメー
タとを備えたことを特徴とする電動車両の操作装置。
【請求項２】前記第１のばね及び第２のばねは、前記ハ
ンドルに対する付勢方向が互いに逆向きに平行であると
ともに、当該付勢方向に平行な座標上の位置に関して、
少なくとも一部、互いに重なり合っている請求項１記載
の電動車両の操作装置。
【請求項３】前記ポテンショメータはロータリ型であ
り、前記揺動支点より下方にある作用点に係合して駆動
される請求項１記載の電動車両の操作装置。
【請求項４】電動車両に付与される操作力を検出する電
動車両の操作装置であって、車体に立設された垂直部及びその上端から車体後方に傾
斜して形成された傾斜部を有し、前記垂直部上に設けら
れた揺動支点を中心として車体の前後方向に所定範囲で
揺動可能であるとともに、前記揺動支点から車体後方に
ずれた位置に重心を有することにより当該揺動支点を中
心として車体後方へ揺動するモーメントｍ_ｇを生じるハ
ンドルと、前記揺動支点より下方において前記垂直部を一方向に付
勢し、前記揺動支点を中心として前記ハンドルを車体後
方へ揺動させるモーメントｍ_ｒを生じさせる第１のばね
と、前記第１のばねと同一のばねからなり、前記揺動支点に
対して前記第１のばねよりさらに下方において前記垂直
部を他方向に付勢し、前記揺動支点を中心として前記ハ
ンドルを車体前方へ揺動させる、ｍ_ｆ＝ｍ_ｇ＋ｍ_ｒで表
されるモーメントｍ_ｆを生じさせる第２のばねと、前記ハンドルの揺動に応じて駆動されるポテンショメー
タとを備えたことを特徴とする電動車両の操作装置。