JP2001179859A - 紙製箱の組立方法及び組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙製箱の組立てを自動化することによって大
量生産ができ、平面状態に折り畳んでコンパクトに搬送
する紙製箱の組立方法及び組立装置を提供する。 【解決手段】 両側壁部材２６、２７が展開状態となっ
た紙製箱１０ａを、固定台１０１の上に僅少の隙間を有
し、しかもその両外端部の間隔は折り目部２２、２３の
間隔と同一となって、ガイド部材１００が配置された折
り込みステーション４７で、折り目部２２、２３の位置
とガイド部材１００の両外端部の位置を符合させて固定
台１０１とガイド部材１００の隙間に搬入する第１工程
と、折り込み部材１０５を駆動して、両側壁部材２６、
２７を折り目部２２、２３が当接するガイド部材１００
の外端部を基準にして内側に折り込む第２工程と、紙製
箱１０ａの進行方向前側を把持して、両側壁部材２６、
２７が折り曲げられた紙製箱１０ａを折り込みステーシ
ョン４７から引き抜く第３工程とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、展開状態の紙製箱
に予め形成された折り目に沿って紙製箱を自動的に折り
曲げる紙製箱の組立方法及び組立装置に係り、特に、紙
製箱を平面状に折り畳んで搬送や保管をすることがで
き、使用にあっては簡単な操作で全体を組み立てること
ができる箱本体（下箱）及びこれに被せる蓋箱（上箱）
に適用できる紙製箱の組立方法及び組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、特願平９−２１９９
６０号において、ボール紙からなり、４辺を備える四角
形の箱底部と、４辺に二重線折り目を介してそれぞれ連
接される外壁部と、外壁部の外辺に二重線折り目を介し
てそれぞれ連結される内壁部と、内壁部の外側に更に折
り目を介して連結される箱底当接片とから主として構成
されていて、それぞれの外壁部と内壁部とにより二重の
側壁を形成するようになっている紙製引起し箱を開示し
た。かかる構成によって、比較的厚みを有するボール紙
を用いて、工場での組立においては平面形状を保持し、
使用するときに簡便に箱に組み立てることができ、ま
た、いったん組み立てた後も、必要に応じて、元の平面
状にすることもできる。一方、対向する両側部に互いに
平行な折り目部を有する通常の紙製箱も、従前通り組み
立てて使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来、上記し
た紙製引起し箱は、専ら、人手で組み立てたり、折り畳
んで販売しているので、一人で、一日当たり、３００〜
４００個しか製作することができず、増大する需要を満
たすことができなかった。また、従前の紙製箱の組み立
てにおいても、人手で組み立てていたが、この場合にも
時間がかかっていた。本発明はかかる事情に鑑みてなさ
れたもので、通常の紙製箱、及び紙製引起し箱の組立を
自動化することによって大量生産ができ、かつ、平面状
態に折り畳んでコンパクトに搬送することができる紙製
箱の組立方法及び組立装置を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る紙製箱の組立方法は、平行な折り目部を介してそれ
ぞれ箱底板に接続される両側壁部材が展開状態となった
紙製箱の組立方法であって、前記両側壁部材が展開状態
となった前記紙製箱を、固定台の上に僅少の隙間を有
し、しかもその両外端部の間隔は前記折り目部の間隔と
実質的に同一となって、前記紙製箱の搬送方向の長さよ
り長いガイド部材が配置された折り込みステーション
で、前記折り目部の位置と前記ガイド部材の両外端部の
位置を符合させて前記固定台と前記ガイド部材の隙間に
搬入する第１工程と、前記固定台の両側に設けられた折
り込み部材を駆動して、前記両側壁部材を前記折り目部
が当接する前記ガイド部材の外端部を基準にして内側に
折り込む第２工程と、前記紙製箱の進行方向前側を把持
して、前記両側壁部材が折り曲げられた前記紙製箱を前
記折り込みステーションから引き抜く第３工程とを有す
る。

【０００５】ここで、折り込むとは、折り畳んで固定す
る場合の他、折りぐせを付与する場合も含む。両側壁部
材とは、紙製箱の平行な折り目部よりそれぞれ外側の部
分をいう。このように構成することによって、紙製箱を
折り目部に沿って確実に折り曲げることができ、また、
短時間に大量の処理を行うことができる。また、ガイド
部材を固定したままで使用することができるので、可動
部を減らして運転時の機械トラブル等を減少させること
ができる。ここで、前記折り込みステーションの上流側
には、接着剤被覆ステーションを設け、前記紙製箱の両
側壁部材の内側所定箇所に予め接着剤を被覆することも
可能である。折り込みを行う前に接着剤を被覆すること
によって、折り込んだ状態を保持して、簡単に固定する
ことができる。

【０００６】前記目的に沿う第１の発明に係る紙製箱の
組立装置は、平行な折り目部を介してそれぞれ箱底板に
接続される両側壁部材が展開状態となった紙製箱の組立
装置であって、前記紙製箱の両側壁部材を内側に折り込
む折り込みステーションは、前記紙製箱が搬入して載置
される固定台と、該固定台の上に僅少の隙間を有し、そ
の両端部間の距離が前記折り目部の間隔と実質的に同一
距離となって、前記紙製箱の進行方向後側で支持され、
該紙製箱の搬送方向の長さより長い対となるガイド部材
と、前記固定台の両側にあって、該固定台に載置された
前記紙製箱の両側壁部材を前記折り目部を介して内側に
折り込む折り込み部材及び該折り込み部材を駆動する駆
動源を備えた対となる折り込み機構とを有する。

【０００７】このように構成することによって、ガイド
部材を固定したまま、紙製箱を折り目部に沿って確実に
折り曲げることができる。ここで、前記折り込み機構
は、基部が前記固定板の側端部に沿って固定された可撓
性シートと、前記可撓性シートの中間部に配置され、折
り込み時はその先部が前記紙製箱の折り目部に本質的に
当接する外側ガイド板と、前記可撓性シートの先側に固
定され、折り込み時には前記側壁部材に外側から被さる
前記折り込み部材と、前記折り込み部材にリンク部材を
介して連結され前記固定台より下位置に配置された昇降
ロッドと、該昇降ロッドの駆動手段とを有する構成とす
ることも可能である。昇降ロッドを上昇させることによ
って、リンク部材、折り込み部材、外側ガイド板を回動
させ、紙製箱を折り目部に沿って折り込むことができ
る。また、可撓性シートを介して回動させるので、折り
込まれる紙製箱の折り目部の位置ずれに対応して、回動
軸を移動させることができ、装置に無理な力が加わらな
いようにすることができる。

【０００８】また、前記折り込み部材の先側に、折り込
み時に前記側壁部材の先部を押圧する弾性板を設けるこ
とも可能である。このように構成することによって、紙
製箱の両側端部を折り目部の内側に折り畳むと共に、相
互に圧着することができ、接着を行う場合には、接着強
度を上げることができる。そして、前記折り目部を、二
重線折り目とすることも可能である。ガイド部材の厚み
を調整することによって、二重線折り目の場合にも、確
実に折り目に沿って折り曲げることができる。前記目的
に沿う第２の発明に係る紙製箱の組立装置は、それぞれ
対となって平行な第１、第２の折り目部を介して四角形
の箱底板に接続される前後、左右の外壁部と、各々対と
なって平行な第３、第４の折り目部を介して前記外壁部
の外側辺にそれぞれ接続される前後、左右の内壁部と、
隣接する前記外壁部の側端部を連結し、中央には対角状
の内折り目を有する側板連結片とを有する紙製箱の組立
装置であって、前記左右の内壁部を、前記第４の折り目
部を介して内側に折り返し、予め形成された第１の接着
剤層を介して前記左右の外壁部に貼着する第１の折り込
みステーションと、前記左右の外壁部を前記第２の折り
目部を介して内側に折り返し、前記箱底板の左右の周縁
部に重合状態に折り畳み、更に四隅の前記側板連結片
を、前記第２の折り目部の延長上にある接続折り目部を
介して内側に折り返し、予め形成された第２の接着剤層
を介して前記四隅の側板連結片と対応する前記前後の外
壁部の左右の周縁部に貼着する第２の折り込みステーシ
ョンと、前記前後の内壁部を前記第３の折り目部を介し
て内側に折り返し、予め形成された第３の接着剤層を介
して前記前後の外壁部に貼着する第３の折り込みステー
ションとを有し、前記第１〜第３の折り込みステーショ
ンは、前記紙製箱が搬入して載置される固定台と、該固
定台の両側にあって、該固定台に載置された前記紙製箱
の前記外壁部又は内壁部に当接して、前記外壁部又は内
壁部を内側に折り込む折り込み部材及び該折り込み部材
を駆動する駆動源を備えた対となる折り込み機構とをそ
れぞれ有し、しかも、前記第１、第３の折り込みステー
ションは、前記固定台の上に僅少の隙間を有し、その両
端部間の距離が前記第４、第３の折り目部の間隔と実質
的に同一距離となって、前記紙製箱の進行方向後側で支
持され、該紙製箱の搬送方向の長さより長い対となるガ
イド部材をそれぞれ有する。

【０００９】なお、ここで、本発明に係る紙製箱の組立
装置の説明の都合上、箱底板に対する前後左右の関係を
以上のように規定したが、この関係を逆にすることもで
きることはいうまでもない。このように構成することに
よって、紙製箱の組立を複数の折り込みステーションを
使用することによって自動化することができる。また、
前記第１の折り込みステーションの上流側に、前記第
１、第２の接着剤層を形成する第１の接着剤被覆ステー
ションを設け、前記第３の折り込みステーションの上流
側に、前記第３の接着剤層を形成する第２の接着剤被覆
ステーションを設け、前記第１の接着剤層を、前記左右
の外壁部の内側の一部に形成し、前記第２の接着剤層
を、四隅の前記側板連結片のうち前側の前記側板連結片
の前方向端部、及び後側の前記側板連結片の後方向端部
に形成し、前記第３の接着剤層を、前記前後の内壁部の
外側又は前記前後の外壁部の内側の一部に形成してもよ
い。左右の外壁部の内側端部間の距離と、左右の前記側
板連結片の内側端部間の距離は実質的に同じ距離となっ
ている。従って、接着剤層を形成する噴出ノズル、又は
塗布ローラを固定しておき、ここに紙製箱を通過させる
ことによって、第１、第２の接着剤層を形成することが
できる。また、第１、第２の接着剤被覆ステーション
を、第１、第３の折り込みステーションのそれぞれ上流
側に設けているので、接着剤の被覆と、その接着剤を被
覆した部分の折り込みを連続して行うことができ、途中
で接着剤の粘着力が小さくなることを防止している。

【００１０】そして、前記第１の接着剤被覆ステーショ
ン、前記第１の折り込みステーション、及び前記第２の
折り込みステーションを、第１の搬送コンベアに設け、
前記第２の接着剤被覆ステーション、及び前記第３の折
り込みステーションを、前記第１の搬送コンベアと直交
する方向に配置され前記紙製箱を９０度方向を変えて搬
送する第２の搬送コンベアに設けることも可能である。
このように構成することによって、紙製箱の搬送方向を
変え、第３の折り込みステーションの折り込み方向を、
第１、第２の折り込みステーションと同じ方向にするこ
とができ、同じ構成の装置を使用することができる。ま
た、接着剤の被覆をしてから、貼着するまでの工程を、
前後、又は左右方向ごとに連続して行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。 （紙製引起し箱１０の構成）まず、図１及び図２を参照
して、本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置Ａ
（図３以下参照）によって製造される紙製箱の一例であ
る紙製引起し箱１０の構成について説明する。なお、図
１においては、紙製引起し箱１０は展開状態で示されて
おり、この展開状態の紙製引起し箱１０を箱板１０ａと
して、以下説明する。一方、図２においては、紙製引起
し箱１０は箱状に組み立てられた状態で示されている。

【００１２】図１に示すように、箱板１０ａは、前後、
左右それぞれ対となって平行な第１の折り目部１２、１
３、第２の折り目部１４、１５を介して四角形の箱底板
１１に接続される側壁部材の一例である前後、左右の外
壁部１６〜１９と、前後、左右に各々対となって平行な
第３の折り目部２０、２１、第４の折り目部２２、２３
を介して前後、左右の外壁部１６〜１９の外側辺にそれ
ぞれ接続される側壁部材の一例である前後、左右の内壁
部２４〜２７と、隣接する外壁部１６〜１９の側端部を
連結し、中央には対角状の内折り目２８〜３１を有して
それぞれ四隅に設けられた側板連結片３２〜３５とを有
している。本実施の形態においては、第１〜第４の折り
目部１２〜１５、２０〜２３は、二重線折り目となって
いる。また、左右の外壁部１８、１９の内側の一部には
第１の接着剤層１８ａ、１９ａが形成され、四隅の側板
連結片３２〜３５のうち前側の側板連結片３２、３３の
前方向端部、及び後側の側板連結片３４、３５の後方向
端部には第２の接着剤層３６〜３９が形成され、前後の
内壁部２４、２５の外側の中央部（一部）には、第３の
接着剤層２４ａ、２５ａが形成されている。第１〜第３
の接着剤層１８ａ、１９ａ、３６〜３９、２４ａ、２５
ａには、ホットメルト系接着剤等を付着させている。

【００１３】左右の内壁部２６、２７を第４の折り目部
２２、２３を介して内側に折り返したときに、第１の接
着剤層１８ａ、１９ａに重合する左右の内壁部２６、２
７の外側端部には、第１の接着剤層１８ａ、１９ａが貼
着される第１の接着面２６ａ、２７ａが形成されてい
る。また、側板連結片３２〜３５を第２の折り目部１
４、１５の延長上にある接続折り目部６５〜６８を介し
て内側に折り返したときに第２の接着剤層３６〜３９と
重合する前後の外壁部１６、１７の左右の周縁部には、
第２の接着剤層３６〜３９が貼着される第２の接着面１
６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂが形成されている。そし
て、前後の内壁部２４、２５を第３の折り目部２０、２
１を介して内側に折り返したときに、第３の接着剤層２
４ａ、２５ａに重合する前後の外壁部１６、１７の内側
の中央部には、第３の接着剤層２４ａ、２５ａが貼着さ
れる第３の接着面１６ｃ、１７ｃが形成されている。第
１〜第３の接着剤層１８ａ、１９ａ、３６〜３９、２４
ａ、２５ａと、これに符合する第１〜第３の接着面２６
ａ、２７ａ、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１６
ｃ、１７ｃとをそれぞれ逆にして使用することもでき
る。上記した箱板１０ａは、以下に説明する紙製箱の組
立装置Ａによっていったん搬送に便利な平板形状（平面
状態）に仮組立され（図１４参照）、その後、ユーザー
に運び込まれ、図２に示すように、完全に矩形箱状の紙
製引起し箱１０に組み立てられる。

【００１４】（紙製箱の組立装置Ａの構成）次に、図１
に示す箱板１０ａを一次組立状態の紙製引起し箱１０に
組立てる紙製箱の組立装置Ａについて、図３〜図１３を
参照して具体的に説明する。図３に示すように、紙製引
起し箱の組立装置Ａは、箱板１０ａを、間欠搬送する第
１の搬送コンベア６１ａ、第２の搬送コンベア６４を用
い、第１、第２の搬送コンベア６１ａ、６４に設けら
れ、下部に箱板１０ａ（展開状態の紙製引起し箱１０）
を載置する固定台１０１（図７〜図１１参照）を有し、
箱板１０ａの外壁部１８、１９、内壁部２４〜２７を内
側に折り込む第１〜第３の折り込みステーション４７、
４９、４５によって、箱板１０ａを折り畳む装置であ
る。また、これ以外にも紙製箱の組立装置Ａは、一次組
立状態の紙製引起し箱１０にするために直列に配列され
た複数の加工ステーションを有している。即ち、紙製引
起し箱の組立装置Ａは、上流側から下流側に順に配列さ
れ、第１の搬送コンベア６１ａに設けられた第１の切り
出しステーション４０と、第１の接着剤被覆ステーショ
ン４１と、第１の折りぐせ付与ステーション４６と、第
１の折り込みステーション４７と、第２の折りぐせ付与
ステーション４８と、第２の折り込みステーション４９
と、箱板１０ａを９０度方向を変えて搬送する第２の搬
送コンベア６４に設けられた第２の切り出しステーショ
ン４３と、第２の接着剤被覆ステーション４４と、第３
の折り込みステーション４５と、図示しない梱包ステー
ションとを有している。

【００１５】上記した構成において、第１の切り出しス
テーション４０は、多数の箱板１０ａが積層状態に載置
されている箱板積台５０から箱板１０ａを一枚ずつ第１
の接着剤被覆ステーション４１に向けて供給するための
ステーションである。第１の接着剤被覆ステーション４
１は、第１の折り込みステーション４７より上流側に設
けられ、第１の切り出しステーション４０から移送され
てきた箱板１０ａに、第１、第２の接着剤層１８ａ、１
９ａ、３６〜３９を形成するためのステーションであ
る。第１の折りぐせ付与ステーション４６は、箱板１０
ａの左、右の外壁部１８、１９と、これにそれぞれ対応
する内壁部２６、２７との間に形成される第４の折り目
部２２、２３に折りぐせををつけるためのステーション
である。

【００１６】第１の折り込みステーション４７は、箱板
１０ａの左、右の内壁部２６、２７を、第４の折り目部
２２、２３を介して内側に折り返し、予め形成された第
１の接着剤層１８ａ、１９ａを介して左、右の外壁部１
８、１９に貼着するためのステーションである。第２の
折りぐせ付与ステーション４８は、箱板１０ａの左、右
の外壁部１８、１９と箱底板１１との間に形成される第
２の折り目部１４、１５に折りぐせをつけるためのステ
ーションである。第２の折り込みステーション４９は、
箱板１０ａの左右の外壁部１８、１９を第２の折り目部
１４、１５を介して内側に折り返し、箱底板１１の左、
右の周縁部に重合状態に折り畳み、更に四隅の側板連結
片３２〜３５を接続折り目部６５〜６８を介して内側に
折り返し、予め形成された第２の接着剤層３６〜３９を
介して四隅の側板連結片３２〜３５と対応する前後の外
壁部１６、１７の左右の周縁部に貼着するためのステー
ションである。第２の切り出しステーション４３は、左
右の外壁部１８、１９の貼着が終了した状態の多数の箱
板１０ａを、一旦、積層状態に載置している蓄積部６３
から、箱板１０ａを一枚ずつ第２の接着剤被覆ステーシ
ョン４４に向けて供給するためのステーションである。
第２の接着剤被覆ステーション４４は、第３の折り込み
ステーション４５の上流側に設けられ、第２の切り出し
ステーション４３から移送されてきた箱板１０ａに第３
の接着剤層２４ａ、２５ａを形成するためのステーショ
ンである。第３の折り込みステーション４５は、箱板１
０ａの対向する前後の内壁部２４、２５を第３の折り目
部２０、２１を介して内側に折り返し、予め形成された
第３の接着剤層２４ａ、２５ａを介して前後の外壁部１
６、１７に貼着して、一次組立状態の紙製引起し箱１０
を製作するためのステーションである。梱包ステーショ
ンは、第３の折り込みステーション４５で折り畳むこと
によって製作された一次組立状態の紙製引起し箱１０を
図示しない梱包機に移送し、梱包するためのステーショ
ンである。

【００１７】以下、図３〜図１３を参照して、上記した
各ステーションの構成を詳細に説明する。 （第１の切り出しステーション４０）図４に示すよう
に、第１の切り出しステーション４０は、第１の搬送コ
ンベア６１ａを構成する切り出しコンベア５２に設けら
れ、その上部に備えられた箱板積台５０を有している。
箱板積台５０は、積層される箱板１０ａの後部を持ち上
げるように傾斜配置された後部押え板５３と、下方に箱
板１０ａの厚みに合わせた開口部を備え、箱板１０ａを
１枚ずつ挿通させる前部押え板５４と、４本の幅調整シ
ャフト５５によって、その幅を箱板１０ａの幅に合わせ
て調整可能なガイド板５６を有している。このように構
成することによって、切り出しコンベア５２を作動させ
ると、積層された箱板１０ａを下側から１枚ずつ、第１
の接着剤被覆ステーション４１に向けて移送することが
できる。

【００１８】（第１の接着剤被覆ステーション４１）第
１の切り出しステーション４０の下流側には、第１の接
着剤被覆ステーション４１が設けられている。第１の接
着剤被覆ステーション４１は、切り出しコンベア５２の
下流側に直列に配置されて第１の搬送コンベア６１ａを
構成する移送コンベア（第１の移送コンベア）５７に設
けられ、この移送コンベア５７の上流側端部に備えられ
移送コンベア５７の上流側端部のローラと対となって箱
板１０ａを移送する繰り出しローラ５８と、ホットメル
ト系接着剤を噴出する対となるスポットノズル５９と箱
板１０ａを上方から押さえる複数のローラを連接した上
部ローラ６０とを有している。ベルトコンベアからなる
移送コンベア５７の搬送面の高さは、切り出しコンベア
５２の搬送面の高さと実質的に同一にしている。また、
スポットノズル５９の幅方向の位置は、図１に示す箱板
１０ａの第１の接着剤層１８ａ、１９ａを形成する位置
の直上方で、それぞれ固定配置されており、移送コンベ
ア５７上を移動する箱板１０ａに向けて所定間隔で溶融
したホットメルト系接着剤を噴出する。このように構成
することによって、同一のスポットノズル５９を使用し
て、第１の接着剤層１８ａ、１９ａと、第１の接着剤層
１８ａ、１９ａの長手方向の延長線上にある第２の接着
剤層３６〜３９を形成することができる。

【００１９】（第１の搬送コンベア６１ａ）第１の搬送
コンベア６１ａは前述した切り出しコンベア５２、移送
コンベア５７と、これに後続する移送コンベア（第２の
移送コンベア）６１とからなる。図３及び図４に示すよ
うに、移送コンベア６１には、周回方向に間隔を開けて
複数のグリッパー９２が取付けられており、各グリッパ
ー９２によって、移送コンベア５７から移送コンベア６
１に搬送されてくる箱板１０ａの先部を把持することが
できる。図５及び図６に示すように、グリッパー９２
は、側面視で、前、後取付軸９３、９４を介して移送コ
ンベア６１を構成するチェンコンベア８８ａの上方に平
行間隔をあけて取付けられる上部固定板９５と、基部
（前側）が上部固定板９５の下面基部（前側）に連結さ
れると共に、先部（後側）に爪部９６を有する板ばねか
らなる下部可動板９７と、下部可動板９７の上面に突設
され、上端が上部固定板９５に形成された長孔９８を通
して上方に伸延する開閉作動杆９９とから構成されてい
る。

【００２０】上記した構成によって、通常時は、図６
（Ａ）に示すように、開閉作動杆９９は自由状態になっ
ているので、下部可動板９７は上方位置にあり、上部固
定板９５の後部と下部可動板９７の後部との間には箱板
挿入開口は形成されていない。しかし、移送コンベア６
１の周回駆動によって、グリッパー９２が移送コンベア
６１の上流側端と移送コンベア５７の下流側端の間に設
けた図示しないストッパーと対応する位置に移動してく
ると、移送コンベア６１の上流側端部の上方に設けられ
たカム板９９ａの下部カム面９９ｂによって、図６
（Ｂ）に示すように開閉作動杆９９が下方に押圧され、
この押圧に連動して、下部可動板９７が板ばねの付勢力
に抗して下方に向けて回転し、上部固定板９５の後部と
下部可動板９７の後部との間には箱板挿入開口は形成さ
れる。そして、ストッパーを下げることによって、この
箱板挿入開口に箱板１０ａの先端が挿入される。その
後、移送コンベア６１の周回駆動によって開閉作動杆９
９は再度自由になることによって、箱板１０ａの先端を
上部固定板９５の後部と下部可動板９７の爪部９６によ
って強力にクランプすることができる。そして、このク
ランプ状態を保持しながら、箱板１０ａは、順次、第１
の折りぐせ付与ステーション４６、第１の折り込みステ
ーション４７、第２の折りぐせ付与ステーション４８、
第２の折り込みステーション４９に間欠的に確実に移送
されることになる。

【００２１】（第１の折りぐせ付与ステーション４６）
第１の折りぐせ付与ステーション４６は、移送コンベア
５７の下流側に搬送面の高さを実質的に同じにして直列
に配置された移送コンベア６１に設けられている。図１
１、図１２（Ａ）に示すように、第１の折りぐせ付与ス
テーション４６は、箱板１０ａが搬入して載置される固
定台１０１と、固定台１０１の両側にあって、固定台１
０１に載置された箱板１０ａの左右の内壁部２６、２７
に当接して、内壁部２６、２７を内側に折り込む折り込
み部材１０５と、折り込み部材１０５を駆動する駆動源
を備えた対となる折り込み機構の一例である第１の折り
ぐせ付与機構６９とを有し、しかも、固定台１０１の上
に僅少の隙間を有し、その両端部間の距離が第４の折り
目部２２、２３の間隔と実質的に同一距離となって箱板
１０ａの進行方向後側で支持され、箱板１０ａの搬送方
向の長さより長い対となるガイド部材１００をそれぞれ
有している。

【００２２】第１の折りぐせ付与機構６９は、基部が固
定板１０１の側端部に沿って固定された例えば、布製の
可撓性シート１０２（コード入りのビニルシートでもよ
い）と、可撓性シート１０２の中間部に配置され、折り
込み時はその先部が箱板１０ａの第４の折り目部２２、
２３に可撓性シート１０２を介して本質的に当接する外
側ガイド板１０３と、可撓性シート１０２の先側に固定
され、折り込み時には内壁部２６、２７に外側から被さ
る折り込み部材１０５と、折り込み部材１０５にリンク
部材１０９を介して連結され固定台１０１より下位置に
配置された昇降ロッド１０７と、昇降ロッド１０７を昇
降ロッド往復昇降機構１０８（図７参照）を介して作動
させる図示しない駆動手段とを有している。折り込み部
材１０５は、内壁部２６、２７に当接する折り込み板１
０５ｂと、固定板１０５ａから構成され、その間に可撓
性シート１０２を挟み込んで固定されている。また、リ
ンク部材１０９と固定板１０５ａは連結部材１０４を介
して連結されている。各部材を可撓性シート１０２で連
結しているので、第４の折り目部２２、２３の位置がず
れても、回動の中心を変えることができ、回動時の動き
をスムーズにすることができる。なお、可撓性シート１
０２を分割して回動部分ごとに使用することもできる。
また、折り込み部材１０５を厚みの違うものに交換する
ことによって、厚さの異なる箱板を折り込むときにも調
整を簡単に行うことができる。ここで、図７及び図８に
示すように、昇降ロッド往復昇降機構１０８は、昇降ロ
ッド１０７を昇降することができるのみならず、ガイド
部材１００と固定台１０１との間の幅間隔も調整可能な
構成としている。即ち、移送コンベア６１の両側部に対
応するガイド部材１００、固定台１０１は、それぞれ、
移送コンベア６１の両側部に左、右対称に配置された一
対の横移動ラック１１０に載置支持されている。具体的
には、ガイド部材１００は、横移動ラック１１０の上部
外側に立設したガイド板取付支柱１００ａの上端から片
持ち梁状に移送コンベア６１に向けて延びてくるガイド
板支持アーム１００ｂの先部に取付けられている。ま
た、固定台１０１は、横移動ラック１１０の上部内側に
立設した固定台取付支柱１０１ａの上部に取付けられて
いる。

【００２３】一対の横移動ラック１１０の下部には、両
端がそれぞれ固定軸受フレーム１１１、１１２に回転自
在に支承された回転軸１１３が配設されている。回転軸
１１３は、それぞれねじ切り方向を逆にした左、右ねじ
軸１１４、１１５を継ぎ手１１６で同軸的に連結するこ
とによって構成されている。左、右ねじ軸１１４、１１
５には、それぞれ、横移動ラック１１０の下部に一体的
に連設した雌ねじ筒１１７、１１８が螺着されている。
また、右ねじ軸１１５の端部には回転ハンドル１１９が
連動連結されている。また、各横移動ラック１１０に
は、ロッド案内筒１１０ａが設けられおり、ロッド案内
筒１１０ａに形成されたロッド案内孔を通して一対の昇
降ロッド１０７が下方に摺動自在に延びている。そし
て、一対の昇降ロッド１０７の下端部は連結部１０７ａ
に連結されている。

【００２４】連結部１０７ａの下面には転動輪１０７ｂ
が取付けられており、転動輪１０７ｂは、矩形板からな
る昇降板１２０に、移送コンベア６１の幅方向に転動自
在に支持されている。昇降板１２０の下面には転動ロー
ラ１２１が取付けられており、転動ローラ１２１は、回
転する接線カム１２２の周面に当接している。なお、昇
降板１２０の周面には昇降ガイド軸１２０ａが取付けら
れており、昇降ガイド軸１２０ａは昇降ガイド筒１２０
ｂ内に摺動自在に嵌合されている。また、本実施の形態
では、図８に示すように、昇降ロッド１０７の側面にラ
ック１０７ｃが設けられており、ラック１０７ｃにはそ
れぞれピニオン１０７ｄが噛合されている。そして、ピ
ニオン１０７ｄは、横移動ラック１１０上に回転自在に
取付けられているピニオン取付軸１０７ｅの両端に固着
されている。

【００２５】上記した構成によって、移送コンベア６１
を駆動し、箱板１０ａが第１の折りぐせ付与機構６９ま
で移送されてくると、図７、図９、図１０、図１１、図
１２（Ａ）に示すように、移送コンベア６１の両側部に
対応する外壁部１８、１９の側端部が、第４の折り目部
２２、２３の位置とガイド部材１００の両外端部の位置
を符合させてガイド部材１００、固定台１０１間に挟持
されることになる。その後、昇降ロッド往復昇降機構１
０８を形成する接線カム１２２を回転駆動すると、その
往路において昇降板１２０及び昇降ロッド１０７が上昇
し、外側ガイド板１０３に当接して外側ガイド板１０３
を９０度回動させる。さらに、昇降ロッド１０７が上昇
すると、この上昇動作に連動して折り込み部材１０５が
１８０°回転し、図１１に示すように、移送コンベア６
１の両側部に対応する箱板１０ａの内壁部２６、２７を
ガイド部材１００の外端部を基準にして第４の折り目部
２２、２３のまわりに１８０°内側に向けて回転させて
外壁部１８、１９に重合状態に折り畳むことができる。
ガイド部材１００の上流側端部には、ガイド部材１００
を固定するガイド板取付支柱１００ａが設けられている
ので、箱板１０ａをガイド部材１００の下方を通過させ
てから停止させ、ガイド板取付支柱１００ａを避けて折
り曲げることができ、ガイド部材１００を固定した状態
で使用することができるので、装置の構造を簡単にする
ことができる。

【００２６】なお、接線カム１２２の回転駆動の復路に
おいて、昇降板１２０及び昇降ロッド１０７が下降し、
折り込み部材１０５を下方に向けて１８０°回転して待
機位置に戻す。上記した昇降動作において、図７及び図
８に示すように、昇降ロッド１０７には復帰用戻しばね
１０７ｆが装着されているので、昇降ロッド１０７の下
降動作を円滑に行うことができる。また、ラック１０７
ｃとピニオン１０７ｄの噛合によって昇降ロッド１０７
を同期して昇降させようにしているので、この面から
も、昇降ロッド１０７の昇降動作を円滑に行うことがで
きる。また、図７に示すように、回転ハンドル１１９を
回転することによって、一対の横移動ラック１１０間の
間隔を拡げたり、狭めたりすることができ、これに連動
して、移送コンベア６１の両側部に位置するガイド部材
１００と固定台１０１との間隔を調整して、寸法の異な
る箱板１０ａに容易に対応することができる。

【００２７】（第１の折り込みステーション４７）次い
で、第１の折り込みステーション４７について説明す
る。なお、第１の折り込みステーション４７の対となる
折り込み機構の一例である第１の折り畳み機構８９は、
第１の折りぐせ付与ステーション４６の第１の折りぐせ
付与機構６９に、図１２（Ｂ）に示すような圧着板１０
６を設けただけで他の構成は同じにしているので、構成
の同じ部分については同一の番号を付し、説明を省略す
る。折り込み部材１０５の先側の上面には、箱板１０ａ
の折り込み時に内壁部２６、２７の先部を押圧する弾性
を有する弾性板の一例である圧着板１０６が設けられて
いる。左右の圧着板１０６の位置は、内壁部２６、２７
の先部にある第１の接着面２６ａ、２７ａを裏側から押
圧できる位置にしている。このように構成することによ
り、移送コンベア６１の駆動によって、箱板１０ａが第
１の折り込みステーション４７まで移送されてくると、
箱板１０ａの左、右周縁部、即ち、移送コンベア６１の
両側部に対応する外壁部１８、１９の側端部が、ガイド
部材１００、固定台１０１間に挟持される。そして、第
１の折り畳み機構８９を作動させると、昇降ロッド１０
７が上昇して折り込み部材１０５を１８０°回転させ、
弾性を有する圧着板１０６によって、左、右の外壁部１
８、１９の内面に形成された第１の接着剤層１８ａ、１
９ａに左、右の内壁部２６、２７の内面に形成された第
１の接着面２６ａ、２７ａを圧着することができ、この
折り畳んだ状態を確実に保持することができる。

【００２８】（第２の折りぐせ付与ステーション４８）
次に、図７、図１３を参照して第２の折りぐせ付与ステ
ーション４８について説明する。なお、第２の折りぐせ
付与ステーション４８の折り込み機構の一例である第２
の折りぐせ付与機構７０は、第１の折りぐせ付与機構６
９の回転ハンドル１１９を回転することによって、一対
の横移動ラック１１０間の間隔を狭め、ガイド部材１０
０の位置を箱板１０ａの第２の折り目部１４、１５の内
側に合わせたもので、その構成は、第１の折りぐせ付与
機構６９と同じにしているので、構成の同じ部分につい
ては同一の番号を付し、説明を省略する。移送コンベア
６１の駆動によって、箱板１０ａが第２の折りぐせ付与
ステーション４８まで移送されてくると、箱板１０ａの
左、右周縁部、即ち、移送コンベア６１の両側部に対応
する箱底板１１の両端部が、ガイド部材１００、固定台
１０１間に挟持される。そして、第２の折りぐせ付与機
構７０を作動させると、昇降ロッド１０７が上昇して折
り込み部材１０５を１８０°回転させ、外壁部１８、１
９を内壁部２６、２７と共に折り返し、第２の折り目部
１４、１５に確実に折りぐせを付与することができる。

【００２９】（第２の折り込みステーション４９）次
に、図７、図１３を参照して第２の折り込みステーショ
ン４９について説明する。なお、第２の折り込みステー
ション４９の対となる折り込み機構の一例である第２の
折り畳み機構９０は、第２の折りぐせ付与機構７０のガ
イド部材１００を省略し、弾性板の一例である圧着板１
４０（二点鎖線で示す）を設けただけで他の構成は同じ
にしているので、構成の同じ部分については説明を省略
する。折り込み部材１０５の上面には、箱板１０ａの両
側端部に整合可能に形成された弾性を有する圧着板１４
０が設けられている。左右の圧着板１４０は、箱板１０
ａの第２の接着剤層３６〜３９を裏側からそれぞれ押圧
できるように２箇所ずつ設けられている。移送コンベア
６１の駆動によって、箱板１０ａが第２の折り込みステ
ーション４９まで移送されてくると、移送コンベア６１
の両側部に対応する箱底板１１の両端部が、固定台１０
１上に載置される。そして、第２の折り畳み機構９０を
作動させると、昇降ロッド１０７が上昇して折り込み部
材１０５を１８０°回転させ、外壁部１８、１９を内壁
部２６、２７と共に第２の折り目部１４、１５に沿って
折り返して、箱底板１１の左右の周縁部に重合状態に折
り畳むと共に、側板連結片３２〜３５を接続折り目部６
５〜６８に沿って内側に折り返し、第２の接着剤層３６
〜３９を第２の接着面１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ
に貼着することができる。第２の折り畳み機構９０に
は、第２の接着面１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの位
置と重合するためにガイド部材を設けることができない
が、折りぐせが付与されているので確実に折り返すこと
ができる。また、移送コンベア６１にグリッパー９２が
設けられているので、箱板１０ａの幅方向の位置ずれを
防いで、折り返し位置を正確にすることができる。

【００３０】（第２の切り出しステーション４３）図３
に示すように、第２の折り込みステーション４９の下流
側で、移送コンベア６１の終端側部には、移送コンベア
６１と搬送方向と直交する方向に、方向変換ローラ１２
８が配設されている。また、移送コンベア６１の方向変
換ローラ１２８の設置位置と反対側の側部には、箱板１
０ａを方向変換ローラ１２８の方向に押し出す押圧板１
３０と押圧板１３０を進退させる図示しないエアシリン
ダが設けられている。さらに、移送コンベア６１の終端
部には、グリッパー９２による箱板１０ａの挟持を解除
するカム板９９ａが設けられている。所定間隔で間欠搬
送される箱板１０ａが移送コンベア６１の終端位置６２
まで搬送されてくると、グリッパー９２による箱板１０
ａの挟持は、カム板９９ａによって解除される。次に押
圧板１３０が作動して箱板１０ａを方向変換ローラ１２
８の方向に押し出す。このようにして、箱板１０ａは回
転しない状態で、搬送方向を９０度変えられ、方向変換
ローラ１２８の方向に移動する。

【００３１】方向変換ローラ１２８の下方には、箱板１
０ａを間欠搬送する第２の搬送コンベア６４が、その搬
送面を低くして設けられ、第２の搬送コンベア６４の上
流側には、第２の切り出しステーション４３が設けられ
ている。なお、第２の搬送コンベア６４には、移送コン
ベア６１と同様にグリッパー９２が所定間隔で設けられ
ている。第２の切り出しステーション４３は、箱板１０
ａを積層する蓄積部６３と、蓄積部６３の周囲を囲んで
箱板１０ａを保持する複数の押え板と、蓄積部６３の上
部にあって箱板１０ａを１枚ずつエアで吸引保持して第
２の搬送コンベア６４の下流側に送る図示しない送り装
置を有している。蓄積部６３には、第２の折り込みステ
ーション４９での工程を終えた複数の箱板１０ａが蓄積
されている。この箱板１０ａは、蓄積部６３の上部から
１枚ずつ吸引され、第２の搬送コンベア６４の下流側に
送り出される。なお、第２の切り出しステーション４３
の構成は、第１の切り出しステーション４０と同一にす
ることも可能である。このように構成することによっ
て、例えば、箱板１０ａに接着剤が被覆された状態で装
置にトラブルが発生し、第１、第２の搬送コンベア６１
ａ、６４の一方が停止すると、貼着前の箱板１０ａに
は、接着剤を再被覆する必要があるが、蓄積部６３を有
する第２の切り出しステーション４３が設けられている
ので、他方の第１、第２の搬送コンベア６１ａ、６４
は、継続して運転することができ、不良品の発生を少な
くすることができる。

【００３２】（第２の接着剤被覆ステーション４４）第
２の接着剤被覆ステーション４４の構成は、第１の接着
剤被覆ステーション４１の構成と同様で、箱板１０ａの
搬送方向と、スポットノズルの位置と接着剤を被覆する
箇所が違うだけで、他の構成は同じにしているので、構
成の同じ部分については説明を省略する。第２の搬送コ
ンベア６４の幅方向両側に設けられた第２の接着剤被覆
ステーション４４の図示しないスポットノズルは、箱板
１０ａの第３の接着剤層２４ａ、２５ａを形成する場所
の上方にそれぞれ設けられている。間欠搬送される箱板
１０ａが第２の接着剤被覆ステーション４４上に送られ
てきたとき、スポットノズルからホットメルト系接着剤
が噴出され、第３の接着剤層２４ａ、２５ａを形成する
ことができる。

【００３３】（第３の折り込みステーション４５）次
に、第３の折り込みステーション４５について図７を参
照して説明する。なお、第３の折り込みステーション４
５の対となる折り込み機構の一例である第３の折り畳み
機構９１は、回転ハンドル１１９を回転することによっ
て、一対の横移動ラック１１０間の間隔を広げ、ガイド
部材１００の位置を箱板１０ａの第３の折り目部２０、
２１の内側に合わせ、また、図示しない圧着板を設けた
だけで、その他の部分の構成は、第１の折り畳み機構８
９と同じにしているので、説明を省略する。折り込み部
材１０５の上面には、箱板１０ａの両側端部に整合可能
に形成された弾性を有する圧着板１０６が設けられてい
る。左右の圧着板１０６は、箱板１０ａの第３の接着剤
層２４ａ、２５ａを裏側から押圧できるように設けられ
ている。第２の搬送コンベア６４の駆動によって、箱板
１０ａが第３の折り込みステーション４５まで移送され
てくると、第２の搬送コンベア６４の両側部に対応する
外壁部１６、１７が、ガイド部材１００と固定台１０１
の間に挟持される。

【００３４】そして、第３の折り畳み機構９１を作動さ
せると、昇降ロッド１０７が上昇して折り込み部材１０
５を１８０°回転させ、内壁部２４、２５を外壁部１
６、１７に向けて折り畳むと共に、内壁部２４、２５に
設けた第３の接着剤層２４ａ、２５ａを外壁部１６、１
７に設けた第３の接着面１６ｃ、１７ｃに押圧して接着
することができる。第３の折り目部２０、２１は、長さ
が短いので、折りぐせを付与しなくても、折り曲げと接
着を同時に行うことができるが、箱板が大きい場合に
は、折りぐせ付与ステーションを設けて予め折りぐせを
付与してもよい。このように構成することによって、図
１４に示す一次組立状態（平板形状）の紙製引起し箱１
０を製造することができる。製造後の紙製引起し箱１０
は、図示しない梱包ステーションに移送され、梱包後に
出荷される。

【００３５】次に本発明の一実施の形態に係る紙製箱の
組立装置Ａを適用した紙製引起し箱の組立方法について
説明する。箱板１０ａは、第１の切り出しステーション
４０の箱板積台５０に内壁部２４を前側にして積層され
ている。切り出しコンベア５２を作動させると、積層さ
れた箱板１０ａは、前部押え板５４の下側から１枚ず
つ、繰り出しローラ５８を介して第１の接着剤被覆ステ
ーション４１に向けて移送される。第１の折りぐせ付与
ステーション４６の上流側に設けられた第１の接着剤被
覆ステーション４１に移送された箱板１０ａは、スポッ
トノズル５９から噴出されるホットメルト系接着剤によ
って第１の接着剤層１８ａ、１９ａが形成される。次い
で、移送コンベア５７及び上部ローラ６０によって下流
側に移動する箱板１０ａは、移送コンベア６１の上流側
端部に設けられたカム板９９ａの下方を通過するグリッ
パー９２に把持された状態で、移送コンベア６１上を搬
送される。紙製引起し箱１０の組立方法は、以下の工程
を有している。

【００３６】（第１工程）内壁部２６、２７が展開状態
となった箱板１０ａを、第１の折りぐせ付与ステーショ
ン４６で、第４の折り目部２２、２３の位置とガイド部
材１００の両外端部の位置を符合させて固定台１０１と
ガイド部材１００の隙間に搬入する。 （第２工程）固定台１０１の両側に設けられ折り込み部
材１０５を駆動して、内壁部２６、２７を第４の折り目
部２２、２３が当接するガイド部材１００の外端部を基
準にして内側に折り込む。 （第３工程）箱板１０ａの進行方向前側を把持して、内
壁部２６、２７が折り曲げられた箱板１０ａを、グリッ
パー９２によって第１の折りぐせ付与ステーション４６
から引き抜く。

【００３７】箱板１０ａは、第１の折り込みステーショ
ン４７で、前記第１〜第３の工程と実質的に同じ動作で
第１の接着面２６ａ、２７ａと第１の接着剤層１８ａ、
１９ａを貼着し、第２の折りぐせ付与ステーション４
８、第３の折り込みステーション４５で、外壁部１８、
１９を第２の折り目部１４、１５を介して内側に折り込
み、第２の接着剤層３６〜３９と第２の接着面１６ａ、
１６ｂ、１７ａ、１７ｂを貼着する。そして、移送コン
ベア６１の終端位置６２で押圧板１３０で移送コンベア
６１に直交する第２の搬送コンベア６４の上端位置にあ
る第２の切り出しステーション４３の蓄積部６３に積層
される。蓄積部６３に積層された箱板１０ａは、一枚ず
つ取り出され、第２の接着剤被覆ステーション４４で、
第３の接着剤層２４ａ、２５ａが形成され、第３の折り
込みステーション４５で内壁部２４、２５を第３の折り
目部２０、２１を介して内側に折り込み、第３の接着剤
層２４ａ、２５ａと第３の接着面１６ｃ、１７ｃを貼着
する。このようにして、図１４に示す一次組立状態（平
板形状）の紙製引起し箱１０を製造することができる。
製造後の紙製引起し箱１０は、図示しない梱包ステーシ
ョンに移送され、梱包後に出荷される。以上、本発明
を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は
何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲
内で考えられるその他の実施の形態や変形例を含むもの
である。例えば、第１〜第４の折り目部１２〜１５、２
０〜２３は二重線折り目としたが、一重の折り目の場合
にも適用される。この場合には、ガイド部材１００の厚
みを薄くするとよい。また、前記実施の形態において
は、第１の接着剤被覆ステーション４１を第１の折りぐ
せ付与ステーション４６の上流側に設けているが、折り
ぐせ付与ステーション４６と第１の折り込みステーショ
ン４７の間に設けることもできる。また、第２の折りぐ
せ付与ステーション４８と第２の折り込みステーション
４９の間に他の接着剤被覆ステーションを設けることも
可能である。このように構成することによって、接着剤
を被覆してから接着面を面合させるまでの時間を短縮し
て、接着強度を上げることができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１及び２記載の紙製箱の組立方法
においては、側壁部材をガイド部材の外側端部を基準に
して内側に折り込むので、折り目部に沿って確実に折り
曲げることができ、短時間に大量の処理を行うことがで
きる。また、ガイド部材を固定したままで使用すること
ができるので、可動部を減らして運転時の機械トラブル
等を減少させることができる。特に、請求項２記載の紙
製箱の組立方法においては、折り込みステーションの上
流側には、接着剤被覆ステーションが設けられているの
で、折り込みを行う前に接着剤を被覆することによっ
て、折り込んだ状態を保持して、簡単に固定することが
できる。請求項３〜６記載の紙製箱の組立装置において
は、紙製箱の進行方向後側で支持され、紙製箱の搬送方
向の長さより長い対となるガイド部材を有しているの
で、ガイド部材を固定したまま、紙製箱を折り目部に沿
って確実に折り曲げることができる。

【００３９】特に、請求項４記載の紙製箱の組立装置に
おいては、可撓性シートを使用して折り込み部材を回動
させているので、折り込まれる紙製箱の折り目部の位置
ずれに対応して、回動軸を移動させることができ、装置
に無理な力が加わらないようにすることができる。請求
項５記載の紙製箱の組立装置においては、折り込み部材
の先側に、弾性板を設けているので、紙製箱の両側端部
を折り目部の内側に折り畳むと共に、相互に圧着するこ
とができ、接着を行う場合には、接着強度を上げること
ができる。請求項６記載の紙製箱の組立装置において
は、折り目部を、二重線折り目とするので、ガイド部材
の厚みを調整することによって、確実に折り目に沿って
折り曲げることができ、仕上げに高級感を出すことがで
きる。請求項７〜９記載の紙製箱の組立装置において
は、第１〜第３の折り込みステーションを有しているの
で、紙製箱の組立を自動化することができる。特に、請
求項８記載の紙製箱の組立装置においては、第１、第２
の接着剤被覆ステーションを、第１、第３の折り込みス
テーションのそれぞれ上流側に設けているので、接着剤
の被覆と、その接着剤を被覆した部分の折り込みを連続
して行うことができ、途中で接着剤の粘着力が小さくな
ることを防止している。そして、請求項９記載の紙製箱
の組立装置においては、第１の搬送コンベアと、これに
直交する方向に設けられ、紙製箱を９０度方向を変えて
搬送する第２の搬送コンベアを有しているので、紙製箱
の搬送方向を変え、第３の折り込みステーションの折り
込み方向を、第１、第２の折り込みステーションと同じ
方向にすることができ、同じ構成の装置を使用すること
ができる。また、接着剤の被覆から、その接着剤を被覆
した部分の折り込みを前後又は左右方向ごとに連続して
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
を適用可能な紙製引起し箱の展開図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
を適用可能な紙製引起し箱の完全組立状態を示す斜視図
である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
の全体構成を示す概念的構成説明図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
の切り出しステーション及び接着剤被覆ステーションの
正面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
の搬送コンベアに用いるグリッパーの平面図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、同側面図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
の折り込み機構の側断面図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
の折り込み機構の要部斜視図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装置
の折り込み機構の要部斜視図である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装
置の折り込み機構に用いる折り込み部材の斜視図であ
る。

【図１１】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装
置の折り込み機構の要部説明図である。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ本発明の一実施
の形態に係る紙製箱の組立装置の第１の折りぐせ付与機
構の要部説明図と、同第１の折り畳み機構の要部説明図
である。

【図１３】同折り込み機構の要部説明図である。

【図１４】本発明の一実施の形態に係る紙製箱の組立装
置を適用可能な紙製引起し箱の一次組立状態を示す斜視
図である。

【符号の説明】

Ａ：紙製箱の組立装置、１０：紙製引起し箱（紙製
箱）、１０ａ：展開状態の紙製引起し箱（箱板）、１
１：箱底板、１２、１３：第１の折り目部、１４、１
５：第２の折り目部、１６：外壁部（側壁部材）、１６
ａ、１６ｂ：第２の接着面、１６ｃ：第３の接着面、１
７：外壁部（側壁部材）、１７ａ、１７ｂ：第２の接着
面、１７ｃ：第３の接着面、１８：外壁部（側壁部
材）、１８ａ：第１の接着剤層、１９：外壁部（側壁部
材）、１９ａ：第１の接着剤層、２０、２１：第３の折
り目部、２２、２３：第４の折り目部、２４：内壁部
（側壁部材）、２４ａ：第３の接着剤層、２５：内壁部
（側壁部材）、２５ａ：第３の接着剤層、２６：内壁部
（側壁部材）、２６ａ：第１の接着面、２７：内壁部
（側壁部材）、２７ａ：第１の接着面、２８〜３１：内
折り目、３２〜３５：側板連結片、３６〜３９：第２の
接着剤層、４０：第１の切り出しステーション、４１：
第１の接着剤被覆ステーション、４３：第２の切り出し
ステーション、４４：第２の接着剤被覆ステーション、
４５：第３の折り込みステーション、４６：第１の折り
ぐせ付与ステーション、４７：第１の折り込みステーシ
ョン、４８：第２の折りぐせ付与ステーション、４９：
第２の折り込みステーション、５０：箱板積台、５２：
切り出しコンベヤ、５３：後部押え板、５４：前部押え
板、５５：幅調整シャフト、５６：ガイド板、５７：移
送コンベア（第１の移送コンベア）、５８：繰り出しロ
ーラ、５９：スポットノズル、６０：上部ローラ、６
１：移送コンベア（第２の移送コンベア）、６１ａ：第
１の搬送コンベア、６２：終端位置、６３：蓄積部、６
４：第２の搬送コンベア、６５〜６８：接続折り目部、
６９：第１の折りぐせ付与機構（折り込み機構）、７
０：第２の折りぐせ付与機構（折り込み機構）、８８
ａ：チェンコンベア、８９：第１の折り畳み機構（折り
込み機構）、９０：第２の折り畳み機構（折り込み機
構）、９１：第３の折り畳み機構（折り込み機構）、９
２：グリッパー、９３：前取付軸、９４：後取付軸、９
５：上部固定板、９６：爪部、９７：下部可動板、９
８：長孔、９９：開閉作動杆、９９ａ：カム板、９９
ｂ：下部カム面、１００：ガイド部材、１００ａ：ガイ
ド板取付支柱、１００ｂ：ガイド板支持アーム、１０
１：固定台、１０１ａ：固定台取付支柱、１０２：可撓
性シート、１０３：外側ガイド板、１０４：連結部材、
１０５：折り込み部材、１０５ａ：固定板、１０５ｂ：
折り込み板、１０６：圧着板（弾性板）、１０７：昇降
ロッド、１０７ａ：連結部、１０７ｂ：転動輪、１０７
ｃ：ラック、１０７ｄ：ピニオン、１０７ｅ：ピニオン
取付軸、１０７ｆ：復帰用戻しばね、１０８：昇降ロッ
ド往復昇降機構、１０９：リンク部材、１１０：横移動
ラック、１１０ａ：ロッド案内筒、１１１、１１２：固
定軸受フレーム、１１３：回転軸、１１４：左ねじ軸、
１１５：右ねじ軸、１１６：継ぎ手、１１７、１１８：
雌ねじ筒、１１９：回転ハンドル、１２０：昇降板、１
２０ａ：昇降ガイド軸、１２０ｂ：昇降ガイド筒、１２
１：転動ローラ、１２２：接線カム、１２８：方向変換
ローラ、１３０：押圧板、１４０：圧着板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E075 AA03 BA05 CA01 DC20 DC23 DC45 DC46 DD03 DD10 DD45 GA03 GA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行な折り目部を介してそれぞれ箱底板
   に接続される両側壁部材が展開状態となった紙製箱の組
   立方法であって、前記両側壁部材が展開状態となった前
   記紙製箱を、固定台の上に僅少の隙間を有し、しかもそ
   の両外端部の間隔は前記折り目部の間隔と実質的に同一
   となって、前記紙製箱の搬送方向の長さより長いガイド
   部材が配置された折り込みステーションで、前記折り目
   部の位置と前記ガイド部材の両外端部の位置を符合させ
   て前記固定台と前記ガイド部材の隙間に搬入する第１工
   程と、前記固定台の両側に設けられた折り込み部材を駆
   動して、前記両側壁部材を前記折り目部が当接する前記
   ガイド部材の外端部を基準にして内側に折り込む第２工
   程と、前記紙製箱の進行方向前側を把持して、前記両側
   壁部材が折り曲げられた前記紙製箱を前記折り込みステ
   ーションから引き抜く第３工程とを有することを特徴と
   する紙製箱の組立方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙製箱の組立方法におい
   て、前記折り込みステーションの上流側には、接着剤被
   覆ステーションが設けられ、前記紙製箱の両側壁部材の
   内側所定箇所に予め接着剤を被覆していることを特徴と
   する紙製箱の組立方法。
3. 【請求項３】 平行な折り目部を介してそれぞれ箱底板
   に接続される両側壁部材が展開状態となった紙製箱の組
   立装置であって、前記紙製箱の両側壁部材を内側に折り
   込む折り込みステーションは、前記紙製箱が搬入して載
   置される固定台と、該固定台の上に僅少の隙間を有し、
   その両端部間の距離が前記折り目部の間隔と実質的に同
   一距離となって、前記紙製箱の進行方向後側で支持さ
   れ、該紙製箱の搬送方向の長さより長い対となるガイド
   部材と、前記固定台の両側にあって、該固定台に載置さ
   れた前記紙製箱の両側壁部材を前記折り目部を介して内
   側に折り込む折り込み部材及び該折り込み部材を駆動す
   る駆動源を備えた対となる折り込み機構とを有すること
   を特徴とする紙製箱の組立装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の紙製箱の組立装置におい
   て、前記折り込み機構は、基部が前記固定板の側端部に
   沿って固定された可撓性シートと、前記可撓性シートの
   中間部に配置され、折り込み時はその先部が前記紙製箱
   の折り目部に本質的に当接する外側ガイド板と、前記可
   撓性シートの先側に固定され、折り込み時には前記側壁
   部材に外側から被さる前記折り込み部材と、前記折り込
   み部材にリンク部材を介して連結され前記固定台より下
   位置に配置された昇降ロッドと、該昇降ロッドの駆動手
   段とを有することを特徴とする紙製箱の組立装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の紙製箱の組立装置
   において、前記折り込み部材の先側には、折り込み時に
   前記側壁部材の先部を押圧する弾性板が設けられたこと
   を特徴とする紙製箱の組立装置。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれか１項に記載の紙
   製箱の組立装置において、前記折り目部は、二重線折り
   目であることを特徴とする紙製箱の組立装置。
7. 【請求項７】 それぞれ対となって平行な第１、第２の
   折り目部を介して四角形の箱底板に接続される前後、左
   右の外壁部と、各々対となって平行な第３、第４の折り
   目部を介して前記外壁部の外側辺にそれぞれ接続される
   前後、左右の内壁部と、隣接する前記外壁部の側端部を
   連結し、中央には対角状の内折り目を有する側板連結片
   とを有する紙製箱の組立装置であって、前記左右の内壁
   部を、前記第４の折り目部を介して内側に折り返し、予
   め形成された第１の接着剤層を介して前記左右の外壁部
   に貼着する第１の折り込みステーションと、前記左右の
   外壁部を前記第２の折り目部を介して内側に折り返し、
   前記箱底板の左右の周縁部に重合状態に折り畳み、更に
   四隅の前記側板連結片を、前記第２の折り目部の延長上
   にある接続折り目部を介して内側に折り返し、予め形成
   された第２の接着剤層を介して前記四隅の側板連結片と
   対応する前記前後の外壁部の左右の周縁部に貼着する第
   ２の折り込みステーションと、前記前後の内壁部を前記
   第３の折り目部を介して内側に折り返し、予め形成され
   た第３の接着剤層を介して前記前後の外壁部に貼着する
   第３の折り込みステーションとを有し、前記第１〜第３
   の折り込みステーションは、前記紙製箱が搬入して載置
   される固定台と、該固定台の両側にあって、該固定台に
   載置された前記紙製箱の前記外壁部又は内壁部に当接し
   て、前記外壁部又は内壁部を内側に折り込む折り込み部
   材及び該折り込み部材を駆動する駆動源を備えた対とな
   る折り込み機構とをそれぞれ有し、しかも、前記第１、
   第３の折り込みステーションは、前記固定台の上に僅少
   の隙間を有し、その両端部間の距離が前記第４、第３の
   折り目部の間隔と実質的に同一距離となって、前記紙製
   箱の進行方向後側で支持され、該紙製箱の搬送方向の長
   さより長い対となるガイド部材をそれぞれ有することを
   特徴とする紙製箱の組立装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の紙製箱の組立装置におい
   て、前記第１の折り込みステーションの上流側には、前
   記第１、第２の接着剤層を形成する第１の接着剤被覆ス
   テーションが設けられ、前記第３の折り込みステーショ
   ンの上流側には、前記第３の接着剤層を形成する第２の
   接着剤被覆ステーションが設けられ、前記第１の接着剤
   層は、前記左右の外壁部の内側の一部に形成され、前記
   第２の接着剤層は、四隅の前記側板連結片のうち前側の
   前記側板連結片の前方向端部、及び後側の前記側板連結
   片の後方向端部に形成され、前記第３の接着剤層は、前
   記前後の内壁部の外側又は前記前後の外壁部の内側の一
   部に形成されたことを特徴とする紙製箱の組立装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の紙製箱の組立装置におい
   て、前記第１の接着剤被覆ステーション、前記第１の折
   り込みステーション、及び前記第２の折り込みステーシ
   ョンは、第１の搬送コンベアに設けられ、前記第２の接
   着剤被覆ステーション、及び前記第３の折り込みステー
   ションは、前記第１の搬送コンベアと直交する方向に配
   置され前記紙製箱を９０度方向を変えて搬送する第２の
   搬送コンベアに設けられたことを特徴とする紙製箱の組
   立装置。