CN106379615B - 罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，工作台面板左右两侧的机架上分别横向转动设有竖向的第一气缸，第一气缸的活塞杆下端横向转动设有第一压板，工作台面板的左右两侧的机架上分别经垫板设有底座，第一压板背向工作台的一侧下端铰接在底座上，工作台面板上方的机架上横向滑动设有两个置于两第一气缸之间的左右滑动支架，所述左右滑动支架下端铰接有第二气缸，所述第二气缸的活动杆下端铰接有第二压板，所述工作台面板下方中间位置的机架上铰接有第四气缸，第四气缸上端铰接有升降板，升降板上设有呈三角形分布的三个上端伸出工作台面板的可调节定位的第二限位柱。本发明罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，减少了人力成本的投入，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱生产设备，特别是一种罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机。
背景技术
罩盖型瓦楞纸箱也称做叠盖型瓦楞纸箱或天地盖纸箱（以下简称天地盖纸箱），在国际瓦楞纸箱标准中列为03型纸箱，因其开口大，生产简便，易于货物的装入，且与其他箱型的瓦楞纸箱组合后，可为其他箱型纸箱提供封口，起到盖子或底托的作用，所以在瓦楞纸箱的生产中，是仅次于02型开槽瓦楞纸箱的一种箱型结构，被广泛应用在各行各业的产品包装中。
天地盖纸箱在日常的生产过程中，四个箱角使用镀锌扁丝或用胶水粘接后即成型，但天地盖纸箱无法如开槽型瓦楞纸箱那样折叠，造成存储时所占用空间大，堆码不整齐，且存在安全隐患，每次运输装载量小，运输成本大，装车后进行捆扎一般都比较轻，影响物流安全，解决这些问题，纸箱企业一般都是在天地盖的高向尺寸上打一条斜线，以便于天地盖纸箱的折叠，但一方面因这条线与瓦楞方向成45度角，折叠时费力，另一方面一般天地盖纸箱适用于货品较大，需大开口纸箱的产品，所以天地盖纸箱尺寸都较大，折叠打包时所需人力较多（4-6人），劳动强度大，效率较低。
发明内容
为了满足客户对天地盖纸箱的需求，减少人力成本的投入，降低工人劳动强度、提高生产效率、减少仓储占用空间、控制物品损坏、提升单次运输量是瓦楞纸箱企业在天地盖生产过程中急需解决的问题，针对这一矛盾点，经过反复设计、实践、修改、再设计、再实践的过程，设计发明了一种罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机。
本发明包括机架，所述机架上设有水平的工作台面板，工作台面板左右两侧的机架上分别横向转动设有竖向的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端横向转动设有第一压板，所述工作台面板的左右两侧的机架上分别经垫板设有底座，所述第一压板背向工作台的一侧下端铰接在底座上，所述工作台面板上方的机架上横向滑动设有两个置于两第一气缸之间的左右滑动支架，两左右滑动支架相背的侧面上分别连接有横向的第三气缸，所述左右滑动支架下端铰接有第二气缸，所述第二气缸的活动杆下端铰接有第二压板，所述工作台面板下方中间位置的机架上铰接有第四气缸，所述第四气缸上端铰接有升降板，所述升降板的四角处滑动配合有固定在机架上的竖向的导柱，所述升降板上设有呈三角形分布的三个上端伸出工作台面板的可调节定位的第二限位柱。
所述底座面向工作台面板的一侧端纵向设有两个限位第一压板翻转上侧面使其翻转后处于水平面的第一限位柱。设置两个第一限位柱，使得当第一压板在第一气缸的作用下向下翻转的过程中，其第一限位柱使得第一压板正好处于水平位置。
所述工作台面板上方横向设有固定在机架上的横梁，所述第三气缸固定在横梁上，所述第三气缸面向机架中间位置的一侧的横梁上设有横向的第一长槽，所述左右滑动支架经滚轮滑动置于第一长槽内。每一个所述左右滑动支架可以对应纵向两个第一长槽。
所述第一压板靠近底座的一端为一当第一压板竖向时为朝着机架中间位置向上倾斜的斜面。
所述第二限位柱在工作台面板上端面前方有一个，布置在工作台面板的中间位置，第二限位柱在工作台面板后方有两个，布置在关于工作台面板中心线对称的两端。
所述升降板的前方中间处设有一个纵向的上下通透且向上穿透工作台面板的第二长槽，所述升降板的后方设有两个关于升降板中心线对称的横向的向上穿透工作台面板的第二长槽，每个所述第二长槽内滑动连接有一个第二限位柱，所述第二限位柱下端伸出升降板且设有外螺纹，所述第二限位柱下端旋拧有定位螺母。
所述第一长槽两端分别设有左右限位柱。左右限位柱起到了对左右滑动支架的限位作用。
所述机架的一侧的出纸端设有打包机构。
所述左右滑动支架上设有置于第二气缸前后侧的防止气缸摆动的限位板。限位板可以防止第二气缸纵向垂直摆动。
通过使用本发明罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，减少了人力成本的投入，降低了工人劳动强度，由原来至少四人的折叠打包模式改为两个人完成，大大提高生产效率、物品摆放整齐节约储存空间、消除储存与物流安全隐患、提升物流效率，完全满足天地盖类纸箱生产的需求，是纸箱企业创效的得力助手。
附图说明
图1所示罩盖型瓦楞纸箱工艺图。
图2所示装钉成型示意图。
图3所示罩盖型瓦楞纸箱折叠后示意图。
图4所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机主视图。
图5所示罩盖型瓦楞纸箱折叠（打包）机侧视图。
图6所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机俯视图。
图7所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机构示意图。
图8所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机限位机构主视示意图。
图9所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机限位机构俯视示意图。
图10所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机压板机构主视示意图。
图11所示罩盖型瓦楞纸箱折叠机压板机构俯视示意图。
图12所示垫板示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
如图4～11所示，本发明罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机的结构包括：折叠机工作平台（机构）2、折叠机构3、压纸机构4、限位机构5、打包机构6；
其中工作平台2为该发明罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机构主体结构示意图（未完全图示），其部分标注在下面结构说明中进行描述；
左右对称的折叠机构3（如图4、5、6、7所示）包括：底座3-7（上有两个T型长槽3-14）、固定螺栓3-12，螺母3-13，底座3-7固定在工作平台面板2-4上（上面有长槽3-15方便调整，该工作平台面板固定在横梁2-3上），第一压板3-6、上铰座3-5、销3-4、下铰座3-9、销3-10、两个压板的第一限位柱3-11、汽缸座3-1（固定在横梁2-1上，上有立柱2-2）、销3-2、第一汽缸3-3、垫板3-8，根据瓦楞纸箱折叠后的厚度储备几种相应厚度（H1）的该垫板，根据打包的瓦楞纸箱情况进行更换，第一压板3-6在汽缸3-3的作用下往下压，限位柱3-11的作用使得第一压板3-6刚好压至水平位置，其高度略高于瓦楞纸箱折叠后的厚度5mm左右（设计加工垫板3-8的厚度H1），压板将瓦楞纸箱折叠压平时不至于将瓦楞纸箱的瓦楞压扁，该限位无需调整。
左右对称压纸板机构4如图4、5、6、9所示包括： 左右滑动支架4-1、滚轮4-2（套在固定架4-18内，在此未作详细图示）、铰座4-6（固定在挡板2-5上）、销4-7、铰座4-8、销4-9、第二气缸4-10（限位板4-14防止第二气缸垂直方向摆动）、销4-11、第二压板4-12（上有压板梁4-13、铰座4-19），左右限位销4-15、螺母4-17，其固定在横梁2-1的第一长槽4-16，可以根据天地盖纸箱内部尺寸进行左右调整。
限位机构5如图4、5、6、8、9所示包括：支承板5-5、支座5-4（固定在支撑板5-5上）、导柱5-3（下端固定在支座5-4内）、升降板5-1、限位柱5-6、定位螺母5-7、滑套5-2（镶在5-1上）、三个第二长槽5-13，根据天地盖成品外径尺寸进行调整这三个限位销的具体位置；下铰座5-8、销5-9、第四气缸5-10、销5-11、上铰座5-12。
打包机构6如图5所示包括：两台全自动打包机6-1（市场有售）、下滑轮6-8（带自锁装置）、连接板6-6、固定螺栓6-10、蝶形螺母6-9、龙门架6-2、汽缸6-3、压纸板6-4、穿线槽6-7（内有自动送带及收紧机构、热熔机构）、滚筒6-5、打包带盘6-11，如图5所示支架6-12（固定螺栓6-14），固定在龙门架6-12上，支架6-12可以左右平行调整，汽缸6-13（汽缸6-13上端固定在支架在上，下端固定在固定板6-15上）、挡板6-17（铆钉6-16，该档板与汽缸6-13活塞铆接在一起）；由于该全自动打包机市场有售，在此不作详细图示和描述。所述打包机构包括两个间隔设置的打包机，所述打包机底部装有带自锁装置的下滑轮，所述打包机上端面沿着两打包机排列方向设有多个间隔设置的辊轮，两打包机之间设有连接板，所述连接板的两端设有长条孔，所述长条孔上穿设有旋拧在打包机上的固定螺母，所述打包机上这有两端跨过滚轮长度方向的龙门架，龙门架下端经第五气缸设有压纸板，龙门架下端的打包机上沿着辊轮长度方向设有通透的穿线槽，所述下滑轮有四个，呈矩形布置在打包机底端。
如图4～11所示，本发明罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机的工作原理如下：
首先在设计该天地盖瓦楞纸箱展开工艺时（如图1所示），设计四个压线1－（3），为了便于成型后侧唛1－（5）受压沿横压线1－（1）折叠在该四角处折叠规范（如图3所示）；瓦楞纸箱1经模切压线后将外搭接舌1－（4）与侧唛1-（5）钉装在一起（如图2所示）。
各机构调节（调整）如下：
如图4（5、6、8、9）所示，根据该品项（瓦楞纸箱天地盖）成型之后的外径尺寸长L、宽B调整限位柱5-6，松开定位螺母5-7，将三个限位柱5-6在三个第二长槽5-13内滑动到合理位置（两侧两个限位柱5-6之间的尺寸B2比宽度B略大5～10mm）固定即可。
如图4（5、6、8、9）所示，根据该品项（瓦楞纸箱天地盖）成型之后的外径尺寸宽B将左右对称折叠机构3调整到合适位置，设计时第一压板3-6转动到水平位置两个固定的限位柱3-11正好接触，3-11为固定的位置，该折叠机构第一压板3-6的长度可根据本公司生产天地盖的最大长度L设计（大于L即可）；即根据该品项瓦楞纸箱天地盖折叠后的厚度H选取合适的垫板3-8（H1），为防止第一压板3-6旋转至水平位置时将瓦楞压扁，垫板3-8厚度H1约大于瓦楞纸箱天地盖折叠后的厚度H（+5mm）；具体方法：松开固定螺栓3-12，左右移动该压板机构3至合适位置，替换合适的垫板3-8，紧固螺栓3-12即可。
如图4（5、6、10、11）所示，根据该品项（瓦楞纸箱天地盖）成型之后的内经尺寸宽B1将左右对称压纸机构4调整到合适位置，松动左右限位销4-15，使左右气缸向中间移动时压纸板边沿接触（即左边第二压板4-12靠右边沿与右边第二压板4-12靠左边沿距离B3一般在20mm以上）即可，即左边压纸机构靠右的限位销4-15与右边压纸机构靠左的限位销4-15调整固定好之后一般就不再进行调整，只是根据不同品项瓦楞纸箱天地盖1的内经尺寸B1，松开限位销左边压纸机构靠左的限位销4-15与右边压纸机构靠右的限位销4-15，调整这两个限位销，使左边压纸机构靠左时压纸板左边沿与右边压纸机构靠右时压纸板右边沿之间的距离B4略小于内经尺寸B1（10～20mm），固定该限位销即可。
如图5所示，松开蝶形螺母6-9，松开右侧打包机6-1下面滑轮6-8的自锁，将右侧打包机左右移动调整到经折叠后的瓦楞纸箱天地盖1-2的打包位置合适即可（两个打包机的龙门架6-2在合理的打包捆扎位置），紧固蝶形螺母6-9，锁上滑轮自锁即可。
安全操作：
操作时，打开限位机构5气动控制开关，提升第四气缸5-10，升降板5-1提升至最高位置，由于三个限位柱5-6是固定在5-1上，提升后，限位柱5-6起限位作用，将已经装钉好的产品1-1置于折叠机构工作面2-4上，将其中三个侧唛（即两个1-（5）、1-（6）放置在限位柱5-6之间；打开左右压制板机构4气动控制开关，该机构在第三气缸4-5的作用下，压板机构4分别向左（及向右）方向移动至靠边位置（即左压纸机构左限位，右压纸机构右限位销处），左右移动在汽缸的作用下靠滚轮4-2滑动；然后在左右第二气缸4-10的作用下，第二压板4-12压住天地盖1-1的底部。该压纸板机构4压住纸板1-1以及左右第二压板4-12压住的位置，也就是说两个第二压板4-12的左边压纸板的左边沿以及右边压纸板的右边沿尽可能靠近该天地盖的横压线1-（1）处，前述有具体调整位置，是为了避免侧唛1-（5）在第一压板3-6的作用下沿横压线1-（1）折叠时滚线（即折叠后横压线1-（1）不直）；当该左右压纸板压住天地盖1-1之后，限位机构5在第四气缸5-10的作用下升降板5-1及限位销5-6同时落下。左右压板机构3在汽缸3-3的作用下，第一压板3-6降至最低位置压住纸板即完成折叠工作；然后在左右汽缸3-3的作用下抬起第一压板3-6，在左右汽缸4-10的作用下，轻轻抬起第二压板4-12，由于该第二压板4-12与第二气缸4-10之间是靠铰座4-19与销4-11铰接，第二压板4-12提升时一边先提升，不影响已经压制折叠后的侧唛1-（5），再在左右第三气缸4-5的作用下，该压纸机构4向中间水平移动至设定位置（两个机构靠中间的定位销4-15位置），由于第二气缸4-10与第二压板4-12之间是靠铰座4-19与销4-11铰接，上述压板机构下落压纸或提升时压板工作不受该瓦楞纸箱侧唛1-（5）是否变形影响第二压板4-12下落，或者经折叠后的侧唛1-（5）影响第二压板4-12提升；整个天地盖侧唛折叠工作结束。
以上所有限位机构5升降、第二压板4-12下降压纸或提升以及压纸机构4左右移动、折叠机构3的压纸折叠工作均靠气动元器件以及电源开关均由PLC程序自动控制（控制原理图在此未作详细图示和说明）。
打包前落下挡板6-17（气动控制汽缸6-13），该天地盖的的长度L不同根据上述操作方法左右移动调整右侧打包机至合适的打包位置，同时调整左右挡板支架6-12使挡板6-17在合适位置即可），根据每捆打包数量要求，经不断折叠后的天地盖1-2，人工移至两个打包机6-1的工作面上，右侧紧靠挡板6-17即可，该工作面是靠滚筒6-5方便天地盖1-2在其上面移动，当天地盖1-2堆放至要求数量时，踩下脚踏开关压纸板6-4压住堆码好的天地盖1-2，点动两个打包机电源按钮自动打包机自动完成两个位置的捆扎工作，提升挡板6-17，取出已经打包捆扎好的天地盖1-2，放置于托盘上有规范的码放即可，如此重复以上操作进行打包。
通过使用本发明罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，减少了人力成本的投入，降低了工人劳动强度，由原来至少四人的折叠打包模式改为两个人完成，大大提高生产效率、物品摆放整齐节约储存空间、消除储存与物流安全隐患、提升物流效率，完全满足天地盖类纸箱生产的需求，是纸箱企业创效的得力助手。
Claims (9)
1.罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，包括机架，所述机架上设有水平的工作台面板，其特征在于，工作台面板左右两侧的机架上分别横向转动设有竖向的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端横向转动设有第一压板，所述工作台面板的左右两侧的机架上分别经垫板设有底座，所述第一压板背向工作台的一侧下端铰接在底座上，所述工作台面板上方的机架上横向滑动设有两个置于两第一气缸之间的左右滑动支架，两左右滑动支架相背的侧面上分别连接有横向的第三气缸，所述左右滑动支架下端铰接有第二气缸，所述第二气缸的活动杆下端铰接有第二压板，所述工作台面板下方中间位置的机架上铰接有第四气缸，所述第四气缸上端铰接有升降板，所述升降板的四角处滑动配合有固定在机架上的竖向的导柱，所述升降板上设有呈三角形分布的三个上端伸出工作台面板的可调节定位的第二限位柱。
2.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述底座面向工作台面板的一侧端纵向设有两个限位第一压板翻转上侧面使其翻转后处于水平面的第一限位柱。
3.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述工作台面板上方横向设有固定在机架上的横梁，所述第三气缸固定在横梁上，所述第三气缸面向机架中间位置的一侧的横梁上设有横向的第一长槽，所述左右滑动支架经滚轮滑动置于第一长槽内。
4.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述第一压板靠近底座的一端为一当第一压板竖向时为朝着机架中间位置向上倾斜的斜面。
5.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述第二限位柱在工作台面板上端面前方有一个，布置在工作台面板的中间位置，第二限位柱在工作台面板后方有两个，布置在关于工作台面板中心线对称的两端。
6.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述升降板的前方中间处设有一个纵向的上下通透且向上穿透工作台面板的第二长槽，所述升降板的后方设有两个关于升降板中心线对称的横向的向上穿透工作台面板的第二长槽，每个所述第二长槽内滑动连接有一个第二限位柱，所述第二限位柱下端伸出升降板且设有外螺纹，所述第二限位柱下端旋拧有定位螺母。
7.根据权利要求3所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述第一长槽两端分别设有左右限位柱。
8.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述机架的一侧的出纸端设有打包机构。
9.根据权利要求1所述的罩盖型瓦楞纸箱折叠打包机，其特征在于，所述左右滑动支架上设有置于第二气缸前后侧的防止气缸摆动的限位板。
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