JP2001179562A - 工作物の把持方法及びその装置 - Google Patents
工作物の把持方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2001179562A JP2001179562A JP36576999A JP36576999A JP2001179562A JP 2001179562 A JP2001179562 A JP 2001179562A JP 36576999 A JP36576999 A JP 36576999A JP 36576999 A JP36576999 A JP 36576999A JP 2001179562 A JP2001179562 A JP 2001179562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gripping
- work
- support
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作物変更時に把持装置の変更に工数のかか
らない工作物の把持方法及びその装置を提供する。 【構成】 １． 外周に切削加工が施されるリング状の
工作物の把持方法において、予め工作物の軸線方向端部
内周に周状の面取り部を成形し、面取り部を基準として
工作物を把持する。 ２． 工作物を載置する円錐台状の傾斜部を有する支持
具と、支持具を付勢する弾性体と、工作物の両端面に当
接し工作物を把持する上把持具及び下把持具とを備え
る。
らない工作物の把持方法及びその装置を提供する。 【構成】 １． 外周に切削加工が施されるリング状の
工作物の把持方法において、予め工作物の軸線方向端部
内周に周状の面取り部を成形し、面取り部を基準として
工作物を把持する。 ２． 工作物を載置する円錐台状の傾斜部を有する支持
具と、支持具を付勢する弾性体と、工作物の両端面に当
接し工作物を把持する上把持具及び下把持具とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外周に切削加工が施さ
れるリング状の工作物の把持方法及びその装置に関す
る。
れるリング状の工作物の把持方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、リング状の工作物の把持装置は、
図５に示す如く、下型１２１と、下型１２１に対して同
心状に配置され軸線方向に進退可能な上型１１１とから
なり、この上型１１１が下型側へ突出するドローバ１１
２を備えるものがあった。
図５に示す如く、下型１２１と、下型１２１に対して同
心状に配置され軸線方向に進退可能な上型１１１とから
なり、この上型１１１が下型側へ突出するドローバ１１
２を備えるものがあった。
【０００３】この把持装置１０１の概要を説明すると、
上型１１１のドローバ１１２は棒状で、下型側先端に円
盤状のヘッド１１２ａを有し、ヘッド１１２ａに連続し
ヘッド１１２ａより小径のネック１１２ｂが形成され、
上端に大径の鍔部１１２ｃが形成される。このドローバ
１１２の上部付近外周に配置されるスリーブ１１３は、
ドローバ１１２の鍔部１１２ｃとの間に介在される弾性
体１１４により下型側に付勢され、その外周側に配置さ
れる上把持具１１５の内周爪１１６により、上把持具１
１５からの突出が規制される。
上型１１１のドローバ１１２は棒状で、下型側先端に円
盤状のヘッド１１２ａを有し、ヘッド１１２ａに連続し
ヘッド１１２ａより小径のネック１１２ｂが形成され、
上端に大径の鍔部１１２ｃが形成される。このドローバ
１１２の上部付近外周に配置されるスリーブ１１３は、
ドローバ１１２の鍔部１１２ｃとの間に介在される弾性
体１１４により下型側に付勢され、その外周側に配置さ
れる上把持具１１５の内周爪１１６により、上把持具１
１５からの突出が規制される。
【０００４】また下型１２１は、円筒状で上端側内周に
周状に突出する内周フランジ１２３、中央付近内周に周
状に凹む内周凹部１２４を設けた下把持具１２２と、下
把持具１２２内周側に配置され、軸線方向に進退可能な
保持組立体１２５とを備える。この保持組立体１２５
は、周方向に均等な間隔を置いて複数の支持ブロック１
２６を備え、把持前状態で支持ブロック１２６の外周側
に形成される凸外端１２７が下把持具１２２の内周凹部
１２４に係合する。更に下型１２１の中心には、ドロー
バ１１２が挿嵌される中央孔１３１が形成される。
周状に突出する内周フランジ１２３、中央付近内周に周
状に凹む内周凹部１２４を設けた下把持具１２２と、下
把持具１２２内周側に配置され、軸線方向に進退可能な
保持組立体１２５とを備える。この保持組立体１２５
は、周方向に均等な間隔を置いて複数の支持ブロック１
２６を備え、把持前状態で支持ブロック１２６の外周側
に形成される凸外端１２７が下把持具１２２の内周凹部
１２４に係合する。更に下型１２１の中心には、ドロー
バ１１２が挿嵌される中央孔１３１が形成される。
【０００５】上記把持装置１０１により、工作物Ｗ１０
０を把持する方法を説明すると、まず工作物Ｗ１００を
下型１２１の下把持具１２２に載置する。続いて上型１
１１を下降し、ドローバ１１２を工作物Ｗ１００の貫通
孔１０３に挿嵌するとともに、更に上型１１１を下降
し、下型１２１の中央孔１３１に挿嵌する。このときド
ローバ１１２のヘッド１１２ａが、保持組立体１２５の
支持ブロック１２６を一旦外周側へ移動させ、ヘッド通
過後、ネック１１２ｂに係合するように支持ブロック１
２６を内周側へ移動させる。その係合状態で上型１１１
のスリーブ１１３が工作物Ｗ１００に当接すると同時に
予圧を与え、最終的に図６に示す如く、保持組立体１２
５が一体に係合するドローバ１１２を下方へ引張り、上
把持具１１５と下把持具１２２との間で工作物Ｗ１００
を保持していた。尚、この把持状態で工作物Ｗ１００の
外周に、ホブ１８０による歯切り等が行なわれていた。
０を把持する方法を説明すると、まず工作物Ｗ１００を
下型１２１の下把持具１２２に載置する。続いて上型１
１１を下降し、ドローバ１１２を工作物Ｗ１００の貫通
孔１０３に挿嵌するとともに、更に上型１１１を下降
し、下型１２１の中央孔１３１に挿嵌する。このときド
ローバ１１２のヘッド１１２ａが、保持組立体１２５の
支持ブロック１２６を一旦外周側へ移動させ、ヘッド通
過後、ネック１１２ｂに係合するように支持ブロック１
２６を内周側へ移動させる。その係合状態で上型１１１
のスリーブ１１３が工作物Ｗ１００に当接すると同時に
予圧を与え、最終的に図６に示す如く、保持組立体１２
５が一体に係合するドローバ１１２を下方へ引張り、上
把持具１１５と下把持具１２２との間で工作物Ｗ１００
を保持していた。尚、この把持状態で工作物Ｗ１００の
外周に、ホブ１８０による歯切り等が行なわれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記把持装置１０１で
工作物Ｗ１００を把持する場合、ドローバ１１２により
工作物Ｗ１００の貫通孔１０３を基準に位置決め後、上
把持具１１５及び下把持具１２２で把持するため、正確
に位置決めできるという利点がある。しかしドローバ１
１２を使用して位置決め後、工作物Ｗ１００を把持する
把持装置１０１では、貫通孔１０３の径が異なる工作物
Ｗ１００を把持するとき、その都度、貫通孔１０３と同
外径のドローバ１１２に交換しなければならず、交換に
多大なる工数がかかるということがある。
工作物Ｗ１００を把持する場合、ドローバ１１２により
工作物Ｗ１００の貫通孔１０３を基準に位置決め後、上
把持具１１５及び下把持具１２２で把持するため、正確
に位置決めできるという利点がある。しかしドローバ１
１２を使用して位置決め後、工作物Ｗ１００を把持する
把持装置１０１では、貫通孔１０３の径が異なる工作物
Ｗ１００を把持するとき、その都度、貫通孔１０３と同
外径のドローバ１１２に交換しなければならず、交換に
多大なる工数がかかるということがある。
【０００７】従って本発明は上述の如き課題を解決し、
工作物変更時に把持装置の変更に工数のかからない工作
物の把持方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
工作物変更時に把持装置の変更に工数のかからない工作
物の把持方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の工作物の把持方
法は以下のとおりである。
法は以下のとおりである。
【０００９】外周に切削加工が施されるリング状の工作
物の把持方法において、予め工作物の軸線方向端部内周
に周状の面取り部を成形し、面取り部を基準として工作
物を把持する。
物の把持方法において、予め工作物の軸線方向端部内周
に周状の面取り部を成形し、面取り部を基準として工作
物を把持する。
【００１０】また、本発明の工作物の把持装置は以下の
とおりである。
とおりである。
【００１１】工作物を載置する円錐台状の傾斜部を有す
る支持具と、支持具を付勢する弾性体と、工作物の両端
面に当接し工作物を把持する上把持具及び下把持具とを
備える。
る支持具と、支持具を付勢する弾性体と、工作物の両端
面に当接し工作物を把持する上把持具及び下把持具とを
備える。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１３】図１は工作物の把持装置１を表す。Ｗ０は
リング状の工作物で中心を貫通する貫通孔３を有し、貫
通孔３の軸線方向両端に傾斜する面取り部２，２が形成
される。
リング状の工作物で中心を貫通する貫通孔３を有し、貫
通孔３の軸線方向両端に傾斜する面取り部２，２が形成
される。
【００１４】また把持装置１は、下型２１と、下型２１
に対して進退可能で同一軸心上に配置される上型１１と
からなる。
に対して進退可能で同一軸心上に配置される上型１１と
からなる。
【００１５】下型２１は、円筒形で、上部に円錐台状で
工作物Ｗ０の面取り部２と同一角度の傾斜部３２、下部
付近外周に周状に凹む外周凹部３３を有する支持具３１
と、支持具３１の外周側に配置され支持具３１を支持す
る下ベース４１と、下ベース４１の上部外周にボルト３
０により下ベース４１と一体に固定される下把持具２２
とを備える。また支持具３１の内周側には軸状のセンタ
ー材２７が配置され、下ベース４１内に配置されるバネ
状の弾性体２８により付勢される支持具３１は、センタ
ー材２７と下ベース４１との間を軸線方向に移動可能で
ある。ここで支持具３１は、外周凹部３３に係合するボ
ルト２９（下ベース４１から突出するボルト）により軸
線方向の移動範囲が規制される。更に下ベース４１の上
部内周側には、リング状で断面コの字のリングホルダ２
６が配置され、リングホルダ２６はその内周側にゴム状
のゴムリング２５を備える。このゴムリング２５は、支
持具３１の外周面に当接して摺動面をシールする。
工作物Ｗ０の面取り部２と同一角度の傾斜部３２、下部
付近外周に周状に凹む外周凹部３３を有する支持具３１
と、支持具３１の外周側に配置され支持具３１を支持す
る下ベース４１と、下ベース４１の上部外周にボルト３
０により下ベース４１と一体に固定される下把持具２２
とを備える。また支持具３１の内周側には軸状のセンタ
ー材２７が配置され、下ベース４１内に配置されるバネ
状の弾性体２８により付勢される支持具３１は、センタ
ー材２７と下ベース４１との間を軸線方向に移動可能で
ある。ここで支持具３１は、外周凹部３３に係合するボ
ルト２９（下ベース４１から突出するボルト）により軸
線方向の移動範囲が規制される。更に下ベース４１の上
部内周側には、リング状で断面コの字のリングホルダ２
６が配置され、リングホルダ２６はその内周側にゴム状
のゴムリング２５を備える。このゴムリング２５は、支
持具３１の外周面に当接して摺動面をシールする。
【００１６】上型１１は、下型２１と同一軸心上に配置
される上ベース１２と、上ベース１２の下部外周にボル
ト１４により上ベース１２と一体に固定される上把持具
１３とを備える。この上把持具１３と下型２１の下把持
具２２とは、互いに対向する位置に配置される。
される上ベース１２と、上ベース１２の下部外周にボル
ト１４により上ベース１２と一体に固定される上把持具
１３とを備える。この上把持具１３と下型２１の下把持
具２２とは、互いに対向する位置に配置される。
【００１７】次に上記把持装置１で工作物Ｗ０を把持す
る工程を説明すると、まず下型２１の支持具３１の傾斜
部３２に工作物Ｗ０を載置する。このとき工作物Ｗ０の
面取り部２と支持具３１の傾斜部３２とが当接して仮の
位置決めがされる。続いて上型１１が下降して、上把持
具１３の下端押圧面１３ａが工作物Ｗ０の上端面に当接
するとともに、上把持具１３の押圧により工作物Ｗ０の
面取り部２が支持具３１の傾斜部３２に沿って調整さ
れ、支持具３１の軸心と工作物Ｗ０の軸心が一致するよ
うに位置決めされる。そして上把持具１３の押圧によ
り、弾性体２８に付勢される支持具３１と一体に下降す
る工作物Ｗ０は、その下端面が下把持具２２の上端押圧
面２２ａに当接すると同時に、図２に示す如く、上把持
具１３及び下把持具２２により把持される。
る工程を説明すると、まず下型２１の支持具３１の傾斜
部３２に工作物Ｗ０を載置する。このとき工作物Ｗ０の
面取り部２と支持具３１の傾斜部３２とが当接して仮の
位置決めがされる。続いて上型１１が下降して、上把持
具１３の下端押圧面１３ａが工作物Ｗ０の上端面に当接
するとともに、上把持具１３の押圧により工作物Ｗ０の
面取り部２が支持具３１の傾斜部３２に沿って調整さ
れ、支持具３１の軸心と工作物Ｗ０の軸心が一致するよ
うに位置決めされる。そして上把持具１３の押圧によ
り、弾性体２８に付勢される支持具３１と一体に下降す
る工作物Ｗ０は、その下端面が下把持具２２の上端押圧
面２２ａに当接すると同時に、図２に示す如く、上把持
具１３及び下把持具２２により把持される。
【００１８】その後、この把持状態で工作物Ｗ０の外周
にボブ８０により歯切りが行なわれ、歯切り終了後、上
型１１が上方へ退避すると同時に、弾性体２８により付
勢される支持具３１と一体に工作物Ｗ０が上方へ押し出
され、歯切り工程が完了する。
にボブ８０により歯切りが行なわれ、歯切り終了後、上
型１１が上方へ退避すると同時に、弾性体２８により付
勢される支持具３１と一体に工作物Ｗ０が上方へ押し出
され、歯切り工程が完了する。
【００１９】尚、上記実施例の工作物Ｗ０より大径の貫
通孔３を有する工作物Ｗ０を把持するとき、面取り部２
の傾斜を支持具３１の傾斜部３２の傾斜と同一にするこ
とにより、図３に示す如く、上記実施例より工作物Ｗ０
が支持具３１に載置される位置が下側に移動するが、位
置決めは上記実施例と同様に正確に行なうことができ
る。
通孔３を有する工作物Ｗ０を把持するとき、面取り部２
の傾斜を支持具３１の傾斜部３２の傾斜と同一にするこ
とにより、図３に示す如く、上記実施例より工作物Ｗ０
が支持具３１に載置される位置が下側に移動するが、位
置決めは上記実施例と同様に正確に行なうことができ
る。
【００２０】更に、上記実施例の工作物Ｗ０より小径の
貫通孔３を有する工作物Ｗ０を把持するとき、面取り部
２の傾斜を支持具３１の傾斜部３２の傾斜と同一にする
ことにより、図４に示す如く、上記実施例より工作物Ｗ
０が支持具３１に載置される位置が上側に移動するが、
位置決めは上記実施例と同様に正確に行なうことができ
る。
貫通孔３を有する工作物Ｗ０を把持するとき、面取り部
２の傾斜を支持具３１の傾斜部３２の傾斜と同一にする
ことにより、図４に示す如く、上記実施例より工作物Ｗ
０が支持具３１に載置される位置が上側に移動するが、
位置決めは上記実施例と同様に正確に行なうことができ
る。
【００２１】よって上述の如く、工作物Ｗ０の軸線方向
端部内周に周状の面取り部２を成形し、面取り部２を基
準として工作物Ｗ０を把持することにより、支持具３１
の傾斜部３２に沿って工作物Ｗ０が位置決めできるた
め、貫通孔の異なる工作物について正確に位置決めを行
なうことができる。
端部内周に周状の面取り部２を成形し、面取り部２を基
準として工作物Ｗ０を把持することにより、支持具３１
の傾斜部３２に沿って工作物Ｗ０が位置決めできるた
め、貫通孔の異なる工作物について正確に位置決めを行
なうことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明の工作物の把持方法
によれば、外周に切削加工が施されるリング状の工作物
の把持方法において、予め工作物の軸線方向端部内周に
周状の面取り部を成形し、面取り部を基準として工作物
を把持するため、貫通孔（内径）の異なる工作物を正確
に位置決め後、把持できるので、工作物変更時に把持装
置の変更が不用となる。
によれば、外周に切削加工が施されるリング状の工作物
の把持方法において、予め工作物の軸線方向端部内周に
周状の面取り部を成形し、面取り部を基準として工作物
を把持するため、貫通孔（内径）の異なる工作物を正確
に位置決め後、把持できるので、工作物変更時に把持装
置の変更が不用となる。
【００２３】また、本発明の工作物の把持装置によれ
ば、工作物を載置する円錐台状の傾斜部を有する支持具
と、支持具を付勢する弾性体と、工作物の両端面に当接
し工作物を把持する上把持具及び下把持具とを備えるた
め、上記本発明の工作物の把持方法を容易に実現でき
る。
ば、工作物を載置する円錐台状の傾斜部を有する支持具
と、支持具を付勢する弾性体と、工作物の両端面に当接
し工作物を把持する上把持具及び下把持具とを備えるた
め、上記本発明の工作物の把持方法を容易に実現でき
る。
【図１】本発明の実施例による工作物の把持装置を使用
し工作物を把持する前の状態を表す部分断面平面図であ
る。
し工作物を把持する前の状態を表す部分断面平面図であ
る。
【図２】本発明の実施例による工作物の把持装置を使用
し工作物を把持する後の状態を表す部分断面平面図であ
る。
し工作物を把持する後の状態を表す部分断面平面図であ
る。
【図３】本発明の実施例による工作物の把持装置を使用
し他の工作物を載置した状態を表す図１のＡ部拡大図で
ある。
し他の工作物を載置した状態を表す図１のＡ部拡大図で
ある。
【図４】本発明の実施例による工作物の把持装置を使用
し更に他の工作物を載置した状態を表す図１のＡ部拡大
図である。
し更に他の工作物を載置した状態を表す図１のＡ部拡大
図である。
【図５】従来の工作物の把持装置を使用し工作物を把持
する前の状態を表す部分断面平面図である。
する前の状態を表す部分断面平面図である。
【図６】従来の工作物の把持装置を使用し工作物を把持
する後の状態を表す部分断面平面図である。
する後の状態を表す部分断面平面図である。
２ 面取り部 １３ 上把持具 ２２ 下把持具 ２８ 弾性体 ３１ 支持具 ３２ 傾斜部 Ｗ０ 工作物
Claims (2)
- 【請求項１】 外周に切削加工が施されるリング状の工
作物の把持方法において、予め前記工作物（Ｗ０）の軸
線方向端部内周に周状の面取り部（２）を成形し、該面
取り部（２）を基準として工作物（Ｗ０）を把持するこ
とを特徴とする工作物の把持方法。 - 【請求項２】 前記工作物（Ｗ０）を載置する円錐台状
の傾斜部（３２）を有する支持具（３１）と、該支持具
（３１）を付勢する弾性体（２８）と、前記工作物（Ｗ
０）の両端面に当接し工作物（Ｗ０）を把持する上把持
具（１３）及び下把持具（２２）とを備えることを特徴
とする工作物の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36576999A JP2001179562A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 工作物の把持方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36576999A JP2001179562A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 工作物の把持方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001179562A true JP2001179562A (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=18485070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36576999A Pending JP2001179562A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 工作物の把持方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001179562A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476212B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | 디버링 머신용 공작물 고정장치 |
| CN104439549A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-03-25 | 重庆市璧山县振昌汽车配件有限公司 | 同步器接合套插内齿用固定机构 |
| CN109834341A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-04 | 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 | 一种盘类齿轮齿廓倒棱夹具及其使用方法 |
| CN113618434A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于薄壁零件加工的装夹工装装置及装夹方法 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36576999A patent/JP2001179562A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476212B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2005-03-10 | 현대자동차주식회사 | 디버링 머신용 공작물 고정장치 |
| CN104439549A (zh) * | 2014-12-07 | 2015-03-25 | 重庆市璧山县振昌汽车配件有限公司 | 同步器接合套插内齿用固定机构 |
| CN109834341A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-04 | 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 | 一种盘类齿轮齿廓倒棱夹具及其使用方法 |
| CN113618434A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-09 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于薄壁零件加工的装夹工装装置及装夹方法 |
| CN113618434B (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-28 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于薄壁零件加工的装夹工装装置及装夹方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7698924B2 (en) | Member having a chamfered through hole and manufacturing method of the same | |
| US5003678A (en) | Method of making a channel set ring | |
| US7331585B2 (en) | Machining adapter having a collet and positive axial stop | |
| JP2001179562A (ja) | 工作物の把持方法及びその装置 | |
| JP2002205233A (ja) | チャック機構用爪部材およびその製造方法 | |
| CN214977842U (zh) | 一种薄壁圆环类零件的工装夹具 | |
| JP2005514214A (ja) | 環状加工部品の内面及び外面を機械工作するための方法及び装置 | |
| JP4784159B2 (ja) | ワーク受け渡し方法及びワーク受け渡し装置 | |
| JP2002233924A (ja) | 加工物の保持装置及び保持方法 | |
| JPH03202244A (ja) | ワークのクランプ装置 | |
| JP2008213118A (ja) | ワーク芯出し方法及びワーク芯出し装置並びにそれを備えるワーク加工装置 | |
| JPH0718452Y2 (ja) | 等速ジヨイントの外輪加工用パンチ | |
| JP2016016494A (ja) | 被装着部材の装着装置および装着方法 | |
| CN219924592U (zh) | 一种三爪卡盘的修爪装置 | |
| JPH0798293B2 (ja) | スプリングピン着脱方法 | |
| JPH0839386A (ja) | ローダ | |
| JPH0194063A (ja) | ステアリングホイールのセレーション加工方法および装置 | |
| US6708549B2 (en) | Method and device for moulding a tripod spider | |
| JP2001300805A (ja) | 穴明け機および穴明け方法 | |
| JP2006305668A (ja) | コレットチャック装置 | |
| JPH04231140A (ja) | スプライン成形用金型 | |
| JPH075962Y2 (ja) | 異形真珠の穿孔機用▲掴▼持チャック | |
| JP2004167577A (ja) | レーザ加工機の加工物支持装置 | |
| JPS6240727Y2 (ja) | ||
| JP2004045182A (ja) | 心出し方法およびそれに用いる心出し治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090827 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090903 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091225 |