JP2001171156A - 光学式読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学式読取装置により読み取られた帳票の任
意の位置に正確に通番または文字等の情報を印字するこ
とのできる光学式読取装置を提供する。 【解決手段】 帳票１９のイメージを取り込む入力手段
１と、取り込んだイメージデータを記憶する記憶手段２
と、記憶手段２に格納されているイメージデータから帳
票１９の斜行量を算出するとともに、帳票１９上の情報
を認識する認識処理手段３と、帳票１９を搬送する搬送
手段４と、帳票１９に情報を印字する印字手段８と、印
字手段８が印字を開始するタイミングを与えるトリガ用
センサ６とを備えた光学式読取装置１５において、印字
手段８を回動させる回動手段９と、印字手段８及びトリ
ガ用センサ６を、帳票１９の搬送方向に対して直角方向
に移動させるスライド手段１０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式読取装置に
関し、特に、通番や認識結果を帳票上の任意の位置に印
字することのできるＯＣＲやＯＭＲ等の光学式読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学式読取装置で読み取られたイ
メージデータを印字するにあたって、搬送された帳票の
イメージが入力手段により取り込まれ、イメージデータ
が記憶手段に格納される。ここで、帳票が斜行した場合
には、斜行量を、記憶手段に格納されたイメージデータ
から認識処理部によって算出したり、物理的に配置され
た斜行量検出手段により算出していた。

【０００３】そして、帳票が所定の印字開始位置に搬送
されると、印字手段によって帳票に前記イメージデータ
を印字していた。

【０００４】しかし、従来の光学式読取装置において
は、帳票が斜行して搬送された場合においても印字手段
の取付位置が固定されているため、直線的に印字が行わ
れ、帳票には文字が斜行して印字されるという問題があ
った。

【０００５】この問題を解決するため、例えば、特開平
１０−１１５１７号公報に記載の光学式文字読取装置
は、帳票イメージを取り込む入力手段と、取り込んだイ
メージデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に格納さ
れているイメージデータから帳票の斜行量を算出した
り、帳票上のマークまたは文字等の情報を認識する認識
処理部と、帳票を搬送する搬送機構全体を制御する搬送
制御部と、読み取った帳票に通番や前記認識処理部の認
識結果を主走査方向に印字する印字手段と、印字手段が
印字を開始するタイミングを与えるセンサと、装置全体
を制御する上位装置とのインタフェースとを備え、帳票
への斜行印字を回避するため、帳票の斜行に合わせて斜
行または回転させたドットパターンを作成している。

【０００６】一方、特開平４−３５９６８号公報に記載
の斜行印字制御ユニットは、搬送される帳票の斜行角を
検出する斜行角検出手段と、印字を行う印字ヘッドを印
字方向に移動させるキャリッジと、このキャリッジを回
転させる回転手段と、キャリッジの回転角を検出する回
転角検出手段と、これらを制御する制御手段とを備え、
検出された斜行量に合わせて印字手段の角度を回転させ
て印字する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平１
０−１１５１７号公報に記載の光学式文字読取装置にお
いては、帳票が斜行した場合に、斜行に合わせて文字ド
ットパターンを作成しているため、図１０に示すよう
に、文字列全体としては補正されたように見えるが、一
つ一つの文字は補正されていないという問題があった。

【０００８】また、第２の問題点として、主走査方向へ
印字を行っているため、第１文字目から最終文字を印字
するまでに帳票も搬送され、帳票が斜行していなくても
印字された文字列は斜行してしまう。これを回避するた
めには、帳票の搬送速度を遅くするか、帳票を一旦停止
させる必要があるが、その場合には、装置全体の処理速
度が遅くなるという問題があった。

【０００９】さらに、第３の問題点として、帳票の斜行
量が大きいと、図１０に示すように、複数行に跨る印字
となるため、行間に文字のつなぎ目ができ、印字文字の
品質が低下するという問題があった。

【００１０】また、第４の問題点として、帳票毎に斜行
量が変化した場合には、その都度文字ドットパターンを
作成していかなければならないので、この場合も装置全
体の処理速度が遅くなるという問題があった。

【００１１】一方、上記特開平４−３５９６８号公報に
記載の斜行印字制御ユニットにおいては、印字手段が印
字方向へ移動する構造を備えるが、この移動にかかる構
造を含めて回転させる必要があるため、機構的に大型化
するという問題があった。

【００１２】また、第２の問題点として、主走査方向へ
印字を行うため、第１文字目から最終文字を印字するま
でに帳票も搬送されるので、帳票が斜行していなくても
印字された文字列は斜行してしまう。これを回避するた
めには、帳票の搬送速度を遅くするか、帳票を一旦停止
させる必要があるが、その場合には、装置全体の処理速
度が遅くなるという問題があった。

【００１３】さらに、第３の問題点として、印字手段の
回転の中心と斜行した帳票の回転の中心とがずれている
と、帳票の先端からの位置や左端（または右端）からの
位置もずれてしまうので正確な位置に印字できないとい
う問題があった。

【００１４】そこで、本発明は上記従来の光学式文字読
取装置等における問題点に鑑みてなされたものであっ
て、光学式読取装置により読み取られた帳票の任意の位
置に正確に通番または文字等の情報を印字することので
きる光学式読取装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、帳票のイメージを取り込む
入力手段と、取り込んだイメージデータを記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に格納されているイメージデータ
から前記帳票の斜行量を算出するとともに、前記帳票上
の情報を認識する認識処理手段と、前記帳票を搬送する
搬送手段と、前記帳票に情報を印字する印字手段と、前
記印字手段が印字を開始するタイミングを与えるトリガ
用センサとを備えた光学式読取装置において、前記印字
手段を回動させる回動手段と、前記印字手段及び前記ト
リガ用センサを、前記帳票の搬送方向に対して直角方向
に移動させるスライド手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１６】そして、請求項１記載の発明によれば、印
字を開始するタイミングとなるトリガ用センサまで帳票
が搬送される前に、印字手段をスライド手段により初期
位置へ移動させ、回動手段により角度を調節することに
より、帳票がトリガ用センサまで搬送されると、印字が
開始されるとともに、印字手段をスライド手段により所
定量主走査方向へ移動することにより、帳票の斜行に合
わせた印字位置の補正が可能となり、帳票上の指定され
た位置に情報を正確に印字することができる。

【００１７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の光学式読取装置において、前記トリガ用センサを１
個と、前記帳票の搬送距離を算出するためのエンコーダ
とを備えることを特徴とする。

【００１８】そして、請求項２記載の発明によれば、印
字を開始するタイミングとなるトリガ用センサを１個
と、搬送距離を算出するためのエンコーダを備えること
により、１個のセンサによって副走査方向の印字開始位
置を任意に設定することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる光学式読取
装置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。

【００２０】図１及び図３は、本発明にかかる光学式読
取装置の一実施例を示し、この光学式読取装置１５は、
読取を行う帳票１９のイメージを取り込む入力手段とし
てのスキャナ１と、取り込んだイメージを記憶する記憶
手段としてのイメージメモリ２と、イメージメモリ２に
格納されているイメージデータ１６から帳票１９の斜行
量ｑを算出したり、帳票１９上のマークまたは文字等の
情報を認識する認識処理手段３と、帳票１９を搬送する
搬送機構部１４を制御する搬送制御部４と、読み取った
帳票１９に通番や認識処理手段３の認識結果を副走査方
向（帳票の搬送方向）に印字する印字手段としてのドッ
トインパクト方式の印字ヘッド８と、印字ヘッド８を制
御する印字制御部７と、印字ヘッド８が印字を開始する
タイミングを与えるトリガ用センサ６と、帳票１９の搬
送距離を算出するためのエンコーダ５と、装置全体を制
御する上位装置としてのパーソナルコンピュータ１８と
のインタフェース１１とを備えたＯＣＲやＯＭＲ等の光
学式読取装置１５において、認識処理手段３が算出した
帳票１９の斜行量ｑを印字制御部７へ通知し、印字制御
部７はその情報をもとに印字ヘッド８の角度を回動手段
９により回動させ、印字ヘッド８とトリガ用センサ６の
位置をスライド手段１０により主走査方向（帳票の搬送
方向に対して直角方向）制御し、印字位置を補正するこ
とを特徴とする。

【００２１】図８に示すように、スライド手段１０は、
主走査方向に水平に設置されており、図示しないリニア
モータのレール上をスライダ２２が主走査方向に可動す
る。スライダ２２には、トリガ用センサ６、回動手段９
（図１）が取り付けられている。図示しないステッピン
グモータを使用した回動手段９は回動板２０の上に取り
付けられた印字ヘッド８の角度を左回りを＋、右回りを
−の角度として基準ピン２３を中心に回動させる。

【００２２】基準ピン２３とトリガ用センサ６は副走査
方向に直線に並んでおり、その位置関係は固定されてい
る。機構部の組立調整として、印字ヘッド８は主走査方
向と水平に回動板２０に取り付けられており、またスラ
イダ２２は印字ヘッド８の基準ピン２３が基準位置２４
にくるように取り付けられている。ここで、基準位置２
４はイメージデータ１６の０（原点、図３参照）として
いる。

【００２３】尚、本実施例では、印字ヘッド８のピン数
は７ピンであり、印字ヘッド８には図示しないインクリ
ボンが取り付けられている。

【００２４】次に、上記構成を有する光学式読取装置１
５の動作について図１〜図９を参照しながら説明する。

【００２５】図２のフェーズ１において、パーソナルコ
ンピュータ１８は光学式読取装置１５へ印字文字の開始
位置や通番の初期値等の初期情報を転送し、読取処理の
開始を命令する。すると、認識処理手段３は帳票１９で
の理論上の印字位置ｎxを搬送制御部４へ通知し、搬送
制御部４はこれを印字制御部７へ通知し、印字制御部７
は印字位置ｎxへスライダ２２を移動させる。フェーズ
２において、搬送機構部１４は帳票１９を１枚ずつ装置
内へ取り込む。フェーズ３において、スキャナ１は搬送
されてくる帳票１９のイメージを取り込み、イメージメ
モリ２へ格納していく。フェーズ４において、認識処理
手段３はイメージメモリ２に格納されている帳票１９の
イメージデータ１６から、帳票１９の斜行量ｑを算出す
る。斜行量ｑは帳票１９の左上端ａ、右上端ｂの座標ａ
（Ｘa、Ｙa）、ｂ（Ｘb、Ｙb）を求め、次式により算出
される。

【００２６】 斜行量ｑ＝ｔａｎ｛｜Ｙb−Ｙa｜／｜Ｘb−Ｘa｜｝・・・式（１）

【００２７】さらに、算出した斜行量ｑとパーソナルコ
ンピュータ１８から受けた初期情報である帳票１９上の
印字位置ｎ（ｎx、ｎy）、帳票幅Ｗ及び印字文字数Ｃを
搬送制御部４へ通知する。搬送制御部４ではそれらの情
報から印字ヘッド８の初期位置Ｘn、Ｘy、角度Ｑ、移動
量Ｍx及び先端からの距離Ｍyを算出し、印字制御部７へ
通知する。角度Ｑ、移動量Ｍx等は各々次式で算出され
る。

【００２８】（１）Ｙa＞Ｙbの場合（図３、４の場合） 角度Ｑ＝斜行量ｑ・・・式（２） 文字列長さｌ＝１文字の幅×文字数Ｃ（１文字の幅は予
め作成されているドットパターンにより決定される） 移動量Ｍx＝ｌ×sinＱ・・・式（３） 初期位置Ｘn＝Ｘa＋（ｎx×cosＱ＋ｎy×sinＱ） Ｙn＝Ｙb＋（ｎy×cosＱ＋（ｗ−ｎx）×sinＱ）・・・式（４） Ｘn＜Ｘbの場合（図３の場合） 先端からの距離Ｍy＝ｎy／cosＱ・・・式（５） Ｘn＞Ｘbの場合（図４の場合） 先端からの距離Ｍy＝（Ｗ−ｎx）／sinＱ・・・式（６）

【００２９】（２）Ｙa＜Ｙbの場合（図５、６の場合） 角度Ｑ＝−斜行量ｑ・・・式（７） 文字列長さｌ＝１文字の幅×文字数Ｃ（１文字の幅は予
め作成されているドットパターンにより決定される） 移動量Ｍx＝−ｌ×sinＱ・・・式（８） 初期位置Ｘn＝Ｘa＋（ｎx×cosＱ−ｎy×sinＱ） Ｙn＝Ｙa＋（ｎy×cosＱ＋ｎx×sinＱ）・・・式（９） Ｘn＞Ｘaの場合（図５の場合） 先端からの距離Ｍy＝ｎy／cosＱ・・・式（１０） Ｘn＜Ｘaの場合（図６の場合） 先端からの距離Ｍy＝ｎx／sinＱ・・・式（１１）

【００３０】（３）Ｙa＝Ｙbの場合（図７の場合） 角度Ｑ＝０・・・式（１２） 文字列長さl＝１文字の幅×文字数Ｃ（１文字の幅は予
め作成されているドットパターンにより決定される）

【００３１】フェーズ５において、印字制御部７では、
式（１）から（１５）で算出された値により、帳票１９
が印字を開始するタイミングとなるトリガ用センサ６ま
で搬送される前に、印字ヘッド８の基準ピン２３が初期
位置Ｘnにくるようにスライダ２２を移動させる。さら
に、回動手段としての回動板２０を基準ピン２３を中心
に角度Ｑだけ回動させる。図２のフェーズ６において、
搬送制御部４では、トリガ用センサ６まで帳票１９が搬
送されたのを検出すると、エンコーダ５による搬送距離
カウンタをスタートさせる。

【００３２】帳票１９が印字ヘッド８からＭyだけ搬送
されたことをエンコーダ５により検出すると、搬送制御
部４は印字制御部７へ通知し、印字制御部７は印字ヘッ
ド８へ印字開始を命令する。また同時に、印字ヘッド８
を算出した移動量Ｍxだけ主走査方向へ移動することも
命令する。帳票１９は副走査方向に、印字ヘッド８は主
走査方向に同時に移動する。すると、図９に示すよう
に、角度Ｑだけ傾いた文字が印字される。このとき、帳
票１９の搬送速度をＶ1mm/sとすると、印字ヘッドの移
動速度Ｖ2は次式で算出される。

【００３３】 Ｖ2（mm/s）＝移動量Ｍx／（（文字列長さｌ×cosＱ）／Ｖ1）・・・式（１ ６）

【００３４】印字制御部７は式（１６）で算出した値で
スライド手段１０を制御する。図２のフェーズ７におい
て、最終文字を印字し終わると、印字制御部７は印字ヘ
ッド８の基準ピン２３をスライド手段１０により初期位
置ｎxへ移動させ、回動手段９により水平に角度を調節
し、次の帳票の印字に備える。

【００３５】尚、上記実施例においては、認識処理手段
３による斜行量ｑの算出を帳票の上端ａ、ｂにより行っ
ているが、帳票１９がトリガ用センサ６に搬送されるま
でに算出が終了するのであれば、帳票１９の後端ｃ、ｄ
を使って算出しても良い。

【００３６】また、印字ヘッド８の水平度及び基準ピン
２３の基準位置２４は組立調整により決めているが、ス
ライダ２２上に回動板用センサ１３と、回動板２０にス
リット２１を各々設けてスリット２１が回動板用センサ
１３の位置にあるときを回動板２０の水平位置とし、ス
ライダ用センサ２５を設けて基準ピン２３が基準位置２
４にあるときにスライダ２２の位置を基準位置としても
良い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、第１の効果として、帳票が斜行した場合で
も、印字手段を斜行に合わせて回動、移動させることが
できるため、一つ一つの文字としても文字列全体として
も斜行を補正して印字することが可能な光学式読取装置
を提供することができる。

【００３８】また、第２の効果として、副走査方向へ印
字を行うため、帳票の搬送速度を遅くしたり、帳票を一
旦停止させることなく印字することが可能な光学式読取
装置を提供することができる。

【００３９】さらに、第３の効果として、斜行量が大き
くても複数行に跨ることはないため、文字につなぎ目が
できるようなこともなく、印字品質を保持することが可
能な光学式読取装置を提供することができる。

【００４０】第４の効果として、文字ドットパターンは
予め一つのパターンを作成しておけば良いので、装置全
体の処理速度が遅くなることのない光学式読取装置を提
供することができる。

【００４１】また、請求項２記載の発明によれば、上記
効果に加え、印字を開始するタイミングとなるトリガ用
センサを１個と、搬送距離を算出するためのエンコーダ
を備えることにより、１個のセンサによって副走査方向
の印字開始位置を任意に設定することが可能な光学式読
取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光学式読取装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図２】図１の光学式読取装置の動作フロー図である。

【図３】図１の光学式読取装置の記憶手段に格納された
イメージデータの一例を示す平面図である。

【図４】図１の光学式読取装置の記憶手段に格納された
イメージデータの一例を示す平面図である。

【図５】図１の光学式読取装置の記憶手段に格納された
イメージデータの一例を示す平面図である。

【図６】図１の光学式読取装置の記憶手段に格納された
イメージデータの一例を示す平面図である。

【図７】図１の光学式読取装置の記憶手段に格納された
イメージデータの一例を示す平面図である。

【図８】図１の光学式読取装置の印字機構を示す平面図
である。

【図９】図１の光学式読取装置の印字ヘッドの動作の一
例を示す詳細図である。

【図１０】従来の光学式文字読取装置による印字結果の
一例を示す平面図である。

【図１１】従来の斜行印字制御ユニットによる印字結果
の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ スキャナ（入力手段） ２ イメージメモリ（記憶手段） ３ 認識処理手段 ４ 搬送制御部 ５ エンコーダ ６ トリガ用センサ ７ 印字制御部 ８ 印字ヘッド（印字手段） ９ 回動手段 １０ スライド手段 １１ インタフェース １２ 斜行量 １３ 回動板用センサ １４ 搬送機構部 １５ 光学式読取装置 １６ イメージデータ １８ パーソナルコンピュータ（上位装置） １９ 帳票 ２０ 回動板 ２１ スリット ２２ スライダ ２３ 基準ピン ２４ 基準位置 ２５ スライダ用センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帳票のイメージを取り込む入力手段と、
   取り込んだイメージデータを記憶する記憶手段と、前記
   記憶手段に格納されているイメージデータから前記帳票
   の斜行量を算出するとともに、前記帳票上の情報を認識
   する認識処理手段と、前記帳票を搬送する搬送手段と、
   前記帳票に情報を印字する印字手段と、前記印字手段が
   印字を開始するタイミングを与えるトリガ用センサとを
   備えた光学式読取装置において、 前記印字手段を回動させる回動手段と、 前記印字手段及び前記トリガ用センサを、前記帳票の搬
   送方向に対して直角方向に移動させるスライド手段とを
   備えたことを特徴とする光学式読取装置。
2. 【請求項２】 前記トリガ用センサを１個と、前記帳票
   の搬送距離を算出するためのエンコーダとを備えること
   を特徴とする請求項１記載の光学式読取装置。