JP2001167663A5 - - Google Patents

Description

【発明の名称】挟み込み検出装置及び開閉装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】開口部と、前記開口部を開閉する開閉部と、この開閉部と前記開口部の少なくとも一方に配設された感圧手段と、前記感圧手段の出力信号に基づき前記開口部と前記開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを備え、前記感圧手段の両端が前記判定手段に接続される挟み込み検出装置。
【請求項２】感圧手段は感圧材と少なくとも１対の電極とを有し、前記感圧手段の両端で一方の電極を判定手段の検出信号端子に接続し、他方の電極を基準電位端子に接続した請求項１記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】感圧手段は感圧材と少なくとも１対の電極とを有し、判定手段は前記電極それぞれの導通状態を検出して前記電極の断線の有無を判定する請求項１記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】感圧手段は開口部を往復して配設された請求項１乃至３記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】感圧手段は、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層を感圧材として有し、前記複合圧電体層を挟む複数の電極とを備えた圧電センサからなる請求項１乃至４のいずれか１項記載の挟み込み検出装置。
【請求項６】感圧手段は弾性体を介して開口部に配設され、前記弾性体は開口部と開閉部との間に物体が挟み込まれる際に前記感圧手段の変形量を増大することが可能な請求項１乃至５のいずれか１項記載の挟み込み検出装置。
【請求項７】弾性体は開口部と開閉部との間に物体が挟み込まれる際に前記感圧手段の変形量を増大することが可能な中空部を備えた請求項６記載の挟み込み検出装置。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項記載の挟み込み検出装置を備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう開閉部の開閉動作を制御する制御手段を有した開閉装置。
【請求項９】開閉部が自動車のパワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアの少なくとも１つである請求項８記載の開閉装置。
【請求項１０】開閉部が列車、飛行機、建物の自動ドアである請求項８記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開口部と前記開口部を開閉する開閉部との間への物体の挟み込みを検出する挟み込み検出装置および開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の挟み込み検出装置は、例えば特開平９−１０２２３９号公報に開示されているものがある。図１８にその構成を示す。図１８は自動車のパワーウィンドウ付ドアの窓枠近傍の断面図である。１は窓枠、２はウエザストリップ、３はガラスシール、４はコードスイッチでウエザストリップ２の下端に配設されている。コードスイッチ４は壁部５の内面に導電ゴム６が配設され、空隙を隔てて導電ゴム７が配設され、導電ゴム６と導電ゴム７各々の一部にワイヤ８、ワイヤ９が埋め込まれた構成となっている。窓ガラス１０が閉動作中に物体１１が挟み込まれるとコードスイッチ４が押圧されて導電ゴム６と導電ゴム７が接触し、これによってコードスイッチ４が作動して挟み込みが検出されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の挟み込み検出装置は、コードスイッチ４の先端部が図１３に示したような断面構成のままだと防水性や電気的絶縁性が保たれないので、コードスイッチ４の先端部で導電ゴム６と導電ゴム７との間に絶縁材を配設し、さらに防水性の部材で先端部を被覆するといった加工を行う必要があり、構成が複雑で、かつ、製造上も手間がかかるといった課題があった。
【０００４】
また、経年変化や機械的衝撃等によりコードスイッチ４の導電ゴム６や導電ゴム７が断線しても、断線を検出することができないといった課題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、第１の目的はセンサ先端部の防水・絶縁処理が不要な挟み込み検出装置および開閉装置を提供することである。
【０００６】
また、第２の目的は、センサの断線を検出可能な信頼性の高い挟み込み検出装置および開閉装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、感圧手段の両端が判定手段と接続されたものである。上記手段により従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁処理は不要となる。
【０００８】
また本発明は、感圧手段の両端が判定手段と接続され、前記判定手段が前記感圧手段の電極の導通の有無を検出して前記電極の断線を判定するものである。上記手段によりセンサの断線検出が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１の発明は、感圧手段の両端が判定手段と接続されているので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁処理は不要とすることができる。
【００１０】
また請求項２の発明は、感圧手段の電極が両端で判定手段に接続されているので、電極が途中で断線しても挟み込みを検出できる。
【００１１】
また請求項３の発明は、感圧手段の両端から電極の導通状態を検出して前記電極の断線の有無を判定することができるので、簡単な構成で信頼性の高い挟み込み検出装置を提供することができる。
【００１２】
また請求項４の発明は、感圧手段が開口部を往復して配設されるので、挟み込みの検出範囲を拡大することができる。
【００１３】
また請求項５の発明は、感圧手段が非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層を有した圧電センサからなり、非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性とを併せ持つ上、加硫工程が不要なので、感圧手段を開口部に配設する際の自由度に優れ、高温耐久性がよく、製造工程が簡便な挟み込み検出装置を提供することができる。
【００１４】
また請求項６の発明は、開口部と開閉部との間に物体が挟み込まれる際に弾性体により感圧手段の変形量が増大するので、感圧手段の出力信号が大きくなり挟み込みを検出しやすくなる。
【００１５】
また請求項７の発明は、弾性体が備えた中空部により挟み込みの際の感圧手段の変形量を増大するので、感圧手段の出力信号がさらに大きくなり挟み込みをさらに検出しやすくなる。
【００１６】
また請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項記載の挟み込み検出装置を備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう開閉部の開閉動作を制御する制御手段を有したもので、センサ先端部の防水・絶縁処理が不要で、かつ、挟み込み時には挟み込みを解除するので不要な挟み込みを防止することができる。
【００１７】
また請求項９の発明は、開閉部が自動車のパワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアの少なくとも１つであるもので、パワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアでの不要な挟み込みを防止することができる。
【００１８】
また請求項１０の発明は、開閉部が列車、飛行機、建物の自動ドアであるもので、自動ドアでの不要な挟み込みを防止することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図１から図１７を参照して説明する。
【００２０】
（実施例１）
実施例１の発明を図１から図８を参照して説明する。
【００２１】
図１は実施例１の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図で、自動車のパワーウインドウに適用した場合を示している。図２は図１のＡ−Ａ′位置における断面構成図である。図２では図面右側が車室内側、左側が車外側である。
【００２２】
先ず、本発明の実施例１の挟み込み検出装置の構成は以下の通りである。図１より、１２は開口部としての窓枠、１３は開閉部としての窓ガラスである。窓枠１２の周縁部には感圧手段としてのケーブル状の圧電センサ１４が配設されている。１５は感圧手段１４の出力信号に基づき窓枠１２と窓ガラス１３の間への物体の挟み込みを判定する判定手段である。
【００２３】
また、本発明の実施例１の開閉装置は上記の挟み込み検出装置と窓ガラス１３を開閉させるパワーウインドウ駆動装置１６、パワーウインドウ駆動装置１６を制御する制御手段２１から成る。ここで、パワーウインドウ駆動装置１６はモータ１７、ワイヤ１８、窓ガラス１３の支持具１９、ガイド２０等から成る。モータ１７によりワイヤ１８を動かし、ワイヤ１８と連結された支持具１９をガイド２０に沿って上下させることにより窓ガラス１３を開閉する構造となっている。尚、パワーウインドウ駆動装置１６は上記のようなワイヤを用いた方式に限定するものではなく、他の方式でもよい。制御手段２１はモータ１７と一体化してもよい。
【００２４】
図２に示すように、窓枠１２はガラスシール２２を有している。圧電センサ１４はゴムや発泡樹脂部材等の弾性体２３中に挿入されていて、弾性体２３を介して窓枠１２に配設されている。弾性体２３は中空部２４を有している。図３は圧電センサ１４と弾性体２３の斜視図で、圧電センサ１４は弾性体２３の端部２５で折り返して弾性体２３中に配設されている。弾性体２３は両面テープや接着剤により窓枠１２に固定される。他の固定方法としてくさび型のクリップにより弾性体２３を窓枠１２に固定したり、窓枠１２に溝部を設けて溝部に弾性体２３をはめ込んで固定してもよい。
【００２５】
尚、米国の法規制ＦＭＶＳＳ１１８では、直径が最低４ｍｍの堅牢な棒を使用して挟み込みの評価を行うことになっており、直径４ｍｍの棒がどのような方向から挟み込まれても圧電センサ１４により挟み込みを検出することが望ましい。従って、窓ガラス１３が弾性体２３に接触しない範囲で窓ガラス１３と弾性体２３との距離（図２中のｘ）をなるべく短くできるように弾性体２３を窓枠１２に配設する必要がある。窓ガラス１３の装着ばらつきや振動によるぶれを考慮すれば、ｘが３〜５ｍｍになるよう弾性体２３を窓枠１２に配設することが好ましい。
【００２６】
図４は圧電センサ１４の断面構成図である。圧電センサ１４は感圧材としての複合圧電体層２６と、複合圧電体層２６を挟む複数の電極としての中心電極２７及び外側電極２８と、保護用の被覆層２９とを同心円状に積層して成形したケーブル状の圧電センサである。このケーブル状圧電センサは以下の工程により製造される。最初に、塩素化ポリエチレンシートと４０〜７０ｖｏｌ％の圧電セラミック（ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末がロール法によりシート状に均一に混合される。このシートを細かくペレット状に切断した後、これらのペレットは中心電極２７と共に連続的に押し出されて複合圧電層２６を形成する。それから、外側電極２８が複合圧電体層２６の周囲に巻きつけられる。外側電極２８を取り巻いて被覆層２９も連続的に押し出される。最後に、複合圧電層２６を分極するために、中心電極２７と外側電極２８の間に５〜１０ｋＶ／ｍｍの直流高電圧が印加される。
【００２７】
塩素化ポリエチレンシートは非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンの混合物であることが好ましい。この場合、押し出しの加工性、可撓性、圧電特性等を考慮して、分子量６万〜１５万の非晶質塩素化ポリエチレンを７５ｗｔ％、結晶化度１５〜２５％で分子量２０万〜４０万の結晶性塩素化ポリエチレンを２５ｗｔ％混合した塩素化ポリエチレンが好ましいことが実験的に見出された。この塩素化ポリエチレンは圧電セラミック粉末を約７０ｖｏｌ％まで含むことができる。
【００２８】
中心電極２７は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コイルを巻いた電極を用いている。絶縁性高分子繊維と金属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を５ｗｔ％含む銅合金がそれぞれ好ましい。
【００２９】
外側電極２８は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層２６の周囲に巻きつける。そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極２８として好ましい。この電極を判定手段１５に接続する際にはアルミニウム膜を半田付けすることが困難なため、カシメやハトメにより接続したり、アルミニウム膜の回りに金属単線コイルや金属編線を巻き付けてアルミニウム膜と導通をとり、金属単線コイルや金属編線を判定手段１５に半田付けする構成としてもよい。また、圧電センサ１４を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極２８は部分的に重なるようにして複合圧電体層２６の周囲に巻きつけることが好ましい。
【００３０】
被覆層２９としては、ウレタン、ポリエチレン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料が用いられる。
【００３１】
図５は圧電センサ１４、弾性体２３、及び判定手段１５の位置関係を示す構成図である。図５に示すように、圧電センサ１４はその両端を判定手段１５に直接接続していて、圧電センサ１４と判定手段１５とは一体化されている。これにより、圧電センサ１４と判定手段１５とを接続するケーブル等が不要となる。また、圧電センサ１４の窓枠１２以外の場所での引き回しが短くなるので、圧電センサ１４が挟み込み以外の不要な振動の影響を受けることがない。判定手段１５はドアの内張り部３０の内側に配設されている。圧電センサ１４と弾性体２３が内張り部３０と接する部分には、内張り部３０のびびりや車体から内張り部３０を介して圧電センサ１４に不要な振動が伝達しないよう振動吸収部材を配設してもよい。
【００３２】
図６は判定手段１５のブロック図である。図６より、圧電センサ１４の両方の端部１４ａ、１４ｂは判定手段１５に直接接続され、圧電センサ１４の中心電極２７ａ、２７ｂは共に検出信号端子３１に接続され、圧電センサ１４の外側電極２８ａ、２８ｂは共に基準電位端子３２に接続されている。３３は入力抵抗、３４はインピーダンス変換用のＦＥＴ、３５はＦＥＴ３２の出力信号Ｖに基づき挟み込みを判定する判定部である。ＦＥＴの代わりにチャージアンプ回路を用いてもよい。外来の電気的ノイズを除去するため判定手段１５はシールド部材で全体を覆って電気的にシールドしてある。尚、判定手段１５の入出力部に貫通コンデンサやＥＭＩフィルタ等を付加して強電界対策を行ってもよい。また弾性体２３を導電ゴム等の可撓性シールド部材で構成し圧電センサ１４のシールドを行ってもよい。
【００３３】
次に作用について説明する。図６に示したように、圧電センサ１４の両端は判定手段１５と接続されているので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁処理は不要となる。
【００３４】
また、圧電センサ１４の中心電極２７、外側電極２８が途中で断線しても、断線した先の部分も判定手段１５と接続されているので、断線した先の部分でも挟み込みを検出できる。
【００３５】
また、図２及び図３に示したように、圧電センサ１４が窓枠１２を往復して配設されているので、挟み込みの検出範囲を拡大することができる。
【００３６】
また、圧電センサ１４は非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層２６を有し、複合圧電体層２６は非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性とを併せ持ち、１２０℃で１０００時間以上動作できる。また、複合圧電体層２６は一般の合成ゴムの製造に必要な加硫工程は不要である。
【００３７】
また、図７に示すように窓枠１２と窓ガラス１３の間に物体１１が挟み込まれると弾性体２３が物体１１と接触して弾性体２３が圧縮され、中空部２４が押しつぶされる。これにより圧電センサ１４は大きく変形する。
【００３８】
図８はこの際のＦＥＴ３４の出力信号Ｖ、判定手段１５の判定出力Ｊ、モータ２１への印加電圧Ｖｍを示す特性図である。時刻ｔ１でモータ２１に＋Ｖｄの電圧を印加して窓ガラス１３を上昇させる。上記のように挟み込みが起こると圧電センサ１４からは圧電効果により圧電センサ１４の変形の加速度に応じた信号（図８の基準電位Ｖ０より大きな信号成分）が出力される。この際、単に圧電センサ１４を窓枠１２に配設した構成であれば、窓枠１２が剛体であるので挟み込みの際の圧電センサ１４の変形はわずかであるが、本実施例の場合は図２のように圧電センサ１４が弾性体２３を介して窓枠１２に配設され、さらに弾性体２３は中空部２４を有している。これにより、挟み込みの際に弾性体２３が圧縮されて圧電センサ１４の変形量が増大し、同時に中空部２４も押しつぶされて圧電センサ１４の変形量がさらに増大する。このように圧電センサ１４は大きな変形量が得られ、変形量の２次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電センサ１４の出力信号も大きくなる。これにより、本来の挟み込み時の信号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との判別がつき易くなる。
【００３９】
判定手段１５はＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−Ｖ０｜がＤ０以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時刻ｔ２で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。制御手段２１ではこのパルス信号があるとモータ２１への＋Ｖｄの電圧印加を停止し、−Ｖｄの電圧を一定時間印加して窓ガラス１３を一定量下降させ、挟み込みを解除する。尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ１４からは変形が復元する加速度に応じた信号（図８の基準電位Ｖ０より小さな信号成分）が出力される。
【００４０】
挟み込みの際、ＶがＶ０より大となるか小となるかは、圧電センサ１４の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ１４の支持方向により変わるが、判定手段１５ではＶのＶ０からの振幅に基づき挟み込みを判定しているので、ＶのＶ０に対する大小によらず挟み込みを判定することができる。
【００４１】
上記作用により、感圧手段の両端が判定手段と接続されているので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁処理が不要となり、製造工程を簡素化することができる。
【００４２】
また、感圧手段の電極が両端で判定手段に接続されているので、電極が途中で断線しても挟み込みを検出でき、信頼性を向上することができる。
【００４３】
また、感圧手段が開口部を往復して配設されるので、挟み込みの検出範囲を拡大することができる。
【００４４】
また、感圧手段が非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層を有した圧電センサからなり、非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性とを併せ持つ上、加硫工程が不要なので、感圧手段を開口部に配設する際の自由度に優れ、高温耐久性がよく、製造工程が簡便な挟み込み検出装置を提供することができる。
【００４５】
また、開口部と開閉部との間に物体が挟み込まれる際に弾性体により感圧手段の変形量が増大するので、感圧手段の出力信号が大きくなり挟み込みを検出しやすくなる。
【００４６】
また、弾性体が備えた中空部により挟み込みの際の感圧手段の変形量を増大するので、感圧手段の出力信号がさらに大きくなり挟み込みをさらに検出しやすくなる。
【００４７】
また、センサ先端部の防水・絶縁処理が不要で、かつ、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するので、製造工程を簡素化でき、かつ、不要な挟み込みを防止することができる開閉装置を提供することができる。
【００４８】
（実施例２）
実施例２の発明を図９を参照して説明する。図９は実施例２の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の判定手段のブロック図である。本実施例が実施例１と相違する点は、圧電センサ１４の外側電極２８ａが第１の抵抗体３６を介して電圧Ｖｃの電源３７と接続され、判定部３４が外側電極２８ａと第１の抵抗体３６との間の電位Ｖ１に基づき外側電極２８の断線を判定する構成とした点である。
【００４９】
上記構成による作用を以下に述べる。例えば図９において、外側電極２８の断線がなければ外側電極２８ｂが基準電位端子に接続されているので、Ｖ１は基準電位Ｖ０であるが、外側電極２８が断線するとＶ１はＶｃとなる。したがって、判定部３４でＶ１をモニタし、Ｖ１がＶ０であれば断線なし、Ｖ１がＶｃであれば外側電極２８が断線したと判定する。尚、挟み込みの際の判定はＦＥＴ３４の出力信号Ｖに基づいて判定部１５が実施例１と同様の手順で行う。
【００５０】
上記作用により、感圧手段の両端から電極の導通状態を検出して前記電極の断線の有無を判定することができるので、簡単な構成で信頼性の高い挟み込み検出装置を提供することができる。
【００５１】
（実施例３）
実施例３の発明を図１０を参照して説明する。図１０は実施例３の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の判定手段のブロック図である。図１０に示すように、判定手段１５は第２の抵抗体３８と第３の抵抗体３９とを有し、第２の抵抗体３８は中心電極２７ａと外側電極２８ａとの間に接続され、第３の抵抗体３９は入力抵抗３３と電源３７の間に接続されている。入力抵抗３３、第２の抵抗体３８、第３の抵抗体３９の抵抗値はそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３であるとする。
【００５２】
上記構成により、正常時は入力抵抗３３と第３の抵抗体３９との間の電圧Ｖ２は電源電圧Ｖｃと基準電位Ｖ０に対してＲ１、Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。圧電センサ１４の中心電極２７又は外側電極２８が断線すると、等価的には検出信号端子３１又は基準信号端子３２がオープンとなるので、Ｖ２はＲ１とＲ３の分圧値となる。中心電極２７と外側電極２８が短絡すると、等価的には検出信号端子３１と基準信号端子３２が短絡することになるので、Ｖ２はＶ０に等しくなる。このようにして判定部３５ではＶ２をに基いて圧電センサ１４の中心電極２７と外側電極２８の断線や短絡を検出することができる。
【００５３】
尚、実施例２及び３において、判定手段１５に表示部を設けて断線や短絡の判定結果を表示してもよい。また、パワーウィンドウにはワンタッチ操作で窓ガラスを閉じるワンタッチモードと、マニッアル操作で窓ガラスを閉じるマニュアルモードが備えてあるものがあるが、上記のような断線や短絡が判定された場合はワンタッチモードを不許可とするようにしてもよい。
【００５４】
（実施例４）
実施例４の発明を図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は実施例４の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図で、断面位置は図１のＡ−Ａ′位置と同じである。図１２は圧電センサ１４と弾性体２３の外観図である。本実施例では、圧電センサ１４が配設された弾性体２３を端部２５で折り返して窓枠１２に往復させて配設してある。弾性体２３は押し出し加工する際に圧電センサ１４を同時に押し出して成形することが可能なので、実施例１よりも容易に製造できる。
【００５５】
（実施例５）
実施例５の発明を図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は実施例５の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図で、断面位置は図１のＡ−Ａ′位置と同じである。図１４は圧電センサ１４と弾性体２３の外観図である。本実施例では圧電センサ１４が窓枠１２の下部と実施例１のガラスシール２２が配設された位置に弾性体２３を介して配設されていて、弾性体２３の一部がガラスシール２２を兼用した構成となっている。この構成により、窓ガラス１３の内部と外部の双方からの物体の挟み込みを検出することができ、検出範囲をさらに拡大することができる。
【００５６】
（実施例６）
実施例６の発明を図１５を参照して説明する。図１５は実施例６の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図である。本実施例では圧電センサ１４を窓枠１２に往復して配設するのではなく、窓枠１２に沿って圧電センサを一周させて両端を判定手段１５に接続する構成としている。この構成によれば、圧電センサ１４を折り返す必要がないので、圧電センサ１４を窓枠１４に容易に配設することができる。また、図１５の領域Ｓに示したように、車種により窓ガラス１３が閉じる際に窓枠１２の側壁側と窓ガラス１３の間に隙間が生じながら全閉してゆくドアがあるが、本実施例によれば領域Ｓで物体の挟み込みがあっても挟み込みを検出することができ、圧電センサ１４が配設されている窓枠１２の全周にわたって挟み込みを検出できる。
【００５７】
（実施例７）
実施例７の発明を図１６を参照して説明する。図１６は実施例７の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図である。図１６に示したように、開閉部が自動車の電動サンルーフ１３ａで、電動サンルーフ１３ａの枠部１２ａに実施例１〜５の圧電センサ１４ａを配設した構成としてもよく、電動サンルーフ１３ａと枠部１４ａとの間への物体の挟み込みを圧電センサ１４ａにより検出することができる。
【００５８】
また、図１６に示したように、開閉部が自動車の電動ドア１３ｂで、電動ドア１３ｂの枠部１２ｂに実施例１〜５の圧電センサ１４ｂを配設した構成としてもよく、電動ドア１３ｂと枠部１４ｂとの間への物体の挟み込みを圧電センサ１４ｂにより検出することができる。
【００５９】
（実施例８）
実施例８の発明を図１７を参照して説明する。図１７は実施例８の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図である。図１７に示したように、開閉部が電車の自動ドア１３で、自動ドア１３の枠部１２に実施例１〜５の圧電センサ１４を配設した構成としてもよく、自動ドア１３と枠部１４との間への物体の挟み込みを圧電センサ１４により検出することができる。
【００６０】
尚、同様な構成を飛行機や建物の自動ドアに適用したり、ガレージや店舗等の電動シャッターに適用してもよい。この場合、感圧手段は開口部と開閉部の少なくとも一方に配設すればよい。
【００６１】
また、上記実施例１〜８では感圧手段として圧電センサを用いたが、感圧手段は圧電センサに限定するものではなく、例えば静電容量型や感圧抵抗型、光透過量検出型等、変形に応じた出力信号を発生する他のセンサを用いてもよい。センサ形状もケーブル状に限定するものではなく、例えば帯状のものでもよい。
【００６２】
また、上記実施例１〜８では感圧手段を開口部に配設したが、開閉部側に感圧手段を配設して開閉部の閉止動作中の物体の挟み込みや接触を検出し、物体の挟み込みや接触が検出されると開閉部を反転させて挟み込みを防止する構成としてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１の発明によれば、感圧手段の両端が判定手段と接続されているので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁処理が不要となり、製造工程を簡素化することができるといった効果がある。
【００６４】
また請求項２の発明によれば、感圧手段の電極が両端で判定手段に接続されているので、電極が断線しても挟み込みを検出でき、信頼性を向上することができるといった効果がある。
【００６５】
また請求項３の発明によれば、感圧手段の両端から電極の導通状態を検出して前記電極の断線の有無を判定することができるので、簡単な構成で信頼性の高い挟み込み検出装置を提供することができるといった効果がある。
【００６６】
また請求項４の発明によれば、感圧手段が開口部を往復して配設されるので、挟み込みの検出範囲を拡大することができるといった効果がある。
【００６７】
また請求項５の発明によれば、感圧手段が非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層を有した圧電センサからなり、非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性とを併せ持つ上、加硫工程が不要なので、感圧手段を開口部に配設する際の自由度に優れ、高温耐久性がよく、製造工程が簡便な挟み込み検出装置を提供することができるといった効果がある。
【００６８】
また請求項６の発明によれば、開口部と開閉部との間に物体が挟み込まれる際に弾性体により感圧手段の変形量が増大するので、感圧手段の出力信号が大きくなり挟み込みを検出しやすくなるといった効果がある。
【００６９】
また請求項７の発明によれば、弾性体が備えた中空部により挟み込みの際の感圧手段の変形量を増大するので、感圧手段の出力信号がさらに大きくなり挟み込みをさらに検出しやすくなるといった効果がある。
【００７０】
また請求項８の発明によれば、センサ先端部の防水・絶縁処理が不要で、かつ、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するので、製造工程を簡素化でき、かつ、不要な挟み込みを防止することができる開閉装置を提供することができるといった効果がある。
【００７１】
また請求項９の発明によれば、開閉部が自動車のパワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアの少なくとも１つであるので、パワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアでの不要な挟み込みを防止することができるといった効果がある。
【００７２】
また請求項１０の発明によれば、開閉部が列車、飛行機、建物の自動ドアであるので、自動ドアでの不要な挟み込みを防止することができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図
【図２】図１のＡ−Ａ′位置における断面構成図
【図３】同装置の圧電センサと弾性体の斜視図
【図４】同装置の圧電センサの断面構成図
【図５】同装置の圧電センサ、弾性体、及び判定手段の位置関係を示す構成図
【図６】同装置の判定手段のブロック図
【図７】物体が挟み込まれた際の図１のＡ−Ａ′位置における断面構成図
【図８】同装置の感圧部からの出力信号Ｖ、判定手段の判定出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖｍを示す特性図
【図９】実施例２の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の判定手段のブロック図
【図１０】実施例３の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の判定手段のブロック図
【図１１】実施例４の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図
【図１２】同装置の圧電センサと弾性体の外観図
【図１３】実施例５の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図
【図１４】同装置の圧電センサと弾性体の外観図
【図１５】実施例６の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図
【図１６】実施例７の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図
【図１７】実施例８の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の外観図
【図１８】従来の挟み込み検出装置の外観図
【符号の説明】
１２ 窓枠（開口部）
１３ 窓ガラス（開閉部）
１４ 圧電センサ（感圧手段）
１５ 判定手段
２１ 制御手段
２３ 弾性体
２４ 中空部
２６ 複合圧電体層（感圧材）
２７ 中心電極（電極）
２８ 外側電極（電極）
３１ 検出信号端子
３２ 基準電位端子