JP2001167663A - 挟み込み検出装置及び開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のこの種の挟み込み検出装置は、コード
スイッチ４の先端部で導電ゴムと導電ゴムとの間に絶縁
材を配設し、さらに防水性の部材で先端部を被覆すると
いった加工を行う必要があり、構成が複雑で、かつ、製
造上も手間がかかるといった課題があった。 【解決手段】 圧電センサ１４（感圧手段）１４の両端
が判定手段１５と接続されているので、従来のようなセ
ンサ先端部の防水・絶縁処理が不要となり、製造工程を
簡素化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開口部と前記開口
部を開閉する開閉部との間への物体の挟み込みを検出す
る挟み込み検出装置および開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の挟み込み検出装置は、例えば特開
平９−１０２２３９号公報に開示されているものがあ
る。図１８にその構成を示す。図１８は自動車のパワー
ウィンドウ付ドアの窓枠近傍の断面図である。１は窓
枠、２はウエザストリップ、３はガラスシール、４はコ
ードスイッチでウエザストリップ２の下端に配設されて
いる。コードスイッチ４は壁部５の内面に導電ゴム６が
配設され、空隙を隔てて導電ゴム７が配設され、導電ゴ
ム６と導電ゴム７各々の一部にワイヤ８、ワイヤ９が埋
め込まれた構成となっている。窓ガラス１０が閉動作中
に物体１１が挟み込まれるとコードスイッチ４が押圧さ
れて導電ゴム６と導電ゴム７が接触し、これによってコ
ードスイッチ４が作動して挟み込みが検出されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
挟み込み検出装置は、コードスイッチ４の先端部が図１
３に示したような断面構成のままだと防水性や電気的絶
縁性が保たれないので、コードスイッチ４の先端部で導
電ゴム６と導電ゴム７との間に絶縁材を配設し、さらに
防水性の部材で先端部を被覆するといった加工を行う必
要があり、構成が複雑で、かつ、製造上も手間がかかる
といった課題があった。

【０００４】また、経年変化や機械的衝撃等によりコー
ドスイッチ４の導電ゴム６や導電ゴム７が断線しても、
断線を検出することができないといった課題があった。

【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、第１の目的はセンサ先端部の防水・絶縁処
理が不要な挟み込み検出装置および開閉装置を提供する
ことである。

【０００６】また、第２の目的は、センサの断線を検出
可能な信頼性の高い挟み込み検出装置および開閉装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、感圧手段の両端が判定手段と接続されたも
のである。上記手段により従来のようなセンサ先端部の
防水・絶縁処理は不要となる。

【０００８】また本発明は、感圧手段の両端が判定手段
と接続され、前記判定手段が前記感圧手段の電極の導通
の有無を検出して前記電極の断線を判定するものであ
る。上記手段によりセンサの断線検出が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１の発明は、感圧手段の両端が判定手段と接続されて
いるので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁処理
は不要とすることができる。

【００１０】また請求項２の発明は、感圧手段の電極が
両端で判定手段に接続されているので、電極が途中で断
線しても挟み込みを検出できる。

【００１１】また請求項３の発明は、感圧手段の両端か
ら電極の導通状態を検出して前記電極の断線の有無を判
定することができるので、簡単な構成で信頼性の高い挟
み込み検出装置を提供することができる。

【００１２】また請求項４の発明は、感圧手段が開口部
を往復して配設されるので、挟み込みの検出範囲を拡大
することができる。

【００１３】また請求項５の発明は、感圧手段が非晶質
塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電
セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体
層を有した圧電センサからなり、非晶質塩素化ポリエチ
レンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有す
る高温耐久性とを併せ持つ上、加硫工程が不要なので、
感圧手段を開口部に配設する際の自由度に優れ、高温耐
久性がよく、製造工程が簡便な挟み込み検出装置を提供
することができる。

【００１４】また請求項６の発明は、開口部と開閉部と
の間に物体が挟み込まれる際に弾性体により感圧手段の
変形量が増大するので、感圧手段の出力信号が大きくな
り挟み込みを検出しやすくなる。

【００１５】また請求項７の発明は、弾性体が備えた中
空部により挟み込みの際の感圧手段の変形量を増大する
ので、感圧手段の出力信号がさらに大きくなり挟み込み
をさらに検出しやすくなる。

【００１６】また請求項８の発明は、請求項１乃至７の
いずれか１項記載の挟み込み検出装置を備え、判定手段
の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除
するよう開閉部の開閉動作を制御する制御手段を有した
もので、センサ先端部の防水・絶縁処理が不要で、か
つ、挟み込み時には挟み込みを解除するので不要な挟み
込みを防止することができる。

【００１７】また請求項９の発明は、開閉部が自動車の
パワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアの少なく
とも１つであるもので、パワーウィンドウ、電動サンル
ーフ、電動ドアでの不要な挟み込みを防止することがで
きる。

【００１８】また請求項１０の発明は、開閉部が列車、
飛行機、建物の自動ドアであるもので、自動ドアでの不
要な挟み込みを防止することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１から図１
７を参照して説明する。

【００２０】（実施例１）実施例１の発明を図１から図
８を参照して説明する。

【００２１】図１は実施例１の発明の挟み込み検出装置
及び開閉装置の外観図で、自動車のパワーウインドウに
適用した場合を示している。図２は図１のＡ−Ａ′位置
における断面構成図である。図２では図面右側が車室内
側、左側が車外側である。

【００２２】先ず、本発明の実施例１の挟み込み検出装
置の構成は以下の通りである。図１より、１２は開口部
としての窓枠、１３は開閉部としての窓ガラスである。
窓枠１２の周縁部には感圧手段としてのケーブル状の圧
電センサ１４が配設されている。１５は感圧手段１４の
出力信号に基づき窓枠１２と窓ガラス１３の間への物体
の挟み込みを判定する判定手段である。

【００２３】また、本発明の実施例１の開閉装置は上記
の挟み込み検出装置と窓ガラス１３を開閉させるパワー
ウインドウ駆動装置１６、パワーウインドウ駆動装置１
６を制御する制御手段２１から成る。ここで、パワーウ
インドウ駆動装置１６はモータ１７、ワイヤ１８、窓ガ
ラス１３の支持具１９、ガイド２０等から成る。モータ
１７によりワイヤ１８を動かし、ワイヤ１８と連結され
た支持具１９をガイド２０に沿って上下させることによ
り窓ガラス１３を開閉する構造となっている。尚、パワ
ーウインドウ駆動装置１６は上記のようなワイヤを用い
た方式に限定するものではなく、他の方式でもよい。制
御手段２１はモータ１７と一体化してもよい。

【００２４】図２に示すように、窓枠１２はガラスシー
ル２２を有している。圧電センサ１４はゴムや発泡樹脂
部材等の弾性体２３中に挿入されていて、弾性体２３を
介して窓枠１２に配設されている。弾性体２３は中空部
２４を有している。図３は圧電センサ１４と弾性体２３
の斜視図で、圧電センサ１４は弾性体２３の端部２５で
折り返して弾性体２３中に配設されている。弾性体２３
は両面テープや接着剤により窓枠１２に固定される。他
の固定方法としてくさび型のクリップにより弾性体２３
を窓枠１２に固定したり、窓枠１２に溝部を設けて溝部
に弾性体２３をはめ込んで固定してもよい。

【００２５】尚、米国の法規制ＦＭＶＳＳ１１８では、
直径が最低４mmの堅牢な棒を使用して挟み込みの評価を
行うことになっており、直径４mmの棒がどのような方向
から挟み込まれても圧電センサ１４により挟み込みを検
出することが望ましい。従って、窓ガラス１３が弾性体
２３に接触しない範囲で窓ガラス１３と弾性体２３との
距離（図２中のｘ）をなるべく短くできるように弾性体
２３を窓枠１２に配設する必要がある。窓ガラス１３の
装着ばらつきや振動によるぶれを考慮すれば、ｘが３〜
５mmになるよう弾性体２３を窓枠１２に配設することが
好ましい。

【００２６】図４は圧電センサ１４の断面構成図であ
る。圧電センサ１４は感圧材としての複合圧電体層２６
と、複合圧電体層２６を挟む複数の電極としての中心電
極２７及び外側電極２８と、保護用の被覆層２９とを同
心円状に積層して成形したケーブル状の圧電センサであ
る。このケーブル状圧電センサは以下の工程により製造
される。最初に、塩素化ポリエチレンシートと４０〜７
０vol％の圧電セラミック（ここでは、チタン酸ジルコ
ン酸鉛）粉末がロール法によりシート状に均一に混合さ
れる。このシートを細かくペレット状に切断した後、こ
れらのペレットは中心電極２７と共に連続的に押し出さ
れて複合圧電層２６を形成する。それから、外側電極２
８が複合圧電体層２６の周囲に巻きつけられる。外側電
極２８を取り巻いて被覆層２９も連続的に押し出され
る。最後に、複合圧電層２６を分極するために、中心電
極２７と外側電極２８の間に５〜１０kV／mmの直流高電
圧が印加される。

【００２７】塩素化ポリエチレンシートは非晶質塩素化
ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンの混合物であ
ることが好ましい。この場合、押し出しの加工性、可撓
性、圧電特性等を考慮して、分子量６万〜１５万の非晶
質塩素化ポリエチレンを７５wt％、結晶化度１５〜２５
％で分子量２０万〜４０万の結晶性塩素化ポリエチレン
を２５wt％混合した塩素化ポリエチレンが好ましいこと
が実験的に見出された。この塩素化ポリエチレンは圧電
セラミック粉末を約７０vol％まで含むことができる。

【００２８】中心電極２７は通常の金属単線導線を用い
てもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コ
イルを巻いた電極を用いている。絶縁性高分子繊維と金
属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられ
ているポリエステル繊維と銀を５wt％含む銅合金がそれ
ぞれ好ましい。

【００２９】外側電極２８は高分子層の上に金属膜の接
着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層２６の周
囲に巻きつける。そして、高分子層としてはポリエチレ
ン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミ
ニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性
を有するとともに商業的にも量産されているので、外側
電極２８として好ましい。この電極を判定手段１５に接
続する際にはアルミニウム膜を半田付けすることが困難
なため、カシメやハトメにより接続したり、アルミニウ
ム膜の回りに金属単線コイルや金属編線を巻き付けてア
ルミニウム膜と導通をとり、金属単線コイルや金属編線
を判定手段１５に半田付けする構成としてもよい。ま
た、圧電センサ１４を外部環境の電気的雑音からシール
ドするために、外側電極２８は部分的に重なるようにし
て複合圧電体層２６の周囲に巻きつけることが好まし
い。

【００３０】被覆層２９としては、ウレタン、ポリエチ
レン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料が用
いられる。

【００３１】図５は圧電センサ１４、弾性体２３、及び
判定手段１５の位置関係を示す構成図である。図５に示
すように、圧電センサ１４はその両端を判定手段１５に
直接接続していて、圧電センサ１４と判定手段１５とは
一体化されている。これにより、圧電センサ１４と判定
手段１５とを接続するケーブル等が不要となる。また、
圧電センサ１４の窓枠１２以外の場所での引き回しが短
くなるので、圧電センサ１４が挟み込み以外の不要な振
動の影響を受けることがない。判定手段１５はドアの内
張り部３０の内側に配設されている。圧電センサ１４と
弾性体２３が内張り部３０と接する部分には、内張り部
３０のびびりや車体から内張り部３０を介して圧電セン
サ１４に不要な振動が伝達しないよう振動吸収部材を配
設してもよい。

【００３２】図６は判定手段１５のブロック図である。
図６より、圧電センサ１４の両方の端部１４ａ、１４ｂ
は判定手段１５に直接接続され、圧電センサ１４の中心
電極２７ａ、２７ｂは共に検出信号端子３１に接続さ
れ、圧電センサ１４の外側電極２８ａ、２８ｂは共に基
準電位端子３２に接続されている。３３は入力抵抗、３
４はインピーダンス変換用のＦＥＴ、３５はＦＥＴ３２
の出力信号Ｖに基づき挟み込みを判定する判定部であ
る。ＦＥＴの代わりにチャージアンプ回路を用いてもよ
い。外来の電気的ノイズを除去するため判定手段１５は
シールド部材で全体を覆って電気的にシールドしてあ
る。尚、判定手段１５の入出力部に貫通コンデンサやＥ
MＩフィルタ等を付加して強電界対策を行ってもよい。
また弾性体２３を導電ゴム等の可撓性シールド部材で構
成し圧電センサ１４のシールドを行ってもよい。

【００３３】次に作用について説明する。図６に示した
ように、圧電センサ１４の両端は判定手段１５と接続さ
れているので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁
処理は不要となる。

【００３４】また、圧電センサ１４の中心電極２７、外
側電極２８が途中で断線しても、断線した先の部分も判
定手段１５と接続されているので、断線した先の部分で
も挟み込みを検出できる。

【００３５】また、図２及び図３に示したように、圧電
センサ１４が窓枠１２を往復して配設されているので、
挟み込みの検出範囲を拡大することができる。

【００３６】また、圧電センサ１４は非晶質塩素化ポリ
エチレンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック
粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層２６を有
し、複合圧電体層２６は非晶質塩素化ポリエチレンの有
する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐
久性とを併せ持ち、１２０℃で１０００時間以上動作で
きる。また、複合圧電体層２６は一般の合成ゴムの製造
に必要な加硫工程は不要である。

【００３７】また、図７に示すように窓枠１２と窓ガラ
ス１３の間に物体１１が挟み込まれると弾性体２３が物
体１１と接触して弾性体２３が圧縮され、中空部２４が
押しつぶされる。これにより圧電センサ１４は大きく変
形する。

【００３８】図８はこの際のＦＥＴ３４の出力信号Ｖ、
判定手段１５の判定出力Ｊ、モータ２１への印加電圧Ｖ
mを示す特性図である。時刻ｔ１でモータ２１に＋Ｖｄ
の電圧を印加して窓ガラス１３を上昇させる。上記のよ
うに挟み込みが起こると圧電センサ１４からは圧電効果
により圧電センサ１４の変形の加速度に応じた信号（図
８の基準電位Ｖ０より大きな信号成分）が出力される。
この際、単に圧電センサ１４を窓枠１２に配設した構成
であれば、窓枠１２が剛体であるので挟み込みの際の圧
電センサ１４の変形はわずかであるが、本実施例の場合
は図２のように圧電センサ１４が弾性体２３を介して窓
枠１２に配設され、さらに弾性体２３は中空部２４を有
している。これにより、挟み込みの際に弾性体２３が圧
縮されて圧電センサ１４の変形量が増大し、同時に中空
部２４も押しつぶされて圧電センサ１４の変形量がさら
に増大する。このように圧電センサ１４は大きな変形量
が得られ、変形量の２次微分値である加速度も大きくな
り、結果として圧電センサ１４の出力信号も大きくな
る。これにより、本来の挟み込み時の信号成分と外来振
動や電気的ノイズによる信号成分との判別がつき易くな
る。

【００３９】判定手段１５はＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−
Ｖ０｜がＤ０以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時
刻ｔ２で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号
を出力する。制御手段２１ではこのパルス信号があると
モータ２１への＋Ｖｄの電圧印加を停止し、−Ｖｄの電
圧を一定時間印加して窓ガラス１３を一定量下降させ、
挟み込みを解除する。尚、挟み込みを解除する際、圧電
センサ１４からは変形が復元する加速度に応じた信号
（図８の基準電位Ｖ０より小さな信号成分）が出力され
る。

【００４０】挟み込みの際、ＶがＶ０より大となるか小
となるかは、圧電センサ１４の屈曲方向や分極方向、電
極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ
１４の支持方向により変わるが、判定手段１５ではＶの
Ｖ０からの振幅に基づき挟み込みを判定しているので、
ＶのＶ０に対する大小によらず挟み込みを判定すること
ができる。

【００４１】上記作用により、感圧手段の両端が判定手
段と接続されているので、従来のようなセンサ先端部の
防水・絶縁処理が不要となり、製造工程を簡素化するこ
とができる。

【００４２】また、感圧手段の電極が両端で判定手段に
接続されているので、電極が途中で断線しても挟み込み
を検出でき、信頼性を向上することができる。

【００４３】また、感圧手段が開口部を往復して配設さ
れるので、挟み込みの検出範囲を拡大することができ
る。

【００４４】また、感圧手段が非晶質塩素化ポリエチレ
ンと結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体と
を含む混合組成物からなる複合圧電体層を有した圧電セ
ンサからなり、非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓
性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性とを
併せ持つ上、加硫工程が不要なので、感圧手段を開口部
に配設する際の自由度に優れ、高温耐久性がよく、製造
工程が簡便な挟み込み検出装置を提供することができ
る。

【００４５】また、開口部と開閉部との間に物体が挟み
込まれる際に弾性体により感圧手段の変形量が増大する
ので、感圧手段の出力信号が大きくなり挟み込みを検出
しやすくなる。

【００４６】また、弾性体が備えた中空部により挟み込
みの際の感圧手段の変形量を増大するので、感圧手段の
出力信号がさらに大きくなり挟み込みをさらに検出しや
すくなる。

【００４７】また、センサ先端部の防水・絶縁処理が不
要で、かつ、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定
時には挟み込みを解除するので、製造工程を簡素化で
き、かつ、不要な挟み込みを防止することができる開閉
装置を提供することができる。

【００４８】（実施例２）実施例２の発明を図９を参照
して説明する。図９は実施例２の発明の挟み込み検出装
置及び開閉装置の判定手段のブロック図である。本実施
例が実施例１と相違する点は、圧電センサ１４の外側電
極２８ａが第１の抵抗体３６を介して電圧Ｖｃの電源３
７と接続され、判定部３４が外側電極２８ａと第１の抵
抗体３６との間の電位Ｖ１に基づき外側電極２８の断線
を判定する構成とした点である。

【００４９】上記構成による作用を以下に述べる。例え
ば図９において、外側電極２８の断線がなければ外側電
極２８ｂが基準電位端子に接続されているので、Ｖ１は
基準電位Ｖ０であるが、外側電極２８が断線するとＶ１
はＶｃとなる。したがって、判定部３４でＶ１をモニタ
し、Ｖ１がＶ０であれば断線なし、Ｖ１がＶｃであれば
外側電極２８が断線したと判定する。尚、挟み込みの際
の判定はＦＥＴ３４の出力信号Ｖに基づいて判定部１５
が実施例１と同様の手順で行う。

【００５０】上記作用により、感圧手段の両端から電極
の導通状態を検出して前記電極の断線の有無を判定する
ことができるので、簡単な構成で信頼性の高い挟み込み
検出装置を提供することができる。

【００５１】（実施例３）実施例３の発明を図１０を参
照して説明する。図１０は実施例３の発明の挟み込み検
出装置及び開閉装置の判定手段のブロック図である。図
１０に示すように、判定手段１５は第２の抵抗体３８と
第３の抵抗体３９とを有し、第２の抵抗体３８は中心電
極２７ａと外側電極２８ａとの間に接続され、第３の抵
抗体３９は入力抵抗３３と電源３７の間に接続されてい
る。入力抵抗３３、第２の抵抗体３８、第３の抵抗体３
９の抵抗値はそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３であるとする。

【００５２】上記構成により、正常時は入力抵抗３３と
第３の抵抗体３９との間の電圧Ｖ２は電源電圧Ｖｃと基
準電位Ｖ０に対してＲ１、Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。
圧電センサ１４の中心電極２７又は外側電極２８が断線
すると、等価的には検出信号端子３１又は基準信号端子
３２がオープンとなるので、Ｖ２はＲ１とＲ３の分圧値
となる。中心電極２７と外側電極２８が短絡すると、等
価的には検出信号端子３１と基準信号端子３２が短絡す
ることになるので、Ｖ２はＶ０に等しくなる。このよう
にして判定部３５ではＶ２をに基いて圧電センサ１４の
中心電極２７と外側電極２８の断線や短絡を検出するこ
とができる。

【００５３】尚、実施例２及び３において、判定手段１
５に表示部を設けて断線や短絡の判定結果を表示しても
よい。また、パワーウィンドウにはワンタッチ操作で窓
ガラスを閉じるワンタッチモードと、マニッアル操作で
窓ガラスを閉じるマニュアルモードが備えてあるものが
あるが、上記のような断線や短絡が判定された場合はワ
ンタッチモードを不許可とするようにしてもよい。

【００５４】（実施例４）実施例４の発明を図１１及び
図１２を参照して説明する。図１１は実施例４の発明の
挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図で、断面位
置は図１のＡ−Ａ′位置と同じである。図１２は圧電セ
ンサ１４と弾性体２３の外観図である。本実施例では、
圧電センサ１４が配設された弾性体２３を端部２５で折
り返して窓枠１２に往復させて配設してある。弾性体２
３は押し出し加工する際に圧電センサ１４を同時に押し
出して成形することが可能なので、実施例１よりも容易
に製造できる。

【００５５】（実施例５）実施例５の発明を図１３及び
図１４を参照して説明する。図１３は実施例５の発明の
挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図で、断面位
置は図１のＡ−Ａ′位置と同じである。図１４は圧電セ
ンサ１４と弾性体２３の外観図である。本実施例では圧
電センサ１４が窓枠１２の下部と実施例１のガラスシー
ル２２が配設された位置に弾性体２３を介して配設され
ていて、弾性体２３の一部がガラスシール２２を兼用し
た構成となっている。この構成により、窓ガラス１３の
内部と外部の双方からの物体の挟み込みを検出すること
ができ、検出範囲をさらに拡大することができる。

【００５６】（実施例６）実施例６の発明を図１５を参
照して説明する。図１５は実施例６の発明の挟み込み検
出装置及び開閉装置の外観図である。本実施例では圧電
センサ１４を窓枠１２に往復して配設するのではなく、
窓枠１２に沿って圧電センサを一周させて両端を判定手
段１５に接続する構成としている。この構成によれば、
圧電センサ１４を折り返す必要がないので、圧電センサ
１４を窓枠１４に容易に配設することができる。また、
図１５の領域Ｓに示したように、車種により窓ガラス１
３が閉じる際に窓枠１２の側壁側と窓ガラス１３の間に
隙間が生じながら全閉してゆくドアがあるが、本実施例
によれば領域Ｓで物体の挟み込みがあっても挟み込みを
検出することができ、圧電センサ１４が配設されている
窓枠１２の全周にわたって挟み込みを検出できる。

【００５７】（実施例７）実施例７の発明を図１６を参
照して説明する。図１６は実施例７の発明の挟み込み検
出装置及び開閉装置の外観図である。図１６に示したよ
うに、開閉部が自動車の電動サンルーフ１３ａで、電動
サンルーフ１３ａの枠部１２ａに実施例１〜５の圧電セ
ンサ１４ａを配設した構成としてもよく、電動サンルー
フ１３ａと枠部１４ａとの間への物体の挟み込みを圧電
センサ１４ａにより検出することができる。

【００５８】また、図１６に示したように、開閉部が自
動車の電動ドア１３ｂで、電動ドア１３ｂの枠部１２ｂ
に実施例１〜５の圧電センサ１４ｂを配設した構成とし
てもよく、電動ドア１３ｂと枠部１４ｂとの間への物体
の挟み込みを圧電センサ１４ｂにより検出することがで
きる。

【００５９】（実施例８）実施例８の発明を図１７を参
照して説明する。図１７は実施例８の発明の挟み込み検
出装置及び開閉装置の外観図である。図１７に示したよ
うに、開閉部が電車の自動ドア１３で、自動ドア１３の
枠部１２に実施例１〜５の圧電センサ１４を配設した構
成としてもよく、自動ドア１３と枠部１４との間への物
体の挟み込みを圧電センサ１４により検出することがで
きる。

【００６０】尚、同様な構成を飛行機や建物の自動ドア
に適用したり、ガレージや店舗等の電動シャッターに適
用してもよい。この場合、感圧手段は開口部と開閉部の
少なくとも一方に配設すればよい。

【００６１】また、上記実施例１〜８では感圧手段とし
て圧電センサを用いたが、感圧手段は圧電センサに限定
するものではなく、例えば静電容量型や感圧抵抗型、光
透過量検出型等、変形に応じた出力信号を発生する他の
センサを用いてもよい。センサ形状もケーブル状に限定
するものではなく、例えば帯状のものでもよい。

【００６２】また、上記実施例１〜８では感圧手段を開
口部に配設したが、開閉部側に感圧手段を配設して開閉
部の閉止動作中の物体の挟み込みや接触を検出し、物体
の挟み込みや接触が検出されると開閉部を反転させて挟
み込みを防止する構成としてもよい。

【００６３】

【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１の発明によれば、感圧手段の両端が判定手段と接続さ
れているので、従来のようなセンサ先端部の防水・絶縁
処理が不要となり、製造工程を簡素化することができる
といった効果がある。

【００６４】また請求項２の発明によれば、感圧手段の
電極が両端で判定手段に接続されているので、電極が断
線しても挟み込みを検出でき、信頼性を向上することが
できるといった効果がある。

【００６５】また請求項３の発明によれば、感圧手段の
両端から電極の導通状態を検出して前記電極の断線の有
無を判定することができるので、簡単な構成で信頼性の
高い挟み込み検出装置を提供することができるといった
効果がある。

【００６６】また請求項４の発明によれば、感圧手段が
開口部を往復して配設されるので、挟み込みの検出範囲
を拡大することができるといった効果がある。

【００６７】また請求項５の発明によれば、感圧手段が
非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレン
と圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合
圧電体層を有した圧電センサからなり、非晶質塩素化ポ
リエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレン
の有する高温耐久性とを併せ持つ上、加硫工程が不要な
ので、感圧手段を開口部に配設する際の自由度に優れ、
高温耐久性がよく、製造工程が簡便な挟み込み検出装置
を提供することができるといった効果がある。

【００６８】また請求項６の発明によれば、開口部と開
閉部との間に物体が挟み込まれる際に弾性体により感圧
手段の変形量が増大するので、感圧手段の出力信号が大
きくなり挟み込みを検出しやすくなるといった効果があ
る。

【００６９】また請求項７の発明によれば、弾性体が備
えた中空部により挟み込みの際の感圧手段の変形量を増
大するので、感圧手段の出力信号がさらに大きくなり挟
み込みをさらに検出しやすくなるといった効果がある。

【００７０】また請求項８の発明によれば、センサ先端
部の防水・絶縁処理が不要で、かつ、判定手段の出力信
号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するの
で、製造工程を簡素化でき、かつ、不要な挟み込みを防
止することができる開閉装置を提供することができると
いった効果がある。

【００７１】また請求項９の発明によれば、開閉部が自
動車のパワーウィンドウ、電動サンルーフ、電動ドアの
少なくとも１つであるので、パワーウィンドウ、電動サ
ンルーフ、電動ドアでの不要な挟み込みを防止すること
ができるといった効果がある。

【００７２】また請求項１０の発明によれば、開閉部が
列車、飛行機、建物の自動ドアであるので、自動ドアで
の不要な挟み込みを防止することができるといった効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の発明の挟み込み検出装置及び開閉装
置の外観図

【図２】図１のＡ−Ａ′位置における断面構成図

【図３】同装置の圧電センサと弾性体の斜視図

【図４】同装置の圧電センサの断面構成図

【図５】同装置の圧電センサ、弾性体、及び判定手段の
位置関係を示す構成図

【図６】同装置の判定手段のブロック図

【図７】物体が挟み込まれた際の図１のＡ−Ａ′位置に
おける断面構成図

【図８】同装置の感圧部からの出力信号Ｖ、判定手段の
判定出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖmを示す特性図

【図９】実施例２の発明の挟み込み検出装置及び開閉装
置の判定手段のブロック図

【図１０】実施例３の発明の挟み込み検出装置及び開閉
装置の判定手段のブロック図

【図１１】実施例４の発明の挟み込み検出装置及び開閉
装置の断面構成図

【図１２】同装置の圧電センサと弾性体の外観図

【図１３】実施例５の発明の挟み込み検出装置及び開閉
装置の断面構成図

【図１４】同装置の圧電センサと弾性体の外観図

【図１５】実施例６の発明の挟み込み検出装置及び開閉
装置の外観図

【図１６】実施例７の発明の挟み込み検出装置及び開閉
装置の外観図

【図１７】実施例８の発明の挟み込み検出装置及び開閉
装置の外観図

【図１８】従来の挟み込み検出装置の外観図

【符号の説明】

１２ 窓枠（開口部） １３ 窓ガラス（開閉部） １４ 圧電センサ（感圧手段） １５ 判定手段 ２１ 制御手段 ２３ 弾性体 ２４ 中空部 ２６ 複合圧電体層（感圧材） ２７ 中心電極（電極） ２８ 外側電極（電極） ３１ 検出信号端子 ３２ 基準電位端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｌ 1/20 Ｈ０１Ｈ 13/00 Ｃ Ｈ０１Ｈ 13/00 13/18 Ｚ 13/18 Ｂ６０Ｊ 1/16 Ａ (72)発明者 吉野 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 長井 彪 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 福田 祐 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤井 優子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA04 AA09 BA02 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA14 EA16 EB01 EC01 GA06 GA07 GA08 GB00 GB06 GC06 GD03 GD09 HA01 KA06 KA13 KA15 KA16 3D024 AA08 AB04 AB21 AB43 3D127 AA02 BB01 BB08 BB10 CB05 CC05 DE09 DF04 DF35 FF05 FF14 5G006 AA07 LG03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部と、前記開口部を開閉する開閉部
   と、前記開口部に配設された感圧手段と、前記感圧手段
   の両端が接続され前記感圧手段の出力信号に基づき前記
   開口部と前記開閉部の間への物体の挟み込みを判定する
   判定手段とを備えた挟み込み検出装置。
2. 【請求項２】感圧手段は感圧材と少なくとも１対の電極
   とを有し、前記感圧手段の両端で一方の電極を判定手段
   の検出信号端子に接続し、他方の電極を基準電位端子に
   接続した請求項１記載の挟み込み検出装置。
3. 【請求項３】感圧手段は感圧材と少なくとも１対の電極
   とを有し、判定手段は前記電極それぞれの導通状態を検
   出して前記電極の断線の有無を判定する請求項１記載の
   挟み込み検出装置。
4. 【請求項４】感圧手段は開口部を往復して配設された請
   求項１乃至３記載の挟み込み検出装置。
5. 【請求項５】感圧手段は、非晶質塩素化ポリエチレンと
   結晶性塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含
   む混合組成物からなる複合圧電体層を感圧材として有
   し、前記複合圧電体層を挟む複数の電極とを備えた圧電
   センサからなる請求項１乃至４のいずれか１項記載の挟
   み込み検出装置。
6. 【請求項６】感圧手段は弾性体を介して開口部に配設さ
   れ、前記弾性体は開口部と開閉部との間に物体が挟み込
   まれる際に前記感圧手段の変形量を増大することが可能
   な請求項１乃至５のいずれか１項記載の挟み込み検出装
   置。
7. 【請求項７】弾性体は開口部と開閉部との間に物体が挟
   み込まれる際に前記感圧手段の変形量を増大することが
   可能な中空部を備えた請求項６記載の挟み込み検出装
   置。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項記載の挟み
   込み検出装置を備え、判定手段の出力信号に基づき挟み
   込み判定時には挟み込みを解除するよう開閉部の開閉動
   作を制御する制御手段を有した開閉装置。
9. 【請求項９】開閉部が自動車のパワーウィンドウ、電動
   サンルーフ、電動ドアの少なくとも１つである請求項８
   記載の開閉装置。
10. 【請求項１０】開閉部が列車、飛行機、建物の自動ドア
    である請求項８記載の開閉装置。