JP2001165169A - 転動体鎖、転動体鎖装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドベルトの空所に固定しないで収容され
ている転動体を備える転動体鎖をより長い耐用期間ない
しより長いトータル動作期間を考慮して改善する。 【解決手段】 スペーサ（８２０）の、ガイドベルト
（８１２）の縦方向（Ｌ）に取られた寸法（ｄ）が、そ
れらのわきの縁部分（Ｓ）にて転動体（８１４）の半径
（ｒ）よりも小さい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、密に相前後して続
いて配置された多数の転動体と、多数のスペーサ及び当
該スペーサのわきの縁部分に結合させられている少なく
とも一つの縦長のフレキシブルな（自由に曲がる）結合
エレメント、くわしく言うと当該結合エレメントから横
方向に張り出しているスペーサの間に前記転動体の固定
しない収容のための多数の空所が形成されているような
配置で前記スペーサのわきの縁部分に結合させられてい
る少なくとも一つの縦長のフレキシブルな結合エレメン
トを備えている縦長のガイドベルトとをもっている転動
体鎖（ローリングエレメントチェーン）に関する。この
ような転動体鎖は、例えば、ボールレールガイドあるい
はロールレールガイド(Kugel- oder Rollen-Schienenfu
ehrungen)のようなリニアガイドに、及びボールスクリ
ュードライブ(Kugelgewindetrieben)のようなリニアド
ライブ（リニア駆動装置）に使用される。

【０００２】

【従来の技術】このような転動体鎖は、例えば優先権よ
り古いが後に公開された本出願人のドイツ特許出願DE 1
98 24 250.6明細書により知られている。さらに、別の
従来技術については、DE 198 24 250.6明細書の導入部
分におけるこれに関する詳細な議論を参照のこと。それ
の開示内容はここで本願の開示内容の補足のために内容
全体について引用される。

【０００３】DE 198 24 250.6明細書は、両方とも転動
体鎖の耐荷力（負荷に耐え得る能力、Belastbarkeit）
及びスムーズな動きを高めるために用いられる二つの解
決の試みを開示している。その際、高い耐荷力は、両方
の場合に、転動体を密に相前後して続いて配置すること
によって保障される。その際、転動体の密に相前後して
続いた配置（密な連続）は、DE 198 24 250.6明細書に
おいてだけでなく、本願においても、転動体直径対相前
後して並んで位置する転動体の中心点の間隔の比が１：
１．５よりも小さい、好ましくは１：１．２５よりも小
さい、最も有利にはほぼ１：１であるような相前後して
続いた配置と理解される。

【０００４】所望のスムーズな動きの達成のために、DE
198 24 250.6は、一方では、ガイドベルトが当該ガイ
ドベルトから転動体が転がり出るのを阻止する保持エレ
メントをもっているときに転動体のそれぞれに別々の保
持エレメントを付設することを提案している。この措置
によって、ガイドベルトを曲げることを可能にする箇所
の数が倍増させられる。これによって獲得されるガイド
ベルトのフレキシブル化は、ガイドベルトが転動体の運
動（回転、進行）にノイズを生じるように影響を及ぼし
得ないことをもたらす。他方では、転動体をガイドベル
トの空所にてもはや保持せず、固定しないで収容するこ
と、すなわちせいぜいのところガイドすることが提案さ
れている。これと平行して現れるランニングチャネルに
おけるガイドベルトと転動体との相対運動の可能性は、
すなわちそれによって達成される少なくともガイドベル
トの縦方向に対しても横方向に対しても直交して延びて
いる高さ方向におけるガイドベルトと転動体との十分な
デカップリング（分離）は、ノイズ発生に有利な影響を
もたらす。しかし、実際には、特にDE 198 24 250.6の
最後に述べた実施形態が比較的に大きい磨損を被ること
がわかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明の課
題は、ガイドベルトの空所に固定しないで収容されてい
る転動体を備える転動体鎖をより長い耐用期間ないしよ
り長いトータル動作期間を考慮して改善することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明の第
一の観点では、ガイドベルトの縦方向において選ばれた
スペーサの寸法がそれのわきの（側方の、横の）縁部分
において転動体の半径よりも小さいはじめに述べた種類
の転動体鎖によって解決される。

【０００７】本発明の第二の観点では、結合エレメント
が、相前後して並んで位置するスペーサとの結合部分の
間にそれぞれ自由な長さ部分（縦方向部分）をもってお
り、且つ当該自由な長さ部分の長さが前記結合部分の長
さよりも大きい、はじめに述べた種類の転動体鎖によっ
てこの課題が解決される。

【０００８】これらの両方の措置のそれぞれによって、
ガイドベルトのフレキシブル化が達成される。ただし、
最初に議論したDE 198 24 250.6の解決策とは異なっ
て、曲げ箇所の数の増大によってではなく、結合エレメ
ントを硬くする（補強する）スペーサの長さの削減によ
ってである。この措置が耐用期間の増大を導くことは、
はじめから難なく期待され得たものではない。すなわ
ち、転動体とガイドベルトとの間の可能性のある接触面
の減少は、なお残っている接触面に摩擦の結果として必
然的により大きな磨損を結果としてもたらす。しかしな
がら、驚くべきことに、結合エレメントへの転動体の特
別な応力にさらされたわきの接触面におけるこの効果が
結合エレメントのより高いフレキシブルさ及びそれに平
行して現れる曲げ応力の低下によって過剰補償されるこ
とがわかった。

【０００９】ガイドベルトのさらに強いフレキシブル化
は、スペーサのわきの縁部分におけるスペーサの縦方向
寸法が転動体の半径の５０％よりも小さい、好ましくは
２０％よりも小さいことによって、あるいは前記自由な
長さ部分の長さが結合部分の長さの二倍、好ましくは十
倍に達することによって達成され得る。

【００１０】転動体を収容する空所の本質的に不変の大
きさ及び形状は、ガイドベルトが本質的にはしご状に形
成されていることによって、すなわち例えばガイドベル
トが横方向に互いから間隔をあけられていてスペーサを
それらの間に受け入れている少なくとも二つの縦長のフ
レキシブルな結合エレメントをもっていることによって
保障され得る。

【００１１】本発明の別の構成では、前記空所を画成す
るスペーサの面がガイドベルトの縦方向に対して本質的
に直交して延びていることが提案される。このことがガ
イドベルトのとりわけフレキシブルな構成を可能にす
る。なぜならば、これによって、ガイドベルトを硬くす
る結合部分の長さが、単に、転動体を互いから隔てるス
ペーサの中心部分におけるスペーサの厚さに相当するか
らである。すなわち、この厚さの値は、小さいほうへ向
かっては、好ましくは一体の合成物質部材（プラスチッ
ク部材）として有利には射出成形法で製造されているガ
イドベルトの所望の安定性によってだけ限定されてい
る。さらに、この実施形態は、同一のガイドベルトが異
なるタイプの転動体、例えば球及びころと組み合わされ
得るという利点をもつ。

【００１２】相前後して並んで位置しているスペーサの
前記空所を画成する面が、スペーサのわきの縁部分の近
傍において、当該縁部分の間に配置された中心部分の領
域における互いからの間隔よりも小さい互いからの間隔
を有するならば、このことは、転動体としての球の使用
の際にも転動体としてのころの使用の際にも利点をも
つ。ころの使用の際には、これは、せいぜいのところよ
りわずかな縦方向間隔をもつ面部分においてスペーサと
接触するにすぎない。その結果また、よりわずかな縦方
向間隔をもつこれらの面部分においてしか転動体表面か
らの潤滑剤の取り去り（削り取り、ぬぐい取り）の危険
がない。反対に、より大きい縦方向間隔をもつ面部分で
は、転動体の表面が、スペーサのかたわらを通りすぎる
運動の際にも確実に潤滑剤でぬれたままである。その結
果、転動体鎖が動く（移動していく）ランニングチャネ
ル（運動路）の潤滑が保証されている。

【００１３】球の使用の際には、潤滑剤削り取りの問題
がスペーサとのよりわずかな接触面に基づいて問題のな
い程度にしか生じない。より大きな縦方向間隔をもつ面
部分の利点は、このケースでは、球の相前後する並びの
密度が高められ且つそれとともに転動体鎖の負荷能力
（支持力）が高められ得ることに見ることができる。よ
り大きい縦方向間隔をもつ面部分は単にスペーサの中心
部分を架橋しなければならないだけなので、スペーサは
その中心部分で、両方の縦長のフレキシブルな結合エレ
メントの間の全距離にわたって一定の厚さで広がってい
るスペーサの場合にそれが可能であっただろうよりも相
応に薄く設計されていてよい。

【００１４】転動体としての球の使用のケースでは、さ
らに、より大きい縦方向間隔をもつ面部分が少なくとも
部分的にシリンダ面の一部として形成されていることが
考えられる。その際、シリンダ軸が有利にはガイドベル
トの縦方向に対しても横方向に対しても直交して延びて
いる方向に延在する。

【００１５】ランニングチャネル（その内部で転動体鎖
が動く）のランニング面（走行面）からも潤滑剤の削り
取りを妨げることができるように、スペーサのうちの少
なくとも一部が転動体の直径よりも小さい高さを有する
ことが提案される。しかし、付加的にあるいはその代わ
りに、スペーサのうちの少なくとも一部が、ガイドベル
トの縦方向及び横方向に対してそれぞれ直交している高
さ方向においてそれぞれのスペーサの境をなす境界縁部
に空所を有し、当該空所がガイドベルトの縦方向におけ
る転動体鎖の運動の際に潤滑剤の貫流を可能にすること
を考慮にいれてもよい。

【００１６】別の観点では、本発明は、多数の転動体と
縦長の支持ベルトないしガイドベルトを備えている少な
くとも一つの転動体鎖をもっている転動体鎖装置であっ
て、前記支持ベルトないしガイドベルトが前記転動体の
収容のための多数の空所と当該空所に収容された転動体
のための多数の保持エレメントないしスペーサと当該保
持エレメントないしスペーサの結合のための少なくとも
一つの縦長のフレキシブルなエレメントとを有し、その
際、支持ベルトないしガイドベルトの先頭の（すなわち
進行方向前方側の）縦方向端部と支持ベルトないしガイ
ドベルトの後尾の（進行方向後方側の）端部との間にこ
れらの両方の縦方向端部を間隔をあけた状態に保つ分離
転動体が配置されているような転動体鎖装置に関する。
その際、両方の縦方向端部が一つの同一の転動体鎖に属
していても二つの異なった転動体鎖に属していてもよ
い。

【００１７】従来技術では、一方では、先頭の縦方向端
部と後尾の縦方向端部とが互いに固定結合されている、
例えばロック機構（位置決め機構）等によって固定結合
されている転動体鎖装置が知られている。他方では、前
記両方の縦方向端部が互いに相対的に自由に動くように
互いに境を接している転動体鎖装置がある。第一にあげ
た例には、両方の縦方向端部の結合のために相応の空間
が設けられねばならない、また、この空間に転動体が配
置され得ないという不都合がある。このことは、周知の
転動体鎖装置の負荷能力を少なくとも両方の縦方向端部
の結合の領域で害する。第二にあげた例には、縦方向端
部の間に存在する中間空間が転動体鎖のコントロールさ
れない伸び（引きのばし、Dehnen）を許すという不都合
がある。このことは、それの破損までも導く可能性があ
る。

【００１８】これとは対照的に、上述した本発明に係る
解決策は、このようなコントロールされない伸びを驚く
ほど簡単な方法で防止する。さらに、本発明に係る解決
策は、転動体が先頭の鎖端部から後尾の鎖端部への移行
の領域においても、転動体鎖のその他の長さ全体にわた
って転動体が配置されている密度と同じ密度で相前後し
て並んで配置され得ることを可能にする。それによって
転動体鎖装置が結合領域においても高い耐荷性を有す
る。

【００１９】複数の転動体鎖の相前後して並んでいる縦
方向端部の間に分離転動体を設けるというアイデアが、
転動体がガイドベルトの空所に固定しないで収容されて
いる転動体鎖に限定されておらず、転動体がこれらの空
所に保持されているような転動体鎖の場合にも使用され
得ることをここで指摘しておく。

【００２０】前記縦方向端部のうちの少なくとも一つの
縦方向端部の端部面が、有利には少なくとも後尾の縦方
向端部の端部面が、少なくとも部分的に分離転動体の外
周面に適合して形成されているならば、分離転動体がこ
の縦方向端部とガイド係合状態ないし中心合わせ係合状
態になり得る。このことは、ランニングチャネルの曲げ
られた部分におけるガイドベルトの方向転換がこのガイ
ドベルトとランニングチャネルの画成壁との相互作用に
よって行われるのではなく、あるいは少なくともその相
互作用だけによって行われるのではなく、付設された分
離転動体によるこの縦方向端部の連行ないし偏位が行わ
れることを結果として伴う。このことは、本発明に係る
転動体鎖装置ないし本発明に係る転動体鎖のスムーズな
動きに有利な影響をもたらす。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明を実施例について添
付の図面をもとにして詳細に説明する。図１は、本発明
に係る球鎖（ボールチェーン）の第一の実施形態の平面
図を示し、図２は、本発明に係る球鎖の別の実施形態の
図１と同様の図を示し、図３は、本発明に係るころ鎖
（ローラチェーン）の斜視図を示す。

【００２２】図１では、本発明に係る転動体鎖（転動体
チェーン）が全体をまとめて符号８１０を付されてい
る。それは、ガイドベルト８１２と多数の転動体８１
４、例えば球、とを含んでいる。ガイドベルト８１２は
本質的にはしご状に形成されており、転動体鎖８１０の
縦方向Ｌに延在する二つのフレキシブルな（自由に曲が
る）支柱（ラダーストラット、はしごの支柱）８１８と
横方向Ｑに延在する多数の横木（ラダーラング、はしご
の横桟）８２０とを備えている。支柱８１８及び横木８
２０は、それらの間に球８１４の収容のための空所８１
６を形成する。その際、支柱８１８は、球８１４の横の
ガイドのために用いられる。一方、横木８２０は、二つ
の相前後して続く（連続して位置する）球８１４の直接
の接触及びそれによるこれらの球８１４の過度の磨損を
防止するスペーサ（間隔エレメント）として用いられ
る。

【００２３】球８１４が空所８１６に固定しないで収容
されていることを覚えておく必要がある。すなわち、ガ
イドベルト８１２ないしスペーサ８２０は球８１４に保
持作用を決して及ぼし得ない。もっと正確にいうと、球
鎖８１０がリニアガイド、例えばボールレールガイド、
あるいはボールねじドライブのようなリニアドライブ
（リニア駆動装置）のランニングチャネル（走行路、運
転路）から取り出されると、球８１４が空所８１６から
転がり出る。さらに、ガイドベルト８１２は、縦方向Ｌ
に対しても横方向Ｑに対しても直交して延びる高さ方向
Ｈにおいても球８１４へ力を及ぼし得ない。その結果、
球８１４が特に軌道（ローラパス）の方向転換部におい
て妨害されずに動き得る。このことは、特にノイズの発
生に有利な影響をもたらす。

【００２４】優先権に関してより古いがしかしながら後
から公開されるドイツ特許出願DE 198 24 250.6（それ
の開示内容が引用されることをここでもう一度明文をも
って示す）の図６に示された実施形態とは異なって、ス
ペーサ８２０が接触面８２２及び８２２′を有する。こ
れらの接触面は、本質的に完全に縦方向Ｌに対して直交
して延びている。これによって、球８１４は、スペーサ
８２０とせいぜいそれの中心部分Ｍで接触係合状態にな
り得るが、それの両方のわき部分（側方部分）Ｓでは接
触係合状態になり得ない。それらのわき部分によってス
ペーサ８２０が支柱８１８の結合部分８１８ｂと結合し
ている。重要なことは、縦方向Ｌにおけるスペーサ８２
０の厚さｄが、一方では転動体８１４の半径ｒよりも他
方では二つの相前後して並んでいるスペーサ８２０の間
の支柱８１８の自由な広がり部分（区間部分）８１８ａ
の長さｌよりも小さく、好ましくは著しく小さく量定さ
れているということである。

【００２５】自由な広がり部分８１８ａの比較的に大き
い長さｌに基づいて、ガイドベルト８１２が一方では比
較的に高いフレキシブルさ（柔軟さ）をもっている。他
方では、ガイドベルト８１２がそれの全長の相対的に大
きな部分にわたって横方向Ｑに平行に延びる軸線のまわ
りで変形し得る。このことは、変形のために利用できる
自由な広がり部分８１８ａの長さ単位あたりのガイドベ
ルト８１２の比曲げ負荷（固有曲げ負荷、spezifische
Biegebeanspruchung）を減少させる。特に後者は、ガイ
ドベルト８１２の耐用期間ないしトータル動作寿命に有
利な影響をもたらし、それによって全体の転動体鎖８１
０の耐用期間ないし動作寿命に有利な影響をもたらす。

【００２６】さらに、高さ方向Ｈにおいて測定されたス
ペーサ８２０の高さｈが球８１４の直径２ｒよりも小さ
く量定されていることが好ましいことを覚えておく必要
がある。これによって、スペーサ８２０がランニングチ
ャネルの画成壁から潤滑剤を取り去ることを十分に防止
することができる。ただし、常にガイドベルト８１２と
転動体８１４との間の確実な連行係合を保証することが
できるように、高さｈは転動体８１４の半径ｒよりも大
きく量定されている必要があるだろう。

【００２７】図２には、本発明に係る転動体鎖の別の実
施形態が示されている。それの構造は、本質的に、図１
に示された転動体鎖８１０に対応する。従って、図２に
おいて、類似の部分は、図１における符号と同一の符号
を与えられている。ただし、１００だけ増やされてい
る。さらに、図２に示す実施形態を、以下に、図１に示
す実施形態と異なる点についてだけ説明する。そのほか
については図１に示す実施形態の説明を参照のこと。

【００２８】図２に示す転動体鎖９１０も、多数の転動
体９１４と、支柱９１８及び横木ないしスペーサ９２０
を備えてはしご状に組み立てられたガイドベルト９１２
を含んでいる。球９１４の収容のための空所９１６を画
成する面９２２及び９２２′は、ガイドベルト９１２の
縦方向Ｌに対して本質的に直交して延びている。その
際、「本質的に」という言葉は、単に以下の範囲で限定
されている。すなわち、接触面９２２及び９２２′がス
ペーサ９２０の中心部分Ｍに軽度の凹面状の湾曲部９２
２ｂを有し、当該湾曲部が高さ方向Ｈに延びているシリ
ンダ軸線を備えるシリンダ面の一部分に相当するという
範囲で限定されている。

【００２９】この軽度の湾曲部９２２ｂは、ガイドベル
ト９１２の安定性を危うくすることなしに球９１４の連
続（相前後して並んでいる配置）の密度を高めることを
可能にする。つまり、スペーサ９２０のわき部分Ｓが縦
方向Ｌにおいてより厚く形成されていることが可能であ
り、このことが、ガイドベルト９１２の安定性を全体で
高め、さらに一体のプラスチック射出成形部材としての
ガイドベルト９１２の製造の際の生産技術的な利点をも
つ。

【００３０】しかしながら、さらに、スペーサ９２０が
そのわき部分Ｓにおいて有している厚さであって且つそ
の上硬くされた（補強された）支柱部分９１８ｂの長さ
に相当する厚さｄと、ガイドベルト９１２の支柱９１８
の自由な長さ部分（縦方向部分、広がり部分）９１８ａ
の長さｌとについて、前に図１の例で説明した量定規則
が当てはまる。対応することがスペーサ９２０の高さｈ
についてもあてはまる。

【００３１】図３には、本発明に係る転動体鎖の別の実
施形態が示されている。当該転動体鎖は、本質的に、図
１及び図２に示す転動体鎖８１０及び９１０に対応す
る。それゆえ、以下では、図３における類似の部材は図
１における付された符号と同一の符号を与えられる。た
だし、２００だけふやされている。さらに、以下では図
３に示す実施形態を図１及び図２に示す実施形態と異な
っている点についてだけ説明する。その他についてはこ
こで図１及び図２に示す実施形態についての記載を参照
のこと。

【００３２】図３に示す転動体鎖１０１０と図１及び図
２に示す転動体鎖８１０及び９１０との間の主要な相違
点は、球の代わりにはしご状のガイドベルト１０１２の
空所１０１６にころ（ロール、円筒体、円柱体）１０１
４が収容されていることである。当該ころは、図３で転
動体鎖１０１０の縦方向端部１０１２ｂと類似に組み立
てられた別の転動体鎖１０１０′の縦方向端部１０１２
ａ′との間に配置されているころ１０１４″に合致す
る。はしご状のガイドベルト１０１２は、同様に支柱１
０１８とウエブないしスペーサ１０２０とをもってい
る。その際、ころ１０１４がこれらの支柱１０１８及び
スペーサ１０２０によって形成された空所１０１６に同
様に固定せずに収容されている。したがって、ガイドベ
ルト１０１２は、同様にころ１０１４に保持作用を決し
て及ぼし得ず、相互の摩擦に基づく過度な磨損を防止す
るために、ころをスペーサ１０２０によって単に互いに
対して相対的に間隔をあけた状態に保ち得るだけであ
る。さらに、ガイドベルト１０１２は、縦方向Ｌに対し
ても横方向Ｑに対しても直交して延びる高さ方向Ｈにお
いても、転動体１０１４に力を及ぼし得ない。

【００３３】図１及び図２に示す実施形態の場合と類似
に、スペーサ１０２０の接触面１０２２及び１０２２′
は縦方向Ｌに対して本質的に直交して延びている。その
際、「本質的に」という概念は、図３に示す実施形態の
場合には単に以下のことによって限定されている。すな
わち、スペーサ１０２０のわき部分Ｓにて縦方向Ｌにお
いて得られるこれらの面の間隔ｘがスペーサ１０２０の
中心部分Ｍにおける対応する間隔ｙよりも小さい値を有
する限りこれらの接触面１０２２及び１０２２′の段状
の延在があるということによってだけ限定されている。
この段状構成によって、ころ１０１４が接触面１０２２
及び１０２２′とスペーサ１０２０のわき部分Ｓの領域
においてだけ接触状態になり得る。一方、ころは、中心
部分Ｍの領域においてこれらの面に対して常に最小間隔
（ｙ−ｘ）／２をもつ。それゆえ、少なくともスペーサ
１０２０の中心間隔Ｍでは、潤滑剤がころ１０１４の表
面から取り去られる（削り取られる、ぬぐい取られる）
という危険がない。

【００３４】さらに転動体鎖１０１０が収容されている
ランニングチャネルの画成壁からの潤滑剤の取り去りを
防止できるように、スペーサ１０２０がそれの中心部分
Ｍの領域において、それのわき部分Ｓにおける高さより
もわずかな高さを有する。その結果、中心部分Ｍにおけ
る上のないし下の境界縁部１０２０ｄの領域に空所（凹
所）１０２０ｅが生じ、それが縦方向Ｌにおける潤滑剤
の貫流を可能にする。

【００３５】しかしながら、そのうえ、スペーサ１０２
０がそれのわき部分Ｓにおいて有する厚さであって且つ
そのうえに硬くされた（補強された）支柱部分１０１８
ｂの長さに相当する厚さｄと、ガイドベルト１０１２の
支柱１０１８の自由な長さ部分（縦方向部分、広がり部
分）１０１８ａの長さｌとについて、前に図１の例にお
いて説明した量定規則が当てはまる。対応することがス
ペーサ１０２０の高さｈにも当てはまる。

【００３６】図３が二つの転動体鎖１０１０及び１０１
０′の連続（相前後して並んだ配置）、すなわち転動体
鎖装置１０５０、を示すことは前にすでに指摘した。転
動体鎖１０１０の縦方向端部１０１２ｂと転動体鎖１０
１０′の縦方向端部１０１２ａ′との間には、これらの
両方の縦方向端部を間隔をあけた状態に保つ転動体１０
１４が配置されている。このような分離転動体１０１４
を設けることには、転動体の連続（すなわち相前後して
続いて位置する配置）が両方の転動体鎖１０１０及び１
０１０′の接続領域についても、これらの転動体鎖の中
間部分の領域において存在するのと同一の密度で継続さ
れ得るという利点がある。すなわち、多数の転動体鎖を
並べることが、ところどころに転動体鎖装置１０５０の
耐荷力（負荷に耐える能力）についての損失を伴う必要
がない。図１及び図２に示す実施形態の場合にもこのよ
うな分離転動体８１４″ないし９１４″が設けられてい
ることを単に補足的に指摘しておく。ただし、末端にあ
るスペーサが転動体鎖の全体の安定性を考慮して中間の
スペーサよりもほんの少しだけ厚く形成されている。

【００３７】最後にさらに覚えておく必要があること
は、図３に示す実施形態の場合には末端にあるスペーサ
１０２０が接触面１０５２を備えて形成されており、当
該接触面が分離転動体１０１４″の外周面に対応して凹
面状に湾曲させられているということである。これによ
って、転動体鎖１０１０ないし１０１０′の縦方向端部
１０１２ｂないし１０１２ａ′がランニングチャネルの
曲げられた領域において、例えばランニングチャネルの
転動体方向転換部分において、分離転動体１０１４によ
って凹状の面１０５２との係合に基づいて方向Ｈに連行
され得ることが達成される。したがって、縦方向端部１
０１２ｂ及び１０１２ａ′はランニングチャネルの画成
壁との相互作用によって向きを変えられる必要がない。
このことは、他方また、転動体鎖装置１０５０のスムー
ズな動き（静かさ）に有利な影響を及ぼす。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る球鎖の第一の実施形態の平面図を
示す。

【図２】本発明に係る球鎖の別の実施形態の図１に対応
する図を示す。

【図３】本発明に係るころ鎖（ローラチェーン）の斜視
図を示す。

【符号の説明】

８１０ 転動体鎖 ８１２ ガイドベルト ８１４ 球（転動体） ８１６ 空所 ８１８ 支柱（結合エレメント） ８１８ａ 自由な広がり部分（自由な長さ部
分） ８１８ｂ 結合部分 ８２０ スペーサ ８２２、８２２′ 接触面（空所を画成する面） ９１０ 転動体鎖 ９１２ ガイドベルト ９１４ 球（転動体） ９１６ 空所 ９１８ 支柱（結合エレメント） ９１８ａ 自由な長さ部分 ９１８ｂ 硬くされた支柱部分（結合部分） ９２０ スペーサ ９２２、９２２′ 接触面（空所を画成する面） ９２２ｂ シリンダ面 １０１０；１０１０′ 転動体鎖 １０１２ ガイドベルト（支持ベルト） １０１２ａ′ 後尾の縦方向端部 １０１２ｂ 先頭の縦方向端部 １０１４ ころ（転動体） １０１４″ 分離転動体 １０１６ 空所 １０１８ 支柱（結合エレメント） １０１８ａ 自由な長さ部分 １０１８ｂ 硬くされた支柱部分 １０２０ スペーサ １０２０ｄ 境界縁部 １０２０ｅ 凹所 １０２２、１０２２′ 接触面（空所を画成する面） １０５２ 端部面 ｄ スペーサの厚さ（縦方向寸法、結合部
分の長さ） ｌ 自由な長さ部分の長さ ｈ スペーサの高さ ｒ 転動体の半径 ｘ わき部分での接触面の間隔 ｙ 中心部分での接触面の間隔 Ｈ 高さ方向 Ｌ 縦方向 Ｍ 中心部分 Ｑ 横方向 Ｓ わき部分（わきの縁部分）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルードルフ シュレレート ドイツ連邦共和国 デー・97705 フラウ エンロート アン デア クロスターマウ アー 12 (72)発明者 ハンス・ゲオルグ・シュテンダー ドイツ連邦共和国 デー・97456 ハムバ ッハ アルミン・クナープ・シュトラーセ ６

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密に相前後して並んで配置されている多
   数の転動体（８１４；９１４；１０１４）、及び多数の
   スペーサ（８２０；９２０；１０２０）と当該スペーサ
   （８２０；９２０；１０２０）のわきの縁部分（Ｓ）に
   結合している少なくとも一つの縦長のフレキシブルな結
   合エレメント（８１８；９１８；１０１８）、詳しく言
   えば当該結合エレメント（８１８；９１８；１０１８）
   から横方向（Ｑ）に張り出しているスペーサ（８２０；
   ９２０；１０２０）の間に前記転動体（８１４；９１
   ４；１０１４）の固定していない収容のために多数の空
   所（８１６；９１６；１０１６）が形成されているよう
   な配置にて前記スペーサのわきの縁部分に結合している
   少なくとも一つの縦長のフレキシブルな結合エレメント
   とを備えている縦長のガイドベルト（８１２；９１２；
   １０１２）をもっている転動体鎖（８１０；９１０；１
   ０１０）において、 前記スペーサ（８２０；９２０；１０２０）の、前記ガ
   イドベルト（８１２；９１２；１０１２）の縦方向
   （Ｌ）に取られた寸法（ｄ）が、それらのわきの縁部分
   （Ｓ）にて、前記転動体（８１４；９１４；１０１４）
   の半径（ｒ）よりも小さいことを特徴とする転動体鎖。
2. 【請求項２】 前記スペーサ（８２０；９２０；１０２
   ０）の縦方向寸法（ｄ）が、それらのわきの縁部分
   （Ｓ）にて、前記転動体（８１４；９１４；１０１４）
   の半径（ｒ）の５０％よりも小さい、好ましくは２０％
   よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の転動
   体鎖。
3. 【請求項３】 密に相前後して並んで配置されている多
   数の転動体（８１４；９１４；１０１４）、及び多数の
   スペーサ（８２０；９２０；１０２０）と当該スペーサ
   （８２０；９２０；１０２０）のわきの縁部分（Ｓ）に
   結合している少なくとも一つの縦長のフレキシブルな結
   合エレメント（８１８；９１８；１０１８）、詳しく言
   えば当該結合エレメント（８１８；９１８；１０１８）
   から横方向（Ｑ）に張り出しているスペーサ（８２０；
   ９２０；１０２０）の間に前記転動体（８１４；９１
   ４；１０１４）の固定していない収容のために多数の空
   所（８１６；９１６；１０１６）が形成されているよう
   な配置にて前記スペーサのわきの縁部分に結合している
   少なくとも一つの縦長のフレキシブルな結合エレメント
   とを備えている縦長のガイドベルト（８１２；９１２；
   １０１２）をもっている転動体鎖（８１０；９１０；１
   ０１０）において、 前記結合エレメント（８１８；９１８；１０１８）が相
   前後して並んで位置しているスペーサ（８２０；９２
   ０；１０２０）との結合部分（８１８ｂ；９１８ｂ；１
   ０１８ｂ）の間にそれぞれ自由な長さ部分（８１８ａ；
   ９１８ａ；１０１８ａ）をもっていること、及び、当該
   自由な長さ部分（８１８ａ；９１８ａ；１０１８ａ）の
   長さ（ｌ）が前記結合部分（８１８ｂ；９１８ｂ；１０
   １８ｂ）の長さ（ｄ）よりも大きいことを特徴とする転
   動体鎖。
4. 【請求項４】 前記自由な長さ部分（８１８ａ；９１８
   ａ；１０１８ａ）の長さ（ｌ）が前記結合部分（８１８
   ｂ；９１８ｂ；１０１８ｂ）の長さ（ｄ）の二倍、好ま
   しくは十倍に達することを特徴とする、請求項３に記載
   の転動体鎖。
5. 【請求項５】 前記ガイドベルト（８１２；９１２；１
   ０１２）が、横方向（Ｑ）に互いから間隔をあけられて
   いて前記スペーサ（８２０；９２０；１０２０）を間に
   受け入れる少なくとも二つの縦長のフレキシブルな結合
   エレメント（８１８；９１８；１０１８）をもっている
   ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載
   の転動体鎖。
6. 【請求項６】 前記スペーサ（８２０；９２０；１０２
   ０）の、前記空所（８１６；９１６；１０１６）を画成
   する面（８２２、８２２′；９２２、９２２′；１０２
   ２、１０２２′）が、前記ガイドベルト（８１２；９１
   ２；１０１２）の縦方向（Ｌ）に対して本質的に直交し
   て延びていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれ
   か一項に記載の転動体鎖。
7. 【請求項７】 相前後して並んで位置するスペーサ（９
   ２０；１０２０）の前記空所（９１６；１０１６）を画
   成する面（９２２、９２２′；１０２２、１０２２′）
   が、当該スペーサ（９２０；１０２０）のわきの縁部分
   （Ｓ）の近傍で、当該縁部分（Ｓ）の間に配置された中
   心部分（Ｍ）の領域における互いからの間隔よりも小さ
   い互いからの間隔（ｘ）を有することを特徴とする、請
   求項６に記載の転動体鎖。
8. 【請求項８】 前記転動体が球（８１４；９１４）であ
   ることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記
   載の転動体鎖。
9. 【請求項９】 前記スペーサ（９２０）の、前記空所
   （９１６）を画成する面（９２２、９２２′）が、前記
   スペーサ（９２０）の二つのわきの縁部分（Ｓ）の間に
   配置された中心部分（Ｍ）にて少なくとも部分的にシリ
   ンダ面（９２２ｂ）の一部として形成されていることを
   特徴とする、請求項８に記載の転動体鎖。
10. 【請求項１０】 前記転動体がころ（１０１４）である
    ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載
    の転動体鎖。
11. 【請求項１１】 前記スペーサ（１０２０）の、前記空
    所（１０１６）を画成する面（１０２２、１０２２′）
    が、前記スペーサ（１０２０）のわきの縁部分（Ｓ）の
    近傍に前記転動体（１０１４）のための接触面を形成
    し、一方、当該わきの縁部分（Ｓ）の間に配置された中
    心部分（Ｍ）にて前記ガイドベルト（１０１２）の縦方
    向（Ｌ）に前記転動体（１０１４）からの予め決められ
    た最小間隔（（ｙ−ｘ）／２）を有することを特徴とす
    る、請求項１０に記載の転動体鎖。
12. 【請求項１２】 前記スペーサ（１０２０）のうちの少
    なくとも一部が、それぞれのスペーサ（１０２０）を前
    記ガイドベルト（１０１２）の縦方向（Ｌ）に対しても
    横方向（Ｑ）に対してもそれぞれ直交した高さ方向
    （Ｈ）にて画成する境界縁部（１０２０ｄ）に空所（１
    ０２０ｅ）を有し、当該空所が前記ガイドベルト（１０
    １２）の縦方向（Ｌ）における前記転動体鎖（１０１
    ０）の運動の際に潤滑剤の貫流を可能にすることを特徴
    とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の転動体
    鎖。
13. 【請求項１３】 前記スペーサ（８２０；９２０；１０
    ２０）のうちの少なくとも一部が前記転動体（８１４；
    ９１４；１０１４）の直径（２ｒ）よりも小さい高さ
    （ｈ）を有することを特徴とする、請求項１〜１２のい
    ずれか一項に記載の転動体鎖。
14. 【請求項１４】 多数の転動体（１０１４）と、 当該転動体（１０１４）の収容のための多数の空所（１
    ０１６）、当該空所（１０１６）に収容された転動体
    （１０１４）のための多数の保持エレメントないしスペ
    ーサ（１０２０）、及び当該保持エレメントないしスペ
    ーサ（１０２０）の結合のための少なくとも一つの縦長
    のフレキシブルなエレメント（１０１８）を有する縦長
    の支持ベルトないしガイドベルト（１０１２）とを備え
    る少なくとも一つの転動体鎖（１０１０；１０１０′）
    をもっている転動体鎖装置において、 転動体鎖（１０１０）の先頭の縦方向端部（１０１２
    ｂ）と転動体鎖（１０１０′）の後尾の縦方向端部（１
    ０１２ａ′）との間にこれらの両方の縦方向端部を間隔
    をあけた状態に保つ分離転動体（１０１４″）が配置さ
    れていることを特徴とする転動体鎖装置。
15. 【請求項１５】 前記先頭の縦方向端部と前記後尾の縦
    方向端部とが一つの同一の転動体鎖の支持ベルトないし
    ガイドベルトの縦方向端部であることを特徴とする、請
    求項１４に記載の転動体鎖装置。
16. 【請求項１６】 前記先頭の縦方向端部（１０１２ｂ）
    が第一の転動体鎖（１０１０）に属し、且つ、前記後尾
    の縦方向端部（１０１２ａ′）が第二の転動体鎖（１０
    １０′）に属することを特徴とする、請求項１４に記載
    の転動体鎖装置。
17. 【請求項１７】 前記縦方向端部（１０１２ｂ；１０１
    ２ａ′）のうちの少なくとも一つの縦方向端部の端部面
    （１０５２）が少なくとも部分的に前記分離転動体（１
    ０１４″）の外周面に適合して形成されていることを特
    徴とする、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の転
    動体鎖装置。
18. 【請求項１８】 ガイドベルト（１０１２）の端部面
    （１０５２）が、もはやこのガイドベルト（１０１２）
    の空所（１０１６）に収容されていない転動体（１０１
    ４″）の外周面に少なくとも部分的に適合して形成され
    ていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一
    項に記載の転動体鎖。