JP2001163497A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙質による腰の弱さや長さにばらつきがあっ
ても良好な集積を可能とする。 【解決手段】 紙葉類を１枚ずつ集積部１へ送り込んで
集積する紙葉類集積装置であって、前記集積部１の上部
に搬送ベルト２を無端回動自在に配設し、この搬送ベル
ト２に紙葉類の先端を挟持する少なくとも一つの紙葉類
先端保持手段１６を設け、前記集積部１へ導かれる紙葉
類の先端部を前記保持手段１６に受入れて搬送過程で紙
葉類に張力を付加しつつ搬送ベルト２の下方へ搬送し、
集積位置で紙葉類の先端を前記保持手段１６から分離し
て集積するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙質による腰の弱
さや長さにばらつきのある紙葉類であっても１枚ずつ確
実に保持して集積部へ搬送し、良好な集積を可能とする
紙葉類集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】流通紙幣のように腰の弱くなったような
紙葉類や長さの異なる紙葉類を１枚ずつ送り込んで集積
部へ搬送して集積させる装置として特開平９−３０１５
９３号公報（図９示）、または実開昭６２−３８２５７
号公報に示されるものがある。

【０００３】図９に示す従来の装置は、紙葉類Ｐを集積
部ａへ搬送する無端ベルトｂの表面に一定のピッチをお
いて多数の突片ｃ，ｃ…を搬送方向後流側に向けて斜め
に立ち上がるよう突設し、無端ベルト（ｂ）の上部走行
側の回転方向末端のプーリーｄにそって反転するとき突
片ｃがベルト面から大きく離反して開き、無端ベルトｂ
とガイド板ｅとの間の上方から送り込まれる紙葉類Ｐの
先端を無端ベルトｂと突片ｃとの間に挿入し、無端ベル
トｂの下部走行側に紙葉類Ｐを移行させて集積部ａの後
端まで移行したところで突片ｃから紙葉類Ｐの先端が抜
けて集積部ａ内に集積させるようになされたものであ
る。

【０００４】一方、後者の公報に記載の装置は、無端ベ
ルトの表面に一定のピッチをおいて紙葉類保持用の羽根
を設け、この羽根と無端ベルトとで紙葉類の先端を挟持
して無端ベルトの反転時に羽根が起き上がって紙葉類を
解放し、無端ベルトの末端位置にある羽根車の羽根間に
紙葉類を受け渡して順次縦位置として集積させるように
なされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに前者図９のも
のは、紙葉類Ｐの先端を無端ベルトｂと突片ｃとの間で
受け止めるだけであるから、紙葉類Ｐと無端ベルトｂと
の速度差等により符号Ｐ′で示すように紙葉類たわみが
生じ、そのままの姿勢で集積部ａに引き込まれることに
なるため集積済みの紙葉類Ｐの影響を受けやすく、この
集積済みの紙葉類Ｐに折れぐせ等が付いている場合など
ではその紙葉類Ｐを伴なって進み、折り畳んだ状態にし
てしまうなどの問題がある。

【０００６】また後者の公報に記載のものでは、紙葉類
が集積部へ入るとき同公報の図１に示されているように
紙葉類の後端側が垂れ下がり、既に集積されている紙葉
類に接触することになり、図９のものと同様に集積部内
の紙葉類に折れぐせ等が付いているとその紙葉類が折り
曲げられ、集積不良となる不具合いがある。

【０００７】さらに上記いずれの従来技術も、送り込ま
れてくる紙葉類の先端を受け止めるとき紙葉類の送り込
みと突片または羽根とが同期していないのでくわえ込み
不良が発生し、紙葉類の先端がフリーのまま移行して紙
葉類詰りを引き起こす可能性がきわめて高い。

【０００８】本発明は上記従来技術が有する問題点を解
消することを課題としてなされたもので、腰の弱い紙葉
類や長さの異なる紙葉類であってもたるみを生じること
なく集積部内に良好な集積をなさしめることができるよ
うにしたものてある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、紙葉類を１枚ずつ集積部へ送り込んで
集積する紙葉類集積装置であって、前記集積部の上部に
搬送ベルトを無端回動自在に配設し、この搬送ベルトに
紙葉類の先端を挟持する少なくとも一つの紙葉類先端保
持手段を設け、前記集積部へ導かれる紙葉類の先端部を
前記保持手段に受入れて搬送過程で紙葉類に張力を付加
しつつ搬送ベルトの下方へ搬送し、集積位置で紙葉類の
先端を前記保持手段から分離して集積するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１０】前記紙葉類先端保持手段の下部の搬送ベル
トに開口する孔を通じ該保持手段を押上げて開放させる
開放手段と、所定位置で前記紙葉類先端保持手段に紙葉
類の先端を挿入するための位置を特定する位置センサ
と、紙幣が送り出されて所定の位置に到来したことを検
知する紙葉類到来検知センサと、前記位置センサによる
検出位置で前記搬送ベルトを一時停止させ、前記到来検
知センサにより紙葉類の到来を検知したのち所定時間経
過後に前記搬送ベルトを起動させるベルト駆動手段とを
設ける構成とすることが好ましい。

【００１１】より好ましい形態としては、集積部の上方
位置に配設され紙葉類を水平状態でその先端を挟持する
少くとも一つの紙葉類先端保持手段を有し反転屈曲部で
前記挟持を解く無端回動自在な搬送ベルトと、この搬送
ベルトの始端位置に配設され該ベルト上に紙葉類を１枚
ずつ送り込む紙葉類送り込み手段と、この送り込み手段
により紙葉類が送り込まれる位置で前記紙葉類先端保持
手段を開き該保持手段に紙葉類を滑り込ませる開放手段
と、前記搬送ベルトの終端位置に該ベルトの反転部にそ
って配設され紙葉類の搬送方向を反転させるガイドベル
トと、前記集積部の上方位置に前記搬送ベルトと平行に
配設され該ベルトの終端で反転された紙葉類を集積部上
へガイドする紙葉類ガイドと、前記集積部の紙葉類送入
方向終端位置に配置され紙葉類の通り抜けを阻止する通
過阻止部材とを具有し、前記搬送ベルトは前記紙葉類送
り込み手段の紙葉類搬送速度より若干速い速度で回動
し、前記紙葉類先端保持手段で挟持した紙葉類に引張力
が加わるようにするのがよい。

【００１２】前記紙葉類先端保持手段は、前記搬送ベル
トに付設する板バネ材、あるいは搬送ベルトが弾性を有
する資材で構成される場合はその一部を切り起こすこと
で構成することができ、いずれの場合も紙葉類の先端を
挟持し得る機能を持つ。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１４】図１は本発明による紙葉類集積装置の一実
施形態の側面図を示し、図２は同平面図を示しており、
取扱う紙葉類として紙幣を想定し、かつ紙幣を長手方向
に搬送し集積することを想定するもので、従来と同様に
集積部１の上方に無端状の搬送ベルト２が始端側のプー
リー３と終端側のプーリー４とに巻装して水平方向に配
設され、前記終端側のプーリー４は集積部１の紙葉類入
口５より外側方に所要距離離間した位置に設けられ、こ
のプーリー４がモータＳＭ₁ （ステッピングモータ）に
より駆動されるようになっている。

【００１５】前記搬送ベルト２の終端の反転部にそって
該ベルト２の両側位置にガイドベルト６，６がプーリー
７，８，９，１０に巻回して設けられ、搬送ベルト２の
下部に位置するプーリー１０は該搬送ベルト２の下部走
行側に位置されており、したがってガイドベルト６，６
は前記搬送ベルト２の終端側のプーリー４部分の上面か
ら下面の前記紙葉類入口５にかけて紙葉類Ｐをガイドす
るように構成されている。

【００１６】前記搬送ベルト２の始端側には紙葉類Ｐを
該搬送ベルト２上へ送り込む送り込み手段１１が設けら
れている。図示の実施形態では上下対をなす上部送入ベ
ルト１２と下部送入ベルト１３とで構成され、上部送入
ベルト１２の終端側のプーリー１４は前記搬送ベルト２
の始端側のプーリー３を若干越えた位置の上方に設けら
れている。この送り込み手段１１は必ずしもベルトによ
らず、ローラ列によるものであってもよく、また一方を
ベルト、他方をローラ列としてもよい。

【００１７】上記プーリー１４の軸上には、柔軟で弾性
に富む材料、例えばゴム等からなる複数の羽根１５ａ，
１５ａ…が放射方向に植設された羽根車１５が設けら
れ、送入ベルト１２，１３間を通じて搬送ベルト２上へ
送り込まれる紙葉類Ｐを羽根１５ａのたわみにより該搬
送ベルト２の表面に押しつける作用を行なうようになっ
ている。

【００１８】前記搬送ベルト２の表面には、前記送り込
み手段１１により送り込まれる紙葉類Ｐの先端を挟持し
て搬送するための紙葉類先端保持手段１６（以下保持手
段と略称する）が設けられている。図示の実施形態では
対称２位置に２つの保持手段１６，１６を設けた場合を
示している。

【００１９】上記保持手段１６は、図３（Ａ），（Ｂ）
に示すように板バネ１７によるもの、あるいは図４
（Ａ），（Ｂ）に示すように搬送ベルト２をスチールベ
ルトで構成した場合にそのベルトを切り起こして構成す
るものなどがある。

【００２０】前記板バネ１７によるものは、図３（Ｂ）
に示すように側面視波形状に屈曲した板バネ１７の紙葉
類搬送方向後流側の端部が止具１８により搬送ベルト２
（この例ではタイミングベルト使用）に固着され、その
自由端１７ａの下面と搬送ベルト２の表面との間で紙葉
類Ｐの先端を挾着保持するように構成されている。そし
てこの板バネ１７と対向する搬送ベルト２には、該板バ
ネ１７よりもひと廻り小さい大きさの孔１９が形成され
ている。

【００２１】前記切り起こしによるものは、搬送ベルト
２を弾性を有する資材、例えばスチールベルトで構成
し、このスチールベルトに切り込みにより板バネ１７を
紙葉類搬送方向後流端側を除いて切り抜き、その板バネ
１７をベルト面より若干浮上した位置におかれるようそ
の基部１７ｂを立ち上げ、この板バネ１７の下面とスチ
ールベルトの表面との間で紙葉類Ｐの先端を挾着保持す
るように構成される。この実施形態の場合は、板バネ１
７の切り抜きにより孔１９が形成されている。

【００２２】前記送り込み手段１１によって送り込まれ
た紙葉類Ｐの先端を前記保持手段１６が挟持する所定の
位置の搬送ベルト２の下面側には前記保持手段１６を構
成している板バネ１７を押し上げて開放状態（図１示の
状態）とする開放手段２０が設けられている。図示の実
施形態ではローラ２１が用いられており、このローラ２
１は図示しないバネにより上方へ付勢されていて、常時
は搬送ベルト２の下面で押し下げられ、前記孔１９がロ
ーラ２１の位置に到来したときローラ２１の上部が搬送
ベルト２の孔１９を通じてその上面より突出し、板バネ
１７を押し上げて紙葉類Ｐの先端を確実に受け入れるよ
うになされている。なおこの開放手段２０はローラ２１
によるものに限られることなく、他の適宜な手段を用い
てもよい。

【００２３】前記集積部１の上部には、紙葉類Ｐを集積
部１内に順次集積させる紙葉類ガイド２３、２３が紙葉
類Ｐの送入方向入口側の側壁１ａと紙葉類の通過阻止部
材を兼ねる側壁１ｂとの上端位置に回転自在に設けられ
ている。

【００２４】この紙葉類ガイド２３、２３は従来から用
いられているもので、その概要は図６に示すようにロー
ラで構成され、この紙葉類ガイド２３、２３の周面軸方
向点対称２位置にスリット２４、２４を有し、図７に示
す駆動系、すなわちモータ（ＳＭ₂）（ステッピングモ
ータ）からベルト２５を通じ左右の紙葉類ガイド２３、
２３が互いに反対方向（矢印方向）に回動されるように
なっており、紙葉類ガイド定位置検知用インタラプタ２
６により図６（Ａ）の定位置に停止されるようになって
いて、図６（Ａ）の定位置で送入される紙葉類Ｐの両側
端縁を前記スリット２４、２４内に受け入れ、受け入れ
後図６（Ｂ）のように紙葉類ガイド２３、２３が矢印方
向に回動することにより紙葉類Ｐの両側端縁がスリット
２４、２４から次第に抜け、スリット２４、２４が集積
部１の図１において紙面に対し前後の側壁１ｃ、１ｃか
ら外部に出るとき図６（Ｃ）のように紙葉類Ｐが集積部
１内に落とされて集積されるようになっている。

【００２５】図１、図２においてＳ₁は 紙葉類Ｐの到来
を検知する到来検知センサ（フォトセンサ）で、搬送ベ
ルト２を挟んで両側に配設されている。またＳ₂は搬送
ベルト２の定位置を検出する位置センサ（フォトセン
サ）で、このセンサＳ₂が位置を検知するための検知用
孔２７が搬送ベルト２に穿設されている。なおこのセン
サＳ₂に反射型センサを用いれば孔２７でなくともよ
い。

【００２６】図８は制御ブロック図で、前記到来検知セ
ンサＳ₁ および位置センサＳ₂による検知信号によりベ
ルト駆動制御手段２８がベルト駆動部２９（モータ（Ｓ
Ｍ₁））を制御する。

【００２７】前記搬送ベルト２と送り込み手段１１の送
入ベルト１２、１３との駆動は、送入ベルト１２、１３
の回転速度より搬送ベルト２の回転速度の方が大きく設
定されている。

【００２８】また前記位置センサＳ₂が搬送ベルト２の
孔２７を検知して定位置を検出したとき搬送ベルト２を
一時停止させ、前記到来検知センサＳ₁が紙葉類Ｐの到
来を検知してから所定時間経過したのち搬送ベルト２を
起動させるように制御される。

【００２９】次に上記実施形態の作用を説明する。

【００３０】集積動作の開始時には、搬送ベルト２は図
１の状態にあって待機状態におかれている。このとき保
持手段１６を構成している板バネ１７は開放手段２０の
ローラ２１により押し上げられて口を開けている。

【００３１】紙葉類Ｐが１枚ずつ搬送されて送り込み手
段１１に至ると、上下の送入ベルト１２、１３間に受け
渡されて搬送され、その終端で羽根車１５の羽根１５
ａ、１５ａ…により搬送ベルト２の表面に押えつけられ
つつ搬送ベルト２上へ搬送される。

【００３２】その紙葉類Ｐの先端が到来検知センサＳ₁
の光路を遮り（図５（Ａ））、さらにその先端が保持手
段１６の板バネ１７の下に入り込む（図５（Ｂ））。

【００３３】次いで所定時間の経過後、駆動制御手段２
８を通じてモータＳＭ₁が起動し、搬送ベルト２が回動
すると、前記板バネ１７がローラ２１から外れるので自
己の弾性により復元して紙葉類Ｐの先端を挟持する。そ
して送り込み手段１１より搬送ベルト２の回転速度が速
いので、紙葉類Ｐの先端が引張られる形となり（図５
（Ｃ））、保持手段１６が搬送ベルト２の終端に近づく
ときは図５（Ｄ）のように紙葉類Ｐは平坦状に引き延ば
されており、その状態でガイドベルト６と搬送ベルト２
との間に入り込みつつ反転される。

【００３４】反転後紙葉類Ｐは保持手段１６に挟持され
たまま搬送ベルト２の下部走行側へ移行して集積部１の
紙葉類入口５へ至る。

【００３５】上記入口５から進入した紙葉類Ｐは、その
送入方向両側端縁が図６（Ａ）のように紙葉類ガイド２
３、２３の左右相対向して待機しているスリット２４、
２４に進入する一方、保持手段１６は搬送ベルト２がプ
ーリー３部分で反転する際に開き勝手になって挟持力が
なくなることと、紙葉類Ｐの先端が、集積部１の奥端の
通過阻止部材としての側壁１ｂに当接することによって
紙葉類Ｐの進行が停止する。そしてモータＳＭ₂が起動
して左右の紙葉類ガイド２３、２３ の矢印方向への回
動により紙葉類Ｐの両側端縁がスリット２４、２４から
次第に抜け（図６（Ｂ））、スリット２４、２４が下方
へ至るとき紙葉類Ｐは解放されて集積部１内に集積され
る（図６（Ｃ））。その間、搬送ベルト２は停止してい
る。

【００３６】このとき搬送ベルト２の他方の保持手段１
６は上部側に巡りきて図１の状態で待機しており、次の
紙葉類Ｐの送入に備えている。そして以後の動作は上述
の作用を繰り返すことにより順次１枚ずつ紙葉類Ｐの集
積が行なわれる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
枚ずつ送入される紙葉類を集積部へ搬送する搬送ベルト
に紙葉類の先端を挟持する紙葉類先端保持手段を設け、
送入された紙葉類の先端をグリップして牽引しつつ搬送
するので、搬送ベルトの上部走行域で紙葉類の折れぐせ
やしわが引き延ばされ、搬送ベルトの終端で反転して集
積部へ至るとき下方に垂れ下がることがなく、集積済み
の紙葉類に干渉してこれを折り曲げるなどの不具合いが
解消され、ジャムを起こすことなく常に良好な集積をな
さしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類集積装置の一実施形態の構
成を示す側面図。

【図２】同、平面図。

【図３】図１における紙葉類先端保持手段の一例を示
し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。

【図４】同、他の例を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
断面図。

【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は紙葉類の搬送状態の説明図。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は紙葉類ガイドの作用を示す説
明図。

【図７】図６の紙葉類ガイドの駆動系を示す説明図。

【図８】制御ブロック図。

【図９】従来の技術を示す側面図。

【符号の説明】

１ 集積部 ２ 搬送ベルト ６ ガイドベルト １１ 送り込み手段 １５ 羽根車 １６ 紙葉類先端保持手段 １７ 板バネ ２０ 開放手段 ２３ 紙葉類ガイド ２４ スリット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を１枚ずつ集積部へ送り込んで集積
   する紙葉類集積装置であって、前記集積部の上部に搬送
   ベルトを無端回動自在に配設し、この搬送ベルトに紙葉
   類の先端を挟持する少なくとも一つの紙葉類先端保持手
   段を設け、前記集積部へ導かれる紙葉類の先端部を前記
   保持手段に受入れて搬送過程で紙葉類に張力を付加しつ
   つ搬送ベルトの下方へ搬送し、集積位置で紙葉類の先端
   を前記保持手段から分離して集積するようにしたことを
   特徴とする紙葉類集積装置。
2. 【請求項２】紙葉類を１枚ずつ集積部へ送り込んで集積
   する紙葉類集積装置であって、前記集積部の上部に無端
   回動自在に配設された搬送ベルトと、この搬送ベルトに
   設けられ紙葉類の先端を挟持する少なくとも一つの紙葉
   類先端保持手段と、この保持手段の下部の搬送ベルトに
   開口する孔を通じ該保持手段を押上げて開放させる開放
   手段と、所定位置で前記紙葉類先端保持手段に紙葉類の
   先端を挿入するための位置を特定する位置センサと、紙
   幣が送り出されて所定の位置に到来したことを検知する
   紙葉類到来検知センサと、前記位置センサによる検出位
   置で前記搬送ベルトを一時停止させ、前記到来検知セン
   サにより紙葉類の到来を検知したのち所定時間経過後に
   前記搬送ベルトを起動させるベルト駆動手段とを具有す
   ることを特徴とする紙葉類集積装置。
3. 【請求項３】紙葉類を１枚ずつ集積部へ送り込んで集積
   する紙葉類集積装置であって、集積部の上方位置に配設
   され紙葉類を水平状態でその先端を挟持する少くとも一
   つの紙葉類先端保持手段を有し反転屈曲部で前記挟持を
   解く無端回動自在な搬送ベルトと、この搬送ベルトの始
   端位置に配設され該ベルト上に紙葉類を１枚ずつ送り込
   む紙葉類送り込み手段と、この送り込み手段により紙葉
   類が送り込まれる位置で前記紙葉類先端保持手段を開き
   該保持手段に紙葉類を滑り込ませる開放手段と、前記搬
   送ベルトの終端位置に該ベルトの反転部にそって配設さ
   れ紙葉類の搬送方向を反転させるガイドベルトと、前記
   集積部の上方位置に前記搬送ベルトと平行に配設され該
   ベルトの終端で反転された紙葉類を集積部上へガイドす
   る紙葉類ガイドと、前記集積部の紙葉類送入方向終端位
   置に配置され紙葉類の通り抜けを阻止する通過阻止部材
   とを具有し、前記搬送ベルトは前記紙葉類送り込み手段
   の紙葉類搬送速度より若干速い速度で回動し、前記紙葉
   類先端保持手段で挟持した紙葉類に引張力が加わるよう
   にしたことを特徴とする紙葉類集積装置。
4. 【請求項４】前記紙葉類先端保持手段が、前記搬送ベル
   トに設けられた弾性を有する板バネ材で構成されている
   請求項１〜３のいずれか１項記載の紙葉類集積装置。
5. 【請求項５】前記紙葉類先端保持手段が、弾性を有する
   搬送ベルトの一部で構成されている請求項１〜３のいず
   れか１項記載の紙葉類集積装置。
6. 【請求項６】前記位置センサは、前記搬送ベルトに設け
   られた位置を特定するための孔を検出する透過型光セン
   サである請求項２〜５のいずれか１項記載の紙葉類集積
   装置。