JP2001157124A - 車両用画像処理装置 - Google Patents
車両用画像処理装置Info
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- JP2001157124A JP2001157124A JP33398799A JP33398799A JP2001157124A JP 2001157124 A JP2001157124 A JP 2001157124A JP 33398799 A JP33398799 A JP 33398799A JP 33398799 A JP33398799 A JP 33398799A JP 2001157124 A JP2001157124 A JP 2001157124A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数種類のアナログ画像を単一のエンコーダ
でエンコードする。 【解決手段】 周辺監視ＣＣＤ１、車室内撮影ＣＣＤ
２、アナログテレビ（ＡＴＶ）チューナ３が設けられ
る。ＭＰＥＧエンコーダ１４はこれらのアナログ画像を
エンコードして出力する。周辺撮影ＣＣＤ１及び車室内
撮影ＣＣＤ２からの監視画像は常時エンコードし、ＡＴ
Ｖチューナ３からの放送画像が入力されると、ＭＰＥＧ
エンコーダ１４は放送画像を間引き、偶数フレームのみ
をエンコードし、奇数フレームに相当する期間において
監視画像のエンコードを行う。
でエンコードする。 【解決手段】 周辺監視ＣＣＤ１、車室内撮影ＣＣＤ
２、アナログテレビ（ＡＴＶ）チューナ３が設けられ
る。ＭＰＥＧエンコーダ１４はこれらのアナログ画像を
エンコードして出力する。周辺撮影ＣＣＤ１及び車室内
撮影ＣＣＤ２からの監視画像は常時エンコードし、ＡＴ
Ｖチューナ３からの放送画像が入力されると、ＭＰＥＧ
エンコーダ１４は放送画像を間引き、偶数フレームのみ
をエンコードし、奇数フレームに相当する期間において
監視画像のエンコードを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用画像処理装
置、特に複数のアナログ画像を単一のデジタル処理器で
処理する技術に関する。
置、特に複数のアナログ画像を単一のデジタル処理器で
処理する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、各種の画像データを処理して
ディスプレイに表示する車両マルチメデイアシステムが
提案されている。
ディスプレイに表示する車両マルチメデイアシステムが
提案されている。
【０００３】例えば、特開平１０−１４５６３５号公報
には、液晶パネル上にエアコンの制御状態やビデオ装
置、テレビジョン装置、ナビゲーション装置からの画像
信号を表示する技術が記載されている。
には、液晶パネル上にエアコンの制御状態やビデオ装
置、テレビジョン装置、ナビゲーション装置からの画像
信号を表示する技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、高度情報化に伴
い、車両で処理すべき画像の種類も多様化し、アナログ
テレビ（ＡＴＶ）画像やデジタルテレビ（ＤＴＶ）画
像、Ｓバンド信号、ＢＳ信号、ＣＳ信号、さらには車両
内外を監視するためのカメラからの画像を処理するニー
ズが高まっている。
い、車両で処理すべき画像の種類も多様化し、アナログ
テレビ（ＡＴＶ）画像やデジタルテレビ（ＤＴＶ）画
像、Ｓバンド信号、ＢＳ信号、ＣＳ信号、さらには車両
内外を監視するためのカメラからの画像を処理するニー
ズが高まっている。
【０００５】これらの画像信号の中で、例えばＤＴＶ画
像等は放送局から予め圧縮されて送られてくるが、監視
カメラからのアナログ画像やＡＴＶ画像等は情報量の多
いアナログ画像であるため、これを効率的かつ迅速に処
理するためには例えばＭＰＥＧなどの画像圧縮技術が必
要となる。
像等は放送局から予め圧縮されて送られてくるが、監視
カメラからのアナログ画像やＡＴＶ画像等は情報量の多
いアナログ画像であるため、これを効率的かつ迅速に処
理するためには例えばＭＰＥＧなどの画像圧縮技術が必
要となる。
【０００６】しかしながら、全てのアナログ画像毎にＭ
ＰＥＧエンコーダを設ける構成では、処理すべきアナロ
グ画像数が増大するほど構成が複雑化してしまい、コス
トも増加する問題がある。
ＰＥＧエンコーダを設ける構成では、処理すべきアナロ
グ画像数が増大するほど構成が複雑化してしまい、コス
トも増加する問題がある。
【０００７】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、複数のアナログ画像
を単一のエンコーダで効率的に処理できる装置を提供す
ることにある。
なされたものであり、その目的は、複数のアナログ画像
を単一のエンコーダで効率的に処理できる装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数種類のアナログ画像を処理して出力
する車両用画像処理装置であって、前記複数種類のアナ
ログ画像をデジタル処理する単一の処理手段と、前記複
数種類のアナログ画像の状態に応じて、前記単一の処理
手段における各アナログ画像のデジタル処理の割り当て
を動的に変化させる制御手段とを有することを特徴とす
る。アナログ画像の状態に応じてデジタル処理の割り当
てを変化させることで、単一の処理手段で効率的にデジ
タル処理を行うことができる。なお、アナログ画像の状
態とは、アナログ画像の入力状態や画質の状態などのア
ナログ画像自体の状態の他、アナログ画像のユーザ側か
らの視認状態も含まれる。動的に変化とは、複数種類の
アナログ画像に対して、固定的に処理を割り当てるので
はなく、アナログ画像の状態に応じてその都度割り当て
を変化させることを意味する。動的に変化させること
で、継続して効率的な処理が可能となる。
に、本発明は、複数種類のアナログ画像を処理して出力
する車両用画像処理装置であって、前記複数種類のアナ
ログ画像をデジタル処理する単一の処理手段と、前記複
数種類のアナログ画像の状態に応じて、前記単一の処理
手段における各アナログ画像のデジタル処理の割り当て
を動的に変化させる制御手段とを有することを特徴とす
る。アナログ画像の状態に応じてデジタル処理の割り当
てを変化させることで、単一の処理手段で効率的にデジ
タル処理を行うことができる。なお、アナログ画像の状
態とは、アナログ画像の入力状態や画質の状態などのア
ナログ画像自体の状態の他、アナログ画像のユーザ側か
らの視認状態も含まれる。動的に変化とは、複数種類の
アナログ画像に対して、固定的に処理を割り当てるので
はなく、アナログ画像の状態に応じてその都度割り当て
を変化させることを意味する。動的に変化させること
で、継続して効率的な処理が可能となる。
【０００９】ここで、前記複数種類の画像は、車両を監
視する監視画像と、車両外部から供給される放送画像を
含むことが好適であり、前記処理手段は、前記監視画像
をデジタル処理し、前記放送画像が入力された場合には
時分割で前記放送画像をデジタル処理することが好適で
ある。また、前記処理手段は、前記放送画像を間引いて
デジタル処理することが好適である。
視する監視画像と、車両外部から供給される放送画像を
含むことが好適であり、前記処理手段は、前記監視画像
をデジタル処理し、前記放送画像が入力された場合には
時分割で前記放送画像をデジタル処理することが好適で
ある。また、前記処理手段は、前記放送画像を間引いて
デジタル処理することが好適である。
【００１０】監視画像は常時処理する必要がある一方、
放送画像はユーザのニーズに応じて処理する必要が生じ
る。そこで、これらのアナログ画像のデジタル処理割り
当てを動的に変化させ、具体的には時分割処理すること
で、単一の処理手段で処理することが可能となる。放送
画像を時分割処理する際、放送画像の再生画像が視覚的
に影響を受けるのは好ましくない。そこで、放送画像を
時分割処理するには放送画像を適当なタイミングで間引
いて処理することで再生画像への影響を抑制することが
できる。
放送画像はユーザのニーズに応じて処理する必要が生じ
る。そこで、これらのアナログ画像のデジタル処理割り
当てを動的に変化させ、具体的には時分割処理すること
で、単一の処理手段で処理することが可能となる。放送
画像を時分割処理する際、放送画像の再生画像が視覚的
に影響を受けるのは好ましくない。そこで、放送画像を
時分割処理するには放送画像を適当なタイミングで間引
いて処理することで再生画像への影響を抑制することが
できる。
【００１１】また、前記処理手段は、前記放送画像に乱
れが生じた場合に前記放送画像のデジタル処理を中断す
ることが好適である。フェージング等の影響で放送画像
に乱れが生じている場合には、この放送画像のデジタル
処理を行う必要がない（デジタル処理を行って再生して
も、その再生画像は乱れているので無意味）。そこで、
このような場合には放送画像のデジタル処理を中断し、
監視画像のデジタル処理にタスクを割り当てることで、
効率的なデジタル処理が可能となる。
れが生じた場合に前記放送画像のデジタル処理を中断す
ることが好適である。フェージング等の影響で放送画像
に乱れが生じている場合には、この放送画像のデジタル
処理を行う必要がない（デジタル処理を行って再生して
も、その再生画像は乱れているので無意味）。そこで、
このような場合には放送画像のデジタル処理を中断し、
監視画像のデジタル処理にタスクを割り当てることで、
効率的なデジタル処理が可能となる。
【００１２】また、前記処理手段は、前記放送画像をユ
ーザが見ていない場合に前記放送画像のデジタル処理を
中断することが好適である。ユーザが放送画像を見てい
ない場合にも同様に放送画像のデジタル処理を行う必要
がないので、そのデジタル処理を中断することで無駄な
処理を排除することができる。
ーザが見ていない場合に前記放送画像のデジタル処理を
中断することが好適である。ユーザが放送画像を見てい
ない場合にも同様に放送画像のデジタル処理を行う必要
がないので、そのデジタル処理を中断することで無駄な
処理を排除することができる。
【００１３】また、本発明は、複数種類のアナログ画像
を処理して出力する車両用画像処理装置であって、前記
複数種類のアナログ画像は車両内監視画像と車両外監視
画像であり、前記車両内監視画像と車両外監視画像を時
分割でデジタル処理する単一の処理手段とを有すること
を特徴とする。車両内監視画像と車両外監視画像を時分
割で処理することで、単一の処理手段で両画像を常時監
視することができる。
を処理して出力する車両用画像処理装置であって、前記
複数種類のアナログ画像は車両内監視画像と車両外監視
画像であり、前記車両内監視画像と車両外監視画像を時
分割でデジタル処理する単一の処理手段とを有すること
を特徴とする。車両内監視画像と車両外監視画像を時分
割で処理することで、単一の処理手段で両画像を常時監
視することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１５】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。車両には、周辺撮影ＣＣＤ１、車室内撮
影ＣＣＤ２、ＡＴＶチューナ３、ＤＴＶチューナ４、Ｓ
バンドチューナ５、及びＢＳデジタルチューナ６が設け
られる。周辺撮影ＣＣＤ１及び車室内撮影ＣＣＤ２は撮
影系であり、これらのＣＣＤで得られた監視用のアナロ
グ画像はそれぞれ信号処理部７、８でデジタル化され、
ＭＰＥＧエンコーダ１４に供給される。なお、周辺撮影
ＣＣＤ１で得られた画像は車両走行中の車両前方に存在
する障害物の認識等に用いられ、車室内撮影ＣＣＤ２で
得られた画像は運転者の居眠りや脇見の検出等に用いら
れる。また、ＡＴＶチューナ３からのアナログ画像信号
は復調器９で復調され、さらにデジタル化されてＭＰＥ
Ｇエンコーダ１４に供給される。
示されている。車両には、周辺撮影ＣＣＤ１、車室内撮
影ＣＣＤ２、ＡＴＶチューナ３、ＤＴＶチューナ４、Ｓ
バンドチューナ５、及びＢＳデジタルチューナ６が設け
られる。周辺撮影ＣＣＤ１及び車室内撮影ＣＣＤ２は撮
影系であり、これらのＣＣＤで得られた監視用のアナロ
グ画像はそれぞれ信号処理部７、８でデジタル化され、
ＭＰＥＧエンコーダ１４に供給される。なお、周辺撮影
ＣＣＤ１で得られた画像は車両走行中の車両前方に存在
する障害物の認識等に用いられ、車室内撮影ＣＣＤ２で
得られた画像は運転者の居眠りや脇見の検出等に用いら
れる。また、ＡＴＶチューナ３からのアナログ画像信号
は復調器９で復調され、さらにデジタル化されてＭＰＥ
Ｇエンコーダ１４に供給される。
【００１６】ＭＰＥＧエンコーダ１４は、本実施形態に
おいて単一のデジタル処理手段として機能し、周辺撮影
ＣＣＤ１、車室内撮影ＣＣＤ２、及びＡＴＶチューナ３
からの３種類のアナログ画像に対して１個だけ設けら
れ、これら３種類のアナログ画像を時分割で圧縮符号化
（ＭＰＥＧエンコード処理）する。すなわち、周辺撮影
ＣＣＤ１及び車室内撮影ＣＣＤ２からの監視画像は常時
供給され、ＭＰＥＧエンコーダ１４はこれらの画像を時
分割で常時エンコードするが、ＡＴＶチューナ３からの
アナログ画像信号が供給された場合には、監視画像のエ
ンコード処理とＡＴＶ画像のエンコード処理とをさらに
時分割で行い、３種類の画像を並行して処理する。ＭＰ
ＥＧエンコーダ１４における時分割処理はシステムＣＰ
Ｕ２２からの制御信号に基づいて制御される。エンコー
ドされた画像データは車両内ＬＡＮのインターフェース
１５、１６を介して周辺監視／車室内監視ＣＰＵ１７及
びＭＰＥＧデコーダ１８に供給される。
おいて単一のデジタル処理手段として機能し、周辺撮影
ＣＣＤ１、車室内撮影ＣＣＤ２、及びＡＴＶチューナ３
からの３種類のアナログ画像に対して１個だけ設けら
れ、これら３種類のアナログ画像を時分割で圧縮符号化
（ＭＰＥＧエンコード処理）する。すなわち、周辺撮影
ＣＣＤ１及び車室内撮影ＣＣＤ２からの監視画像は常時
供給され、ＭＰＥＧエンコーダ１４はこれらの画像を時
分割で常時エンコードするが、ＡＴＶチューナ３からの
アナログ画像信号が供給された場合には、監視画像のエ
ンコード処理とＡＴＶ画像のエンコード処理とをさらに
時分割で行い、３種類の画像を並行して処理する。ＭＰ
ＥＧエンコーダ１４における時分割処理はシステムＣＰ
Ｕ２２からの制御信号に基づいて制御される。エンコー
ドされた画像データは車両内ＬＡＮのインターフェース
１５、１６を介して周辺監視／車室内監視ＣＰＵ１７及
びＭＰＥＧデコーダ１８に供給される。
【００１７】周辺監視／車室内監視ＣＰＵ１７では、エ
ンコードされた監視画像に基づいて、車両外の障害物や
運転者の運転状況を検出し、必要に応じてアラームをデ
ィスプレイ２０に表示する。ＭＰＥＧデコーダ１８で
は、供給された監視画像あるいはアナログテレビ画像を
デコードし、ＣＲＴや液晶などのディスプレイ２０に表
示する。ＭＰＥＧデコーダ１８でどのデータをデコード
するかは、運転者の操作スイッチ２１からの信号に基づ
くコントローラ１９の切替信号により決定される。具体
的には、ＡＴＶチューナ３のスイッチが操作されていな
い場合には、ＭＰＥＧデコーダ１８には監視画像のＭＰ
ＥＧデータしか供給されないからこの監視画像データを
デコードしてディスプレイ２０に表示し、ＡＴＶチュー
ナ３のスイッチが操作された場合には、監視画像とＡＴ
Ｖ画像はＭＰＥＧエンコーダ１４で時分割処理され、両
者のエンコードデータが供給されてくるから、ＭＰＥＧ
デコーダはその中でＡＴＶ画像データをデコードしてデ
ィスプレイ２０に表示する。
ンコードされた監視画像に基づいて、車両外の障害物や
運転者の運転状況を検出し、必要に応じてアラームをデ
ィスプレイ２０に表示する。ＭＰＥＧデコーダ１８で
は、供給された監視画像あるいはアナログテレビ画像を
デコードし、ＣＲＴや液晶などのディスプレイ２０に表
示する。ＭＰＥＧデコーダ１８でどのデータをデコード
するかは、運転者の操作スイッチ２１からの信号に基づ
くコントローラ１９の切替信号により決定される。具体
的には、ＡＴＶチューナ３のスイッチが操作されていな
い場合には、ＭＰＥＧデコーダ１８には監視画像のＭＰ
ＥＧデータしか供給されないからこの監視画像データを
デコードしてディスプレイ２０に表示し、ＡＴＶチュー
ナ３のスイッチが操作された場合には、監視画像とＡＴ
Ｖ画像はＭＰＥＧエンコーダ１４で時分割処理され、両
者のエンコードデータが供給されてくるから、ＭＰＥＧ
デコーダはその中でＡＴＶ画像データをデコードしてデ
ィスプレイ２０に表示する。
【００１８】なお、車室内撮影ＣＣＤ２で得られた運転
者の顔画像は、ＭＰＥＧエンコーダ１４及びインターフ
ェース１５を介してテレビ電話１３にも供給され、通話
の相手方に送信される。テレビ電話１３を介して供給さ
れた相手方の画像は、ＭＰＥＧデコーダ１８でデコード
されてディスプレイ２０に表示される。
者の顔画像は、ＭＰＥＧエンコーダ１４及びインターフ
ェース１５を介してテレビ電話１３にも供給され、通話
の相手方に送信される。テレビ電話１３を介して供給さ
れた相手方の画像は、ＭＰＥＧデコーダ１８でデコード
されてディスプレイ２０に表示される。
【００１９】また、ＤＴＶチューナ４、Ｓバンドチュー
ナ５、ＢＳデジタルチューナ６からの信号は復調器１
０、１１、１２で復調された後、車両内ＬＡＮのインタ
ーフェース１５、１６を介してＭＰＥＧデコーダ１８に
供給され、デコードされてディスプレイ２０に出力され
る。
ナ５、ＢＳデジタルチューナ６からの信号は復調器１
０、１１、１２で復調された後、車両内ＬＡＮのインタ
ーフェース１５、１６を介してＭＰＥＧデコーダ１８に
供給され、デコードされてディスプレイ２０に出力され
る。
【００２０】図２には、本実施形態の処理フローチャー
トが示されている。ＭＰＥＧエンコーダ１４で周辺監視
ＣＣＤ１からの監視画像と車室内撮影ＣＣＤ２からの監
視画像を時分割処理して車両内外を監視している間に、
システムＣＰＵ２２は所定の割り込みタイミングでＡＴ
Ｖチューナ３のスイッチが操作されたか否かを判定する
（Ｓ１０１）。スイッチ２１の信号は図１のようにコン
トローラ１９、インターフェース１６、ＣＰＵ１７を介
してシステムＣＰＵ２２に供給してもよく、スイッチ２
１から直接システムＣＰＵ２２に供給してもよい。ＡＴ
Ｖチューナ３のスイッチがＯＮされている場合には、Ｍ
ＰＥＧエンコーダ１４に制御信号を供給し、監視画像と
ＡＴＶ画像を時分割でエンコードする。具体的には、Ａ
ＴＶ画像信号を入力し、その画像信号のフレームを所定
間隔で間引いてエンコードし、間引かれたフレームに相
当する期間で監視画像をエンコードする（Ｓ１０２）。
間引き処理としては、例えばＡＴＶ画像信号の奇数フレ
ームを間引いて偶数フレームのみをエンコードし、奇数
フレームに相当するタイミングで監視画像のエンコード
を行うことが好適である。もちろん、ＡＴＶ画像信号の
所定フレーム数だけエンコード処理し、その後監視画像
を所定フレーム数だけエンコード処理することもでき
る。
トが示されている。ＭＰＥＧエンコーダ１４で周辺監視
ＣＣＤ１からの監視画像と車室内撮影ＣＣＤ２からの監
視画像を時分割処理して車両内外を監視している間に、
システムＣＰＵ２２は所定の割り込みタイミングでＡＴ
Ｖチューナ３のスイッチが操作されたか否かを判定する
（Ｓ１０１）。スイッチ２１の信号は図１のようにコン
トローラ１９、インターフェース１６、ＣＰＵ１７を介
してシステムＣＰＵ２２に供給してもよく、スイッチ２
１から直接システムＣＰＵ２２に供給してもよい。ＡＴ
Ｖチューナ３のスイッチがＯＮされている場合には、Ｍ
ＰＥＧエンコーダ１４に制御信号を供給し、監視画像と
ＡＴＶ画像を時分割でエンコードする。具体的には、Ａ
ＴＶ画像信号を入力し、その画像信号のフレームを所定
間隔で間引いてエンコードし、間引かれたフレームに相
当する期間で監視画像をエンコードする（Ｓ１０２）。
間引き処理としては、例えばＡＴＶ画像信号の奇数フレ
ームを間引いて偶数フレームのみをエンコードし、奇数
フレームに相当するタイミングで監視画像のエンコード
を行うことが好適である。もちろん、ＡＴＶ画像信号の
所定フレーム数だけエンコード処理し、その後監視画像
を所定フレーム数だけエンコード処理することもでき
る。
【００２１】以上のようにして時分割でエンコード処理
している間、さらにシステムＣＰＵ２２はＡＴＶ画像に
フェージング等の影響で乱れが生じていないか否かを判
定する（Ｓ１０３）。この判定は、ＡＴＶチューナ３か
らの信号あるいはＭＰＥＧデコーダ１８からの信号に基
づいて行うことができる。そして、ＡＴＶ画像に乱れが
生じている場合には、ＡＴＶチューナ３からのＡＴＶ画
像信号をＭＰＥＧエンコードしても意味がないので、シ
ステムＣＰＵ２２は再びＭＰＥＧエンコーダ１４に制御
信号を供給し、ＡＴＶ画像のエンコード処理を中断して
監視画像（ＣＣＤ信号）のエンコード処理のみとする
（Ｓ１０４）。
している間、さらにシステムＣＰＵ２２はＡＴＶ画像に
フェージング等の影響で乱れが生じていないか否かを判
定する（Ｓ１０３）。この判定は、ＡＴＶチューナ３か
らの信号あるいはＭＰＥＧデコーダ１８からの信号に基
づいて行うことができる。そして、ＡＴＶ画像に乱れが
生じている場合には、ＡＴＶチューナ３からのＡＴＶ画
像信号をＭＰＥＧエンコードしても意味がないので、シ
ステムＣＰＵ２２は再びＭＰＥＧエンコーダ１４に制御
信号を供給し、ＡＴＶ画像のエンコード処理を中断して
監視画像（ＣＣＤ信号）のエンコード処理のみとする
（Ｓ１０４）。
【００２２】このように、単一のＭＰＥＧエンコーダ１
４を用い、監視画像とＡＴＶ画像を時分割でエンコード
処理することで、車両内外を監視しつつ同時にＡＴＶ画
像を出力することができる。また、フェージング等でＡ
ＴＶ画像を再生できない場合には、たとえＡＴＶチュー
ナ３のスイッチがＯＮされていてもそのエンコード処理
を中断して監視画像のエンコード処理に集中すること
で、監視タスクを迅速かつ確実に行うことができる。
４を用い、監視画像とＡＴＶ画像を時分割でエンコード
処理することで、車両内外を監視しつつ同時にＡＴＶ画
像を出力することができる。また、フェージング等でＡ
ＴＶ画像を再生できない場合には、たとえＡＴＶチュー
ナ３のスイッチがＯＮされていてもそのエンコード処理
を中断して監視画像のエンコード処理に集中すること
で、監視タスクを迅速かつ確実に行うことができる。
【００２３】一方、図３には本実施形態の他の処理フロ
ーチャートが示されている。ＭＰＥＧエンコーダ１４で
周辺監視ＣＣＤ１からの監視画像と車室内撮影ＣＣＤ２
からの監視画像を時分割処理して車両内外を監視してい
る間に、システムＣＰＵ２２は所定の割り込みタイミン
グでＡＴＶチューナ３のスイッチが操作されたか否かを
判定する（Ｓ２０１）。そして、ＡＴＶチューナ３のス
イッチが操作された場合には、システムＣＰＵ２２は周
辺監視／車室内監視ＣＰＵ１７からの信号に基づき、運
転者がディスプレイ２０を見ているか否かを判定する
（Ｓ２０２）。この判定は、例えば運転者の顔画像から
運転者の視線方向や顔の方向を判定し、これらの方向が
ディスプレイ２０の方向と一致しているか否かで行うこ
とができる。そして、運転者がディスプレイ２０を見て
いる場合には、図２におけるＳ１０２と同様にＡＴＶ画
像信号を間引いてエンコード処理し、間引かれた期間に
おいて監視画像のエンコード処理を行う時分割処理で監
視画像とＡＴＶ画像を処理し、ＡＴＶ画像をディスプレ
イ２０に表示する（Ｓ２０３）。一方、運転者がディス
プレイ２０を見ていない場合には、ＡＴＶ画像を再生し
ても無意味なので、ＭＰＥＧエンコーダ１４はＡＴＶ画
像のエンコード処理を中断し、監視画像のエンコード処
理のみを行う（Ｓ２０４）。
ーチャートが示されている。ＭＰＥＧエンコーダ１４で
周辺監視ＣＣＤ１からの監視画像と車室内撮影ＣＣＤ２
からの監視画像を時分割処理して車両内外を監視してい
る間に、システムＣＰＵ２２は所定の割り込みタイミン
グでＡＴＶチューナ３のスイッチが操作されたか否かを
判定する（Ｓ２０１）。そして、ＡＴＶチューナ３のス
イッチが操作された場合には、システムＣＰＵ２２は周
辺監視／車室内監視ＣＰＵ１７からの信号に基づき、運
転者がディスプレイ２０を見ているか否かを判定する
（Ｓ２０２）。この判定は、例えば運転者の顔画像から
運転者の視線方向や顔の方向を判定し、これらの方向が
ディスプレイ２０の方向と一致しているか否かで行うこ
とができる。そして、運転者がディスプレイ２０を見て
いる場合には、図２におけるＳ１０２と同様にＡＴＶ画
像信号を間引いてエンコード処理し、間引かれた期間に
おいて監視画像のエンコード処理を行う時分割処理で監
視画像とＡＴＶ画像を処理し、ＡＴＶ画像をディスプレ
イ２０に表示する（Ｓ２０３）。一方、運転者がディス
プレイ２０を見ていない場合には、ＡＴＶ画像を再生し
ても無意味なので、ＭＰＥＧエンコーダ１４はＡＴＶ画
像のエンコード処理を中断し、監視画像のエンコード処
理のみを行う（Ｓ２０４）。
【００２４】これにより、単一のエンコーダを効率的に
用いて３種類のアナログ画像をエンコードできる。
用いて３種類のアナログ画像をエンコードできる。
【００２５】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術
的思想の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、図
２と図３の処理を組み合わせ、図２におけるＳ１０３の
処理でフェージングによる画像の乱れがない場合に、さ
らに運転者がディスプレイ２０を見ているか否かを判定
し、見ていない場合にはＳ１０４の処理に移行して監視
画像（ＣＣＤ信号）のエンコード処理のみを行うことも
好適である。
が、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術
的思想の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、図
２と図３の処理を組み合わせ、図２におけるＳ１０３の
処理でフェージングによる画像の乱れがない場合に、さ
らに運転者がディスプレイ２０を見ているか否かを判定
し、見ていない場合にはＳ１０４の処理に移行して監視
画像（ＣＣＤ信号）のエンコード処理のみを行うことも
好適である。
【００２６】また、本実施形態ではアナログ画像をデジ
タル処理する手段としてＭＰＥＧエンコーダを例にとり
説明したが、これに限定されることなく、任意のデジタ
ル処理、具体的にはアナログ／デジタル変換、データ圧
縮処理あるいは符号化処理を行う機器について適用する
ことができ、アナログ画像も動画に限らず静止画でもよ
い。
タル処理する手段としてＭＰＥＧエンコーダを例にとり
説明したが、これに限定されることなく、任意のデジタ
ル処理、具体的にはアナログ／デジタル変換、データ圧
縮処理あるいは符号化処理を行う機器について適用する
ことができ、アナログ画像も動画に限らず静止画でもよ
い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のアナログ画像を単一のデジタル処理手段で効率的
に処理することができる。
複数のアナログ画像を単一のデジタル処理手段で効率的
に処理することができる。
【図１】 実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 実施形態の処理フローチャートである。
【図３】 実施形態の他の処理フローチャートである。
１ 周辺撮影ＣＣＤ、２ 車室内撮影ＣＣＤ、３ ＡＴ
Ｖ（アナログテレビ）チューナ、１４ ＭＰＥＧエンコ
ーダ。
Ｖ（アナログテレビ）チューナ、１４ ＭＰＥＧエンコ
ーダ。
Claims (7)
- 【請求項１】 複数種類のアナログ画像を処理して出力
する車両用画像処理装置であって、 前記複数種類のアナログ画像をデジタル処理する単一の
処理手段と、 前記複数種類のアナログ画像の状態に応じて、前記単一
の処理手段における各アナログ画像のデジタル処理の割
り当てを動的に変化させる制御手段と、 を有することを特徴とする車両用画像処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、前記複数
種類の画像は、車両を監視する監視画像と、車両外部か
ら供給される放送画像を含むことを特徴とする車両用画
像処理装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 前記処理手段は、前記監視画像をデジタル処理し、前記
放送画像が入力された場合には時分割で前記放送画像を
デジタル処理することを特徴とする車両用画像処理装
置。 - 【請求項４】 請求項２、３のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記処理手段は、前記放送画像を間引いてデジタル処理
することを特徴とする車両用画像処理装置。 - 【請求項５】 請求項２、３のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記処理手段は、前記放送画像に乱れが生じた場合に前
記放送画像のデジタル処理を中断することを特徴とする
車両用画像処理装置。 - 【請求項６】 請求項２、３のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記処理手段は、前記放送画像をユーザが見ていない場
合に前記放送画像のデジタル処理を中断することを特徴
とする車両用画像処理装置。 - 【請求項７】 複数種類のアナログ画像を処理して出力
する車両用画像処理装置であって、 前記複数種類のアナログ画像は車両内監視画像と車両外
監視画像であり、 前記車両内監視画像と車両外監視画像を時分割でデジタ
ル処理する単一の処理手段と、 を有することを特徴とする車両用画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33398799A JP3501052B2 (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 車両用画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33398799A JP3501052B2 (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 車両用画像処理装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001157124A true JP2001157124A (ja) | 2001-06-08 |
| JP3501052B2 JP3501052B2 (ja) | 2004-02-23 |
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ID=18272234
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33398799A Expired - Fee Related JP3501052B2 (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | 車両用画像処理装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3501052B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019125384A (ja) * | 2019-03-07 | 2019-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| US11077862B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-08-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium |
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|---|---|---|---|---|
| DE10118392A1 (de) | 2001-04-13 | 2002-11-07 | Zeiss Carl | System und Verfahren zum Bestimmen einer Position oder/und Orientierung zweier Objekte relativ zueinander sowie Strahlführungsanordnung, Interferometeranordnung und Vorrichtung zum Ändern einer optischen Weglänge zum Einsatz in einem solchen System und Verfahren |
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| JPH09172580A (ja) * | 1995-12-21 | 1997-06-30 | Sony Corp | 画像制御装置および方法 |
| JPH09180088A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周囲モニタ装置 |
| JPH11298853A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転状況記録装置 |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33398799A patent/JP3501052B2/ja not_active Expired - Fee Related
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