JP2001151340A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の供給位置から払い出し位置までの距離
の設定を自動的に行うことにより、この距離に変化が生
じた場合でも、自動的にその値を検出し、所定の位置に
物品を払い出すようにした仕分け装置を提供すること。 【解決手段】 多数の台車１を無端連鎖状に接続して構
成した搬送台車群を、走行路２に沿って循環移動させな
がら、物品供給機構３から各々の台車１に物品を供給し
て搬送するとともに、物品を物品仕分け機構４に払い出
すようにした仕分け装置において、特定の台車１に設け
られたマーカー等の被検出体５と、各物品供給機構３と
各物品仕分け機構４とにそれぞれ設けられ、通過する被
検出体５を検出する検出手段６、７と、被検出体５を検
出した時間差によって、任意の物品供給機構３から物品
仕分け機構４までの距離を算出し記憶する制御機構とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を自動で仕分
ける仕分け装置に関し、特に、物品を台車に供給する供
給機構から物品を払い出す仕分け機構までの距離を自動
的に計測することができる仕分け装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】物品を自動で仕分ける仕分け装置として
は、多数の台車を無端連鎖状に接続して構成した搬送台
車群を、走行路に沿って循環移動させながら、インダク
ション等の物品供給機構から各々の台車に物品を供給し
て搬送するとともに、この物品をシュート等の物品仕分
け機構に払い出すようにした仕分け装置が汎用されてい
る。

【０００３】従来、この種の仕分け装置においては、物
品の払い出し位置を設定する場合は、物品を供給した位
置から払い出す位置までの距離をあらかじめ管理パソコ
ン上で設定し、この間をパルスカウントすることによっ
てタイミングを計り、払い出し動作を起動させる方法が
一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の仕分け装置では、物品の供給位置から払い出し位置
までの距離が変更された場合は、その都度、人手により
距離を設定する必要があり、非常に手間がかかるという
問題があった。

【０００５】本発明は上記従来の仕分け装置が有する問
題点に鑑み、物品の供給位置から払い出し位置までの距
離の設定を自動的に行うことにより、この距離に変化が
生じた場合でも、自動的にその値を検出し、所定の位置
に物品を払い出すようにした仕分け装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の仕分け装置は、多数の台車を無端連鎖状に
接続して構成した搬送台車群を、走行路に沿って循環移
動させながら、物品供給機構から各々の台車に物品を供
給して搬送するとともに、該物品を物品仕分け機構に払
い出すようにした仕分け装置において、特定の台車に設
けられたマーカー等の被検出体と、各物品供給機構と各
物品仕分け機構とにそれぞれ設けられ、通過する被検出
体を検出する検出手段と、被検出体を検出した時間差に
よって、任意の物品供給機構から物品仕分け機構までの
距離を算出し記憶する制御機構とを備えたことを特徴と
する。

【０００７】本発明の仕分け装置では、循環移動する台
車群の特定の１台を原点として被検出体を設けるととも
に、物品供給機構と物品仕分け機構とに、通過する被検
出体を検出する検出手段を設け、この物品供給機構と物
品仕分け機構とで生じる被検出体の検出時間差によっ
て、制御機構が物品供給機構から物品仕分け機構までの
距離を算出し記憶することができる。これにより、物品
供給機構から物品仕分け機構までの距離を自動計測し、
両機構の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰
り返し読み出し、また、両機構の位置に変化が生じた場
合は、被検出体を設けた台車が走行路を１周して、両機
構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した
位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１に本発明の仕分け装置の一実施例を示
す。この仕分け装置は、多数の台車１を無端連鎖状に接
続して構成した搬送台車群を備え、この搬送台車群を、
閉ループの走行路２（本実施例において、走行路２は、
一部分が上下に重なって構成されている。）に沿って循
環移動（図１に、移動方向を矢印で示す。）させなが
ら、インダクション等の物品供給機構３から各々の台車
１に物品（図示省略）を供給して搬送するとともに、こ
の物品をシュート等の物品仕分け機構４に払い出すよう
に構成されている。

【００１０】台車１は、物品を載置するトレー１ａを備
え、払い出し位置で、このトレー１ａをアクチュエータ
等によって物品仕分け機構４に傾倒させることにより、
物品を払い出すようになっている。なお、トレー１ａの
代わりにキャリッジ等を用いることも可能である。

【００１１】ところで、本実施例の仕分け装置において
は、特定の１台の台車１にマーカー等の被検出体５を設
けるとともに、各物品供給機構３と各物品仕分け機構４
とにそれぞれ、通過する被検出体５を検出する検出手段
６、７を設けている。そして、台車１に設けた被検出体
５を検出した時間差によって、任意の物品供給機構３か
ら物品仕分け機構４までの距離を算出し記憶する制御機
構（図示省略）を設けている。

【００１２】検出手段６、７は、同じものを使用してお
り、また、これら検出手段６、７としては、例えば光セ
ンサーや超音波センサー等の同じものを使用することが
できる。また、被検出体５としては、これらのセンサー
に対応する反射板等を使用することができ、例えば、台
車１のトレー１ａの両側に貼着することができる。さら
に、制御機構としては、パソコン等を使用し得る。

【００１３】しかして、本実施例の仕分け装置では、台
車１に取り付けた被検出体５は、物品供給機構３による
供給位置を通過する瞬間に検出され、その時間が制御機
構に記憶される。また、被検出体５は、物品仕分け機構
４の払い出し位置（例えばトレー傾倒装置の位置）を通
過する瞬間に検出され、その時間が制御機構に記憶され
る。すなわち、上記制御機構では、物品供給機構３と物
品仕分け機構４とで生じる被検出体５の検出時間差によ
って、物品供給機構３から物品仕分け機構４までの距離
を計算し、例えば、これを台車１の進行方向のパルスに
換算して記憶する。

【００１４】そして、物品供給機構３と物品仕分け機構
４の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返
し読み出して、正確に再現し、データに対応した位置で
自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。ま
た、物品供給機構３と物品仕分け機構４の位置に変化が
生じた場合は、被検出体５を設けた台車１が走行路２を
１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正デ
ータに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行
うことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の仕分け装置によれば、循環移動
する台車群の特定の１台を原点として被検出体を設ける
とともに、物品供給機構と物品仕分け機構とに、通過す
る被検出体を検出する検出手段を設け、この物品供給機
構と物品仕分け機構とで生じる被検出体の検出時間差に
よって、制御機構が物品供給機構から物品仕分け機構ま
での距離を算出し記憶することが可能であり、これによ
り、物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を自動
計測し、両機構の位置に変化がない場合は、上記計測デ
ータを繰り返し読み出し、また、両機構の位置に変化が
生じた場合は、被検出体を設けた台車が走行路を１周し
て、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに
対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仕分け装置の一実施例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 台車 １ａ トレー ２ 走行路 ３ 物品供給機構 ４ 物品仕分け機構 ５ 被検出体 ６ 検出手段 ７ 検出手段

フロントページの続き (72)発明者 青木 邦彦 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F015 AA06 HA02 JB03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の台車を無端連鎖状に接続して構成
   した搬送台車群を、走行路に沿って循環移動させなが
   ら、物品供給機構から各々の台車に物品を供給して搬送
   するとともに、該物品を物品仕分け機構に払い出すよう
   にした仕分け装置において、特定の台車に設けられたマ
   ーカー等の被検出体と、各物品供給機構と各物品仕分け
   機構とにそれぞれ設けられ、通過する被検出体を検出す
   る検出手段と、被検出体を検出した時間差によって、任
   意の物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出
   し記憶する制御機構とを備えたことを特徴とする仕分け
   装置。