JP2001150222A - 解体作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプアームを備えた解体作業機による解
体作業において、クランプアームと地面との空間を広く
確保しながらクランプアームの前方の視界を良好にし、
さらにクランプアームによって解体対象物を把持するこ
とができるようにし、解体作業の効率を高めることがで
きるようにした、解体作業機を提供する。 【解決手段】 クランプ部材を機体本体に、揺動部材及
びリンク部材を介して連結し、揺動部材が上方に揺動す
るのに伴ってクランプ部材が揺動部材から漸次上方を向
く位置になるようにリンク部材によって揺動を規制す
る。また、クランプ部材に屈折自在な一対のアームと屈
折作動シリンダを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、解体作業機、さら
に詳しくは、解体対象物を押さえるクランプアームと、
解体対象物の解体を行う解体アームとを備え、スクラッ
プ自動車などの解体を行う解体作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】スクラップ乗用車などの解体、特にワン
ボックスカーのごとき背の高い乗用車の解体に好適な解
体作業機が、平成１１年特許願第２２７１６２号（出願
日：平成１１年８月１１日、発明の名称：解体作業機）
の明細書及び図面に開示されている。

【０００３】この解体作業機を図４を参照して説明する
と、全体を番号５０で示す解体作業機は、機体本体５１
に上下方向に揺動自在に取付けられ解体対象物を押さえ
るクランプアーム５２と、解体対象物の解体を行う解体
アーム５３とを備えている。クランプアーム５２は、機
体本体５１に取付けられた揺動部材５２ａと、揺動部材
５２ａの先端に揺動自在に連結されたクランプ部材５２
ｂとを備えている。クランプ部材５２ｂは、機体本体５
１の上下方向に平行にＨの高さまで移動することができ
るように構成されている。解体アーム５３の先端には、
一対の破砕爪を備えた解体作業具である圧砕機５４が取
付けられている。

【０００４】解体作業機５０によって解体対象物である
例えば乗用車を解体するときには、クランプアーム５２
を実線で示すように持ち上げ、クランプアーム５２のク
ランプ部材５２ｂと地面Ｇとの間に乗用車（図示してい
ない）を、必要により機体本体５１を乗用車に近づけ、
また解体アーム５３を動かして圧砕機５４によって乗用
車をクランプアーム５２の所に引き寄せて、位置決め
し、クランプアーム５２を降ろして押さえつける。そし
て、解体アーム５３を動かし圧砕機５４を用いて、乗用
車からエンジン、ラジエータ、アクスル、ミッションな
どの構成品を分離し取り外す。

【０００５】解体作業機５０は、平行に移動するクラン
プ部材５２ｂと地面Ｇとの間に高さＨの大きな空間を形
成することができるので、ワンボックスカーなどの背の
高い車を解体するのに好適である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たとおりの形態の従来の解体作業機には、次のとおりの
解決すべき問題がある。

【０００７】（１）視界：解体作業機５０は、クランプ
アーム５２のクランプ部材５２ｂが地面Ｇと平行に移動
することができるように構成されていることから、クラ
ンプ部材５２ｂを上方に持ち上げた位置では、クランプ
アーム５２の揺動部材５２ａとクランプ部材５２ｂとの
連結部が、図４にαの角度で示された斜線の範囲で示す
ように、運転席の運転者からの視界を妨げ、解体作業の
邪魔になり、解体作業の効率を悪くする。

【０００８】（２）作業性：また、解体作業をより効率
良く遂行するために、解体対象物を押さえるためのクラ
ンプアーム５２によって解体対象物を把持することを可
能にし、また解体物の大きさに応じて適切な位置での押
さえつけを可能にするなど、クランプアーム５２の多機
能化が望まれている。

【０００９】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、クランプアームを備えた解体作
業機による解体作業において、クランプアームと地面と
の空間を広く確保しながらクランプアームの前方の視界
を良好にし、さらにクランプアームによって解体対象物
を把持すること、及び適切な位置での押さえつけができ
るようにし、解体作業の効率を高めることができるよう
にした、解体作業機を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決する解体作業機として、機体本体に揺
動自在に取付けられた、クランプアーム及び解体アーム
を備える解体作業機において、該クランプアームは、該
機体本体に上下方向に揺動自在に連結された揺動部材
と、該揺動部材の先端に上下方向に揺動自在に連結され
たクランプ部材と、該機体本体と該クランプ部材との間
に介在されたリンク部材と、該揺動部材と該機体本体と
の間に介在された揺動部材作動シリンダとを備え、該ク
ランプ部材は、該揺動部材が上方に揺動するのに伴って
該揺動部材から漸次上方を向く位置に該リンク部材によ
って揺動が規制されている。

【００１１】本発明による解体作業機においては、揺動
部材の先端に連結され解体対象物を押さえるクランプ部
材が、リンク部材によって機体本体に連結され、揺動部
材が上方に揺動するにつれて揺動部材から上方を向くよ
うに位置付けられている。したがって、クランプ部材の
先端はクランプ部材と揺動部材との連結部よりも上方に
位置付けられる。すなわち、ワンボックスカーなどの背
の高い解体対象物を押さえたときに、クランプ部材と揺
動部材との連結部はクランプ部材よりも低い位置に位置
付けられるから、クランプアームと地面との空間を広く
確保しながらクランプアームの前方の視界を良好にする
ことができる。

【００１２】好適実施形態においては、該クランプ部材
及び該機体本体の各々に連結された該リンク部材及び該
揺動部材によって、二組の相対する辺がそれぞれ互いに
平行でない四辺形のリンク機構が形成されている。

【００１３】したがって、平行四辺形を形成しない四辺
形のリンク機構によって、クランプ部材を揺動部材が上
方に揺動するのに伴って漸次上方を向く位置に揺動させ
ることができる。

【００１４】好適実施形態においてはまた、該クランプ
部材は一対のアームを備え、該アームの各々は、互いに
接近乃至離反する方向に屈折自在に形成されるととも
に、該アームを屈折作動させる屈折作動シリンダを備え
ている。

【００１５】したがって、屈折可能な一対のアームによ
って解体対象物を把持したり、また一対のアームの先端
の間隔を変えて適切な位置での押さえつけを行うなど、
クランプアームを多機能に使うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
解体作業機の好適実施形態を図示している添付図面を参
照して、さらに詳細に説明する。

【００１７】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示す解体作業機は、機体本体４に揺動自在に取付けら
れた、クランプアーム６及び解体アーム８を備えてい
る。機体本体４は、下部走行体１０及び下部走行体１０
上に水平方向に旋回自在に取付けられた上部旋回体１２
を備えている。上部旋回体１２には運転室１２ａが備え
られている。クランプアーム６は下部走行体１０に、ま
た解体アーム８は上部旋回体１２に、それぞれ上下方向
に揺動自在に取付けられている。

【００１８】解体アーム８は、上部旋回体１２に揺動自
在に取付けられたブーム８ａ、上部旋回体１２とブーム
８ａとの間に介在されたブーム作動シリンダ８ｂ、ブー
ム８ａの先端に揺動自在に連結されたアーム８ｃ、ブー
ム８ａとアーム８ｃとの間に介在されたアーム作動シリ
ンダ８ｄ、アーム８ｃの先端に揺動自在に連結された解
体作業具である一対の破砕爪を有する圧砕機８ｅ、及び
アーム８ｃと圧砕機８ｅとの間に介在された圧砕機揺動
シリンダ８ｆを備えている。解体アーム８は、解体作業
機２の機体本体４を構成する典型的な建設機械である油
圧ショベルに用いられる周知のものである。したって、
その詳細な説明は省略する。

【００１９】図２及び図３を参照して説明すると、クラ
ンプアーム６は、下部走行体１０に上下方向に揺動自在
に連結された揺動部材１４と、揺動部材１４の先端に上
下方向に揺動自在に連結され一対のアーム１６及び１７
を有するクランプ部材１８と、一対のアーム１６及び１
７各々と下部走行体１０との間に介在された一対のリン
ク部材２０、２０と、揺動部材１４と下部走行体１０と
の間に介在された一対の揺動部材作動シリンダ２２、２
２とを備えている。

【００２０】揺動部材１４は、一対のレバー部材１４
ａ、１４ａと、レバー部材１４ａ、１４ａとを結んで各
々に一体に接合されたクロスバー１４ｂとを備えてい
る。レバー部材１４ａには、一端に下部走行体１０のブ
ラケット１０ａに連結される軸受孔１４ｃが形成され、
他端にクランプ部材１８の一対のアーム１６及び１７そ
れぞれに連結される軸受孔１４ｄが形成されている。ク
ロスバー１４ｂの上面には、一対の揺動部材作動シリン
ダ２２、２２の一端がそれぞれ連結される一対のブラケ
ット１４ｅ、１４ｅが形成されている。揺動部材作動シ
リンダ２２、２２の他端は、下部走行体１０の一対のブ
ラケット１０ｂ、１０ｂにそれぞれ連結される。

【００２１】クランプ部材１８を構成する一対のアーム
１６、１７は、図３に示すように平面視において対照に
形成されておりその構成は実質的に同一である。したが
って、一方のアーム１６について説明し他方のアーム１
７については該当する番号を括弧を付して併記する。ア
ーム１６（１７）は、基端部１６ａ（１７ａ）と、基端
部１６ａ（１７ａ）にピン部材１９（１９）によって屈
折自在に連結された先端部１６ｂ（１７ｂ）と、基端部
１６ａ（１７ａ）と先端部１６ｂ（１７ｂ）との間に介
在された屈折作動シリンダ２１（２１）とを備えてい
る。先端部１６ｂ及び先端部１７ｂは、互いに接近乃至
離反する方向に屈折するように配設されている。基端部
１６ａ（１７ａ）の各々には、揺動部材１４の一端の軸
受孔１４ｄが連結される軸受孔、及びリンク部材２０の
軸受孔２０ｂ（リンク部材２０については後に詳述す
る）が連結される軸受孔が形成されたブラケット１６ｃ
（１７ｃ）を備えている。先端部１６ｂ（１７ｂ）は矩
形の断面を有したバー状に形成され、平面視（図３）に
おいて先端に向け徐々に細く形成され、側面視（図２）
において先端は下方に若干折曲げられている。先端の下
面には複数個の突起部材１７ｄが備えられている。

【００２２】したがって、一対のアーム１６及び１７各
々の先端部１６ｂ及び１７ｂは、図３において二点鎖線
で示した互いに接近する位置から実線で示した互いに離
反する位置との間を屈折作動シリンダ２１によってピン
部材１９を中心にそれぞれ屈折される。

【００２３】リンク部材２０は丸棒材料で形成されてい
る。その一端部には下部走行体１０のブラケット１０ａ
に連結される軸受孔２０ａが形成され、他端部にはクラ
ンプ部材１８のアーム１６及び１７にそれぞれ連結され
る軸受孔２０ｂが形成されている。

【００２４】クランプアーム６においては、クランプ部
材１８及び下部走行体１０各々に連結されたリンク部材
２０及び揺動部材１４によって、側面視において図２に
一点鎖線で示した四辺形のリンク機構が形成されてい
る。この四辺形は二組の相対する辺がそれぞれ互いに平
行でない、すなわち平行四辺形ではないように形成され
ている。そして、揺動部材１４及びリンク部材２０に連
結されたクランプ部材１８は、揺動部材１４の上下方向
の揺動に伴なって、その揺動する上下方向の向きが規制
される。したがって、図２に示すように、クランプアー
ム６が実線で示した下方の位置（Ａ）から二点鎖線で示
した上方の位置（Ｂ）に揺動するときに、クランプ部材
１８は揺動部材１４の上方への揺動に伴って、揺動部材
１４から漸次上方を向く位置になるように揺動される。

【００２５】上述の揺動部材作動シリンダ２２及び屈折
作動シリンダ１６ｄは周知の複動式油圧シリンダによっ
て構成され、機体本体１２（図１）に設置された油圧制
御装置を運転席１２ａで操作することにより作動され
る。なお、クランプアーム６を構成する上述の部材は、
相互にピン部材によって連結されている。このピン部材
は周知のものでよいから、その詳細な図示及び説明は省
略する。

【００２６】図１〜図３を参照して上述したとおりの解
体作業機２の作用を説明する。

【００２７】（１）視界改善：解体作業機２において
は、揺動部材１４の先端に連結され解体対象物を押さえ
るクランプ部材１８が、リンク部材２０によって機体本
体１２に連結されており、クランプ部材１８は揺動部材
１４が上方に揺動するにつれて揺動部材１４から上方を
向くように位置付けられる。したがって、クランプ部材
１８の先端を、クランプ部材１６と揺動部材１４との連
結部よりも上方に位置付けることができ、揺動部材１４
の長さは従来よりも短かくなる。そして、ワンボックス
カーなどの背の高い解体対象物を押さえたときに、クラ
ンプ部材１６と揺動部材１４との連結部はクランプ部材
１８よりも十分に低い位置に位置付けられるから、クラ
ンプ部材１８と地面Ｇとの高さＨの空間を従来と同じに
広く確保しながら、クランプアーム６の前方の視界を良
好にすることができる。したがって、従来の問題であっ
た、クランプアームが運転者からの視界を妨げ、解体作
業の邪魔になり、解体作業の効率を悪くする問題が除か
れる。

【００２８】（２）四辺形のリンク機構：クランプ部材
１８の向きは、平行四辺形でない変形の四辺形リンク機
構によって規制されている。したがってクランプ部材１
８は、平行には上下しないで、持ち上げるにつれて上方
を向き、下げるにつれて下方を向くように位置付けられ
るので、解体対象物を適切に押さえることができる。

【００２９】（３）クランプアームの多機能化：クラン
プアーム６の一対のアーム１６及び１７は、屈折可能
に、そして相互に接近乃至離反可能に形成されている。
したがって、一対のアーム１６及び１７の先端を閉じる
ようにして解体対象物を把持したり、先端の間隔を作業
形態また解体対象物に合わせて適宜に変えることによ
り、クランプアーム６を多機能に使うことができ、解体
作業の作業性を格段に向上させることができる。

【００３０】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。例えば、本発明の実
施の形態においては、揺動部材１４の上方への揺動につ
れクランプ部材１８は揺動部材１４から漸次上方を向く
ようにするために、四辺形のリンク機構が備えられてい
るが、このリンク機構は必ずしも四辺形でなくてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】本発明に従って構成された解体作業機に
よれば、クランプアームを備えた解体作業機による解体
作業において、クランプアームと地面との空間を広く確
保しながらクランプアームの前方の視界を良好にし、さ
らにクランプアームによって解体対象物を把持するこ
と、及び適切な位置での押さえつけができるようにし、
解体作業の効率を高めることができるようにした、解体
作業機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された解体作業機の側面
図。

【図２】図１に示す解体作業機のクランプアームの部分
の拡大側面図。

【図３】図１に示す解体作業機のクランプアームの部分
の拡大平面図。

【図４】従来の解体作業機の側面図。

【符号の説明】

２：解体作業機 ４：機体本体 ６：クランプアーム ８：解体アーム １４：揺動部材 １６：アーム １７：アーム １８：クランプ部材 １９：屈折作動シリンダ ２０：リンク部材 ２２：揺動部材作動シリンダ ５０：解体作業機 ５２：クランプアーム ５３：解体アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸田 耕治 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Ｆターム(参考） 2E176 AA00 DD64 3C039 BA02 BA13 4D004 AA26 BA05 BA06 CA02 CB08 CB13 DA02 DA20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体本体に揺動自在に取付けられた、ク
   ランプアーム及び解体アームを備える解体作業機におい
   て、 該クランプアームは、該機体本体に上下方向に揺動自在
   に連結された揺動部材と、該揺動部材の先端に上下方向
   に揺動自在に連結されたクランプ部材と、該機体本体と
   該クランプ部材との間に介在されたリンク部材と、該揺
   動部材と該機体本体との間に介在された揺動部材作動シ
   リンダとを備え、 該クランプ部材は、該揺動部材が上方に揺動するのに伴
   って該揺動部材から漸次上方を向く位置に該リンク部材
   によって揺動が規制されている、ことを特徴とする解体
   作業機。
2. 【請求項２】 該クランプ部材及び該機体本体の各々に
   連結された該リンク部材及び該揺動部材によって、二組
   の相対する辺がそれぞれ互いに平行でない四辺形のリン
   ク機構が形成されている、請求項１記載の解体作業機。
3. 【請求項３】 該クランプ部材は一対のアームを備え、
   該アームの各々は、互いに接近乃至離反する方向に屈折
   自在に形成されるとともに、該アームを屈折作動させる
   屈折作動シリンダを備えている、請求項１又は２記載の
   解体作業機。