JP2001179524A - 解体作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプアームを備えた解体作業機による解
体作業において、クランプアームの先端に取付けられた
クランプ部材の傾きを任意に、かつ容易に変更すること
ができるようにし、解体物の高さ形状に応じた押さえつ
けが可能な、解体作業機を提供する。 【解決手段】 クランプ部材を機体本体に、揺動部材及
びリンク部材を介して連結し、リンク部材によってクラ
ンプ部材の揺動を規制するとともに、リンク部材の長さ
を自在に調整可能にしてクランプ部材の傾きを任意に変
更することができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、解体作業機、さら
に詳しくは、解体物を押さえるクランプアームと、解体
を行う解体アームとを備え、スクラップ自動車などの解
体を行う解体作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】スクラップ自動車などの解体に用いられ
る解体作業機が、例えば平成１１年特許願第２２７１６
２号（出願日：平成１１年８月１１日、発明の名称：解
体作業機）の明細書及び図面に開示されている。

【０００３】図５を参照してこの解体作業機を説明する
と、全体を番号５０で示す解体作業機は、機体本体５１
に上下方向に揺動自在に取付けられ解体物を押さえるク
ランプアーム５２と、解体を行う解体アーム５３とを備
えている。クランプアーム５２は、機体本体５１に取付
けられた揺動部材５２ａと、揺動部材５２ａの先端に揺
動自在に連結されたクランプ部材５２ｂとを備え、クラ
ンプ部材５２ｂは揺動部材５２ａの揺動に応じて地面Ｇ
から高さＨまでの間を平行に移動する。解体アーム５３
の先端には、一対の圧砕爪を備えた解体作業具である圧
砕機５４が取付けられている。

【０００４】解体作業機５０によって例えば乗用車を解
体するときには、クランプアーム５２を持ち上げ、クラ
ンプ部材５２ｂと地面Ｇとの間に乗用車（図示していな
い）を、必要により機体本体５１を乗用車に近づけ、ま
た解体アーム５３を動かして圧砕機５４によって乗用車
をクランプアーム５２の所に引き寄せ、位置決めし、ク
ランプアーム５２を降ろして押さえつけ、解体アーム５
３を動かし圧砕機５４を用いて、乗用車からエンジン、
ラジエータ、アクスル、ミッションなどの構成品を分離
し取り外す。

【０００５】この解体作業機５０のクランプアーム５２
は、クランプ部材５２ｂが平行に、かつ水平に移動して
地面Ｇとの間に高さＨの広い空間を形成することができ
るので、比較的背の高い解体物を押さえることができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たとおりの形態の従来の解体作業機５０のクランプアー
ム５２には、次のとおりの解決すべき問題がある。

【０００７】（１）クランプアームの高さ：解体物の高
さは種々雑多であり、例えば自動車の場合、軽自動車、
小型自動車、セダン型、ワンボックス型、バス、トラッ
クなど、様々な高さの車種がある。したがって、背の高
い車種の解体にはクランプアーム５２をより高い位置に
持ち上げることが必要になる。しかしながら、クランプ
アーム５２を設定された高さＨよりさらに上方に持ち上
げるためには、クランプアーム５２をより大型のものに
交換あるいは改造、又はより大型の解体作業機を用いな
ければならない。

【０００８】（２）クランプアームの姿勢：クランプア
ーム５２のクランプ部材５２ｂは地面と平行に移動する
ので均一な水平面を有する解体物を押さえるのには好都
合であるが、形状、大きさが種々雑多な解体物を押さえ
るには、その形状に合わせたクランプアーム５２の位置
付け、そして均等な押さえが難しい。

【０００９】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、クランプアームを備えた解体作
業機による解体作業において、クランプアームの先端に
取付けられたクランプ部材の上下方向の傾きを任意に、
かつ容易に変更することができるようにし、解体物の高
さ、形状に応じた押さえつけを可能にした解体作業機を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決する解体作業機として、機体本体に揺
動自在に取付けられた、クランプアーム及び解体アーム
を備える解体作業機において、該クランプアームは、該
機体本体に上下方向に揺動自在に連結された揺動部材
と、該揺動部材の先端に上下方向に揺動自在に連結され
たクランプ部材と、該機体本体と該クランプ部材との間
に介在され該クランプ部材の揺動を規制するリンク部材
と、該揺動部材と該機体本体との間に介在された揺動部
材作動シリンダとを備え、該リンク部材は、該リンク部
材の長さが調整可能な長さ調整手段を備えている、こと
を特徴とする解体作業機が提供される。

【００１１】本発明による解体作業機においては機体本
体とクランプ部材との間にクランプ部材の揺動を規制す
る長さの調整可能なリンク部材が介在されている。した
がって、リンク部材の長さを変えることにより、クラン
プアームを変更あるいは改造することなしに、クランプ
部材の傾き及び地面からクランプアームまでの高さを任
意に容易に変えることができる。

【００１２】好適実施形態においては、該長さ調整手段
は、右ねじ及び左ねじの組合せからなるターンバックル
を備えている。

【００１３】したがって、ターンバックルによってリン
ク部材の長さを、クランプアームを交換、改造などする
ことなしに容易に変えることができる。また、構造の簡
単な長さ調整手段を用意することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
解体作業機の好適実施形態を図示している添付図面を参
照して、さらに詳細に説明する。

【００１５】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示す解体作業機は、機体本体４に揺動自在に取付けら
れた、クランプアーム６及び解体アーム８を備えてい
る。機体本体４は、下部走行体１０及び下部走行体１０
上に水平方向に旋回自在に取付けられた上部旋回体１２
を備えている。上部旋回体１２には運転室１２ａが備え
られている。クランプアーム６は下部走行体１０に、ま
た解体アーム８は上部旋回体１２に、それぞれ上下方向
に揺動自在に取付けられている。

【００１６】解体アーム８は、上部旋回体１２に揺動自
在に取付けられたブーム８ａ、上部旋回体１２とブーム
８ａとの間に介在されたブーム揺動シリンダ８ｂ、ブー
ム８ａの先端に揺動自在に連結されたアーム８ｃ、ブー
ム８ａとアーム８ｃとの間に介在されたアーム揺動シリ
ンダ８ｄ、アーム８ｃの先端に揺動自在に連結された解
体作業具である一対の圧砕爪を有する圧砕機８ｅ、及び
アーム８ｃと圧砕機８ｅとの間に介在された圧砕機揺動
シリンダ８ｆを備えている。解体アーム８は、解体作業
機の母体を構成する典型的な建設機械である油圧ショベ
ルに用いられる周知のものである。したがって、その詳
細な説明は省略する。

【００１７】図２及び図３を参照して説明すると、クラ
ンプアーム６は、下部走行体１０に上下方向に揺動自在
に連結された揺動部材１４と、揺動部材１４の先端に上
下方向に揺動自在に連結された一対のクランプ部材１
６、１６と、一対のクランプ部材１６、１６の各々と下
部走行体１０との間に介在された一対のリンク部材１
８、１８と、揺動部材１４と下部走行体１０との間に介
在された一対の揺動部材作動シリンダ２０、２０とを備
えている。

【００１８】揺動部材１４は、一対のレバー部材１４
ａ、１４ａ、並びにレバー部材１４ａ、１４ａを結んで
各々に一体に接合されたクロスバー１４ｂを備えてい
る。レバー部材１４ａの一端には下部走行体１０のブラ
ケット１０ａに連結される軸受孔１４ｃが形成され、他
端には一対のクランプ部材１６、１６それぞれに連結さ
れる軸受孔１４ｄが形成されている。クロスバー１４ｂ
の上面には、一対の揺動部材作動シリンダ２０、２０の
一端がそれぞれ連結される一対のブラケット１４ｅ、１
４ｅが形成されている。揺動部材作動シリンダ２０、２
０の他端は、下部走行体１０の一対のブラケット１０
ｂ、１０ｂにそれぞれ連結されている。

【００１９】クランプ部材１６は、基端ブラケット部１
６ａ、及び基端ブラケット部１６ａに一体的に接合され
たアーム部１６ｂを備えている。基端ブラケット部１６
ａには揺動部材１４の一端の軸受孔１４ｄが連結される
軸受孔１６ｃ及びリンク部材１８（リンク部材１８につ
いては後に詳述する）の一端が連結される軸受孔１６ｄ
が形成されている。アーム部１６ｂは矩形の断面を有し
バー状に形成され、平面視（図３）において先端に向け
徐々に細く形成され、側面視（図２）において先端は下
方に向けて若干折曲げられている。

【００２０】図４を参照してリンク部材１８を説明する
と、リンク部材１８は、両端に互いに逆ねじの雄ねじが
形成されたロッド１９と、雄ねじの各々に螺合されたロ
ッドエンド２１及び２２と、ロッドエンド２１及び２２
の回動をロックするナット２３及び２４とを備えてい
る。ロッド１９は棒状を成し、一端の雄ねじは右ねじ１
９ａ、他端の雄ねじは左ねじ１９ｂにそれぞれ形成され
ている。ロッドエンド２１には、一端にロッド１９の右
ねじ１９ａに螺合する雌ねじが形成され他端に軸受孔１
８ａが形成されている。ロッドエンド２２には、一端に
ロッド１９の左ねじ１９ｂに螺合する雌ねじが形成さ
れ、他端に軸受孔１８ｂが形成されている。かくして、
ロッドエンド２１及びロッドエンド２２の回動を固定し
た状態でロッド１９を回動させるとリンク部材１８の両
端の軸受孔１８ａ及び１８ｂの間隔Ｌが変更されるター
ンバックルＴが形成されている。ナット２３及び２４
は、長さＬを設定した後でロッドエンド２１及びロッド
エンド２２とロッド１９が相互に回動しないよう取付け
られるロックナットである。

【００２１】上述のクランプアーム６の構成部材であ
る、揺動部材１４、クランプ部材１６、リンク部材１
８、及び揺動部材作動シリンダ２０は、それぞれピン部
材によって揺動自在に連結されている。このピン部材は
周知のものでよいから、その詳細な図示及び説明は省略
する。

【００２２】図２〜図４を参照して説明を続けると、リ
ンク部材１８は、クランプ部材１６と下部走行体１０と
の間に介在されて揺動部材１４の先端に揺動自在に連結
されたクランプ部材１６の揺動を規制している。すなわ
ち、リンク部材１８、揺動部材１４、クランプ部材１
６、及び下部走行体１０によって、図２に一点鎖線で示
された四辺形のリンク機構が形成されている。そして、
揺動部材１４の揺動に伴なうクランプ部材１６の上下方
向の揺動、すなわち傾きが規制される。例えば、揺動部
材１４を図２に二点鎖線で示す最も下方に降ろした位置
（Ａ）から実線で示す最も上方の位置（Ｂ）に揺動させ
たとき、クランプ部材１６の傾きを、水平線に対し下方
にθ１傾斜した位置から、上方にθ２傾斜した位置に位
置付けることができる。

【００２３】また、図２から容易に理解されるように、
クランプ部材１６の傾きは、リンク部材１８の長さＬを
ターンバックルＴによって調整することにより、任意に
変えることができる。

【００２４】さらに、図２に一点鎖線で示した四辺形の
リンク機構は、二組の相対する辺がそれぞれ互いに平行
な平行四辺形、あるいは他の適宜の四辺形とすること
で、クランプ部材１６を平行に上下動させたり、任意の
向き、傾きとなるように上下動させることができる。

【００２５】図１〜図４を参照して上述したとおりの解
体作業機２の作用を説明する。

【００２６】（１）クランプアームの高さ及び姿勢：ク
ランプアーム６のクランプ部材１６は、リンク部材１８
の長さＬを変えることにより、図２にθ２で示すように
揺動部材１４の揺動中心からさらに上方を向くようにす
ることができる。したがって、地面Ｇからの高さＨをよ
り大きくすることができる。また、リンク部材１８の長
さを変えることによりクランプ部材１６の傾きθ１、θ
２を任意に変えることができるから、クランプ部材１６
の姿勢を解体物に合わせて設定することができる。そし
て、リンク部材１８の長さＬの変更は、ターンバックル
Ｔによって容易に、すなわちロックナット２３、２４を
緩めてロッド１９を回動させればよいから、クランプア
ーム６を解体、改造することなしに行うことができる。

【００２７】（２）解体作業：解体物を押さえるクラン
プアーム６のクランプ部材１６の地面Ｇからの高さ及び
姿勢が可変であることから、解体物の種類、大きさ、高
さに応じて最適の形態を設定して押さえつけることが可
能になり、解体できる対象を広げることができ、解体作
業機１台で広範囲な解体作業を行うことができる。

【００２８】（３）リンク部材の構造：リンク部材１８
の長さ調整手段としてターンバックルＴが用いられてい
るから、構造が簡単で、製作が容易で、かつ製造コスト
が低い長さ調整手段を提供することができる。

【００２９】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内において様々な変形ある
いは修正ができるものである。

【００３０】（１）ターンバックル：本発明の実施の形
態においては、リンク部材１８のターンバックルＴはロ
ッド１９の端部に雄ねじ１９ａと１９ｂが形成され構成
されているが、端部の各々に雌ねじを形成し、ロッドエ
ンド２１及び２２を雄ねじにしてターンバックルＴを構
成してもよい。

【００３１】（２）長さ調整手段：本発明の実施の形態
においては、リンク部材１８の長さ調整手段としてター
ンバックルＴが用いられているが、例えば解体作業機の
油圧源、制御手段などが好都合に利用できれば、ターン
バックルＴの代わりに伸縮自在な油圧シリンダを長さ調
整手段として用いてもよい。

【００３２】（３）リンク機構：本発明の実施の形態に
おいては、リンク部材１８、揺動部材１４、クランプ部
材１６、及び下部走行体１０によって四辺形のリンク機
構が形成されているが、リンク部材１８はクランプ部材
１６の揺動を規制するものであればよいから、リンク機
構は四辺形に限定されるものではなく、複数個のリンク
部材を連結してＺ形のリンク機構を形成するなど、適宜
に構成してもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明に従って構成された解体作業機に
よれば、クランプアームを備えた解体作業機による解体
作業において、クランプアームの先端に取付けられたク
ランプ部材の上下方向の傾きを任意に、かつ容易に変更
することができるようにし、解体物の高さ、形状に応じ
た押さえつけを可能にした解体作業機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された解体作業機の側面
図。

【図２】図１に示すクランプアームの拡大側面図。

【図３】図２に示すクランプアームのＡ−Ａ矢印方向に
見た平面図。

【図４】リンク部材の拡大詳細図。

【図５】従来の解体作業機の側面図。

【符号の説明】

２：解体作業機 ４：機体本体 ６：クランプアーム ８：解体アーム １４：揺動部材 １６：クランプ部材 １８：リンク部材 ２０：揺動部材作動シリンダ ５０：解体作業機 ５２：クランプアーム ５３：解体アーム Ｔ：ターンバックル（長さ調整手段）

フロントページの続き (72)発明者 渡田 直志 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 DA02 DA03 3C039 BA02 3D026 BA05 BA47 4D004 AA26 CA04 CA08 CB12 CB13 CB50 DA02 DA20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体本体に揺動自在に取付けられた、ク
   ランプアーム及び解体アームを備える解体作業機におい
   て、 該クランプアームは、該機体本体に上下方向に揺動自在
   に連結された揺動部材と、該揺動部材の先端に上下方向
   に揺動自在に連結されたクランプ部材と、該機体本体と
   該クランプ部材との間に介在され該クランプ部材の揺動
   を規制するリンク部材と、該揺動部材と該機体本体との
   間に介在された揺動部材作動シリンダとを備え、 該リンク部材は、該リンク部材の長さが調整可能な長さ
   調整手段を備えている、ことを特徴とする解体作業機。
2. 【請求項２】 該長さ調整手段は、右ねじ及び左ねじの
   組合せからなるターンバックルを備えている、請求項１
   記載の解体作業機。