JP2001146147A - 建設機械の盗難防止システム及び盗難防止方法 - Google Patents
建設機械の盗難防止システム及び盗難防止方法Info
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- JP2001146147A JP2001146147A JP2000299091A JP2000299091A JP2001146147A JP 2001146147 A JP2001146147 A JP 2001146147A JP 2000299091 A JP2000299091 A JP 2000299091A JP 2000299091 A JP2000299091 A JP 2000299091A JP 2001146147 A JP2001146147 A JP 2001146147A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の盗難を確実に防止することができ
る建設機械の盗難防止システム及び盗難防止方法を提供
する。 【解決手段】 スタータモータへの通電回路を遮断する
とともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジ
ンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮
断し得る盗難防止回路を建設機械５ａ〜５ｃに搭載し、
送信局３から出力された運転停止信号を人工衛星４を介
して建設機械に送信し、建設機械に装備された受信装置
でその運転停止信号を受信し、盗難防止回路を動作させ
ることを特徴とする。
る建設機械の盗難防止システム及び盗難防止方法を提供
する。 【解決手段】 スタータモータへの通電回路を遮断する
とともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジ
ンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮
断し得る盗難防止回路を建設機械５ａ〜５ｃに搭載し、
送信局３から出力された運転停止信号を人工衛星４を介
して建設機械に送信し、建設機械に装備された受信装置
でその運転停止信号を受信し、盗難防止回路を動作させ
ることを特徴とする。
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地にある油圧
ショベル等の建設機械の盗難を防止するのに好適である
盗難防止システム及び盗難防止方法に関するものであ
る。
ショベル等の建設機械の盗難を防止するのに好適である
盗難防止システム及び盗難防止方法に関するものであ
る。
【従来の技術】クローラ式油圧ショベルはその行動半径
が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置さ
れることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機
を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこと
もあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生してい
る。このような状況から、レンタル・リース会社は多額
の盗難保険に加入しなければならず、管理コストの増加
が負担となっている。そこで自動車に装備されている盗
難防止装置をこの種の建設機械にも適用することが検討
されている。現在、自動車に搭載されている盗難防止装
置としては、例えば、識別コードを記憶したＩＣをエン
ジン始動キーに封入するとともに、自動車本体側に搭載
した盗難防止装置にも同じ識別コードを記憶させ、エン
ジン始動キーを差し込んだときにエンジン始動キー側の
識別コードをワイヤレスで盗難防止装置側に送信し、両
方の識別コードを照合して照合結果が一致する場合にの
みエンジンを始動することができるものが知られてい
る。また、予め盗難防止装置に設定されている暗証番号
を置数キーを介して入力したときにエンジンを始動させ
ることができるものもある。
が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置さ
れることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機
を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこと
もあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生してい
る。このような状況から、レンタル・リース会社は多額
の盗難保険に加入しなければならず、管理コストの増加
が負担となっている。そこで自動車に装備されている盗
難防止装置をこの種の建設機械にも適用することが検討
されている。現在、自動車に搭載されている盗難防止装
置としては、例えば、識別コードを記憶したＩＣをエン
ジン始動キーに封入するとともに、自動車本体側に搭載
した盗難防止装置にも同じ識別コードを記憶させ、エン
ジン始動キーを差し込んだときにエンジン始動キー側の
識別コードをワイヤレスで盗難防止装置側に送信し、両
方の識別コードを照合して照合結果が一致する場合にの
みエンジンを始動することができるものが知られてい
る。また、予め盗難防止装置に設定されている暗証番号
を置数キーを介して入力したときにエンジンを始動させ
ることができるものもある。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車用盗難防止装置を建設機械に適用したとしても、
前者の盗難防止装置では、ケーブルを用意しバッテリー
をエンジンのスタータモータに直結すればエンジンを始
動させることが可能となってしまう。また、後者の盗難
防止装置では暗証番号が流出する虞れがある。従って、
いずれの盗難防止装置を採用しても盗難を確実に防止す
ることができないという問題がある。しかも、遠隔地で
使用される建設機械については、盗難の発生を速やかに
知ることができないため、対応が遅れるという問題もあ
る。本発明は以上のような従来の建設機械における課題
を考慮してなされたものであり、遠隔地にある建設機械
の盗難を確実に防止することのできる盗難防止システム
及び盗難防止方法を提供するものである。
自動車用盗難防止装置を建設機械に適用したとしても、
前者の盗難防止装置では、ケーブルを用意しバッテリー
をエンジンのスタータモータに直結すればエンジンを始
動させることが可能となってしまう。また、後者の盗難
防止装置では暗証番号が流出する虞れがある。従って、
いずれの盗難防止装置を採用しても盗難を確実に防止す
ることができないという問題がある。しかも、遠隔地で
使用される建設機械については、盗難の発生を速やかに
知ることができないため、対応が遅れるという問題もあ
る。本発明は以上のような従来の建設機械における課題
を考慮してなされたものであり、遠隔地にある建設機械
の盗難を確実に防止することのできる盗難防止システム
及び盗難防止方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】本発明の盗難防止システ
ムは、スタータモータへの通電回路を遮断するととも
に、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃
料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得
る盗難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力さ
れた運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信
し、建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号
を受信し、盗難防止回路を動作させることを要旨とす
る。上記盗難防止システムにおいては、建設機械の作業
領域を予め設定しておき、建設機械の位置をＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）を用いて測定し、測定され
た建設機械の位置が作業領域外であるときに、運転停止
信号を当該建設機械へ送信することが好ましい。また、
ＧＰＳによって測定された建設機械の位置を、インター
ネットを介して接続されているパソコン端末の画面上に
表示するように構成することができる。この場合、建設
機械の位置を地図上に表示するとともに、その地図上に
円を入力することによって作業領域を設定することがで
きる。また、作業領域は、前記パソコン端末に接続され
たポインティングデバイスを用いて前記地図上の任意の
範囲を指定することにより設定することができる。本発
明の盗難防止方法は、リモコン弁の操作及びエンジンへ
の燃料供給の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難
防止回路と、この盗難防止回路を作動させるための運転
停止信号を受信する受信回路とを建設機械に搭載し、送
信局から人工衛星を介して受信回路に運転停止信号を送
信し、盗難防止回路を動作させることを要旨とする。上
記盗難防止方法においては、建設機械の作業領域を予め
設定し、建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定
された建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、
運転停止信号を当該建設機械へ送信することが好まし
い。
ムは、スタータモータへの通電回路を遮断するととも
に、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃
料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得
る盗難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力さ
れた運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信
し、建設機械に装備された受信装置でその運転停止信号
を受信し、盗難防止回路を動作させることを要旨とす
る。上記盗難防止システムにおいては、建設機械の作業
領域を予め設定しておき、建設機械の位置をＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）を用いて測定し、測定され
た建設機械の位置が作業領域外であるときに、運転停止
信号を当該建設機械へ送信することが好ましい。また、
ＧＰＳによって測定された建設機械の位置を、インター
ネットを介して接続されているパソコン端末の画面上に
表示するように構成することができる。この場合、建設
機械の位置を地図上に表示するとともに、その地図上に
円を入力することによって作業領域を設定することがで
きる。また、作業領域は、前記パソコン端末に接続され
たポインティングデバイスを用いて前記地図上の任意の
範囲を指定することにより設定することができる。本発
明の盗難防止方法は、リモコン弁の操作及びエンジンへ
の燃料供給の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難
防止回路と、この盗難防止回路を作動させるための運転
停止信号を受信する受信回路とを建設機械に搭載し、送
信局から人工衛星を介して受信回路に運転停止信号を送
信し、盗難防止回路を動作させることを要旨とする。上
記盗難防止方法においては、建設機械の作業領域を予め
設定し、建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定
された建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、
運転停止信号を当該建設機械へ送信することが好まし
い。
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の盗
難防止システムの構成を示したものである。同図におい
て、盗難防止システムは、管理が不十分な遠隔地にある
油圧ショベルについて衛星を利用し盗難を確実に防止で
きるように構成されている。現在、静止衛星（高度約3
6、000km）の軌道に対して低い軌道を周回する低軌道衛
星（高度約800km）の商用化が1999年1月頃から開始され
る予定である。低軌道であるために小規模で足りるこの
低軌道衛星は、通信コストが安いというメリットがあ
り、本実施形態ではこのような低軌道衛星を利用してい
る。油圧ショベル等の建設機械の管理者は、パソコン端
末１を備え、このパソコン端末１は例えばインターネッ
トを介して衛星管理会社２と接続されている。衛星管理
会社２は、衛星地球局３から低軌道衛星４に向けて信号
を送信する。低軌道衛星４は衛星地球局３から送信され
た信号を中継し、管理対象となる例えば油圧ショベル５
ａ，５ｂ，５ｃに対して信号の送信を行う。各油圧ショ
ベル５ａ，５ｂ，５ｃはそれぞれ送受信装置を搭載して
おり、油圧ショベルから発信した信号も低軌道衛星４→
衛星地球局３→衛星管理会社２→パソコン端末１に信号
を送信することができるようになっている。図２は、上
記各油圧ショベル５ａ，５ｂ，５ｃに搭載される盗難防
止装置の構成を示したものである。同図において、６
は、エンジン始動キー７が差し込まれるキースイッチで
あり、エンジン始動キー７をOFF位置からON位置→START
位置に回すことにより端子Ａ，Ｂ，Ｃ間で接続パターン
を切り換えるようになっている。端子Ａは図示しないヒ
ューズを介してバッテリ８に接続されている。端子Ｂは
リレー９の接点９ａを介してエンジンストップソレノイ
ド１０に、同じく接点９ｂを介して油圧アンロード回路
１１にそれぞれ接続されている。端子Ｃは同じく接点９
ｃを介して電磁コイル１２に接続され、この電磁コイル
１２に通電されるとその接点１２ａが閉じてエンジンス
タータモータ１３が回転するようになっている。上記油
圧アンロード回路１１において、リレー接点９ｂの下流
側にはレバーロックリミットスイッチ１４及びレバーロ
ックソレノイド１５がこの順に直列に接続されている。
レバーロックリミットスイッチ１４は図３に示すよう
に、レバーＬをロック解除位置に押し下げたときに閉じ
るようになっている。なお、レバーＬは、オペレータが
乗降する際に引き上げると、走行、旋回、フロントアタ
ッチメント等のすべての操作回路を遮断して油圧をロッ
クし、身体が操作レバーに触れても機体が動作しないよ
うに安全装置として機能し、レバーＬを押し下げると油
圧のロックが解除され、走行、旋回、フロントアタッチ
メントの操作が可能になるように構成されているもので
ある。詳しくは、図２に示したようにレバーロックリミ
ットスイッチ１４が閉じられてレバーロックソレノイド
１５が励磁されると、切換弁１６がア位置からイ位置に
切り換えられ、イ位置では制御用ポンプ１７から吐出さ
れる圧油が、バケット操作用リモコン弁１８，ブーム操
作用リモコン弁１９，アーム操作用リモコン弁２０，走
行モータ操作用リモコン弁２１等の各リモコン弁１８〜
２１に供給される。従って、切換弁１６がイ位置にあり
例えばバケット操作用リモコン弁１８に圧油が供給され
ている状態では、操作レバー１８ａをＡ方向に操作する
と、コントロールバルブ２２が中立位置からウ位置に切
り換えられ、油圧ポンプ２３から吐出される圧油がバケ
ットシリンダ２４のヘッド側油室２４ａに導入され、バ
ケット引き動作が行うことができる。一方、操作レバー
１８ａをＢ方向に操作すると、コントロールバルブ２２
がエ位置に切り換えられ、圧油がバケットシリンダ２４
のロッド側油室２４ｂに導入され、バケット押し動作を
行うことができる。また、上記エンジンストップソレノ
イド１０は、励磁されたときにエンジンの駆動が可能で
あり、非励磁のときは燃料をカットしてエンジンをスト
ップさせるようになっている。リレー９の電磁コイル９
ｄは通常ＯＦＦ動作、すなわち非励磁の状態にあり、接
点９ｃ及び９ａは通常閉動作している。従ってエンジン
スタータモータ１３は回転可能であり、燃料カットも作
動しない。このような構成において、低軌道衛星４から
いずれかの油圧ショベルに向けて運転停止信号が送信さ
れると、運転停止信号はアンテナ２５で受信され、衛星
通信ユニット２６に与えられる。衛星通信ユニット２６
のリレー制御部２６ａは、運転停止信号を受けて電磁コ
イル９ｄを励磁する。この衛星通信ユニット２６及び上
記リレー９は盗難防止回路として機能する。電磁コイル
９ｄが励磁されると、接点９ａ，９ｂ，９ｃがそれぞれ
開き、エンジンストップソレノイド１０への通電が絶た
れ、それによりエンジンが停止する。また、電磁コイル
１２が非励磁となって接点１２ａが開くことによりエン
ジンスタータモータ１３の通電回路も遮断されるため、
エンジン始動も不可能になる。また、上述したレバーＬ
をロック解除位置に押し下げてレバーロックリミットス
イッチ１４が閉じられても接点９ｂが開いているために
レバーロックソレノイド１５には通電されず、切換弁１
６はア位置を維持する。それにより、リモコン弁１８〜
２１に供給される圧油がアンロードされ、フロントアタ
ッチメント、走行モータ等を操作することができなくな
る。この状態で、仮に不法侵入者がケーブルを用いてバ
ッテリ８とエンジンスタータモータ１３とを直結し、エ
ンジンを始動させることができたとしても、レバーロッ
クソレノイド１５は励磁されていないため切換弁１６は
ア位置に維持される。それにより、制御用ポンプ１７か
ら吐出される圧油はアンロード弁２７を通じてタンク２
８に流れることになり、結果として油圧ショベルを操作
することはできない。このように、人工衛星を利用した
盗難防止システムでは、建設機械が盗難に遭ったことが
判明した時点で運転停止信号を送信すれば、衛星通信を
利用して遠隔地の油圧ショベルに対しエンジンの始動を
不可能にしたり、また、エンジンを停止させたり、さら
にまた、機体の油圧操作ができなくなるように制御する
ことができる。また、本発明の盗難防止システムは、例
えば、全地球位置把握システム：ＧＰＳと併用すること
により、より高度な盗難防止システムを実現することが
できる。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工
衛星から送信データを地球上の受信機で受信し、それら
の受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度
の測位システムである。クローラで自走する油圧ショベ
ルはその移動範囲が狭く、大幅に移動した場合はトレー
ラ等に載せられて盗難が行われていると推定することが
できる。そこで、パソコン端末１のディスプレイ上に油
圧ショベルが配置される現場の地図を表示させ、その地
図上に油圧ショベルの作業領域を円で入力する。この作
業領域の入力は例えば中心点とその半径をキーボードか
ら座標入力してもよく、また、タブレット等のポインテ
ィングデバイスを用いて地図上の任意の範囲を指定する
ものであってもよい。そしてＧＰＳで測定された油圧シ
ョベルの位置を、上記地図上に重ねて表示すれば、管理
対象となる油圧ショベルの位置が通常の作業領域内にあ
るかどうかを確認することができる。作業領域を逸脱し
た場合は、警報を鳴らすとともに衛星通信ユニット２６
に対してエンジン停止信号を送信する。このように、Ｇ
ＰＳを利用して油圧ショベルの位置を測定する機能を追
加した場合には、油圧ショベルが予め設定された作業領
域を逸脱したときに、または逸脱しようとするときに油
圧ショベルの作動を停止させることができるため、盗難
を未然に防ぐことができる。なお、上記実施形態ではリ
モコン弁に圧油を供給する回路と、エンジンへ燃料を供
給する回路の双方を遮断するように構成したが、いずれ
か一方の回路を遮断することによっても本発明の盗難防
止効果を奏することができる。
基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の盗
難防止システムの構成を示したものである。同図におい
て、盗難防止システムは、管理が不十分な遠隔地にある
油圧ショベルについて衛星を利用し盗難を確実に防止で
きるように構成されている。現在、静止衛星（高度約3
6、000km）の軌道に対して低い軌道を周回する低軌道衛
星（高度約800km）の商用化が1999年1月頃から開始され
る予定である。低軌道であるために小規模で足りるこの
低軌道衛星は、通信コストが安いというメリットがあ
り、本実施形態ではこのような低軌道衛星を利用してい
る。油圧ショベル等の建設機械の管理者は、パソコン端
末１を備え、このパソコン端末１は例えばインターネッ
トを介して衛星管理会社２と接続されている。衛星管理
会社２は、衛星地球局３から低軌道衛星４に向けて信号
を送信する。低軌道衛星４は衛星地球局３から送信され
た信号を中継し、管理対象となる例えば油圧ショベル５
ａ，５ｂ，５ｃに対して信号の送信を行う。各油圧ショ
ベル５ａ，５ｂ，５ｃはそれぞれ送受信装置を搭載して
おり、油圧ショベルから発信した信号も低軌道衛星４→
衛星地球局３→衛星管理会社２→パソコン端末１に信号
を送信することができるようになっている。図２は、上
記各油圧ショベル５ａ，５ｂ，５ｃに搭載される盗難防
止装置の構成を示したものである。同図において、６
は、エンジン始動キー７が差し込まれるキースイッチで
あり、エンジン始動キー７をOFF位置からON位置→START
位置に回すことにより端子Ａ，Ｂ，Ｃ間で接続パターン
を切り換えるようになっている。端子Ａは図示しないヒ
ューズを介してバッテリ８に接続されている。端子Ｂは
リレー９の接点９ａを介してエンジンストップソレノイ
ド１０に、同じく接点９ｂを介して油圧アンロード回路
１１にそれぞれ接続されている。端子Ｃは同じく接点９
ｃを介して電磁コイル１２に接続され、この電磁コイル
１２に通電されるとその接点１２ａが閉じてエンジンス
タータモータ１３が回転するようになっている。上記油
圧アンロード回路１１において、リレー接点９ｂの下流
側にはレバーロックリミットスイッチ１４及びレバーロ
ックソレノイド１５がこの順に直列に接続されている。
レバーロックリミットスイッチ１４は図３に示すよう
に、レバーＬをロック解除位置に押し下げたときに閉じ
るようになっている。なお、レバーＬは、オペレータが
乗降する際に引き上げると、走行、旋回、フロントアタ
ッチメント等のすべての操作回路を遮断して油圧をロッ
クし、身体が操作レバーに触れても機体が動作しないよ
うに安全装置として機能し、レバーＬを押し下げると油
圧のロックが解除され、走行、旋回、フロントアタッチ
メントの操作が可能になるように構成されているもので
ある。詳しくは、図２に示したようにレバーロックリミ
ットスイッチ１４が閉じられてレバーロックソレノイド
１５が励磁されると、切換弁１６がア位置からイ位置に
切り換えられ、イ位置では制御用ポンプ１７から吐出さ
れる圧油が、バケット操作用リモコン弁１８，ブーム操
作用リモコン弁１９，アーム操作用リモコン弁２０，走
行モータ操作用リモコン弁２１等の各リモコン弁１８〜
２１に供給される。従って、切換弁１６がイ位置にあり
例えばバケット操作用リモコン弁１８に圧油が供給され
ている状態では、操作レバー１８ａをＡ方向に操作する
と、コントロールバルブ２２が中立位置からウ位置に切
り換えられ、油圧ポンプ２３から吐出される圧油がバケ
ットシリンダ２４のヘッド側油室２４ａに導入され、バ
ケット引き動作が行うことができる。一方、操作レバー
１８ａをＢ方向に操作すると、コントロールバルブ２２
がエ位置に切り換えられ、圧油がバケットシリンダ２４
のロッド側油室２４ｂに導入され、バケット押し動作を
行うことができる。また、上記エンジンストップソレノ
イド１０は、励磁されたときにエンジンの駆動が可能で
あり、非励磁のときは燃料をカットしてエンジンをスト
ップさせるようになっている。リレー９の電磁コイル９
ｄは通常ＯＦＦ動作、すなわち非励磁の状態にあり、接
点９ｃ及び９ａは通常閉動作している。従ってエンジン
スタータモータ１３は回転可能であり、燃料カットも作
動しない。このような構成において、低軌道衛星４から
いずれかの油圧ショベルに向けて運転停止信号が送信さ
れると、運転停止信号はアンテナ２５で受信され、衛星
通信ユニット２６に与えられる。衛星通信ユニット２６
のリレー制御部２６ａは、運転停止信号を受けて電磁コ
イル９ｄを励磁する。この衛星通信ユニット２６及び上
記リレー９は盗難防止回路として機能する。電磁コイル
９ｄが励磁されると、接点９ａ，９ｂ，９ｃがそれぞれ
開き、エンジンストップソレノイド１０への通電が絶た
れ、それによりエンジンが停止する。また、電磁コイル
１２が非励磁となって接点１２ａが開くことによりエン
ジンスタータモータ１３の通電回路も遮断されるため、
エンジン始動も不可能になる。また、上述したレバーＬ
をロック解除位置に押し下げてレバーロックリミットス
イッチ１４が閉じられても接点９ｂが開いているために
レバーロックソレノイド１５には通電されず、切換弁１
６はア位置を維持する。それにより、リモコン弁１８〜
２１に供給される圧油がアンロードされ、フロントアタ
ッチメント、走行モータ等を操作することができなくな
る。この状態で、仮に不法侵入者がケーブルを用いてバ
ッテリ８とエンジンスタータモータ１３とを直結し、エ
ンジンを始動させることができたとしても、レバーロッ
クソレノイド１５は励磁されていないため切換弁１６は
ア位置に維持される。それにより、制御用ポンプ１７か
ら吐出される圧油はアンロード弁２７を通じてタンク２
８に流れることになり、結果として油圧ショベルを操作
することはできない。このように、人工衛星を利用した
盗難防止システムでは、建設機械が盗難に遭ったことが
判明した時点で運転停止信号を送信すれば、衛星通信を
利用して遠隔地の油圧ショベルに対しエンジンの始動を
不可能にしたり、また、エンジンを停止させたり、さら
にまた、機体の油圧操作ができなくなるように制御する
ことができる。また、本発明の盗難防止システムは、例
えば、全地球位置把握システム：ＧＰＳと併用すること
により、より高度な盗難防止システムを実現することが
できる。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工
衛星から送信データを地球上の受信機で受信し、それら
の受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度
の測位システムである。クローラで自走する油圧ショベ
ルはその移動範囲が狭く、大幅に移動した場合はトレー
ラ等に載せられて盗難が行われていると推定することが
できる。そこで、パソコン端末１のディスプレイ上に油
圧ショベルが配置される現場の地図を表示させ、その地
図上に油圧ショベルの作業領域を円で入力する。この作
業領域の入力は例えば中心点とその半径をキーボードか
ら座標入力してもよく、また、タブレット等のポインテ
ィングデバイスを用いて地図上の任意の範囲を指定する
ものであってもよい。そしてＧＰＳで測定された油圧シ
ョベルの位置を、上記地図上に重ねて表示すれば、管理
対象となる油圧ショベルの位置が通常の作業領域内にあ
るかどうかを確認することができる。作業領域を逸脱し
た場合は、警報を鳴らすとともに衛星通信ユニット２６
に対してエンジン停止信号を送信する。このように、Ｇ
ＰＳを利用して油圧ショベルの位置を測定する機能を追
加した場合には、油圧ショベルが予め設定された作業領
域を逸脱したときに、または逸脱しようとするときに油
圧ショベルの作動を停止させることができるため、盗難
を未然に防ぐことができる。なお、上記実施形態ではリ
モコン弁に圧油を供給する回路と、エンジンへ燃料を供
給する回路の双方を遮断するように構成したが、いずれ
か一方の回路を遮断することによっても本発明の盗難防
止効果を奏することができる。
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１及び６の本発明によれば、建設機械が遠隔地に
あっても衛星通信を介して建設機械の始動を不可能にし
たり、また、作動を停止させることができるようにした
ため、盗難を確実に防止することができる。請求項２及
び７の本発明によれば、建設機械の位置をＧＰＳで測定
し、作業領域外に移動したときに運転停止信号を建設機
械に送信するようにしたため、盗難が発生した時点で迅
速に盗難防止回路を動作させることができる。請求項３
の本発明によれば、ＧＰＳによって測定された建設機械
の位置がパソコン端末の画面上に表示されるため、常時
建設機械を監視することができる。請求項４の本発明に
よれば、建設機械の位置を地図上に表示し、その地図上
で作業領域を設定するようにしたため、作業領域を正確
に設定することができる。請求項５の本発明によれば、
簡単な操作で作業領域を設定することができ、また、設
定した作業領域の変更も簡便に行える。
請求項１及び６の本発明によれば、建設機械が遠隔地に
あっても衛星通信を介して建設機械の始動を不可能にし
たり、また、作動を停止させることができるようにした
ため、盗難を確実に防止することができる。請求項２及
び７の本発明によれば、建設機械の位置をＧＰＳで測定
し、作業領域外に移動したときに運転停止信号を建設機
械に送信するようにしたため、盗難が発生した時点で迅
速に盗難防止回路を動作させることができる。請求項３
の本発明によれば、ＧＰＳによって測定された建設機械
の位置がパソコン端末の画面上に表示されるため、常時
建設機械を監視することができる。請求項４の本発明に
よれば、建設機械の位置を地図上に表示し、その地図上
で作業領域を設定するようにしたため、作業領域を正確
に設定することができる。請求項５の本発明によれば、
簡単な操作で作業領域を設定することができ、また、設
定した作業領域の変更も簡便に行える。
【図１】本発明に係る盗難防止システムの構成を示す概
略図である。
略図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルに搭載される盗難防止
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３】図１に示すレバーロックリミットスイッチの切
換操作を示す説明図である。
換操作を示す説明図である。
１ パソコン端末 ２ 衛星管理会社 ３ 衛星地球局 ４ 低軌道衛星 ５ａ 油圧ショベル ６ キースイッチ ７ エンジン始動キー ９ リレー １０ エンジンストップソレノイド １１ 油圧アンロード回路 １３ エンジンスタータモータ １４ レバーロックリミットスイッチ １５ レバーロックソレノイド １６ 切換弁 ２６ 衛星通信ユニット
Claims (7)
- 【請求項１】 スタータモータへの通電回路を遮断する
とともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジ
ンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮
断し得る盗難防止回路を建設機械に搭載し、 送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して
前記建設機械に送信し、前記建設機械に装備された受信
装置でその運転停止信号を受信し、前記盗難防止回路を
動作させることを特徴とする建設機械の盗難防止システ
ム。 - 【請求項２】 前記建設機械の作業領域を予め設定し、
前記建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定され
た前記建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、
前記運転停止信号を当該建設機械へ送信する請求項１記
載の盗難防止システム。 - 【請求項３】 前記ＧＰＳによって測定された建設機械
の位置を、インターネットを介して接続されているパソ
コン端末の画面上に表示する請求項２記載の建設機械の
盗難防止システム。 - 【請求項４】 前記建設機械の位置を地図上に表示する
とともに、その地図上に円を入力することによって前記
作業領域の設定が行われる請求項３記載の建設機械の盗
難防止システム。 - 【請求項５】 前記作業領域の設定が、前記パソコン端
末に接続されたポインティングデバイスで前記地図上の
任意の範囲を指定することにより行われる請求項４記載
の建設機械の盗難防止システム。 - 【請求項６】 リモコン弁の操作及びエンジンへの燃料
供給の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗難防止回
路と、この盗難防止回路を作動させるための運転停止信
号を受信する受信回路とを建設機械に搭載し、 送信局から人工衛星を介して上記受信回路に運転停止信
号を送信し、前記盗難防止回路を動作させることを特徴
とする建設機械の盗難防止方法。 - 【請求項７】 前記建設機械の作業領域を予め設定し、
前記建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定され
た前記建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、
前記運転停止信号を当該建設機械へ送信する請求項６記
載の盗難防止方法。
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-
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