JP2003054365A - 作業機械の不正使用防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業機械に対する不正使用が行われた場合に作
業機械の特定動作を停止状態にするようにして、不正使
用防止機能を強化するとともに、不正使用を抑止するこ
と。 【解決手段】位置検出部５５では建設機械３１の現在位
置が検出される。位置検出部５５で検出された位置情報
はコントローラ５８に出力され、記憶部５８ａに予め記
憶された位置情報、例えば作業領域情報、と処理部５８
ｂで比較される。建設機械３１の現在位置が作業領域外
である場合は、コントローラ５８の処理部５８ｂで建設
機械３１に対する不正使用が行われたと判別される。す
るとコントローラ５８の制御部５８ｃによってスタータ
回路５９に設けられたスタータモータ５９ａが停止状態
にされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業機械に対する不
正使用を防止する作業機械の不正使用防止装置に関し、
特に作業機械が特定の不正使用状態となった場合に作業
機械の所定の動作を停止させるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車や作業機械には悪意をもって持ち
去る行為、いわゆる不正使用を防止するための不正使用
防止機能が設けられている。

【０００３】例えば自動車の不正使用防止機能として、
特公平６−６５５３８号公報には、検出された第１のパ
スワード及び声紋（又は第２のパスワード）と予め記憶
された第１のパスワード及び声紋（第２のパスワード）
とを照合し、これらが一致した場合に車両のエンジン始
動を可能にする技術が記載されている。この技術は、２
つの同定データ、すなわち第１のパスワードと声紋、又
は第１のパスワードと第２のパスワードを設けることに
よって自動車の不正使用に対する安全性を向上させてい
る。

【０００４】同じく自動車の不正使用防止機能として、
特開２００１−６３５２５号公報には、携帯送受信機を
介して車両側送受信機に入力されたパスワードと予め記
憶されたパスワードとを照合し、これらが一致した場合
に車両のドアロックを解除し、さらに操縦者の指紋デー
タが検出された場合にエンジン始動が可能となる技術が
記載されている。検出された指紋データは通信ネットワ
ークを介してサーバ側に送信され、サーバ側で記憶され
る。この技術は、エンジン始動の際に常に指紋データを
検出することによって車両が悪意をもって持ち去られた
場合であっても犯人の特定を容易にしている。またこの
技術を公表することで不正使用を抑止するとしている。

【０００５】上記技術を多数の作業者に使用される作業
機械に設ける場合は、使用する全ての作業者にパスワー
ドを記憶させる必要がある。しかし全ての作業者にパス
ワードを記憶させることは困難である。このためパスワ
ードは現場事務所内の掲示板に記されたり、エンジンキ
ーに付されるアクセサリーに記されたりされている。こ
のような状況から、正規の作業者でない者がパスワード
を知ることは比較的容易である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現状では正規の作業者
でない者の手にキーが渡った場合には作業機械のエンジ
ン始動は容易であり、不正使用が行われる。

【０００７】しかし特公平６−６５５３８号公報及び特
開２００１−６３５２５号公報に記載された技術では、
ひとたびエンジンが始動された後は何ら不正使用に対し
て処置を施していない。したがってエンジンさえ始動で
きれば、作業機械を海外等に持ち去ることは極めて容易
である。

【０００８】また特開２００１−６３５２５号公報に記
載された技術では、指紋データがサーバ側で記憶される
ということが不正使用を抑止するとしているが、アンテ
ナなどが破壊されると指紋データがサーバ側に送信でき
ないため指紋データはサーバ側に記憶されない。したが
って不正使用を抑止できない。

【０００９】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、作業機械に対する不正使用が行われた場合に
作業機械の特定動作を停止状態にするようにして、不正
使用防止機能を強化するとともに、不正使用を抑止する
ことを解決課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用、効果】そこで
第１発明は、作業機械に対する不正使用を防止する作業
機械の不正使用防止装置において、作業機械が特定の不
正使用状態となったことを判別する不正使用判別手段
（５８ｂ）と、前記不正使用判別手段（５８ｂ）で特定
の不正使用状態と判別した場合に作業機械の所定の動作
（５９ａ）を停止状態にする停止手段（５８ｃ）とを備
えたことを特徴とする。

【００１１】第１発明を図２を用いて説明する。

【００１２】位置検出部５５では建設機械３１（作業機
械）の現在位置が検出される。位置検出部５５で検出さ
れた位置情報はコントローラ５８に出力され、予め記憶
部５８ａに記憶された位置情報、例えば作業領域情報、
と処理部５８ｂ（不正使用判別手段）にて比較される。
建設機械３１の現在位置が作業領域外である場合は、処
理部５８ｂで建設機械３１に対する不正使用が行われた
と判別される。すると制御部５８ｃ（停止手段）によっ
てスタータ回路５９に設けられたスタータモータ５９ａ
が停止状態にされる。

【００１３】また傾斜計５７では建設機械３１（作業機
械）の水平方向に対する傾斜角が検出される。傾斜計５
７で検出された傾斜情報はコントローラ５８に出力さ
れ、予め記憶部５８ａに記憶された傾斜情報と処理部５
８ｂ（不正使用判別手段）にて比較される。夜間又は休
日に建設機械３１が所定角度以上傾斜している場合は、
処理部５８ｂで建設機械３１に対する不正使用が行われ
たと判別される。すると制御部５８ｃ（停止手段）によ
ってスタータ回路５９に設けられたスタータモータ５９
ａが停止状態にされる。

【００１４】第１発明によれば、作業機械に対する不正
使用が行われると作業機械自体の動作が停止される。す
ると犯人は作業機械を走行させることが不可能となり、
不正使用を成し遂げることができない。したがって犯人
に不正使用を途中であきらめさせることがができ、不正
使用が完遂することを防止できる。またこの不正使用防
止機能を公表することで不正使用自体を抑止することが
できる。

【００１５】第２発明は、作業機械に対する不正使用を
防止する作業機械の不正使用防止装置において、作業機
械に対する特定の不正使用が行われたことを判別する不
正使用判別手段（５８ｂ）と、前記不正使用判別手段
（５８ｂ）で特定の不正使用が行われたと判別した場合
に作業機械の所定の動作（５９ａ）を停止状態にする停
止手段（５８ｃ）と、作業機械の操縦者を同定する同定
データを検出し、検出した同定データと予め記憶した同
定データとを照合する同定データ照合手段（５１、５
２）と、前記照合の結果、同定データの内容が一致した
場合に、前記停止状態を解除する停止解除手段（５８
ｃ）とを備えたことを特徴とする。

【００１６】第２発明を図２を用いて説明する。

【００１７】位置検出部５５では建設機械３１（作業機
械）の現在位置が検出される。位置検出部５５で検出さ
れた位置情報はコントローラ５８に出力され、予め記憶
部５８ａに記憶された位置情報、例えば作業領域情報、
と処理部５８ｂ（不正使用判別手段）にて比較される。
建設機械３１の現在位置が作業領域外である場合は、処
理部５８ｂで建設機械３１に対する不正使用が行われた
と判別される。すると制御部５８ｃ（停止手段）によっ
てスタータ回路５９に設けられたスタータモータ５９ａ
が停止状態にされる。

【００１８】また傾斜計５７では建設機械３１（作業機
械）の水平方向に対する傾斜角が検出される。傾斜計５
７で検出された傾斜情報はコントローラ５８に出力さ
れ、予め記憶部５８ａに記憶された傾斜情報と処理部５
８ｂ（不正使用判別手段）にて比較される。夜間又は休
日に建設機械３１が所定角度以上傾斜している場合は、
処理部５８ｂで建設機械３１に対する不正使用が行われ
たと判別される。すると制御部５８ｃ（停止手段）によ
ってスタータ回路５９に設けられたスタータモータ５９
ａが停止状態にされる。

【００１９】操縦者が指紋照合部５１（同定データ照合
手段）の指紋照合面に指をおくと指紋が検出される。指
紋照合部５１で検出された指紋と予め登録された指紋と
が照合され、互いの内容が一致すれば指紋ＯＫ信号がコ
ントローラ５７に出力される。すると制御部５８ｃ（停
止解除手段）によってスタータモータ５９ａの停止状態
が解除される。

【００２０】第２発明によれば、第１発明と同様の効果
が得られる。

【００２１】また作業機械の停止状態を解除するために
は、同定データの照合、例えば指紋照合を必要とする。
このため所定の操縦者のみが停止状態を解除することが
できる。このように犯人は停止状態を解除することがで
きないため、犯人に不正使用をあきらめさせることがで
きる。

【００２２】第３発明は、第１又は第２発明において、
遠隔地に設けられ作業機械を監視する監視局と作業機械
とで情報を送受信する通信手段（５３、１１、１２、２
１、２２）を備えたことを特徴とする。

【００２３】第３発明によれば、第１、第２発明と同様
の効果が得られる。

【００２４】また同定データ、例えばパスワードを変更
する場合に、個々の作業機械まで赴いてデータ変更作業
を行うのではなく、監視局側でデータ変更作業を行えば
よい。したがって作業が容易になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
作業機械の不正使用防止装置の実施の形態について説明
する。なお本実施形態では作業機械を管理、監視する管
理者の事務所側の通信端末と作業機械の通信端末とが通
信自在に接続さた場合を想定している。

【００２６】図１は実施形態の全体構成を示している。

【００２７】同図１に示すように、本実施形態のシステ
ムでは、複数の作業機械３１、３２、３３、３４、３５
と、複数の端末１１、１２、２１、２２とが相互に送受
信可能に通信手段１（インターネット２、ネットワーク
管制局７、専用線３、衛星地球局８、フィーダ回線４、
通信衛星９、無線通信５）により接続されている。

【００２８】すなわち建設機械などはレンタルされるこ
とが多く正確な稼働場所が不明であることが多い。また
悪意をもって海外へ持ち出しされることもある。本実施
形態では、このような問題に対処するために地球上のい
ずれの場所でも通信可能な通信ネットワークを利用して
いる。なお複数の作業機械３１〜３５は群を形成してい
ることが多いので、複数の作業機械３１〜３５相互間を
通信自在に所定の通信手段によって接続してもよい。

【００２９】複数の作業機械３１〜３５は、ブルドー
ザ、油圧ショベル、クレーンなどの建設機械３１、３
２、３３と、これら建設機械３１〜３３を保守、点検す
るなどのサービスを行うサービスカー３４と、これら建
設機械３１〜３３を運搬する建設機械運搬車つまりトレ
ーラ３５とからなる。

【００３０】端末１１、１２…は、インターネット２に
接続された端末装置（ワークステーション）である。具
体的にはパーソナルコンピュータなどのコンピュータが
電話回線を介してインターネットに通信自在に接続され
ている。なおインターネットとは、複数のＬＡＮ（ロー
カル・エリア・ネットワーク）をゲートウエイ、ブリッ
ジによって相互に通信自在に接続した世界的通信網のこ
とである。インターネット２はＷＷＷ（ワールド・ワイ
ド・ウエブ：インターネット上の情報検索システム）、
Ｅ−ｍａｉｌ（電子メール：インターネットを介して送
受信する「手紙」）などのサービスを提供している。

【００３１】端末１１、１２…は、複数の作業機械３１
〜３５を管理、監視する管理者の事務所、サービスカー
３４の車内、移動作業機械運搬車３５の車内、建設機械
３１〜３３のユーザの事務所、建設機械３１〜３３の販
売店または営業所などに設けられている。

【００３２】端末２１は端末１１、１２…に対応して設
けられたサーバ端末であり、インターネット２に接続さ
れている。サーバ端末２１はデータベースつまり記憶手
段を備えている。よってサーバ端末２１は端末１１、１
２からの要求に応じてデータベースに記憶された内容を
これら端末１１、１２に提供する。

【００３３】端末２２は端末１１、１２…とは異なる端
末に対応して設けられたサーバ端末である。

【００３４】サーバ端末２１、２２は、電子メールのサ
ービスを提供すべくメールサーバとして機能するととも
に、ＷＷＷのサービスを提供すべくＨＴＴＰ（ハイパー
・テキスト・トランスファー・プロトコル）サーバとし
て機能する。すなわちメールサーバは、要求元から送信
されたデータをメールアドレスで指定された宛先に送信
する処理を行う。またＨＴＴＰサーバはＨＴＭＬ（ハイ
パー・テキスト・マークアップ・ランゲージ）で記述さ
れたファイルとしてのホームページを要求元からの要求
に応じて要求元の端末の表示装置に表示する。ホームペ
ージ（インターネットの情報画面）はデータ表示ソフト
ウエアとしてのＷＷＷブラウザを用いて表示される。こ
れら電子メールのデータおよびホームページのデータは
サーバ端末２１、２２のデータベースに記憶される。

【００３５】ネットワーク管制局７はインターネット２
に通信自在に接続されている。

【００３６】ネットワーク管制局７と衛星地球局８との
間は、有線の専用線３によって通信自在に接続されてい
る。この専用線３では６４ｋｂｐｓの通信速度でデータ
が伝送される。

【００３７】衛星地球局８と通信衛星９との間は無線の
フィーダ回線４によって通信自在に接続されている。こ
のフィーダ回線４では５６ｋｂｐｓの通信速度でデータ
が伝送される。

【００３８】通信衛星９と複数の作業機械３１〜３５と
の間は無線の通信回線５によって通信自在に接続されて
いる。ここで無線通信として衛星通信を使用しているの
は、建設機械などの作業機械は山間部、森林地帯、僻地
などで稼働することが多く、地上波通信ではカバーでき
ないこれら山間部などにおいても作業機械との通信を確
保するためである。また衛星通信を利用すれば、建設機
械が海外へ悪意をもって持ち出しされた場合でも管理
し、追跡することが可能となる。

【００３９】インターネット２においては電子メールは
ＴＣＰ/ＩＰ（トランスファー・コントロール・プロト
コル/インターネット・プロトコル）という通信プロト
コルに従い送受信される。専用線３、フィーダ回線４、
無線通信回線５ではこれとは異なる所定の通信プロトコ
ルに従い電子メールが送受信される。プロトコル変換は
ネットワーク管制局７で行われる。

【００４０】作業機械３１〜３５の位置は、ＧＰＳ（グ
ローバル・ポジショニング・システム）によって計測さ
れる。４１、４２はＧＰＳを構成するＧＰＳ衛星であ
る。すなわちＧＰＳ衛星４１、４２から送られる電波を
作業機械３１〜３５に搭載された受信機で受信しＧＰＳ
衛星４１、４２での送信時と受信機での受信時の時間差
に基づきＧＰＳ衛星４１、４２から受信機までの疑似距
離を求めこれに対して補正を加えることにより真の距離
を演算し、この真の距離から地球上における受信機（作
業機械３１〜３５）の２次元位置が計測される。

【００４１】端末１１、１２、サーバ端末２１、２２に
はコンピュータの入力装置（マウス、トラックボール、
キーボードなど）が設けられているとともに、液晶、Ｃ
ＲＴなどで構成された表示装置が設けられている。

【００４２】図２は作業機械３１〜３５の構成を示す機
能ブロック図である。

【００４３】ここでは作業機械３１を代表して説明す
る。本実施形態は作業機械３１に特定の不正使用が行わ
れた場合に所定の動作を停止状態とし、正規操縦者の同
定データにより停止状態を解除するものである。

【００４４】建設機械３１の車体内には大きくは指紋照
合部５１と、パスワード照合部５２と、通信端末５３
と、位置検出部５５と、傾斜計５７と、コントローラ５
８と、スタータ回路５９と、ガバナ６０とが備えられて
いる。

【００４５】指紋照合部５１は建設機械の操縦席に備え
られており、１以上の操縦者の指紋が予め登録されてい
る。指紋照合部５１では、図示しない指紋検出面におか
れた指の指紋が検出され、検出された指紋と予め登録さ
れた１以上の指紋とが照合される。指紋照合の結果、検
出された指紋と登録された指紋とが一致した場合に指紋
ＯＫ信号がコントローラ５８に出力される。指紋照合の
結果、検出された指紋と登録された指紋とが一致しない
場合に指紋ＮＧ信号がコントローラ５８に出力される。

【００４６】指紋照合部５１への指紋の登録はつぎのよ
うにして行われる。すなわち指紋が登録された事務所側
のデータベースと指紋照合部５１とを後述する通信端末
５３を介して接続し、指紋をダウンロードするようにし
てもよいし、指紋照合部５１自体を操縦席から着脱自在
とし、事務所側で指紋が登録されたデータベースと接続
し、指紋をダウンロードするようにしてもよい。

【００４７】パスワード照合部５２は建設機械の操縦席
に備えられており、エンジン始動の際に必要なパスワー
ドが予め登録されている。パスワード照合部５２では、
図示しないパスワード入力部からパスワードが入力さ
れ、入力されたパスワードと予め登録されたパスワード
とが照合される。パスワード照合の結果、入力されたパ
スワードと登録されたパスワードとが一致した場合にパ
スワードＯＫ信号がコントローラ５８に出力される。パ
スワード照合の結果、入力されたパスワードと登録され
たパスワードとが一致しない場合にパスワードＮＧ信号
がコントローラ５８に出力される。

【００４８】通信端末５３は通信アンテナ５４及び通信
手段１を介して事務所側の各種端末１１、１２、２１、
２２と通信自在に接続される。通信端末５３からは各種
情報、例えば建設機械の現在位置等、が事務所側に送ら
れる。各種端末１１、１２、２１、２２の表示装置では
建設機械３１の現在位置がリアルタイムで表示される。

【００４９】位置検出部５５ではＧＰＳアンテナ５６で
受信されたＧＰＳ衛星４１、４２からの電波に基づいて
建設機械３１の現在位置が検出される。位置検出部５５
で検出された現在位置はコントローラ５８に出力され
る。

【００５０】傾斜計５７では水平方向に対する建設機械
３１の傾斜角度が検出される。傾斜計５７で検出された
傾斜角度はコントローラ５８に出力される。

【００５１】コントローラ５８には記憶部５８ａと処理
部５８ｂと制御部５８ｃとが備えられている。

【００５２】記憶部５８ａには不正使用を判別するため
の情報、すなわち位置情報、傾斜情報が記憶されてい
る。位置情報としては、作業現場の領域を示す作業領域
情報や、所定港湾の一定領域を示す港湾領域情報や、所
定の保税倉庫の位置情報や、前回エンジン始動場所の位
置情報などが記憶されている。傾斜情報としては、建設
機械３１が作業現場で停止される地面の傾斜角度より大
きく、建設機械３１をスロープでトレーラに積み込む際
の傾斜角度より小さい所定角度が記憶されている。

【００５３】処理部５８ｂでは記憶部５８ａで記憶され
た位置情報と位置検出部５５から出力された位置情報と
が比較され、または記憶部５８ａで記憶された傾斜情報
と傾斜計５７から出力された傾斜情報とが比較され、建
設機械３１に対する不正使用が行われたか否かが判別さ
れる。不正使用が行われたと判別され、かつ指紋照合部
５１からの指紋ＮＧ信号が入力されると、制御部５８ｃ
がスタータ回路５９のリレーを制御することによりスタ
ータモータ５９ａへの電力の供給が遮断されるため、ス
タータモータ５９ａが停止状態にされる。したがってエ
ンジン始動が不可となる。エンジンが動作している場合
は、さらに制御部５８ｃがガバナ６０を駆動するモータ
を制御することにより燃料の供給が遮断されエンジン動
作が停止される。一方不正使用が行われたと判別されて
も、指紋照合部５１からの指紋ＯＫ信号が入力される
と、スタータ回路５９のリレーが制御されてスタータモ
ータ５９ａへの電力供給の遮断が解除されるため、スタ
ータモータ５９ａの停止状態が解除される。したがって
エンジン始動が可能となる。

【００５４】ここで不正使用の一例及び不正使用の判別
方法について説明する。

【００５５】夜間や休日のように作業現場に作業者がい
ない時間に作業現場又はその周辺までトレーラが持ち込
まれる。建設機械３１はエンジンが始動され走行可能な
状態にされる。地面とトレーラ内部とがスロープで接続
され、建設機械３１はトレーラ内部に積み込まれる。建
設機械３１はエンジンが停止されトレーラの移動にとも
ない搬送される。トレーラが港湾地区に到着すると、再
び地面とトレーラ内部とがスロープで接続される。建設
機械３１はエンジンが始動され地面に下ろされる。そし
て一時的に保税倉庫等に保管された後、船舶で海外に持
ち去られる。

【００５６】このような不正使用を考慮し本実施形態で
は建設機械３１が作業領域の外側に移動した場合に建設
機械３１に対する不正使用が行われたとコントローラ５
８の処理部５８ｂで判別されるようにする。または建設
機械３１が港湾領域の内側に移動した場合に建設機械３
１に対する不正使用が行われたとコントローラ５８の処
理部５８ｂで判別されるようにする。または建設機械３
１が保税倉庫方向に移動している場合に建設機械３１に
対する不正使用が行われたとコントローラ５８の処理部
５８ｂで判別されるようにする。または今回エンジン始
動場所が前回エンジン始動場所から所定距離以上離れて
いる場合に建設機械３１に対する不正使用が行われたと
コントローラ５８の処理部５８ｂで判別されるようにす
る。

【００５７】つぎに不正使用の判別から不正使用に対す
る処置を行うまでを図３を参照して説明する。図３は処
理フローを示す図である。なお以下の処理は建設機械３
１が作業領域の外側に移動した場合に不正使用が行われ
たと判別する場合を代表して説明している。

【００５８】パスワード照合部５２に登録されているパ
スワードが入力され、エンジンキーの操作にて電源が投
入されると、建設機械３１に備えられた各種電気機器類
に電力が供給される（ステップ３０１）。

【００５９】この際ＧＰＳ衛星４１、４２からの電波が
ＧＰＳアンテナ５６で受信され、位置検出部５５にて建
設機械３１の現在位置が検出される。位置検出部５５で
検出された位置情報はコントローラ５８に出力される。
コントローラ５８の処理部５８ｂではこの位置情報と記
憶部５８ａに予め記憶された作業領域情報とに基づいて
不正使用の判別が行われる。

【００６０】建設機械３１の現在位置が作業領域の内部
にある場合は、建設機械３１に対する不正使用が行われ
ていないと判別される（ステップ３０２の判別ＮＯ）。
するとコントローラ５８の制御部５８ｃによりスタータ
回路５８はエンジン始動が可能な状態とされる。つまり
エンジンキーの操作によりエンジンが始動さえる状態と
なる（ステップ３０３）。一方建設機械３１の現在位置
が作業領域の外部にある場合は、建設機械３１に対する
不正使用が行われたと判別される（ステップ３０２の判
別ＹＥＳ）。

【００６１】この場合指紋照合部５１での指紋照合が必
要となる。指紋照合部５１では操縦者の指紋が検出さ
れ、検出された指紋と予め登録された指紋とが照合され
る。指紋照合の結果、検出された指紋と予め登録された
指紋とが一致すれば指紋照合部５１からコントローラ５
８に指紋ＯＫ信号が出力される（ステップ３０４の判別
ＹＥＳ）。するとコントローラ５８の制御部５８ｃによ
り、スタータ回路５８はエンジン始動が可能な状態とさ
れる。つまりエンジンキーの操作でエンジンが始動でき
る状態となる（ステッップ３０３）。

【００６２】指紋照合の結果、検出された指紋と予め登
録された指紋とが一致しなければ指紋照合部５１からコ
ントローラ５８に指紋ＮＧ信号が出力される（ステップ
３０４の判別ＮＯ）。するとコントローラ５８の制御部
５８ｃにより、スタータ回路５８はエンジン始動が不可
能な状態とされる。つまりエンジンキーの操作でエンジ
ンが始動できない状態となる（ステッップ３０５）。

【００６３】また一旦エンジン始動不可となった場合で
あっても、予めコントローラ５８の記憶部５８ａに登録
された指紋と一致する指紋が検出されれば、コントロー
ラ５８の制御部５８ｃにより、スタータ回路５８はエン
ジン始動が可能な状態とされる。つまりエンジンキーの
操作でエンジンが始動できる状態となるなお不正使用の
判別を位置検出部５５で検出された位置情報と予め記憶
された港湾領域情報とに基づいて行うようにしてもよ
い。建設機械３１の現在位置が所定港湾の一定領域の内
部にある場合に不正使用が行われたと判別される。

【００６４】また不正使用の判別を建設機械３１の移動
方向に基づいて行うようにしてもよい。ある時間の建設
機械３１の位置をＡとし、所定時間後の建設機械３１の
位置をＢとする。位置Ａから位置Ｂの方向に所定領域、
例えば保税倉庫を中心とした所定半径の領域、がある場
合に建設機械３１がトレーラなどで保税倉庫に搬送され
ている不正使用であると判別される。

【００６５】また不正使用の判別を位置検出部５５で検
出された位置情報と予め記憶された前回エンジン始動場
所の位置情報とに基づいて行うようにしてもよい。エン
ジン始動操作の際の建設機械３１の現在位置と前回エン
ジン始動場所の位置とが所定距離以上、例えば１０ｋｍ
以上離れている場合は不正使用であると判別される。前
回エンジン始動場所の位置情報はエンジン始動が可能な
状態となる毎に新たな情報に更新される。

【００６６】またコントローラ５８の記憶部５８ａで記
憶されている各種位置情報が事務所側の各種端末１１、
１２、２１、２２で記憶されるようにしてもよい。この
場合、位置検出部５５で検出された作業機械の現在位置
が通信端末５３から事務所側の各種端末１１、１２、２
１、２２へ送信される。事務所側の各種端末１１、１
２、２１、２２では作業機械の現在位置及び記憶された
位置情報に基づき作業機械のが判別される。判別結果は
通信端末５３で受信されコントローラ５８に出力され
る。

【００６７】なおＧＰＳの代わりにジャイロ等を用い建
設機械３１の位置を計測するようにしてもよい。

【００６８】図３ではＧＰＳにより建設機械３１の現在
位置が計測される場合の不正使用の判別方法について示
している。しかし建設機械３１の現在位置の計測及び事
務所側との通信を妨害するためにＧＰＳアンテナ５６や
通信アンテナ５４が破壊され断線する虞がある。

【００６９】このような不正使用及び上記不正使用の例
を考慮し本実施形態では、アンテナ５４、５６が断線し
外部との通信が絶たれた場合、かつ夜間及び休日に所定
角度以上の傾斜角度が検出された場合、すなわちスロー
プが用いられ建設機械３１がトレーラに積み込まれる場
合に建設機械３１に対する不正使用が行われたとコント
ローラ５８の処理部５８ｂで判別される。なおアンテナ
５４、５６からの出力電圧を０．５Ｖ〜４．５Ｖ程度と
し、この出力電圧が０Ｖとなった場合にアンテナの断線
であると判別する。

【００７０】つぎに不正使用の判別から不正使用に対す
る処置を行うまでを図４を参照して説明する。図４は処
理フローを示す図である。

【００７１】パスワード照合部５２に登録されているパ
スワードが入力され、エンジンキーで所定操作がなされ
ると、スタータ回路５９に電力が供給されエンジンが始
動される（ステップ４０１）。

【００７２】コントローラ５８のシステム日付が平日か
つシステム時間が昼間である場合、又は傾斜計５７で検
出された傾斜角度が所定角度未満である場合は、建設機
械３１に対する不正使用は行われていないと判別される
（ステップ４０２の判別ＮＯ）。するとエンジン動作は
継続される（ステップ４０３）。一方コントローラ５８
のシステム日付が休日又はシステム時間が夜間であり、
かつ傾斜計５７で検出された傾斜角度が所定角度以上で
ある場合は、建設機械３１に対する不正使用が行われた
と判別される（ステップ４０２の判別ＹＥＳ）。

【００７３】指紋照合部５１では操縦者の指紋が検出さ
れ、検出された指紋と予め登録された指紋とが照合され
る。指紋照合の結果、検出された指紋と予め登録された
指紋とが一致すれば指紋照合部５１からコントローラ５
８に指紋ＯＫ信号が出力される（ステップ４０４の判別
ＹＥＳ）。するとエンジン動作は継続される（ステップ
４０３）。

【００７４】指紋照合の結果、検出された指紋と予め登
録された指紋とが一致しなければ指紋照合部５１からコ
ントローラ５８に指紋ＮＧ信号が出力される（ステップ
４０４の判別ＮＯ）。するとコントローラ５８の制御部
５８ｃにより、エンジン動作は停止され、さらにスター
タ回路５８はエンジン始動が不可能な状態とされる。つ
まりエンジンキーの操作でエンジンが始動できない状態
となる（ステップ４０５）。

【００７５】また一旦エンジン始動不可となった場合で
あっても、予めコントローラ５８の記憶部５８ａに登録
された指紋と一致する指紋が検出されれば、コントロー
ラ５８の制御部５８ｃにより、スタータ回路５８はエン
ジン始動が可能な状態とされる。つまりエンジンキーの
操作でエンジンが始動できる状態となるなお傾斜計５７
の代わりに振動計を使用し、所定の振動より大きな振動
を検出した場合に不正使用が行われたと判断するように
してもよい。

【００７６】なお本実施形態において、建設機械３１に
対する不正使用が行われたと判別された場合に事務所側
の各種端末１１、１２、２１、２２の表示装置に警告が
表示されるようにしてもよいし、警告音が発せられるよ
うにしてもよい。

【００７７】また指紋照合の代わりに第２パスワードを
用いてもよい。パスワード照合部５２には通常作業にお
いてエンジン始動の際に操縦者が入力する第１パスワー
ドと、不正使用にともなうエンジン始動停止状態の解除
作業においてエンジン始動の際に操縦者が入力する第２
パスワードとが記憶される。第２パスワードは管理者の
他には知らせないようにする必要がある。この場合、よ
り確実に不正使用を防止するために事務所側の各種端末
１１、１２、２１、２２からパスワード照合部５２に通
信端末５３を介して定期的に新しい第２パスワードを送
信し、第２パスワードを更新するようにしてもよい。

【００７８】また指紋の他の生体認証データ、例えば声
紋や眼底を照合するようにしてもよい。

【００７９】また不正使用が行われたとコントローラ５
８の処理部５８ｂで判別された場合に、制御部５８ｃに
よりアームやバケットなどのアクチュエータを停止させ
るようにしてもよい。

【００８０】また不正使用の判別の基準となる時間及び
日付は任意に設定できる。例えば夏期休暇や年末年始休
暇時に傾斜計５７で検出された傾斜角度が所定角度以上
である場合は、建設機械３１に対する不正使用が行われ
たと判別されるようにしてもよい。また日付、時間及び
傾斜角度で不正使用の判別を行うのではなく、日付又は
時間の何れか一方及び傾斜角度で不正使用の判別を行う
ようにしてもよい。

【００８１】なお本実施形態では事務所側の各種端末１
１、１２、２１、２２と作業機械３１〜３５の通信端末
５３とが通信衛星９を介して通信自在に接続される場合
を想定した。しかし地上の中継基地を介して通信自在に
接続されるようにしてもよい。また作業機械３１〜３５
が外部と通信手段で接続されなくてもよい。

【００８２】本実施形態によれば、作業機械に対する不
正使用が行われたと判別すると作業機械自体の動作が停
止される。すると犯人は作業機械を走行させることが不
可能となり、不正使用を成し遂げることができない。し
たがって犯人に不正使用を途中であきらめさせることが
ができ、不正使用が完遂することを防止できる。またこ
の不正使用防止機能を公表することで不正使用自体を抑
止することができる。

【００８３】また作業機械の停止状態を解除するために
は、同定データの照合、例えば指紋照合を必要とする。
このため所定の操縦者のみが停止状態を解除することが
できる。このように犯人は停止状態を解除することがで
きないため、犯人に不正使用をあきらめさせることがで
きる。

【００８４】また同定データ、例えばパスワードを変更
する場合に、個々の作業機械まで赴いてデータ変更作業
を行うのではなく、監視局側でデータ変更作業を行えば
よい。したがって作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施形態の全体構成を示す図である。

【図２】図２は作業機械３１〜３５の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図３は処理フローを示す図である。

【図４】図４は処理フローを示す図である。

【符号の説明】

３１ 建設機械 ５１ 指紋照合部 ５２ パスワ
ード照合部 ５３ 通信端末 ５５ 位置検出部 ５８ コント
ローラ ５８ａ 記憶部 ５８ｂ 処理部 ５８ｃ 制御部 ５７ 傾斜計 ５９ スタータ回路 ５９ａ スタ
ータモータ ６０ ガバナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊達 一明 神奈川県平塚市四之宮三丁目25番１号 株 式会社小松製作所エレクトロニクス事業本 部内 (72)発明者 稲富 祥一郎 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所システム開発センタ内 (72)発明者 吉田 和宏 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所システム開発センタ内 (72)発明者 中田 和彦 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所システム開発センタ内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機械に対する不正使用を防止する
   作業機械の不正使用防止装置において、 作業機械に対する特定の不正使用が行われたことを判別
   する不正使用判別手段（５８ｂ）と、 前記不正使用判別手段（５８ｂ）で特定の不正使用が行
   われたと判別した場合に作業機械の所定の動作（５９
   ａ）を停止状態にする停止手段（５８ｃ）とを備えたこ
   とを特徴とする作業機械の不正使用防止装置。
2. 【請求項２】 作業機械に対する不正使用を防止する
   作業機械の不正使用防止装置において、 作業機械に対する特定の不正使用が行われたことを判別
   する不正使用判別手段（５８ｂ）と、 前記不正使用判別手段（５８ｂ）で特定の不正使用が行
   われたと判別した場合に作業機械の所定の動作（５９
   ａ）を停止状態にする停止手段（５８ｃ）と、 作業機械の操縦者を同定する同定データを検出し、検出
   した同定データと予め記憶した同定データとを照合する
   同定データ照合手段（５１、５２）と、 前記照合の結果、同定データの内容が一致した場合に、
   前記停止状態を解除する停止解除手段（５８ｃ）とを備
   えたことを特徴とする作業機械の不正使用防止装置。
3. 【請求項３】 遠隔地に設けられ作業機械を監視する
   監視局と作業機械とで情報を送受信する通信手段（５
   ３、１１、１２、２１、２２）を備えたことを特徴とす
   る請求項１または２記載の作業機械の不正使用防止装
   置。