JP2001145123A

JP2001145123A - 三次元表示装置用の画像撮影装置

Info

Publication number: JP2001145123A
Application number: JP32037599A
Authority: JP
Inventors: Kenji Izumi; 賢二泉
Original assignee: SHIMANE PREF GOV; Shimane Prefecture
Current assignee: SHIMANE PREF GOV; Shimane Prefecture
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-05-25
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JP3609669B2

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の対象物をコンピュータ等のディスプレ
イに三次元で表示せしめる三次元表示装置用のデータソ
ースをより容易に得るため三次元表示装置用の画像撮影
装置を提供することを課題としている。【解決手段】撮影の対象物を載置する水平方向のター
ンテーブル１を水平旋回自在に軸支するテーブル支持部
２と、対象物を撮影して画像データとして出力するカメ
ラ３をターンテーブル１上の対象物に向けて支持するア
ーム４と、カメラ３がターンテーブル１上の対象物を捕
捉しながら円弧軌跡に沿って移動するようにアーム４を
旋回自在に軸支するアーム支持部６と、ターンテーブル
１又はアーム４を旋回駆動せしめるアクチュエータ１
３、３１及びカメラ３の作動コントロールと、カメラ３
により撮影された画像データの保存を行うコントローラ
９とからなり、該コントローラ９が、カメラ３及びアク
チュエータ１３，３１の作動を制御して上記対象物の画
像データを自動的に取り込む自動撮影手段を有した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は所定の対象物（オ
ブジェクト）をコンピュータ等のディスプレイに三次元
（３Ｄ）で表示せしめるバーチャルリアリティー（Ｖ
Ｒ）装置に必要なデータソースを得るための三次元表示
装置用の画像撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】現在所定
の対象物（オブジェクト）をコンピュータ等のディスプ
レイに三次元（３Ｄ）で表示せしめるバーチャルリアリ
ティー（ＶＲ）装置が公知であり、コンピュータグラフ
ィックや映画アニメーション等に使用されている。しか
し上記オブジェクトをＶＲ装置によりＶＲ表示せしめる
ためには、図１５に示されるようにオブジェクトを中心
にカメラをパン（pan）及びチルト（tilt）移動せしめ
て、当該オブジェクトに対して様々な角度から複数の大
量の画像データを得る必要がある。

【０００３】またこの画像データは比較的正確な位置で
撮影する必要があるほか、合計で数百枚レベルの画像デ
ータが必要となり、ＶＲ表示用の画像データ、すなわち
データソースを得ることは容易ではなく、ＶＲ装置用の
データ作成には非常に大きなコストがかかる。このため
より容易にＶＲ表示用のデータソースを得るための画像
撮影装置が望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の三次元表示装置用の画像撮影装置は、撮影の
対象物を載置する水平方向のターンテーブル１と、該タ
ーンテーブル１を水平旋回自在に軸支するテーブル支持
部２と、上記対象物を撮影するカメラ３と、該カメラ３
をターンテーブル１上の対象物に向けて支持するアーム
４と、カメラ３がターンテーブル１上の対象物を捕捉し
ながら円弧軌跡に沿って移動するように上記アーム４を
旋回自在に軸支するアーム支持部６とを備え、上記テー
ブル支持部２とアーム支持部６にターンテーブル１又は
アーム４を旋回駆動せしめるアクチュエータ１３，３１
を設けるとともに、上記アクチュエータ１３，３１及び
カメラ３の作動コントロールと、カメラ３により撮影さ
れた画像の画像データの保存を行うコントローラ９を各
アクチュエータ１３，３１及びカメラ３側に接続して設
け、上記コントローラ９が、カメラ３及びアクチュエー
タ１３，３１の作動を制御して上記対象物の画像を撮影
せしめて画像データを自動的に取り込む自動撮影手段を
有したことを第１の特徴としている。

【０００５】第２に自動撮影手段が、オペレータの指示
操作に基づいて上記アクチュエータ１３，３１側に駆動
指示を出力し、三次元表示装置に必要な上記対象物に対
するカメラの位置を設定調整する自動位置設定手段と、
自動位置設定手段により設定された位置において対象物
の画像データをカメラ３側から取り込み保存する画像取
り込み手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】第３に自動位置設定手段が、オペレータが
入力するカメラアーム４及びターンテーブル１の旋回角
度の設定から、該旋回角度に対する各アクチュエータ１
３，３１の駆動条件を演算し、該演算データをアクチュ
エータ１３，３１側に出力せしめる駆動条件演算手段を
備えたことを特徴としている。

【０００７】第４に画像取り込み手段が、カメラ３の種
類に対応して撮影条件の設定変更を行うことができる撮
影条件設定手段を備えたことを特徴としている。

【０００８】第５にコントローラ９が、オペレータがコ
ントローラ９側への指示を入力するグラフィカルなイン
ターフェースをディスプレイ５３に表示せしめるグラフ
ィックユーザーインターフェース表示手段を備えたこと
を特徴としている。

【０００９】第６にグラフィックユーザーインターフェ
ース表示手段が、オペレータが入力する条件に応じた複
数のグラフィックユーザーインターフェースの表示が可
能であると共に、各グラフィックユーザーインターフェ
ースのディスプレイへ５３の表示及び非表示を切り換え
ることが可能であることを特徴としている。

【００１０】第７にコントローラ９側に、オペレータか
ら指示操作される角度及び方向に両アクチュエータ１
３，３１を駆動させて停止せしめるマニュアル操作手段
を設けたことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１，図２は本発明の三次元表示
装置であるバーチャルリアリティー（ＶＲ）装置用の画
像撮影装置の側面図及び正面図であり、該画像撮影装置
はＶＲ装置のモニタ（ディスプレイ）等にＶＲ表示せし
める対象物（オブジェクト）を複数個所からデジタルカ
メラやデジタルビデオ等により撮影せしめて、ＶＲ装置
で上記オブジェクトを表示せしめるに必要な複数の画像
データを自動的に取り込み、ＶＲ装置用のデータソース
を容易に得る装置となっている。

【００１２】そして画像撮影装置は、上記オブジェクト
を載置するターンテーブル１，該ターンテーブル１を支
持するテーブル支持部２，オブジェクトの撮影を行うカ
メラ３，該カメラ３を支持するカメラアーム４，該カメ
ラアーム４を支持するアーム支持部６，テーブル支持部
２及びアーム支持部６を載置するベース７，ターンテー
ブル１及びカメラアーム４の作動をコントロールする駆
動装置８，該駆動装置８を制御するコントローラ９等か
ら構成されている。なお本実施形態におけるカメラ３は
撮影した映像をデジタルデータ（画像データ）として保
存するいわゆるデジタルカメラである。

【００１３】まずテーブル支持部２の構造について詳細
に説明する。上記テーブル支持部２は、ベース７に固定
されるボックス状の本体ケース１１と、該本体ケース１
１の上面１１ａ側に上下スライド自在に支持されたボッ
クス状のサブケース１２とから構成されている。そして
該サブケース１２内にはステッピングモータ１３が設け
られ、該ステッピングモータ１３の駆動軸１４の先端が
サブケース１２の上面１２ａから突出せしめられている
とともに、該駆動軸１４に平面視で略円形をなすターン
テーブル１の中央部分が軸支されている。

【００１４】このとき駆動軸１４は水平面に対して略垂
直に設けられており、ターンテーブル１は略水平に支持
されている。これによりターンテーブル１はステッピン
グモータ１３の駆動により水平旋回せしめられ、ターン
テーブル１上にＶＲ装置によりＶＲ表示せしめるオブジ
ェクトを配置することで、オブジェクトが水平旋回せし
められる。

【００１５】一方本体ケース１１内には、上下方向に雄
ネジ状のロッド１６が水平面に対して略垂直に回転自在
に軸支されており、また該ロッド１６の近傍には駆動軸
１７がロッド１６に直交するようにＡＣモータ１７が設
けられている。そして該ＡＣモータ１７の駆動軸１８に
はピニオンギヤ１８が設けられ、該ピニオンギヤ１８が
ロッド１６と螺合している。すなわちＡＣモータ１７を
駆動することでロッド１６は回転駆動せしめられる。

【００１６】また上記ロッド１６にはナット１９が螺合
せしめられており、該ナット１９の上面側に前述のサブ
ケース１２が一体的に固定されている。そしてサブケー
ス１２は上記ロッド１６の先端側の挿入が可能となって
おり、ロッド１６に沿って上下スライド自在となってい
るが、図３に示されるようにサブケース１２の底面には
上記ロッド１６の近傍に2本の支柱２１が、ロッド１６
に対して平行に下方に突出せしめられており、上記支柱
２１は本体ケース１１に上下スライド自在に支持されて
いる。

【００１７】以上によりＡＣモータ１７を駆動すること
でナット１９がロッド１６に対して螺合状態で上下スラ
イド移動せしめられ、支柱２１をガイドにサブケース１
２が本体ケース１１に対して上下スライド移動せしめら
れる。つまりターンテーブル１はサブケース１２内のス
テッピングモータ１３により旋回せしめられると共に、
本体ケース１１内のＡＣモータ１７により上下昇降せし
められる。

【００１８】次にアーム支持部６の構造について説明す
る。前記アーム支持部６は本体ケース１１（ターンテー
ブル１）の側方に配置されており、前述のベース７に固
定される上下方向のステー２６と、該ステー２６の上端
に設けられたボックス状の駆動ケース２７とから構成さ
れている。このときステー２６は水平面に対して略垂直
に設けられている。

【００１９】また上記駆動ボックス２７内にはステー２
６に対して略垂直（水平面に対して略平行）に出力軸２
８を突出せしめたギヤボックス２９と、該ギヤボックス
２９に駆動力を入力するステッピングモータ３１とが設
けられており、すなわちステッピングモータ３１を駆動
せしめることで出力軸２８が回転駆動せしめられるよう
に構成されている。このとき出力軸２８は駆動ボックス
２７から突出せしめられている。

【００２０】そして上記出力軸２８の先端に前述のカメ
ラアーム４が取り付けられているが、該カメラアーム４
は出力軸に対して略垂直な縦アーム４ａと、該縦アーム
４ａに対して略垂直に設けられた横アーム４ｂとにより
略Ｌ字状に形成せしめられているとともに、上記縦アー
ム４ａの基端部側（横アーム４ｂの反対側の端部側）が
出力軸２８に固定されており、これによりステッピング
モータ３１を駆動することでカメラアーム４は垂直旋回
（プロペラ状に旋回）せしめられる。

【００２１】このとき横アーム４ｂはターンテーブル１
側に突出せしめられており、またカメラ３は横アーム４
ｂの先端部分に、レンズをターンテーブル１に対向せし
めて取り付けられている。このため前述のようにステッ
ピングモータ３１を駆動すると、カメラ３はターンテー
ブル１の水平旋回面（ターンテーブル１の上面）に垂直
な軌跡（垂直旋回面）に沿って回転移動せしめられる。

【００２２】すなわちステッピングモータ３１の駆動に
よりカメラ３がターンテーブル１に対して、出力軸２８
の軸心を中心としたターンテーブル１の旋回面に対して
垂直な円弧に沿ってチルト（tilt）移動せしめられ、タ
ーンテーブル１上にオブジェクトを配置すると、カメラ
３は対象物を捕捉しながら上記円弧軌跡に沿って移動す
る。

【００２３】またテーブル支持部２のステッピングモー
タ１３を駆動せしめることで、ターンテーブル１が駆動
軸１４の軸心を中心として水平旋回せしめられるが、こ
れはターンテーブル１を基準に考えると、カメラ３がタ
ーンテーブル１に対して駆動軸１４の軸心を中心として
パン（pan）移動せしめられるものである（pan及びtilt
に関しては従来技術及び図１５参照）。

【００２４】つまりターンテーブル１上に所定の（ＶＲ
表示せしめる）オブジェクトを配置し、両ステッピング
モータ１３，３１を駆動することで、オブジェクトに対
してカメラ３をパン及びチルト移動せしめることがで
き、複数のポイントからオブジェクトの写真を撮影（画
像データのキャプチャ）することができる。またターン
テーブル１をＡＣモータ１７により上下移動させること
で、オブジェクト（ターンテーブル１）に対するチルト
の中心を設定調整することができる。

【００２５】なお以下の説明においては、ステッピング
モータ３１の駆動によるカメラ３の垂直旋回移動を「オ
ブジェクト又はターンテーブル１に対するカメラ３のチ
ルト移動」、ステッピングモータ１３の駆動によるター
ンテーブル１の水平旋回を「オブジェクトに対するカメ
ラ３のパン移動」、ＡＣモータ１７によるターンテーブ
ル１の上下スライド移動を「チルト中心の移動」等のよ
うに、オブジェクトを中心とした表現を行う場合もあ
る。

【００２６】一方上記駆動装置８は、図４に示されるよ
うにステッピングモータ１３のドライバ４１，ステッピ
ングモータ３１のドライバ４２，ドライバ４１，４２の
制御部４３と、ＡＣモータ１７のドライバ４４と、電源
部４６等から構成されており、両ステッピングモータ１
３，３１の作動制御は制御部４３を介して、ＡＣモータ
１７の作動制御はドライバ４４に設けられたスイッチ４
７により行われるように構成されている。

【００２７】なお上記制御部４３は前述のコントローラ
９に接続されており、つまりステッピングモータ１３，
３１の駆動（カメラ３のパン及びチルト移動制御）は、
コントローラ９からの指示に従って制御部４３が作動せ
しめられ、ドライバ４１，４２を介して行われる。また
ＡＣモータ１７の駆動、すなわちチルト中心の移動はド
ライバ４４により上記ステッピングモータ１３，３１と
は別に独立して行われる。これにより後述するように初
期設定の一つとなるチルト中心の移動がカメラ３のチル
ト及びパン移動とは切り離され、モータ駆動の取り扱い
がシンプルとなる。

【００２８】一方ドライバ４４のスイッチ４７はＡＣモ
ータ１７を正転又は逆転せしめる上下スイッチ４７ａ，
４７ｂからなり、該スイッチ４７ａ又は４７ｂの手動操
作によりＡＣモータ１７を正転又は逆転作動させてター
ンテーブル１を上下に位置調整することができる構造を
なしている。なお上記上下スイッチ４７ａ，４７ｂは本
体ケース１１の外側に設けられており（図示せず）、作
業者（ユーザ）が容易にＯＮ，ＯＦＦせしめることがで
きるように構成されている。また上記スイッチ４７ａ又
は４７ｂを前述のコントローラ９側から操作することが
できるように構成してもよい。

【００２９】次にコントローラ９の作動について説明す
る。該コントローラ９はターンテーブル１及びカメラア
ーム４をユーザからの指示（条件）に従って自動旋回せ
しめるとともに、カメラ３のシャッターを自動的操作し
て、ターンテーブル１上のオブジェクトに関するＶＲ装
置（ＶＲ表示）用の画像データ（データソース）を自動
的に取り込む自動撮影手段を備えたものとなっている。

【００３０】すなわち上記自動撮影手段は、オペレータ
（ユーザ）側からの入力指示を受け付け、該指示に基づ
いて自動的に前述の制御部４３を介して両ステッピング
モータ１３，３１を駆動せしめ、オブジェクトに対して
カメラ３を複数のポジションに移動させるとともに、各
ポジションでカメラ３のシャッターを操作し、複数のカ
メラ３からの画像データをキャプチャし（読み込み）、
この画像データを保存せしめる構造となっている。

【００３１】このとき図５に示されるようにコントロー
ラ９には入力装置としてキーボード５１及びマウス５２
が設けられており、ユーザによるコントローラ９への入
力（指示）は上記キーボード５１及びマウス５２を介し
てを行うように構成されている。また上記コントローラ
９にはディスプレイ５３も接続されており、コントロー
ラ９はディスプレイ５３にユーザがコントローラ９側に
指示を与えるためのグラフィカルなインターフェース
（グラフィックユーザインターフェース）を表示提供す
ることが可能に構成されている。つまりコントローラ９
側には上記のようなグラフィックユーザインターフェー
ス（ＧＵＩ）をディスプレイに表示せしめるグラフィッ
クユーザインターフェース（ＧＵＩ）表示手段が備えら
れている。

【００３２】このときＧＵＩ表示手段は上記ＧＵＩをユ
ーザが入力する条件に応じて複数表示することが可能に
設定されており、また各ＧＵＩの表示及び非表示等を設
定するためのＧＵＩも設定されている。すなわちＧＵＩ
表示手段の機能により後述するようにユーザは上記入力
装置を介して希望するＧＵＩをディスプレイ５３に表示
せしめ、表示されたＧＵＩ内に入力装置によりデータを
入力することで容易にコントローラ９側に指示を与え、
ステッピングモータ１３，３１及びカメラ３等の作動制
御を行うことができる。

【００３３】つまりコントローラ９は入力装置側からの
情報を入力インターフェース部５４を介して入力せしめ
られる演算処理部５６と、該演算処理部５６に接続され
た記憶部５７と出力インターフェース部５８等を有して
おり、該記憶部５７に上記ＧＵＩ用のグラフィックデー
タが保存されているとともに、該出力インターフェース
部５８にディスプレイ５３が接続されている。

【００３４】そしてキーボード５１やマウス５２からの
指示により演算処理部５６が記憶部５７から所定の（ユ
ーザが表示を指示したＧＵＩの）グラフィックデータを
呼び出すことでディスプレイ５３にユーザが指示したＧ
ＵＩを表示せしめることができる構造となっている。な
おコントローラ９のデフォルトの設定により、コントロ
ーラ９を作動させると、ディスプレイ５３には前述のＧ
ＵＩを選択するＧＵＩ（選択フォーム）が表示せしめら
れるように設定されており、初期画面はシンプルに構成
され、各ＧＵＩの呼び出しを容易に行うことができるよ
うに設定されている。

【００３５】なおカメラ３の画像データを出力する出力
端子は入力インターフェース５４を介して演算処理部５
６に、シャッターを操作する操作端子は出力インターフ
ェース５８に各接続されており、また前述の駆動装置８
の制御部４３も出力インターフェース５８に接続され、
これによりカメラ３及び両ステッピングモータ１３，３
１がコントローラ９により作動制御される構造となって
いる。

【００３６】次に各ＧＵＩの構成について説明する。本
実施形態においてはＧＵＩとして、前述の選択フォーム
の他、自動撮影手段の駆動時のカメラ３のパン及びチル
ト移動の駆動条件の設定，カメラ３の撮影条件の設定，
カメラ３により取り込まれる（撮影された）画像データ
の保存条件の設定，撮影された画像のトリミング処理の
開始の指示を行う撮影条件設定フォームと、自動撮影手
段の作動開始を指示する撮影フォームと、撮影した画像
データの編集条件を設定する編集フォームとを備えてい
る。

【００３７】また上記コントローラ９側には、カメラア
ーム４及びターンテーブル１のステッピングモータ１
３，３１を、ユーザ側から指示される角度及び回転方向
に回転させて停止せしめるマニュアル操作手段が備えら
れており、該マニュアル操作手段でモータ１３，３１の
駆動を行う場合の条件を設定する手動設定フォームとを
備えている。

【００３８】図６に示されるように上記選択フォーム６
１は、マウス５２によるクリックでＯＮ，ＯＦＦされる
ラジオボタン状のクリックボックスが複数表示される構
造となっており、上記クリックボックスとして、撮影フ
ォームの呼び出し（表示の有無）を切り換える撮影クリ
ックボックス６６，編集フォームの呼び出しを切り換え
る編集クリックボックス６７，手動設定フォームの呼び
出しを切り換える手動設定クリックボックス６２，撮影
条件設定フォームの呼び出しを切り換える撮影条件クリ
ックボックス６３，カメラ３から送られる画像のディス
プレイ５３上でのモニタの有無を切り換えるモニタクリ
ックボックス６４，システムの終了を指示する終了クリ
ックボックス６８等が設定されている。

【００３９】つまり各クリックボックス６２，６３，６
４，６６，６７をマウスでクリックすることで、各クリ
ックボックスに設定されているＧＵＩのデータを記憶部
５７から呼び出すように演算処理部５６に指示を送り、
該演算処理部５６が記憶部５７から上記データを呼び出
し、この呼び出されたデータによりディスプレイ上にＧ
ＵＩを表示せしめるように構成されている。このとき１
つのディスプレイ上に複数のＧＵＩを表示せしめること
も可能であり、マウス５２等により複数の設定を１つの
ディスプレイ５３上で容易に行うことができる。

【００４０】なおカメラ３から出力される画像データは
入力インターフェースを介してコントローラ９側にリア
ルタイムで入力されているため、撮影画像を容易にディ
スプレイ５３に表示せしめることができ、ユーザが画像
のモニタリングを行うことができるが、コントローラ９
のデフォルトの設定によりコントローラ９の立ち上がり
時には画像をモニタしない設定となっており、ディスプ
レイ５３上でのモニタは、上記モニタクリックボックス
６４へのユーザからの指示により行われる設定となって
いる。

【００４１】次に上記撮影条件設定フォームの構成につ
いて説明する。図７に示されるように撮影条件設定フォ
ーム７１は、自動撮影手段作動時のカメラ３のパン及び
チルト移動条件を設定する移動設定部７２，保存する画
像データのフォーマットを設定するフォーマット設定部
７３，撮影する画像取り込み範囲を設定するキャプチャ
サイズ設定部７４，保存する画像データの記憶部５７内
の保存先を設定するとともに、画像データのファイル名
を設定する画像ファイル設定部７６，保存した画像のト
リミングの開始を設定するトリミング設定部７７等が設
けられた構造となっている。

【００４２】このとき移動設定部７２は、カメラ３のパ
ン移動条件をターンテーブル１の回転（旋回）開始角
度，回転終了角度，ステップ角度により、チルト移動を
カメラ３（カメラアーム）の回転（旋回）開始角度，回
転終了角度，ステップ角度により設定するように構成さ
れている。すなわち各角度の入力ボックス７２ａにキー
ボード５１又はマウス５３から数字でデータを入力す
る。

【００４３】なお自動撮影手段によるオブジェクトの自
動撮影は、カメラ３を所定の開始位置から所定角度づつ
パン及びチルト移動させ、カメラ３を各移動点（座標位
置）で一旦停止させる自動位置設定手段と、カメラ３の
各一時停止位置で画像をキャプチャ（シャッターを切
り）する画像取り込み手段等の組み合わせであり、自動
位置設定手段によるカメラ３の自動移動と、画像取り込
み手段による画像のキャプチャとを所定の終了位置まで
繰り返してオブジェクトに対する複数の画像データを得
るものである。すなわち上記回転開始角度とはパン又は
チルト移動の開始位置、回転終了角度とはパン又はチル
ト移動の終了位置、ステップ角度はパン又はチルト移動
の１移動時の移動量（移動角度）である。

【００４４】このためステップ角度は｛移動角度（終了
角度−開始角度）／ステップ角度｝が正の整数となるよ
うに設定する必要があり、演算処理部５６は上記「移動
角度／ステップ角度」を演算し、解が正の整数でない場
合にはディスプレイ５３上にエラーを警告（表示）せし
めるステップ角度チェック手段を備えている。

【００４５】これにより自動位置設定手段が誤ったデー
タにより誤作動することが防止され、演算処理部５６が
上記各設定された角度から、ステッピングモータ１３，
３１が開始位置に移動するために必要なパルス数と、ス
テップ角度回転させるために必要なパルス数と、終了角
度までに必要なステップ数（移動角度／ステップ角度）
を、演算して制御部４３側に出力することで、両ステッ
ピングモータ１３，３１を適切に駆動せしめることが可
能となる。

【００４６】すなわち自動撮影手段には、ユーザが入力
するカメラアーム４及びターンテーブル１の角度の設定
から、該角度に対する各アクチュエータ１３，３１の駆
動条件を演算し、該演算データをアクチュエータ１３，
３１側に出力せしめる駆動条件演算手段が備えられてい
る。そして駆動条件演算手段は上記各入力角度から撮影
枚数を自動演算（パン移動のステップ数×チルト移動の
ステップ数）し、撮影条件フォーム７１内にリアルタイ
ムに表示するようにも構成されている。

【００４７】一方フォーマット設定部７３は前述のよう
に保存する画像データのフォーマットを設定するもので
あるが、本実施形態の場合はBitmapとJPEGのいずれか一
方で保存することができるように構成されており、いず
れか一方の選択ボタンをマウスでクリックすることで、
保存フォーマットが択一的に設定され、このデータが演
算処理部５６に送られる。

【００４８】これにより演算処理部５６はカメラ３によ
りキャプチャされた画像を上記いずれか一方のフォーマ
ットに変換し、データ量等に応じた適正な画像データフ
ォーマットで、画像ファイル設定部による設定に従って
記憶部５７に保存せしめる。なおJPEGを選択した場合に
は圧縮率設定部７８にキーボード５１又はマウス５２か
ら数字を入力することで圧縮率を設定することができ、
演算処理部５６は設定された圧縮率でデータを圧縮し、
データの再現性とデータ量のバランスを適正に設定する
ことが可能となっている。

【００４９】一方キャプチャサイズ設定部７４はキャプ
チャする画像のサイズをＸ−Ｙ方向のドット（ピクセ
ル）数により設定し、本実施形態においてはカメラ３で
取り込み可能な全領域（例えば６４０×４８０ドット）
を取り込み保存するか、その１／４の領域（例えば３２
０×２４０ドット）を取り込み保存するかをマウスによ
るクリックで選択的に指示する構造となっており、この
データにより演算処理部５６がカメラ３から入力される
画像の所定部分のみをキャプチャするように設定され
る。

【００５０】これにより三次元表示せしめる部分（撮影
部分）に応じたデータを取り込むことができる。例えば
比較的大きなオブジェクト全体を大まかに表示させる場
合は３２０×２４０ドットとし、細部を詳細に表示させ
る場合は６４０×４８０ドットとすることで、画像デー
タが必要以上に大きなデータとなることが防止される。

【００５１】また図８，図９に示されるように取り付け
可能なカメラの種類に応じて、キャプチャする画像のサ
イズ以外に、さらに詳細に撮影条件を設定するＧＵＩで
あるカメラ条件設定フォーム７０を撮影条件設定フォー
ム７１等から呼び出し表示可能としてもよい。

【００５２】このときカメラ条件設定フォーム７０は、
予め想定されたカメラの種類を切り換える切換部７５
と、該切換部７５をマウス５２でクリックすることで各
カメラ毎に異なった設定条件を設定できる設定部８５を
有しており、該設定部８５に入力装置等により条件を入
力することで、カメラ３のシャッター以外の操作系をも
遠隔操作して、ユーザの指定条件に沿ったデータを得る
ことができる。

【００５３】つまりこの場合はカメラ３のコントロール
を行うケーブル等をコントーラ９側に接続せしめて、コ
ントローラ９側により各調整部分の駆動を制御せしめる
撮影条件設定手段を画像取り込み手段が備える必要があ
るが、カメラ３の種類に対応して撮影条件の設定変更を
行うことができ、カメラ毎により最適に近い条件で（カ
メラの性能をより発揮させて）より適正な画像データを
得ることができる。

【００５４】また前述のようにトリミング設定部７７に
より保存されている画像データのトリミングを開始する
か否かの設定を行うことができるが、本実施形態の場合
はデフォルトではトリミングを行わないと設定されてお
り、トリミングのチェックボックス７７ａをマウスでク
リックすることで図１０に示されるようにトリミングを
行うためのモニタ画面８０がディスプレイ５４に表示さ
れ、トリミングが可能となるように設定されている。そ
してトリミングサイズはディスプレイに表示された画像
の所定範囲（トリミング範囲）をマウスにより指定する
ことで、演算処理部５６がデータ処理を行いトリミング
範囲８０ａを取り出すように構成されている。

【００５５】さらに画像ファイル設定部７６は、前述の
ように保存する画像データの保存先とファイル名を設定
することができる。これは自動撮影手段をスタートさせ
ると、演算処理部５６は複数の画像データを順にキャプ
チャし、記憶部５７に保存せしめるため、キャプチャ順
に画像ファイルにファイル名を自動的に付ける必要があ
るためである。

【００５６】そして本実施形態においてはキャプチャ順
にファイル名を「数字の連番．拡張子」と演算処理部５
６が設定して記憶部５７に送るように設定されており、
画像データを１つのブロックで保存し、他のデータとの
混同が生じないような構成となっている。

【００５７】これに対して画像ファイル設定部７６はユ
ーザがファイル名の先頭が０から始まるか否かをチェッ
クボックス７６ａをマウス５２でクリックすることで設
定することができるとともに、初期値ボックス７６ｂに
キーボード５１又はマウス５２により数字を入力するこ
とでファイル名の連番の先頭の数字を設定することがで
きるように構成されており、ユーザの任意によりさらに
ユーザに理解容易なファイル名とすることができる。

【００５８】なお記憶部５７は従来公知の（コンピュー
タのＤＯＳやＵＮＩＸで使用されるような）階層状のデ
ィレクトリ構造を有したものとなっており、ディレクト
リ指定ボックス７６ｃにキーボード５１又はマウス５２
によりディレクトリ名を入力することで、演算処理部５
６はこの指定されたディレクトリにキャプチャした画像
データを保存使用とするように設定されている。

【００５９】つまり画像データを保存するディレクトリ
をユーザが設定することができるように構成されてお
り、ディレクトリ管理によりデータの保存管理を容易に
行うことができるように構成されている。

【００６０】次に撮影フォームの構成について説明す
る。図１１に示されるように撮影フォーム８１は前述の
ように自動撮影を開始せしめるための指示を演算処理部
５６に与えるために呼び出すフォームであり、自動撮影
手段による自動撮影の開始及び中断の指示データを演算
処理部５６側に送るためのクリックボックス８３，８４
が設けられている。

【００６１】そして開始クリックボックス８３をマウス
５２でクリックすることで自動撮影開始の指示が演算処
理部５６側に送られ、演算処理部５６は条件設定フォー
ムで指定された条件に従ってターンテーブル１及びカメ
ラアーム４の駆動指示を制御部４３側に送り、カメラ３
をパン及びチルト移動させ、各停止位置でカメラ３のシ
ャッターを作動させ画像をキャプチャせしめて、各画像
データを記憶部５７に保存せしめてＶＲ装置用のデータ
ソースを得るように構成されている。

【００６２】すなわち移動設定部７２により設定される
条件により自動位置設定手段が作動せしめられてカメラ
３のパン及びチルト移動を制御せしめ、またキャプチャ
サイズ設定部７４，フォーマット設定部７３，画像ファ
イル設定部７６、あるいはカメラ条件設定フォーム７０
から入力される条件に従って画像取り込み手段が画像デ
ータを取り込み記憶部５７に記憶せしめる。

【００６３】なおカメラアーム４を旋回せしめるステッ
ピングモータ３１は後述するように原点が設定されてお
り、前述の開始角度及び終了角度もこの原点を基準に設
定される。このためシステムの起動時にステッピングモ
ータ３１（カメラアーム４）を原点復帰させる必要があ
る。このため自動撮影手段は上記開始クリックボックス
８３をクリックしても原点復帰が行われていない場合は
エラーを表示せしめるように構成されており、ユーザは
容易に原点復帰作動の未作動を認知することができる。

【００６４】一方自動撮影手段は自動撮影中に中断クリ
ックボックス８４をマウス５２によりクリックすること
で撮影中止の指示が演算処理部５６に送られ撮影は中断
されるようにも構成されている。また撮影フォーム８１
には、撮影条件フォーム７１で入力された両ステッピン
グモータ１３，３１の回転条件を移動設定部８２に再度
表示せしめ、必要であれば変更することが可能に構成さ
れている。

【００６５】すなわち撮影条件フォーム７１への条件入
力後に撮影フォーム８１を呼び出し前述のように自動撮
影を開始するのであるが、自動撮影開始操作（開始クリ
ックボックス８３のクリック）直前にカメラ３のパン及
びチルト移動の条件を変更せしめることも可能となって
おり、撮影フォーム８１の呼び出し後に移動設定部８２
にデータを入力すると、演算処理部５６に入力されるモ
ータ１３，３１の駆動条件がこのデータに書き換えら
れ、この条件に従ってカメラ３がパン及びチルト移動せ
しめられる。

【００６６】このため撮影条件フォーム７１への条件入
力後に撮影条件を変更する際に再度撮影条件フォーム７
１への入力が不要となり、条件設定をより幅広く行うこ
とができる。

【００６７】次に編集フォームについて説明する。図１
２に示されるように編集フォーム８６は取り込まれた画
像をディスプレイ５３に表示せしめる場合に呼び出すも
のであり、位置情報表示部８７に確認したい画像の情報
（何枚目の画像か？等）をキーボード５１やマウス５２
等により入力せしめることで、このデータが演算処理部
５６に送られ、演算処理部５６は受け取ったデータから
指示された画像データを記憶部５７から取り出し、編集
フォーム８６内の表示部８９に表示せしめるように構成
されている。

【００６８】このとき位置情報表示部８７には指定され
た画像の撮影条件がカメラ３のパン及びチルト位置とし
てターンテーブル１とカメラ（カメラアーム）の旋回角
度としてテーブル及びカメラ情報ボックス８７ａ，８７
ｂに表示される。逆にカメラ情報ボックス８７ａ，８７
ｂに上記画像の撮影条件を入力するとこの条件が演算処
理部５６に送られ、演算処理部５６がこの条件にマッチ
した画像データを記憶部５７から取り出し、編集フォー
ム８６内の表示部８９に表示せしめ、撮影枚数情報ボッ
クス８７ｃに表示せしめられる。

【００６９】なお演算処理部５６には、３Ｄ表示手段も
備えられており、取り込まれた画像を順に表示すること
で、撮影されたオブジェクトを３Ｄ（ＶＲ）で表示せし
めることもできる。すなわち記憶部５７に各画像データ
からＶＲ表示せしめる従来公知の演算アルゴリズム（Ｖ
Ｒ機能）が記憶せしめられており、演算処理部５６がこ
のＶＲ機能を呼び出すことで簡易的にオブジェクトの表
示を確認することが可能となっている。

【００７０】このとき各画像の再生速度（インターバ
ル）を短くするほどアニメーション同様により滑らかな
表示を行うことができる。このため再生速度設定部８８
を表示フォーム８６内に表示せしめ、該再生速度設定部
８８への速度の入力により処理演算部５６がこのデータ
を得て、当該データに従ってオブジェクトの３Ｄ表示を
行うように構成されている。

【００７１】次に前述の手動設定フォームの構成につい
て説明する。手動設定フォームはターンテーブル１及び
カメラ３（カメラアーム４）をマニュアル駆動手段を作
動させるために呼び出すフォームであり、図１３に示さ
れるように該手動設定フォーム９１は、ターンテーブル
１の旋回角度と、回転方向を設定するターンテーブル設
定部９２と、カメラアーム４の旋回角度と、旋回方向，
原点への移動，水平位置への移動を設定するカメラ設定
部９３とを備えている。

【００７２】つまりテーブル設定部９２又はカメラ設定
部９３の旋回角度設定ボックス９２ａ又は９３ａにキー
ボード５１又はマウス５２等により旋回角度を入力し、
いずれかの旋回方向のラジオボックス９２ｂ又は９２ｃ
又は９３ｂ又は９３ｃをマウスでクリックすることで、
前述の駆動条件演算手段により指定された角度旋回せし
めるためのパルス数を演算処理部５６側が演算し制御部
４３側にこのパルス数のデータと、回転方向を指示する
データを送ることでターンテーブル１及びカメラアーム
４が旋回せしめられる。これにより各初期設定やメカ的
なメンテナンス等を容易に行うこともできる。

【００７３】なお本実施形態の場合はテーブル設定部９
２内に前述のＡＣモータ１７の作動をコントロールせし
めるターンテーブルの上昇及び下降を操作するラジオボ
ックス９２ｄ，９２ｅも備えられており、前述のＡＣモ
ータ１７を遠隔操作する場合には、該ラジオボックス９
２ｄ又は９２ｅをマウス５２でクリックすることでＡＣ
モータ１７を容易に駆動せしめてターンテーブル１の高
さを設定することができる。

【００７４】なお前述のようにカメラ３はカメラアーム
４（縦アーム４ａ）の垂直位置を原点とし、自動駆動の
基準点として該原点をシステム（演算処理部５６）に認
識させる必要がある。このため上記カメラ設定部９３の
原点ラジオボックス９４をマウス５１によりクリックす
ることで演算処理部５６に原点復帰の指示データ送ら
れ、演算処理部５６が制御部４３側にステッピングモー
タ３１の駆動を指示して、カメラ３を原点復帰せしめ
る。

【００７５】このときカメラ３の原点位置はセンサ（図
示せず）により設定され、センサが縦アーム４ａの垂直
位置で、該縦アーム４ａをセンシングすると、演算処理
部５６から制御部４３側にモータ停止データが送られス
テッピングモータ３１を停止せしめてカメラ３を原点復
帰せしめるように構成されている。これによりカメラ３
のレンズの中心線はターンテーブル１の上方において垂
直方向となる。

【００７６】またカメラ設定部９３にはカメラアーム４
（縦アーム４ａ）を水平位置に位置決め（移動）せしめ
る水平ラジオボックス９６も設けられており、この水平
ラジオボックス９４をマウス５１によりクリックするこ
とで演算処理部５６に水平移動の指示データ送られ、演
算処理部５６が制御部４３側にステッピングモータ３１
の駆動を指示して、縦アーム４ａが水平となるようにス
テッピングモータ３１を駆動せしめる。

【００７７】このとき演算処理部５６は水平ラジオボッ
クス９４のクリックによる水平移動指示データを受ける
と、カメラ３の原点位置から現在縦アーム４ａの位置し
ている角度をステッピングモータ３１に与えたパルス数
から演算するとともに、水平位置までに必要なパルス数
を演算し、このパルス数を制御部側に出力せしめてステ
ッピングモータ３１を駆動して、縦アーム４ａを水平位
置に位置決めするように設定されている。これによりカ
メラ３のレンズの中心線はターンテーブル１の側方にお
いて水平方向となる。

【００７８】次にコントローラ９に備えられるオブジェ
クトの自動撮影について説明する。所定のオブジェクト
に対するＶＲ装置用のデータソースは、カメラ３を水平
位置にした場合にレンズの中心線がオブジェクトの上下
方向の中心を通過し、カメラ３を垂直位置にした場合に
レンズの中心線がオブジェクトの左右方向の中心を通過
する位置がカメラ（オブジェクト）の基準位置として作
成される。

【００７９】つまりカメラとオブジェクトの位置関係が
上記のように設定された状態からカメラ３をパン及びチ
ルト移動させて複数のポイントでオブジェクトの画像を
キャプチャすることでＶＲ装置用のデータソースが得ら
れる。

【００８０】このため本発明の撮影装置においては、ま
ずディスプレイ５３にカメラ３による撮影画像を表示せ
しめ、前述のマニュアル駆動手段（機能）によりカメラ
４を水平方向に移動せしめ、図１４（ａ）に示されるよ
うに前述のドライバ４７のスイッチ操作によりターンテ
ーブル１を上下方向にスライド移動せしめてレンズの中
心線がオブジェクトＯの上下方向の中心を通過するよう
にターンテーブル１の高さを設定する。なおレンズの中
心点の表示が可能なカメラ３を使用することで、上記調
整を容易に行うことができる。

【００８１】そして前述のマニュアル駆動手段によりカ
メラ３を垂直位置にし、図１２（ｂ）に示されるように
レンズの中心線がオブジェクトの左右方向の中心を通過
するようにオブジェクトＯを移動させ、撮影開始前の初
期設定を行う。

【００８２】そしていったんオブジェクトを取り除き、
背景抜きの画像処理をせしめるための背景画像を撮影
し、背景画像の画像データとして記憶部側に記憶せしめ
る。これはオブジェクトの撮影を行う際に背景も同時に
キャプチャされるため、背景画像を予め保存しておき、
オブジェクトの撮影データと背景の画像データの差を取
って撮影されたオブジェクトの画像データから背景デー
タを抜き、オブジェクトのみのデータとするものであ
る。

【００８３】つまりコントローラ９側には上記背景抜き
の画像処理を行う背景抜き演算手段が備えられており、
演算処理部５６がこの背景抜き演算手段を呼び出し、取
り込まれたデータを当てはめて演算せしめることで上記
処理が可能となる。なお上記撮影条件設定フォーム７１
には、背景抜き演算手段の設定条件を入力することがで
きるマスク設定部１０１が備えられている。また上記背
景抜きの画像処理の演算手段は従来公知であるため詳細
な説明は割愛するが、本システム側に背景抜き演算手段
が備えられていることで、背景抜きの画像処理を他のワ
ークステーション等で行う必要がない。

【００８４】そして前述のように自動撮影時の条件を設
定して自動撮影手段をスタートすることで、前述のよう
に撮影条件設定フォーム等から入力せしめられた条件に
従って自動位置設定手段によりターンテーブル１及びカ
メラアーム４が設定された旋回範囲内で所定位置にステ
ップ角度を基準として旋回せしめられ、各停止位置で同
じく撮影条件設定フォームやカメラ条件設定フォーム７
０から入力せしめられた条件に従って、カメラ３により
オブジェクトの撮影が行われ、複数の画像データが記憶
部５７に記憶せしめられる。

【００８５】このとき撮影（画像データの入力）ポイン
ト（カメラ３の停止位置）は、一般的に知られているＶ
Ｒ用のデータを作成するに必要な画像データを得ること
ができる位置が、移動設定部に入力されるデータから演
算処理部５６により演算され、ターンテーブル１及びカ
メラアーム４の旋回パターンが旋回範囲内の上記各ポイ
ントに効率よく移動するように演算され設定される。な
お撮影ポイントの設定は従来公知であるＶＲ装置用のデ
ータソースに必要な画像を得るに必要な撮影位置であ
り、詳細な説明は割愛するが、演算処理部５６による演
算により設定され、自動位置設定手段側に送られ、自動
位置設定手段が停止位置の設定を行う。

【００８６】そして上記のように得られたデータソース
を従来公知の所定の画像処理を行うことでＶＲ用のデー
タを容易に得ることができ、このデータソースを従来公
知のＶＲ装置（ソフトウエア）に与えることにより容易
に所定のオブジェクトのＶＲ表示を行うことができる。

【００８７】以上により所定のオブジェクトに対する三
次元表示装置が要求する画像データを自動的に撮影する
ことができ、三次元表示装置用のデータソースをより容
易に取り込むことができ、従来の手動によるオブジェク
トの画像の撮影に比較して、画像データの取り込み時間
等が少なくなる他、より正確な画像データを得ることが
でき、三次元表示装置による再現性が高くなる。またカ
メラ３のオブジェクトに対する停止位置を比較的正確に
位置決めすることができ、このためぶれ等が問題となる
比較的高解像度のカメラを使用しても、安定して画像デ
ータを得ることができ、より精度の高いデータを得るこ
とができる。

【００８８】特にＧＵＩ表示手段によりディスプレイ５
３に表示せしめられるＧＵＩによりコントローラ９側へ
の条件を設定することができるため、条件設定が容易
で、容易に本発明の画像撮影装置を操作することができ
る。このとき入力する条件に応じて複数のＧＵＩを切り
換え又は同時にディスプレイに表示せしめることができ
ることで、さらに条件の設定入力が容易となる。

【００８９】また自動位置設定手段が駆動条件演算手段
を備えることで、オペレータ（ユーザ）がターンテーブ
ル１及びカメラアーム４の旋回角度を設定することによ
り、モータの駆動に関する特別な知識を有することなし
に、モータの駆動条件を設定することができ、より直感
的に条件設定を行うことができる。

【００９０】さらにステッピングモータ１３，３１のマ
ニュアル操作をマニュアル操作手段により行うことで、
撮影装置の初期設定等を容易に行うことができるが、特
にステッピングモータだけでなく、ＡＣモータ１７の手
動駆動をコントローラ９側で行う構成とすることで、上
記初期設定等をさらに容易に行うことができる。

【００９１】なお本実施形態におけるコントローラ９に
は自動撮影された各画像データからポリゴンデータを生
成せしめるポリゴンデータ生成処理手段が備えられてお
り、これにより本発明の撮影装置のみで所定形式のポリ
ゴンデータ生成し、３次元ＣＡＤのデータとして使用す
ること等が可能となっている。

【００９２】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、所定のオブジェクトに対する三次元表示装置が
要求する画像データを自動的に撮影することができ、三
次元表示装置用のデータソースをより容易に取り込むこ
とができ、従来の手動によるオブジェクトの画像の撮影
に比較して、画像データの取り込み時間等が少なくなる
他、より正確な画像データを得ることができ、三次元表
示装置による再現性が高くなるという効果がある。

【００９３】特にグラフィックユーザインターフェース
表示手段によりディスプレイに表示せしめられるグラフ
ィックユーザインターフェースによりコントローラ側へ
の条件を設定することで、条件設定をより容易に行うこ
とができ、容易に本発明の画像撮影装置を操作すること
ができる。このとき入力する条件に応じて複数のグラフ
ィックユーザインターフェースを切り換え又は同時にデ
ィスプレイに表示せしめることで、さらに条件の設定入
力が容易となるという利点もある。

【００９４】また自動位置設定手段が駆動条件演算手段
を備えることで、オペレータ（ユーザ）がターンテーブ
ル及びアームの旋回角度を設定することにより、アクチ
ュエータの駆動に関する特別な知識を有することなし
に、アクチュエータの駆動条件を設定することができ、
より直感的に条件設定を行うことができる。さらにアク
チュエータのマニュアル操作をマニュアル操作手段によ
り行うことで、撮影装置の初期設定等を容易に行うこと
ができる

【図面の簡単な説明】

【図１】画像撮影装置の側面図である。

【図２】画像撮影装置の正面図である。

【図３】サブケース部分の要部側面図である。

【図４】駆動装置の要部ブロック図である。

【図５】コントローラの要部ブロック図である。

【図６】ディスプレイに表示せしめられた選択フォーム
である。

【図７】ディスプレイに表示せしめられた撮影条件設定
フォームである。

【図８】ディスプレイに表示せしめられたカメラ条件設
定フォームである。

【図９】ディスプレイに表示せしめられた他のカメラ条
件設定フォームである。

【図１０】ディスプレイに表示せしめられたトリミング
を行うためのモニタ画面である。

【図１１】ディスプレイに表示せしめられた撮影フォー
ムである。

【図１２】ディスプレイに表示せしめられた編集フォー
ムである。

【図１３】ディスプレイに表示せしめられた手動設定フ
ォームである。

【図１４】オブジェクトとカメラとの位置関係を示す要
部正面図である。

【図１５】カメラのチルト及びパン移動を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ターンテーブル２テーブル支持部３カメラ４カメラアーム（アーム）６アーム支持部９コントローラ１３ステッピングモータ（アクチュエータ）３１ステッピングモータ（アクチュエータ）５３ディスプレイ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｋ５Ｃ０６１ // Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｇ０６Ｆ 15/64 ＭＦターム(参考） 2F065 AA53 DD06 FF05 FF66 JJ03 JJ26 LL30 NN11 NN20 PP02 PP05 PP13 QQ24 QQ25 SS01 SS02 SS13 2H059 AA04 AA12 2H105 AA06 AA14 5B047 AA07 BA04 BB10 BC14 CA11 CB16 5C022 AA00 AB62 AC21 AC27 AC42 AC69 5C061 AA29 AB01 AB03 AB08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影の対象物を載置する水平方向のター
ンテーブル（１）と、該ターンテーブル（１）を水平旋
回自在に軸支するテーブル支持部（２）と、上記対象物
を撮影するカメラ（３）と、該カメラ（３）をターンテ
ーブル（１）上の対象物に向けて支持するアーム（４）
と、カメラ（３）がターンテーブル（１）上の対象物を
捕捉しながら円弧軌跡に沿って移動するように上記アー
ム（４）を旋回自在に軸支するアーム支持部（６）とを
備え、上記テーブル支持部（２）とアーム支持部（６）
にターンテーブル（１）又はアーム（４）を旋回駆動せ
しめるアクチュエータ（１３），（３１）を設けるとと
もに、上記アクチュエータ（１３），（３１）及びカメ
ラ（３）の作動コントロールと、カメラ（３）により撮
影された画像の画像データの保存を行うコントローラ
（９）を各アクチュエータ（１３），（３１）及びカメ
ラ（３）側に接続して設け、上記コントローラ（９）
が、カメラ（３）及びアクチュエータ（１３），（３
１）の作動を制御して上記対象物の画像を撮影せしめて
画像データを自動的に取り込む自動撮影手段を有した三
次元表示装置用の画像撮影装置。
【請求項２】自動撮影手段が、オペレータの指示操作
に基づいて上記アクチュエータ（１３），（３１）側に
駆動指示を出力し、三次元表示装置に必要な上記対象物
に対するカメラの位置を設定調整する自動位置設定手段
と、自動位置設定手段により設定された位置において対
象物の画像データをカメラ（３）側から取り込み保存す
る画像取り込み手段とを備えた請求項１の三次元表示装
置用の画像撮影装置。
【請求項３】自動位置設定手段が、オペレータが入力
するカメラアーム（４）及びターンテーブル（１）の旋
回角度の設定から、該旋回角度に対する各アクチュエー
タ（１３），（３１）の駆動条件を演算し、該演算デー
タをアクチュエータ（１３），（３１）側に出力せしめ
る駆動条件演算手段を備えた請求項２の三次元表示装置
用の画像撮影装置。
【請求項４】画像取り込み手段が、カメラ（３）の種
類に対応して撮影条件の設定変更を行うことができる撮
影条件設定手段を備えた請求項２又は３の三次元表示装
置用の画像撮影装置。
【請求項５】コントローラ（９）が、オペレータがコ
ントローラ（９）側への指示を入力するグラフィカルな
インターフェースをディスプレイ（５３）に表示せしめ
るグラフィックユーザーインターフェース表示手段を備
えた請求項１又は２又は３又は４の三次元表示装置用の
画像撮影装置。
【請求項６】グラフィックユーザーインターフェース
表示手段が、オペレータが入力する条件に応じた複数の
グラフィックユーザーインターフェースの表示が可能で
あると共に、各グラフィックユーザーインターフェース
のディスプレイへ（５３）の表示及び非表示を切り換え
ることが可能である請求項５の三次元表示装置用の画像
撮影装置。
【請求項７】コントローラ（９）側に、オペレータか
ら指示操作される角度及び方向に両アクチュエータ（１
３），（３１）を駆動させて停止せしめるマニュアル操
作手段を設けた請求項１又は２又は３又は４又は５又は
６の三次元表示装置用の画像撮影装置。