JP2001139179A - ローラ構造及びそのローラ構造を備えたシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】少ない材料で製造時やリサイクル時に手間をか
けることなく容易に製造・リサイクルできる搬送ローラ
構造及びその搬送ローラ構造を備えたシート搬送装置を
提供する。 【解決手段】搬送路６において、駆動ローラ軸２が貫通
した駆動ローラ１と、中空で胴部１０ａ、軸部１０ｂ及
び側面部１０ｃを一体的に成型した従動ローラ１０とを
当接させてシートを搬送する。側面部１０ｃには凹部１
０ｅが形成され、胴部１０ａは外側に凸形状である。ま
た、従動ローラ１０の軸方向の長さは駆動ローラ１の軸
方向の長さより長くして、従動ローラ１０の胴部の両端
部間に駆動ローラ１の両端部間が位置するようにして、
両ローラを圧接させると、圧接領域において、略均等な
圧接力が得られるので、シートを効率よく搬送すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられる記録紙や原稿等のシートを搬送するローラ構
造及びシート搬送装置に関する。

【０００１】

【従来の技術】画像形成装置等において、記録紙や原稿
等のシートを搬送する際に用いられる搬送ローラは、用
紙を搬送する際の摩擦等による摩耗や、設置された環境
や使用の仕方等による破損等のため、定期的に交換が必
要である。従来、交換された搬送ローラは、通常廃棄さ
れていた。

【０００２】近年、オフィスや工場では、複数の画像形
成装置が使用されており、定期的に交換される搬送ロー
ラの数は膨大であり、交換した総ての搬送ローラを廃棄
すると資源の有効利用の点で問題となる。そのため、リ
サイクル可能な素材を用い、リサイクル性を追及した構
成の搬送ローラを使用する必要性が高まっている。

【０００３】そこで、リサイクル性を追求したローラに
関する様々な技術が提案されている。例えば、特開平９
−５８８９５号公報では、ローラの軸に固定したフラン
ジ部の間に、円筒状のゴムチューブとゴムチューブの外
周面に積層して配置される第１及び第２ローラ膜とゴム
チューブ内にエアの充填を可能にするチューブバルブと
からローラの胴部を構成して、ローラ胴部のゴムチュー
ブ内に空気を充填してローラとして機能できるように構
成している。これにより、ローラ表面に損傷等が生じた
場合には、ゴムチューブの外周面に積層配置されるロー
ラ膜のみを交換することによって、ローラを構成する軸
体を継続して使用することができ、効果的に資源の有効
利用を果たすことを可能としている。

【０００４】しかしながら、特開平９−５８８９５号公
報に開示された技術では、ローラが複数の部材から構成
されているために、ローラの組立時やリサイクルを行う
際の分解時に工数がかかるものとなる。

【０００５】このような問題点を解消する技術として、
特開平５−２０８４６０号公報及び特開平７−１００９
６１号公報に開示された技術が挙げられる。

【０００６】特開平５−２０８４６０号公報に開示され
た技術は、中空射出成型法によって、ローラ胴部、ロー
ラ軸部及びローラ駆動部を一体的に形成することで、ロ
ーラ全体を一度に形成して組立を不要にするとともに、
ローラ胴部内に中空部を形成することにより、軽量化が
図れ、ローラの回転性能が向上される。また、中空部を
形成することで、材料の使用量を低減できるという効果
も有する。

【０００７】また、特開平７−１００９６１号公報に開
示された技術は、中空射出成型法によってローラ胴部及
びローラ軸部を一体的に形成する際に、ローラ胴部の直
径（Ｒ）とローラ軸部の直径（ｒ）の比（Ｒ／ｒ）が
１．０〜４．０となるように設定することで、ローラ胴
部及びローラ軸部を一体的に形成してこれらの組立を不
要にするとともに、ローラ胴部の寸法精度（円筒度）を
良好にし、成型後の切削加工を不要にして生産性を向上
している。また、中空部を形成することで、材料の使用
量が低減できるという効果も有する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２０８４６０号公報及び特開平７−１００９６１号
公報に開示された技術のように、中空射出成型法によっ
てローラ胴部を中空に形成する場合に、 ローラの強度をどのように向上させるのか、 対をなす他方のローラとともに使用する際に相互にど
のような関係性を持たせればよいのか、 ローラの着脱を容易に行えるようにするにはどのよう
にするのか、 ローラ胴部の肉厚を薄く成型したローラを使用するに
はどのようにすればよいのか、 等のローラに関する詳細な点に関しては述べられていな
い。即ち、特開平５−２０８４６０号公報に開示された
技術は、中空射出成型法によって、ローラ胴部、ローラ
軸部及びローラ駆動部を一体的に形成することが記載さ
れているのみである。また、特開平７−１００９６１号
公報に開示された技術は、ローラ胴部の円筒度の精度を
向上するための条件が記載されるに留まっている。

【０００９】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、その目的は少ない材料で製造時やリ
サイクル時に手間をかけることなく容易に製造・リサイ
クルできる搬送ローラ構造及びその搬送ローラ構造を備
えたシート搬送装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【００１１】(1) 駆動ローラと対で使用される従動ロー
ラの軸部、側面部及び胴部を中空射出成型で同一材料で
一体的に形成し、内部を中空としたローラ構造であっ
て、該従動ローラの胴部の軸方向長さよりも該駆動ロー
ラの胴部の軸方向長さを短くし、該従動ローラの胴部の
端部間に該駆動ローラの胴部の端部間が当接したことを
特徴とする。

【００１２】この構成においては、軸部、側面部及び胴
部を同一材料で一体的に形成され、内部が中空の従動ロ
ーラの胴部の軸方向の長さよりも、駆動ローラの胴部の
軸方向の長さが短くされて、従動ローラの胴部の端部間
に駆動ローラの胴部の端部間が当接している。したがっ
て、ローラの組立・分解作業が不要となり、廃棄する際
の材料の分別が不要であるため、リサイクル性が高く、
また組立・分解作業工数を削減することができる。ま
た、中空射出成型した従動ローラの利用に際して、軸部
に作用する圧接力により胴部に作用する曲げモーメント
のために胴部が湾曲して、駆動ローラと従動ローラとの
接触域の端部と中央部との圧接力が大きく相違し、シー
トが確実に保持できなくなるのを防止する。

【００１３】(2) 駆動ローラと対で使用される従動ロー
ラの軸受部、側面部及び胴部を射出成型で同一材料で一
体的に形成したローラ構造であって、該従動ローラは、
内部が中空であり、軸受部を軸で支持されて該従動ロー
ラの胴部に該駆動ローラの胴部が当接したことを特徴と
する。

【００１４】この構成においては、ローラの軸受部、側
面部及び胴部が同一材料で一体的に形成され、内部が中
空の従動ローラは軸受部を軸で支持されて従動ローラの
胴部に駆動ローラの胴部が当接している。したがって、
ローラの組立・分解作業が不要となり、廃棄する際の材
料の分別が不要であるため、リサイクル性が高く、また
組立・分解作業工数を削減することができる。また、従
動ローラは内部が中空であるため、軸受部に作用する圧
接力により胴部に作用する曲げモーメントが大きくなら
ないので、胴部が湾曲して駆動ローラと従動ローラとの
接触域の端部と中央部との圧接力が大きく相違し、シー
トが確実に保持できなくなるのを防止できる。

【００１５】(3) 前記従動ローラの側面部に凹部及び凸
部の少なくとも一方を形成したことを特徴とする。

【００１６】この構成においては、従動ローラの側面部
に凹部及び凸部、または凹部若しくは凸部を形成してい
る。したがって、ローラ側面部の強度が上がるため、搬
送ローラの押圧力による側面部のつぶれが無くなり、シ
ートの搬送性を安定的に確保することができる。

【００１７】(4) (3) の構成において、従動ローラの側
面部に形成した凸部はリブであるとすることができる。

【００１８】この構成においては、従動ローラの側面部
にリブが形成されている。したがって、ローラ側面部の
強度が上がるため、側面部のつぶれが無くなり、シート
を安定して搬送することができる。

【００１９】(5) 前記従動ローラの胴部における中央部
の径は、端部の径より大きいことを特徴とする。

【００２０】この構成においては、従動ローラの胴部に
おける端部より中央部の径を大きくしている。したがっ
て、従動ローラが駆動ローラと当接した際に、押圧力に
よって中央部が端部と同程度の径となるため、駆動ロー
ラとの当接部において略均等な圧力で用紙を搬送でき
る。

【００２１】(6) 前記従動ローラの胴部は、軸方向に凹
凸を繰り返す波打った形状であることを特徴とする。

【００２２】この構成においては、従動ローラの胴部は
軸方向において、凹凸を繰り返す波打ち状に形成されて
いる。したがって、従動ローラ胴部の面方向の強度が上
がるので、用紙の搬送性を向上することができる。

【００２３】(7) 前記従動ローラの側面部は、同心円状
に凹凸を繰り返す波打った形状であることを特徴とす
る。

【００２４】この構成においては、同心円状に凹凸を繰
り返す波打った形状を従動ローラの側面部は有する。し
たがって、従動ローラの側面部は可撓性を有するので、
従動ローラの着脱が容易となり、作業効率を高めること
ができる。

【００２５】(8) 前記従動ローラの軸受部は、内部に突
起が形成されたことを特徴とする。この構成において
は、内部に突起が形成された従動ローラの軸受部は、軸
で支持されている。したがって、従動ローラと軸との滑
りを防止し、用紙の搬送性を高めることができる。

【００２６】(9) 前記従動ローラの軸受部と前記軸受部
を支持する軸との接触点は、前記駆動ローラと前記従動
ローラとの当接部の端部よりも前記従動ローラの中央側
に位置することを特徴とする。

【００２７】この構成においては、駆動ローラと従動ロ
ーラとの当接部の端部よりも従動ローラの中央側に、従
動ローラの軸受部と軸との接触点は位置する。したがっ
て、従動ローラの軸受部と軸との接触点から押圧力によ
り駆動ローラとの当接部における従動ローラの胴部中央
部近傍に作用する曲げモーメントが引っ張りとなるの
で、従動ローラと駆動ローラとの接触部における圧接力
が、端部と中央部とで差異が小さくなり、より確実にシ
ートの搬送ができる。

【００２８】(10)駆動ローラと従動ローラとが回転自在
に支持され、該駆動ローラの胴部と該従動ローラの胴部
とが当接して配置され、該駆動ローラと該従動ローラと
の間にシートを挟持して搬送するシート搬送装置であっ
て、前記(1) 乃至(9) のいずれかに記載のローラ構造を
備えたことを特徴としている。

【００２９】この構成では、シート搬送装置において、
駆動ローラの胴部と従動ローラの胴部が当接して配置さ
れ、また駆動ローラと従動ローラとは回転自在に支持さ
れ、ローラ間にシートを挟持して搬送し、前記(1) 乃至
(9) のいずれかに記載のローラ構造を備えている。した
がって、駆動ローラと従動ローラとによってシートを確
実に搬送することができるとともに、少ない材料で製造
が行え、製造時やリサイクル時に手間をかけることなく
容易に製造・リサイクルできる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態に基づい
て本発明を記述するが、これによってこの発明は限定さ
れるものではない。また本発明の内容は画像形成装置の
搬送装置を例に挙げて、ローラ構造の説明を行う。

【００３１】図１は、画像形成装置の一例であるディジ
タル複写機の全体構成を示す断面図である。図１に示す
ように、ディジタル複写機３０は大きく分けて、原稿読
取り装置としてのスキャナ部３１と、画像記録装置とし
てのレーザ記録部３２と、から構成されている。

【００３２】スキャナ部３１は、透明ガラスからなるプ
ラテンガラスを含む構成の原稿載置台３５、原稿載置台
３５上へ自動的に原稿を供給搬送するための両面対応自
動原稿送り装置（以下、ＲＡＤＦと称する。）３６、及
び原稿載置台３５上に載置された原稿の画像を走査して
読み取るための原稿画像読み取りユニット、すなわちス
キャナユニット４０等から構成されている。

【００３３】このスキャナ部３１によって読み取られた
原稿画像は、画像データとして後述する画像データ入力
部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施
される。

【００３４】ＲＡＤＦ３６は、所定の原稿トレイ上に複
数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿
を１枚ずつ自動的にスキャナユニット４０の原稿載置台
３５上へ給送する装置である。また、ＲＡＤＦ３６は、
オペレータの選択に応じて原稿の片面または両面をスキ
ャナユニット４０に読み取らせるように、片面原稿のた
めの搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切
り換え手段等から構成されている。このＲＡＤＦ３６に
ついては、従来から数多くの出願、商品化がなされてい
るので、詳細な説明は省略する。

【００３５】スキャナユニット４０は、原稿面を露光す
るランプリフレクタアセンブリ４１と、原稿からの反射
光像を光電変換素子（以下、ＣＣＤと称する。）４４に
導くための第１反射ミラー４２ａと、からなる第１走査
ユニット４０ａ、第１反射ミラー４２ａからの反射光像
を反射する第２反射ミラー４２ｂ及び第３反射ミラー４
２ｃからなる第２走査ユニット４０ｂ、第３反射ミラー
からの反射光像をＣＣＤ４４上に結像させるための光学
レンズ体４３、及び原稿からの反射光像を電気的画像信
号に変換するＣＣＤ４４から構成される。

【００３６】スキャナ部３１は、ＲＡＤＦ３６とスキャ
ナユニット４０との関連した動作により、原稿載置台３
５上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載
置台３５の下面に沿ってスキャナユニット４０を移動さ
せて、原稿画像を読み取るように構成されている。

【００３７】原稿画像をスキャナユニット４０で読み取
って得られた画像データは、後述する画像処理部へ送ら
れ、各種処理が施された後、レーザ記録部３２のレーザ
書き込みユニット４６に送られて、電子写真プロセスに
おいて感光体ドラム４８上に可視画像として再現された
後、用紙上に画像が転写形成される。

【００３８】レーザ記録部３２は、シート搬送装置であ
る用紙収納・搬送部５０、レーザ書き込みユニット（以
下、ＬＳＵと称する。）４６及び画像を形成するための
電子写真プロセス部４７を備えている。

【００３９】用紙収納・搬送部５０には、第１カセット
５１、第２カセット５２、第３カセット５３及びマルチ
手差しトレイ５４を有しており、さらに、用紙収納・搬
送部５０から送り出された画像が表面に記録された用紙
の裏面側に、画像を記録させるための両面複写ユニット
５５が備えられている。

【００４０】この用紙収納・搬送部５０における各カセ
ットには、用紙の束がサイズ毎に収容されており、操作
者が所望するサイズが収容されているカセットを選択す
ると、そのカセット内の用紙束の上から１枚ずつ送り出
され、搬送経路５９を経由して順次レーザ記録部３２の
画像形成部へ向けて搬送される。

【００４１】ＬＳＵ４６は、上述のメモリから画像デー
タに応じたレーザ光を出射する半導体レーザ、レーザ光
を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏向され
たレーザ光が電子写真プロセス部４７の感光体ドラム４
８上で、等速度偏向されるように補正するｆ−θレンズ
等を有している。

【００４２】電子写真プロセス部４７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム４８の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器４９を
配置してなっている。

【００４３】定着器４９より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には、用紙排出搬送路が設けられてお
り、この用紙排出搬送路は後処理装置３４へ通じている
搬送路５７と、両面複写ユニット５５へ通じている搬送
路５６とに分岐している。

【００４４】ＬＳＵ４６及び電子写真プロセス部４７に
おいて、画像メモリから読み出された画像データは、Ｌ
ＳＵ４６によってレーザ光線を走査させることにより、
感光体ドラム４８の表面上に静電潜像として形成され、
トナーにより可視像化されたトナー像は、用紙収納・搬
送部５０の多段給紙ユニットから搬送された用紙の面上
に静電転写され定着される。

【００４５】このようにして画像が形成された用紙は、
定着器４９から搬送路５７を介して後処理装置３４へ送
られたり、搬送路５６を介して両面複写ユニット５５へ
と選択的に搬送される。

【００４６】後処理装置３４に送られた用紙は、第１の
排出トレイ３４１、又は第２の排出トレイ３４２にスタ
ックされる。

【００４７】次に、このディジタル複写機３０におけ
る、読み取られた原稿画像情報に画像処理を行う画像処
理部の構成及び機能について説明する。

【００４８】図２は、図１に示したディジタル複写機３
０を構成している制御部における各種ユニット部、画像
処理部等の全体ブロック構成図であり、メインの中央演
算処理装置（以下、ＣＰＵと称する。）４０１により、
各ユニット部毎に搭載されたサブのＣＰＵとの連携を取
りながら、動作管理している状態を示す図である。

【００４９】このブロック図から分かるように、ディジ
タル複写機３０の制御部は、操作パネル１０３を管理制
御するオペレーションパネルボード１００と、ディジタ
ル複写機３０を構成する各ユニットを管理制御するマシ
ンコントロールボード２００と、原稿画像を電気的に読
み取り電子データとするＣＣＤボード３００と、前記Ｃ
ＣＤボード３００にて電子データ化された原稿画像に対
して、所定の画像処理を施すメイン画像処理ボード４０
０と、このメイン画像処理ボード４００にて処理された
画像情報に対してさらに所定の画像処理を施すサブ画像
処理ボード５００と、前記サブ画像処理ボード５００に
インターフェイスを介して接続されたその他の拡張ボー
ド群６００（プリンタボード、ＦＡＸボード、機能拡張
ボード）等から構成されている。

【００５０】上記のように画像形成装置の一例であるデ
ィジタル複写機３０には、原稿や用紙等のシートを搬送
するシート搬送装置である用紙収納・搬送部５０におい
て、搬送路に沿って所定の位置に搬送ローラが配置され
ている。以下にこの搬送ローラを例に挙げて本発明の詳
細な説明をする。

【００５１】図３は、本発明の第１実施形態に係るシー
ト搬送装置における搬送ローラの概略の構成を示す正面
図及び断面図である。また図４は、シート搬送装置にお
ける搬送ローラの概略の構成を示すＡ−Ａ’矢視断面図
（Ａ）及びＢ−Ｂ’矢視断面図（Ｂ）である。

【００５２】シート搬送装置の搬送ローラが設けられた
位置においては、シート案内部材３とシート案内部材４
とが所定の間隔で対向して配設され、シートが搬送され
る搬送路６が構成される。シート案内部材３のシート案
内部材４に対向する面と反対側の面において、所定距離
だけ離れた位置に金属製、または樹脂製で円柱状の棒体
である駆動ローラ軸２が回転自在に配置されている。こ
の駆動ローラ軸２には、ネオプレンゴム等のゴム材料で
形成された中実で円柱状の駆動ローラ１が、所定の間隔
で複数個圧入して取り付けられている。駆動ローラ１
は、その側面部の略中央部に設けられた孔部に駆動ロー
ラ軸２が貫通されている。また、シート案内部材３に
は、矩形状の開口部３ａが形成されている。この開口部
３ａを介して駆動ローラ１の一部が搬送路６に突出して
いる。開口部３ａは、駆動ローラ１の一部が突出した際
に、駆動ローラ１に接触しない大きさである。駆動ロー
ラ軸２は、図外のフレームに軸受を介して保持されてお
り、その一端にギヤ等の駆動手段が設けられている。こ
の駆動手段にモータ等の駆動源に連なる他の駆動手段が
係合して、駆動源からの駆動力が、駆動手段から駆動ロ
ーラ軸２に伝達して、駆動ローラ１は回転する。

【００５３】一方、シート案内部材３の開口部３ａに対
向する位置におけるシート案内部材４には、矩形状の開
口部４ｄが形成されている。開口部４ｄの用紙搬送方向
の２辺には、シート案内部材４の面に垂直で搬送路６と
反対側の方向に曲げ加工された矩形状の切り起こし部４
ａが形成されている。また、切り起こし部４ａの開放端
側の辺の略中央部にＵ字状に切り欠いた切欠き部４ｂが
形成されている。そして、従動ローラ１０の軸部１０ｂ
がこの切欠き部４ｂに回転自在に支持されている。

【００５４】従動ローラ１０は、円柱状で円柱の平面部
である２つの側面部１０ｃの略中央から所定の長さの軸
部１０ｂが突き出た形状である。また、円筒状の胴部１
０ａ、軸部１０ｂ及び側面部１０ｃが一体的に形成され
ており、内部は中空である。従動ローラ１０の両方の軸
部１０ｂの端部は、切り起こし部４ａの切欠き部４ｂか
ら突出している。そして、開口部４ｄの用紙搬送方向と
垂直な方向の２辺における端部近傍の４箇所に、搬送路
６と反対側の面に凸に形成された切り曲げ部４ｃに、両
端を係止された付勢バネ５によって、従動ローラ１０が
切欠き部４ｂから外れないように、軸部１０ｂが搬送路
６方向に押圧されている。また、開口部４ｄを介して従
動ローラ１０の一部が搬送路６に突出している。開口部
４ｄは、駆動ローラ１の一部が突出した際に駆動ローラ
１に接触しない大きさである。

【００５５】従動ローラ１０の胴部１０ａと駆動ローラ
１の胴部１ａとは、搬送路６の略中央で当接している。
ここで、従動ローラ１０の胴部１０ａの軸方向の長さよ
りも、駆動ローラ１の胴部１ａの軸方向の長さは短く形
成されており、従動ローラ１０の胴部１０ａの両方の端
部間に駆動ローラ１の胴部１ａの両方の端部が位置する
ように配置されて、両ローラは当接している。

【００５６】上記の構成において、駆動ローラ１と従動
ローラ１０との間に挟持されて、シートが搬送される。

【００５７】次に、従動ローラ１０の詳細な構造を説明
する。図５は、従動ローラ１０の構造を示した側面図及
び断面図である。従動ローラ１０は、前記のように円柱
状で円柱の平面部である２つの側面部１０ｃの略中央か
ら所定の長さの軸部１０ｂが突き出た形状である。即
ち、駆動ローラ１との間でシートを挟持・搬送するため
の円筒状の胴部１０ａと、胴部１０ａを支持する平面状
の側面部１０ｃと、胴部１０ａ及び側面部１０ｃを回転
可能に支持するための軸部１０ｂと、胴部１０ａと側面
部１０ｃとによって形成された従動ローラの内部の空間
である中空部１０ｄと、により構成される。また、従動
ローラ１０は、中空射出成型で一体的に形成されてい
る。胴部１０ａの肉厚は、胴部１０ａが駆動ローラ１に
圧接された時に撓む程度の厚みである。また、胴部１０
ａは胴部１０ａの軸方向の中央部が外方に凸となるよう
に成型されている。即ち、胴部１０ａの中央部の径は、
端部の径より大きくなるように成型されている。

【００５８】中空部１０ｄには、空気等の気体が封入さ
れている。封入気体の圧力は、外気圧以上の圧力となる
とともに、付勢バネ５による圧接力に抗する程度の圧力
となるように、製造時に調整されている。そのため、胴
部１０ａの肉圧を薄く形成しても、外気圧によりローラ
胴部１０ａが大きく変形して、シートの挟持力が低下す
るといった問題が発生することを防止できる。

【００５９】また、側面部１０ｃには、駆動ローラ１と
当接した際に、変形してシートの挟持力が低下するのを
防止するために、台形状で中空部１０ｄ側に突出した凹
部１０ｅを環状に複数設けて、側面部１０ｃの強度を補
強している。なお、側面部１０ｃに設けた凹部１０ｅの
代わりに、台形状で従動ローラ１０の外側に突出した凸
部を形成しても、凹部１０ｅと同様に側面部１０ｃを補
強できる。また、凹部１０ｅ及び凸部の形状は、台形に
限るものではなく、例えば三角形等、他の形状でもよ
い。

【００６０】上記のように、従動ローラ１０は胴部１０
ａ、軸部１０ｂ及び側面部１０ｃが同一材料で中空射出
成型により一体的に形成されている。よって、図３のよ
うなシート搬送装置内に、従動ローラ１０を組み込む際
には、従動ローラ１０にローラの回転軸を通す組立作業
が不要である。また、従動ローラ１０の表面が傷ついた
り、寿命等により従動ローラ１０を交換する際には、従
動ローラ１０をローラの回転軸から外す必要が無いの
で、交換作業の作業数が低減できる。更に、交換後の従
動ローラ１０をリサイクルする場合にも、従動ローラ１
０の全てが同一材料で形成されているため、例えば軸部
１０ｂを分離するといった材料の分離作業を行う必要が
無い。また、内部には中空部１０ｄが形成されているた
めに、中空部１０ｄの空気を外部に出したり、破砕した
りして、従動ローラ１０の体積を小さくすれば、保管に
際しても場所をとらないので、容易にリサイクルするこ
とができる。さらに、ローラの全体積のほとんどを占め
るローラ胴部が空洞であることにより、従動ローラの形
成に際しても、材料の量が節約できる。

【００６１】なお、従動ローラの成型の際には、シート
搬送時にシートと当接する胴部１０ａに成型材料注入用
のゲートを設けると、成型後にゲートが胴部１０ａから
突出するため、シートの搬送性を損なう。よって、側面
部１０ｃ又は軸部１０ｂの先端部にゲートを設けると、
成型後にゲートが突出して、シートの搬送性を損なうこ
とはない。また、成型後に、ゲート近傍にバリが形成さ
れた際には、不要な部分を削除するか、バリが形成され
ないように成型条件を調整すればよい。

【００６２】次に、図６乃至１０を用いて、図３に示し
た構成が最も効果を得られることを説明する。図６は、
中実の従動ローラと駆動ローラとの当接状態を示す正面
断面図である。図７は、軸が挿入された従動ローラと駆
動ローラとの当接状態を示す正面断面図である。図８
は、中空の従動ローラと駆動ローラとの当接状態を示す
正面断面図である。図９は、図６から図８に示した駆動
ローラと従動ローラとの接触域における圧接力の強度を
示す図である。図１０は、図９に示した駆動ローラと従
動ローラとの接触域における圧接力を閾値以下に調整し
た場合の強度を示す図である。

【００６３】なお、図６から図８においては、駆動ロー
ラと従動ローラとの当接状態を説明するため、シート案
内部材等の部材は省略して図示する。

【００６４】図６において、駆動ローラ１１と駆動ロー
ラ軸２とは、図３に示した構成と同様の構成である。即
ち、駆動ローラ軸２には、ネオプレンゴム等のゴム材料
で形成された中実で円柱状の駆動ローラ１１が、圧入し
て取り付けられている。また、従動ローラ２０の外形
は、従動ローラ１０と同様の形状であり、胴部２０ａ、
軸部２０ｂ及び側面部２０ｃが一体的に形成された中実
の形状である。従動ローラ２０の胴部２０ａの軸方向の
長さよりも、駆動ローラ１１の胴部１１ａの軸方向の長
さは長く形成され、駆動ローラ１１の胴部１１ａの両方
の端部間に従動ローラ１０の胴部１０ａの両方の端部間
が位置するように配置される。また、図外の付勢バネに
よって、軸部２０ｂは所定の押圧力Ｆで押圧されて、従
動ローラ２０は駆動ローラ１１に当接している。

【００６５】図７において、駆動ローラ１１と駆動ロー
ラ軸２とは、図３に示した構成と同様の構成である。ま
た、従動ローラ２１の外形は、従動ローラ１０と同様の
形状であるが、円柱状で中実のローラ２１の側面部２１
ｃの略中央に形成された孔部に、金属製または樹脂性の
従動ローラ軸１９が貫通されて、両方の側面部２１ｃに
おいて所定の長さずつ従動ローラ１９が突出している。
従動ローラ２１の胴部２１ａの軸方向の長さよりも、駆
動ローラ１１の胴部１１ａの軸方向の長さは長く形成さ
れ、駆動ローラ１１の胴部１１ａの両方の端部間に従動
ローラ２１の胴部２１ａの両方の端部が位置するように
配置される。また、図外の付勢バネによって、従動ロー
ラ軸１９は所定の押圧力Ｆで押圧されて、従動ローラ２
１は駆動ローラ１１に当接している。

【００６６】図８（Ａ）において、駆動ローラ１１と駆
動ローラ軸２とは、図３に示した構成と同様の構成であ
る。また、従動ローラ２２の外形は、従動ローラ１０と
同様の形状であり、胴部２２ａ、軸部２２ｂ及び側面部
２２ｃが一体的に形成された中実の形状である。但し、
側面部２２ｃには、強度を補強する凹部または凸部は形
成されていない。従動ローラ２２の胴部２２ａの軸方向
の長さよりも、駆動ローラ１１の胴部１１ａの軸方向の
長さは長く形成され、駆動ローラ１１の胴部１ａの両方
の端部間に従動ローラ２２の胴部２２ａの両方の端部が
位置するように配置される。また、図外の付勢バネによ
って、軸部２２ｂは所定の押圧力Ｆで押圧されて、従動
ローラ２２は駆動ローラ１１に当接している。

【００６７】図８（Ｂ）は、図３に示した構成であり、
駆動ローラ軸２が圧入された駆動ローラ１は、従動ロー
ラ１０と当接している。前記のように、従動ローラ１０
の胴部１０ａの軸方向の長さよりも、駆動ローラ１の胴
部１ａの軸方向の長さは短く形成され、駆動ローラ１の
胴部１ａの両方の端部間に従動ローラ１０の胴部１０ａ
の両方の端部が位置するように配置される。また、図外
の付勢バネによって、軸部１０ｂは所定の押圧力Ｆで押
圧されて、従動ローラ１０は駆動ローラ１に当接してい
る。

【００６８】なお、図６乃至図８において、各図外の付
勢バネの圧接力Ｆが作用する位置、各従動ローラの径、
各従動ローラの軸径、駆動ローラ１・１１の径、駆動ロ
ーラ軸２の径、各従動ローラと駆動ローラ１・１１の接
触域長Ｌ及び各部材の材質は同一のものとする。また、
駆動ローラ１１の胴部１１ａの端部間の長さは、駆動ロ
ーラ１の胴部１ａの端部間の長さより短いものとし、従
動ローラ２０、２１、２２の各胴部２０ａ、２１ａ、２
２ａの端部間の長さは、従動ローラ１０の胴部１０ａの
端部間に長さと同じ長さとする。さらに、各軸の中央部
に記した１点鎖線ｍ及びｎは、それぞれ、従動ローラ及
び駆動ローラの回転軸の中心を示すものである。

【００６９】図９に示すように、図６に示した中実の従
動ローラ２０、及び図７に示した従動ローラ軸１９が貫
通された従動ローラ２１における駆動ローラ１１に対す
る圧接力分布は、多少の相違は有るものの、グラフｋ２
のようになる。グラフｋ２では、接触域の両端部と中央
部の圧接力は両端部が中央部よりやや大きい値となる。
ここで、接触域で一方のローラの両端部が当接する部位
において、ローラで搬送されるシートにローラ痕が生じ
る圧接力をｈ１とする。

【００７０】また、図８（Ａ）に示した中空で側面部２
２ｃに補強のない中空の従動ローラ２２における駆動ロ
ーラ１１に対する圧接力分布は、グラフｋ１のようにな
る。即ち、グラフｋ１では、接触域の中央部の圧接力に
対して両端部の圧接力は、かなり強くなり、圧接力の差
は大きいことを示している。また、従動ローラ２２の端
部近傍では、シートにローラ痕が生じる。

【００７１】したがって、グラフｋ１とｋ２とを比較す
ると、接触域の両端部と中央部との圧接力の差は、グラ
フｋ２の方がグラフｋ１よりも小さいことを示してい
る。グラフｋ１がグラフｋ２に比べて、このように接触
域の両端部と中央部との圧接力が異なるのは、以下の理
由による。

【００７２】図６に示した軸を一体的に形成した中実の
従動ローラ２０、及び図７に示した従動ローラ軸が貫通
された従動ローラ２１は、従動ローラ２０、２１が回転
する際に切欠き部４ｂと軸部２０ｂ及び従動ローラ軸１
９との摩擦力を低減して回転しやすくするために、胴部
２０ａ及び２１ａの径に比べて軸部２０ｂ及び従動ロー
ラ軸１９の径を小さく形成している。そのため、ローラ
胴部２０ａ、２１ａの曲げモーメントに対する剛性は、
軸部２０ｂ、２１ｂの曲げモーメントに対する剛性より
も非常に大きくなる。その結果、軸部２０ｂ、従動ロー
ラ軸１９は撓むが、ローラ胴部２０ａ、２１ａは中実で
あるので、ほとんど撓まない。よって、各従動ローラの
胴部と駆動ローラ１１の胴部１１ａとの間の圧接力は、
接触域の両端と中央部で大きな差異は生じない。

【００７３】これに対して、図８（Ａ）に示した構成に
おいて、側面部２２ｃに補強を行っていない中空の従動
ローラ２２を駆動ローラ１１に圧接する場合は、胴部２
２ａは薄肉であるため剛性が低いので、接触域の端点Ｐ
１、Ｐ２を支点として、図外の付勢バネの圧接力Ｆが曲
げモーメントＭ１として作用して、胴部２２ａが湾曲す
る。その結果、駆動ローラ１１の外周面との間の圧接力
は、接触域の両端と中央部で大きな差異が生じることに
なる。また、ローラ側面部２２ｃの剛性も低いので、ロ
ーラ側面部２２ｃが変形して回転に支障を与え、シート
の搬送が的確に行われなくなる。

【００７４】この図８（Ａ）の場合には、前記のように
胴部２２ａが湾曲すると、圧接力が作用する面積がより
狭い範囲になる。そのため、シートに本来加えるべき強
さ以上の圧接力を胴部２２ａの端部に作用させてしま
い、シートにローラ痕が付いてしまう。また、ローラ痕
の発生を防止すべく圧接力を低下させると、接触域全体
に対する圧接力が低下して、シートの保持力が低下する
こととなる。そのため、シート案内部材との接触により
シート作用する回転モーメント等によるシートの斜行
や、重力に対して垂直上方に搬送するような搬送路にお
けるシートの斜行等が生じてしまう。

【００７５】ところが、図８（Ｂ）に示したように、本
発明の従動ローラ１０では、胴部１０ａの形状はローラ
胴部１０ａの軸方向中央部において外方に凸となるよう
に成型されている。また、従動ローラ１０の胴部１０ａ
の端部間に駆動ローラ１の胴部１ａの両端部が位置する
ように配置している。そのため、従動ローラ１０と駆動
ローラ１の接触域における圧接力分布は、図９に示した
グラフｋ３のようになる。即ち、グラフｋ１、ｋ２に比
べて、端部の圧接力は低下し、中央部の圧接力は増大す
る。

【００７６】また、付勢バネによる圧接力Ｆを図１０に
示すように、接触域で一方のローラの両端部が当接する
部位において、他方のローラにローラ痕が生じる圧接力
ｈ１を閾値として、その値を越えないように端部の圧接
力を調節すると、グラフｋ１・ｋ２・ｋ３は、それぞ
れ、グラフｋ４・ｋ５・ｋ６に示す圧接力の分布とな
る。

【００７７】よって、図８（Ｂ）に示した構成とするこ
とで、グラフｋ６のように、接触域の中央部と端部の圧
接力の差が小さくできるとともに、接触域両端部のロー
ラ痕が生じること無しに、接触域全体の圧接力を上げる
ことができて、シートの斜行等の問題の発生をより確実
に防止できる。

【００７８】次に、従動ローラ１０の中空部１０ｄにお
ける気体の圧力調整について、図１１・１２を用いて以
下に説明する。図１１は、気体注入部を側面部に設けた
従動ローラの概略の形状を示す側面図及び断面図であ
る。図１２は、気体注入部を軸部に設けた従動ローラの
概略の形状を示す側面図及び断面図である。

【００７９】図５に示した従動ローラ１０に中空部１０
ｄの圧力調整用の孔等を設けずに、中空部１０ｄが密封
された状態になるように、中空射出成型で従動ローラ１
０を成型すると、成型後、外気で冷却されて従動ローラ
１０の温度の低下に伴って、中空部１０ｄの気体の温度
も低下するので、中空部１０ｄの気体の圧力は徐々に下
がる。この時、大気圧と中空部１０ｄとの圧力差によ
り、胴部１０ａに大気圧が作用して、胴部１０ａが変形
する場合もある。また、従動ローラ１０の成型条件によ
り、中空部１０ｄの内圧にはバラツキが生じる。

【００８０】そこで、図１１のように、中空部２３ｄと
従動ローラ２３の外部とを連通する気体注入部２３ｆを
設ける。そして、従動ローラ２３が常温まで冷却した
ら、注射器の針のように中空の管状の部材で、従動ロー
ラの常温の空気等の気体を気体注入部２３ｆから注入
し、中空部２３ｄの内圧を所定の値にする。その後、気
体注入部２３ｆを高温で融着させて、外部との連通を断
てば、中空部２３ｄの圧力は常温において略一定に保つ
ことができる。

【００８１】また、図１２に示すように、従動ローラ２
４の軸部２４ｂの一方を管状に成型して、中空部２４ｄ
と従動ローラ２４とを連通する気体注入部２４ｆを設け
る。そして、従動ローラ１０が常温まで冷却したら、気
体注入部２４ｆから気体を注入して、中空部２４ｄの内
圧を所定の値にする。その後、外部と連通する気体注入
部２４ｆの封入代を融着させて切断し、外部との連通を
断てば、従動ローラ２３と同様に中空部２４ｄの圧力は
常温において略一定に保つことができる。

【００８２】次に、本発明の第１実施形態における別の
形態に関して、図１３乃至１５を用いて説明する。図１
３は、胴部が軸方向に凹凸した形状の従動ローラの外観
を示す側面図及び断面図である。図１４は、胴部が軸方
向に凹凸した図１３とは別の形状の従動ローラの外観を
示す断面図である。図１５は、側面部が同心円状に凹凸
した形状の従動ローラの外観を示す側面図及び断面図で
ある。

【００８３】図１３に示す従動ローラ２５は、円柱状で
円柱の平面部である２つの側面部２５ｃの略中央から所
定の長さの軸部２５ｂが突き出た形状である。また、胴
部２５ａ、軸部２５ｂ及び側面部２５ｃが一体的に形成
されており、内部は中空である。ローラ側面部２５ｃに
は補強のために、軸部２５ｂを中心とした十字形のリブ
２５ｇが形成されている。これにより、図５に示した凹
部１０ｅと同様の効果を持たせることができる。なお、
リブ２５ｇは、上記の形状に限らず、他の形状でもよ
い。

【００８４】また、胴部２５ａの軸方向に所定の周期で
複数の凹凸を設けた波打った形状とし、各凸部の頂点に
おいて径を等しくする。このことにより、胴部２５ａの
強度が向上し、駆動ローラ１と従動ローラ２５の接触域
の中央部の圧接力を高めることができる。この時、胴部
２５ａの凸部を３ヵ所以上形成した形状とすることによ
り、シートの保持力をより高めることができる。

【００８５】図１４に示す従動ローラ２６は、図１３に
示した従動ローラと略同様の形状であるが、胴部２６ａ
の形状が胴部２５ａとは異なる形状である。即ち、胴部
２６ａは軸方向に所定の周期で複数の凹凸を設けた波打
った形状とし、各凸部の頂点において径は等しくする
が、両端部に設けた凸部２８の径は、他の凸部２７の径
より小さくする。よって、従動ローラ２６の両端部にお
ける凸部２８の径をＤ１、他の凸部２７の径をＤ２とす
ると、Ｄｌ＜Ｄ２となる。これにより、胴部２６ａの剛
性を補強するとともに、駆動ローラ１と従動ローラ２６
との接触域の中央部における圧接力を、図１３に示した
従動ローラ２５の場合よりもさらに高めて、端部と中央
部での圧接力の差異を小さくして、駆動ローラ１と従動
ローラ２６との間で搬送されるシートにローラ痕を発生
させずに、接触域全体の圧接力を高めることができる。

【００８６】図１５に示す従動ローラ２９は、円柱状で
円柱の平面部である２つの側面部２９ｃの略中央から所
定の長さの軸部２９ｂが突き出た形状である。また、胴
部２９ａ、軸部２９ｂ及び側面部２９ｃが一体的に形成
されており、内部は中空である。側面部２９ｃは、従動
ローラ２９の内部が中空であるため、側面部２９ｃの肉
厚は薄く形成され、また、側面部２９ｃは同心円状に凹
凸を形成した波打った形状であるため、側面部２９ｃは
可撓性を有する。この形状であるため、従動ローラ２９
をシート搬送装置内に設置・離設する際には、軸部２９
ｂが形成された側面部２９ｃを、中空部２９ｄ側に押し
込んで軸方向に変形させる。これにより、容易に従動ロ
ーラ２９の着脱ができる。側面部２９ｃが変形した際に
は、中空部２９ｄの内圧が上昇するが、変形した側面部
２９ｃは中空部２９ｄ内の圧力が低下しようとする反作
用によって、元の形状に戻る。

【００８７】本発明の第１実施形態においては、従動ロ
ーラの胴部、軸部及び側面部を中空射出成型により一体
的に形成した形状であるが、以下に本発明の第２実施形
態である従動ローラの胴部と側面部中央に形成した軸受
部を中空射出成型により一体的に形成した形状につい
て、図１６及び１７を用いて説明する。図１６は、本発
明の第２実施形態の従動ローラの形状を示す側面図及び
断面図である。図１７は、本発明の第２実施形態の従動
ローラと駆動ローラとの当接状態を示す正面断面図であ
る。なお、図１７以降の図においては、駆動ローラと従
動ローラとの当接状態を説明するため、シート案内部材
等の部材は省略して図示する。

【００８８】従動ローラ７０は、円柱状で円柱の平面部
である２つの側面部７０ｃの略中央に所定の深さで凹に
形成された軸受部７０ｊが設けられている。また、胴部
７０ａ、側面部７０ｃ及び軸受部７０ｊが一体的に形成
されている。さらに、内部は中空であり、胴部７０ａ、
側面部７０ｃ及び軸受部７０ｊに囲まれた空間である中
空部７０ｄが形成されている。加えて、側面部７０ｃに
は、駆動ローラ１と当１した際に、変形してシートの挟
持力が低下するのを防止するために、台形状で中空部７
０ｄ側に突出した凹部７０ｅを環状に複数設けて、側面
部７０ｃの強度を補強している。なお、側面部７０ｃに
設けた凹部７０ｅの代わりに、台形状で従動ローラ７０
の外側に突出した凸部を形成しても、凹部７０ｅと同様
に側面部７０ｃを補強できる。また、凹部７０ｅ及び凸
部の形状は、台形に限るものではなく、他の形状でもよ
い。

【００８９】図１７（Ａ）において、回転自在な駆動ロ
ーラ軸２には、ネオプレンゴム等のゴム材料で形成され
た中実で円柱状の駆動ローラ１が、圧入して取り付けら
れている。また、従動ローラ７０は、側面部７０ｃに垂
直な方向から両方の軸受部７０ｊに軸６２が挿入され
て、回転自在に支持されている。また、断面がＬ字状で
弾性を有する板バネ支持部材６１の側面部７０ｃに対向
し、側面部７０ｃと所定の距離で平行に配置された立設
部６１ａに、軸６２が取り付けられている。従動ローラ
７０の胴部７０ａと、駆動ローラ１の胴部１ａとは当接
して配置されている。

【００９０】また、従動ローラ７０の取付は、板バネ支
持部材６１の立設部６１ａを駆動ローラ軸２と反対側の
方向に撓ませて、従動ローラ軸６２を従動ローラ１０の
軸受部１０ｊに挿入すればよい。

【００９１】従動ローラ７０は、軸６２と軸受部７０ｊ
との接触点において、板バネ支持部材６１によって所定
の押圧力Ｆで押圧されて、駆動ローラ１に当接してい
る。この場合、本発明の第１実施形態の従動ローラであ
る、例えば図３に示した側面部１０ｂに軸部１０ｂを一
体的に成型した従動ローラ１０とは異なり、板バネ支持
部材１１の圧接力Ｆの接触域端点Ｐ３、Ｐ４でのモーメ
ントの腕の長さが短い。そのため、胴部７０ａに対して
小さい曲げモーメントＭ２が作用するので、側面部７０
ｃを補強しておけば、胴部７０ａの湾曲は小さくなる。
そして、図３に示したように従動ローラ１０の胴部１０
ｂの端部間に駆動ローラ１の胴部１ａの両端部が位置す
るようにする必要はなく、駆動ローラ１の胴部１ａの両
端部間に胴部７０ｃの両端部が位置するように配置して
も良い。圧接力を大きくする際には、駆動ローラ１の軸
方向の長さを従動ローラ７０の軸方向の長さより短くし
て、従動ローラ７０の胴部７０ａの両端部間に、駆動ロ
ーラ１の胴部１ａの両端部が位置するように配置する方
がよい。それは、接触域の中央部と端部での圧接力の差
が大きくならないので、接触域全体の圧接力を大きくで
き、シートを安定して挟持できるからである。

【００９２】また、図５に示した本発明の第１実施形態
の従動ローラ１０のように、ローラ胴部７０ａの中央部
が外方に凸となるように湾曲して形成すると、中央部に
おける圧接力を大きくでき、シートを安定して挟持でき
る。

【００９３】また、図１７（ｂ）に示すように、ローラ
胴部７０ａの胴部７０ａは円柱状に形成し、駆動ローラ
１２の胴部１２ａを外方に凸に形成しても、中央部にお
ける圧接力を大きくできるので、同様の効果が得られ
る。

【００９４】次に、図１６に示した従動ローラ７０と
は、別の形状の従動ローラについて説明する。図１８
は、本発明の第２実施形態に係る別の形状の従動ローラ
の外観を示す側面図及びＣ−Ｃ’断面図である。図１９
は、従動ローラと搬送ローラとの当接状態を示す正面断
面図である。

【００９５】図１８に示す従動ローラ７１は、図１６に
示した従動ローラと略同様の形状である。但し、胴部７
１ａが胴部７０ａと異なり、胴部７１ａはローラ外方に
凹となるように形成している。この従動ローラ７１を使
用する場合、図１９に示すように、胴部１３ａを外方に
凸に形成した駆動ローラ１３を使用すればよい。即ち、
図１７（Ａ）に示した構成と同様に配置して、駆動ロー
ラ１３と従動ローラ７１とを当接して使用する。

【００９６】このような形状にすることで、駆動ローラ
１３と従動ローラ７１との接触域の中央部と端部での圧
接力の差を小さくできるので、接触域全体の圧接力を大
きくでき、シートを安定して挟持できる。

【００９７】また、図２０は、図１８に示した従動ロー
ラとは別の形状の従動ローラを示す図である。図２０に
おいて、従動ローラ７２を軸で保持する構成は図１７
（Ａ）と略同様である。但し、板バネ支持部材６１の立
設部６１ａに軸６２ａを固定して取り付けずに、軸１２
ａの支持部において複数のボールベアリング６３を回転
自在に配設し、軸６２ａを回転自在とする。また、従動
ローラ７２の軸受部７２ｊには、突起部７２ｈを一体的
に形成する。そして、軸６２ａを軸受部７２ｊに挿入し
て、従動ローラ７２を支持する。この構成により、従動
ローラ７２は回転する際に、軸６２ａに対して滑ること
がなくなり、従動ローラ７２の回転むらが発生するのを
防止でき、シートの搬送性を向上できる。なお、軸６２
ａの端部において突起部７２ｈが当接する部分を切り欠
いて、軸受部７２ｊに軸６２ａを挿入すると、軸６２ａ
と軸受部７２ｊとの当接状態がさらに向上する。

【００９８】さらに、図２１は、軸受部が別の形状の従
動ローラと駆動ローラの当接状態を示す正面図である。
図２１において、従動ローラ７３を支持する構成は図１
７（Ａ）と同様である。但し、従動ローラ７３の軸受部
７３ｊの軸方向の長さを図１６に示した従動ローラ７０
よりも長くする。そして、軸受部７３ｊに作用する板バ
ネ支持部材６１の圧接力Ｆの作用位置（軸６２ｂと軸受
部７３ｊとの接触点）を、接触域の端点Ｐ５、Ｐ６より
も軸方向で従動ローラ７３の内側（中央側）に配置す
る。このような構成にすると、胴部７３ａには胴部７３
ａを引き延ばす方向に曲げモーメントＭ３が作用するの
で、胴部７３ａの両端部より外側に駆動ローラ１の両端
部が位置するように配置しても、従動ローラ７３と駆動
ローラ１との接触域において、端部と中央部との圧接力
の差がより小さくでき、シートの安定搬送性が更に向上
する。

【００９９】加えて、図示しないが、図１７（Ａ）に示
した従動ローラ７０の胴部７０ａの形状を図１３・１４
に示した軸方向に凹凸を繰り返す波打った形状にするこ
とで、駆動ローラ１と従動ローラ７０との圧接領域にお
ける端部と中央部での圧接力の差異を小さくして、ロー
ラ痕を発生させずに、接触域全体の圧接力を高めること
ができる。

【０１００】また、図示しないが、図１７（Ａ）に示し
た従動ローラ７０の側面部７０ｃを図１５に示した同心
円状に凹凸を形成した波打った形状にする。側面部７０
ｃは可撓性を有するので、従動ローラ７０をシート搬送
装置内に設置・離設する際には、軸受部７０ｊが形成さ
れた側面部７０ｃを、中空部７０ｄ側に押し込んで軸方
向に変形させることができる。これにより、容易に従動
ローラ７０の着脱ができる。側面部１０ｃが変形した際
には中空部２９ｄの内圧が上昇するが、変形した側面部
１０ｃは中空部７０ｄ内の圧力が低下しようとする反作
用によって、元の形状に戻る。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【０１０２】(1) 軸部、側面部及び胴部を同一材料で一
体的に形成され、内部が中空の従動ローラの胴部の軸方
向の長さよりも、駆動ローラの胴部の軸方向の長さが短
くされて、従動ローラの胴部の端部間に駆動ローラの胴
部の端部間が当接しているので、ローラの組立・分解作
業が不要となり、廃棄する際の材料の分別が不要である
ため、リサイクル性が高く、また組立・分解作業工数を
削減することができる。また、中空射出成型した従動ロ
ーラの利用に際して、軸部に作用する圧接力により胴部
に作用する曲げモーメントのために胴部が湾曲して、駆
動ローラと従動ローラとの接触域の端部と中央部との圧
接力が大きく相違し、シートが確実に保持できなくなる
のを防止することができる。

【０１０３】(2) ローラの軸受部、側面部及び胴部が同
一材料で一体的に形成され、内部が中空の従動ローラは
軸受部を軸で支持されて従動ローラの胴部に駆動ローラ
の胴部が当接しているので、ローラの組立・分解作業が
不要となり、廃棄する際の材料の分別が不要であるた
め、リサイクル性が高く、また組立・分解作業工数を削
減することができる。また、従動ローラは内部が中空で
あるため、軸受部に作用する圧接力により胴部に作用す
る曲げモーメントが大きくならないので、胴部が湾曲し
て駆動ローラと従動ローラとの接触域の端部と中央部と
の圧接力が大きく相違して、シートが確実に保持できな
くなるのを防止し、シートを確実に保持できる。

【０１０４】(3) 従動ローラの側面部に凹部及び凸部、
または凹部若しくは凸部を形成することにより、ローラ
側面部の強度が上がるため、搬送ローラの押圧力による
側面部のつぶれが無くなり、シートの搬送性を安定的に
確保することができる。

【０１０５】(4) 従動ローラの胴部における端部より中
央部の径を大きくしていることにより、従動ローラが駆
動ローラと当接した際に、押圧力によって中央部が端部
と同程度の径となるため、駆動ローラとの当接部におい
て略均等な圧力で用紙を搬送できる。

【０１０６】(5) 従動ローラの胴部を軸方向において、
凹凸を繰り返す波打ち状に形成することにより、従動ロ
ーラ胴部の面方向の強度が上がるので、用紙の搬送性を
向上することができる。

【０１０７】(6) 同心円状に凹凸を繰り返す波打った形
状を従動ローラの側面部は有するので、従動ローラの側
面部は可撓性を有し、従動ローラの着脱が容易となり、
作業効率を高めることができる。

【０１０８】(7) 内部に突起が形成された従動ローラの
軸受部は、軸で支持されているため、従動ローラと軸と
の滑りを防止し、用紙の搬送性を高めることができる。

【０１０９】(8) 駆動ローラと従動ローラとの当接部の
端部よりも従動ローラの中央側に、従動ローラの軸受部
と軸との接触点は位置するので、従動ローラの軸受部と
軸との接触点から押圧力により駆動ローラとの当接部に
おける従動ローラの胴部中央部近傍に作用する曲げモー
メントが引っ張りとなるので、従動ローラと駆動ローラ
との接触部における圧接力が、端部と中央部とで差異が
小さくなり、より確実にシートの搬送ができる。

【０１１０】(9) シート搬送装置において、駆動ローラ
の胴部と従動ローラの胴部が当接して配置され、また駆
動ローラと従動ローラとは回転自在に支持され、ローラ
間にシートを挟持して搬送し、前記(1) 乃至(8) のいず
れかに記載のローラ構造を備えているので、駆動ローラ
と従動ローラとによってシートを確実に搬送することが
できるとともに、少ない材料で製造が行え、製造時やリ
サイクル時に手間をかけることなく容易に製造・リサイ
クルできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディジタル複写機の全体構成を示す断面図であ
る。

【図２】ディジタル複写機を構成している制御部におけ
る各種ユニット部、画像処理部等の全体ブロック構成図
である。

【図３】シート搬送装置における搬送ローラの概略の構
成を示す正面図及び断面図である。

【図４】シート搬送装置における搬送ローラの概略の構
成を示す側面図及び断面図である。

【図５】従動ローラの構造を示した側面図及び断面図で
ある。

【図６】中実の従動ローラと駆動ローラとの当接状態を
示す正面断面図である。

【図７】軸が挿入された従動ローラと駆動ローラとの当
接状態を示す正面断面図である。

【図８】中空の従動ローラと駆動ローラとの当接状態を
示す正面断面図である。

【図９】駆動ローラと従動ローラとの接触域における圧
接力の強度を示す図である。

【図１０】駆動ローラと従動ローラとの接触域における
圧接力を閾値以下に調整した場合の強度を示す図であ
る。

【図１１】気体注入部を側面部に設けた従動ローラの概
略の形状を示す側面図及び断面図である。

【図１２】気体注入部を軸部に設けた従動ローラの概略
の形状を示す側面図及び断面図である。

【図１３】胴部が軸方向に凹凸した形状の従動ローラの
外観を示す側面図及び断面図である。

【図１４】胴部が軸方向に凹凸した別の形状の従動ロー
ラの外観を示す断面図である。

【図１５】側面部が同心円状に凹凸した形状の従動ロー
ラの外観を示す側面図及び断面図である。

【図１６】本発明の第２実施形態の従動ローラの形状を
示す側面図及び断面図である。

【図１７】本発明の第２実施形態の従動ローラと駆動ロ
ーラとの当接状態を示す正面断面図である。

【図１８】本発明の第２実施形態に係る別の形状の従動
ローラの外観を示す側面図及び断面図である。

【図１９】従動ローラと搬送ローラとの当接状態を示す
正面図である。

【図２０】図１９とは別の形状の従動ローラを示す図で
ある。

【図２１】軸受部が別の形状の従動ローラと駆動ローラ
の当接状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１−駆動ローラ ２−駆動ローラ軸 ６−搬送路 １０−従動ローラ １０ａ−胴部 １０ｂ−軸部 １０ｃ−側面部 １０ｅ−凹部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと対で使用される従動ローラ
   の軸部、側面部及び胴部を中空射出成型で同一材料で一
   体的に形成し、内部を中空としたローラ構造であって、 該従動ローラの胴部の軸方向長さよりも該駆動ローラの
   胴部の軸方向長さを短くし、該従動ローラの胴部の端部
   間に該駆動ローラの胴部の端部間が当接したことを特徴
   とするローラ構造。
2. 【請求項２】 駆動ローラと対で使用される従動ローラ
   の軸受部、側面部及び胴部を射出成型で同一材料で一体
   的に形成したローラ構造であって、 該従動ローラは、内部が中空であり、軸受部を軸で支持
   されて該従動ローラの胴部に該駆動ローラの胴部が当接
   したことを特徴とするローラ構造。
3. 【請求項３】 前記従動ローラの側面部に凹部及び凸部
   の少なくとも一方を形成したことを特徴とする請求項１
   または２に記載のローラ構造。
4. 【請求項４】 前記従動ローラの胴部における中央部の
   径は、端部の径より大きいことを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれかに記載のローラ構造。
5. 【請求項５】 前記従動ローラの胴部は、軸方向に凹凸
   を繰り返す波打った形状であることを特徴とする請求項
   １乃至４のいずれかに記載のローラ構造。
6. 【請求項６】 前記従動ローラの側面部は、同心円状に
   凹凸を繰り返す波打った形状であることを特徴とする請
   求項３に記載のローラ構造。
7. 【請求項７】 前記従動ローラの軸受部は、内部に突起
   が形成されたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれ
   かに記載のローラ構造。
8. 【請求項８】 前記従動ローラの軸受部と前記軸受部を
   支持する軸との接触点は、前記駆動ローラと前記従動ロ
   ーラとの当接部の端部よりも前記従動ローラの中央側に
   位置することを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに
   記載のローラ構造。
9. 【請求項９】 駆動ローラと従動ローラとが回転自在に
   支持され、該駆動ローラの胴部と該従動ローラの胴部と
   が当接して配置され、該駆動ローラと該従動ローラとの
   間にシートを挟持して搬送するシート搬送装置であっ
   て、 前記請求項１乃至８のいずれかに記載のローラ構造を備
   えたことを特徴とするシート搬送装置。