JP2001133295A - 作業車両の異常情報記憶装置 - Google Patents
作業車両の異常情報記憶装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業車両の運転状態に異常が発生したとき、
速やかに異常発生原因を把握できるようにする。 【解決手段】 運転中にコントロールレバーからの入力
信号やリフトアームセンサからの検出信号、或いは昇降
ソレノイドへの出力信号等のデータを記憶装置に継続し
て記憶する。記憶装置に記憶したデータは規定時間ｎ分
ごとに廃棄し、新たなデータを継続して記憶する。仮
に、時刻ｔ1〜ｔ2の間で、リフトアームセンサに接触不
良が生じて、セフティーモードになったとすれば、コン
トローラは運転状態が異常であると自己判断し、その前
後のｎ分間のデータを破棄せずにＣＤ−Ｒ等の着脱可能
な記憶媒体に保存する。
速やかに異常発生原因を把握できるようにする。 【解決手段】 運転中にコントロールレバーからの入力
信号やリフトアームセンサからの検出信号、或いは昇降
ソレノイドへの出力信号等のデータを記憶装置に継続し
て記憶する。記憶装置に記憶したデータは規定時間ｎ分
ごとに廃棄し、新たなデータを継続して記憶する。仮
に、時刻ｔ1〜ｔ2の間で、リフトアームセンサに接触不
良が生じて、セフティーモードになったとすれば、コン
トローラは運転状態が異常であると自己判断し、その前
後のｎ分間のデータを破棄せずにＣＤ−Ｒ等の着脱可能
な記憶媒体に保存する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業車両の異常情報
記憶装置に関するものであり、特に、設定手段からの入
力信号及び各センサの検出信号並びに各アクチュエータ
への出力信号のデータを記憶する作業車両の異常情報記
憶装置に関するものである。
記憶装置に関するものであり、特に、設定手段からの入
力信号及び各センサの検出信号並びに各アクチュエータ
への出力信号のデータを記憶する作業車両の異常情報記
憶装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】農業機
械や建設機械等の作業車両は、ダイヤルやスイッチ或い
はレバー等の設定手段の設定に基づき、油圧シリンダや
モータ等のアクチュエータにて可動部を駆動するものが
多い。アームやロッド等の可動部の状態はセンサにて検
出し、各センサの検出値の変化に応じて可動部が制御さ
れる。近年、之等可動部の自動制御化が進み、前記アク
チュエータやセンサ等の数が増加したため、運転中の可
動部の動作或いはセンサの検出値等に異常が発生した場
合は、異常発生原因の判定が困難となり、修理に長時間
を要するようになっている。
械や建設機械等の作業車両は、ダイヤルやスイッチ或い
はレバー等の設定手段の設定に基づき、油圧シリンダや
モータ等のアクチュエータにて可動部を駆動するものが
多い。アームやロッド等の可動部の状態はセンサにて検
出し、各センサの検出値の変化に応じて可動部が制御さ
れる。近年、之等可動部の自動制御化が進み、前記アク
チュエータやセンサ等の数が増加したため、運転中の可
動部の動作或いはセンサの検出値等に異常が発生した場
合は、異常発生原因の判定が困難となり、修理に長時間
を要するようになっている。
【０００３】そこで、此種作業車両の運転状態に異常が
発生したとき、速やかに異常発生原因を把握できるよう
にするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
発生したとき、速やかに異常発生原因を把握できるよう
にするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、設定手段の設定に基
づきアクチュエータにて可動部を駆動し、各可動部の状
態を検出するセンサを備えた作業車両に於いて、運転中
の設定手段からの入力信号及び各センサの検出信号並び
に各アクチュエータへの出力信号のデータを継続して記
憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶した古いデータを規
定時間ごとに廃棄して新たなデータを記憶するように構
成し、且つ、運転状態が異常であると自己診断した場合
は、その前後のデータを破棄せずに保存するようにした
作業車両の異常情報記憶装置、及び、設定手段の設定に
基づきアクチュエータにて可動部を駆動し、各可動部の
状態を検出するセンサを備えた作業車両に於いて、運転
中の設定手段からの入力信号及び各センサの検出信号並
びに各アクチュエータへの出力信号のデータを継続して
記憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶した古いデータを
規定時間ごとに廃棄して新たなデータを記憶するように
構成し、更に、任意の時点で前記データを保存する操作
手段を設けた作業車両の異常情報記憶装置、並びに、前
記運転状態が異常であると自己診断した場合、若しく
は、前記操作手段を操作した場合は、その前後のデータ
を着脱可能な記憶媒体に保存するようにした作業車両の
異常情報記憶装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、設定手段の設定に基
づきアクチュエータにて可動部を駆動し、各可動部の状
態を検出するセンサを備えた作業車両に於いて、運転中
の設定手段からの入力信号及び各センサの検出信号並び
に各アクチュエータへの出力信号のデータを継続して記
憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶した古いデータを規
定時間ごとに廃棄して新たなデータを記憶するように構
成し、且つ、運転状態が異常であると自己診断した場合
は、その前後のデータを破棄せずに保存するようにした
作業車両の異常情報記憶装置、及び、設定手段の設定に
基づきアクチュエータにて可動部を駆動し、各可動部の
状態を検出するセンサを備えた作業車両に於いて、運転
中の設定手段からの入力信号及び各センサの検出信号並
びに各アクチュエータへの出力信号のデータを継続して
記憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶した古いデータを
規定時間ごとに廃棄して新たなデータを記憶するように
構成し、更に、任意の時点で前記データを保存する操作
手段を設けた作業車両の異常情報記憶装置、並びに、前
記運転状態が異常であると自己診断した場合、若しく
は、前記操作手段を操作した場合は、その前後のデータ
を着脱可能な記憶媒体に保存するようにした作業車両の
異常情報記憶装置を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタの異常情報記憶装置１０の構成を示し、１１は映像
や文字情報を表示するためのモニタであり、該モニタ１
１はフルドットのＣＲＴやＬＥＤにて形成され、エンジ
ン回転数やアクチュエータの状態等を表示する。同図で
は、エンジン回転数とエンジン負荷率を針式メータのよ
うにアナログ的な変化量として表示した一例を示してい
る。エンジン負荷率は、燃料噴射量（ガバナのコントロ
ールラックの開度）とエンジン回転数に基づいて演算す
る。或いは、之等の変化量をバーグラフのように表示し
てもよい。斯くして、キャビンの遮音性が向上してエン
ジンの騒音や振動がキャビン内に伝達されにくくなった
としても、該モニタ１１にエンジン回転数やエンジン負
荷率等をアナログ的に表示することにより、エンジンや
アクチュエータ等の作業負荷の変化をオペレータが確実
に把握することができる。
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタの異常情報記憶装置１０の構成を示し、１１は映像
や文字情報を表示するためのモニタであり、該モニタ１
１はフルドットのＣＲＴやＬＥＤにて形成され、エンジ
ン回転数やアクチュエータの状態等を表示する。同図で
は、エンジン回転数とエンジン負荷率を針式メータのよ
うにアナログ的な変化量として表示した一例を示してい
る。エンジン負荷率は、燃料噴射量（ガバナのコントロ
ールラックの開度）とエンジン回転数に基づいて演算す
る。或いは、之等の変化量をバーグラフのように表示し
てもよい。斯くして、キャビンの遮音性が向上してエン
ジンの騒音や振動がキャビン内に伝達されにくくなった
としても、該モニタ１１にエンジン回転数やエンジン負
荷率等をアナログ的に表示することにより、エンジンや
アクチュエータ等の作業負荷の変化をオペレータが確実
に把握することができる。
【０００６】コントローラ１２には、エンジン回転セン
サ１３やラックストロークセンサ１４をはじめ、その他
エンジン関連センサ類１５の検出信号が入力される。ま
た、設定手段であるコントロールレバーや耕深調整ダイ
ヤル及びフィンガップレバー、並びに後述の操作手段で
ある保存スイッチ等の各種レバーやスイッチ類１６の入
力信号もコントローラ１２に入力される。１７は昇降制
御コントローラであり、リフトアームセンサやリヤカバ
ーセンサ等の昇降用センサ１８の検出信号が入力され、
該昇降制御コントローラ１７はこの検出信号に基づいて
リフトシリンダ等の昇降用アクチュエータ１９へ制御信
号を出力し、リフトアーム等の可動部を駆動して作業機
を昇降させる。また、該昇降制御コントローラ１７と前
記コントローラ１２とは相互に制御信号を入出力してい
る。
サ１３やラックストロークセンサ１４をはじめ、その他
エンジン関連センサ類１５の検出信号が入力される。ま
た、設定手段であるコントロールレバーや耕深調整ダイ
ヤル及びフィンガップレバー、並びに後述の操作手段で
ある保存スイッチ等の各種レバーやスイッチ類１６の入
力信号もコントローラ１２に入力される。１７は昇降制
御コントローラであり、リフトアームセンサやリヤカバ
ーセンサ等の昇降用センサ１８の検出信号が入力され、
該昇降制御コントローラ１７はこの検出信号に基づいて
リフトシリンダ等の昇降用アクチュエータ１９へ制御信
号を出力し、リフトアーム等の可動部を駆動して作業機
を昇降させる。また、該昇降制御コントローラ１７と前
記コントローラ１２とは相互に制御信号を入出力してい
る。
【０００７】前記コントローラ１２に入力された各種レ
バーやスイッチ類１６の入力信号と、昇降制御コントロ
ーラ１７に入力された昇降用センサ１８の検出信号、並
びに、昇降用アクチュエータ１９への出力信号等のデー
タを、高容量の記憶装置であるＨＤＤ（ハード・ディス
ク・ドライブ）２０に継続して記憶し、規定時間ごとに
古いデータを破棄して新たなデータを記憶する。尚、２
１は着脱可能な記憶媒体の一例としてのＣＤ−Ｒ（書き
込み可能なＣＤ）、２２は無線通信手段としての通信モ
デムである。また、記憶装置としてはＨＤＤのほかフラ
ッシュメモリやＲＡＭ等も使用することができ、着脱可
能な記憶媒体としてはＣＤ−ＲのほかＦＤ（フロッピー
・ディスク）や種々のメモリカード等を使用してもよ
い。
バーやスイッチ類１６の入力信号と、昇降制御コントロ
ーラ１７に入力された昇降用センサ１８の検出信号、並
びに、昇降用アクチュエータ１９への出力信号等のデー
タを、高容量の記憶装置であるＨＤＤ（ハード・ディス
ク・ドライブ）２０に継続して記憶し、規定時間ごとに
古いデータを破棄して新たなデータを記憶する。尚、２
１は着脱可能な記憶媒体の一例としてのＣＤ−Ｒ（書き
込み可能なＣＤ）、２２は無線通信手段としての通信モ
デムである。また、記憶装置としてはＨＤＤのほかフラ
ッシュメモリやＲＡＭ等も使用することができ、着脱可
能な記憶媒体としてはＣＤ−ＲのほかＦＤ（フロッピー
・ディスク）や種々のメモリカード等を使用してもよ
い。
【０００８】図２は、コントローラ１２及び昇降制御コ
ントローラ１７に入出力する種々の信号の変化を示し、
各種レバーやスイッチ類１６の一例として、作業機の耕
深位置を決めるコントロールレバーと、耕深量を設定す
る耕深調整ダイヤルと、作業機を作業位置と非作業位置
との間で昇降させるフィンガップレバーとが入力され
る。一方、昇降用センサ１８の検出信号として、リフト
アームセンサとリヤカバーセンサの信号が入力される。
また、昇降用アクチュエータ１９への制御信号として、
リフトシリンダ用電磁弁の上昇ソレノイドと下降ソレノ
イドへ信号が出力され、リフトアームセンサの検出値が
所定角以上のときは、上昇ランプに対してオン信号を出
力する。
ントローラ１７に入出力する種々の信号の変化を示し、
各種レバーやスイッチ類１６の一例として、作業機の耕
深位置を決めるコントロールレバーと、耕深量を設定す
る耕深調整ダイヤルと、作業機を作業位置と非作業位置
との間で昇降させるフィンガップレバーとが入力され
る。一方、昇降用センサ１８の検出信号として、リフト
アームセンサとリヤカバーセンサの信号が入力される。
また、昇降用アクチュエータ１９への制御信号として、
リフトシリンダ用電磁弁の上昇ソレノイドと下降ソレノ
イドへ信号が出力され、リフトアームセンサの検出値が
所定角以上のときは、上昇ランプに対してオン信号を出
力する。
【０００９】例えば耕深制御であれば、耕深調整ダイヤ
ルにて耕深量を設定し、リヤカバーセンサにてリヤカバ
ー角を検出して、該リヤカバー角が不感帯に収まってい
るか否かを判定する。もし、リヤカバー角の検出値が不
感帯から外れていれば、コントローラ１２からリフトシ
リンダ用電磁弁の上昇ソレノイドまたは下降ソレノイド
に制御信号を出力し、リフトシリンダを伸縮してリフト
アームを上下動させることにより作業機の高さを調整す
る。
ルにて耕深量を設定し、リヤカバーセンサにてリヤカバ
ー角を検出して、該リヤカバー角が不感帯に収まってい
るか否かを判定する。もし、リヤカバー角の検出値が不
感帯から外れていれば、コントローラ１２からリフトシ
リンダ用電磁弁の上昇ソレノイドまたは下降ソレノイド
に制御信号を出力し、リフトシリンダを伸縮してリフト
アームを上下動させることにより作業機の高さを調整す
る。
【００１０】これら運転中の各種レバーやスイッチ類１
６からの入力信号と、昇降用センサ１８の検出信号と、
昇降用アクチュエータ１９への出力信号は、コントロー
ラ１２からＨＤＤ２０に継続して記憶される。そして、
ＨＤＤ２０に記憶した古いデータは規定時間ｎ分（例え
ば５〜１０分間）ごとに廃棄し、新たなデータを継続し
て記憶する。いま仮に、時刻ｔ1〜ｔ2の間で、リフトア
ームセンサに接触不良が生じて、セフティーモードにな
ったとすれば、その時点で上昇ランプが点滅し、オペレ
ータに運転状態が異常であるためセフティーモードに入
ったことを告知する。然るとき、オペレータはコントロ
ールレバーを操作し、これによってセフティーモードが
解除されて作業が続けられる。
６からの入力信号と、昇降用センサ１８の検出信号と、
昇降用アクチュエータ１９への出力信号は、コントロー
ラ１２からＨＤＤ２０に継続して記憶される。そして、
ＨＤＤ２０に記憶した古いデータは規定時間ｎ分（例え
ば５〜１０分間）ごとに廃棄し、新たなデータを継続し
て記憶する。いま仮に、時刻ｔ1〜ｔ2の間で、リフトア
ームセンサに接触不良が生じて、セフティーモードにな
ったとすれば、その時点で上昇ランプが点滅し、オペレ
ータに運転状態が異常であるためセフティーモードに入
ったことを告知する。然るとき、オペレータはコントロ
ールレバーを操作し、これによってセフティーモードが
解除されて作業が続けられる。
【００１１】図１乃至図３に示すように、運転中にＨＤ
Ｄ２０に記憶した古いデータは規定時間ｎ分ごとに廃棄
し、新たなデータを継続した記憶する（Step1）。時刻
ｔ1〜ｔ2の間で、過去ｍ分前に運転状態に異常が生じた
とコントローラ１２が自己診断したときは（Step2）、
コントローラ１２は異常が生じた前後のデータ即ち時刻
ｔ1〜ｔ2の間のデータをＣＤ−Ｒ２１に記録したか否か
を判別し（Step3）、記録していない場合はコントロー
ラ１２がこのデータをＣＤ−Ｒ２１に記録する（Step
4）。
Ｄ２０に記憶した古いデータは規定時間ｎ分ごとに廃棄
し、新たなデータを継続した記憶する（Step1）。時刻
ｔ1〜ｔ2の間で、過去ｍ分前に運転状態に異常が生じた
とコントローラ１２が自己診断したときは（Step2）、
コントローラ１２は異常が生じた前後のデータ即ち時刻
ｔ1〜ｔ2の間のデータをＣＤ−Ｒ２１に記録したか否か
を判別し（Step3）、記録していない場合はコントロー
ラ１２がこのデータをＣＤ−Ｒ２１に記録する（Step
4）。
【００１２】また、予めレバーやスイッチ類１６の中に
任意の時点で前記データを保存する保存スイッチを設け
ておき、運転状態が異常であるとコントローラ１２が判
断しない場合であっても、オペレータが該保存スイッチ
を操作したときは記録要求があったと見做し（Step
5）、該保存スイッチが操作された前後のデータをコン
トローラ１２がＣＤ−Ｒ２１に記録する（Step6〜Step
7）。尚、保存スイッチはオペレータが保存する意思を
コントローラ１２に認識させるものであり、必ずしも手
動操作で入り切りするものに限定せず、例えば音声入力
にてオペレータの保存意思を伝達するように構成するこ
ともできる。更に、オペレータが通信モデム２２を使用
して記憶データを外部へ送信操作したときは送信要求が
あったと見做し（Step8）、送信要求があった前後のデ
ータをコントローラ１２が通信モデム２２を介して外部
へ送信する（Step9）。
任意の時点で前記データを保存する保存スイッチを設け
ておき、運転状態が異常であるとコントローラ１２が判
断しない場合であっても、オペレータが該保存スイッチ
を操作したときは記録要求があったと見做し（Step
5）、該保存スイッチが操作された前後のデータをコン
トローラ１２がＣＤ−Ｒ２１に記録する（Step6〜Step
7）。尚、保存スイッチはオペレータが保存する意思を
コントローラ１２に認識させるものであり、必ずしも手
動操作で入り切りするものに限定せず、例えば音声入力
にてオペレータの保存意思を伝達するように構成するこ
ともできる。更に、オペレータが通信モデム２２を使用
して記憶データを外部へ送信操作したときは送信要求が
あったと見做し（Step8）、送信要求があった前後のデ
ータをコントローラ１２が通信モデム２２を介して外部
へ送信する（Step9）。
【００１３】このように、運転状態が異常であるとコン
トローラ１２が自己診断したときや、オペレータの意思
にて保存スイッチを操作したときは、その前後のデータ
をＣＤ−Ｒ２１に保存するため、その後サービスマンが
該ＣＤ−Ｒ２１に保存されたデータを解析することによ
って、容易に異常発生原因を発見できる。また、該ＣＤ
−Ｒ２１は着脱可能な記憶媒体であるため、現場で異常
発生原因が判明できない場合であっても、工場等の修理
施設へ該ＣＤ−Ｒ２１を持ち帰って専門技術者が解析す
ることにより、確実に異常発生原因を判明することがで
きる。通信モデム２２を介して、前記データを修理施設
のホストコンピュータに送信してもよい。斯くして、少
数の専門技術者にて異常発生原因の判定が可能となり、
修理作業が迅速に行える。
トローラ１２が自己診断したときや、オペレータの意思
にて保存スイッチを操作したときは、その前後のデータ
をＣＤ−Ｒ２１に保存するため、その後サービスマンが
該ＣＤ−Ｒ２１に保存されたデータを解析することによ
って、容易に異常発生原因を発見できる。また、該ＣＤ
−Ｒ２１は着脱可能な記憶媒体であるため、現場で異常
発生原因が判明できない場合であっても、工場等の修理
施設へ該ＣＤ−Ｒ２１を持ち帰って専門技術者が解析す
ることにより、確実に異常発生原因を判明することがで
きる。通信モデム２２を介して、前記データを修理施設
のホストコンピュータに送信してもよい。斯くして、少
数の専門技術者にて異常発生原因の判定が可能となり、
修理作業が迅速に行える。
【００１４】尚、このように、レバーやスイッチ類１６
の入力信号によりコントローラ１２から制御信号を出力
してソレノイドを駆動する場合、前記スイッチのオン信
号がコントローラ１２に入力されたときに初めてソレノ
イドの供給電源をオンするようにし、続いてコントロー
ラ１２からソレノイドへ制御信号を出力するように構成
しておくことによって、万一、コントローラ１２の出力
部に故障が発生した場合であっても、スイッチがオフで
あればソレノイドに電源が供給されず、コントローラ１
２からソレノイドへの誤出力を防止できる。
の入力信号によりコントローラ１２から制御信号を出力
してソレノイドを駆動する場合、前記スイッチのオン信
号がコントローラ１２に入力されたときに初めてソレノ
イドの供給電源をオンするようにし、続いてコントロー
ラ１２からソレノイドへ制御信号を出力するように構成
しておくことによって、万一、コントローラ１２の出力
部に故障が発生した場合であっても、スイッチがオフで
あればソレノイドに電源が供給されず、コントローラ１
２からソレノイドへの誤出力を防止できる。
【００１５】ここで、運転状態に異常が発生したとき
は、前記モニタ１１の表示が図１に示した通常表示か
ら、図４に示すメンテナンス表示に切り替わる。例えば
リヤカバーに関連する不具合が生じたときは、図４に示
すように、「リヤカバーオート不良」のアイコンが点灯
若しくは点滅し、オペレータまたはサービスマンが「リ
ヤカバーオート不良」のアイコンに触れることによって
画面が次のステップへ切り替わる。
は、前記モニタ１１の表示が図１に示した通常表示か
ら、図４に示すメンテナンス表示に切り替わる。例えば
リヤカバーに関連する不具合が生じたときは、図４に示
すように、「リヤカバーオート不良」のアイコンが点灯
若しくは点滅し、オペレータまたはサービスマンが「リ
ヤカバーオート不良」のアイコンに触れることによって
画面が次のステップへ切り替わる。
【００１６】「リヤカバーオート不良」の項目を選択し
たときは、図５に示すように、リヤカバーセンサ値が表
示されるとともに、「リヤカバーセンサチェック」や
「耕深調整ダイヤルチェック」等の各チェックプログラ
ムを選択可能となる。そして、何れかのチェックプログ
ラムを実施することにより、オペレータまたはサービス
マンがツール類を使用せずして、容易且つ迅速に不良箇
所を発見することができる。
たときは、図５に示すように、リヤカバーセンサ値が表
示されるとともに、「リヤカバーセンサチェック」や
「耕深調整ダイヤルチェック」等の各チェックプログラ
ムを選択可能となる。そして、何れかのチェックプログ
ラムを実施することにより、オペレータまたはサービス
マンがツール類を使用せずして、容易且つ迅速に不良箇
所を発見することができる。
【００１７】また、メンテナンス情報も重要度に応じて
表示画像の大きさを変更し、図６に示すように、例えば
「エンジンオーバーヒート」等の重要度の高い情報は、
全画面表示してオペレータに警告を促すようにする。一
方、図１に示すように、例えば「グローＯＫ」等の重要
度の低い情報は、画面の隅に表示する。このように、メ
ンテナンス情報に優先順位をつけて表示することによ
り、メリハリのついた情報伝達がなされてユーザーの対
応も確実となる。
表示画像の大きさを変更し、図６に示すように、例えば
「エンジンオーバーヒート」等の重要度の高い情報は、
全画面表示してオペレータに警告を促すようにする。一
方、図１に示すように、例えば「グローＯＫ」等の重要
度の低い情報は、画面の隅に表示する。このように、メ
ンテナンス情報に優先順位をつけて表示することによ
り、メリハリのついた情報伝達がなされてユーザーの対
応も確実となる。
【００１８】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は運転中の各センサの検出信
号やアクチュエータへの出力信号等のデータを継続して
記憶し、古いデータを規定時間ごとに廃棄して新たなデ
ータを記憶するように構成し、運転状態が異常であると
自己診断した場合は、その前後のデータを保存するよう
にしたので、該保存データを解析することによって、速
やかに異常発生原因を判定できる。
うに、請求項１記載の発明は運転中の各センサの検出信
号やアクチュエータへの出力信号等のデータを継続して
記憶し、古いデータを規定時間ごとに廃棄して新たなデ
ータを記憶するように構成し、運転状態が異常であると
自己診断した場合は、その前後のデータを保存するよう
にしたので、該保存データを解析することによって、速
やかに異常発生原因を判定できる。
【００２０】請求項２記載の発明は運転中の各センサの
検出信号やアクチュエータへの出力信号等のデータを継
続して記憶し、古いデータを規定時間ごとに廃棄して新
たなデータを記憶するように構成し、操作手段を操作し
たときに、その前後のデータを保存するようにしたの
で、オペレータが前記データを意図的に保存することが
でき、該保存データを解析することにより、任意の時点
での入出力情報を得ることができる。
検出信号やアクチュエータへの出力信号等のデータを継
続して記憶し、古いデータを規定時間ごとに廃棄して新
たなデータを記憶するように構成し、操作手段を操作し
たときに、その前後のデータを保存するようにしたの
で、オペレータが前記データを意図的に保存することが
でき、該保存データを解析することにより、任意の時点
での入出力情報を得ることができる。
【００２１】請求項３記載の発明は運転状態が異常であ
ると自己診断した場合、若しくは、操作手段を操作した
ときは、その前後のデータを着脱可能な記憶媒体に保存
するようにしたので、該記憶媒体を工場等の修理施設へ
持ち帰って専門技術者が解析することにより、確実に異
常発生原因を判明することができる。
ると自己診断した場合、若しくは、操作手段を操作した
ときは、その前後のデータを着脱可能な記憶媒体に保存
するようにしたので、該記憶媒体を工場等の修理施設へ
持ち帰って専門技術者が解析することにより、確実に異
常発生原因を判明することができる。
【００２２】斯くして、接触不良等の通常時は発見しに
くい故障であっても、保存したデータを解析することに
より、少数の専門技術者にて異常発生原因を解明するこ
とができ、修理作業が迅速に行える等、正に諸種の効果
を奏する発明である。
くい故障であっても、保存したデータを解析することに
より、少数の専門技術者にて異常発生原因を解明するこ
とができ、修理作業が迅速に行える等、正に諸種の効果
を奏する発明である。
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの異常情報記憶装置の構成を示す解説
図。
図。
【図２】コントローラに入出力する種々の信号の変化を
示すグラフ。
示すグラフ。
【図３】異常処置の手順を示すフローチャート。
【図４】モニタの表示例を示す解説図。
【図５】モニタの表示例を示す解説図。
【図６】モニタの表示例を示す解説図。
１０ 異常情報記憶装置 １１ モニタ １２ コントローラ １３ エンジン回転数センサ １４ ラックストロークセンサ １５ エンジン関連センサ類 １６ レバーやスイッチ類 １７ 昇降制御コントローラ １８ 昇降用センサ １９ 昇降用アクチュエータ ２０ ＨＤＤ ２１ ＣＤ−Ｒ ２２ 通信モデム
Claims (3)
- 【請求項１】 設定手段の設定に基づきアクチュエータ
にて可動部を駆動し、各可動部の状態を検出するセンサ
を備えた作業車両に於いて、運転中の設定手段からの入
力信号及び各センサの検出信号並びに各アクチュエータ
への出力信号のデータを継続して記憶装置に記憶し、該
記憶装置に記憶した古いデータを規定時間ごとに廃棄し
て新たなデータを記憶するように構成し、且つ、運転状
態が異常であると自己診断した場合は、その前後のデー
タを破棄せずに保存するようにしたことを特徴とする作
業車両の異常情報記憶装置。 - 【請求項２】 設定手段の設定に基づきアクチュエータ
にて可動部を駆動し、各可動部の状態を検出するセンサ
を備えた作業車両に於いて、運転中の設定手段からの入
力信号及び各センサの検出信号並びに各アクチュエータ
への出力信号のデータを継続して記憶装置に記憶し、該
記憶装置に記憶した古いデータを規定時間ごとに廃棄し
て新たなデータを記憶するように構成し、更に、任意の
時点で前記データを保存する操作手段を設けたことを特
徴とする作業車両の異常情報記憶装置。 - 【請求項３】 前記運転状態が異常であると自己診断し
た場合、若しくは、前記操作手段を操作した場合は、そ
の前後のデータを着脱可能な記憶媒体に保存するように
した請求項１または２記載の作業車両の異常情報記憶装
置。
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|---|---|---|---|
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