JP2001132435A - 内燃機関の触媒劣化判断装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化判断装置Info
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- JP2001132435A JP2001132435A JP31245799A JP31245799A JP2001132435A JP 2001132435 A JP2001132435 A JP 2001132435A JP 31245799 A JP31245799 A JP 31245799A JP 31245799 A JP31245799 A JP 31245799A JP 2001132435 A JP2001132435 A JP 2001132435A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを正確に判
断する。 【解決手段】 燃焼室３内における空燃比がリーンとな
るようにした内燃機関の排気通路内に、流入排気の空燃
比がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排
気中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯX を放出し
て還元するＮＯX吸蔵還元触媒１９を配置する。ＮＯX
吸蔵還元触媒１９からＮＯX を放出すべきときには燃焼
室３内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を一時的にリ
ッチにする。ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空
燃比がリーンでなくなってから、ＮＯX 吸蔵還元触媒１
９からの流出排気の空燃比がリッチになるまでの経過時
間を検出する。流入排気の空燃比がリッチになるときの
ＮＯX 吸蔵還元触媒温度、吸入空気量、ＮＯX 貯蔵量な
どに基づいて経過時間を補正し、補正後の経過時間と基
準値とを比較することによりＮＯX 吸蔵還元触媒１９の
劣化度合いを判断する。
断する。 【解決手段】 燃焼室３内における空燃比がリーンとな
るようにした内燃機関の排気通路内に、流入排気の空燃
比がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排
気中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯX を放出し
て還元するＮＯX吸蔵還元触媒１９を配置する。ＮＯX
吸蔵還元触媒１９からＮＯX を放出すべきときには燃焼
室３内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を一時的にリ
ッチにする。ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空
燃比がリーンでなくなってから、ＮＯX 吸蔵還元触媒１
９からの流出排気の空燃比がリッチになるまでの経過時
間を検出する。流入排気の空燃比がリッチになるときの
ＮＯX 吸蔵還元触媒温度、吸入空気量、ＮＯX 貯蔵量な
どに基づいて経過時間を補正し、補正後の経過時間と基
準値とを比較することによりＮＯX 吸蔵還元触媒１９の
劣化度合いを判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の触媒劣化
判断装置に関する。
判断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関排気通路内の或る位置よりも上流の
排気通路、燃焼室、及び吸気通路内に供給された燃料量
及び還元剤量に対する、その位置よりも上流の排気通
路、燃焼室、及び吸気通路内に供給された空気量の比を
その位置における排気の空燃比と称すると、従来より、
燃焼室内における空燃比がリーンとなるようにした内燃
機関の排気通路内に、流入排気の空燃比がリーンのとき
に流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排気中の酸素濃度が
低下すると蓄えているＮＯX を放出して還元するＮＯX
吸蔵還元触媒を配置し、ＮＯX 吸蔵還元触媒からＮＯX
を放出すべきときにはＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気
の空燃比がリッチとなるように還元剤供給装置からＮＯ
X 吸蔵還元触媒に還元剤を供給するようにした内燃機関
が公知である。
排気通路、燃焼室、及び吸気通路内に供給された燃料量
及び還元剤量に対する、その位置よりも上流の排気通
路、燃焼室、及び吸気通路内に供給された空気量の比を
その位置における排気の空燃比と称すると、従来より、
燃焼室内における空燃比がリーンとなるようにした内燃
機関の排気通路内に、流入排気の空燃比がリーンのとき
に流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排気中の酸素濃度が
低下すると蓄えているＮＯX を放出して還元するＮＯX
吸蔵還元触媒を配置し、ＮＯX 吸蔵還元触媒からＮＯX
を放出すべきときにはＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気
の空燃比がリッチとなるように還元剤供給装置からＮＯ
X 吸蔵還元触媒に還元剤を供給するようにした内燃機関
が公知である。
【０００３】ＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比
がリッチにされたとしても、ＮＯX吸蔵還元触媒のＮＯ
X 放出・還元作用が行われている間はＮＯX 吸蔵還元触
媒からの流出排気の空燃比はほぼ理論空燃比に維持さ
れ、次いでＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 放出・還元作用
が完了すると流出排気の空燃比がリッチに切り替わるこ
とが確認されている。従って、還元剤供給装置による還
元剤供給作用を開始した後ＮＯX 吸蔵還元触媒への流入
排気の空燃比がリーンでなくなってから、ＮＯX吸蔵還
元触媒からの流出排気の空燃比がリッチになるまでの経
過時間はＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵能力を表して
おり、逆に言うとＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを表
していることになる。
がリッチにされたとしても、ＮＯX吸蔵還元触媒のＮＯ
X 放出・還元作用が行われている間はＮＯX 吸蔵還元触
媒からの流出排気の空燃比はほぼ理論空燃比に維持さ
れ、次いでＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 放出・還元作用
が完了すると流出排気の空燃比がリッチに切り替わるこ
とが確認されている。従って、還元剤供給装置による還
元剤供給作用を開始した後ＮＯX 吸蔵還元触媒への流入
排気の空燃比がリーンでなくなってから、ＮＯX吸蔵還
元触媒からの流出排気の空燃比がリッチになるまでの経
過時間はＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵能力を表して
おり、逆に言うとＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを表
していることになる。
【０００４】そこで、この経過時間を検出し、経過時間
と予め定められた基準値とを比較することによりＮＯX
吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機
関の触媒劣化判断装置が公知である（特開平１０−２９
９４６９号公報参照）。
と予め定められた基準値とを比較することによりＮＯX
吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機
関の触媒劣化判断装置が公知である（特開平１０−２９
９４６９号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経過時
間は還元剤供給装置による還元剤供給作用時又は還元剤
供給作用開始時における機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還
元触媒の状態に応じて変動しうる。即ち、例えば還元剤
供給装置による還元剤供給作用開始時におけるＮＯX 吸
蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量が少ないときには多いときに
比べて経過時間は短くなる。ところが、単に経過時間が
短いということでＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いが大
きくなったと判断すると誤判断することになる。
間は還元剤供給装置による還元剤供給作用時又は還元剤
供給作用開始時における機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還
元触媒の状態に応じて変動しうる。即ち、例えば還元剤
供給装置による還元剤供給作用開始時におけるＮＯX 吸
蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量が少ないときには多いときに
比べて経過時間は短くなる。ところが、単に経過時間が
短いということでＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いが大
きくなったと判断すると誤判断することになる。
【０００６】従って、本発明の目的はＮＯX 吸蔵還元触
媒の劣化度合いを正確に判断することができる内燃機関
の触媒劣化判断装置を提供することにある。
媒の劣化度合いを正確に判断することができる内燃機関
の触媒劣化判断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に１番目の発明によれば、燃焼室内における空燃比がリ
ーンとなるようにした内燃機関の排気通路内に、流入排
気の空燃比がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄
え、流入排気中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯ
X を放出して還元するＮＯX 吸蔵還元触媒を配置し、Ｎ
ＯX 吸蔵還元触媒からＮＯX を放出すべきときにはＮＯ
X 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリッチとなるよ
うに還元剤供給装置からＮＯX 吸蔵還元触媒に還元剤を
供給し、還元剤供給装置による還元剤供給作用を開始し
た後ＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリーン
でなくなってから、ＮＯX 吸蔵還元触媒からの流出排気
の空燃比がリッチになるまでの経過時間を検出し、該経
過時間と予め定められた基準値とを比較することにより
ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにした
内燃機関の触媒劣化判断装置において、還元剤供給装置
による還元剤供給作用時又は還元剤供給作用開始時にお
ける機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒の状態に基づ
いて経過時間と基準値とのうち少なくとも一方を補正
し、補正後の経過時間と基準値とを比較することにより
ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにして
いる。即ち１番目の発明では、還元剤供給作用時又は還
元剤供給作用開始時における機関運転状態又はＮＯX 吸
蔵還元触媒の状態に関わらず、ＮＯ X 吸蔵還元触媒の劣
化度合いが正確に判断される。
に１番目の発明によれば、燃焼室内における空燃比がリ
ーンとなるようにした内燃機関の排気通路内に、流入排
気の空燃比がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄
え、流入排気中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯ
X を放出して還元するＮＯX 吸蔵還元触媒を配置し、Ｎ
ＯX 吸蔵還元触媒からＮＯX を放出すべきときにはＮＯ
X 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリッチとなるよ
うに還元剤供給装置からＮＯX 吸蔵還元触媒に還元剤を
供給し、還元剤供給装置による還元剤供給作用を開始し
た後ＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリーン
でなくなってから、ＮＯX 吸蔵還元触媒からの流出排気
の空燃比がリッチになるまでの経過時間を検出し、該経
過時間と予め定められた基準値とを比較することにより
ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにした
内燃機関の触媒劣化判断装置において、還元剤供給装置
による還元剤供給作用時又は還元剤供給作用開始時にお
ける機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒の状態に基づ
いて経過時間と基準値とのうち少なくとも一方を補正
し、補正後の経過時間と基準値とを比較することにより
ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにして
いる。即ち１番目の発明では、還元剤供給作用時又は還
元剤供給作用開始時における機関運転状態又はＮＯX 吸
蔵還元触媒の状態に関わらず、ＮＯ X 吸蔵還元触媒の劣
化度合いが正確に判断される。
【０００８】また、２番目の発明によれば１番目の発明
において、還元剤供給装置による還元剤供給作用開始時
におけるＮＯX 吸蔵還元触媒の温度に基づいて経過時間
又は基準値を補正するようにしている。即ち２番目の発
明では、還元剤供給作用開始時におけるＮＯX 吸蔵還元
触媒の温度に関わらず、ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合
いが正確に判断される。
において、還元剤供給装置による還元剤供給作用開始時
におけるＮＯX 吸蔵還元触媒の温度に基づいて経過時間
又は基準値を補正するようにしている。即ち２番目の発
明では、還元剤供給作用開始時におけるＮＯX 吸蔵還元
触媒の温度に関わらず、ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合
いが正確に判断される。
【０００９】また、３番目の発明によれば１番目の発明
において、還元剤供給装置による還元剤供給作用開始時
におけるＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量に基づいて
経過時間又は基準値を補正するようにしている。即ち３
番目の発明では、還元剤供給作用開始時におけるＮＯX
吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量に関わらず、ＮＯX 吸蔵還
元触媒の劣化度合いが正確に判断される。
において、還元剤供給装置による還元剤供給作用開始時
におけるＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量に基づいて
経過時間又は基準値を補正するようにしている。即ち３
番目の発明では、還元剤供給作用開始時におけるＮＯX
吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量に関わらず、ＮＯX 吸蔵還
元触媒の劣化度合いが正確に判断される。
【００１０】また、４番目の発明によれば１番目の発明
において、還元剤供給装置による還元剤供給作用時にＮ
ＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比が予め定められ
た設定空燃比となるように還元剤供給量が制御されてお
り、該設定空燃比に基づいて経過時間又は基準値を補正
するようにしている。即ち４番目の発明では、還元剤供
給作用時におけるＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空
燃比に関わらず、ＮＯ X 吸蔵還元触媒の劣化度合いが正
確に判断される。
において、還元剤供給装置による還元剤供給作用時にＮ
ＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比が予め定められ
た設定空燃比となるように還元剤供給量が制御されてお
り、該設定空燃比に基づいて経過時間又は基準値を補正
するようにしている。即ち４番目の発明では、還元剤供
給作用時におけるＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空
燃比に関わらず、ＮＯ X 吸蔵還元触媒の劣化度合いが正
確に判断される。
【００１１】また、上記課題を解決するために５番目の
発明によれば、燃焼室内における空燃比がリーンとなる
ようにした内燃機関の排気通路内に、流入排気の空燃比
がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排気
中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯX を放出して
還元するＮＯX 吸蔵還元触媒を配置し、ＮＯX 吸蔵還元
触媒からＮＯX を放出すべきときにはＮＯX 吸蔵還元触
媒への流入排気の空燃比がリッチとなるように還元剤供
給装置からＮＯX 吸蔵還元触媒に還元剤を供給し、還元
剤供給装置による還元剤供給作用を開始した後ＮＯX 吸
蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリーンでなくなって
から、ＮＯX 吸蔵還元触媒からの流出排気の空燃比がリ
ッチになるまでの経過時間を検出し、該経過時間と予め
定められた基準値とを比較することによりＮＯX 吸蔵還
元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機関の触
媒劣化判断装置において、還元剤供給装置による還元剤
供給作用時又は還元剤供給作用開始時における機関運転
状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒の状態が予め定められた設
定状態であるか否かを判断し、該状態が設定状態である
ときの経過時間と基準値とを比較することによりＮＯX
吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにしている。
即ち５番目の発明では、機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還
元触媒の状態が設定状態でなければＮＯX 吸蔵還元触媒
の劣化度合いの判断が禁止されるので、ＮＯX 吸蔵還元
触媒の劣化度合いが正確に判断される。
発明によれば、燃焼室内における空燃比がリーンとなる
ようにした内燃機関の排気通路内に、流入排気の空燃比
がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排気
中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯX を放出して
還元するＮＯX 吸蔵還元触媒を配置し、ＮＯX 吸蔵還元
触媒からＮＯX を放出すべきときにはＮＯX 吸蔵還元触
媒への流入排気の空燃比がリッチとなるように還元剤供
給装置からＮＯX 吸蔵還元触媒に還元剤を供給し、還元
剤供給装置による還元剤供給作用を開始した後ＮＯX 吸
蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリーンでなくなって
から、ＮＯX 吸蔵還元触媒からの流出排気の空燃比がリ
ッチになるまでの経過時間を検出し、該経過時間と予め
定められた基準値とを比較することによりＮＯX 吸蔵還
元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機関の触
媒劣化判断装置において、還元剤供給装置による還元剤
供給作用時又は還元剤供給作用開始時における機関運転
状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒の状態が予め定められた設
定状態であるか否かを判断し、該状態が設定状態である
ときの経過時間と基準値とを比較することによりＮＯX
吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにしている。
即ち５番目の発明では、機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還
元触媒の状態が設定状態でなければＮＯX 吸蔵還元触媒
の劣化度合いの判断が禁止されるので、ＮＯX 吸蔵還元
触媒の劣化度合いが正確に判断される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２はピストン、３は燃焼室、４は吸気ポート、５は
吸気弁、６は排気ポート、７は排気弁、８は点火栓を夫
々示す。吸気ポート４は対応する吸気枝管９を介してサ
ージタンク１０に接続され、サージタンク１０は吸気ダ
クト１１を介してエアクリーナ１２に接続される。吸気
枝管９内には燃料噴射弁１３が配置され、吸気ダクト１
１内にはスロットル弁１４が配置される。一方、排気ポ
ート６は排気マニホルド１５を介して始動時用触媒１６
を収容したケーシング１７に接続され、ケーシング１７
は排気管１８を介してＮＯ X 吸蔵還元触媒１９を収容し
たケーシング２０に接続される。さらに、ケーシング２
０には排気管２１が接続される。
体、２はピストン、３は燃焼室、４は吸気ポート、５は
吸気弁、６は排気ポート、７は排気弁、８は点火栓を夫
々示す。吸気ポート４は対応する吸気枝管９を介してサ
ージタンク１０に接続され、サージタンク１０は吸気ダ
クト１１を介してエアクリーナ１２に接続される。吸気
枝管９内には燃料噴射弁１３が配置され、吸気ダクト１
１内にはスロットル弁１４が配置される。一方、排気ポ
ート６は排気マニホルド１５を介して始動時用触媒１６
を収容したケーシング１７に接続され、ケーシング１７
は排気管１８を介してＮＯ X 吸蔵還元触媒１９を収容し
たケーシング２０に接続される。さらに、ケーシング２
０には排気管２１が接続される。
【００１３】電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０はデジタ
ルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相
互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイク
ロプロセッサ）３４、常時電源に接続されているＢ−Ｒ
ＡＭ（バックアップＲＡＭ）３５、入力ポート３６、及
び出力ポート３７を具備する。吸気ダクト１１内には吸
入空気の質量流量を検出するための吸入空気量センサ３
８が配置される。排気管１８にはＮＯX 吸蔵還元触媒１
９への流入排気の温度に比例した出力電圧を発生する温
度センサ３９が取り付けられる。この排気温度はＮＯX
吸蔵還元触媒１９の温度を表しており、以下、触媒温度
ＴＣと称する。また、排気管１８にはＮＯX 吸蔵還元触
媒１９への流入排気の空燃比ＡＦＩを表す出力電圧を発
生する空燃比センサ４０が取り付けられ、排気管２１に
はＮＯX 吸蔵還元触媒１９からの流出排気の空燃比ＡＦ
Ｏを表す出力電圧を発生する空燃比センサ４１が取り付
けられる。これらセンサ３８，３９，４０，４１の出力
電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器４２を介して入力ポ
ート３６に入力される。さらに、入力ポート３６には機
関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ４３
が接続される。一方、出力ポート３７はそれぞれ対応す
る駆動回路４４を介して各点火栓８、各燃料噴射弁１
３、及び表示装置４５にそれぞれ接続される。
ルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相
互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイク
ロプロセッサ）３４、常時電源に接続されているＢ−Ｒ
ＡＭ（バックアップＲＡＭ）３５、入力ポート３６、及
び出力ポート３７を具備する。吸気ダクト１１内には吸
入空気の質量流量を検出するための吸入空気量センサ３
８が配置される。排気管１８にはＮＯX 吸蔵還元触媒１
９への流入排気の温度に比例した出力電圧を発生する温
度センサ３９が取り付けられる。この排気温度はＮＯX
吸蔵還元触媒１９の温度を表しており、以下、触媒温度
ＴＣと称する。また、排気管１８にはＮＯX 吸蔵還元触
媒１９への流入排気の空燃比ＡＦＩを表す出力電圧を発
生する空燃比センサ４０が取り付けられ、排気管２１に
はＮＯX 吸蔵還元触媒１９からの流出排気の空燃比ＡＦ
Ｏを表す出力電圧を発生する空燃比センサ４１が取り付
けられる。これらセンサ３８，３９，４０，４１の出力
電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器４２を介して入力ポ
ート３６に入力される。さらに、入力ポート３６には機
関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ４３
が接続される。一方、出力ポート３７はそれぞれ対応す
る駆動回路４４を介して各点火栓８、各燃料噴射弁１
３、及び表示装置４５にそれぞれ接続される。
【００１４】表示装置４５はＮＯX 吸蔵還元触媒１９の
劣化度合いが予め定められた設定度合いよりも大きくな
ったことを表示するためのものであり、例えばランプか
らなる。図２は気筒から排出される排気中の代表的な成
分の濃度を概略的に示している。図２からわかるよう
に、気筒から排出される排気中の未燃ＨＣ，ＣＯの量は
燃焼室３内で燃料せしめられる混合気の空燃比がリッチ
になるほど増大し、気筒から排出される排気中の酸素Ｏ
2 の量は燃焼室３内で燃料せしめられる混合気の空燃比
がリーンになるほど増大する。なお、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９上流の排気通路内に還元剤又は空気が２次的に供
給されない場合には、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入
排気の空燃比は燃焼室３内で燃焼せしめられる混合気の
空燃比に一致する。
劣化度合いが予め定められた設定度合いよりも大きくな
ったことを表示するためのものであり、例えばランプか
らなる。図２は気筒から排出される排気中の代表的な成
分の濃度を概略的に示している。図２からわかるよう
に、気筒から排出される排気中の未燃ＨＣ，ＣＯの量は
燃焼室３内で燃料せしめられる混合気の空燃比がリッチ
になるほど増大し、気筒から排出される排気中の酸素Ｏ
2 の量は燃焼室３内で燃料せしめられる混合気の空燃比
がリーンになるほど増大する。なお、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９上流の排気通路内に還元剤又は空気が２次的に供
給されない場合には、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入
排気の空燃比は燃焼室３内で燃焼せしめられる混合気の
空燃比に一致する。
【００１５】始動時触媒１７はＮＯX 吸蔵還元触媒１９
が活性化していない機関始動時に排気を浄化するための
ものであり、例えばアルミナ担体上に白金Ｐｔのような
貴金属が担持された三元触媒から形成される。ＮＯX 吸
蔵還元触媒１９は例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ，ナトリウムＮａ，リチウムＬ
ｉ，セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ，カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ，イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲ
ｈ、イリジウムＩｒのような貴金属とが担持されてい
る。このＮＯX 吸蔵還元触媒１９は流入排気の空燃比が
リーンのときにはＮＯX を蓄え、流入排気中の酸素濃度
が低下すると蓄えているＮＯX を放出して還元するＮＯ
X吸放出・還元作用を行う。ここで、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９は吸収によりＮＯXを蓄えると考えられている。
が活性化していない機関始動時に排気を浄化するための
ものであり、例えばアルミナ担体上に白金Ｐｔのような
貴金属が担持された三元触媒から形成される。ＮＯX 吸
蔵還元触媒１９は例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ，ナトリウムＮａ，リチウムＬ
ｉ，セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ，カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ，イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲ
ｈ、イリジウムＩｒのような貴金属とが担持されてい
る。このＮＯX 吸蔵還元触媒１９は流入排気の空燃比が
リーンのときにはＮＯX を蓄え、流入排気中の酸素濃度
が低下すると蓄えているＮＯX を放出して還元するＮＯ
X吸放出・還元作用を行う。ここで、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９は吸収によりＮＯXを蓄えると考えられている。
【００１６】上述のＮＯX 吸蔵還元触媒１９を機関排気
通路内に配置すればこのＮＯX 吸蔵還元触媒１９は実際
にＮＯX 吸放出・還元作用を行うがこのＮＯX 吸放出・
還元作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部
分もある。しかしながらこのＮＯX 吸放出・還元作用は
図３（Ａ），３（Ｂ）に示すようなメカニズムで行われ
ているものと考えられる。次にこのメカニズムについて
担体上に白金Ｐｔ及びバリウムＢａを担持させた場合を
例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アル
カリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
通路内に配置すればこのＮＯX 吸蔵還元触媒１９は実際
にＮＯX 吸放出・還元作用を行うがこのＮＯX 吸放出・
還元作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部
分もある。しかしながらこのＮＯX 吸放出・還元作用は
図３（Ａ），３（Ｂ）に示すようなメカニズムで行われ
ているものと考えられる。次にこのメカニズムについて
担体上に白金Ｐｔ及びバリウムＢａを担持させた場合を
例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アル
カリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００１７】即ち、流入排気がかなりリーンになると流
入排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図３（Ａ）に示さ
れるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ2-の形で白金
Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気中のＮＯは白金
Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ 2-と反応し、ＮＯ2 となる
（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで生成されたＮＯ 2
の一部は白金Ｐｔ上でさらにに酸化されつつ吸収剤内に
吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、図３
（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収
剤内に拡散する。このようにしてＮＯX がＮＯX 吸蔵還
元触媒１９内に吸収される。
入排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図３（Ａ）に示さ
れるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ2-の形で白金
Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気中のＮＯは白金
Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ 2-と反応し、ＮＯ2 となる
（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで生成されたＮＯ 2
の一部は白金Ｐｔ上でさらにに酸化されつつ吸収剤内に
吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら、図３
（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収
剤内に拡散する。このようにしてＮＯX がＮＯX 吸蔵還
元触媒１９内に吸収される。
【００１８】流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯX 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入する排
気中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気中の酸素濃度が低下すると
ＮＯX 吸蔵還元触媒１９からＮＯX が放出されることに
なる。流入排気のリーンの度合が低くなれば流入排気中
の酸素濃度が低下し、従って流入排気のリーンの度合を
低くすればＮＯX 吸蔵還元触媒１９からＮＯX が放出さ
れることになる。
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯX 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入する排
気中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気中の酸素濃度が低下すると
ＮＯX 吸蔵還元触媒１９からＮＯX が放出されることに
なる。流入排気のリーンの度合が低くなれば流入排気中
の酸素濃度が低下し、従って流入排気のリーンの度合を
低くすればＮＯX 吸蔵還元触媒１９からＮＯX が放出さ
れることになる。
【００１９】一方、このときＮＯX 吸蔵還元触媒１９へ
の流入排気の空燃比をリッチ又は理論空燃比にすると、
この排気中には図２からわかるように多量のＨＣ，ＣＯ
が含まれ、この多量のＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ
2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。また、流入
排気の空燃比をリッチ又は理論空燃比にすると流入排気
中の酸素濃度が低下するために吸収剤からＮＯ2 が放出
され、このＮＯ2 は図３（Ｂ）に示されるようにＨＣ，
ＣＯと反応して還元せしめられる。このようにして白金
Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなると吸収剤から次
から次へとＮＯ 2 が放出され、還元される。
の流入排気の空燃比をリッチ又は理論空燃比にすると、
この排気中には図２からわかるように多量のＨＣ，ＣＯ
が含まれ、この多量のＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ
2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。また、流入
排気の空燃比をリッチ又は理論空燃比にすると流入排気
中の酸素濃度が低下するために吸収剤からＮＯ2 が放出
され、このＮＯ2 は図３（Ｂ）に示されるようにＨＣ，
ＣＯと反応して還元せしめられる。このようにして白金
Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなると吸収剤から次
から次へとＮＯ 2 が放出され、還元される。
【００２０】図１の内燃機関では次式に基づいて燃料噴
射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＢ・ＫＫ・（ＡＦＳ／ＡＦＴ） ここでＴＢは基本燃料噴射時間、ＫＫは補正係数、ＡＦ
Ｓは理論空燃比（＝１４．６）、ＡＦＴは目標空燃比を
それぞれ表している。基本燃料噴射時間ＴＢは燃焼室３
内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を理論空燃比にす
るのに必要な燃料噴射時間であって予め実験により求め
られている。この基本燃料噴射時間ＴＢは機関運転状態
例えば機関負荷を表す吸入空気量Ｇａ及び機関回転数Ｎ
の関数として予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＢ・ＫＫ・（ＡＦＳ／ＡＦＴ） ここでＴＢは基本燃料噴射時間、ＫＫは補正係数、ＡＦ
Ｓは理論空燃比（＝１４．６）、ＡＦＴは目標空燃比を
それぞれ表している。基本燃料噴射時間ＴＢは燃焼室３
内で燃焼せしめられる混合気の空燃比を理論空燃比にす
るのに必要な燃料噴射時間であって予め実験により求め
られている。この基本燃料噴射時間ＴＢは機関運転状態
例えば機関負荷を表す吸入空気量Ｇａ及び機関回転数Ｎ
の関数として予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００２１】補正係数ＫＫは暖機運転時増量補正係数、
加速時増量補正係数、学習補正係数などを一まとめにし
て表したものであり、補正する必要がないときには１．
０に維持される。目標空燃比ＡＦＴは燃焼室３内で燃焼
せしめられる混合気の空燃比の目標値であり、従ってＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃比の目標値を
表している。ＡＦＴ＞ＡＦＳのときにはＮＯX 吸蔵還元
触媒１９への流入排気の空燃比がリーンになり、ＡＦＴ
＜ＡＦＳのときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排
気の空燃比がリッチになる。
加速時増量補正係数、学習補正係数などを一まとめにし
て表したものであり、補正する必要がないときには１．
０に維持される。目標空燃比ＡＦＴは燃焼室３内で燃焼
せしめられる混合気の空燃比の目標値であり、従ってＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃比の目標値を
表している。ＡＦＴ＞ＡＦＳのときにはＮＯX 吸蔵還元
触媒１９への流入排気の空燃比がリーンになり、ＡＦＴ
＜ＡＦＳのときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排
気の空燃比がリッチになる。
【００２２】図１の内燃機関では通常運転時、目標空燃
比ＡＦＴが例えば機関運転状態に応じて定められるリー
ン空燃比ＡＦＬ（＞ＡＦＳ）に維持される。従って、機
関１から排出されるＮＯX がＮＯX 吸蔵還元触媒１９内
に蓄えられることになる。ところが、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９のＮＯX 貯蔵能力には限界があるのでＮＯ X 吸蔵
還元触媒１９のＮＯX 貯蔵能力が飽和する前にＮＯX 吸
蔵還元触媒１９からＮＯX を放出させる必要がある。そ
こで本実施態様では、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９に貯蔵さ
れているＮＯX 量を求め、このＮＯX 貯蔵量が予め定め
られた設定値よりも多くなったときにＮＯX 吸蔵還元触
媒１９への流入排気の空燃比を一時的にリッチに切り換
え、それによりＮＯX 吸蔵還元触媒１９内に蓄えられて
いるＮＯX 放出して還元するようにしている。即ち、Ｎ
ＯX 吸蔵還元触媒１９内のＮＯX を放出、還元すべきと
きには目標空燃比ＡＦＴが一時的にリーン空燃比ＡＦＬ
からリッチ空燃比ＡＦＲに切り換えられる。
比ＡＦＴが例えば機関運転状態に応じて定められるリー
ン空燃比ＡＦＬ（＞ＡＦＳ）に維持される。従って、機
関１から排出されるＮＯX がＮＯX 吸蔵還元触媒１９内
に蓄えられることになる。ところが、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９のＮＯX 貯蔵能力には限界があるのでＮＯ X 吸蔵
還元触媒１９のＮＯX 貯蔵能力が飽和する前にＮＯX 吸
蔵還元触媒１９からＮＯX を放出させる必要がある。そ
こで本実施態様では、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９に貯蔵さ
れているＮＯX 量を求め、このＮＯX 貯蔵量が予め定め
られた設定値よりも多くなったときにＮＯX 吸蔵還元触
媒１９への流入排気の空燃比を一時的にリッチに切り換
え、それによりＮＯX 吸蔵還元触媒１９内に蓄えられて
いるＮＯX 放出して還元するようにしている。即ち、Ｎ
ＯX 吸蔵還元触媒１９内のＮＯX を放出、還元すべきと
きには目標空燃比ＡＦＴが一時的にリーン空燃比ＡＦＬ
からリッチ空燃比ＡＦＲに切り換えられる。
【００２３】図４は目標空燃比ＡＦＴをリッチに切り換
えたときのＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃
比ＡＦＩ及び流出排気の空燃比ＡＦＯの変化を概略的に
示す実験結果である。図４の時間ａにおいてＮＯX 吸蔵
還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作用を開始すべきであ
ると判断されると、目標空燃比ＡＦＴがリッチ空燃比Ａ
ＦＲに向けて徐々に低下せしめられ、その結果流入排気
空燃比ＡＦＩ及び流出排気空燃比ＡＦＯが低下する。
えたときのＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃
比ＡＦＩ及び流出排気の空燃比ＡＦＯの変化を概略的に
示す実験結果である。図４の時間ａにおいてＮＯX 吸蔵
還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作用を開始すべきであ
ると判断されると、目標空燃比ＡＦＴがリッチ空燃比Ａ
ＦＲに向けて徐々に低下せしめられ、その結果流入排気
空燃比ＡＦＩ及び流出排気空燃比ＡＦＯが低下する。
【００２４】次いで、時間ｂとなると流入排気空燃比Ａ
ＦＩが理論空燃比になり、次いでリッチになる。即ち、
リーンでなくなる。一方、このとき流出排気空燃比ＡＦ
Ｏはほぼ理論空燃比ＡＦＴに維持される。これは流入排
気空燃比ＡＦＩがリーンでなくなるとＮＯX 吸蔵還元触
媒１９のＮＯX 放出、還元作用が実質的に始まり、ＮＯ
X 吸蔵還元触媒１９内においてＨＣ，ＣＯとＮＯX ，Ｏ
2 とがほぼバランスするためであると考えられている。
なお、このとき流出排気空燃比ＡＦＯがわずかばかりリ
ッチに維持されることもある。
ＦＩが理論空燃比になり、次いでリッチになる。即ち、
リーンでなくなる。一方、このとき流出排気空燃比ＡＦ
Ｏはほぼ理論空燃比ＡＦＴに維持される。これは流入排
気空燃比ＡＦＩがリーンでなくなるとＮＯX 吸蔵還元触
媒１９のＮＯX 放出、還元作用が実質的に始まり、ＮＯ
X 吸蔵還元触媒１９内においてＨＣ，ＣＯとＮＯX ，Ｏ
2 とがほぼバランスするためであると考えられている。
なお、このとき流出排気空燃比ＡＦＯがわずかばかりリ
ッチに維持されることもある。
【００２５】次いで、時間ｃとなると流出排気空燃比Ａ
ＦＯがリッチになり、次いでリッチ空燃比ＡＦＲに一致
するまで低下する。これはＮＯX 吸蔵還元触媒１９内に
ＮＯ X ，Ｏ2 がほとんどなくなったためにＨＣ，ＣＯが
過剰となるからであると考えられている。従って、時間
ｃはＮＯX 放出、還元作用が完了した時間と見ることが
できる。
ＦＯがリッチになり、次いでリッチ空燃比ＡＦＲに一致
するまで低下する。これはＮＯX 吸蔵還元触媒１９内に
ＮＯ X ，Ｏ2 がほとんどなくなったためにＨＣ，ＣＯが
過剰となるからであると考えられている。従って、時間
ｃはＮＯX 放出、還元作用が完了した時間と見ることが
できる。
【００２６】そこで、流出排気空燃比ＡＦＯがリッチに
なったときには目標空燃比ＡＦＴを直ちにリーン空燃比
ＡＦＬに戻すようにしている。なお、図４は流出排気空
燃比ＡＦＯがリッチになった後にも目標空燃比ＡＦＴを
リッチ空燃比ＡＦＲに維持した場合を示しており、本実
施態様の空燃比制御とは異なっている。従って、流入排
気空燃比ＡＦＩがリーンでなくなってから流出排気空燃
比がリッチになるまでの経過時間ＥＴにおいて、ＮＯX
吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作用が実質的に行
われていると考えることができる。
なったときには目標空燃比ＡＦＴを直ちにリーン空燃比
ＡＦＬに戻すようにしている。なお、図４は流出排気空
燃比ＡＦＯがリッチになった後にも目標空燃比ＡＦＴを
リッチ空燃比ＡＦＲに維持した場合を示しており、本実
施態様の空燃比制御とは異なっている。従って、流入排
気空燃比ＡＦＩがリーンでなくなってから流出排気空燃
比がリッチになるまでの経過時間ＥＴにおいて、ＮＯX
吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作用が実質的に行
われていると考えることができる。
【００２７】一方、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 貯
蔵量を直接求めることはできない。しかしながら、ＮＯ
X 吸蔵還元触媒１９に流入するＮＯX 量の積算値はＮＯ
X 貯蔵量を表している。そこで本実施態様では、ＮＯX
吸蔵還元触媒１９に単位時間当たり流入するＮＯX 量Ｑ
Ｎを求め、このＮＯX 量ＱＮの積算値ＳＱＮが予め定め
られた設定値よりも大きくなったときにＮＯX 吸蔵還元
触媒１９のＮＯX 放出、還元作用を開始するようにして
いる。
蔵量を直接求めることはできない。しかしながら、ＮＯ
X 吸蔵還元触媒１９に流入するＮＯX 量の積算値はＮＯ
X 貯蔵量を表している。そこで本実施態様では、ＮＯX
吸蔵還元触媒１９に単位時間当たり流入するＮＯX 量Ｑ
Ｎを求め、このＮＯX 量ＱＮの積算値ＳＱＮが予め定め
られた設定値よりも大きくなったときにＮＯX 吸蔵還元
触媒１９のＮＯX 放出、還元作用を開始するようにして
いる。
【００２８】ところで、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９を使用
するにつれてＮＯX 吸蔵還元触媒１９が劣化し、その結
果ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 貯蔵作用が低下す
る。一方、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９内のＮＯX 貯蔵量が
少なくなるにつれてＮＯX 放出、還元作用に必要な時間
が短くなる。従って、上述の経過時間ＥＴが予め定めら
れた基準値ＲＥＦよりも短くなったときにはＮＯX 吸蔵
還元触媒１９の劣化度合いが予め定められた設定度合い
よりも大きくなったと判断することができる。
するにつれてＮＯX 吸蔵還元触媒１９が劣化し、その結
果ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 貯蔵作用が低下す
る。一方、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９内のＮＯX 貯蔵量が
少なくなるにつれてＮＯX 放出、還元作用に必要な時間
が短くなる。従って、上述の経過時間ＥＴが予め定めら
れた基準値ＲＥＦよりも短くなったときにはＮＯX 吸蔵
還元触媒１９の劣化度合いが予め定められた設定度合い
よりも大きくなったと判断することができる。
【００２９】ところが、冒頭で述べたように経過時間Ｅ
ＴはＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯ X 放出、還元作用時
又はＮＯX 放出、還元作用開始時における機関運転状態
又はＮＯX 吸蔵還元触媒１９の状態に応じて変動しう
る。このことについて図５及び図６を参照して詳細に説
明する。ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作
用を行うべく目標空燃比ＡＦＴのリッチ空燃比ＡＦＲへ
の変更作用が開始されたときのＮＯX 吸蔵還元触媒１９
のＮＯX 貯蔵量、並びに三元触媒１６及びＮＯX 吸蔵還
元触媒１９の酸素貯蔵量をそれぞれＳＱＮＲ，ＳＱＯＸ
Ｒとし、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃比
ＡＦＩがリーンの状態からリーンでない状態に切り替わ
ったときの触媒温度及び吸入空気量をそれぞれＴＣＲ，
ＧａＲとし、ＮＯX 放出、還元作用時におけるリッチ空
燃比をＡＦＴＲとすると、図５（Ａ）はＴＣＲと経過時
間ＥＴとの関係を、図５（Ｂ）はＳＱＮＲと経過時間Ｅ
Ｔとの関係を、図５（Ｃ）はＡＦＲＲと経過時間ＥＴと
の関係を、図６（Ａ）はＧａＲと経過時間ＥＴとの関係
を、図６（Ｂ）はＳＱＯＸＲと経過時間ＥＴとの関係を
それぞれ示している。
ＴはＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯ X 放出、還元作用時
又はＮＯX 放出、還元作用開始時における機関運転状態
又はＮＯX 吸蔵還元触媒１９の状態に応じて変動しう
る。このことについて図５及び図６を参照して詳細に説
明する。ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作
用を行うべく目標空燃比ＡＦＴのリッチ空燃比ＡＦＲへ
の変更作用が開始されたときのＮＯX 吸蔵還元触媒１９
のＮＯX 貯蔵量、並びに三元触媒１６及びＮＯX 吸蔵還
元触媒１９の酸素貯蔵量をそれぞれＳＱＮＲ，ＳＱＯＸ
Ｒとし、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃比
ＡＦＩがリーンの状態からリーンでない状態に切り替わ
ったときの触媒温度及び吸入空気量をそれぞれＴＣＲ，
ＧａＲとし、ＮＯX 放出、還元作用時におけるリッチ空
燃比をＡＦＴＲとすると、図５（Ａ）はＴＣＲと経過時
間ＥＴとの関係を、図５（Ｂ）はＳＱＮＲと経過時間Ｅ
Ｔとの関係を、図５（Ｃ）はＡＦＲＲと経過時間ＥＴと
の関係を、図６（Ａ）はＧａＲと経過時間ＥＴとの関係
を、図６（Ｂ）はＳＱＯＸＲと経過時間ＥＴとの関係を
それぞれ示している。
【００３０】図５（Ａ）からわかるように、経過時間Ｅ
Ｔは触媒温度ＴＣＲが低いときにはＴＣＲが低くなるつ
れて短くなり、触媒温度ＴＣＲが高いときにはＴＣＲが
高くなるつれて短くなる。これはＮＯX 吸蔵還元触媒１
９のＮＯX 吸蔵能力が触媒温度に依存しており、ＮＯX
吸蔵能力が低くなると放出、還元すべきＮＯX 量が少な
くなるために経過時間ＥＴが短くなるためであると考え
られている。
Ｔは触媒温度ＴＣＲが低いときにはＴＣＲが低くなるつ
れて短くなり、触媒温度ＴＣＲが高いときにはＴＣＲが
高くなるつれて短くなる。これはＮＯX 吸蔵還元触媒１
９のＮＯX 吸蔵能力が触媒温度に依存しており、ＮＯX
吸蔵能力が低くなると放出、還元すべきＮＯX 量が少な
くなるために経過時間ＥＴが短くなるためであると考え
られている。
【００３１】また、図５（Ｂ）からわかるように、経過
時間ＥＴはＮＯX 貯蔵量ＳＱＮＲが大きくなるにつれて
長くなる。これはＮＯX 吸蔵量が多くなると放出、還元
すべきＮＯX 量が多くなるために経過時間ＥＴが長くな
るためであると考えられている。さらに、図５（Ｃ）か
らわかるように、経過時間ＥＴはリッチ空燃比ＡＦＲＲ
が小さくなるにつれて短くなる。これはリッチ空燃比が
小さくなるにつれてＮＯ X 吸蔵還元触媒１９に単位時間
当たりに供給される還元剤即ちＨＣ，ＣＯの量が多くな
るからであると考えられている。
時間ＥＴはＮＯX 貯蔵量ＳＱＮＲが大きくなるにつれて
長くなる。これはＮＯX 吸蔵量が多くなると放出、還元
すべきＮＯX 量が多くなるために経過時間ＥＴが長くな
るためであると考えられている。さらに、図５（Ｃ）か
らわかるように、経過時間ＥＴはリッチ空燃比ＡＦＲＲ
が小さくなるにつれて短くなる。これはリッチ空燃比が
小さくなるにつれてＮＯ X 吸蔵還元触媒１９に単位時間
当たりに供給される還元剤即ちＨＣ，ＣＯの量が多くな
るからであると考えられている。
【００３２】さらに、図６（Ａ）からわかるように、経
過時間ＥＴは吸入空気量ＧａＲが多くなるにつれて短く
なる。これは吸入空気量が多くなるにつれてＮＯX 吸蔵
還元触媒１９に単位時間当たりに供給されるＨＣ，ＣＯ
の量が多くなるからであると考えられている。さらに、
図６（Ｂ）からわかるように、経過時間ＥＴは酸素貯蔵
量ＳＱＯＸＲが多くなるにつれて長くなる。これは酸素
貯蔵量が多くなるにつれて、ＮＯX 放出、還元作用に使
用されることなく消費されるＨＣ，ＣＯ量が増大するた
めであると考えられている。
過時間ＥＴは吸入空気量ＧａＲが多くなるにつれて短く
なる。これは吸入空気量が多くなるにつれてＮＯX 吸蔵
還元触媒１９に単位時間当たりに供給されるＨＣ，ＣＯ
の量が多くなるからであると考えられている。さらに、
図６（Ｂ）からわかるように、経過時間ＥＴは酸素貯蔵
量ＳＱＯＸＲが多くなるにつれて長くなる。これは酸素
貯蔵量が多くなるにつれて、ＮＯX 放出、還元作用に使
用されることなく消費されるＨＣ，ＣＯ量が増大するた
めであると考えられている。
【００３３】このように経過時間は変動しうる。従っ
て、ＮＯX 流入量積算値ＳＱＮが設定値よりも大きくな
ったということでＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放
出、還元作用を開始し、このとき経過時間ＥＴが基準値
ＲＥＦよりも短くなったということでＮＯX 吸蔵還元触
媒１９の劣化度合いが設定度合いよりも大きくなったと
判断すると、誤判断することになる。
て、ＮＯX 流入量積算値ＳＱＮが設定値よりも大きくな
ったということでＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放
出、還元作用を開始し、このとき経過時間ＥＴが基準値
ＲＥＦよりも短くなったということでＮＯX 吸蔵還元触
媒１９の劣化度合いが設定度合いよりも大きくなったと
判断すると、誤判断することになる。
【００３４】そこで、上述のＴＣＲ，ＳＱＮＲ，ＡＦＲ
Ｒ，ＧａＲ，ＳＱＯＸＲに基づき経過時間ＥＴを補正
し、補正後の経過時間ＣＥＴが基準値ＲＥＦよりも短く
なったときにＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いが設
定度合いよりも大きくなったと判断するようにしてい
る。具体的には、補正後の経過時間ＣＥＴは次式により
算出される。
Ｒ，ＧａＲ，ＳＱＯＸＲに基づき経過時間ＥＴを補正
し、補正後の経過時間ＣＥＴが基準値ＲＥＦよりも短く
なったときにＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いが設
定度合いよりも大きくなったと判断するようにしてい
る。具体的には、補正後の経過時間ＣＥＴは次式により
算出される。
【００３５】 ＣＥＴ＝ＥＴ・ＫＴ・ＫＮ・ＫＲ・ＫＧ・ＫＯＸ ここでＫＴは触媒温度補正係数、ＫＮはＮＯX 吸蔵量補
正係数、ＫＲはリッチ空燃比補正係数、ＫＧは吸入空気
量補正係数、ＫＯＸは酸素貯蔵量補正係数をそれぞれ表
している。触媒温度補正係数ＫＴは図７（Ａ）に示され
るように、触媒温度ＴＣＲが低いときにはＴＣＲが低く
なるつれて大きくなり、触媒温度ＴＣＲが高いときには
ＴＣＲが高くなるつれて大きくなる。この補正係数ＫＴ
は図７（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記
憶されている。
正係数、ＫＲはリッチ空燃比補正係数、ＫＧは吸入空気
量補正係数、ＫＯＸは酸素貯蔵量補正係数をそれぞれ表
している。触媒温度補正係数ＫＴは図７（Ａ）に示され
るように、触媒温度ＴＣＲが低いときにはＴＣＲが低く
なるつれて大きくなり、触媒温度ＴＣＲが高いときには
ＴＣＲが高くなるつれて大きくなる。この補正係数ＫＴ
は図７（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記
憶されている。
【００３６】ＮＯX 吸蔵量補正係数ＫＮは図７（Ｂ）に
示されるように、ＮＯX 貯蔵量ＳＱＮＲが大きくなるに
つれて小さくなる。この補正係数ＫＮは図７（Ｂ）に示
すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。リ
ッチ空燃比補正係数ＫＲは図７（Ｃ）に示されるよう
に、リッチ空燃比ＡＦＲＲが小さくなるにつれて大きく
なる。この補正係数ＫＲは図７（Ｃ）に示すマップの形
で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
示されるように、ＮＯX 貯蔵量ＳＱＮＲが大きくなるに
つれて小さくなる。この補正係数ＫＮは図７（Ｂ）に示
すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。リ
ッチ空燃比補正係数ＫＲは図７（Ｃ）に示されるよう
に、リッチ空燃比ＡＦＲＲが小さくなるにつれて大きく
なる。この補正係数ＫＲは図７（Ｃ）に示すマップの形
で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００３７】吸入空気量補正係数ＫＧは図８（Ａ）に示
されるように、吸入空気量ＧａＲが多くなるにつれて大
きくなる。この補正係数ＫＧは図８（Ａ）に示すマップ
の形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。酸素貯蔵量
補正係数ＫＯＸは図８（Ｂ）に示されるように、酸素貯
蔵量ＳＱＯＸＲが多くなるにつれて小さくなる。この補
正係数ＫＧは図８（Ｂ）に示すマップの形で予めＲＯＭ
３２内に記憶されている。
されるように、吸入空気量ＧａＲが多くなるにつれて大
きくなる。この補正係数ＫＧは図８（Ａ）に示すマップ
の形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。酸素貯蔵量
補正係数ＫＯＸは図８（Ｂ）に示されるように、酸素貯
蔵量ＳＱＯＸＲが多くなるにつれて小さくなる。この補
正係数ＫＧは図８（Ｂ）に示すマップの形で予めＲＯＭ
３２内に記憶されている。
【００３８】このように補正後の経過時間ＣＥＴを用い
ることによりＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いを正
確に判断することができる。図９及び図１０は目標空燃
比ＡＦＴの算出ルーチンを示している。このルーチンは
予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行され
る。図９及び図１０を参照すると、まずステップ５０で
はフラグがセットされているか否かが判別される。この
フラグはＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作
用を行うべきときにセットされ、それ以外はリセットさ
れるものである。フラグがリセットされているときには
次いでステップ５１に進み、リーン空燃比ＡＦＬが算出
される。リーン空燃比ＡＦＬは例えば機関負荷を表す吸
入空気量Ｇａ、機関回転数Ｎ、目標空燃比ＡＦＴがリー
ン空燃比ＡＦＬに切り換えられてからの時間の関数とし
て予め定められている。続くステップ５２ではこのＡＦ
Ｌが目標空燃比ＡＦＴとされる。
ることによりＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いを正
確に判断することができる。図９及び図１０は目標空燃
比ＡＦＴの算出ルーチンを示している。このルーチンは
予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行され
る。図９及び図１０を参照すると、まずステップ５０で
はフラグがセットされているか否かが判別される。この
フラグはＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放出、還元作
用を行うべきときにセットされ、それ以外はリセットさ
れるものである。フラグがリセットされているときには
次いでステップ５１に進み、リーン空燃比ＡＦＬが算出
される。リーン空燃比ＡＦＬは例えば機関負荷を表す吸
入空気量Ｇａ、機関回転数Ｎ、目標空燃比ＡＦＴがリー
ン空燃比ＡＦＬに切り換えられてからの時間の関数とし
て予め定められている。続くステップ５２ではこのＡＦ
Ｌが目標空燃比ＡＦＴとされる。
【００３９】続くステップ５３では単位時間当たりにＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１９に流入するＮＯX 量ＱＮが算出さ
れる。単位時間当たりの流入ＮＯX 量ＱＮは吸入空気量
Ｇａが多くなるにつれて多くなり、機関回転数Ｎが高く
なるにつれて多くなるので、例えば吸入空気量Ｇａ及び
機関回転数Ｎに基づいて単位時間当たりの流入ＮＯX量
ＱＮを求めることができる。続くステップ５４では流入
ＮＯX 量積算値ＳＱＮが算出される（ＳＱＮ＝ＳＱＮ＋
ＱＮ）。続くステップ５５では単位時間当たりに機関１
から排出される酸素量ＱＯＸが算出される。単位時間当
たりの排出酸素量ＱＯＸは吸入空気量Ｇａが多くなるに
つれて多くなり、リーン空燃比ＡＦＬが大きくなるにつ
れて多くなるので、例えば吸入空気量Ｇａ及びリーン空
燃比ＡＦＬに基づいて単位時間当たりの排出酸素量ＱＯ
Ｘを求めることができる。続くステップ５６では排出酸
素量積算値ＳＱＯＸが算出される（ＳＱＯＸ＝ＳＱＯＸ
＋ＱＯＸ）。この排出酸素量積算値ＳＱＯＸは三元触媒
１７及びＮＯX 吸蔵還元触媒１９内に貯蔵されている酸
素量を表している。
ＯX 吸蔵還元触媒１９に流入するＮＯX 量ＱＮが算出さ
れる。単位時間当たりの流入ＮＯX 量ＱＮは吸入空気量
Ｇａが多くなるにつれて多くなり、機関回転数Ｎが高く
なるにつれて多くなるので、例えば吸入空気量Ｇａ及び
機関回転数Ｎに基づいて単位時間当たりの流入ＮＯX量
ＱＮを求めることができる。続くステップ５４では流入
ＮＯX 量積算値ＳＱＮが算出される（ＳＱＮ＝ＳＱＮ＋
ＱＮ）。続くステップ５５では単位時間当たりに機関１
から排出される酸素量ＱＯＸが算出される。単位時間当
たりの排出酸素量ＱＯＸは吸入空気量Ｇａが多くなるに
つれて多くなり、リーン空燃比ＡＦＬが大きくなるにつ
れて多くなるので、例えば吸入空気量Ｇａ及びリーン空
燃比ＡＦＬに基づいて単位時間当たりの排出酸素量ＱＯ
Ｘを求めることができる。続くステップ５６では排出酸
素量積算値ＳＱＯＸが算出される（ＳＱＯＸ＝ＳＱＯＸ
＋ＱＯＸ）。この排出酸素量積算値ＳＱＯＸは三元触媒
１７及びＮＯX 吸蔵還元触媒１９内に貯蔵されている酸
素量を表している。
【００４０】続くステップ５７では流入ＮＯX 量積算値
ＳＱＮが予め定められた設定値Ｓ１よりも大きいか否か
が判別される。ＳＱＮ≦Ｓ１のときには処理サイクルを
終了する。これに対しＳＱＮ＞Ｓ１のときには次いでス
テップ５８に進み、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放
出、還元作用を行うための条件が成立しているか否かが
判別される。例えば、機関始動時、アイドリング運転
時、加速運転時には条件不成立とされ、それ以外は条件
成立とされる。条件不成立のときには処理サイクルを終
了する。条件成立のときには次いでステップ５９に進
み、フラグがセットされる。続くステップ６０ではリッ
チ空燃比ＡＦＲが算出される。リッチ空燃比ＡＦＲは例
えば吸入空気量Ｇａ、機関回転数Ｎ、補正後の経過時間
ＣＥＴの関数として予め定められている。続くステップ
６１ではこのときの流入ＮＯX 量積算値ＳＱＮがＮＯX
貯蔵量ＳＱＮＲとして記憶され、排出酸素量積算値ＳＱ
ＯＸが酸素貯蔵量ＳＱＯＸＲとして記憶される。続くス
テップ６２ではＳＱＮ及びＳＱＯＸがクリアされる。次
いで処理サイクルを終了する。
ＳＱＮが予め定められた設定値Ｓ１よりも大きいか否か
が判別される。ＳＱＮ≦Ｓ１のときには処理サイクルを
終了する。これに対しＳＱＮ＞Ｓ１のときには次いでス
テップ５８に進み、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９のＮＯX 放
出、還元作用を行うための条件が成立しているか否かが
判別される。例えば、機関始動時、アイドリング運転
時、加速運転時には条件不成立とされ、それ以外は条件
成立とされる。条件不成立のときには処理サイクルを終
了する。条件成立のときには次いでステップ５９に進
み、フラグがセットされる。続くステップ６０ではリッ
チ空燃比ＡＦＲが算出される。リッチ空燃比ＡＦＲは例
えば吸入空気量Ｇａ、機関回転数Ｎ、補正後の経過時間
ＣＥＴの関数として予め定められている。続くステップ
６１ではこのときの流入ＮＯX 量積算値ＳＱＮがＮＯX
貯蔵量ＳＱＮＲとして記憶され、排出酸素量積算値ＳＱ
ＯＸが酸素貯蔵量ＳＱＯＸＲとして記憶される。続くス
テップ６２ではＳＱＮ及びＳＱＯＸがクリアされる。次
いで処理サイクルを終了する。
【００４１】フラグがセットされたときにはステップ５
０からステップ６３に進み、目標空燃比ＡＦＴが一定値
ａだけ減少される（ＡＦＴ＝ＡＦＴ−ａ）。続くステッ
プ６４では目標空燃比ＡＦＴがリッチ空燃比ＡＦＲより
も小さいか否かが判別される。ＡＦＴ≧ＡＦＲのときに
は処理サイクルを終了する。ＡＦＴ＜ＡＦＲのときには
次いでステップ６５に進み、ＡＦＴがＡＦＲに一致せし
められる。従って、フラグがセットされると目標空燃比
ＡＦＴがＡＦＬから徐々に減少せしめられ、次いでＡＦ
Ｒに維持される。フラグがリセットされると目標空燃比
ＡＦＴがＡＦＬに戻される。
０からステップ６３に進み、目標空燃比ＡＦＴが一定値
ａだけ減少される（ＡＦＴ＝ＡＦＴ−ａ）。続くステッ
プ６４では目標空燃比ＡＦＴがリッチ空燃比ＡＦＲより
も小さいか否かが判別される。ＡＦＴ≧ＡＦＲのときに
は処理サイクルを終了する。ＡＦＴ＜ＡＦＲのときには
次いでステップ６５に進み、ＡＦＴがＡＦＲに一致せし
められる。従って、フラグがセットされると目標空燃比
ＡＦＴがＡＦＬから徐々に減少せしめられ、次いでＡＦ
Ｒに維持される。フラグがリセットされると目標空燃比
ＡＦＴがＡＦＬに戻される。
【００４２】なお、本実施態様では、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９のＮＯX 還元、放出作用を行うためにＮＯX 吸蔵
還元触媒１９に還元剤を供給しているという見方もでき
る。この場合、目標空燃比ＡＦＴがリーン空燃比ＡＦＬ
から減少され始めてから、再びリーン空燃比ＡＦＬに戻
されるまでが還元剤供給作用時ということになる。図１
１は経過時間ＥＴの算出ルーチンを示している。このル
ーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって
実行される。
媒１９のＮＯX 還元、放出作用を行うためにＮＯX 吸蔵
還元触媒１９に還元剤を供給しているという見方もでき
る。この場合、目標空燃比ＡＦＴがリーン空燃比ＡＦＬ
から減少され始めてから、再びリーン空燃比ＡＦＬに戻
されるまでが還元剤供給作用時ということになる。図１
１は経過時間ＥＴの算出ルーチンを示している。このル
ーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって
実行される。
【００４３】図１１を参照すると、まずステップ７０で
は上述のフラグがセットされているか否かが判別され
る。フラグがリセットされているときには処理サイクル
を終了する。フラグがセットされているときには次いで
ステップ７１に進み、流入排気空燃比ＡＦＩがリーンで
あるか否かが判別される。例えば、ＡＦＩ＞１４．８の
ときにリーンと判断され、ＡＦＩ≦１４．８のときにリ
ーンでないと判断される。ＡＦＩがリーンのときには処
理サイクルを終了する。ＡＦＩがリーンでないときには
次いでステップ７２に進み、前回の処理サイクルにおい
て流入排気空燃比ＡＦＩがリーンであるか否かが判別さ
れる。前回の処理サイクルにおいてＡＦＩがリーンのと
き、即ちＡＦＩがリーンの状態からからリーンでない状
態に切り替わったときには次いでステップ７３に進み、
このときの触媒温度ＴＣがＴＣＲとして、吸入空気量Ｇ
ａがＧａＲとして記憶される。次いでステップ７４に進
む。これに対し、前回の処理サイクルにおいてＡＦＩが
リーンでないときにはステップ７４にジャンプする。
は上述のフラグがセットされているか否かが判別され
る。フラグがリセットされているときには処理サイクル
を終了する。フラグがセットされているときには次いで
ステップ７１に進み、流入排気空燃比ＡＦＩがリーンで
あるか否かが判別される。例えば、ＡＦＩ＞１４．８の
ときにリーンと判断され、ＡＦＩ≦１４．８のときにリ
ーンでないと判断される。ＡＦＩがリーンのときには処
理サイクルを終了する。ＡＦＩがリーンでないときには
次いでステップ７２に進み、前回の処理サイクルにおい
て流入排気空燃比ＡＦＩがリーンであるか否かが判別さ
れる。前回の処理サイクルにおいてＡＦＩがリーンのと
き、即ちＡＦＩがリーンの状態からからリーンでない状
態に切り替わったときには次いでステップ７３に進み、
このときの触媒温度ＴＣがＴＣＲとして、吸入空気量Ｇ
ａがＧａＲとして記憶される。次いでステップ７４に進
む。これに対し、前回の処理サイクルにおいてＡＦＩが
リーンでないときにはステップ７４にジャンプする。
【００４４】ステップ７４では経過時間ＥＴが１だけイ
ンクリメントされる。続くステップ７５では流出排気空
燃比ＡＦＯがリッチであるか否かが判別される。例え
ば、ＡＦＯ＜１４．４のときにリッチと判断され、ＡＦ
Ｏ≧１４．４のときにリッチでないと判断される。ＡＦ
Ｏがリッチでないときには次いで処理サイクルを終了す
る。これに対し、ＡＦＯがリッチのときには次いでステ
ップ７６に進み、このときのリッチ空燃比ＡＦＲがＡＦ
ＲＲとして記憶される。続くステップ７７ではフラグが
リセットされ、続くステップ７８では劣化判断ルーチン
が実行される。この劣化判断ルーチンは図１２に示され
ている。
ンクリメントされる。続くステップ７５では流出排気空
燃比ＡＦＯがリッチであるか否かが判別される。例え
ば、ＡＦＯ＜１４．４のときにリッチと判断され、ＡＦ
Ｏ≧１４．４のときにリッチでないと判断される。ＡＦ
Ｏがリッチでないときには次いで処理サイクルを終了す
る。これに対し、ＡＦＯがリッチのときには次いでステ
ップ７６に進み、このときのリッチ空燃比ＡＦＲがＡＦ
ＲＲとして記憶される。続くステップ７７ではフラグが
リセットされ、続くステップ７８では劣化判断ルーチン
が実行される。この劣化判断ルーチンは図１２に示され
ている。
【００４５】図１２を参照すると、まずステップ８０で
は図７（Ａ）のマップから触媒温度補正係数ＫＴが算出
される。続くステップ８１では図７（Ｂ）のマップから
ＮＯ X 貯蔵量補正係数ＫＮが算出され、続くステップ８
２では図８（Ｂ）のマップから酸素貯蔵量補正係数ＫＯ
Ｘが算出される。続くステップ８３では図７（Ｃ）のマ
ップからリッチ空燃比補正係数ＫＲが算出され、続くス
テップ８４では図８（Ａ）のマップから吸入空気量補正
係数ＫＧが算出される。続くステップ８５では補正され
た経過時間ＣＥＴが算出される（ＣＥＴ＝ＥＴ・ＫＴ・
ＫＮ・ＫＯＸ・ＫＲ・ＫＧ）。続くステップ８６では補
正された経過時間ＣＥＴが基準値ＲＥＦよりも小さいか
否かが判別される。ＣＥＴ＜ＲＥＦのときには次いでス
テップ８７に進み、表示装置４５が作動せしめられる。
これに対しＣＥＴ≧ＲＥＦのときには次いでステップ８
８に進み、表示装置４５が停止せしめられる。
は図７（Ａ）のマップから触媒温度補正係数ＫＴが算出
される。続くステップ８１では図７（Ｂ）のマップから
ＮＯ X 貯蔵量補正係数ＫＮが算出され、続くステップ８
２では図８（Ｂ）のマップから酸素貯蔵量補正係数ＫＯ
Ｘが算出される。続くステップ８３では図７（Ｃ）のマ
ップからリッチ空燃比補正係数ＫＲが算出され、続くス
テップ８４では図８（Ａ）のマップから吸入空気量補正
係数ＫＧが算出される。続くステップ８５では補正され
た経過時間ＣＥＴが算出される（ＣＥＴ＝ＥＴ・ＫＴ・
ＫＮ・ＫＯＸ・ＫＲ・ＫＧ）。続くステップ８６では補
正された経過時間ＣＥＴが基準値ＲＥＦよりも小さいか
否かが判別される。ＣＥＴ＜ＲＥＦのときには次いでス
テップ８７に進み、表示装置４５が作動せしめられる。
これに対しＣＥＴ≧ＲＥＦのときには次いでステップ８
８に進み、表示装置４５が停止せしめられる。
【００４６】再び図１１を参照すると、続くステップ７
９では経過時間ＥＴがクリアされる。図１３は燃料噴射
時間ＴＡＵの算出ルーチンを示している。このルーチン
は予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行さ
れる。図１３を参照すると、まずステップ９０では基本
燃料噴射時間ＴＢが算出される。続くステップ９１では
補正係数ＫＫが算出される。続くステップ９２では燃料
噴射時間ＴＡＵが算出される（ＴＡＵ＝ＴＢ・ＫＫ・Ａ
ＦＳ／ＡＦＴ）。上述の実施態様では、ＴＣＲ，ＳＱＮ
Ｒ，ＡＦＲＲ，ＧａＲ，ＳＱＯＸＲに基づき経過時間Ｅ
Ｔを補正している。しかしながら、ＴＣＲ，ＳＱＮＲ，
ＡＦＲＲ，ＧａＲ，ＳＱＯＸＲに基づき基準値ＲＥＦを
補正し、経過時間ＥＴが補正後の基準値よりも短くなっ
たときにＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いが設定度
合いよりも大きくなったと判断することもできる。当
然、両方を補正してもよい。
９では経過時間ＥＴがクリアされる。図１３は燃料噴射
時間ＴＡＵの算出ルーチンを示している。このルーチン
は予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行さ
れる。図１３を参照すると、まずステップ９０では基本
燃料噴射時間ＴＢが算出される。続くステップ９１では
補正係数ＫＫが算出される。続くステップ９２では燃料
噴射時間ＴＡＵが算出される（ＴＡＵ＝ＴＢ・ＫＫ・Ａ
ＦＳ／ＡＦＴ）。上述の実施態様では、ＴＣＲ，ＳＱＮ
Ｒ，ＡＦＲＲ，ＧａＲ，ＳＱＯＸＲに基づき経過時間Ｅ
Ｔを補正している。しかしながら、ＴＣＲ，ＳＱＮＲ，
ＡＦＲＲ，ＧａＲ，ＳＱＯＸＲに基づき基準値ＲＥＦを
補正し、経過時間ＥＴが補正後の基準値よりも短くなっ
たときにＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いが設定度
合いよりも大きくなったと判断することもできる。当
然、両方を補正してもよい。
【００４７】図１４に別の実施態様を示す。図１４の内
燃機関はＮＯX 吸蔵還元触媒１９上流の排気管１８に空
燃比センサ４０が取り付けられていない点で図１の内燃
機関と構成を異にしている。流入排気空燃比ＡＦＩがリ
ーンの状態からリーンでない状態に切り替わったときに
は、流出排気空燃比ＡＦＯもリーンの状態からリーンで
ない状態に切り替わる。即ち、流入排気空燃比ＡＦＩの
変化は流出排気空燃比ＡＦＯを検出することにより知る
ことができる。そこで本実施態様ではＮＯX 吸蔵還元触
媒１９上流の空燃比センサを省略し、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９下流の空燃比センサ４１により流入排気空燃比Ａ
ＦＩがリーンの状態からリーンでない状態に切り替った
か否かを判断するようにしている。
燃機関はＮＯX 吸蔵還元触媒１９上流の排気管１８に空
燃比センサ４０が取り付けられていない点で図１の内燃
機関と構成を異にしている。流入排気空燃比ＡＦＩがリ
ーンの状態からリーンでない状態に切り替わったときに
は、流出排気空燃比ＡＦＯもリーンの状態からリーンで
ない状態に切り替わる。即ち、流入排気空燃比ＡＦＩの
変化は流出排気空燃比ＡＦＯを検出することにより知る
ことができる。そこで本実施態様ではＮＯX 吸蔵還元触
媒１９上流の空燃比センサを省略し、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１９下流の空燃比センサ４１により流入排気空燃比Ａ
ＦＩがリーンの状態からリーンでない状態に切り替った
か否かを判断するようにしている。
【００４８】一方、上述したように、機関運転状態又は
ＮＯX 吸蔵還元触媒１９の状態に応じて経過時間ＥＴは
変動しうるので、異なる状態における経過時間ＥＴを比
較することは無意味ということになる。従って、同じ状
態における経過時間ＥＴを比較すればＮＯX 吸蔵還元触
媒１９の劣化度合いを正確に判断できることになる。そ
こで本実施態様では、機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還元
触媒１９の状態が予め定められた設定状態であるときの
経過時間ＥＴに基づいてＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化
度合いを判断するようにしている。言い換えると、機関
運転状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒１９の状態が設定状態
でないときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いの
判断を禁止しているということになる。
ＮＯX 吸蔵還元触媒１９の状態に応じて経過時間ＥＴは
変動しうるので、異なる状態における経過時間ＥＴを比
較することは無意味ということになる。従って、同じ状
態における経過時間ＥＴを比較すればＮＯX 吸蔵還元触
媒１９の劣化度合いを正確に判断できることになる。そ
こで本実施態様では、機関運転状態又はＮＯX 吸蔵還元
触媒１９の状態が予め定められた設定状態であるときの
経過時間ＥＴに基づいてＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化
度合いを判断するようにしている。言い換えると、機関
運転状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒１９の状態が設定状態
でないときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いの
判断を禁止しているということになる。
【００４９】具体的には、触媒温度ＴＣＲが予め定めら
れた設定範囲内にあり、かつＮＯX貯蔵量ＳＱＮＲが予
め定められた設定範囲内にあり、かつリッチ空燃比ＡＦ
ＲＲが予め定められた設定範囲内にあり、かつ吸入空気
量ＧａＲが予め定められた設定範囲内にあり、かつ酸素
貯蔵量ＳＱＯＸＲが予め定められた設定範囲内にあると
きには、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いが判断さ
れる。いずれか一つが設定範囲外のときにはＮＯX 吸蔵
還元触媒１９の劣化度合いの判断は行われない。
れた設定範囲内にあり、かつＮＯX貯蔵量ＳＱＮＲが予
め定められた設定範囲内にあり、かつリッチ空燃比ＡＦ
ＲＲが予め定められた設定範囲内にあり、かつ吸入空気
量ＧａＲが予め定められた設定範囲内にあり、かつ酸素
貯蔵量ＳＱＯＸＲが予め定められた設定範囲内にあると
きには、ＮＯX 吸蔵還元触媒１９の劣化度合いが判断さ
れる。いずれか一つが設定範囲外のときにはＮＯX 吸蔵
還元触媒１９の劣化度合いの判断は行われない。
【００５０】図１５は本実施態様における経過時間ＥＴ
の算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定め
られた設定時間毎の割り込みによって実行される。な
お、本実施態様においても図９及び図１０に示される目
標空燃比ＡＦＴの算出ルーチンと、図１３に示される燃
料噴射時間ＴＡＵの算出ルーチンとが実行される。図１
５を参照すると、まずステップ１７０では上述のフラグ
がセットされているか否かが判別される。フラグがリセ
ットされているときには処理サイクルを終了する。フラ
グがセットされているときには次いでステップ１７１に
進み、流入排気空燃比ＡＦＩがリーンであるか否かが判
別される。例えば、流出排気空燃比ＡＦＯ＞１４．８の
ときにリーンと判断され、ＡＦＯ≦１４．８のときにリ
ーンでないと判断される。ＡＦＩがリーンのときには処
理サイクルを終了する。ＡＦＩがリーンでないときには
次いでステップ１７２に進み、前回の処理サイクルにお
いて流入排気空燃比ＡＦＩがリーンであるか否かが判別
される。前回の処理サイクルにおいてＡＦＩがリーンの
ときには次いでステップ１７３に進み、このときの触媒
温度ＴＣがＴＣＲとして、吸入空気量ＧａがＧａＲとし
て記憶される。次いでステップ１７４に進む。前回の処
理サイクルにおいてＡＦＩがリーンでないときにはステ
ップ１７４にジャンプする。
の算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定め
られた設定時間毎の割り込みによって実行される。な
お、本実施態様においても図９及び図１０に示される目
標空燃比ＡＦＴの算出ルーチンと、図１３に示される燃
料噴射時間ＴＡＵの算出ルーチンとが実行される。図１
５を参照すると、まずステップ１７０では上述のフラグ
がセットされているか否かが判別される。フラグがリセ
ットされているときには処理サイクルを終了する。フラ
グがセットされているときには次いでステップ１７１に
進み、流入排気空燃比ＡＦＩがリーンであるか否かが判
別される。例えば、流出排気空燃比ＡＦＯ＞１４．８の
ときにリーンと判断され、ＡＦＯ≦１４．８のときにリ
ーンでないと判断される。ＡＦＩがリーンのときには処
理サイクルを終了する。ＡＦＩがリーンでないときには
次いでステップ１７２に進み、前回の処理サイクルにお
いて流入排気空燃比ＡＦＩがリーンであるか否かが判別
される。前回の処理サイクルにおいてＡＦＩがリーンの
ときには次いでステップ１７３に進み、このときの触媒
温度ＴＣがＴＣＲとして、吸入空気量ＧａがＧａＲとし
て記憶される。次いでステップ１７４に進む。前回の処
理サイクルにおいてＡＦＩがリーンでないときにはステ
ップ１７４にジャンプする。
【００５１】ステップ１７４では経過時間ＥＴが１だけ
インクリメントされ、続くステップ１７５では流出排気
空燃比ＡＦＯがリッチであるか否かが判別される。例え
ば、ＡＦＯ＜１４．４のときにリッチと判断され、ＡＦ
Ｏ≧１４．４のときにリッチでないと判断される。ＡＦ
Ｏがリッチでないときには次いで処理サイクルを終了す
る。これに対し、ＡＦＯがリッチのときには次いでステ
ップ１７６に進み、このときのリッチ空燃比ＡＦＲがＡ
ＦＲＲとして記憶される。続くステップ１７７ではフラ
グがリセットされ、続くステップ１７８では図１６に示
される劣化判断ルーチンが実行される。
インクリメントされ、続くステップ１７５では流出排気
空燃比ＡＦＯがリッチであるか否かが判別される。例え
ば、ＡＦＯ＜１４．４のときにリッチと判断され、ＡＦ
Ｏ≧１４．４のときにリッチでないと判断される。ＡＦ
Ｏがリッチでないときには次いで処理サイクルを終了す
る。これに対し、ＡＦＯがリッチのときには次いでステ
ップ１７６に進み、このときのリッチ空燃比ＡＦＲがＡ
ＦＲＲとして記憶される。続くステップ１７７ではフラ
グがリセットされ、続くステップ１７８では図１６に示
される劣化判断ルーチンが実行される。
【００５２】図１６を参照すると、まずステップ１８０
では触媒温度ＴＣＲが設定範囲内にあるか否かが判別さ
れる。ＴＣＲが設定範囲内にあるときには次いでステッ
プ１８１に進み、ＮＯX 貯蔵量ＳＱＮＲが設定範囲内に
あるか否かが判別される。ＳＱＮＲが設定範囲内にある
ときには次いでステップ１８２に進み、酸素貯蔵量ＳＱ
ＯＸＲが設定範囲内にあるか否かが判別される。ＳＱＯ
ＸＲが設定範囲内にあるときには次いでステップ１８３
に進み、リッチ空燃比ＡＦＲＲが設定範囲内にあるか否
かが判別される。ＡＦＲＲが設定範囲内にあるときには
次いでステップ１８４に進み、吸入空気量ＧａＲが設定
範囲内にあるか否かが判別される。ＧａＲが設定範囲内
にあるときには次いでステップ１８５に進み、経過時間
ＥＴが基準値ＲＥＦよりも小さいか否かが判別される。
ＥＴ＜ＲＥＦのときには次いでステップ１８６に進み、
表示装置４５が作動せしめられる。これに対しＥＴ≧Ｒ
ＥＦのときには次いでステップ１８７に進み、表示装置
４５が停止せしめられる。一方、ＴＣＲ，ＳＱＮＲ，Ｓ
ＱＯＸＲ，ＡＦＲＲ，ＧａＲのうちいずれか一つが設定
範囲外にあるときにもステップ１８７に進む。
では触媒温度ＴＣＲが設定範囲内にあるか否かが判別さ
れる。ＴＣＲが設定範囲内にあるときには次いでステッ
プ１８１に進み、ＮＯX 貯蔵量ＳＱＮＲが設定範囲内に
あるか否かが判別される。ＳＱＮＲが設定範囲内にある
ときには次いでステップ１８２に進み、酸素貯蔵量ＳＱ
ＯＸＲが設定範囲内にあるか否かが判別される。ＳＱＯ
ＸＲが設定範囲内にあるときには次いでステップ１８３
に進み、リッチ空燃比ＡＦＲＲが設定範囲内にあるか否
かが判別される。ＡＦＲＲが設定範囲内にあるときには
次いでステップ１８４に進み、吸入空気量ＧａＲが設定
範囲内にあるか否かが判別される。ＧａＲが設定範囲内
にあるときには次いでステップ１８５に進み、経過時間
ＥＴが基準値ＲＥＦよりも小さいか否かが判別される。
ＥＴ＜ＲＥＦのときには次いでステップ１８６に進み、
表示装置４５が作動せしめられる。これに対しＥＴ≧Ｒ
ＥＦのときには次いでステップ１８７に進み、表示装置
４５が停止せしめられる。一方、ＴＣＲ，ＳＱＮＲ，Ｓ
ＱＯＸＲ，ＡＦＲＲ，ＧａＲのうちいずれか一つが設定
範囲外にあるときにもステップ１８７に進む。
【００５３】再び図１５を参照すると、続くステップ１
７９では経過時間ＥＴがクリアされる。これまで述べて
きた実施態様では、燃焼室３内で燃焼せしめられる混合
気の空燃比をリッチにすることにより、ＮＯX 吸蔵還元
触媒１９への流入排気の空燃比がリッチになるようにし
ている。しかしながら、機関膨張行程又は排気行程に２
回目の燃料噴射を行うことにより流入排気空燃比がリッ
チになるようにすることもできる。或いは、排気管１８
に還元剤供給装置を設け、この還元剤供給装置から還元
剤を供給することにより流入排気空燃比がリッチになる
ようにしてもよい。この場合、還元剤として例えばガソ
リン、イソオクタン、ヘキサン、ヘプタン、軽油、灯
油、ブタン、プロパンのような炭化水素、水素、アンモ
ニア、尿素などを用いることができる。
７９では経過時間ＥＴがクリアされる。これまで述べて
きた実施態様では、燃焼室３内で燃焼せしめられる混合
気の空燃比をリッチにすることにより、ＮＯX 吸蔵還元
触媒１９への流入排気の空燃比がリッチになるようにし
ている。しかしながら、機関膨張行程又は排気行程に２
回目の燃料噴射を行うことにより流入排気空燃比がリッ
チになるようにすることもできる。或いは、排気管１８
に還元剤供給装置を設け、この還元剤供給装置から還元
剤を供給することにより流入排気空燃比がリッチになる
ようにしてもよい。この場合、還元剤として例えばガソ
リン、イソオクタン、ヘキサン、ヘプタン、軽油、灯
油、ブタン、プロパンのような炭化水素、水素、アンモ
ニア、尿素などを用いることができる。
【００５４】また、これまで述べてきた実施態様では、
ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃比ＡＦＩが
リーンの状態からリーンでない状態に切り替わったとき
を経過時間ＥＴの開始時間としている。しかしながら、
流入排気空燃比ＡＦＩがリッチでない状態からリッチの
状態に切り替わったときを経過時間ＥＴの開始時間とす
ることもできる。この場合、例えば、ＡＦＩ＜１４．４
のときにリッチと判断され、ＡＦＩ≧１４．４のときに
リッチでないと判断される。
ＮＯX 吸蔵還元触媒１９への流入排気の空燃比ＡＦＩが
リーンの状態からリーンでない状態に切り替わったとき
を経過時間ＥＴの開始時間としている。しかしながら、
流入排気空燃比ＡＦＩがリッチでない状態からリッチの
状態に切り替わったときを経過時間ＥＴの開始時間とす
ることもできる。この場合、例えば、ＡＦＩ＜１４．４
のときにリッチと判断され、ＡＦＩ≧１４．４のときに
リッチでないと判断される。
【００５５】
【発明の効果】ＮＯX 吸蔵還元触媒の劣化度合いを正確
に判断することができる。
に判断することができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】燃焼室から排出される排気中の代表的な成分の
濃度を概略的に示す図である。
濃度を概略的に示す図である。
【図３】ＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 吸放出・還元作用
を説明する図である。
を説明する図である。
【図４】流入排気空燃比ＡＦＩ及び流出排気空燃比ＡＦ
Ｏを示す線図である。
Ｏを示す線図である。
【図５】経過時間ＥＴの変化を示す線図である。
【図６】経過時間ＥＴの変化を示す線図である。
【図７】補正係数を示す線図である。
【図８】補正係数を示す線図である。
【図９】目標空燃比ＡＦＴの算出ルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】目標空燃比ＡＦＴの算出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】経過時間ＥＴの算出ルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】劣化判断ルーチンを示すフローチャートであ
る。
る。
【図１３】燃料噴射時間ＴＡＵの算出ルーチンを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１４】別の実施態様における内燃機関の全体図であ
る。
る。
【図１５】別の実施態様における経過時間ＥＴの算出ル
ーチンを示すフローチャートである。
ーチンを示すフローチャートである。
【図１６】別の実施態様における劣化判断ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１…機関本体 ３…燃焼室 １５…排気マニホルド １９…ＮＯX 吸蔵還元触媒 ４０，４１…空燃比センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ａ 41/14 ３１０ 41/14 ３１０Ｋ 45/00 ３６８ 45/00 ３６８Ｇ Ｆターム(参考） 3G084 AA04 BA13 BA24 CA01 DA27 EA04 EB08 EB12 EB22 FA07 FA13 FA26 FA27 FA30 3G091 AB03 AB06 BA33 CA16 CB02 DB10 DB11 DB13 DB15 DC03 EA01 EA05 EA17 EA18 EA30 EA34 FA01 FB10 FB11 FB12 GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB10X GB17X HA36 HA37 HA42 3G301 HA01 HA15 JB09 KA01 LB01 MA01 MA12 NA06 NA08 NA09 NB12 NC01 NC04 ND02 ND07 NE13 NE14 NE15 PA01Z PB03A PB03Z PD09A PD09Z PD11Z PD12Z PE01Z
Claims (5)
- 【請求項１】 燃焼室内における空燃比がリーンとなる
ようにした内燃機関の排気通路内に、流入排気の空燃比
がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排気
中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯX を放出して
還元するＮＯ X 吸蔵還元触媒を配置し、ＮＯX 吸蔵還元
触媒からＮＯX を放出すべきときにはＮＯX 吸蔵還元触
媒への流入排気の空燃比がリッチとなるように還元剤供
給装置からＮＯX 吸蔵還元触媒に還元剤を供給し、還元
剤供給装置による還元剤供給作用を開始した後ＮＯX 吸
蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリーンでなくなって
から、ＮＯX 吸蔵還元触媒からの流出排気の空燃比がリ
ッチになるまでの経過時間を検出し、該経過時間と予め
定められた基準値とを比較することによりＮＯX吸蔵還
元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機関の触
媒劣化判断装置において、還元剤供給装置による還元剤
供給作用時又は還元剤供給作用開始時における機関運転
状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒の状態に基づいて経過時間
と基準値とのうち少なくとも一方を補正し、補正後の経
過時間と基準値とを比較することによりＮＯX 吸蔵還元
触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機関の触媒
劣化判断装置。 - 【請求項２】 還元剤供給装置による還元剤供給作用開
始時におけるＮＯX吸蔵還元触媒の温度に基づいて経過
時間又は基準値を補正するようにした請求項１に記載の
内燃機関の触媒劣化判断装置。 - 【請求項３】 還元剤供給装置による還元剤供給作用開
始時におけるＮＯX吸蔵還元触媒のＮＯX 貯蔵量に基づ
いて経過時間又は基準値を補正するようにした請求項１
に記載の内燃機関の触媒劣化判断装置。 - 【請求項４】 還元剤供給装置による還元剤供給作用時
にＮＯX 吸蔵還元触媒への流入排気の空燃比が予め定め
られた設定空燃比となるように還元剤供給量が制御され
ており、該設定空燃比に基づいて経過時間又は基準値を
補正するようにした請求項１に記載の内燃機関の触媒劣
化判断装置。 - 【請求項５】 燃焼室内における空燃比がリーンとなる
ようにした内燃機関の排気通路内に、流入排気の空燃比
がリーンのときに流入排気中のＮＯX を蓄え、流入排気
中の酸素濃度が低下すると蓄えているＮＯX を放出して
還元するＮＯ X 吸蔵還元触媒を配置し、ＮＯX 吸蔵還元
触媒からＮＯX を放出すべきときにはＮＯX 吸蔵還元触
媒への流入排気の空燃比がリッチとなるように還元剤供
給装置からＮＯX 吸蔵還元触媒に還元剤を供給し、還元
剤供給装置による還元剤供給作用を開始した後ＮＯX 吸
蔵還元触媒への流入排気の空燃比がリーンでなくなって
から、ＮＯX 吸蔵還元触媒からの流出排気の空燃比がリ
ッチになるまでの経過時間を検出し、該経過時間と予め
定められた基準値とを比較することによりＮＯX吸蔵還
元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機関の触
媒劣化判断装置において、還元剤供給装置による還元剤
供給作用時又は還元剤供給作用開始時における機関運転
状態又はＮＯX 吸蔵還元触媒の状態が予め定められた設
定状態であるか否かを判断し、該状態が設定状態である
ときの経過時間と基準値とを比較することによりＮＯX
吸蔵還元触媒の劣化度合いを判断するようにした内燃機
関の触媒劣化判断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31245799A JP3573030B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | 内燃機関の触媒劣化判断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31245799A JP3573030B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | 内燃機関の触媒劣化判断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001132435A true JP2001132435A (ja) | 2001-05-15 |
| JP3573030B2 JP3573030B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=18029434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31245799A Expired - Lifetime JP3573030B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | 内燃機関の触媒劣化判断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3573030B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005337029A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US7275363B2 (en) | 2003-06-11 | 2007-10-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying apparatus and method for internal combustion engine |
| US7430853B2 (en) | 2004-01-06 | 2008-10-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for evaluating deterioration condition of catalyst of internal combustion engine |
| JP2010031762A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 排ガス浄化装置の劣化判定装置 |
-
1999
- 1999-11-02 JP JP31245799A patent/JP3573030B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7275363B2 (en) | 2003-06-11 | 2007-10-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying apparatus and method for internal combustion engine |
| CN100353045C (zh) * | 2003-06-11 | 2007-12-05 | 日产自动车株式会社 | 内燃机的废气净化设备和方法 |
| US7430853B2 (en) | 2004-01-06 | 2008-10-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for evaluating deterioration condition of catalyst of internal combustion engine |
| JP2005337029A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP4506279B2 (ja) * | 2004-05-24 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2010031762A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 排ガス浄化装置の劣化判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3573030B2 (ja) | 2004-10-06 |
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