JPH07217474A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JPH07217474A JPH07217474A JP6008706A JP870694A JPH07217474A JP H07217474 A JPH07217474 A JP H07217474A JP 6008706 A JP6008706 A JP 6008706A JP 870694 A JP870694 A JP 870694A JP H07217474 A JPH07217474 A JP H07217474A
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- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
- F01N3/0842—Nitrogen oxides
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- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0871—Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
- F01N3/0885—Regeneration of deteriorated absorbents or adsorbents, e.g. desulfurization of NOx traps
-
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- F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
- F01N2570/04—Sulfur or sulfur oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1612—SOx amount trapped in catalyst
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0818—SOx storage amount, e.g. for SOx trap or NOx trap
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＯx 吸収剤からＳＯx を適切に放出させ
る。 【構成】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空
燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を放出するＮ
Ｏx 吸収剤１８を機関排気通路内に配置する。ＮＯx 吸
収剤１８に流入する排気ガスの空燃比がリーン又は理論
空燃比のときにＮＯx 吸収剤１８に吸収されていると推
定されるＳＯx 量が許容量を越えかつＮＯx 吸収剤１８
を代表する温度が予め定められた設定温度よりも高いと
きにはＮＯx 吸収剤１８に流入する排気ガスの空燃比を
一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放
出させる。
る。 【構成】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空
燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を放出するＮ
Ｏx 吸収剤１８を機関排気通路内に配置する。ＮＯx 吸
収剤１８に流入する排気ガスの空燃比がリーン又は理論
空燃比のときにＮＯx 吸収剤１８に吸収されていると推
定されるＳＯx 量が許容量を越えかつＮＯx 吸収剤１８
を代表する温度が予め定められた設定温度よりも高いと
きにはＮＯx 吸収剤１８に流入する排気ガスの空燃比を
一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放
出させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を放出す
るＮＯ x 吸収剤を機関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収
剤からＮＯx を放出すべきときには機関シリンダ内に供
給される混合気の空燃比をリーンから理論空燃比又はリ
ッチに予め定められた一定時間切換え、次いで混合気の
空燃比を再びリーンに戻すようにした内燃機関が公知で
ある。
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を放出す
るＮＯ x 吸収剤を機関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収
剤からＮＯx を放出すべきときには機関シリンダ内に供
給される混合気の空燃比をリーンから理論空燃比又はリ
ッチに予め定められた一定時間切換え、次いで混合気の
空燃比を再びリーンに戻すようにした内燃機関が公知で
ある。
【０００３】ところが燃料および機関の潤滑油内にはイ
オウが含まれているので排気ガス中にはＳＯx が含まれ
ており、このＳＯx もＮＯx と共にＮＯx 吸収剤に吸収
される。しかしながらこのＳＯx はＮＯx 吸収剤への流
入排気ガスの空燃比をリッチにしてもＮＯx 吸収剤の温
度が低い場合にはＮＯx 吸収剤から放出されず、従って
ＮＯx 吸収剤内のＳＯx の量は次第に増大することにな
る。ところがＮＯx 吸収剤内のＳＯx の量が増大すると
ＮＯx 吸収剤が吸収しうるＮＯx の量が次第に低下し、
ついにはＮＯx 吸収剤がＮＯx をほとんど吸収できなく
なってしまう。
オウが含まれているので排気ガス中にはＳＯx が含まれ
ており、このＳＯx もＮＯx と共にＮＯx 吸収剤に吸収
される。しかしながらこのＳＯx はＮＯx 吸収剤への流
入排気ガスの空燃比をリッチにしてもＮＯx 吸収剤の温
度が低い場合にはＮＯx 吸収剤から放出されず、従って
ＮＯx 吸収剤内のＳＯx の量は次第に増大することにな
る。ところがＮＯx 吸収剤内のＳＯx の量が増大すると
ＮＯx 吸収剤が吸収しうるＮＯx の量が次第に低下し、
ついにはＮＯx 吸収剤がＮＯx をほとんど吸収できなく
なってしまう。
【０００４】そこでＮＯx 吸収剤の温度が高くなったと
きにＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比をリッチ
にしてＮＯx 吸収剤からＳＯx を放出させるようにした
内燃機関が本出願人により既に提案されている（特願平
５−１６２７７８号参照）。また、ＮＯx 吸収剤に吸収
されているＳＯx 量を推定し、このＳＯx 量が許容量を
越えたときには電気ヒータによりＮＯx 吸収剤の温度を
上昇させると共にＮＯ x 吸収剤に流入する排気ガスの空
燃比をリッチにしてＮＯx 吸収剤からＳＯx を放出させ
るようにした内燃機関が本出願人により既に提案されて
いる（特願平４−２１６１４５号参照）。
きにＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比をリッチ
にしてＮＯx 吸収剤からＳＯx を放出させるようにした
内燃機関が本出願人により既に提案されている（特願平
５−１６２７７８号参照）。また、ＮＯx 吸収剤に吸収
されているＳＯx 量を推定し、このＳＯx 量が許容量を
越えたときには電気ヒータによりＮＯx 吸収剤の温度を
上昇させると共にＮＯ x 吸収剤に流入する排気ガスの空
燃比をリッチにしてＮＯx 吸収剤からＳＯx を放出させ
るようにした内燃機関が本出願人により既に提案されて
いる（特願平４−２１６１４５号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述の特願平
５−１６２７７８号に記載された内燃機関ではＮＯx 吸
収剤に吸収されているＳＯx 量にかかわらずにＮＯx 吸
収剤の温度が高くなればＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比がリッチにされる。従ってＮＯx 吸収剤にほ
とんどＳＯx が吸収されていない場合でも排気ガスの空
燃比がリッチにされることになり、このような場合には
無駄に燃料が消費されることになるので燃料消費量が増
大してしまうという問題を生ずる。
５−１６２７７８号に記載された内燃機関ではＮＯx 吸
収剤に吸収されているＳＯx 量にかかわらずにＮＯx 吸
収剤の温度が高くなればＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比がリッチにされる。従ってＮＯx 吸収剤にほ
とんどＳＯx が吸収されていない場合でも排気ガスの空
燃比がリッチにされることになり、このような場合には
無駄に燃料が消費されることになるので燃料消費量が増
大してしまうという問題を生ずる。
【０００６】一方、上述の特願平５−１６２７７８号に
記載された内燃機関ではＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出
すべきときには常に電気ヒータが加熱せしめられる。し
かしながらＮＯx 吸収剤の温度がもともと高い場合には
わざわざ電気ヒータを加熱しなくてもＮＯx 吸収剤から
ＳＯx が放出され、従ってこの内燃機関では電気ヒータ
を加熱するために無駄な電力が消費されるという問題が
ある。
記載された内燃機関ではＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出
すべきときには常に電気ヒータが加熱せしめられる。し
かしながらＮＯx 吸収剤の温度がもともと高い場合には
わざわざ電気ヒータを加熱しなくてもＮＯx 吸収剤から
ＳＯx が放出され、従ってこの内燃機関では電気ヒータ
を加熱するために無駄な電力が消費されるという問題が
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、流入する排気ガスの空燃比がリー
ンのときにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃
比が理論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を
放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃
機関において、ＮＯx 吸収剤に吸収されているＳＯx 量
を推定するＳＯ x 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を
代表する代表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸
収剤に流入する排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃
比のときにＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定される
ＳＯx 量が許容量を越えかつ代表温度が予め定められた
設定温度よりも高いときにはＮＯx 吸収剤に流入する排
気ガスの空燃比を一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤か
らＳＯx を放出させる空燃比制御手段とを具備してい
る。
めに本発明によれば、流入する排気ガスの空燃比がリー
ンのときにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃
比が理論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を
放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃
機関において、ＮＯx 吸収剤に吸収されているＳＯx 量
を推定するＳＯ x 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を
代表する代表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸
収剤に流入する排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃
比のときにＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定される
ＳＯx 量が許容量を越えかつ代表温度が予め定められた
設定温度よりも高いときにはＮＯx 吸収剤に流入する排
気ガスの空燃比を一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤か
らＳＯx を放出させる空燃比制御手段とを具備してい
る。
【０００８】また、本発明によれば上述の問題点を解決
するために、上述の空燃比制御手段はＮＯx 吸収剤に流
入する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにした後ＮＯ
x 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が予め
定められた量以下になったときにＮＯx 吸収剤に流入す
る排気ガスの空燃比を再びリーン又は理論空燃比に戻す
ようにしている。
するために、上述の空燃比制御手段はＮＯx 吸収剤に流
入する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにした後ＮＯ
x 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が予め
定められた量以下になったときにＮＯx 吸収剤に流入す
る排気ガスの空燃比を再びリーン又は理論空燃比に戻す
ようにしている。
【０００９】また、本発明によれば上記問題点を解決す
るために、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空
燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を放出するＮ
Ｏx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関におい
て、ＮＯx 吸収剤に吸収されているＳＯx 量を推定する
ＳＯx 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を代表する代
表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入
する排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のときに
ＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が
許容量を越えかつ代表温度が予め定められた設定温度よ
りも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度を上昇させる昇温
手段と、昇温手段によりＮＯx 吸収剤の温度が昇温せし
められたときにＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃
比を一時的にリッチにしてＮＯx吸収剤からＳＯx を放
出させる空燃比制御手段とを具備している。
るために、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理論空
燃比又はリッチのときには吸収したＮＯx を放出するＮ
Ｏx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関におい
て、ＮＯx 吸収剤に吸収されているＳＯx 量を推定する
ＳＯx 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を代表する代
表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入
する排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のときに
ＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が
許容量を越えかつ代表温度が予め定められた設定温度よ
りも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度を上昇させる昇温
手段と、昇温手段によりＮＯx 吸収剤の温度が昇温せし
められたときにＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃
比を一時的にリッチにしてＮＯx吸収剤からＳＯx を放
出させる空燃比制御手段とを具備している。
【００１０】また、本発明によれば上記問題点を解決す
るために、上述の昇温手段によりＮＯx 吸収剤の温度が
昇温せしめられても代表温度が予め定められた温度を越
えないときには空燃比制御手段による空燃比のリッチ制
御を禁止する禁止手段を具備している。また、本発明に
よれば上記問題点を解決するために、流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収し、流入する
排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチのときには吸
収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内
に配置した内燃機関において、ＮＯx 吸収剤に吸収され
ているＳＯx 量を推定するＳＯx 量推定手段と、ＮＯx
吸収剤の温度を代表する代表温度を検出する温度検出手
段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比がリッ
チのときにＮＯx吸収剤に吸収されていると推定される
ＳＯx 量が許容量を越えかつ代表温度が予め定められた
設定温度よりも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度を上昇
させる昇温手段とを具備している。
るために、上述の昇温手段によりＮＯx 吸収剤の温度が
昇温せしめられても代表温度が予め定められた温度を越
えないときには空燃比制御手段による空燃比のリッチ制
御を禁止する禁止手段を具備している。また、本発明に
よれば上記問題点を解決するために、流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときにはＮＯx を吸収し、流入する
排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチのときには吸
収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機関排気通路内
に配置した内燃機関において、ＮＯx 吸収剤に吸収され
ているＳＯx 量を推定するＳＯx 量推定手段と、ＮＯx
吸収剤の温度を代表する代表温度を検出する温度検出手
段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比がリッ
チのときにＮＯx吸収剤に吸収されていると推定される
ＳＯx 量が許容量を越えかつ代表温度が予め定められた
設定温度よりも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度を上昇
させる昇温手段とを具備している。
【００１１】更に、本発明によれば上記問題点を解決す
るために、上述の昇温手段は点火時期を遅角することに
よりＮＯx 吸収剤の温度を上昇させるようにしている。
るために、上述の昇温手段は点火時期を遅角することに
よりＮＯx 吸収剤の温度を上昇させるようにしている。
【００１２】
【作用】第１番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する
排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のときにＮＯ
x 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が許容
量を越えかつＮＯx 吸収剤の温度を代表する代表温度が
予め定められた設定温度よりも高いときにはＮＯx 吸収
剤に流入する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにさ
れ、このときＮＯx 吸収剤からＳＯx が放出される。
排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のときにＮＯ
x 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が許容
量を越えかつＮＯx 吸収剤の温度を代表する代表温度が
予め定められた設定温度よりも高いときにはＮＯx 吸収
剤に流入する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにさ
れ、このときＮＯx 吸収剤からＳＯx が放出される。
【００１３】第２番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入
する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにした後ＮＯx
吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が予め定
められた量以下になったときにはＮＯx 吸収剤に流入す
る排気ガスの空燃比が再びリーン又は理論空燃比に戻さ
れる。第３番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排
気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のときにＮＯx
吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が許容量
を越えかつＮＯx 吸収剤の温度を代表する代表温度が予
め定められた設定温度よりも低いときにはＮＯx 吸収剤
の温度が上昇せしめられる共にＮＯx 吸収剤に流入する
排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされ、このときＮ
Ｏx 吸収剤からＳＯx が放出される。
する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにした後ＮＯx
吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が予め定
められた量以下になったときにはＮＯx 吸収剤に流入す
る排気ガスの空燃比が再びリーン又は理論空燃比に戻さ
れる。第３番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排
気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のときにＮＯx
吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が許容量
を越えかつＮＯx 吸収剤の温度を代表する代表温度が予
め定められた設定温度よりも低いときにはＮＯx 吸収剤
の温度が上昇せしめられる共にＮＯx 吸収剤に流入する
排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされ、このときＮ
Ｏx 吸収剤からＳＯx が放出される。
【００１４】第４番目の発明では、ＮＯx 吸収剤の温度
が昇温せしめられても代表温度が予め定められた温度を
越えないときには空燃比は一時的にリッチにされない。
第５番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガス
の空燃比がリッチのときにＮＯx 吸収剤に吸収されてい
ると推定されるＳＯx 量が許容量を越えかつＮＯx 吸収
剤の温度を代表する代表温度が予め定められた設定温度
よりも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度が上昇せしめら
れ、このときＮＯx 吸収剤からＳＯx が放出される。第
６番目の発明では、点火時期を遅角することによりＮＯ
x 吸収剤の温度が上昇せしめられる。
が昇温せしめられても代表温度が予め定められた温度を
越えないときには空燃比は一時的にリッチにされない。
第５番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガス
の空燃比がリッチのときにＮＯx 吸収剤に吸収されてい
ると推定されるＳＯx 量が許容量を越えかつＮＯx 吸収
剤の温度を代表する代表温度が予め定められた設定温度
よりも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度が上昇せしめら
れ、このときＮＯx 吸収剤からＳＯx が放出される。第
６番目の発明では、点火時期を遅角することによりＮＯ
x 吸収剤の温度が上昇せしめられる。
【００１５】
【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１５お
よび排気管１６を介してＮＯx 吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１７に接続される。
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１５お
よび排気管１６を介してＮＯx 吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１７に接続される。
【００１６】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１９が
配置され、この圧力センサ１９の出力電圧は対応するＡ
Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。ス
ロットル弁１４にはスロットル開度がアイドリング開度
になったときにオンとなるスロットルスイッチ２０が取
付けられ、このスロットルスイッチ２０の出力信号は入
力ポート３５に入力される。排気マニホルド１５内には
空燃比センサ２１が配置され、この空燃比センサ２１の
出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート
３５に入力される。ケーシング１７の入力部近傍の排気
管１６内には排気管１６内を流れる排気ガス温に比例し
た出力電圧を発生する排気温センサ２２が取付けられ、
この排気温センサ２２の出力電圧は対応するＡＤ変換器
３７を介して入力ポート３５に入力される。機関本体１
には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温セ
ンサ２３が取付けられ、この水温センサ２３の出力電圧
は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入
力される。また、入力ポート３５には機関回転数を表わ
す出力パルスを発生する回転数センサ２４が接続され
る。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介
して夫々点火栓４および燃料噴射弁１１に接続される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１９が
配置され、この圧力センサ１９の出力電圧は対応するＡ
Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。ス
ロットル弁１４にはスロットル開度がアイドリング開度
になったときにオンとなるスロットルスイッチ２０が取
付けられ、このスロットルスイッチ２０の出力信号は入
力ポート３５に入力される。排気マニホルド１５内には
空燃比センサ２１が配置され、この空燃比センサ２１の
出力電圧は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート
３５に入力される。ケーシング１７の入力部近傍の排気
管１６内には排気管１６内を流れる排気ガス温に比例し
た出力電圧を発生する排気温センサ２２が取付けられ、
この排気温センサ２２の出力電圧は対応するＡＤ変換器
３７を介して入力ポート３５に入力される。機関本体１
には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温セ
ンサ２３が取付けられ、この水温センサ２３の出力電圧
は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入
力される。また、入力ポート３５には機関回転数を表わ
す出力パルスを発生する回転数センサ２４が接続され
る。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介
して夫々点火栓４および燃料噴射弁１１に接続される。
【００１７】図１に示す内燃機関では例えば次式に基い
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ ここでｆは定数、ＴＰは基本燃料噴射時間、Ｋは補正係
数、ＦＡＦはフィードバック補正係数を夫々示す。基本
燃料噴射時間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を
示している。この基本燃料噴射時間ＴＰは予め実験によ
り求められ、サージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎの関数として図２に示すようなマップの形で
予めＲＯＭ３２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比を制御するため
の係数であってＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供
給される混合気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜
１．０になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとな
り、Ｋ＞１．０になれば機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッ
チとなる。
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ ここでｆは定数、ＴＰは基本燃料噴射時間、Ｋは補正係
数、ＦＡＦはフィードバック補正係数を夫々示す。基本
燃料噴射時間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を
示している。この基本燃料噴射時間ＴＰは予め実験によ
り求められ、サージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎの関数として図２に示すようなマップの形で
予めＲＯＭ３２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比を制御するため
の係数であってＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供
給される混合気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜
１．０になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとな
り、Ｋ＞１．０になれば機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッ
チとなる。
【００１８】フィードバック補正係数ＦＡＦは基本的に
はＫ＝１．０のとき、即ち機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときに空燃比セン
サ２１の出力信号に基いて空燃比を理論空燃比に正確に
一致させるための係数である。このフィードバック補正
係数ＦＡＦはほぼ１．０を中心として上下動しており、
このＦＡＦは混合気がリッチになると減少し、混合気が
リーンになると増大する。なお、Ｋ＜１．０又はＫ＞
１．０のときにはＦＡＦは１．０に固定される。
はＫ＝１．０のとき、即ち機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときに空燃比セン
サ２１の出力信号に基いて空燃比を理論空燃比に正確に
一致させるための係数である。このフィードバック補正
係数ＦＡＦはほぼ１．０を中心として上下動しており、
このＦＡＦは混合気がリッチになると減少し、混合気が
リーンになると増大する。なお、Ｋ＜１．０又はＫ＞
１．０のときにはＦＡＦは１．０に固定される。
【００１９】機関シリンダ内に供給すべき混合気の目標
空燃比、即ち補正係数Ｋの値は機関の運転状態に応じて
変化せしめられ、本発明による実施例においては暖機完
了後における補正係数Ｋの値が図３に示されるようにサ
ージタンク１０内に絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関
数として予め定められている。即ち、図３に示されるよ
うに実線Ｒよりも低負荷側の低負荷運転領域ではＫ＜
１．０、即ち混合気がリーンとされ、実線Ｒと実線Ｓの
間の高負荷運転領域ではＫ＝１．０、即ち混合気の空燃
比が理論空燃比とされ、実線Ｓよりも高負荷側の全負荷
運転領域ではＫ＞１．０、即ち混合気がリッチとされ
る。更に、アイドリング運転時にはＫ＝１．０、即ち理
論空燃比とされる。
空燃比、即ち補正係数Ｋの値は機関の運転状態に応じて
変化せしめられ、本発明による実施例においては暖機完
了後における補正係数Ｋの値が図３に示されるようにサ
ージタンク１０内に絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関
数として予め定められている。即ち、図３に示されるよ
うに実線Ｒよりも低負荷側の低負荷運転領域ではＫ＜
１．０、即ち混合気がリーンとされ、実線Ｒと実線Ｓの
間の高負荷運転領域ではＫ＝１．０、即ち混合気の空燃
比が理論空燃比とされ、実線Ｓよりも高負荷側の全負荷
運転領域ではＫ＞１．０、即ち混合気がリッチとされ
る。更に、アイドリング運転時にはＫ＝１．０、即ち理
論空燃比とされる。
【００２０】一方、この補正係数Ｋは図４に示されるよ
うに暖機完了前には機関冷却水温ＴＷに応じて変化せし
められる。即ち、暖機完了前（ＴＷ＜ＴＷo ）には機関
冷却水温ＴＷが低いほど補正係数Ｋ（Ｋ≧１．０）は大
きくされる。暖機完了前（ＴＷ＜ＴＷo ）には補正係数
Ｋは図４に示す関係から算出され、暖機完了後（ＴＷ≧
ＴＷo ）には補正係数Ｋは図３に示す関係から算出され
る。
うに暖機完了前には機関冷却水温ＴＷに応じて変化せし
められる。即ち、暖機完了前（ＴＷ＜ＴＷo ）には機関
冷却水温ＴＷが低いほど補正係数Ｋ（Ｋ≧１．０）は大
きくされる。暖機完了前（ＴＷ＜ＴＷo ）には補正係数
Ｋは図４に示す関係から算出され、暖機完了後（ＴＷ≧
ＴＷo ）には補正係数Ｋは図３に示す関係から算出され
る。
【００２１】最適な点火時期θはサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数として予め実験により
求められており、この最適な点火時期θは図５に示すよ
うなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
図６は燃焼室３から排出される排気ガス中の代表的な成
分の濃度を概略的に示している。図６からわかるように
燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯの
濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空燃比がリッチ
になるほど増大し、燃焼室３から排出される排気ガス中
の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリーンになるほど増大する。
絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数として予め実験により
求められており、この最適な点火時期θは図５に示すよ
うなマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
図６は燃焼室３から排出される排気ガス中の代表的な成
分の濃度を概略的に示している。図６からわかるように
燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，ＣＯの
濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空燃比がリッチ
になるほど増大し、燃焼室３から排出される排気ガス中
の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリーンになるほど増大する。
【００２２】ケーシング１７内に収容されているＮＯx
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ x 吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行
う。なお、ＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することに
なる。
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ x 吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行
う。なお、ＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することに
なる。
【００２３】上述のＮＯx 吸収剤１８を機関排気通路内
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図７に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図７に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００２４】即ち、燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリーンにされて流入排気ガスがリーンになると流
入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図７（Ａ）に
示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ2 - の形
で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガス中の
ＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応し、Ｎ
Ｏ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで生成さ
れたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸収剤内
に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら図７
（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収
剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸収剤
１８内に吸収される。
燃比がリーンにされて流入排気ガスがリーンになると流
入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図７（Ａ）に
示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ2 - の形
で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガス中の
ＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応し、Ｎ
Ｏ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで生成さ
れたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸収剤内
に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら図７
（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で吸収
剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸収剤
１８内に吸収される。
【００２５】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図６に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８
からＮＯ x が放出されることになる。
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図６に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８
からＮＯ x が放出されることになる。
【００２６】一方、このとき燃焼室３内に供給される混
合気の空燃比がリッチにされて流入排気ガスの空燃比が
リッチになると図６に示されるように機関からは多量の
未燃ＨＣ，ＣＯが排出され、これは未燃ＨＣ，ＣＯは白
金Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - 又はＯ 2-と反応して酸化せしめら
れる。また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流
入排気ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤
からＮＯ2 が放出され、このＮＯ2 は図７（Ｂ）に示さ
れるように未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられ
る。このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在し
なくなると吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出され
る。従って流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時
間のうちにＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されるこ
とになる。
合気の空燃比がリッチにされて流入排気ガスの空燃比が
リッチになると図６に示されるように機関からは多量の
未燃ＨＣ，ＣＯが排出され、これは未燃ＨＣ，ＣＯは白
金Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - 又はＯ 2-と反応して酸化せしめら
れる。また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流
入排気ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤
からＮＯ2 が放出され、このＮＯ2 は図７（Ｂ）に示さ
れるように未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられ
る。このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在し
なくなると吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出され
る。従って流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時
間のうちにＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されるこ
とになる。
【００２７】即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにす
るとまず始めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又
はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金
Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，
ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤
から放出されたＮＯx および機関から排出されたＮＯ x
が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤１８に吸収さ
れているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯ
x が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを
阻止することができることになる。また、ＮＯx 吸収剤
１８は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガスの
空燃比を理論空燃比にしてもＮＯx 吸収剤１８から放出
されたＮＯx が還元せしめられる。しかしながら流入排
気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx が徐々にしか放出されないためにＮＯ
x吸収剤１８に吸収されている全ＮＯx を放出させるに
は若干長い時間を要する。
るとまず始めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又
はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金
Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，
ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤
から放出されたＮＯx および機関から排出されたＮＯ x
が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤１８に吸収さ
れているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯ
x が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを
阻止することができることになる。また、ＮＯx 吸収剤
１８は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガスの
空燃比を理論空燃比にしてもＮＯx 吸収剤１８から放出
されたＮＯx が還元せしめられる。しかしながら流入排
気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx が徐々にしか放出されないためにＮＯ
x吸収剤１８に吸収されている全ＮＯx を放出させるに
は若干長い時間を要する。
【００２８】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られるとＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収される。しか
しながらＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力には限度が
あり、ＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和すれば
ＮＯx 吸収剤１８はもはやＮＯx を吸収しえなくなる。
従ってＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和する前
にＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出させる必要があ
り、そのためにはＮＯx吸収剤１８にどの程度のＮＯx
が吸収されているかを推定する必要がある。次にこのＮ
Ｏx 吸収量の推定方法について説明する。
られるとＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収される。しか
しながらＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力には限度が
あり、ＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和すれば
ＮＯx 吸収剤１８はもはやＮＯx を吸収しえなくなる。
従ってＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和する前
にＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出させる必要があ
り、そのためにはＮＯx吸収剤１８にどの程度のＮＯx
が吸収されているかを推定する必要がある。次にこのＮ
Ｏx 吸収量の推定方法について説明する。
【００２９】リーン混合気が燃焼せしめられているとき
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
x 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に
吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯx吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従って本発明による実施例では単位時間当りＮＯx
吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量ＮＯＸＡを絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として予め実験により求め、
このＮＯx 量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として図８
（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶され
ている。
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
x 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に
吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯx吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従って本発明による実施例では単位時間当りＮＯx
吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量ＮＯＸＡを絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として予め実験により求め、
このＮＯx 量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として図８
（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶され
ている。
【００３０】一方、機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比が理論空燃比又はリッチになるとＮＯx 吸収剤
１８からＮＯx が放出されるがこのときのＮＯx 放出量
は主に排気ガス量と空燃比の影響を受ける。即ち、排気
ガス量が増大するほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８か
ら放出されるＮＯx 量が増大し、空燃比がリッチとなる
ほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯ
x 量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気
量は機関回転数Ｎとサージタンク１０内の絶対圧ＰＭと
の積でもって代表することができ、従って図８（Ｂ）に
示されるように単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出
されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭが大きくなるほど増
大する。また、空燃比は補正係数Ｋの値に対応している
ので図８（Ｃ）に示されるように単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＫの値が大
きくなるほど増大する。この単位時間当りＮＯx 吸収剤
１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭとＫの
関数として図９（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３
２内に記憶されている。
の空燃比が理論空燃比又はリッチになるとＮＯx 吸収剤
１８からＮＯx が放出されるがこのときのＮＯx 放出量
は主に排気ガス量と空燃比の影響を受ける。即ち、排気
ガス量が増大するほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８か
ら放出されるＮＯx 量が増大し、空燃比がリッチとなる
ほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯ
x 量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気
量は機関回転数Ｎとサージタンク１０内の絶対圧ＰＭと
の積でもって代表することができ、従って図８（Ｂ）に
示されるように単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出
されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭが大きくなるほど増
大する。また、空燃比は補正係数Ｋの値に対応している
ので図８（Ｃ）に示されるように単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＫの値が大
きくなるほど増大する。この単位時間当りＮＯx 吸収剤
１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭとＫの
関数として図９（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３
２内に記憶されている。
【００３１】また、ＮＯx 吸収剤１８の温度が高くなる
と吸収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - が分解しやすくなるの
でＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出率が増大する。こ
の場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度はほぼ排気ガスに比例
するので図９（Ｂ）に示されるようにＮＯx 放出率Ｋｆ
は排気ガス温ＴＥが高くなるほど大きくなる。従ってＮ
Ｏx 放出率Ｋｆを考慮に入れた場合には単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 量は図９（Ａ）に
示されるＮＯＸＤとＮＯx 放出率Ｋｆとの積で表わされ
ることになる。
と吸収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - が分解しやすくなるの
でＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出率が増大する。こ
の場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度はほぼ排気ガスに比例
するので図９（Ｂ）に示されるようにＮＯx 放出率Ｋｆ
は排気ガス温ＴＥが高くなるほど大きくなる。従ってＮ
Ｏx 放出率Ｋｆを考慮に入れた場合には単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 量は図９（Ａ）に
示されるＮＯＸＤとＮＯx 放出率Ｋｆとの積で表わされ
ることになる。
【００３２】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られたときには単位時間当りのＮＯ x 吸収量がＮＯＸＡ
で表わされ、理論空燃比の混合気又はリッチ混合気が燃
焼せしめられたときには単位時間当りのＮＯx 放出量は
Ｋｆ・ＮＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤１８に吸
収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸは次式で表
わされることになる。
られたときには単位時間当りのＮＯ x 吸収量がＮＯＸＡ
で表わされ、理論空燃比の混合気又はリッチ混合気が燃
焼せしめられたときには単位時間当りのＮＯx 放出量は
Ｋｆ・ＮＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤１８に吸
収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸは次式で表
わされることになる。
【００３３】 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ 前述したようにリーン混合気（Ｋ＜１．０）が燃焼せし
められているときにはＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収
され、理論空燃比の混合気（Ｋ＝１．０）又はリッチ混
合気（Ｋ＞１．０）が燃焼せしめられているときにはＮ
Ｏ吸収剤１８からＮＯx が放出される。従ってリーン混
合気燃焼が継続して行われるとＮＯx 吸収剤１８のＮＯ
x 吸収能力が飽和してしまうことになる。そこで本発明
による実施例では図１０に示されるようにリーン混合気
燃焼が継続して行われてＮＯx 吸収剤１８に吸収されて
いるＮＯx 量ΣＮＯＸが予め定められた許容量Ｎmax を
越えたときには燃焼室３内に供給される混合気の空燃比
をリッチにするようにしている。混合気の空燃比をリッ
チにするとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されるた
めにΣＮＯＸは急激に減少し、ΣＮＯＸが下限量Ｎmin
まで減少すると混合気の空燃比は再びリーンに戻され
る。
められているときにはＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収
され、理論空燃比の混合気（Ｋ＝１．０）又はリッチ混
合気（Ｋ＞１．０）が燃焼せしめられているときにはＮ
Ｏ吸収剤１８からＮＯx が放出される。従ってリーン混
合気燃焼が継続して行われるとＮＯx 吸収剤１８のＮＯ
x 吸収能力が飽和してしまうことになる。そこで本発明
による実施例では図１０に示されるようにリーン混合気
燃焼が継続して行われてＮＯx 吸収剤１８に吸収されて
いるＮＯx 量ΣＮＯＸが予め定められた許容量Ｎmax を
越えたときには燃焼室３内に供給される混合気の空燃比
をリッチにするようにしている。混合気の空燃比をリッ
チにするとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されるた
めにΣＮＯＸは急激に減少し、ΣＮＯＸが下限量Ｎmin
まで減少すると混合気の空燃比は再びリーンに戻され
る。
【００３４】ところが排気ガス中にはＳＯx が含まれて
おり、ＳＯx 吸収剤１８にはＮＯxばかりでなくＳＯx
も吸収される。このＮＯx 吸収剤１８へのＳＯx の吸収
メカニズムはＮＯx の吸収メカニズムと同じであると考
えられる。即ち、ＮＯx の吸収メカニズムを説明したと
きと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持
させた場合を例にとって説明すると、前述したように流
入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2 がＯ2
- の形で白金Ｐｔの表面に付着しており、流入排気ガス
中のＳＯ2 は白金Ｐｔの表面でＯ2 - と反応してＳＯ3
となる。次いで生成されたＳＯ3 は白金Ｐｔ上で更に酸
化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと
結合しながら、硫酸イオンＳＯ4 2- の形で吸収剤内に拡
散する。次いでこの硫酸イオンＳＯ4 2- はバリウムイオ
ンＢａ2+と結合して硫酸塩ＢａＳＯ4 を生成する。
おり、ＳＯx 吸収剤１８にはＮＯxばかりでなくＳＯx
も吸収される。このＮＯx 吸収剤１８へのＳＯx の吸収
メカニズムはＮＯx の吸収メカニズムと同じであると考
えられる。即ち、ＮＯx の吸収メカニズムを説明したと
きと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持
させた場合を例にとって説明すると、前述したように流
入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2 がＯ2
- の形で白金Ｐｔの表面に付着しており、流入排気ガス
中のＳＯ2 は白金Ｐｔの表面でＯ2 - と反応してＳＯ3
となる。次いで生成されたＳＯ3 は白金Ｐｔ上で更に酸
化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと
結合しながら、硫酸イオンＳＯ4 2- の形で吸収剤内に拡
散する。次いでこの硫酸イオンＳＯ4 2- はバリウムイオ
ンＢａ2+と結合して硫酸塩ＢａＳＯ4 を生成する。
【００３５】しかしながらこの硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解
しずらく、ＮＯx 吸収剤１８の温度が低いときにはＮＯ
x 吸収剤１８に流入する排気ガスの空燃比をリッチにし
ても硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。従
ってＮＯx 吸収剤１８内には時間が経過するにつれて硫
酸塩ＢａＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が
経過するにつれてＮＯx 吸収剤１８が吸収しうるＮＯx
量が低下することになる。従ってＮＯx 吸収剤１８が吸
収しうるＮＯx 量があまり低下しないうちにＮＯx 吸収
剤１８からＳＯx を放出させる必要があり、そのために
はＮＯx 吸収剤１８にどの程度のＳＯx が吸収されてい
るかを推定する必要がある。次にこのＳＯx 吸収量の推
定方法の一例について説明する。
しずらく、ＮＯx 吸収剤１８の温度が低いときにはＮＯ
x 吸収剤１８に流入する排気ガスの空燃比をリッチにし
ても硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。従
ってＮＯx 吸収剤１８内には時間が経過するにつれて硫
酸塩ＢａＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が
経過するにつれてＮＯx 吸収剤１８が吸収しうるＮＯx
量が低下することになる。従ってＮＯx 吸収剤１８が吸
収しうるＮＯx 量があまり低下しないうちにＮＯx 吸収
剤１８からＳＯx を放出させる必要があり、そのために
はＮＯx 吸収剤１８にどの程度のＳＯx が吸収されてい
るかを推定する必要がある。次にこのＳＯx 吸収量の推
定方法の一例について説明する。
【００３６】ＮＯx 吸収剤１８の温度が低いときにはリ
ーン混合気が燃焼せしめられようとも、リッチ混合気が
燃焼せしめられようともＳＯx はＮＯx 吸収剤１８に吸
収される。このとき燃料噴射量が増大するほど単位時間
当り機関から排出されるＳＯ x 量が増大するために単位
時間当りＮＯx 吸収剤１８に吸収されるＳＯx 量が増大
し、また機関回転数が高くなるほど単位時間当り機関か
ら排出されるＳＯx 量が増大するために単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８に吸収されるＳＯx が増大する。従って
単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に吸収されるＳＯx 量Ｓ
ＯＸＡは図１１（Ａ）に示されるようにＴＡＵ・Ｎ（燃
料噴射時間・機関回転数）に比例することになる。
ーン混合気が燃焼せしめられようとも、リッチ混合気が
燃焼せしめられようともＳＯx はＮＯx 吸収剤１８に吸
収される。このとき燃料噴射量が増大するほど単位時間
当り機関から排出されるＳＯ x 量が増大するために単位
時間当りＮＯx 吸収剤１８に吸収されるＳＯx 量が増大
し、また機関回転数が高くなるほど単位時間当り機関か
ら排出されるＳＯx 量が増大するために単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８に吸収されるＳＯx が増大する。従って
単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に吸収されるＳＯx 量Ｓ
ＯＸＡは図１１（Ａ）に示されるようにＴＡＵ・Ｎ（燃
料噴射時間・機関回転数）に比例することになる。
【００３７】一方、ＮＯx 吸収剤１８の温度が高いとき
に機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比がリッチ
になるとＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出されるがこ
のときのＳＯx 放出量は主に排気ガス量と空燃比の影響
を受ける。即ち、排気ガス量が増大するほど単位時間当
りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx 量が増大し、
空燃比がリッチとなるほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１
８から放出されるＳＯ x 量が増大する。この場合、排気
ガス量、即ち吸入空気量は機関回転数Ｎとサージタンク
１０内に絶対圧ＰＭとの積でもって代表することがで
き、従って図１１（Ｂ）に示されるように単位時間当り
ＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx 量ＳＯＸＤはＮ
・ＰＭが大きくなるほど増大する。また、空燃比は補正
係数Ｋの値に対応しているので図１１（Ｃ）に示される
ように単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳ
Ｏx 量ＳＯＸＤはＫの値が大きくなるほど増大する。こ
の単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx
量ＳＯＸＤはＮ・ＰＭとＫの関数として図１２（Ａ）に
示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
に機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比がリッチ
になるとＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出されるがこ
のときのＳＯx 放出量は主に排気ガス量と空燃比の影響
を受ける。即ち、排気ガス量が増大するほど単位時間当
りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx 量が増大し、
空燃比がリッチとなるほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１
８から放出されるＳＯ x 量が増大する。この場合、排気
ガス量、即ち吸入空気量は機関回転数Ｎとサージタンク
１０内に絶対圧ＰＭとの積でもって代表することがで
き、従って図１１（Ｂ）に示されるように単位時間当り
ＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx 量ＳＯＸＤはＮ
・ＰＭが大きくなるほど増大する。また、空燃比は補正
係数Ｋの値に対応しているので図１１（Ｃ）に示される
ように単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳ
Ｏx 量ＳＯＸＤはＫの値が大きくなるほど増大する。こ
の単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx
量ＳＯＸＤはＮ・ＰＭとＫの関数として図１２（Ａ）に
示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００３８】また、前述したようにＮＯx 吸収剤１８内
において生成された硫酸塩ＢａＳＯ 4 は分解しずらいが
ＮＯx 吸収剤１８の温度がＮＯx 吸収剤１８により定ま
る設定温度ＴＥo 、例えば４５０℃を越えると分解して
硫酸イオンＳＯ4 2- がＳＯ3の形で吸収剤から放出され
る。この場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度が４５０℃以上
になればＮＯx 吸収剤１８の温度が高くなるほどＮＯx
吸収剤１８から放出されるＳＯx 量が増大する。ところ
でこの場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度は排気ガス温ＴＥ
で代表することができるので図１２（Ｂ）に示されるよ
うにＳＯx 放出率ＫｇはＴＥ＜ＴＥo では零であり、Ｔ
Ｅ≧ＴＥo になると排気ガス温ＴＥが高くなるほど大き
くなる。従ってＳＯx 放出率Ｋｇを考慮に入れた場合に
は単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx
量は図１２（Ａ）に示されるＳＯＸＤとＳＯx 放出率Ｋ
ｇとの積で表わされることになる。
において生成された硫酸塩ＢａＳＯ 4 は分解しずらいが
ＮＯx 吸収剤１８の温度がＮＯx 吸収剤１８により定ま
る設定温度ＴＥo 、例えば４５０℃を越えると分解して
硫酸イオンＳＯ4 2- がＳＯ3の形で吸収剤から放出され
る。この場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度が４５０℃以上
になればＮＯx 吸収剤１８の温度が高くなるほどＮＯx
吸収剤１８から放出されるＳＯx 量が増大する。ところ
でこの場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度は排気ガス温ＴＥ
で代表することができるので図１２（Ｂ）に示されるよ
うにＳＯx 放出率ＫｇはＴＥ＜ＴＥo では零であり、Ｔ
Ｅ≧ＴＥo になると排気ガス温ＴＥが高くなるほど大き
くなる。従ってＳＯx 放出率Ｋｇを考慮に入れた場合に
は単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＳＯx
量は図１２（Ａ）に示されるＳＯＸＤとＳＯx 放出率Ｋ
ｇとの積で表わされることになる。
【００３９】上述したように単位時間当りのＳＯx 吸収
量がＳＯＸＡで表わされ、単位時間当りのＳＯx 放出量
はＫｇ・ＳＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤１８に
吸収されていると推定されるＳＯx 量ΣＳＯＸは次式で
表わされることになる。 ΣＳＯＸ＝ΣＳＯＸ＋ＳＯＸＡ−Ｋｇ・ＳＯＸＤ このＳＯx の推定吸収量ΣＳＯＸはかなり厳密に求めた
推定量である。従ってそれほど厳密性を要求しない場合
には車両の走行距離や機関の運転時間をＳＯxの推定吸
収量ΣＳＯＸとして用いることもできる。
量がＳＯＸＡで表わされ、単位時間当りのＳＯx 放出量
はＫｇ・ＳＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤１８に
吸収されていると推定されるＳＯx 量ΣＳＯＸは次式で
表わされることになる。 ΣＳＯＸ＝ΣＳＯＸ＋ＳＯＸＡ−Ｋｇ・ＳＯＸＤ このＳＯx の推定吸収量ΣＳＯＸはかなり厳密に求めた
推定量である。従ってそれほど厳密性を要求しない場合
には車両の走行距離や機関の運転時間をＳＯxの推定吸
収量ΣＳＯＸとして用いることもできる。
【００４０】次に図１３から図１７を参照しつつＳＯx
の放出方法について説明する。図１３はリーン混合気の
燃焼を行っているときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓ
max となり、このとき排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo
よりも高い場合を示している。ＴＥ≧ＴＥo のときには
混合気の空燃比をリッチにすればＮＯx 吸収剤１８から
ＳＯx が放出される。従ってこの場合にはＳＯx 量ΣＳ
ＯＸが許容量Ｓma x を越えると混合気の空燃比が理論空
燃比よりもややリッチに切換えられる。混合気の空燃比
がややリッチになるとＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放
出されるのでΣＳＯＸは減少し、ＳＯx 量ΣＳＯＸが下
限量Ｓmin まで減少すると混合気の空燃比が再びリーン
に戻される。
の放出方法について説明する。図１３はリーン混合気の
燃焼を行っているときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓ
max となり、このとき排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo
よりも高い場合を示している。ＴＥ≧ＴＥo のときには
混合気の空燃比をリッチにすればＮＯx 吸収剤１８から
ＳＯx が放出される。従ってこの場合にはＳＯx 量ΣＳ
ＯＸが許容量Ｓma x を越えると混合気の空燃比が理論空
燃比よりもややリッチに切換えられる。混合気の空燃比
がややリッチになるとＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放
出されるのでΣＳＯＸは減少し、ＳＯx 量ΣＳＯＸが下
限量Ｓmin まで減少すると混合気の空燃比が再びリーン
に戻される。
【００４１】図１１（Ｃ）からわかるように混合気の空
燃比が理論空燃比のときにはＮＯx吸収剤１８からＳＯ
x が放出されず、ＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出さ
せるためには混合気の空燃比をリッチにしなければなら
ない。しかしながら混合気の空燃比をあまりリッチにし
てもそれに比例してＳＯx が放出されるわけではないの
で燃料消費量の点からみて混合気の空燃比は理論空燃比
よりもややリッチにすることが好ましいことになる。従
って本発明による実施例では図１３に示されるようにＳ
Ｏx を放出させるべきときには混合気の空燃比をややリ
ッチに維持するようにしている。
燃比が理論空燃比のときにはＮＯx吸収剤１８からＳＯ
x が放出されず、ＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出さ
せるためには混合気の空燃比をリッチにしなければなら
ない。しかしながら混合気の空燃比をあまりリッチにし
てもそれに比例してＳＯx が放出されるわけではないの
で燃料消費量の点からみて混合気の空燃比は理論空燃比
よりもややリッチにすることが好ましいことになる。従
って本発明による実施例では図１３に示されるようにＳ
Ｏx を放出させるべきときには混合気の空燃比をややリ
ッチに維持するようにしている。
【００４２】図１４はリーン混合気の燃焼を行っている
ときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓ max となり、このと
き排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも低い場合を示
している。ＴＥ＜ＴＥo のときには混合気の空燃比をリ
ッチにしてもＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出され
ず、ＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出させるためには
ＳＯx 吸収剤１８の温度を高くしなければならない。そ
こで本発明による実施例ではこのとき点火時期θを遅角
することによって排気ガス温を上昇させ、それによって
ＮＯx 吸収剤１８の温度を上昇させるようにしている。
ときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓ max となり、このと
き排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも低い場合を示
している。ＴＥ＜ＴＥo のときには混合気の空燃比をリ
ッチにしてもＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出され
ず、ＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出させるためには
ＳＯx 吸収剤１８の温度を高くしなければならない。そ
こで本発明による実施例ではこのとき点火時期θを遅角
することによって排気ガス温を上昇させ、それによって
ＮＯx 吸収剤１８の温度を上昇させるようにしている。
【００４３】ところで理論空燃比の混合気やリッチ混合
気が燃焼せしめられているときには点火時期θを遅らす
と通常排気ガス温ＴＥは上昇するがリーン混合気が燃焼
せしめられているときに点火時期θを遅らせると失火す
る可能性が高く、従ってリーン混合気が燃焼せしめられ
ているときには点火時期θの遅角制御を行うことはでき
ない。また、リーン混合気が燃焼せしめられている低中
負荷運転時には燃焼による発熱量が少ないためにたとえ
点火時期θを遅らせたとしてもＴＥ＞ＴＥo とならない
場合がある。そこで本発明による実施例では図１４にお
いて実線で示されるようにΣＳＯＸ≧Ｓmax となったと
きには点火時期θを遅角すると共に混合気の空燃比を理
論空燃比よりもややリッチにしてＮＯx 吸収剤１８から
ＳＯx を放出させ、次いでΣＳＯＸ≦Ｓmin になると混
合気の空燃比を再びリーンに戻すようにしている。これ
に対し点火時期θが遅角されかつ混合気の空燃比がやや
リッチにされても図１４の鎖線で示されるように一定時
間Δｔ内にＴＥ＞ＴＥo にならなかった場合には点火時
期θの遅角制御を中止してもとの点火時期に戻し、また
このとき鎖線で示されるように混合気の空燃比はリーン
に戻される。即ち、この場合には空燃比のリッチ制御が
禁止されることになる。
気が燃焼せしめられているときには点火時期θを遅らす
と通常排気ガス温ＴＥは上昇するがリーン混合気が燃焼
せしめられているときに点火時期θを遅らせると失火す
る可能性が高く、従ってリーン混合気が燃焼せしめられ
ているときには点火時期θの遅角制御を行うことはでき
ない。また、リーン混合気が燃焼せしめられている低中
負荷運転時には燃焼による発熱量が少ないためにたとえ
点火時期θを遅らせたとしてもＴＥ＞ＴＥo とならない
場合がある。そこで本発明による実施例では図１４にお
いて実線で示されるようにΣＳＯＸ≧Ｓmax となったと
きには点火時期θを遅角すると共に混合気の空燃比を理
論空燃比よりもややリッチにしてＮＯx 吸収剤１８から
ＳＯx を放出させ、次いでΣＳＯＸ≦Ｓmin になると混
合気の空燃比を再びリーンに戻すようにしている。これ
に対し点火時期θが遅角されかつ混合気の空燃比がやや
リッチにされても図１４の鎖線で示されるように一定時
間Δｔ内にＴＥ＞ＴＥo にならなかった場合には点火時
期θの遅角制御を中止してもとの点火時期に戻し、また
このとき鎖線で示されるように混合気の空燃比はリーン
に戻される。即ち、この場合には空燃比のリッチ制御が
禁止されることになる。
【００４４】図１５は理論空燃比の混合気の燃焼を行っ
ているときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓmax となり、
このとき排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも高い場
合を示している。ＴＥ≧ＴＥo のときには混合気の空燃
比をリッチにすればＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出
される。従ってこの場合にはＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量
Ｓmax を越えると混合気の空燃比が理論空燃比よりもや
やリッチに切換えられる。混合気の空燃比がややリッチ
になるとＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出されるので
ΣＳＯＸは減少し、ＳＯx 量ΣＳＯＸが下限量Ｓmin ま
で減少すると混合気の空燃比が再び理論空燃比に戻され
る。
ているときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓmax となり、
このとき排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも高い場
合を示している。ＴＥ≧ＴＥo のときには混合気の空燃
比をリッチにすればＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出
される。従ってこの場合にはＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量
Ｓmax を越えると混合気の空燃比が理論空燃比よりもや
やリッチに切換えられる。混合気の空燃比がややリッチ
になるとＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出されるので
ΣＳＯＸは減少し、ＳＯx 量ΣＳＯＸが下限量Ｓmin ま
で減少すると混合気の空燃比が再び理論空燃比に戻され
る。
【００４５】図１６は理論空燃比の混合気の燃焼を行っ
ているときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓmax となり、
このとき排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも低い場
合を示している。ＴＥ＜ＴＥo のときには混合気の空燃
比をリッチにしてもＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出
されず、ＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出させるため
にはＳＯx 吸収剤１８の温度を高くしなければならな
い。そこでこの場合には点火時期θを遅角してＴＥ＞Ｔ
Ｅo にすると共に混合気の空燃比を理論空燃比よたもや
やリッチにしてＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出さ
せ、次いでΣＳＯＸ≦Ｓmin になると点火時期θの遅角
作用を停止すると共に混合気の空燃比を再び理論空燃比
に戻すようにしている。
ているときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓmax となり、
このとき排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも低い場
合を示している。ＴＥ＜ＴＥo のときには混合気の空燃
比をリッチにしてもＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出
されず、ＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出させるため
にはＳＯx 吸収剤１８の温度を高くしなければならな
い。そこでこの場合には点火時期θを遅角してＴＥ＞Ｔ
Ｅo にすると共に混合気の空燃比を理論空燃比よたもや
やリッチにしてＮＯx 吸収剤１８からＳＯx を放出さ
せ、次いでΣＳＯＸ≦Ｓmin になると点火時期θの遅角
作用を停止すると共に混合気の空燃比を再び理論空燃比
に戻すようにしている。
【００４６】図１７はリッチ混合気の燃焼を行っている
ときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓ man となり、このと
き排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも低い場合を示
している。リッチ混合気の燃焼を行っているときＴＥ＞
ＴＥo になっていればΣＳＯＸは減少するのでこのとき
にΣＳＯＸ≧Ｓman となることはなく、従ってΣＳＯＸ
≧Ｓman となるのはＴＥ＜ＴＥo のときである。この場
合には点火時期θが遅角されてＴＥ＞ＴＥo とされ、次
いでΣＳＯＸ≦Ｓmin になると点火時期θの遅角作用が
停止される。
ときにＳＯx 量ΣＳＯＸが許容量Ｓ man となり、このと
き排気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも低い場合を示
している。リッチ混合気の燃焼を行っているときＴＥ＞
ＴＥo になっていればΣＳＯＸは減少するのでこのとき
にΣＳＯＸ≧Ｓman となることはなく、従ってΣＳＯＸ
≧Ｓman となるのはＴＥ＜ＴＥo のときである。この場
合には点火時期θが遅角されてＴＥ＞ＴＥo とされ、次
いでΣＳＯＸ≦Ｓmin になると点火時期θの遅角作用が
停止される。
【００４７】なお、理論空燃比の混合気又はリッチ混合
気が燃焼せしめられるときに点火時期θが遅角されると
通常はＴＥ＞ＴＥo となる。しかしながら場合によって
はＴＥ＞ＴＥo とならないこともあり、従って理論空燃
比の混合気が燃焼せしめられている場合においても点火
時期θを遅角したときに一定時間にＴＥ＞ＴＥo となら
なかったときには空燃比のリッチ制御を禁止するように
してもよく、またリッチ混合気が燃焼せしめられている
場合において点火時期θを遅角したときに一定時間内に
ＴＥ＞ＴＥo とならなかったときには点火時期の遅角作
用を停止するようにしてもよい。
気が燃焼せしめられるときに点火時期θが遅角されると
通常はＴＥ＞ＴＥo となる。しかしながら場合によって
はＴＥ＞ＴＥo とならないこともあり、従って理論空燃
比の混合気が燃焼せしめられている場合においても点火
時期θを遅角したときに一定時間にＴＥ＞ＴＥo となら
なかったときには空燃比のリッチ制御を禁止するように
してもよく、またリッチ混合気が燃焼せしめられている
場合において点火時期θを遅角したときに一定時間内に
ＴＥ＞ＴＥo とならなかったときには点火時期の遅角作
用を停止するようにしてもよい。
【００４８】また、図４からわかるように暖機完了前に
は混合気の空燃比がリッチ又は理論空燃比とされるがこ
のときにΣＳＯＸ≧Ｓman となれば図１５から図１７に
示す方法でもってＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出さ
れる。前述したようにリーン混合気又は理論空燃比の混
合気が燃焼せしめられている場合においてＳＯx を放出
すべきときには混合気の空燃比が理論空燃比よりもやや
リッチとされる。この場合、混合気の空燃比は空燃比セ
ンサ２１の出力に基いて理論空燃比よりもややリッチに
フィードバック制御される。そこでまず初めに図１８お
よび図１９を参照しつつ空燃比のフィードバック制御に
ついて説明する。
は混合気の空燃比がリッチ又は理論空燃比とされるがこ
のときにΣＳＯＸ≧Ｓman となれば図１５から図１７に
示す方法でもってＮＯx 吸収剤１８からＳＯx が放出さ
れる。前述したようにリーン混合気又は理論空燃比の混
合気が燃焼せしめられている場合においてＳＯx を放出
すべきときには混合気の空燃比が理論空燃比よりもやや
リッチとされる。この場合、混合気の空燃比は空燃比セ
ンサ２１の出力に基いて理論空燃比よりもややリッチに
フィードバック制御される。そこでまず初めに図１８お
よび図１９を参照しつつ空燃比のフィードバック制御に
ついて説明する。
【００４９】図１８に示されるように空燃比センサ２１
は混合気がリッチのときには０．９（Ｖ）程度の出力電
圧Ｖを発生し、混合気がリーンのときには０．１（Ｖ）
程度の出力電圧Ｖを発生する。図１９はこの空燃比セン
サ２１の出力信号に基いて行われる空燃比のフィードバ
ック制御を示しており、図１９に示すルーチンは一定時
間毎の割込みによって行われる。
は混合気がリッチのときには０．９（Ｖ）程度の出力電
圧Ｖを発生し、混合気がリーンのときには０．１（Ｖ）
程度の出力電圧Ｖを発生する。図１９はこの空燃比セン
サ２１の出力信号に基いて行われる空燃比のフィードバ
ック制御を示しており、図１９に示すルーチンは一定時
間毎の割込みによって行われる。
【００５０】図１９を参照するとまず初めにステップ５
０においてフィードバック制御を実行すべきことを示す
フラグＦがセットされているか否かが判別される。フラ
グＦがセットされていないときには処理サイクルを完了
し、従ってこのときにはフィードバック制御は行われな
い。これに対してフラグＦがセットされているときには
ステップ５１に進んで空燃比センサ２１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）程度の基準電圧Ｖｒよりも小さいか否か
が判別される。Ｖ≦Ｖｒのとき、即ち空燃比がリーンの
ときにはステップ５２に進んでディレイカウント値ＣＤ
Ｌが１だけディクリメントされる。次いでステップ５３
ではディレイカウント値ＣＤＬが最小値ＴＤＲよりも小
さくなったか否かが判別され、ＣＤＬ＜ＴＤＲになった
ときにはステップ５４に進んでＣＤＬをＴＤＲとした後
ステップ５５に進む。従って図１８に示されるようにＶ
≦Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に減少
せしめられ、次いでＣＤＬは最小値ＴＤＲに維持され
る。
０においてフィードバック制御を実行すべきことを示す
フラグＦがセットされているか否かが判別される。フラ
グＦがセットされていないときには処理サイクルを完了
し、従ってこのときにはフィードバック制御は行われな
い。これに対してフラグＦがセットされているときには
ステップ５１に進んで空燃比センサ２１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）程度の基準電圧Ｖｒよりも小さいか否か
が判別される。Ｖ≦Ｖｒのとき、即ち空燃比がリーンの
ときにはステップ５２に進んでディレイカウント値ＣＤ
Ｌが１だけディクリメントされる。次いでステップ５３
ではディレイカウント値ＣＤＬが最小値ＴＤＲよりも小
さくなったか否かが判別され、ＣＤＬ＜ＴＤＲになった
ときにはステップ５４に進んでＣＤＬをＴＤＲとした後
ステップ５５に進む。従って図１８に示されるようにＶ
≦Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に減少
せしめられ、次いでＣＤＬは最小値ＴＤＲに維持され
る。
【００５１】一方、ステップ５１においてＶ＞Ｖｒであ
ると判別されたとき、即ち空燃比がリッチのときにはス
テップ５６に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１だけ
インクリメントされる。次いでステップ５７ではディレ
イカウント値ＣＤＬが最大値ＴＤＬよりも大きくなった
か否かが判別され、ＣＤＬ＞ＴＤＬになったときにはス
テップ５８に進んでＣＤＬをＴＤＬとした後ステップ５
５に進む。従って図１８に示されるようにＶ＞Ｖｒにな
るとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に増大せしめら
れ、次いでＣＤＬは最大値ＴＤＬに維持される。
ると判別されたとき、即ち空燃比がリッチのときにはス
テップ５６に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１だけ
インクリメントされる。次いでステップ５７ではディレ
イカウント値ＣＤＬが最大値ＴＤＬよりも大きくなった
か否かが判別され、ＣＤＬ＞ＴＤＬになったときにはス
テップ５８に進んでＣＤＬをＴＤＬとした後ステップ５
５に進む。従って図１８に示されるようにＶ＞Ｖｒにな
るとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に増大せしめら
れ、次いでＣＤＬは最大値ＴＤＬに維持される。
【００５２】ステップ５５では前回の処理サイクルから
今回の処理サイクルの間にディレイカウント値ＣＤＬの
符号が正から負へ又は負から正へ反転したか否かが判別
される。ディレイカウント値ＣＤＬの符号が反転したと
きにはステップ５９に進んで正から負への反転か否か、
即ちリッチからリーンへの反転であるか否かが判別され
る。リッチからリーンへの反転のときにはステップ６０
に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリッチスキッ
プ値ＲＳＲが加算され、斯くして図１８に示されるよう
にＦＡＦはリッチスキップ値ＲＳＲだけ急激に増大せし
められる。これに対してリーンからリッチへの反転のと
きにはステップ６１に進んでＦＡＦからリーンスキップ
値ＲＳＬが減算され、斯くして図１８に示されるように
ＦＡＦはリーンスキップ値ＲＳＬだけ急激に減少せしめ
られる。
今回の処理サイクルの間にディレイカウント値ＣＤＬの
符号が正から負へ又は負から正へ反転したか否かが判別
される。ディレイカウント値ＣＤＬの符号が反転したと
きにはステップ５９に進んで正から負への反転か否か、
即ちリッチからリーンへの反転であるか否かが判別され
る。リッチからリーンへの反転のときにはステップ６０
に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリッチスキッ
プ値ＲＳＲが加算され、斯くして図１８に示されるよう
にＦＡＦはリッチスキップ値ＲＳＲだけ急激に増大せし
められる。これに対してリーンからリッチへの反転のと
きにはステップ６１に進んでＦＡＦからリーンスキップ
値ＲＳＬが減算され、斯くして図１８に示されるように
ＦＡＦはリーンスキップ値ＲＳＬだけ急激に減少せしめ
られる。
【００５３】一方、ステップ５５においてディレイカウ
ント値ＣＤＬの符号が反転していないと判別されたとき
にはステップ６２に進んでディレイカウント値ＣＤＬが
負であるか否かが判別される。ＣＤＬ≦０のときにはス
テップ６３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリ
ッチ積分値ＫＩＲ（ＫＩＲ＜ＲＳＲ）が加算され、斯く
して図１８に示されるようにＦＡＦは徐々に増大せしめ
られる。一方、ＣＤＬ＞０のときにはステップ６４に進
んでＦＡＦからリーン積分値ＫＩＬが減算され、斯くし
て図１８に示されるようにＦＡＦは徐々に減少せしめら
れる。
ント値ＣＤＬの符号が反転していないと判別されたとき
にはステップ６２に進んでディレイカウント値ＣＤＬが
負であるか否かが判別される。ＣＤＬ≦０のときにはス
テップ６３に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリ
ッチ積分値ＫＩＲ（ＫＩＲ＜ＲＳＲ）が加算され、斯く
して図１８に示されるようにＦＡＦは徐々に増大せしめ
られる。一方、ＣＤＬ＞０のときにはステップ６４に進
んでＦＡＦからリーン積分値ＫＩＬが減算され、斯くし
て図１８に示されるようにＦＡＦは徐々に減少せしめら
れる。
【００５４】このようなフィードバック制御方法を採用
すると図１８からわかるように例えば空燃比が一時的に
リーンになったとしてもこれによってＦＡＦが影響を受
けないようにすることができる。図２０（Ａ）は空燃比
が理論空燃比に維持されている場合を示している。この
とき実際の空燃比は理論空燃比１４．６を中心して上下
動し、斯くしてこのときには実際の空燃比の平均値は理
論空燃比１４．６となる。これに対して図２０（Ｂ）は
リッチ積分値ＫＩＲをリーン積分値ＫＩＬよりも大きく
した場合を示している。この場合には実際の空燃比は全
体としてリッチ側に片寄りつつ変動し、リッチである時
間およびこの間のリッチの度合がリーンである時間およ
びこの間のリーンの度合よりも大きくなる。従ってこの
ときには空燃比の平均値は理論空燃比に対してすこしば
かりリッチ側となる。そこで本発明による実施例ではリ
ッチ積分値ＫＩＲをリーン積分値ＫＩＬよりも大きくす
ることによって空燃比の平均値を理論空燃比に対してや
やリッチにするようにしている。
すると図１８からわかるように例えば空燃比が一時的に
リーンになったとしてもこれによってＦＡＦが影響を受
けないようにすることができる。図２０（Ａ）は空燃比
が理論空燃比に維持されている場合を示している。この
とき実際の空燃比は理論空燃比１４．６を中心して上下
動し、斯くしてこのときには実際の空燃比の平均値は理
論空燃比１４．６となる。これに対して図２０（Ｂ）は
リッチ積分値ＫＩＲをリーン積分値ＫＩＬよりも大きく
した場合を示している。この場合には実際の空燃比は全
体としてリッチ側に片寄りつつ変動し、リッチである時
間およびこの間のリッチの度合がリーンである時間およ
びこの間のリーンの度合よりも大きくなる。従ってこの
ときには空燃比の平均値は理論空燃比に対してすこしば
かりリッチ側となる。そこで本発明による実施例ではリ
ッチ積分値ＫＩＲをリーン積分値ＫＩＬよりも大きくす
ることによって空燃比の平均値を理論空燃比に対してや
やリッチにするようにしている。
【００５５】なお、空燃比の平均値を理論空燃比よりも
ややリッチにするには図１８に示されるリッチスキップ
値ＲＳＲをリーンスキップ値ＲＳＬより大きくしてもよ
く、また図１８に示される最小値ＴＤＲの絶対値を最大
値ＴＤＬより大きくしてもよい。図２１から図２６は空
燃比制御を実行するためのルーチンを示しており、この
ルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
ややリッチにするには図１８に示されるリッチスキップ
値ＲＳＲをリーンスキップ値ＲＳＬより大きくしてもよ
く、また図１８に示される最小値ＴＤＲの絶対値を最大
値ＴＤＬより大きくしてもよい。図２１から図２６は空
燃比制御を実行するためのルーチンを示しており、この
ルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【００５６】図２１および図２２を参照するとまず初め
にステップ１００において図２に示すマップから基本燃
料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１０１で
は図５に示すマップから点火時期θが算出される。次い
でステップ１０２では減速運転時であって燃料の供給が
停止されているか否かが判別される。燃料の供給が停止
されていないときにはステップ１０３に進んでアイドル
スイッチ２０がオンであるか否か、即ちスロットル弁１
４がアイドリング開度であるか否かが判別される。アイ
ドルスイッチ２０がオンでないときにはステップ１０５
に進んで図４に示す関係に基いて機関冷却水温ＴＷか
ら、或いは図３に示す関係に基いて機関の運転状態から
補正係数Ｋが算出される。次いでステップ１０６に進
む。一方、ステップ１０３においてアイドルスイッチ２
０がオンになったときにはステップ１０４に進んでＫ＝
１．０とされ、次いでステップ１０６に進む。
にステップ１００において図２に示すマップから基本燃
料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１０１で
は図５に示すマップから点火時期θが算出される。次い
でステップ１０２では減速運転時であって燃料の供給が
停止されているか否かが判別される。燃料の供給が停止
されていないときにはステップ１０３に進んでアイドル
スイッチ２０がオンであるか否か、即ちスロットル弁１
４がアイドリング開度であるか否かが判別される。アイ
ドルスイッチ２０がオンでないときにはステップ１０５
に進んで図４に示す関係に基いて機関冷却水温ＴＷか
ら、或いは図３に示す関係に基いて機関の運転状態から
補正係数Ｋが算出される。次いでステップ１０６に進
む。一方、ステップ１０３においてアイドルスイッチ２
０がオンになったときにはステップ１０４に進んでＫ＝
１．０とされ、次いでステップ１０６に進む。
【００５７】ステップ１０６では補正係数Ｋが１．０よ
りも大きいか否かが判別される。Ｋ＞１．０のとき、即
ちリッチ混合気を燃焼すべきときにはステップ１１０に
進む。これに対してＫ≦１．０のときにはステップ１０
７に進んでＫ＜１．０であるか否かが判別される。Ｋ＜
１．０でないとき、即ち理論空燃比の混合気を燃焼すべ
きときにはステップ１０９に進む。一方、Ｋ＜１．０の
とき、即ちリーン混合気を燃焼すべきときにはステップ
１０８に進む。
りも大きいか否かが判別される。Ｋ＞１．０のとき、即
ちリッチ混合気を燃焼すべきときにはステップ１１０に
進む。これに対してＫ≦１．０のときにはステップ１０
７に進んでＫ＜１．０であるか否かが判別される。Ｋ＜
１．０でないとき、即ち理論空燃比の混合気を燃焼すべ
きときにはステップ１０９に進む。一方、Ｋ＜１．０の
とき、即ちリーン混合気を燃焼すべきときにはステップ
１０８に進む。
【００５８】ステップ１０８に示される空燃比制御１の
ルーチンは図２３および図２４に示されており、ステッ
プ１０９に示される空燃比制御IIのルーチンは図２５に
示されており、ステップ１１０に示される空燃比制御II
I のルーチンは図２６に示されている。これらのルーチ
ンでは後述するようにフィードバック制御をするか否か
について、および最終的な補正係数Ｋが定められ、これ
らのルーチンが完了するとステップ１１１に進む。
ルーチンは図２３および図２４に示されており、ステッ
プ１０９に示される空燃比制御IIのルーチンは図２５に
示されており、ステップ１１０に示される空燃比制御II
I のルーチンは図２６に示されている。これらのルーチ
ンでは後述するようにフィードバック制御をするか否か
について、および最終的な補正係数Ｋが定められ、これ
らのルーチンが完了するとステップ１１１に進む。
【００５９】ステップ１１１では次式に基いて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ 次いでステップ１１２ではＫ＜１．０であるか否かが判
別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気の燃焼
が行われているときにはステップ１１３に進んで図８
（Ａ）に示すマップからＮＯx 吸収量 ＮＯＸＡが算出
され、次いでステップ１１４に進んで図１１に示すＳＯ
x 吸収量ＳＯＸＡが算出される。次いでステップ１１５
ではＮＯx 放出量ＮＯＸＤが零とされ、次いでステップ
１１６ではＳＯx 放出量ＳＯＸＤが零とされてステップ
１１７に進む。
時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ｆ・ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ 次いでステップ１１２ではＫ＜１．０であるか否かが判
別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気の燃焼
が行われているときにはステップ１１３に進んで図８
（Ａ）に示すマップからＮＯx 吸収量 ＮＯＸＡが算出
され、次いでステップ１１４に進んで図１１に示すＳＯ
x 吸収量ＳＯＸＡが算出される。次いでステップ１１５
ではＮＯx 放出量ＮＯＸＤが零とされ、次いでステップ
１１６ではＳＯx 放出量ＳＯＸＤが零とされてステップ
１１７に進む。
【００６０】これに対してステップ１１２においてＫ≧
１．０であると判別されたとき、即ち理論空燃比の混合
気又はリッチ混合気が燃焼せしめられているときにはス
テップ１１８に進んで図９（Ａ）に示すマップからＮＯ
x 放出量ＮＯＸＤが算出され、ステップ１１９では図９
（Ｂ）に示すＮＯx 放出率Ｋｆが算出される。次いでス
テップ１２０では図１２（Ａ）に示すマップからＳＯx
放出量ＳＯＸＤが算出され、次いでステップ１２１では
図１２（Ｂ）に示すＳＯx 放出率Ｋｇが算出される。次
いでステップ１２２ではＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが零とさ
れ、次いでステップ１２３ではＳＯx 吸収量ＳＯＸＡが
零とされ、次いでステップ１１７に進む。
１．０であると判別されたとき、即ち理論空燃比の混合
気又はリッチ混合気が燃焼せしめられているときにはス
テップ１１８に進んで図９（Ａ）に示すマップからＮＯ
x 放出量ＮＯＸＤが算出され、ステップ１１９では図９
（Ｂ）に示すＮＯx 放出率Ｋｆが算出される。次いでス
テップ１２０では図１２（Ａ）に示すマップからＳＯx
放出量ＳＯＸＤが算出され、次いでステップ１２１では
図１２（Ｂ）に示すＳＯx 放出率Ｋｇが算出される。次
いでステップ１２２ではＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが零とさ
れ、次いでステップ１２３ではＳＯx 吸収量ＳＯＸＡが
零とされ、次いでステップ１１７に進む。
【００６１】ステップ１１７では次式に基いて吸収され
ていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ−ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ 次いでステップ１２４ではΣＮＯＸ＜０であるか否かが
判別され、ΣＮＯＸ＜０のときにはステップ１２５に進
んでΣＮＯＸ＝０とした後にステップ１２６に進む。ス
テップ１２６では次式に基いて吸収されていると推定さ
れるＳＯx 量ΣＳＯＸが算出される。
ていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ−ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ 次いでステップ１２４ではΣＮＯＸ＜０であるか否かが
判別され、ΣＮＯＸ＜０のときにはステップ１２５に進
んでΣＮＯＸ＝０とした後にステップ１２６に進む。ス
テップ１２６では次式に基いて吸収されていると推定さ
れるＳＯx 量ΣＳＯＸが算出される。
【００６２】 ΣＳＯＸ＝ΣＳＯＸ−ＳＯＸＡ−Ｋｇ・ＳＯＸＤ 次いでステップ１２７ではΣＳＯＸ＜０であるかが判別
され、ΣＳＯＸ＜０のときにはステップ１２８に進んで
ΣＳＯＸ＝０とした後に処理サイクルを完了する。一
方、ステップ１０２において燃料の供給が停止されてい
ると判断されたときにはステップ１２９に進んで後述す
る中止フラグがリセットされ、次いで処理サイクルを完
了する。
され、ΣＳＯＸ＜０のときにはステップ１２８に進んで
ΣＳＯＸ＝０とした後に処理サイクルを完了する。一
方、ステップ１０２において燃料の供給が停止されてい
ると判断されたときにはステップ１２９に進んで後述す
る中止フラグがリセットされ、次いで処理サイクルを完
了する。
【００６３】次に図２３および図２４を参照してリーン
混合気を燃焼すべきときに実行される空燃比制御Ｉのル
ーチンについて説明する。図２３および図２４を参照す
るとまず初めにステップ２００において中止フラグがセ
ットされているか否かが判別される。通常中止フラグは
リセットされているのでステップ２０１に進んでＳＯx
フラグ２がセットされているか否かが判別される。通常
ＳＯx フラグ２はリセットされているのでステップ２０
２に進んでＳＯx フラグ１がセットされているか否かが
判別される。通常ＳＯx フラグ１はリセットされている
のでステップ２０３にジャンプする。
混合気を燃焼すべきときに実行される空燃比制御Ｉのル
ーチンについて説明する。図２３および図２４を参照す
るとまず初めにステップ２００において中止フラグがセ
ットされているか否かが判別される。通常中止フラグは
リセットされているのでステップ２０１に進んでＳＯx
フラグ２がセットされているか否かが判別される。通常
ＳＯx フラグ２はリセットされているのでステップ２０
２に進んでＳＯx フラグ１がセットされているか否かが
判別される。通常ＳＯx フラグ１はリセットされている
のでステップ２０３にジャンプする。
【００６４】ステップ２０３ではＳＯx 量ΣＳＯＸが許
容値Ｓmax を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ≦Ｓ
max のときにはステップ２０７に進んでフラグＦがリセ
ットされる。従ってこのときには空燃比のフィードバッ
ク制御は行われない。次いでステップ２０８ではフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定される。次いで
ステップ２０９ではＮＯx フラグがセットされているか
否かが判別される。通常ＮＯx フラグはリセットされて
いるのでステップ２１０に進む。ステップ２１０ではＮ
Ｏx 量ΣＮＯＸが許容値Ｎmax を越えたか否かが判別さ
れる。ΣＮＯＸ≦Ｎmax のときには図２２のステップ１
１１に進む。このときにはリーン混合気が燃焼せしめら
れる。
容値Ｓmax を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ≦Ｓ
max のときにはステップ２０７に進んでフラグＦがリセ
ットされる。従ってこのときには空燃比のフィードバッ
ク制御は行われない。次いでステップ２０８ではフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定される。次いで
ステップ２０９ではＮＯx フラグがセットされているか
否かが判別される。通常ＮＯx フラグはリセットされて
いるのでステップ２１０に進む。ステップ２１０ではＮ
Ｏx 量ΣＮＯＸが許容値Ｎmax を越えたか否かが判別さ
れる。ΣＮＯＸ≦Ｎmax のときには図２２のステップ１
１１に進む。このときにはリーン混合気が燃焼せしめら
れる。
【００６５】一方、ステップ２１０においてΣＮＯＸ＞
Ｎmax になったと判断されたときにはステップ２１１に
進んでＮＯx フラグがセットされる。ＮＯx フラグがセ
ットされると次の処理サイクルではステップ２０９から
ステップ２１２に進んで補正係数Ｋが１．０よりも大き
な一定値ＫＫとされる。斯くして混合気の空燃比がリー
ンからリッチに切換えられる。次いでステップ２１３で
はＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値Ｎmin よりも小さくなった
か否かが判別される。ΣＮＯＸ＞Ｎmin の間はステップ
１１１へジャンプし、ΣＮＯＸ≧Ｎmin になるとステッ
プ２１４に進んでＮＯx フラグがリセットされる。従っ
てΣＮＯＸ＞Ｎmax になると図１０に示されるようにΣ
ＮＯＸ≦Ｎmin になるまで混合気の空燃比がリッチにさ
れる。
Ｎmax になったと判断されたときにはステップ２１１に
進んでＮＯx フラグがセットされる。ＮＯx フラグがセ
ットされると次の処理サイクルではステップ２０９から
ステップ２１２に進んで補正係数Ｋが１．０よりも大き
な一定値ＫＫとされる。斯くして混合気の空燃比がリー
ンからリッチに切換えられる。次いでステップ２１３で
はＮＯx 量ΣＮＯＸが下限値Ｎmin よりも小さくなった
か否かが判別される。ΣＮＯＸ＞Ｎmin の間はステップ
１１１へジャンプし、ΣＮＯＸ≧Ｎmin になるとステッ
プ２１４に進んでＮＯx フラグがリセットされる。従っ
てΣＮＯＸ＞Ｎmax になると図１０に示されるようにΣ
ＮＯＸ≦Ｎmin になるまで混合気の空燃比がリッチにさ
れる。
【００６６】一方、ステップ２０３においてΣＳＯＸ＞
Ｓmax になったと判断されるとステップ２０４に進んで
排気温センサ２２により検出された排気ガス温ＴＥが設
定温度ＴＥo よりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞Ｔ
Ｅo のときにはステップ２０５に進んでＳＯx フラグ１
がセットされ、ＴＥ≦ＴＥo のときにはステップ２０６
に進んでＳＯx フラグ２がセットされる。
Ｓmax になったと判断されるとステップ２０４に進んで
排気温センサ２２により検出された排気ガス温ＴＥが設
定温度ＴＥo よりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞Ｔ
Ｅo のときにはステップ２０５に進んでＳＯx フラグ１
がセットされ、ＴＥ≦ＴＥo のときにはステップ２０６
に進んでＳＯx フラグ２がセットされる。
【００６７】ＳＯx フラグ１がセットされると、即ちＴ
Ｅ＞ＴＥo のときにはステップ２０２からステップ２１
５に進んでフラグＦがセットされる。フラグＦがセット
されると図１９に示すフィードバック制御ルーチンにお
いてフィードバック補正係数ＦＡＦが算出され、空燃比
フィードバック制御が開始される。次いでステップ２１
６では補正係数Ｋが１．０に固定される。次いでステッ
プ２１７では基準リッチ積分値ＫＩＲo と一定値ｋ1 と
の和がリッチ積分値ＫＩＲとされ、次いでステップ２１
８では基準リーン積分値ＫＩＬo から一定値ｋ2 を減算
した減算結果がリーン積分値ＫＩＬとされる。即ち、リ
ッチ積分値ＫＩＲが増大せしめられ、リーン積分値ＫＩ
Ｌが減少せしめられるので混合気の空燃比は理論空燃比
よりもややリッチにフィードバック制御されることにな
る。
Ｅ＞ＴＥo のときにはステップ２０２からステップ２１
５に進んでフラグＦがセットされる。フラグＦがセット
されると図１９に示すフィードバック制御ルーチンにお
いてフィードバック補正係数ＦＡＦが算出され、空燃比
フィードバック制御が開始される。次いでステップ２１
６では補正係数Ｋが１．０に固定される。次いでステッ
プ２１７では基準リッチ積分値ＫＩＲo と一定値ｋ1 と
の和がリッチ積分値ＫＩＲとされ、次いでステップ２１
８では基準リーン積分値ＫＩＬo から一定値ｋ2 を減算
した減算結果がリーン積分値ＫＩＬとされる。即ち、リ
ッチ積分値ＫＩＲが増大せしめられ、リーン積分値ＫＩ
Ｌが減少せしめられるので混合気の空燃比は理論空燃比
よりもややリッチにフィードバック制御されることにな
る。
【００６８】次いでステップ２１９ではΣＳＯＸ≦Ｓ
min になったか否かが判別される。ΣＳＯＸ＞Ｓmin の
ときにはステップ１１１にジャンプし、ΣＳＯＸ≦Ｓ
min になるとステップ２２０に進んでＳＯx フラグ１が
リセットされ、次いでステップ２２１に進んでＳＯx フ
ラグ２がリセットされる。従ってΣＳＯＸ＞Ｓmax にな
ったときにＴＥ＞ＴＥo であると図１３に示すように混
合気の空燃比はΣＳＯＸ≦Ｓmin になるまでややリッチ
とされる。
min になったか否かが判別される。ΣＳＯＸ＞Ｓmin の
ときにはステップ１１１にジャンプし、ΣＳＯＸ≦Ｓ
min になるとステップ２２０に進んでＳＯx フラグ１が
リセットされ、次いでステップ２２１に進んでＳＯx フ
ラグ２がリセットされる。従ってΣＳＯＸ＞Ｓmax にな
ったときにＴＥ＞ＴＥo であると図１３に示すように混
合気の空燃比はΣＳＯＸ≦Ｓmin になるまでややリッチ
とされる。
【００６９】一方、ＳＯx フラグ２がセットされると、
即ちＴＥ≦ＴＥo のときにはステップ２０１からステッ
プ２２２に進んでＳＯx フラグ２がセットされてから一
定時間Δｔ経過したか否かが判別される。一定時間Δｔ
経過していないときにはステップ２１５に進み、斯くし
て混合気の空燃比がややリッチにフィードバック制御さ
れる。
即ちＴＥ≦ＴＥo のときにはステップ２０１からステッ
プ２２２に進んでＳＯx フラグ２がセットされてから一
定時間Δｔ経過したか否かが判別される。一定時間Δｔ
経過していないときにはステップ２１５に進み、斯くし
て混合気の空燃比がややリッチにフィードバック制御さ
れる。
【００７０】次いで一定時間Δｔ経過するとステップ２
２４に進んでＴＥ＞ＴＥo になったか否かが判別され
る。このときＴＥ＞ＴＥo であればステップ２１５に進
み、斯くしてこのときには図１４において実線で示され
るようにΣＳＯＸ≦Ｓmin になるまで混合気の空燃比は
ややリッチに維持される。これに対してＴＥ≦ＴＥo で
あると判別されたときにはステップ２２５に進んで中止
フラグがセットされる。中止フラグがセットされるとス
テップ２００からステップ２０７にジャンプするので図
１４において鎖線で示されるように点火時期θの遅角制
御は停止され、混合気の空燃比はリーンに戻される。
２４に進んでＴＥ＞ＴＥo になったか否かが判別され
る。このときＴＥ＞ＴＥo であればステップ２１５に進
み、斯くしてこのときには図１４において実線で示され
るようにΣＳＯＸ≦Ｓmin になるまで混合気の空燃比は
ややリッチに維持される。これに対してＴＥ≦ＴＥo で
あると判別されたときにはステップ２２５に進んで中止
フラグがセットされる。中止フラグがセットされるとス
テップ２００からステップ２０７にジャンプするので図
１４において鎖線で示されるように点火時期θの遅角制
御は停止され、混合気の空燃比はリーンに戻される。
【００７１】次に図２５を参照して理論空燃比の混合気
を燃焼すべきときに実行される空燃比制御IIのルーチン
について説明する。図２５を参照するとまず初めにステ
ップ３００においてフラグＦがセットされる。フラグＦ
がセットされると図１９に示すフィードバック制御ルー
チンにおいてフィードバック補正係数ＦＡＦが算出さ
れ、空燃比フィードバック制御が開始される。次いでス
テップ３０１ではＳＯx フラグ２がセットされているか
否かが判別される。通常ＳＯx フラグ２にリセットされ
ているのでステップ３０２に進んでＳＯx フラグ１がセ
ットされているか否かが判別される。通常ＳＯx フラグ
１はリセットされているのでステップ３０３に進む。
を燃焼すべきときに実行される空燃比制御IIのルーチン
について説明する。図２５を参照するとまず初めにステ
ップ３００においてフラグＦがセットされる。フラグＦ
がセットされると図１９に示すフィードバック制御ルー
チンにおいてフィードバック補正係数ＦＡＦが算出さ
れ、空燃比フィードバック制御が開始される。次いでス
テップ３０１ではＳＯx フラグ２がセットされているか
否かが判別される。通常ＳＯx フラグ２にリセットされ
ているのでステップ３０２に進んでＳＯx フラグ１がセ
ットされているか否かが判別される。通常ＳＯx フラグ
１はリセットされているのでステップ３０３に進む。
【００７２】ステップ３０３ではＳＯx 量ΣＳＯＸが許
容値Ｓmax を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ≦Ｓ
max のときにはステップ３０４に進んでリッチ積分値Ｋ
ＩＲが基準リッチ積分値ＫＩＲo とされ、次いでステッ
プ３０５に進んでリーン積分値ＫＩＬが基準リーン積分
値ＫＩＬo とされる。次いでステップ３０６において中
止フラグがリセットされる。このときにはリッチ積分値
ＫＩＲおよびリーン積分値ＫＩＬが夫々基準値ＫＩ
Ｒo ，ＫＩＬo とされるので混合気の空燃比が理論空燃
比となるようにフィードバック制御される。
容値Ｓmax を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ≦Ｓ
max のときにはステップ３０４に進んでリッチ積分値Ｋ
ＩＲが基準リッチ積分値ＫＩＲo とされ、次いでステッ
プ３０５に進んでリーン積分値ＫＩＬが基準リーン積分
値ＫＩＬo とされる。次いでステップ３０６において中
止フラグがリセットされる。このときにはリッチ積分値
ＫＩＲおよびリーン積分値ＫＩＬが夫々基準値ＫＩ
Ｒo ，ＫＩＬo とされるので混合気の空燃比が理論空燃
比となるようにフィードバック制御される。
【００７３】一方、ステップ３０３においてΣＳＯＸ＞
Ｓmax になったと判断されるとステップ３０７に進んで
基準リッチ積分値ＫＩＲo と一定値ｋ1 との和がリッチ
積分値ＫＩＲとされ、次いでステップ３０８では基準リ
ーン積分値ＫＩＬo から一定値ｋ2 を減算した減算結果
がリーン積分値ＫＩＬとされる。即ち、リッチ積分値Ｋ
ＩＲが増大せしめられ、リーン積分値ＫＩＬが減少せし
められるので混合気の空燃比は理論空燃比よりもややリ
ッチにフィードバック制御されることになる。次いでス
テップ３０９では排気温センサ２２により検出された排
気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも高いか否かが判別
される。ＴＥ＞ＴＥo のときにはステップ３１０に進ん
でＳＯx フラグ１がセットされ、ＴＥ≦ＴＥo のときに
はステップ３１１に進んでＳＯx フラグ２がセットされ
る。
Ｓmax になったと判断されるとステップ３０７に進んで
基準リッチ積分値ＫＩＲo と一定値ｋ1 との和がリッチ
積分値ＫＩＲとされ、次いでステップ３０８では基準リ
ーン積分値ＫＩＬo から一定値ｋ2 を減算した減算結果
がリーン積分値ＫＩＬとされる。即ち、リッチ積分値Ｋ
ＩＲが増大せしめられ、リーン積分値ＫＩＬが減少せし
められるので混合気の空燃比は理論空燃比よりもややリ
ッチにフィードバック制御されることになる。次いでス
テップ３０９では排気温センサ２２により検出された排
気ガス温ＴＥが設定温度ＴＥo よりも高いか否かが判別
される。ＴＥ＞ＴＥo のときにはステップ３１０に進ん
でＳＯx フラグ１がセットされ、ＴＥ≦ＴＥo のときに
はステップ３１１に進んでＳＯx フラグ２がセットされ
る。
【００７４】ＳＯx フラグ１がセットされると、即ち、
ＴＥ＞ＴＥo のときにはステップ３０２からステップ３
１３に進んでΣＳＯＸ≦Ｓmin になったか否かが判別さ
れる。ΣＳＯＸ＞Ｓmin のときにはステップ３０６にジ
ャンプし、ΣＳＯＸ≦Ｓminになるとステップ３１４に
進んでＳＯx フラグ１がリセットされ、次いでステップ
３１５に進んでＳＯx フラグ２がリセットされる。従っ
てΣＳＯＸ＞Ｓmax になったときにＴＥ＞ＴＥo である
と図１５に示すように混合気の空燃比はΣＳＯＸ≦Ｓ
min になるまでややリッチとされる。
ＴＥ＞ＴＥo のときにはステップ３０２からステップ３
１３に進んでΣＳＯＸ≦Ｓmin になったか否かが判別さ
れる。ΣＳＯＸ＞Ｓmin のときにはステップ３０６にジ
ャンプし、ΣＳＯＸ≦Ｓminになるとステップ３１４に
進んでＳＯx フラグ１がリセットされ、次いでステップ
３１５に進んでＳＯx フラグ２がリセットされる。従っ
てΣＳＯＸ＞Ｓmax になったときにＴＥ＞ＴＥo である
と図１５に示すように混合気の空燃比はΣＳＯＸ≦Ｓ
min になるまでややリッチとされる。
【００７５】一方、ＳＯx フラグ２がセットされると、
即ちＴＥ≦ＴＥo のときにはステップ３０１からステッ
プ３１２に進んで点火時期θから一定値αが減算され
る。即ち、点火時期θが遅角される。次いでステップ３
１３に進む。従ってこのときには図１６に示されるよう
にΣＮＯＸ≦Ｓmin になるまで点火時期θが遅角される
と共に混合気の空燃比が理論空燃比よりもややリッチと
なるようにフィードバック制御される。
即ちＴＥ≦ＴＥo のときにはステップ３０１からステッ
プ３１２に進んで点火時期θから一定値αが減算され
る。即ち、点火時期θが遅角される。次いでステップ３
１３に進む。従ってこのときには図１６に示されるよう
にΣＮＯＸ≦Ｓmin になるまで点火時期θが遅角される
と共に混合気の空燃比が理論空燃比よりもややリッチと
なるようにフィードバック制御される。
【００７６】次に図２６を参照してリッチ混合気を燃焼
すべきときに実行される空燃比制御III のルーチンにつ
いて説明する。図２６を参照するとまず初めにステップ
４００においてフラグＦがリセットされる。従ってこの
ときには空燃比のフィードバック制御は行われない。次
いでステップ４０１ではフィードバック補正係数ＦＡＦ
が１．０に固定される。次いでステップ４０２ではＳＯ
x フラグがセットされているか否かが判別される。通常
ＳＯx フラグはリセットされているのでステップ４０３
に進む。ステップ４０３ではＳＯx 量ΣＳＯＸが許容値
Ｓmax を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ≦Ｓmax
のときにはステップ４０６に進んで中止フラグがリセッ
トされる。
すべきときに実行される空燃比制御III のルーチンにつ
いて説明する。図２６を参照するとまず初めにステップ
４００においてフラグＦがリセットされる。従ってこの
ときには空燃比のフィードバック制御は行われない。次
いでステップ４０１ではフィードバック補正係数ＦＡＦ
が１．０に固定される。次いでステップ４０２ではＳＯ
x フラグがセットされているか否かが判別される。通常
ＳＯx フラグはリセットされているのでステップ４０３
に進む。ステップ４０３ではＳＯx 量ΣＳＯＸが許容値
Ｓmax を越えたか否かが判別される。ΣＳＯＸ≦Ｓmax
のときにはステップ４０６に進んで中止フラグがリセッ
トされる。
【００７７】一方、ステップ４０３においてΣＳＯＸ＞
Ｓmax になったと判断されるとステップ４０４に進んで
排気温センサ２２により検出された排気ガス温ＴＥが設
定温度ＴＥo よりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞Ｔ
Ｅo のときにはステップ４０６にジャンプし、ＴＥ≦Ｔ
Ｅo のときにはステップ４０５に進んでＳＯx フラグが
セットされる。
Ｓmax になったと判断されるとステップ４０４に進んで
排気温センサ２２により検出された排気ガス温ＴＥが設
定温度ＴＥo よりも高いか否かが判別される。ＴＥ＞Ｔ
Ｅo のときにはステップ４０６にジャンプし、ＴＥ≦Ｔ
Ｅo のときにはステップ４０５に進んでＳＯx フラグが
セットされる。
【００７８】ＳＯx フラグがセットされるとステップ４
０２からステップ４０７に進んで点火時期θから一定値
αが減算される。即ち、点火時期θが遅角される。次い
でステップ４０８ではΣＳＯＸ≦Ｓmin になったか否か
が判別される。ΣＳＯＸ＞Ｓ min のときにはステップ４
０６にジャンプし、ΣＳＯＸ≦Ｓmin になるとステップ
４０９に進んでＳＯx フラグがリセットされる。従って
ΣＳＯＸ＞Ｓmax になったときには図１７に示されるよ
うにΣＳＯＸ≦Ｓmin になるまで点火時期θが遅角され
る。
０２からステップ４０７に進んで点火時期θから一定値
αが減算される。即ち、点火時期θが遅角される。次い
でステップ４０８ではΣＳＯＸ≦Ｓmin になったか否か
が判別される。ΣＳＯＸ＞Ｓ min のときにはステップ４
０６にジャンプし、ΣＳＯＸ≦Ｓmin になるとステップ
４０９に進んでＳＯx フラグがリセットされる。従って
ΣＳＯＸ＞Ｓmax になったときには図１７に示されるよ
うにΣＳＯＸ≦Ｓmin になるまで点火時期θが遅角され
る。
【００７９】
【発明の効果】ＮＯx 吸収剤に吸収されたＳＯx を無駄
な燃料或いは無駄な電力を使用することなくＮＯx 吸収
剤から放出させることができる。
な燃料或いは無駄な電力を使用することなくＮＯx 吸収
剤から放出させることができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図３】補正係数Ｋを示す図である。
【図４】暖機完了前の補正係数Ｋを示す図である。
【図５】点火時期のマップを示す図である。
【図６】機関から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図７】ＮＯx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
る。
【図８】ＮＯx 吸収量ＮＯＸＡ等を示す図である。
【図９】ＮＯx 放出量ＮＯＸＤ等を示す図である。
【図１０】ＮＯx 放出制御を説明するためのタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１１】ＳＯx 吸収量ＳＯＸＡ等を示す図である。
【図１２】ＳＯx 放出量ＳＯＸＤ等を示す図である。
【図１３】リーン混合気燃焼時におけるＳＯx の放出制
御を示すタイムチャートである。
御を示すタイムチャートである。
【図１４】リーン混合気燃焼時におけるＳＯx の放出制
御を示すタイムチャートである。
御を示すタイムチャートである。
【図１５】理論空燃比の混合気燃焼時におけるＳＯx の
放出制御を示すタイムチャートである。
放出制御を示すタイムチャートである。
【図１６】理論空燃比の混合気燃焼時におけるＳＯx の
放出制御を示すタイムチャートである。
放出制御を示すタイムチャートである。
【図１７】リッチ混合気燃焼時におけるＳＯx の放出制
御を示すタイムチャートである。
御を示すタイムチャートである。
【図１８】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図１９】フィードバック制御を行うためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図２０】空燃比の変化を示す図である。
【図２１】空燃比制御を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図２２】空燃比制御を実行するためのフローチャート
である。
である。
【図２３】空燃比制御Ｉを実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図２４】空燃比制御Ｉを実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図２５】空燃比制御IIを実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図２６】空燃比制御III を実行するためのフローチャ
ートである。
ートである。
１６…排気管 １８…ＮＯx 吸収剤 ２１…空燃比センサ ２２…排気温センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｎ 3/08 ＺＡＢ Ａ 3/18 ＺＡＢ Ｅ 3/24 ＺＡＢ Ｒ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｚ 45/00 ３１０ Ｒ (72)発明者 井口 哲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 竹島 伸一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 浅沼 孝充 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 中西 清 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯ x を放出す
るＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関に
おいて、ＮＯ x 吸収剤に吸収されているＳＯx 量を推定
するＳＯx 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を代表す
る代表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸収剤に
流入する排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のと
きにＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx
量が許容量を越えかつ上記代表温度が予め定められた設
定温度よりも高いときにはＮＯx 吸収剤に流入する排気
ガスの空燃比を一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤から
ＳＯx を放出させる空燃比制御手段とを具備した内燃機
関の排気浄化装置。 - 【請求項２】 上記空燃比制御手段はＮＯx 吸収剤に流
入する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにした後ＮＯ
x 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯ x 量が予め
定められた量以下になったときにＮＯx 吸収剤に流入す
る排気ガスの空燃比を再びリーン又は理論空燃比に戻す
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項３】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯ x を放出す
るＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関に
おいて、ＮＯ x 吸収剤に吸収されているＳＯx 量を推定
するＳＯx 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を代表す
る代表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸収剤に
流入する排気ガスの空燃比がリーン又は理論空燃比のと
きにＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定されるＳＯx
量が許容量を越えかつ上記代表温度が予め定められた設
定温度よりも低いときにはＮＯx 吸収剤の温度を上昇さ
せる昇温手段と、昇温手段によりＮＯx 吸収剤の温度が
昇温せしめられたときにＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比を一時的にリッチにしてＮＯx 吸収剤からＳ
Ｏx を放出させる空燃比制御手段とを具備した内燃機関
の排気浄化装置。 - 【請求項４】 上記昇温手段によりＮＯx 吸収剤の温度
が昇温せしめられても上記代表温度が予め定められた温
度を越えないときには空燃比制御手段による空燃比のリ
ッチ制御を禁止する禁止手段を具備した請求項３に記載
の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項５】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチのときには吸収したＮＯ x を放出す
るＮＯx 吸収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関に
おいて、ＮＯ x 吸収剤に吸収されているＳＯx 量を推定
するＳＯx 量推定手段と、ＮＯx 吸収剤の温度を代表す
る代表温度を検出する温度検出手段と、ＮＯx 吸収剤に
流入する排気ガスの空燃比がリッチのときにＮＯx 吸収
剤に吸収されていると推定されるＳＯx 量が許容量を越
えかつ上記代表温度が予め定められた設定温度よりも低
いときにはＮＯx 吸収剤の温度を上昇させる上昇させる
昇温手段とを具備した内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項６】 上記昇温手段は点火時期を遅角すること
によりＮＯx 吸収剤の温度を上昇させる請求項３から請
求項５のいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00870694A JP3203931B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00870694A JP3203931B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07217474A true JPH07217474A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3203931B2 JP3203931B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=11700389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00870694A Expired - Lifetime JP3203931B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203931B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997041336A1 (fr) * | 1996-04-26 | 1997-11-06 | Komatsu Ltd. | Appareil et procede de regeneration de catalyseur de nox pour moteurs diesel |
| WO1998010177A1 (de) * | 1996-09-05 | 1998-03-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Abgasreinigungsverfahren für eine brennkraftmaschine |
| WO1998027322A1 (en) * | 1996-12-18 | 1998-06-25 | Ford Motor Company Limited | METHOD OF DE-SULPHURATING ENGINE EXHAUST NOx TRAPS |
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| EP0962639A1 (fr) * | 1998-06-03 | 1999-12-08 | Renault | Procédé et dispositif de commande de purge en oxydes de soufre d'un pot catalytique de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne |
| EP1036926A2 (en) | 1999-03-18 | 2000-09-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust emission control device for internal combustion engine |
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| US6199374B1 (en) | 1997-10-22 | 2001-03-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying device for engine |
| DE19913949C2 (de) * | 1998-03-26 | 2001-05-31 | Hitachi Ltd | Steuervorrichtung zur Abgasreinigung für Brennkraftmaschinen |
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| WO2004025091A1 (ja) * | 2002-09-10 | 2004-03-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の排気浄化装置 |
| FR2861424A1 (fr) | 2003-10-28 | 2005-04-29 | Toyota Motor Co Ltd | Dispositif de purification des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne |
| US7181904B2 (en) | 2003-10-29 | 2007-02-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust purification device of compression ignition type internal combustion engine |
| DE10238056B4 (de) * | 2001-08-28 | 2008-04-10 | Honda Giken Kogyo K.K. | Abgasreinigungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| JPWO2014156208A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2017-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101251519B1 (ko) * | 2010-12-02 | 2013-04-05 | 현대자동차주식회사 | 질소산화물 저감 촉매에 저장되는 황산화물의 양을 예측하는 방법 및 이를 이용한 배기 장치 |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP00870694A patent/JP3203931B2/ja not_active Expired - Lifetime
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