JP2001130879A - 電動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータの受ける負担を軽減させることにより、
駆動源であるモータの耐久性を向上させることができる
電動昇降装置を提供することを目的とするものである。 【解決手段】昇降装置１００は、基台１０と、その基台
に昇降支持したテーブル２０と、それら基台とテーブル
との間に介装して先端に摺動輪１２を備えた動力回転す
る昇降アーム１１と、前記摺動輪１２を嵌装して、略Ｕ
字状に形成した摺動路２２を備えて前記テーブルに垂設
したプレート２１とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを駆動
することによる物品の昇降装置に関し、特に、駆動源で
ある電動モータの負荷を軽減する構造の電動昇降装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の搬送ラインにおいて、被搬送物で
ある物品の搬送方向を直交する搬送ラインへ変更する場
合には、昇降装置を駆動して搬送コンベアを直交する他
の搬送ラインの高さまで持ち上げることにより、他の搬
送ラインへ物品を移行させるものとしている。

【０００３】上記の昇降装置において、従来は、たとえ
ば特公昭５９−４１９２０の公報に記載した技術に代表
されるように、油圧シリンダを用いた装置により行われ
ていた。この公報に係る技術は、パンタグラフ機構を油
圧シリンダにより押し上げて、テーブルを上昇させる昇
降装置である。この技術によれば、油圧シリンダを傾設
することによって昇降装置そのものを小型化することが
可能となり、積載物の運搬効率が向上するために有効な
手段である。

【０００４】しかし、積載テーブルを昇降させるための
駆動源に油圧シリンダを用いた場合には、作動油漏れの
発生、作動油交換の必要、油臭の発生、または自然落下
の危険性があるなどの不都合が生ずる。

【０００５】そこで、搬送ラインにおける物品の搬送方
向を変更するための昇降装置では、図８のような実開平
３−１１９３号公報が示す技術が採用されていた。この
技術に係る昇降装置は、基台と、その基台に昇降支持し
たテーブルと、それら基台とテーブルとの間に介装して
先端に摺動輪を備えた動力回転するディスクと、前記摺
動輪を嵌装したカム穴を形成して前記テーブルに垂設し
たプレートとから構成されている。この実開平３−１１
９３号公報に係る考案の昇降装置では、モータが駆動す
ることによりディスクが回転し、このディスクに備えら
れた摺動輪が円周上に移動して、この摺動輪がカム穴を
押し上げることによってテーブルを上昇させるものであ
る。すなわち、摺動輪が駆動軸から真っ直ぐ下方へ下が
った位置にあるときは、テーブルは下降端の位置にあ
る。その下降端位置から上方へほぼ１８０°回動して駆
動軸から真っ直ぐ上方へ立ち上がった位置となると、テ
ーブルは上昇端にまで上昇するものである。この実開平
３−１１９３号公報に係る技術の昇降装置によれば、簡
易な構造であるために故障が少なく保守も容易であり、
装置そのものを小型化することができて、油圧シリンダ
を用いることによる上記の問題を回避することもできる
ために有効な手段である。

【０００６】ところが、上記の実開平３−１１３９号公
報に係る技術の電動昇降装置においては前述したよう
に、モータの駆動により摺動輪が円周移動してこの摺動
輪がカム穴を押し上げる構造を採っているために、摺動
輪が駆動軸からまっすぐ下方へ下がった位置より、左右
いずれかの方向へ９０度回転した位置では、摺動輪が支
持するテーブルからの荷重の位置が、駆動軸から最も離
れているので、駆動源であるモータに大きなの負荷がか
かり、モータの耐久性を低下させるものとなる。

【０００７】一方、駆動軸と摺動輪との距離を短くする
と、摺動輪が駆動軸から真横の位置にあるときのモータ
の受ける負荷は少なくすることはできるが、テーブルを
上昇させる距離も短くなるために昇降装置としての目的
は果たせなくなる。

【０００８】そこで、本発明者は上記の問題点を解決す
るために種々検討したところ、摺動輪が駆動軸から真横
の位置のときは、駆動軸とディスクに備えた摺動輪との
距離を短くしなくとも、荷重の重心をできるだけモータ
軸に近づけることによりモータへの負担は軽減されると
いうことに気づき、本発明を完成させたものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、請求項１に係
る発明の目的とするところは、モータの受ける負担を軽
減させることにより、駆動源であるモータの耐久性を向
上させること（モータの耐久性向上）ができる電動昇降
装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、「モータの耐久性向上」ができることは勿論、
積載テーブルが摺動輪から離れることが防止できる（テ
ーブルの浮き上がり防止）電動昇降装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】そして、請求項３に係る発明の目的とする
ところは、「モータの耐久性向上」と「テーブルの浮き
上がり防止」ができて、円滑な昇降動作を（円滑な昇降
動作）することができる電動昇降装置を提供ことを目的
とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本各発明の採った手段を図面に付した符号を用い
て説明する。

【００１３】まず、請求項１に係る発明の昇降装置１０
０は、基台１０と、その基台に昇降支持したテーブル２
０と、それら基台とテーブルとの間に介装して先端に摺
動輪１２を備えた動力回転する昇降アーム１１と、前記
摺動輪１２を嵌装して、略Ｕ字状に形成した摺動路２２
を備えて前記テーブルに垂設したプレート２１とを備え
たものである。ここで、略Ｕ字状に形成した摺動路２２
というのは、テーブル２０に垂設したプレート２１の下
端部分を半円状に成形することによって設けたものであ
る。

【００１４】この請求項１に係る発明の電動昇降装置１
００によれば、モータ１５が駆動することにより動力伝
達手段１３を介して昇降アーム１１が回動し、昇降アー
ム１１の先端部分に備えた摺動輪１２が円周移動して、
この摺動輪１２が、テーブル２０に垂設したプレート２
１の略Ｕ字状に形成した摺動路２２を押し上げることに
よってテーブル２０を上昇させるものである。摺動輪１
２が移動する円周軌道上の下端から、昇降アーム１１が
１８０度回転して、摺動輪１２が円周軌道上の頂点にま
で到達することによって、テーブル２０が上昇端に到達
するものである。そして、摺動輪１２が円周軌道上の頂
点を越えて下方へ移動して、円周軌道上の下端に到達す
ることによりテーブル２０が下降端に到達するものであ
る。

【００１５】図７は、テーブル２０が下降端における摺
動輪の位置から、昇降アーム１１が反時計回りに９０度
回動して、摺動輪１２が駆動シャフト１４から真横の位
置にまで移動し、この摺動輪１２がテーブル２０を約半
分持ち上げた時点を示している。本発明はプレート２１
に設けた摺動路を略Ｕ字状に形成しているために、摺動
輪１２が駆動シャフト１４から真横の位置にあるときに
は、摺動輪１２は摺動路２２の傾斜部分Ｐを支持してい
る。そのため、テーブル２０からの全荷重Ａは分割され
て、摺動輪１２が支持する荷重は荷重Ｂへと減少され
る。

【００１６】すなわち、本発明に係る電動昇降装置１０
０は、摺動輪１２が受ける摺動路２２からの荷重を支持
する位置Ｐを、駆動シャフト１４方向に近づけることが
できるものとなる。そのため、摺動輪１２と駆動シャフ
ト１４との距離を短くする場合と同様な効果を得ること
ができ、モータ１５の受ける負担は軽減され、モータ１
５の耐久性を向上させることができるものである。

【００１７】次に、請求項２に係る発明の電動昇降装置
１００の採った手段を、説明する。

【００１８】請求項２に係る発明の電動昇降装置１００
は、基台１０と、その基台に昇降支持したテーブル２０
と、それら基台とテーブルとの間に介装して先端に摺動
輪１２を備えた動力回転する昇降アーム１１と、前記摺
動輪１２を内包して、略Ｕ字形の長孔２２ａを備えて前
記テーブルに垂設したプレート２１とを備えたものであ
る。

【００１９】この請求項２に係る発明の電動昇降装置１
００は、請求項１に係る発明の電動昇降装置１００に対
して、テーブル２０に垂設したプレート２１に設けられ
た摺動路２２を略Ｕ字形の長孔２２ａとして形成したも
のである。請求項１の電動昇降装置１００と同じ構成部
材については、図１中に同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００２０】この請求項２に係る発明の電動昇降装置１
００によれば、モータ１５が駆動することにより動力伝
達手段１３を介して昇降アーム１１が回動し、昇降アー
ム１１の先端部分に備えた摺動輪１２が円周移動して、
この摺動輪１２がテーブル２０に垂設したプレート２１
の略Ｕ字形の長孔２２ａを押し上げることによってテー
ブル２０を上昇させるものである。摺動輪１２が移動す
る円周軌道上の下端から、昇降アーム１１が１８０度回
転して、摺動輪１２が円周軌道上の頂点にまで到達する
ことによって、テーブル２０が上昇端に到達するもので
ある。そして、摺動輪１２が円周軌道上の頂点を越えて
下方へ移動して、円周軌道上の下端に到達することによ
りテーブル２０が下降端に到達するものである。このと
き、摺動輪１２は略Ｕ字形の長孔２２ａに内包されてい
るために、摺動輪１２が下方へ円周移動するときには、
摺動輪１２が長孔２２ａを形成したプレート２１を確実
に下降端まで引き下げることとなる。これにより、偏荷
重等によってテーブル２０が摺動輪１２から離れて浮き
上がる状態の発生を防止できるものである。

【００２１】そして、請求項３に係る発明電動昇降装置
１００は、基台１０と、その基台にパンタグラフ機構３
１により昇降支持したテーブル２０と、それら基台とテ
ーブルとの間に介装して先端に摺動輪１２を備えた動力
回転する昇降アーム１１と、モータ１５から昇降アーム
１１にまで動力を伝達するギアボックス１３ａと、前記
摺動輪１２を内包して、略Ｕ字形の長孔２２ａを備えて
前記テーブルに垂設したプレート２１とを備えたもので
ある。

【００２２】請求項３に係る発明の電動昇降装置１００
は、請求項２の発明に対して、基台とテーブルとの間を
パンタグラフ機構３１によって昇降自在に固定して、モ
ータ１５の動力をギアボックス１３ａを介して昇降アー
ム１１にまで伝達するものである。

【００２３】パンタグラフ機構３１は電動昇降装置の基
台とテーブルとを昇降自在に固定するものであって、そ
の一端はボルトにより回動自在に固定し、他端は基台な
いしはテーブルに形成したレール３２に摺設するもので
ある。請求項１又は２の電動昇降装置１００と同じ構成
部材については、図１中に同一符号を付して、その説明
を省略する。

【００２４】この請求項３に係る発明の電動昇降装置１
００によれば、モータ１５が駆動することによりギアボ
ックス１３ａを介して昇降アーム１１が回動し、昇降ア
ーム１１の先端部分に備えた摺動輪１２が円周移動し
て、この摺動輪１２がテーブル２０に垂設したプレート
２１の略Ｕ字形の長孔２２ａを押し上げることによって
テーブル２０を上昇させるものである。摺動輪１２が移
動する円周軌道上の下端から、昇降アーム１１が１８０
度回転して、摺動輪１２が円周軌道上の頂点にまで到達
することによって、テーブル２０が上昇端に到達するも
のである。そして、摺動輪１２が円周軌道上の頂点を越
えて下方へ移動して、円周軌道上の下端に到達すること
によりテーブル２０が下降端に到達するものである。こ
のとき、摺動輪１２は略Ｕ字形の長孔２２ａに内包され
ているために、摺動輪１２が下方へ円周移動するときに
は、摺動輪１２が長孔２２ａを形成したプレート２１を
確実に下降端まで引き下げることとなる。また、図１に
示すように、基台１０とテーブル２０とを昇降自在に連
結したパンタグラフ機構３１は、その一端を基台１０な
いしテーブル２０に回動自在に固定して、他端を基台１
０ないしテーブル２０に形成されたレール３２へ摺設し
ているために、テーブル２０が上昇することにより、パ
ンタグラフ機構３１の摺設端は電動昇降装置１００の内
側方向へ摺動することとなる。

【００２５】一方、図７は、テーブル２０が下降端にお
ける摺動輪の位置から、昇降アーム１１が反時計回りに
９０度回動して、摺動輪１２が駆動シャフト１４から真
横の位置にまで移動し、この摺動輪１２がテーブル２０
を約半分持ち上げた時点を示している。本発明はプレー
ト２１に設けた摺動路を略Ｕ字状に形成しているため
に、摺動輪１２が駆動シャフト１４から真横の位置にあ
るときには、摺動輪１２は摺動路２２の傾斜部分Ｐを支
持している。そのため、テーブル２０からの全荷重Ａ
は、荷重Ｂと荷重Ｃとに分割されて、摺動輪１２が支持
する荷重は荷重Ｂへと軽減され、モータ１５の耐久性を
向上させるものである。ところが、荷重Ａから分割され
た荷重Ｃを何等かの手段で支持しないと、荷重Ｃの矢印
方向へテーブル２０が滑動しようとする力が生ずる。そ
こで、この請求項３に係る発明の電動昇降装置１００で
は、基台１０とテーブル２０とを、パンタグラフ機構３
１により昇降自在に固定して、このパンタグラフ機構３
１により荷重Ｃを支持することによって、テーブル２０
が荷重Ｃに係る矢印方向へ滑動することを防止できて、
円滑な昇降動作を行うことができるものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面を用いて説明する。

【００２７】図１は本発明に係る電動昇降装置１００の
内部を示したものである。本実施形態に係る電動昇降装
置１００は、基台１０と、その基台にパンタグラフ機構
３１により昇降支持したテーブル２０と、それら基台と
テーブルとの間に介装して、先端に摺動輪１２を備えた
動力回転する昇降アーム１１と、その摺動輪を内包した
略Ｕ字形の長孔２２ａを形成して前記テーブル２０に垂
設したプレート２１と、モータ１５からの動力を伝達す
るギアボックス１３ａとから構成されている。

【００２８】本実施形態に係る電動昇降装置１００で
は、箱体からなる基台１０並びにテーブル２０により本
体が形成され、その本体の内部に前記構成からなる昇降
機構が設けられているものである。図１が示すように、
箱体からなる基台１０並びにテーブル２０は、パンタグ
ラフ機構３１により昇降自在に連結している。このパン
タグラフ機構３１は、その一端を基台１０ないしテーブ
ル２０に回動自在に固定して、他端を基台１０ないしテ
ーブル２０に形成されたレール３２へ摺設しているため
に、テーブル２０が上昇することにより、パンタグラフ
機構３１の摺設端は電動昇降装置１００の内側方向へ摺
動するものである。本実施形態に係る電動昇降装置１０
０では、このパンタグラフ機構３１の摺設端側をＭＣナ
イロン等の樹脂により形成した軸受けを介して、基台１
０ないしはテーブル２０の内側に形成したレール３２に
摺設している。パンタグラフ機構３１の摺設端と基台１
０並びにテーブル２０に形成したレール３２との摺動に
おける摩擦を減らして、なおかつ、軸受け部材が容易に
変形・摩耗しない程度の強度を確保する必要があるから
である。

【００２９】次に、本体内部に設けた昇降機構について
説明する。

【００３０】本体内部に設けた昇降機構は、前記したよ
うに、動力回転する昇降アーム１１と、その昇降アーム
１１の先端に設けた摺動輪１２と、この摺動輪を内包す
る略Ｕ字形の長孔２２ａを形成して、テーブルに垂設し
たプレート２１と、モータ１５の駆動力を伝達するギア
ボックス１３ａから構成されている。

【００３１】まず、本実施例に係る昇降アーム１２は、
直方体の金属ブロックにより形成し、その直方体の金属
ブロックの一端に摺動輪１２を設けている。この摺動輪
１２は、昇降アーム１２にベアリングを介して備えてい
るために回動可能である。そして、これらの摺動輪１２
を備えた昇降アーム１１を、ギアボックス１３ａの駆動
シャフト１４に固定して、昇降アーム１１がモータ１５
の駆動力を受けて回動するものである。一方、テーブル
２０に垂設したプレート２１には、略Ｕ字形の長孔２２
ａが設けられており、本実施形態における略Ｕ字形の長
孔２２ａは、半径５０ｍｍの曲線を形成している。これ
に対して、昇降アーム１１における摺動輪１２の中心と
駆動シャフト１４の中心との寸法は２５ｍｍとしてい
る。また、摺動輪１２が略Ｕ字形の長孔２２ａの内側を
円滑に摺動するために、略Ｕ字形の長孔２２ａの幅は摺
動輪１２の直径よりも、やや広い幅に形成している。

【００３２】この実施形態に係る電動昇降装置１００に
よれば、モータ１５が駆動することによりギアボックス
１３ａを介して昇降アーム１１が回動し、昇降アーム１
１の先端部分に備えた摺動輪１２が円周移動して、この
摺動輪１２がテーブル２０に垂設したプレート２１の略
Ｕ字形の長孔２２ａを押し上げることによってテーブル
２０を上昇させるものである。摺動輪１２が移動する円
周軌道上の下端から、昇降アーム１１が１８０度回転し
て、摺動輪１２が円周軌道上の頂点にまで到達すること
によって、テーブル２０が上昇端に到達するものであ
る。そして、摺動輪１２が円周軌道上の頂点を越えて下
方へ移動して、円周軌道上の下端に到達することにより
テーブル２０が下降端に到達するものである。このと
き、摺動輪１２は略Ｕ字形の長孔２２ａに内包されてい
るために、摺動輪１２が下方へ円周移動するときには、
摺動輪１２が長孔２２ａを形成したプレート２１を確実
に下降端まで引き下げることとなる。また、図１に示す
ように、基台１０とテーブル２０とを昇降自在に連結し
たパンタグラフ機構３１は、その一端を基台１０ないし
テーブル２０に回動自在に固定して、他端を基台１０な
いしテーブル２０に形成されたレール３２へ摺設してい
るために、テーブル２０が上昇することにより、パンタ
グラフ機構３１の摺設端は電動昇降装置１００の内側方
向へ摺動することとなる。

【００３３】一方、図７は、テーブル２０が下降端にお
ける摺動輪の位置から、昇降アーム１１が反時計回りに
９０度回動して、摺動輪１２が駆動シャフト１４から真
横の位置にまで移動し、この摺動輪１２がテーブル２０
を約半分持ち上げた時点を示している。本発明はプレー
ト２１に設けた摺動路を略Ｕ字状に形成しているため
に、摺動輪１２が駆動シャフト１４から真横の位置にあ
るときには、摺動輪１２は摺動路２２の傾斜部分Ｐを支
持している。そのため、テーブル２０からの全荷重Ａ
は、荷重Ｂと荷重Ｃとに分割されて、摺動輪１２が支持
する荷重は荷重Ｂへと軽減され、モータ１５の耐久性を
向上させるものである。ところが、荷重Ａから分割され
た荷重Ｃを何等かの手段で支持しないと、荷重Ｃの矢印
方向へテーブル２０が滑動しようとする力が生ずる。そ
こで、前記したパンタグラフ機構３１により昇降自在に
固定して、このパンタグラフ機構３１により荷重Ｃを支
持することによって、テーブル２０が荷重Ｃに係る矢印
方向へ滑動することを防止できるものである。

【００３４】また、図示はしないが、テーブル２０の上
昇端位置および下降端位置は近接センサーを備え、この
センサーによりテーブル２０の位置が検知されるように
なっている。テーブル２０が上昇端位置または下降端位
置にあるときはセンサーが出力信号を発信し、この出力
信号に基づいて、モータ１５の内蔵クラッチが遮断され
ることによりモータ１５の駆動軸は停止して、テーブル
２０が上昇端位置または下降端位置で停止する。このと
き、モータ１５の内蔵ブレーキによってその駆動軸がロ
ックされることによりテーブル２０の位置が保持され
る。そして、モータ１５の内蔵ブレーキが解除され、か
つ内蔵クラッチが接続されることにより、駆動シャフト
１４がさらに１８０°回動すると、テーブル２０が上昇
し、または下降する。このようなテーブル２０の昇降動
作過程において摺動輪１２は略Ｕ字形の長孔２２ａに沿
って往復動し、またパンタグラフ機構３１の摺設端は基
台１０並びにテーブル２０に形成したレール３２を摺動
するものである。

【００３５】したがって、本実施形態に係る電動昇降装
置１００によれば、上記構成によって、「モータの耐久
性向上」と「テーブルの浮き上がり防止」ができて、
「円滑な昇降動作」も可能となるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、まず、請求
項１に係る発明の電動昇降装置は、基台と、その基台に
昇降支持したテーブルと、それら基台とテーブルとの間
に介装して先端に摺動輪を備えた動力回転する昇降アー
ムと、前記摺動輪を嵌装して、略Ｕ字状に形成した摺動
路を備えて前記テーブルに垂設したプレートとを備えた
ことにその構成上の特徴があり、これにより、モータの
受ける負担を軽減させて、駆動源であるモータの耐久性
を向上させること（モータの耐久性向上）ができるとい
う効果を有するものである。

【００３７】次に請求項２に係る発明の電動昇降装置
は、基台と、その基台に昇降支持したテーブルと、それ
ら基台とテーブルとの間に介装して先端に摺動輪を備え
た動力回転する昇降アームと、前記摺動輪を内包して、
略Ｕ字状に形成した長孔を備えて前記テーブルに垂設し
たプレートとを備えたことにその構成上の特徴があり、
これにより、「モータの耐久性向上」ができることは勿
論、積載テーブルが摺動輪から離れることが防止できる
（テーブルの浮き上がり防止）という効果を奏するもの
である。

【００３８】そして、請求項３に係る発明の電動昇降装
置は、基台と、その基台にパンタグラフ機構により昇降
支持したテーブルと、それら基台とテーブルとの間に介
装して先端に摺動輪を備えた動力回転する昇降アーム
と、モータから昇降アームにまで動力を伝達するギアボ
ックスと、前記摺動輪を内包して、略Ｕ字状に形成した
長孔を備えて前記テーブルに垂設したプレートとを備え
たことにその構成上の特徴があり、これにより、「モー
タの耐久性向上」と「テーブルの浮き上がり防止」がで
きて、円滑な昇降動作をすることができるという効果を
も奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動昇降装置１００の一部破断斜
視図である。

【図２】図１の電動昇降装置１００の平面図である。

【図３】同電動昇降装置１００のＡ−Ａ断面図である。

【図４】同電動昇降装置１００のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】テーブル２０が下降端にあるときの同電動昇降
装置１００のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】テーブル２０が上昇端にあるときの同電動昇降
装置１００のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】従来技術に係る電動昇降装置の正面図である。

【符号の説明】

電動昇降装置 １００ 基台 １０ 昇降アーム １１ 摺動輪 １２ 動力伝達手段 １３ ギアボックス １３ａ 駆動シャフト １４ モータ １５ テーブル ２０ プレート ２１ 摺動路 ２２ 長孔 ２２ａ パンタグラフ機構 ３１ レール ３２

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月１２日（１９９９．１１．
１２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動昇降装置１００の一部破断斜
視図である。

【図２】図１の電動昇降装置１００の平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】テーブル２０が下降端にあるときの、図２にお
けるＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】テーブル２０が上昇端にあるときの、図２にお
けるＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】テーブル２０が下降端にあるときから昇降アー
ム１１が反時計回りに９０度回転した位置にあるとき
の、同電動昇降装置１００内部の側面図である。

【図８】従来技術に係る電動昇降装置の正面図である。

【符号の説明】 電動昇降装置 １００ 基台 １０ 昇降アーム １１ 摺動輪 １２ 動力伝達手段 １３ ギアボックス １３ａ 駆動シャフト １４ モータ １５ テーブル ２０ プレート ２１ 摺動路 ２２ 長孔 ２２ａ パンタグラフ機構 ３１ レール ３２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、その基台に昇降支持したテーブル
   と、それら基台とテーブルとの間に介装して先端に摺動
   輪を備えた動力回転する昇降アームと、前記摺動輪を嵌
   装した摺動路を形成して前記テーブルに垂設したプレー
   トとを備えた電動昇降装置であって、 前記摺動路を略Ｕ字状に形成して前記摺動輪を嵌装し、
   前記昇降アームを動力伝達手段を介して電動モータによ
   り回動させ、この摺動路を前記摺動輪により押し上げる
   ことによって前記テーブルを上昇させる電動昇降装置。
2. 【請求項２】基台と、その基台に昇降支持したテーブル
   と、それら基台とテーブルとの間に介装して、先端に摺
   動輪を備えた動力回転する昇降アームと、前記摺動輪を
   内包する長孔を形成して前記テーブルに垂設したプレー
   トとを備えた電動昇降装置であって、 前記プレートの長孔を略Ｕ字形に形成して前記摺動輪を
   内包し、前記昇降アームを動力伝達手段を介して電動モ
   ータにより回動させ、前記摺動輪により略Ｕ字形の長孔
   を備えたプレートを押し上げることによって前記テーブ
   ルを上昇させる電動昇降装置。
3. 【請求項３】基台と、その基台にパンタグラフ機構によ
   り昇降支持したテーブルと、それら基台とテーブルとの
   間に介装して、先端に摺動輪を備えた動力回転する昇降
   アームと、その摺動輪を内包する長孔を形成して前記テ
   ーブルに垂設したプレートとを備えた電動昇降装置であ
   って、 前記プレートの長孔を略Ｕ字形に形成して前記摺動輪を
   内包し、前記昇降アームをギアボックスを介して電動モ
   ータにより回動させ、前記摺動輪により略Ｕ字型の長孔
   を備えたプレートを押し上げることによって前記テーブ
   ルを上昇させる電動昇降装置。