JP2001130481A - 海洋構造物 - Google Patents
海洋構造物Info
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- JP2001130481A JP2001130481A JP31522299A JP31522299A JP2001130481A JP 2001130481 A JP2001130481 A JP 2001130481A JP 31522299 A JP31522299 A JP 31522299A JP 31522299 A JP31522299 A JP 31522299A JP 2001130481 A JP2001130481 A JP 2001130481A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な装置により波浪や風などによる動揺を
効果的に低減できる海洋構造物を提供することである。 【解決手段】 上部構造物４が浮体３上に支持制御装置
７とコントローラ１８からの信号によって作動する姿勢
制御装置８とを介して設けられ、前記支持制御装置７は
免震アイソレータ１１の上に油圧シリンダ１２を設置し
てなる複数の支持装置９と、前記各油圧シリンダ１２の
伸縮を制御する油圧制御装置１０とから構成されるとと
もに、前記姿勢制御装置８は垂直制御用アクチュエータ
１６と水平制御用アクチュエータ１７とから構成され、
前記コントローラ１８には浮体３に設置した運動検出セ
ンサ１９が電気的に接続されている。
効果的に低減できる海洋構造物を提供することである。 【解決手段】 上部構造物４が浮体３上に支持制御装置
７とコントローラ１８からの信号によって作動する姿勢
制御装置８とを介して設けられ、前記支持制御装置７は
免震アイソレータ１１の上に油圧シリンダ１２を設置し
てなる複数の支持装置９と、前記各油圧シリンダ１２の
伸縮を制御する油圧制御装置１０とから構成されるとと
もに、前記姿勢制御装置８は垂直制御用アクチュエータ
１６と水平制御用アクチュエータ１７とから構成され、
前記コントローラ１８には浮体３に設置した運動検出セ
ンサ１９が電気的に接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は海洋構造物に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】海洋エアポートや海洋建物などの浮遊式
の海洋構造物は、風や波浪が原因となって動的な影響を
受けやすく、その結果として生じる動揺は、そこで生活
する人々の快適性、作業性および行動性などの居住性に
大きく影響する。そのため暴風時において海洋構造物に
作用する加速度、変位および波力を低減させるために、
図４に示すようなアクティブ制御装置２０を備えた海洋
構造物２１が開発されている。これは浮体２２に上部構
造物２３が垂直方向と水平方向の油圧シリンダ２４、２
５を介して設置され、該油圧シリンダ２４、２５を伸縮
させることにより上部構造物２３の動揺を低減させよう
とするものである。
の海洋構造物は、風や波浪が原因となって動的な影響を
受けやすく、その結果として生じる動揺は、そこで生活
する人々の快適性、作業性および行動性などの居住性に
大きく影響する。そのため暴風時において海洋構造物に
作用する加速度、変位および波力を低減させるために、
図４に示すようなアクティブ制御装置２０を備えた海洋
構造物２１が開発されている。これは浮体２２に上部構
造物２３が垂直方向と水平方向の油圧シリンダ２４、２
５を介して設置され、該油圧シリンダ２４、２５を伸縮
させることにより上部構造物２３の動揺を低減させよう
とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の海洋構
造物は、建物の鉛直荷重を垂直方向の油圧ジャッキで負
担しているため装置が大がかりになる他、垂直方向の油
圧ジャッキの数が建物の規模に応じて増えるため、制御
システムが複雑になっていた。また上記の海洋構造物は
浮体自体の波による変形を考慮すると、さらに複雑な制
御が必要となる。
造物は、建物の鉛直荷重を垂直方向の油圧ジャッキで負
担しているため装置が大がかりになる他、垂直方向の油
圧ジャッキの数が建物の規模に応じて増えるため、制御
システムが複雑になっていた。また上記の海洋構造物は
浮体自体の波による変形を考慮すると、さらに複雑な制
御が必要となる。
【０００４】本発明は上記のような問題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、簡単な装置により波浪や風
などによる動揺を効果的に低減できる海洋構造物を提供
することである。
たものであり、その目的は、簡単な装置により波浪や風
などによる動揺を効果的に低減できる海洋構造物を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を達成するた
めの手段は、請求項１の発明が、上部構造物が浮体上に
支持制御装置とコントローラからの信号によって作動す
る姿勢制御装置とを介して設けられ、前記支持制御装置
は免震アイソレータの上に油圧シリンダを設置してなる
複数の支持装置と、前記各油圧シリンダの伸縮を制御す
る油圧制御装置とから構成されるとともに、前記姿勢制
御装置は垂直制御用アクチュエータと水平制御用アクチ
ュエータとから構成され、前記コントローラには浮体に
設置した運動検出センサが電気的に接続されていること
を特徴とする。
めの手段は、請求項１の発明が、上部構造物が浮体上に
支持制御装置とコントローラからの信号によって作動す
る姿勢制御装置とを介して設けられ、前記支持制御装置
は免震アイソレータの上に油圧シリンダを設置してなる
複数の支持装置と、前記各油圧シリンダの伸縮を制御す
る油圧制御装置とから構成されるとともに、前記姿勢制
御装置は垂直制御用アクチュエータと水平制御用アクチ
ュエータとから構成され、前記コントローラには浮体に
設置した運動検出センサが電気的に接続されていること
を特徴とする。
【０００６】請求項１の発明によれば、上部構造物が支
持制御装置により鉛直方向および水平方向の回転が可能
な状態で浮体に設置されたことにより、該浮体の横揺れ
および縦揺れなどの回転運動が各油圧シリンダの伸縮に
より相殺されて、上部構造物を常に水平に維持する。ま
た浮体の左右揺れおよび前後揺れなどの並進運動は免震
アイソレータで低減される。さらに浮体の横揺れおよび
縦揺れなどの回転運動が運動検出センサで検知される
と、これに応じてコントローラで垂直制御用アクチュエ
ータの伸縮長さが演算され、この演算値に基づいて垂直
制御用アクチュエータを伸縮させて回転運動を低減させ
る。これと同様に浮体の左右揺れおよび前後揺れなどの
並進運動が運動検出センサで検知されると、これに応じ
てコントローラで水平制御用アクチュエータの伸縮長さ
が演算され、この演算値に基づいて水平制御用アクチュ
エータを伸縮させて回転運動を低減させる。以上のよう
に風や波浪などによって生じる浮体の動揺が支持制御装
置と姿勢制御装置とで減衰されることにより、上部構造
物が常に水平に維持できるとともに、その動揺（変位）
量も低減される。
持制御装置により鉛直方向および水平方向の回転が可能
な状態で浮体に設置されたことにより、該浮体の横揺れ
および縦揺れなどの回転運動が各油圧シリンダの伸縮に
より相殺されて、上部構造物を常に水平に維持する。ま
た浮体の左右揺れおよび前後揺れなどの並進運動は免震
アイソレータで低減される。さらに浮体の横揺れおよび
縦揺れなどの回転運動が運動検出センサで検知される
と、これに応じてコントローラで垂直制御用アクチュエ
ータの伸縮長さが演算され、この演算値に基づいて垂直
制御用アクチュエータを伸縮させて回転運動を低減させ
る。これと同様に浮体の左右揺れおよび前後揺れなどの
並進運動が運動検出センサで検知されると、これに応じ
てコントローラで水平制御用アクチュエータの伸縮長さ
が演算され、この演算値に基づいて水平制御用アクチュ
エータを伸縮させて回転運動を低減させる。以上のよう
に風や波浪などによって生じる浮体の動揺が支持制御装
置と姿勢制御装置とで減衰されることにより、上部構造
物が常に水平に維持できるとともに、その動揺（変位）
量も低減される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、海洋構造物の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。図１は海洋構造物の断
面図、図２は同平面図であり、該海洋構造物１は海面２
上に浮遊した浮体３と、該浮体３上に設置された上部構
造物４とから構成されている。
図面に基づいて詳細に説明する。図１は海洋構造物の断
面図、図２は同平面図であり、該海洋構造物１は海面２
上に浮遊した浮体３と、該浮体３上に設置された上部構
造物４とから構成されている。
【０００８】浮体３の上面には側壁５による収容部６が
形成され、該収容部６に上部構造体４が浮体３と縁切り
された状態で支持制御装置７および姿勢制御装置８を介
して設置されている。
形成され、該収容部６に上部構造体４が浮体３と縁切り
された状態で支持制御装置７および姿勢制御装置８を介
して設置されている。
【０００９】支持制御装置７は複数の支持装置９と油圧
制御装置１０とから構成され、浮体３と上部構造物４と
の間に設置された複数の支持装置によって上部構造物４
が支持され、かつそれを水平に維持するものである。前
記支持装置９はゴム板と鋼板とが交互に重なり合った免
震アイソレータ１１の上に油圧シリンダ１２が設置され
て構成され、上部構造物４が浮体３に鉛直方向および水
平方向に対して回転可能な状態で設置されている。ま
た、油圧制御装置１０は油圧タンク１３と油圧ポンプ１
４とから構成され、前記油圧タンク１３に各油圧シリン
ダ１２が油圧ホース１５で接続されており、油圧ポンプ
１４から油圧タンク１３を介して各油圧シリンダ１２に
送油すると上部構造物４が浮体３から離れるが、油を回
収すると上部構造物４が浮体３に近づいて、図３の
（１）に示すような間隔を保持した状態になる。
制御装置１０とから構成され、浮体３と上部構造物４と
の間に設置された複数の支持装置によって上部構造物４
が支持され、かつそれを水平に維持するものである。前
記支持装置９はゴム板と鋼板とが交互に重なり合った免
震アイソレータ１１の上に油圧シリンダ１２が設置され
て構成され、上部構造物４が浮体３に鉛直方向および水
平方向に対して回転可能な状態で設置されている。ま
た、油圧制御装置１０は油圧タンク１３と油圧ポンプ１
４とから構成され、前記油圧タンク１３に各油圧シリン
ダ１２が油圧ホース１５で接続されており、油圧ポンプ
１４から油圧タンク１３を介して各油圧シリンダ１２に
送油すると上部構造物４が浮体３から離れるが、油を回
収すると上部構造物４が浮体３に近づいて、図３の
（１）に示すような間隔を保持した状態になる。
【００１０】このような状態で浮体３に、図３の（２）
に示すような時計回りの回転運動が生じると、一方の油
圧シリンダ１２ａが縮んでそこから油圧タンク１３に送
油されるとともに、該油圧タンク１３から他方の油圧シ
リンダ１２ｂに送油され、該油圧シリンダ１２ｂが伸び
ることにより回転運動が阻止されて上部構造物４が常に
水平状態を維持する。また同図の（３）に示すように、
時計と逆回りの回転運動が生じた場合も前記と同様に油
圧シリンダ１２ａ、１２ｂの伸縮によって回転運動が阻
止される。さらに浮体３に左右揺れおよび前後揺れなど
の並進運動が生じると、該並進運動が免震アイソレータ
１１で低減されて上部構造物４へ伝達されないようにな
っている。
に示すような時計回りの回転運動が生じると、一方の油
圧シリンダ１２ａが縮んでそこから油圧タンク１３に送
油されるとともに、該油圧タンク１３から他方の油圧シ
リンダ１２ｂに送油され、該油圧シリンダ１２ｂが伸び
ることにより回転運動が阻止されて上部構造物４が常に
水平状態を維持する。また同図の（３）に示すように、
時計と逆回りの回転運動が生じた場合も前記と同様に油
圧シリンダ１２ａ、１２ｂの伸縮によって回転運動が阻
止される。さらに浮体３に左右揺れおよび前後揺れなど
の並進運動が生じると、該並進運動が免震アイソレータ
１１で低減されて上部構造物４へ伝達されないようにな
っている。
【００１１】姿勢制御装置８は、上部構造部４と浮体３
との間に設置された垂直制御用アクチュエータ１６と、
上部構造物４と側壁５との間に設置された水平制御用ア
クチュエータ１７とから構成され、これらの各シリンダ
１６、１７が上部構造物４に設置されたコントローラ１
８と電気的に接続されているとともに、該コントローラ
１８には浮体３に設置した運動検出センサ１９が電気的
に接続されている。
との間に設置された垂直制御用アクチュエータ１６と、
上部構造物４と側壁５との間に設置された水平制御用ア
クチュエータ１７とから構成され、これらの各シリンダ
１６、１７が上部構造物４に設置されたコントローラ１
８と電気的に接続されているとともに、該コントローラ
１８には浮体３に設置した運動検出センサ１９が電気的
に接続されている。
【００１２】したがって、浮体３の横揺れおよび縦揺れ
などの回転運動が運動検出センサ１９で検知されると、
これに応じてコントローラ１８により垂直制御用アクチ
ュエータ１６の伸縮長さが演算され、この演算値に基づ
いて前記垂直制御用アクチュエータ１６が伸縮されて回
転運動が低減される。これと同様に浮体３の左右揺れお
よび前後揺れなどの並進運動が運動検出センサ１９で検
知されると、これに応じてコントローラ１８で水平制御
用アクチュエータ１７の伸縮長さが演算され、この演算
値に基づいて前記水平制御用アクチュエータ１７が伸縮
させて回転運動を低減させる。このように風や波浪など
によって生じる浮体３の動揺が支持制御装置７と姿勢制
御装置８とで減衰されて、上部構造物４を常に水平状態
に維持するとともに、その動揺（変位）量も低減され
る。なお、前記運動検出センサ１９は上部構造物４の四
隅に設けることもできる。
などの回転運動が運動検出センサ１９で検知されると、
これに応じてコントローラ１８により垂直制御用アクチ
ュエータ１６の伸縮長さが演算され、この演算値に基づ
いて前記垂直制御用アクチュエータ１６が伸縮されて回
転運動が低減される。これと同様に浮体３の左右揺れお
よび前後揺れなどの並進運動が運動検出センサ１９で検
知されると、これに応じてコントローラ１８で水平制御
用アクチュエータ１７の伸縮長さが演算され、この演算
値に基づいて前記水平制御用アクチュエータ１７が伸縮
させて回転運動を低減させる。このように風や波浪など
によって生じる浮体３の動揺が支持制御装置７と姿勢制
御装置８とで減衰されて、上部構造物４を常に水平状態
に維持するとともに、その動揺（変位）量も低減され
る。なお、前記運動検出センサ１９は上部構造物４の四
隅に設けることもできる。
【００１３】
【発明の効果】上部構造物を鉛直方向および水平方向に
回転可能な状態で浮体に設置することができる。
回転可能な状態で浮体に設置することができる。
【００１４】上部構造物の荷重を負担する支持制御装置
の油圧シリンダと、姿勢制御装置の垂直制御用アクチュ
エータおよび水平制御用アクチュエータとがそれぞれ独
立していることにより、姿勢制御の垂直制御用アクチュ
エータおよび水平制御用アクチュエータを小さくするこ
とができる。
の油圧シリンダと、姿勢制御装置の垂直制御用アクチュ
エータおよび水平制御用アクチュエータとがそれぞれ独
立していることにより、姿勢制御の垂直制御用アクチュ
エータおよび水平制御用アクチュエータを小さくするこ
とができる。
【００１５】ゴム板と鋼板とが交互に重なり合った免震
アイソレータの上に油圧シリンダを設置した支持装置に
より、上部構造物を鉛直方向および水平方向に回転可能
とすることができる。
アイソレータの上に油圧シリンダを設置した支持装置に
より、上部構造物を鉛直方向および水平方向に回転可能
とすることができる。
【００１６】
【図１】 海洋構造物の断面図である。
【図２】海洋構造物の平面図である。
【図３】（１）〜（３）は支持制御装置の作動を示した
概念図である。
概念図である。
【図４】（１）は従来の海洋構造物の断面図、（２）は
同平面図である。
同平面図である。
１、２１ 海洋構造物 ２ 海面 ３、２２ 浮体 ４、２３ 上部構造物 ５ 側壁 ６ 収容部 ７ 支持制御装置 ８ 姿勢制御装置 ９ 支持装置 １０ 油圧制御装置 １１ 免震アイソレータ １２、２４ 油圧シリンダ １４ 油圧ポンプ １５ 油圧ホース １６ 垂直制御用アクチュエータ １７ 水平制御用アクチュエータ １８ コントローラ １９ 運動検出センサ ２０ アクティブ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 上部構造物が浮体上に支持制御装置とコ
ントローラからの信号によって作動する姿勢制御装置と
を介して設けられ、前記支持制御装置は免震アイソレー
タの上に油圧シリンダを設置してなる複数の支持装置
と、前記各油圧シリンダの伸縮を制御する油圧制御装置
とから構成されるとともに、前記姿勢制御装置は垂直制
御用アクチュエータと水平制御用アクチュエータとから
構成され、前記コントローラには浮体に設置した運動検
出センサが電気的に接続されていることを特徴とする海
洋構造物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31522299A JP2001130481A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 海洋構造物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31522299A JP2001130481A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 海洋構造物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001130481A true JP2001130481A (ja) | 2001-05-15 |
Family
ID=18062877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31522299A Pending JP2001130481A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 海洋構造物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001130481A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8051791B2 (en) * | 2006-12-15 | 2011-11-08 | Pgs Geophysical As | Helicopter landing platform having motion stabilizer for compensating ship roll and/or pitch |
| CN103274027A (zh) * | 2013-05-03 | 2013-09-04 | 黄飞灵 | 抗风浪、防晕船的船舰航海平衡机构 |
| KR20140020018A (ko) * | 2012-08-07 | 2014-02-18 | 대우조선해양 주식회사 | 해양구조물의 파이프 랙 모듈 고정시스템 및 방법 |
| KR101407546B1 (ko) | 2005-09-05 | 2014-06-13 | 토탈 에스에이 | 장비 지지 모듈 플레이트를 유동성 구조상에 장착하는 방법및 모듈 플레이트 |
| CN104129478A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-05 | 北京中天油石油天然气科技有限公司 | 浮力自调节浮筒 |
| CN105253264A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-01-20 | 江苏科技大学 | 一种深水半潜式钻井平台的海浪补偿装置及其控制方法 |
| JP2020117099A (ja) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 三幸セミコンダクター株式会社 | 水上浮遊設備 |
-
1999
- 1999-11-05 JP JP31522299A patent/JP2001130481A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407546B1 (ko) | 2005-09-05 | 2014-06-13 | 토탈 에스에이 | 장비 지지 모듈 플레이트를 유동성 구조상에 장착하는 방법및 모듈 플레이트 |
| US8051791B2 (en) * | 2006-12-15 | 2011-11-08 | Pgs Geophysical As | Helicopter landing platform having motion stabilizer for compensating ship roll and/or pitch |
| GB2444821B (en) * | 2006-12-15 | 2011-11-30 | Pgs Geophysical As | Helicopter landing platform having motion stabilizer for compensating ship roll and/or pitch |
| KR20140020018A (ko) * | 2012-08-07 | 2014-02-18 | 대우조선해양 주식회사 | 해양구조물의 파이프 랙 모듈 고정시스템 및 방법 |
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| CN105253264A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-01-20 | 江苏科技大学 | 一种深水半潜式钻井平台的海浪补偿装置及其控制方法 |
| JP2020117099A (ja) * | 2019-01-24 | 2020-08-06 | 三幸セミコンダクター株式会社 | 水上浮遊設備 |
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