JPH0673915A - 独立鉄塔式立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鉄骨梁の振動を抑制することにより、低周波
音の発生および低周波振動の発生を防止する。 【構成】 各斜材９を、並列に配設された２組のリンク
機構１０，１０で構成する。各リンク機構１０を、斜材
９の中間部で一端同士が互いに回動可能に連結されかつ
他端がそれぞれ対応する鉄骨梁８に軸支された２本のリ
ンク１０ａ，１０ａで構成する。両リンク機構１０，１
０の中間部同士を引き寄せる方向または引き離す方向の
力を加える油圧シリンダ１１を設ける。鉄骨構造体６の
上下複数箇所に、各箇所の変位を検出する加速度センサ
１２を設ける。各加速度センサ１２の検出結果に基づい
て各油圧シリンダ１１の伸縮を制御する制振制御装置を
設ける。制振制御装置を、各油圧シリンダ１１が、鉄骨
構造体６の振動時に各斜材９に加わる力と逆方向のほぼ
同じ力を各斜材９に対して加えるように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の車両を搬送収
容する駐車装置を備えた独立鉄塔式立体駐車設備に関
し、特に、駐車装置から外壁に伝わる低周波振動の対策
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の独立鉄塔式立体駐車設備
としては、建屋内に、複数台の車両を上下方向に搬送収
容する駐車装置と、車両を搬送する際に上記駐車装置を
駆動する電動モータとを備え、上記駐車装置および電動
モータが、図９に示すような鉄骨構造体ａに支持されて
いるものが良く知られている。上記鉄骨構造体ａは、複
数本の鉄骨柱ｂ，ｂ，…と、隣接する鉄骨柱ｂ，ｂ間の
上下方向に互いに所定間隔を置いて水平に架設された複
数本の鉄骨梁ｃ，ｃ，…と、隣接する上下２本の鉄骨梁
ｃ，ｃ間それぞれに斜めに架設された複数本の斜材ｄ，
ｄとを有しており、上記鉄骨構造体ａは、外壁ｅを支持
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
立体駐車設備では、駐車装置が車両を搬送する際に、駐
車装置を支持する鉄骨構造体ａが振動する。この振動
は、鉄骨構造体ａ自体が有する固有の振動数（数Ｈ_Ｚ〜
数十Ｈ_Ｚの周波数範囲）による振動となって、外壁ｅに
まで伝達される。その結果、外壁ｅは、スピーカの振動
板と同様の働きをして空気を震わせ、周辺の家屋に低周
波音を与えるとともに、鉄骨構造体ａが据え付けられて
いる地面を通じて、周辺の家屋に低周波振動を与え、周
辺住民に不快感をもたらすという問題がある。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、鉄骨梁の振動を抑制す
ることにより、低周波音の発生および低周波振動の発生
を防止し得る独立鉄塔式立体駐車設備を提供しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、上下位置の鉄骨梁間に配設されている斜
材を利用して、鉄骨構造体に左右方向の振動が生じると
き、各斜材に加わる引張力もしくは圧縮力に対して相殺
する反対の力を加えることにより、各斜材の変位を抑
え、これにより、鉄骨構造体全体の変位を抑制して、鉄
骨構造体、ひいては外壁の振動を消去させようとするも
のである。

【０００６】そこで、請求項１記載の発明は、複数台の
車両を搬送収容する駐車装置と、この駐車装置を支持す
る鉄骨構造体とを備え、この鉄骨構造体を、複数本の鉄
骨柱と、隣接する鉄骨柱間に上下方向に互いに所定間隔
を置いて平行に架設された複数本の鉄骨梁と、隣接する
上下２本の鉄骨梁間それぞれに斜めに架設された複数本
の斜材とを有してなる構成とした独立鉄塔式立体駐車設
備を前提とする。そして、上記斜材に、その引張方向ま
たは圧縮方向の力を加える斜材力付与手段と、上記鉄骨
構造体の上下方向の複数箇所の変位を検出する変位検出
手段と、上記鉄骨構造体の振動時に、この変位検出手段
が検出した鉄骨構造体の変位に基づいて、上記斜材力付
与手段が上記斜材に加わる力と逆方向のほぼ同じ力を斜
材に対して加えるように制御する制御装置とを備える構
成とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属するものであり、上記斜材を、並列に配設され
た２組のリンク機構からなるものとし、上記各リンク機
構を、斜材の中間部で一端同士が互いに回動可能に連結
されかつ他端がそれぞれ対応する鉄骨梁に軸支された２
本のリンクで構成し、上記斜材力付与手段を、上記両リ
ンク機構の中間部で両リンク機構の中間部同士間を引き
寄せる方向または引き離す方向の力を加えるシリンダで
構成するものである。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属するものであり、相隣する上下２本の鉄骨梁間
に、２本の斜材をＶ字型または逆Ｖ字型に配設し、この
両斜材の近接する端部同士を、鉄骨梁に対して水平移動
可能な支持部材と接合し、上記斜材力付与手段を、上記
支持部材を水平移動させる水平駆動手段で構成するもの
である。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属するものであり、上記斜材を、伸縮自在なシリ
ンダで構成するとともに、斜材力付与手段を兼ねる構成
とするものである。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１、２、３
または４記載の発明に従属するものであり、上記駐車装
置および斜材力付与手段を、同期で駆動するように同じ
駆動源に接続する構成とするものである。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属するものであり、上記斜材をターンバックルと
このターンバックルと螺合するボルトとで構成し、上記
斜材力付与手段を、上記ターンバックルを回転させて長
さを調節する電動アクチュエータで構成するものであ
る。

【００１２】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
駐車装置が駆動して車両を搬送する際に、駐車装置の振
動が鉄骨構造体に伝わり、鉄骨構造体は、水平方向へ低
周波振動を起こそうとする。この時、複数箇所の変位検
出手段は、各箇所の鉄骨構造体の変位を検出し、制御装
置は、各変位検出手段の検出結果に基づいて各斜材力付
与手段を制御する。各斜材力付与手段は、制御手段の制
御に基づいて、振動時に各斜材に加わる引張方向または
圧縮方向の力に応じた逆方向の力を各斜材に加えるの
で、鉄骨柱および鉄骨梁の変位は相殺され、鉄骨構造体
の低周波振動は抑制される。

【００１３】請求項２記載の発明では、鉄骨構造体に振
動が伝達すると、各変位検出手段の検出結果に基づい
て、制御装置は、各斜材に加わった力の方向と変位量を
計算して各シリンダを制御する。各シリンダは、斜材に
引張力が加わったとき、その引張力と同量の圧縮力を上
記斜材に加えるために伸長して、斜材を構成するリンク
機構の中間部同士を引き離す一方、斜材に圧縮力が加わ
ったとき、その圧縮力と同量の引張力を上記斜材に加え
るために収縮して、リンク機構の中間部同士を引き寄せ
る。これにより、鉄骨柱および鉄骨梁の変位は相殺さ
れ、鉄骨構造体の低周波振動は抑制される。

【００１４】請求項３記載の発明では、鉄骨構造体に振
動が伝達するとき、同じ上下位置の鉄骨梁間に位置する
隣り合う斜材のうち、一方の斜材には、引張力が働き、
他方の斜材には、一方の斜材に働く引張力とほぼ同じ程
度の圧縮力が働く。制御装置は、各変位検出手段の検出
結果に基づいて、各隣り合う斜材同士に働く力の方向と
変位量を計算し、各水平駆動手段を制御する。各水平駆
動手段は、上記力の方向と変位量に応じて、支持部材を
水平移動させて、斜材の変位を相殺することにより、鉄
骨柱および鉄骨梁の変位が抑制され、鉄骨構造体の低周
波振動は抑制される。

【００１５】請求項４記載の発明では、鉄骨構造体に振
動が伝達すると、制御装置は、各変位検出手段の検出結
果に基づいて、各斜材に加わった力の方向と変位量とを
計算して各斜材を構成するシリンダを制御する。各シリ
ンダは、斜材に引張力が加わったとき、その引張力に相
当する圧縮力を加えるために収縮し、斜材に圧縮力が加
わったとき、その圧縮力に相当する引張力を加えるため
に伸長する。これにより、鉄骨柱および鉄骨梁の変位が
抑制され、鉄骨構造体の低周波振動は抑制される。

【００１６】請求項５記載の発明では、斜材力付与手段
は、駆動源の駆動により駐車装置が作動するときのみ作
動し、駐車装置が作動せず振動が発生しないときには、
斜材力付与手段は、作動用のエネルギーを発生させな
い。

【００１７】請求項６記載の発明では、鉄骨構造体に振
動が伝達すると、各変位検出手段の検出結果に基づい
て、制御装置は、各斜材に加わった力の方向と変位量を
計算して各電動アクチュエータを制御する。各電動アク
チュエータは、斜材に引張力が加わったとき、斜材を構
成するターンバックルをその収縮方向へ回転させて、斜
材に上記引張力に相当する圧縮力を加える一方、斜材に
圧縮力が加わったとき、ターンバックルをその伸長方向
へ回転させて、斜材に上記圧縮力に相当する引張力を加
える。これにより、鉄骨柱および鉄骨梁の変位が抑制さ
れ、鉄骨構造体の低周波振動は抑制される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１９】図１および図２は、本発明の第１実施例に
係る独立鉄塔式立体駐車設備Ａを示し、１は建屋であ
り、この建屋１内には、車両Ｗを搬送収容する駐車装置
２が設けられている。この駐車装置２は、建屋１の両側
部の上下各位置に配設された回転可能な一対のスプロケ
ット３，３と、上記各一対のスプロケット３，３間に巻
き掛けられた無端鎖４と、この無端鎖４に所定間隔置き
に吊り下げられた車両搭載用のケージ５，５，…とを備
えている。上記一対のスプロケット３，３のうちの一方
は、図外の駆動源である電動モータに接続されており、
この電動モータの駆動により、上記無端鎖４は上下方向
に回転するようになっている。上記複数個のケージ５，
５，…は、上記無端鎖４の回転に従動して上下位置間で
循環するようになっている。

【００２０】上記駐車装置２および電動モータは、上記
建屋１の骨組である鉄骨構造体６に支持されている。こ
の鉄骨構造体６は、複数本の鉄骨柱７，７，…と、隣接
する鉄骨柱７，７間に上下方向に所定間隔置きに平行に
架設された複数本の鉄骨梁８，８，…と、隣接する上下
２本の鉄骨梁８，８間それぞれに斜めに架設された斜材
９，９とが組み合わされてなっている。

【００２１】上記斜材９，９，…のうちの最上層に位置
する各斜材９は、１本の鋼材からなっており、最上層以
外に位置する各斜材９は、図３に示すように、並列に配
設された２組のリンク機構１０，１０からなっている。
上記各リンク機構１０は、斜材９の中間部で一端同士が
互いに回動可能に連結された２本のリンク１０ａ，１０
ａで構成されており、上記各リンク１０ａの鉄骨梁８側
の端部は、上下位置で隣接する鉄骨梁８に板部材８ａを
介して回動可能に取り付けられている。

【００２２】上記鉄骨構造体６では、上記駐車装置２の
駆動により、左右方向の変位、すなわち振動が発生す
る。この振動時、図４に示すように、左右各変位方向の
外側に位置する斜材９´には、上下位置で隣接する鉄骨
梁８，８との取付点間の距離が大きくなる方向の力、す
なわち引張方向の力が作用する。一方、各変位方向の内
側に位置する斜材９''には、上下位置で隣接する鉄骨梁
８，８との取付点間の距離が小さくなる方向、すなわ
ち、圧縮方向の力が作用する。

【００２３】上記各斜材９を構成する両リンク機構１
０，１０の中間部には、上記斜材９にその引張方向また
は圧縮方向の力を加える斜材力付与手段として、油圧シ
リンダ１１が接続されている。この油圧シリンダ１１の
収縮は、シリンダ内のオイルが抜けた際に、それ自身の
リターンスプリングの機能により行われるようになって
いる。

【００２４】上記各斜材９を構成するそれぞれ隣り合う
各リンク同士１０ａ，１０ａは、鉄骨梁８側の取付点同
士間の距離ｆが、上記油圧シリンダ１１が取り付けられ
た中間部の連結点同士間の距離ｇよりも大きくなるよう
に設けられている。これにより、斜材９に圧縮力が働く
際、隣り合うリンク同士１０ａ，１０ａは、その内側面
間で当接して、過度の圧縮を回避するようになってい
る。

【００２５】上記鉄骨構造体６の上下間で複数本配設さ
れている鉄骨梁８，８，…のうちのいくつかには、変位
検出手段として加速度センサ１２が設けられている。こ
の加速度センサ１２は、その設置場所の水平方向（左右
方向）の変位を検出するようになっている。

【００２６】上記加速度センサ１２には、運転制御盤１
３内に収められた制振制御装置（図示せず）が接続され
ている。この制振制御装置は、上記鉄骨構造体６の振動
時に、上記加速度センサ１２が検出した鉄骨構造体６の
各部位の変位に基づいて、上記各油圧シリンダ１１が各
斜材９に加わる力と逆方向のほぼ同じ力を上記斜材９に
対して加えるように、各油圧シリンダ１１を制御するよ
うになっている。

【００２７】上記各油圧シリンダ１１は、鉄骨梁８に据
え付けられた油圧制御ユニット１４を介して、駆動用オ
イルポンプ１５（図２に図示）に接続されており、この
オイルポンプ１５は、上方に位置する鉄骨梁８に取り付
けられている。上記油圧シリンダ１１と油圧制御ユニッ
ト１４との間および油圧制御ユニット１４とオイルポン
プ１５との間は、それぞれ高圧側油圧配管１６と低圧側
油圧配管１７とにより接続されている。

【００２８】上記油圧制御ユニット１４内には、上記高
圧側油圧配管１６および低圧側油圧配管１７をそれぞれ
開閉するバルブ（図示せず）が収められている。上記高
圧側油圧配管１６のバルブは、各斜材９に圧縮方向の力
が加わったとき、斜材９の変位を分析および算出した上
記制振制御装置の制御により、開放される。このバルブ
の開放により、油圧シリンダ１１内へ適量のオイルが流
れ込む。このオイルにより、油圧シリンダ１１は、伸長
し、各斜材９に加わる圧縮力を相殺する引張力を各斜材
９に作用させるようになっている。この時、上記低圧側
油圧配管１７のバルブは、上記制振制御装置の制御によ
り閉じるようになっている。

【００２９】一方、斜材９に引張方向の力が加わったと
きには、上記制振制御装置の制御により、高圧側油圧配
管１６のバルブが閉じられるとともに、低圧側油圧配管
１７のバルブが開放される。このバルブの開放により、
油圧シリンダ１１内から適量のオイルが逃げ、油圧シリ
ンダ１１は、それ自身のリターンスプリングにより収縮
し、各斜材９に加わる引張力を相殺する圧縮力を各斜材
９に作用させるようになっている。

【００３０】次に、本実施例の作用・効果について説明
する。電動モータが駐車装置２を駆動して車両Ｗを搬送
する際に、鉄骨構造体６に振動が伝達すると、複数箇所
に位置する各加速度センサ１２により、各鉄骨梁８の変
位が検出される。制振制御手段は、上記各加速度センサ
１２の検出結果に基づいて、各斜材９に加わる力の方向
と変位量を計算して各シリンダ１１の伸縮を制御する。
各シリンダ１１は、斜材９に引張力が加わったとき、こ
の引張力を相殺する圧縮力を斜材９に加えるために伸長
して、斜材９を構成する両リンク機構１０，１０の中間
部同士を引き離す一方、斜材９に圧縮力が加わったと
き、この圧縮力を相殺する引張力を斜材９に加えるため
に収縮して、両リンク機構１０，１０の中間部同士を引
き寄せる。このように、鉄骨構造体６の振動に対して、
鉄骨構造体６を構成する各斜材９に作用する力と逆方向
の力を積極的に加えるようにしているので、振動を確実
に抑制して、低周波振動および低周波騒音の発生を防止
することができる。

【００３１】また、鉄骨構造体６の各斜材９毎、各層毎
に作用する変位を抑制するようになっているので、各層
毎に異なる２次振動モードにも、１次および２次モード
複合の振動にも対応して、振動を抑制することができ
る。

【００３２】図５は、本発明の第２実施例に係る独立鉄
塔式立体駐車設備Ｂの鉄骨構造体６の要部を示す。この
第２実施例では、相隣する上下２本の鉄骨梁８，８間
に、２本の斜材９，９がＶ字型に配設されている。鉄骨
構造体６の最上層を構成する斜材を除いて、隣り合う斜
材９，９間の近接する端部９ａ，９ａ同士は、鉄骨梁８
に対して水平移動可能な支持部材１８と接合しており、
各斜材９の他方の端部９ｂは、下方の鉄骨梁８に板部材
１８ｂを介して接続されている。

【００３３】上記支持部材１８が取り付けられた鉄骨梁
８には、鉄骨構造体６の振動に対応する駆動手段として
油圧シリンダ１９が取り付けられている。この油圧シリ
ンダ１９の側方には、上記第１実施例と同様の加速度セ
ンサ１２が設けられており、検出した鉄骨梁８の変位の
情報を下方の運転制御盤（図示せず）内の制振制御装置
に伝えるようになっている。上記油圧シリンダは、上記
制振制御装置に接続されており、加速度センサ１２の検
出結果に基づく制振制御装置の制御により、上記支持部
材１８を水平方向の各変位量に対して逆方向に同じ変位
量分だけ水平移動させるようになっている。

【００３４】この第２実施例の作用を説明すると、鉄骨
構造体６に振動が伝達するとき、上記隣り合う斜材９，
９のうち、一方の斜材９には、引張力が働き、他方の斜
材９には、一方の斜材９に働く引張力とほぼ同じ程度の
圧縮力が働くようになっている。このような隣り合う両
斜材９，９に働く力により、両斜材９，９には、支持部
材１８を左右どちらかの方向へ回動させる変位、すなわ
ち両斜材９，９ごと水平移動させようとする変位が生じ
る。制振制御装置は、各加速度センサ１２の検出結果に
基づいて、各隣り合う斜材９，９に作用する変位量と変
位方向とを算出し、上記支持部材１８を水平方向の各変
位量に対して逆方向に同じ変位量分だけ水平移動させる
ように、各油圧シリンダ１９の伸縮量を制御する。各油
圧シリンダ１９は、上記制振制御装置により伸縮して、
各斜材９に作用する変位を相殺する。

【００３５】図６は、本発明の第３実施例に係る独立鉄
塔式駐車設備Ｃの鉄骨構造体６の要部を示す。この第３
実施例では、鉄骨構造体６を構成する各斜材は、伸縮自
在な油圧シリンダ２０で構成されているとともに、斜材
力付与手段を兼ねている。

【００３６】この第３実施例の場合、鉄骨構造体６に振
動が伝達すると、制振制御装置は、各加速度センサ１２
の検出結果に基づいて、各斜材に加わった力の方向と変
位量とを計算して各斜材を構成するシリンダ２０に伝え
る。各シリンダ２０は、引張力を受けるとき、その引張
量に相当する圧縮量で収縮し、圧縮力を受けるとき、そ
の圧縮量に相当する引張量で伸長するようになってい
る。

【００３７】図７は、本発明の第４実施例に係る独立鉄
塔式駐車設備Ｄの鉄骨構造体６の要部を示す。この第４
実施例では、鉄骨構造体６を構成する各斜材９は、ター
ンバックル２１と、このターンバックル２１に両側から
それぞれ螺入されたボルト２２，２２とで構成されてい
る。各ターンバックル２１には、図８にも示すように、
斜材力付与手段として電動アクチュエータ２３が接続さ
れている。この電動アクチュエータ２３は、上記ターン
バックル２１を回転させて斜材９の長さを調節するよう
になっている。

【００３８】この第４実施例の作用を説明すると、鉄骨
構造体６に振動が伝達するとき、加速度センサ１２の検
出結果に基づいて、制振制御装置は、各斜材９に加わっ
た力の方向と変位量を計算して各電動アクチュエータ２
３に伝える。各電動アクチュエータ２３は、斜材９に引
張力が加わったとき、斜材９を構成するターンバックル
２１を両ボルト２２，２２がターンバックル２１へ没入
する方向へ回転させて、上記引張力に相当する圧縮力を
斜材９に加える一方、斜材９に圧縮力が加わったときに
は、ターンバックル２１を両ボルト２２，２２がターン
バックル２１から抜け出す方向へ回転させて、上記圧縮
力に相当する引張力を斜材９に加えるようになってい
る。

【００３９】以上に説明した第２〜第４の各実施例にお
いても、鉄骨構造体６の振動に対して、鉄骨構造体６を
構成する各斜材９に作用する力と逆方向の力を積極的に
加えるようにしているので、振動を確実に抑制して、低
周波振動および低周波騒音の発生を防止することができ
る。また、鉄骨構造体６の各層毎に作用する変位を抑制
するようになっているので、２次振動モードにも、１次
および２次モード複合の振動にも対応して、振動を抑制
することができる。

【００４０】なお、上記第２〜第４の各実施例では、そ
れぞれ説明した以外の部分は、上記第１実施例と同様の
構成であるので、同じ構成部分については同じ符号を付
し、詳しい説明を省略した。

【００４１】また、上記第１〜第３実施例では、駐車装
置２を電動モータで駆動させ、斜材力付与手段をオイル
ポンプの油圧で作動させるように構成したが、斜材力付
与手段をオイルポンプを介して駐車装置２の駆動モータ
（電動モータ、油圧モータ等）に接続し、駐車装置２と
斜材力付与手段のオイルポンプとを同じ駆動源により同
期で作動させるように構成しても良い。この場合、斜材
力付与手段は、駆動モータの駆動により駐車装置２が作
動するときにのみ作動するので、駐車装置２が作動せず
振動が発生しないときには、油圧を発生させない。従っ
て、斜材力付与手段に対して、常に油圧を働かせておく
必要がなくなり、エネルギーの節約を実現することがで
きる。

【００４２】さらに、上記第１〜第３実施例では、斜材
力付与手段としてそれぞれ油圧シリンダを使用したが、
油圧シリンダの代わりに、電動シリンダ等の電動アクチ
ュエータを使用しても良い。

【００４３】さらにまた、上記第１〜第４実施例では、
変位検出手段として加速度センサ１２を使用したが、加
速度センサ１２の代わりに、速度センサ、変位センサ等
の検出手段を使用しても良い。

【００４４】さらにその上、上記第１〜第４実施例で
は、鉄骨構造体６の最上層を除く全ての層の斜材に対し
て、変位検出手段および斜材力付与手段を設けて、振動
に対応する構成であったが、鉄骨構造体６の全ての斜材
に対して上記の振動に対応する構成としても良いし、特
に振動を起こしやすい必要な部位のみを振動に対応する
構成としても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明の独立鉄塔式立体
駐車装置によれば、鉄骨構造体を構成する各斜材に対し
て各斜材に作用する変位と逆方向の力を積極的に加える
ので、振動の抑制を確実に行うことができる。また、鉄
骨構造体の上下方向に異なる層で作用する変位を抑制す
るようになっているので、２次振動モードにも、１次お
よび２次モード複合の振動にも対応して、振動を抑制す
ることができる。

【００４６】特に、請求項５記載の独立鉄塔式立体駐車
装置によれば、斜材力付与手段は、駆動源の駆動により
駐車装置が作動するときにのみ同期して作動し、駐車装
置が作動せず振動が発生しないときには、作動用のエネ
ルギーを発生させないので、エネルギーの節約を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る独立鉄塔式立体駐車
設備の断面図である。

【図２】同鉄骨構造体の側面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】同鉄骨構造体に加振力が働く際の鉄骨構造体の
変位を説明する概略図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る独立鉄塔式立体駐車
設備の鉄骨構造体の要部側面図である。

【図６】本発明の第３実施例に係る独立鉄塔式立体駐車
設備の鉄骨構造体の要部側面図である。

【図７】本発明の第４実施例に係る独立鉄塔式立体駐車
設備の鉄骨構造体の要部側面図である。

【図８】図７の斜材を別方向から拡大して見た側面図で
ある。

【図９】従来の独立鉄塔式立体駐車設備において低周波
振動が発生する様子を説明する概略図である。

【符号の説明】

２ 駐車装置 ６ 鉄骨構造体 ７ 鉄骨柱 ８ 鉄骨梁 ９ 斜材 ９ａ 斜材の端部 １０ リンク機構 １０ａ リンク １１，２０ 油圧シリンダ（斜材力付与手段） １２ 加速度センサ（変位検出手段） １８ 支持部材 １９ 油圧シリンダ（水平駆動手段） ２１ ターンバックル ２２ ボルト ２３ 電動アクチュエータ（斜材力付与手
段） Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 独立鉄塔式立体駐車設備 Ｗ 車両

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台の車両を搬送収容する駐車装置
   と、この駐車装置を支持する鉄骨構造体とを備え、この
   鉄骨構造体は、複数本の鉄骨柱と、隣接する鉄骨柱間に
   上下方向に互いに所定間隔を置いて水平に架設された複
   数本の鉄骨梁と、隣接する上下２本の鉄骨梁間それぞれ
   に斜めに架設された複数本の斜材とを有してなる独立鉄
   塔式立体駐車設備において、 上記斜材に、その引張方向または圧縮方向の力を加える
   斜材力付与手段と、 上記鉄骨構造体の上下方向の複数箇所の変位を検出する
   変位検出手段と、 上記鉄骨構造体の振動時に、この変位検出手段が検出し
   た鉄骨構造体の変位に基づいて、上記斜材力付与手段が
   上記斜材に加わる力と逆方向のほぼ同じ力を斜材に対し
   て加えるように制御する制御装置とを備えたことを特徴
   とする独立鉄塔式立体駐車設備。
2. 【請求項２】 上記斜材は、並列に配設された２組のリ
   ンク機構からなり、上記各リンク機構は、斜材の中間部
   で一端同士が互いに回動可能に連結されかつ他端がそれ
   ぞれ対応する鉄骨梁に軸支された２本のリンクで構成さ
   れており、上記斜材力付与手段は、上記両リンク機構の
   中間部で両リンク機構の中間部同士間を引き寄せる方向
   または引き離す方向の力を加えるシリンダである請求項
   １記載の独立鉄塔式立体駐車設備。
3. 【請求項３】 相隣する上下２本の鉄骨梁間には、２本
   の斜材がＶ字型または逆Ｖ字型に配設され、この両斜材
   の近接する端部同士は、鉄骨梁に対して水平移動可能な
   支持部材と接合されており、上記斜材力付与手段は、上
   記支持部材を水平移動させる水平駆動手段で構成されて
   いる請求項１記載の独立鉄塔式立体駐車設備。
4. 【請求項４】 上記斜材は、伸縮自在なシリンダからな
   り、斜材力付与手段を兼ねている請求項１記載の独立鉄
   塔式立体駐車設備。
5. 【請求項５】 上記駐車装置および斜材力付与手段は、
   同期で駆動するように同じ駆動源に接続されている請求
   項１、２、３または４記載の独立鉄塔式立体駐車設備。
6. 【請求項６】 上記斜材は、ターンバックルとこのター
   ンバックルと螺合するボルトとからなり、上記斜材力付
   与手段は、上記ターンバックルを回転させて長さを調節
   する電動アクチュエータである請求項１記載の独立鉄塔
   式立体駐車設備。