JP2001130074A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印字装置においてチューブの切断を行う場合に
印字の白抜けを防止する。 【解決手段】駆動系ローラであるプラテンローラ２３及
び駆動ローラ２４Ａと従動系ローラである従動ローラ２
４Ｂ、２５Ａとでチューブ２１を搬送する途中におい
て、プラテンローラ２３等の駆動系ローラが切断等の処
理のために停止する前に、チューブ２１の搬送時の伸び
相当量プラテンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａを逆方
向に回転させながら、逆回転直前の印字を行い、その後
に、切断等の処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チューブ等の中空
体や剥離紙ライナーなどの分離領域を有する積層体など
に印字する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時のプリンター等の印字装置には、図
１０に示すようなものが知られている。

【０００３】この図１０に示すものでは、プラテンロー
ラ１とサーマルヘッド２との間に、チューブ３とインク
リボン４とが挟まれており、チューブ３の前後は一対の
搬送ローラ５，６に挟まれている。搬送ローラ５，６は
駆動ローラ５Ａ，６Ａと従動ローラ５Ｂ、６Ｂを有し、
駆動ローラ５Ａ、６Ａ及びプラテンローラ１は同じ周速
となるように同期回転する。サーマルヘッド２の前後に
はガイドローラ７、７が設けられ、インクリボン４は巻
き取りリール８によって巻出しリール９から巻き取られ
る。プラテンローラ１の搬送方向前方には、カッター１
０及び受け台１１が配置されている。

【０００４】この印字装置では、搬送ローラ５，６及び
プラテンローラ１によりチューブ３を送ると共に、巻き
取りリール８によりインクリボン４を送りながら、サー
マルヘッド２に印字データを送って印字が行われる。印
字されたチューブ４は、印字した位置が所定間隔移動し
たときに、カッター１０によりカットされる。このカッ
トの時に搬送ローラ５，６及びプラテンローラ１の回転
が停止し、サーマルヘッド２の印字及びインクリボン４
の供給が停止するようになっている。

【０００５】また、特開平７−２６６６２２号公報の
「印刷装置」では、被印字データの印字中断に際し、被
印字媒体に搬送方向のずれが生じた場合でも、印字抜け
を防止することを課題とする。

【０００６】この特開平７−２６６６２２号のもので
は、印字ヘッドの１ライン印刷処理ごとに、ラベルテー
プを１ライン分ずつ搬送するものであるが、ラベルテー
プの搬送距離が予め設定された不要余白長に達したこと
で、印刷処理を中断して、その不要余白部分を切断分離
し、再度印刷処理が再開された場合に、ラベルテープの
搬送位置及び印字データのアドレス指定はそのままにし
て直前の印字ラインが印字されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような印
字装置の場合、チューブ３の下部３Ａには駆動ローラ５
Ａ、６Ａ、プラテンローラ１の駆動力が直に伝わり、チ
ューブ３の上部３Ｂには従動ローラ５Ｂ、６Ｂの転がり
抵抗及びサーマルヘッド２の摩擦抵抗が働く。

【０００８】しかし、チューブ３は中空であり、通常チ
ューブ３はポリ塩化ビニルで軟質に形成されている。こ
のため、図１１に示すように、搬送ローラ５，６及びプ
ラテンローラ１によるチューブ３の搬送時に、駆動ロー
ラ５Ａ、６Ａ及びプラテンローラ１に接触する下部３Ａ
が、従動ローラ５Ｂ、６Ｂに接触する上部３Ｂより先行
して搬送される。

【０００９】すなわち、チューブ３の搬送時には、チュ
ーブ３の下部３Ａが搬送方向の前方に引かれ、チューブ
３の上部３Ｂが後側に引かれている。

【００１０】そして、カッター１０によるチューブ３の
カットの時に、駆動ローラ５Ａ、６Ａ及びプラテンロー
ラ１は回転停止すると、チューブ３の下部３Ａは停止す
るが、引っ張られたチューブ３には応力が生じており、
従動ローラ５Ｂ、６Ｂは自由回転による慣性があり、サ
ーマルヘッド２の摩擦抵抗は小さい。このために、図１
１に示す状態よりも、チューブ３の上部３Ｂはプラテン
ローラ１の前方に移動する。また、チューブ３の上部３
Ｂはサーマルヘッド２とプラテンローラ１とにより挟ま
れているため、プラテンローラ１側には逆戻りしない。

【００１１】従って、チューブ３のカット後に、搬送ロ
ーラ５，６及びプラテンローラ１を駆動して、サーマル
ヘッド２の印字を再開すると、図１３に示すように、チ
ューブ３の上部３Ｂが遅れて印字された文字中に白抜き
の隙間Ｗが出来てしまう問題がある。

【００１２】これを解消するために、カット時にも継続
的に印字を続行した場合には、白抜きの代わりに印字中
の文字に段差が生じてしまう問題がある。

【００１３】さらに、駆動ローラ５Ａ、６Ａの停止後、
一定時間経過してからチューブ３が従動ローラ５Ｂに向
かって縮む途中で印字を再開しても、外気の寒暖差或い
は作業環境の温度の違いやチューブ３の硬度の違いによ
り、伸縮量が変化しやすいので、停止時間の調節では、
印字する文字中の白抜き状態を常時解消することは難し
い。

【００１４】また、特開平７−２６６６２２号公報の
「印刷装置」は、不要余白が発生した場合に、これを切
断して適正な印字長のラベルを形成し、このカッタの切
断時に切断前の印字データを再印字するが、この印刷装
置はラベルであるために、チューブや厚肉の被印字体を
搬送を停止した場合に、従動ローラ側の表面が駆動ロー
ラ側の表面より先行した状態になることが考慮されてい
ない。

【００１５】従って、特開平７−２６６６２２号では、
チューブや厚肉の印字対象物に印字しつつ切断を行う場
合の印字の白抜けが解消されない問題がある。

【００１６】本発明は、このようなチューブ等の印字対
象物がプラテンローラからプラテンローラ前方の搬送ロ
ーラに送られてゆく途中で搬送ローラが停止した場合に
おける、印字の白抜き現象を確実に解消することを目的
とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の印字装置は、相対向する駆動系
ローラと従動系ローラとの間に中空体若しくは中間部に
分離領域を有する積層体のいずれかの印字対象物を挟み
込み、前記駆動系ローラを回転させながら前記従動系ロ
ーラ系側から印字を行う印字装置であり、前記印字対象
物を切断等の処理に入る前に、前記駆動系ローラによる
前記印字対象物の移動時の変形相当量、前記印字対象物
を印字時の移送方向に対して逆送する逆送と、印字とを
実行し、これらの逆送と印字との後に、前記切断等の処
理を行うことを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項１の印字装置によれば、駆
動系ローラと従動系ローラとで印字対象物を搬送する途
中において、印字対象物の従動系ローラ側の部位が、駆
動系ローラ側の部位より先に進んだ状態になっている
が、印字対象物の切断等（その他エンボス加工・箔押し
等でも良い）を行う際に、印字対象物の搬送時の変形
（伸び）相当量駆動系ローラを逆方向に回転させつつ、
印字するため、印字の白抜き部分は確実且つ素早く解消
される。

【００１９】本発明の請求項２の印字装置は、請求項１
の印字装置において、前記印字対象物に印字する印字手
段は、前記印字対象物の逆送と印字の時に、直前の印字
を行うことを特徴とする印字装置。

【００２０】本発明の請求項２の印字装置によれば、請
求項１の印字装置において、前記印字対象物に印字する
印字手段は、前記駆動ローラ系が逆回転する直前の印字
を再開するので、逆方向への搬送量が印字対象物の伸縮
量を超えたとしても、前の印字の上に同じ印字がなされ
てオーバーラップした状態となるので、白抜き状態は確
実に解消できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
印字装置を図面に基づいて説明する。図２は本発明の一
実施形態にかかる印字装置の主要構成を示したものであ
る。

【００２２】図２において、印字装置２０の印字対象物
には、中空体からなるチューブ２１やプラスチックシー
トや紙シートからなる記名板（図示せず）、肉厚の厚い
プラスチック板、軟らかいプラスチック板、裏面に剥離
ライナーなどを有するラベル紙或いはプラスチックシー
トなどが挙げられ、特にチューブ２１や肉厚が厚く軟ら
かいプラスチック板或いはラベル紙及びプラスチックシ
ートへの印字においてこの印字装置２０は有効である。
図１では印字対象物の一例としてチューブ２１に印字を
行う。

【００２３】印字装置２０は、フレーム２２Ａにプラテ
ンローラ２３、搬送ローラ２４、送り量検知ローラ２５
が回転可能に軸支されており、搬送ローラ２４は駆動ロ
ーラ２４Ａと従動ローラ２４Ｂからなる。駆動ローラ２
４Ａ及びプラテンローラ２３は、図示しない同一のステ
ッピングモータで駆動制御され、それぞれのチューブ２
１に接する面の周速が等しくなるようにギア比が構成さ
れている。送り量検知ローラ２３にはロータリーエンコ
ーダが設けられ、チューブ２１の送り量及び回転方向が
図示しない制御装置に出力される。

【００２４】プラテンローラ２３に対向する位置には、
フレーム２２Ｂに支持されるサーマルヘッド２６が配置
されている。サーマルヘッド２６は、ベース２７に固定
されており、ベース２７は前記制御装置に制御される図
示しない電磁ソレノイドの伸縮によりプラテンローラ２
３に対して進退する。フレーム２２Ｂのサーマルヘッド
２６の前後にはガイドローラ２８，２８が配置されてお
り、ガイドローラ２８，２８及びサーマルヘッド２６に
はインクリボン２９が掛け渡されている。インクリボン
２９は巻出しリール３０から巻き取りリール３１に向か
って搬送される。

【００２５】巻き取りリール３１及び巻出しリール３０
は、図３、図４に示すリボンギア３２とリボンフランジ
３３とで構成されている。リボンギア３２の回転軸部３
４の下部には図示しない軸受けに回転自在に保持される
ジャーナル部３５が設けられ、リボンギア３２の下部に
はギア３６が形成される。このギア３６は、巻き取りリ
ール３１側の軸受けにリボンギア３２が装着されたとき
に、前述のモータの出力軸のギアと噛み合って、プラテ
ンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａと同じ周速で回転す
る。なお、リボンギア３２が巻出しリール３０側の軸受
けに装着されたときにギア３６は自在に回転可能とな
る。リボンギア３２は、巻出し側リール３０の軸受け及
び巻き取り側リール３１の軸受けのいずれに対しても着
脱可能に装着される。回転軸部３４の上部のジャーナル
部３７には、リボンフランジ３３が装着されるようにな
っている。回転軸部３４の中央部はリボンコア３８が装
着されるように太く形成されている。

【００２６】ギア３６の回転軸部３４の根元部には、リ
ボンコア３８の位置決め突起３９が突設され、リボンコ
ア３８には位置決め突起３９が填り込む位置決め凹部４
０が形成されている。リボンコア３８は、図５に示すよ
うに、回転軸部３４の中央部に装着されたときに、突起
３９と凹部４０とが嵌合することにより、回転軸部３４
に対する回り止めがなされる。

【００２７】巻き取り側のリボンコア４１にも同様に突
起３９が嵌合する凹部４０が形成されているが、巻き取
り側のリボンコア４１には、インクリボン２９の印字後
の膨らみを吸収するための環状の凹部４２が形成されて
おり、印字の熱及び圧力によって変形したインクリボン
２９が巻き付けられてゆく途中でリボンコア４１の外側
に膨らむことを防止している。

【００２８】リボンフランジ３３には、回転軸部３４の
中央部上部に装着するための挿入穴４３が形成され、リ
ボンギア３２のジャーナル部３７に突設された小フラン
ジ部４４と回転軸部３４の太い径の中央部との間にリボ
ンフランジ３３が固定される。リボンフランジ３３の周
囲には、インクリボン２９の残量を表示するためのスリ
ット４５が一対形成され、また、着脱にも用いうる凹部
４６が形成されている。

【００２９】搬送ローラ２４の駆動ローラ２４Ａ側に
は、図２に示すように、チューブ２１を送るためのガイ
ド板４７が設けられている。また、送り量検知ローラ２
５の上部近傍にもチューブ２１を送るガイド板４８が設
けられている。搬送ローラ２４の先方にあるガイド板４
７の更に先方には、カッター４９が設けられており、カ
ッター４９は図示しない電磁ソレノイドにより支持板５
０に向かって進退してチューブ２１をカットする。

【００３０】次に、制御装置によるプラテンローラ２３
及び駆動ローラ２４Ａ、巻き取りリール３１、サーマル
ヘッド２６の印字の制御について説明する。

【００３１】制御装置には、プラテンローラ２３及び駆
動ローラ２４Ａ、巻き取りリール３１を駆動するモータ
と、サーマルヘッド２６をプラテンローラ２３に対して
進退させる電磁ソレノイドと、サーマルヘッド２６の印
字データに基づいて発熱素子の発熱を制御する印字制御
部と、送り量検知ローラ２５のロータリーエンコーダと
が少なくとも接続されている。

【００３２】印字の際には、予め、インクリボン２９
は、巻出しリール３０からガイドローラ２８、サーマル
ヘッド２６、ガイドローラ２８を経由して巻き取りリー
ル３１に掛け渡し、手動操作により、プラテンローラ２
３及び搬送ローラ２４及び送り量検知ローラ２５にチュ
ーブ２１をセットする。

【００３３】チューブ２１をセットするとき、サーマル
ヘッド２６、ガイドローラ２８，２８、従動ローラ２４
Ｂ並びに送り量検知ローラ２５の従動ローラ２５Ａは、
印字ユニットのフレーム２２Ｂからフレーム２２Ａか
ら、離れている。チューブ２１のセット後、フレーム２
２Ｂがフレーム２２Ａに結合され、チューブ２１が、送
り検知ローラ２５及び従動ローラ２５Ａ、プラテンロー
ラ２３とインクリボン２９との間、駆動ローラ２４Ａと
従動ローラ２４Ｂとの間に、セットされる。

【００３４】まず、印字装置２０は、メインスイッチの
オンにより、カッター４９によるカットの実行機能を有
する印字プログラムが立ち上がり済みで、更に選択キー
により、印字を行いつつカットする印字モードに入って
いるものとする。

【００３５】印字モードのフラグが立ち上がると、制御
装置はサーマルヘッド２６が印字する１チップ分のデー
タを読み込み（ステップ１；以下単にＳ１と表示す
る）、更に、サーマルヘッド２６に通電させるための１
ライン分のデータを読み取る（Ｓ２）。読み取った１ラ
イン分のデータの判断を行い（Ｓ３）、そのデータが印
字データであれば、サーマルヘッド２６に通電し（Ｓ
４）、プラテンローラ２３のモータを１ライン分正回転
させる（Ｓ５）。Ｓ３の判断処理で１ライン分のデータ
が例えば余白やスペースであれば、Ｓ５に進む。Ｓ５に
おいて、モータを１ライン分正回転したら、切断処理の
有無の判断を行い（Ｓ６）、切断処理がなければ、印字
中の１チップのデータ残があるかの判断を行う（Ｓ
７）。Ｓ７の判断で、データ残があれば、Ｓ２に戻って
再度次の１ライン分のデータを読み取る。

【００３６】Ｓ６において切断処理があれば、新規の印
字データを読込む（Ｓ８）。次に、１ライン分（例えば
ステッピングモータの１ステップ角）駆動ローラ２４Ａ
のモータを逆回転させながら（Ｓ９）、Ｓ８にて新しく
読み込んだ新規データをサーマルヘッド２７に送って印
字する（Ｓ１０）。Ｓ１０の印字後、プラテンローラ２
３等のモータを停止し（Ｓ１１）、カッター４９の電磁
ソレノイドを作動してチューブ２１を切断する（Ｓ１
２）。チューブ２１の切断後Ｓ８にて読み込んだ１ライ
ン分のデータを再度読み込み（Ｓ１３）、駆動ローラ２
４Ａのモータを正回転させつつ（Ｓ１４）、サーマルヘ
ッド２７に送って印字する（Ｓ１５）。

【００３７】Ｓ９におけるモータの逆回転のときに、チ
ューブ２１の上面部が、従動ローラの慣性回転或いはチ
ューブ２１の応力によって、チューブ２１の下面部より
カッター４９側に先行しているので、サーマルヘッド２
６の発熱素子の１ライン分モータを逆回転するので、チ
ューブ２１上部の引張応力が解消され、チューブ２１上
部が逆回転によりチューブ２１下部より先行することが
防止される。モータの逆回転の後に、Ｓ１０により新規
な１ライン分データをサーマルヘッド２６に送って印字
すると共に、Ｓ１３〜Ｓ１５において駆動用ローラ２４
Ａのモータの正回転時にＳ８の１ラインデータをサーマ
ルヘッド２６に送って印字するので、印字の白抜けが防
止される。

【００３８】Ｓ１５において切断処理が終わったら、Ｓ
７に戻る。Ｓ７の判断処理において、１チップ中の印字
データ残が無ければ、次のチップの印字データがあるか
どうかの判断を行う（Ｓ１６）。Ｓ１６で次のチップの
印字データがあれば、Ｓ１に戻り、次のチップの印字に
入る。

【００３９】Ｓ１６において次に印字すべき印字データ
が無ければ、１チップ長プラテンローラ２３等のモータ
を正回転して停止させ（Ｓ１７）、カッター４９により
チューブ２１の切断を行い（Ｓ１８）、最後のチップか
どうかの判断をする（Ｓ１９）。Ｓ１９の判断におい
て、未だ最後のチップが残っていれば、Ｓ１７に戻り、
最後のチップが残っていなければ、この印字処理モード
を終了する。

【００４０】以上説明したように、この印字装置２０に
よれば、プラテンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａと従
動系ローラ２４Ｂとでチューブ２１を搬送する途中にお
いて、チューブ２１の従動ローラ２４Ｂ、２５Ａに接触
する側の部位が、プラテンローラ２３に接触する側の部
位より先に進む。そのため、チューブ２１の切断・エン
ボス等の搬送の停止を伴う処理が入ると、チューブ２１
の上部が応力により搬送方向前方に進もうとするが、モ
ータが逆回転しながら（Ｓ９）、新規の１ラインデータ
の印字を行う（Ｓ１０）と共に、チューブ２１の切断後
の正回転時に再度Ｓ８の１ラインデータを印字するため
に、印字の白抜けが防止される。このため、環境温度の
如何に関わらず印字停止から印字再開までの白抜き部分
は確実且つ素早く解消される。

【００４１】さらに、チューブ２１の印字手段であるサ
ーマルヘッド２６は、チューブ２１の逆方向及び再度の
順方向への搬送の際に、プラテンローラ２３及び新規の
印字を再開するので、逆方向への搬送量がチューブ２１
の伸縮量を超えたとしても、前の印字の上に同じ印字が
なされてオーバーラップした状態となり、白抜き状態は
確実に解消できる。

【００４２】なお、本発明の印字対象物は、チューブに
限らず袋状の中空体あるいは厚みがあって軟質のもので
も良く、また、ラベルのように剥離紙とラベル本体とか
らなり剥離紙とラベル本体との間にずれが生じやすいよ
うなものを対象とすることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の請求項１の印字装置によれば、
駆動系ローラと従動系ローラとで印字対象物を搬送する
途中において、印字対象物の従動系ローラ側の部位が、
駆動系ローラ側の部位より先に進んだ状態になっている
が、印字対象物の切断等（その他エンボス加工・箔押し
等でも良い）を行う際に、印字対象物の搬送時の変形
（伸び）相当量駆動系ローラを逆方向に回転させつつ、
印字するため、印字の白抜き部分は確実且つ素早く解消
される。

【００４４】本発明の請求項２の印字装置によれば、請
求項１の印字装置において、前記印字対象物に印字する
印字手段は、前記駆動ローラ系が逆回転する直前の印字
を再開するので、逆方向への搬送量が印字対象物の伸縮
量を超えたとしても、前の印字の上に同じ印字がなされ
てオーバーラップした状態となるので、白抜き状態は確
実に解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる印字装置の印字中の
切断処理の流れを説明するための流れ図

【図２】本発明の実施形態にかかる印字装置の主要構成
を示す説明図

【図３】（Ａ）は図２のリボンギアの平面図、（Ｂ）は
リボンギアの断面図

【図４】（Ａ）は図２のリボンフランジの平面図、
（Ｂ）はリボンフランジの断面図

【図５】（Ａ）は図２の巻出し側のリボンコアの平面
図、（Ｂ）は巻出し側のリボンコアの断面図

【図６】（Ａ）は図２の巻き取り側のリボンコアの平面
図、（Ｂ）は巻き取り側のリボンコアの断面図

【図７】図２に示すチューブを正回転方向に搬送すると
きのチューブの挙動を示す説明図

【図８】図２のチューブを逆回転方向に搬送するときの
チューブの挙動を示す説明図

【図９】図１に示す流れ図により印字を補正した場合の
説明図

【図１０】従来の印字装置の主要構成を示す説明図

【図１１】従来の印字装置により従動ローラが慣性回転
した場合のチューブの挙動を示す説明図

【図１２】従来の印字装置により駆動ローラを再度搬送
開始した場合のチューブの挙動を示す説明図

【図１３】図１２の後に印字を再開した場合の白抜けの
状態を示す説明図

【符号の説明】

５Ａ、６Ａ…駆動ローラ（駆動系ローラ） ５Ｂ、６Ｂ…従動ローラ（従動系ローラ） ２６ …サーマルヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB17 AC06 AE02 AE07 AF20 AF23 AF51 GA11 GB07 GB20 GB43 LA03 LA24 LB09 LB17 LB35 LC11 LC23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対向する駆動系ローラと従動系ローラと
   の間に中空体若しくは中間部に分離領域を有する積層体
   のいずれかの印字対象物を挟み込み、前記駆動系ローラ
   を回転させながら前記従動系ローラ系側から印字を行う
   印字装置であり、 前記印字対象物を切断等の処理に入る前に、前記駆動系
   ローラによる前記印字対象物の移動時の変形相当量、前
   記印字対象物を印字時の移送方向に対して逆送する逆送
   と、印字とを実行し、これらの逆送と印字との後に、前
   記切断等の処理を行うことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】請求項１の印字装置において、 前記印字対象物に印字する印字手段は、前記印字対象物
   の逆送と印字の時に、直前の印字を行うことを特徴とす
   る印字装置。