JP2001126428A - ディスクドライブ用ｅブロック、ディスクドライブ、およびディスクドライブ用ｅブロックの製造方法 - Google Patents

ディスクドライブ用ｅブロック、ディスクドライブ、およびディスクドライブ用ｅブロックの製造方法

Info

Publication number
JP2001126428A
JP2001126428A JP2000278527A JP2000278527A JP2001126428A JP 2001126428 A JP2001126428 A JP 2001126428A JP 2000278527 A JP2000278527 A JP 2000278527A JP 2000278527 A JP2000278527 A JP 2000278527A JP 2001126428 A JP2001126428 A JP 2001126428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator arm
sparse
actuator
block
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000278527A
Other languages
English (en)
Inventor
P Williams Steven
スティーブン・ピィ・ウィリアムス
Douglas Richardes C
シィ・ダグラス・リチャーズ
C Hoffland Jonathan
ジョナサン・シィ・ホフランド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quantum Corp
Original Assignee
Quantum Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quantum Corp filed Critical Quantum Corp
Publication of JP2001126428A publication Critical patent/JP2001126428A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスデューサアセンブリをディスクドラ
イブの回転記憶ディスクの近くに位置決めするための、
改善されたＥブロックを提供する。 【解決手段】 Ｅブロックはアクチュエータハブと、ト
ランスデューサアセンブリを回転記憶ディスクの近くに
保持するためのアクチュエータアームとを含む。アクチ
ュエータアームの少なくとも１つは、２つ未満のトラン
スデューサアセンブリを保持する疎のアクチュエータア
ームである。疎のアクチュエータアームは一体的に形成
された重みづけセグメントを含む。さらに疎のアクチュ
エータはダブルヘッドアクチュエータアームよりも厚み
が小さい。重みづけセグメントと、アームの厚みの減少
とによって、疎のアクチュエータアームは密のアクチュ
エータアームと同様に振動する。このためディスクドラ
イブを設計および調整してＥブロックの脆性および共振
特性を改善することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】この発明は一般的に、データを記憶するた
めのディスクドライブに関する。より特定的には、この
発明はＥブロックの共振特性および脆性を改善するため
に１つまたはそれ以上の一体的に形成された重みづけセ
グメントを含む、１つまたはそれ以上のアクチュエータ
アームを有するＥブロックに関する。
【０００２】ディスクドライブは、コンピュータおよび
データ処理システムにおいて情報をデジタル形式で記憶
するために広く用いられている。これらのディスクドラ
イブは通常１つまたはそれ以上の回転記憶ディスクを用
いて、デジタル形式でデータを記憶する。各記憶ディス
クは、典型的には記憶ディスクの各々の側にデータ記憶
面を含む。これらの記憶面は、通常トラックと呼ばれる
半径の異なる複数の細い環状の領域に分割される。典型
的には１つまたはそれ以上のアクチュエータアームを有
するＥブロックを用いて、トランスデューサアセンブリ
のデータトランスデューサが各記憶ディスクの各データ
記憶面のすぐ近くに位置づけられる。Ｅブロックはアク
チュエータモータによって、記憶ディスクに対して動か
される。ディスクドライブの設計に依存して、各アクチ
ュエータアームは１つまたは２つのトランスデューサア
センブリを保持し得る。
【０００３】ディスクから情報を転送および検索するた
めには、各データ記憶面の近くへの各トランスデューサ
アセンブリの正確で安定した位置決めが重要である。し
たがってＥブロックおよびトランスデューサアセンブリ
における振動は、データトランスデューサの記憶ディス
クに対する不正確な位置づけによる、データ転送のエラ
ーを起こし得る。これを通常トラック外れモーションと
呼ぶ。加えてディスクドライブの輸送、取扱い、および
／または設置の際に極度の衝撃がかけられると、Ｅブロ
ックおよびトランスデューサアセンブリが極度に振動し
得る。その極度の振動によってデータトランスデューサ
が懸垂負荷力を超え、ディスク表面を離れる恐れがあ
り、その結果記憶ディスク面に戻るときにディスク表面
を打ったり破壊したりする恐れがある。
【０００４】ディスクドライブのディスクのすべての表
面を用いることが最も経済的であるため、その各アーム
の端部に取付けられたヘッドを有するＥブロックは、そ
の一番上と一番下のアームとが内側のアームに対して非
対称になる。１つのヘッドのみを保持する外側のアクチ
ュエータは「疎（depopulated）」と呼ぶ。２つのトラ
ンスデューサアセンブリを保持する内側のアクチュエー
タアームは「密（populated）」と呼ぶ。疎のアクチュ
エータアームは、１つのトランスデューサアセンブリの
みがアクチュエータアームに結合された非対称の性質の
ため、密のアクチュエータアームと異なる頻度で曲が
る。この非対称性の結果、付加的な振動モードおよびト
ラック外れモーションが起こる。
【０００５】図１Ａは、先行技術のＥブロック１０Ｐお
よびトランスデューサアセンブリ１２Ｐの、アクチュエ
ータモータ（図示せず）から力が加えられたときの振動
を例示する上平面図である。図１Ｂも、先行技術のＥブ
ロック１０Ｐおよびトランスデューサアセンブリ１２Ｐ
の、アクチュエータモータ（図示せず）から力が加えら
れたときの振動を例示する側面斜視図である。図１Ａお
よび図１Ｂにおける先行技術のＥブロック１０Ｐは、４
つのアクチュエータアーム１４Ｐおよび６つのトランス
デューサアセンブリ１２を含む。一番上および一番下の
アクチュエータアーム１４Ｐが疎のものであるのに対
し、真中の２つのアクチュエータアーム１４Ｐは密のも
のである。この非対称な設計の結果、アクチュエータア
ーム１４Ｐおよびトランスデューサアセンブリ１２Ｐの
各々は、アクチュエータモータによって加えられる力、
およびディスクドライブにかけられる衝撃に対して異な
る反応をする。
【０００６】図２−４は、非対称な設計がどのようにア
クチュエータアームおよび／またはトランスデューサの
共振特性に影響するかをさらに強調したものである。た
とえば図２は、図１Ａおよび図１Ｂに例示されたＥブロ
ックにアクチュエータモータから力が加えられた後の、
各々のデータトランスデューサ１６Ｐに対するトラック
外れモーションのコンピュータシミュレーションを例示
したものである。図３は、図１Ａおよび１Ｂに例示され
るＥブロックに対する衝撃の持続時間の関数として、ア
ンロードに対するＧのコンピュータシミュレーションを
例示したものである。言換えると、図３は所与の衝撃持
続時間に対して記憶ディスクの表面からトランスデュー
サを持上げるために必要とされるＧを例示するものであ
る。図３において、１８Ｐで示される曲線は疎のアクチ
ュエータアームのトランスデューサの動きを例示し、２
０Ｐで示される曲線の各々は密のアクチュエータアーム
に対するトランスデューサの動きを例示する。図４は、
図１Ａおよび図１Ｂに例示されたＥブロックに対する衝
撃の持続時間の関数として、Ｅブロック１０Ｐのアクチ
ュエータアーム１４Ｐに対するアームの偏向量を例示し
たものである。より特定的には、図４において２２Ｐで
示される曲線はトランスデューサアセンブリを含まない
アクチュエータアームの動きを表わし、２４Ｐで示され
る曲線は単一のトランスデューサアセンブリを有するア
クチュエータアームの動きを表わし、２６Ｐで示される
曲線は２つのトランスデューサアセンブリが取付けられ
たアクチュエータアームの動きを表わす。
【０００７】疎のアクチュエータアームの影響をなくす
ための１つの試みには、トランスデューサアセンブリを
各アクチュエータアームの各々の側に取付けることによ
って各アームが占有されるようにすることと、ディスク
ドライブに付加的な記憶ディスクを加えることとが含ま
れる。しかし、２つの付加的なトランスデューサアセン
ブリおよび付加的な記憶ディスクは、ディスクドライブ
の費用を増加させ、ディスクドライブ中の貴重な場所を
取る。代替的に、Ｅブロックの対称性を維持するため
に、４本のアームのＥブロックの代わりに６つのトラン
スデューサを有する３本のアームのＥブロックを用いる
こともできる。この設計では、１つの余分なディスクが
必要となり、一番外側のディスクの一番外側の２つの表
面が用いられなくなる。
【０００８】トラック外れ振動およびヘッドの打ちつけ
を最小限にするための別の試みには、疎のアクチュエー
タアームの各々からダミーのスエージ板の形の質量を片
持ち支持することが含まれる。ダミーのスエージ板はシ
ステムに付加的な質量を加えるのに効果的であり得る。
しかし、ダミーのスエージ板はＥブロックの慣性を増加
させる。その結果アクチュエータモータがＥブロックを
早く動かせなくなるため、ディスクドライブに対するデ
ータシーク時間が増加する。さらに、これをトランスデ
ューサアセンブリの全長にすることは実用的でないダミ
ーのスエージ板は、典型的に異なる動的振る舞いおよび
剛性を有する。典型的には、短く簡単な形の片持ち梁ま
たはスエージベースが用いられる。加えて、ダミーのス
エージ板を適切に位置づけて疎のアクチュエータアーム
に取付けることはいくぶん難しい。このことはディスク
ドライブに余分な構成要素を付加するため、ディスクド
ライブの製造費用が増加する。
【０００９】振動の影響によるヘッドの打ちつけを最小
限にするためのさらに別の試みでは、弾力のある台を用
いてディスクドライブを固定することが含まれる。弾力
のある台は曲がることによって衝撃を和らげ、ヘッドの
打ちつけを減少させる。不運なことに、弾力のある台も
データシーク要求の際のディスクドライブの性能を減少
させる。
【００１０】上記に照らして、この発明の目的は、ディ
スクドライブのための１つまたはそれ以上の疎のアクチ
ュエータアームを有する安定なＥブロックと、それを作
る方法とを提供することである。この発明の別の目的
は、ディスクドライブの性能を落とすことなく、改善さ
れた振動および共振特性を有するＥブロックを提供する
ことである。この発明のさらに別の目的は、ヘッドの打
ちつけを最小化し、輸送、取扱いおよび設置に対するド
ライブの脆性を減少させたＥブロックを提供することで
ある。この発明のさらに別の目的は、異なる数（altern
ative number）の記憶ディスクを有するディスクドライ
ブとの使用に適合し得るＥブロックを提供することであ
る。この発明のさらに別の目的は、１つまたはそれ以上
の比較的容易におよび安価に製造される疎のアクチュエ
ータアームを有するＥブロックを提供することである。
【００１１】この発明は、これらの目的を満たすＥブロ
ックと、ディスクドライブ用のＥブロックを製造する方
法とに関する。このＥブロックはアクチュエータハブ
と、アクチュエータハブに固定された疎のアクチュエー
タアームとを含む。疎のアクチュエータアームは２つ未
満のトランスデューサアセンブリを保持する。一意的に
は、疎のアクチュエータアームは、疎のアクチュエータ
アームに一体的に形成された第１の重みづけセグメント
を含む。第１の重みづけセグメントの大きさ、形および
位置は、疎のアクチュエータアームの共振特性を改善す
るように定められる。
【００１２】共振特性が改善されると、Ｅブロックおよ
びトランスデューサアセンブリの振動量が減少し、これ
によってトラック外れモーションが減少し、ヘッドの打
ちつけが最小化し、ディスクドライブの精度が増加す
る。さらに、重みづけセグメントはアクチュエータアー
ムと一体化された部分であって、アクチュエータアーム
から離れて片持ち支持しないため、アクチュエータモー
タに対する動作衝撃が最小化され、またこのＥブロック
の製造費用が増加しない。
【００１３】実施例の１つにおいて、疎のアクチュエー
タアームは、単一のトランスデューサアセンブリを保持
する単一ヘッドアクチュエータアームである。この単一
ヘッドアクチュエータアームは結合側と、反対側の非結
合側とを含む。単一ヘッドアクチュエータアームは、１
つの記憶ディスクに近い結合側に１つのトランスデュー
サアセンブリを固定する。この実施例において、重みづ
けセグメントの大きさ、形および位置は、好ましくは単
一のトランスデューサアセンブリに釣合うように定めら
れる。
【００１４】別の実施例において、疎のアクチュエータ
アームはトランスデューサアセンブリを保持しない、ヘ
ッドのないアクチュエータアームである。ヘッドのない
アクチュエータアームは、１対の互いに間隔をおかれた
非結合側と、１対の互いに間隔をおかれた重みづけセグ
メントとを含む。各重みづけセグメントはアクチュエー
タアームに一体的に形成され、その大きさ、形および位
置はヘッドのないアクチュエータアームの共振特性を改
善するように定められる。
【００１５】ディスクドライブの設計に依存して、Ｅブ
ロックは１つまたはそれ以上の単一ヘッドアクチュエー
タアーム、１つまたはそれ以上のヘッドのないアクチュ
エータアーム、および１つまたはそれ以上のダブルヘッ
ドアクチュエータアームを含んでもよい。以下に詳細に
示すように、この特徴によって、たとえば異なる数の記
憶ディスクを有するディスクドライブのために、同じＥ
ブロック設計を代替的に生産できる。
【００１６】この発明は、ディスクドライブ用のＥブロ
ックの製造方法でもある。この方法は、アクチュエータ
ハブとアクチュエータハブに固定された疎のアクチュエ
ータアームとを有するＥブロックを形成するステップを
含む。疎のアクチュエータアームは非結合側と、疎のア
クチュエータアームに一体的に形成された重みづけセグ
メントとを含む。重みづけセグメントの大きさ、形およ
び位置は、疎のアクチュエータアームの共振特性を改善
するように定められる。
【００１７】加えて、疎のアクチュエータアームの各々
のアームの厚みは、ダブルヘッドアクチュエータアーム
の各々のアームの厚みよりも小さい。このため、疎のア
クチュエータアームの各々の横剛性は、ダブルヘッドア
クチュエータアームの各々の横剛性よりも小さくなる。
重みづけセグメントと減少した横剛性とを組合せること
によって、疎のアクチュエータアームの各々はダブルヘ
ッドアクチュエータアームの各々とほぼ同じ共振特性を
有するようになる。
【００１８】重要なことは、一体的に形成された重みづ
けセグメントおよび減少した横剛性によって、製造費用
を大きく増加させたりディスクドライブの性能を落とし
たりすることなく、Ｅブロックの共振特性を改善できる
ことである。ここに提供される設計によって、疎のアク
チュエータアームおよびダブルヘッドアクチュエータア
ームは実質的に同じ共振特性を有する。このため、ディ
スクドライブの製造者はディスクドライブの設計および
調整を改善して、ヘッドの打ちつけおよびトラック外れ
モーションを最小限にすることができる。さらに、ディ
スクドライブをよりよく調整することによって、輸送お
よび取扱いの際にかかる衝撃に対するディスクドライブ
の脆性を改善できる。
【００１９】この発明の新規の特徴およびこの発明自身
については、その構造および動作と同様、以下の説明お
よび添付の図面から最もよく理解されるであろう。図面
において、類似の参照記号は類似の部分を示す。
【００２０】最初に図５を参照すると、この発明に従っ
たディスクドライブ１０は、（ｉ）ドライブハウジング
１２と、（ｉｉ）ディスクアセンブリ１４と、（ｉｉ
ｉ）１つまたはそれ以上のアクチュエータアーム１８を
有するＥブロック１６と、（ｉｖ）１つまたはそれ以上
のトランスデューサアセンブリ２０と、（ｖ）アクチュ
エータモータ２２とを含む。ここに与えられたＥブロッ
ク１６は改善された共振特性を有する。このためにアク
チュエータアーム１８における動きおよび曲げが減少
し、Ｅブロック１６はより正確なデータ転送のためにト
ランスデューサアセンブリ２０を正確に位置決めでき
る。加えて、Ｅブロック１６をよりよく調整することに
より運搬、取扱いおよび設置に対するドライブの脆性を
減少することができる。
【００２１】概観としては、Ｅブロック１６は、各アク
チュエータアーム１８がそこに固定されたトランスデュ
ーサアセンブリとともに類似の共振特性を有するよう
に、一意に設計される。このため、ドライブ製造者（図
示せず）はディスクドライブ１０を設計および調整する
ことによってヘッドの打ちつけおよびトラック外れモー
ションを最小化することができる。
【００２２】ディスクドライブ１０のさまざまな構成要
素に関する詳細な説明は、この発明の譲受人であるクウ
ォンタム・コーポレイションに譲渡された、ハッチらに
よる米国特許第５，２０８，７１２号に提供されてい
る。米国特許第５，２０８，７１２号の内容をここに引
用により援用する。したがってここでは、この発明にと
って特に重要なディスクドライブ１０の構造的局面につ
いてのみ詳細に述べる。
【００２３】ドライブハウジング１２はディスクドライ
ブ１０のさまざまな構成要素を保持する。図１に例示さ
れるドライブハウジング１２は、基台２４および４つの
側壁２６を含む。典型的なドライブハウジング１２は、
側壁２６によって基台２４からの間隔をおかれるカバー
（図示せず）も含む。ドライブハウジング１２は典型的
にはコンピュータ（図示せず）またはワードプロセッサ
（図示せず）の場合に設置される。
【００２４】ディスクアセンブリ１４は１つまたはそれ
以上の記憶ディスク２８を含み、これはその後必要に応
じて検索できる形でデータを記憶する。データをデジタ
ル形式で記憶するためには通常、磁気記憶ディスク２８
が用いられる。代替的には、各記憶ディスク２８はたと
えば光ディスクまたは光磁気ディスクであってもよい。
場所を節約するために、各記憶ディスク２８は好ましく
は記憶ディスク２８の各々の側にデータ記憶面３０を含
む。これらの記憶面３０は典型的には、通常トラックと
呼ばれる半径の異なる複数の細い環状の領域（図示せ
ず）に分割される。記憶ディスク２８は当業者に公知の
手法で製造される。
【００２５】ディスクドライブ１０の設計に依存して、
あらゆる数の記憶ディスク２８をディスクドライブ１０
とともに用いることができる。たとえばディスクドライ
ブ２８は、１個、２個、３個、６個、９個、または１２
個の記憶ディスク１４を含んでもよい。両面記憶ディス
ク２８に対しては、少なくとも１つのトランスデューサ
アセンブリ２０を、隣接する記憶ディスク２８の各記憶
面３０のすぐ近くに位置決めできるよう、ディスク２８
には互いに十分な距離の間隔をおかれる。場所を節約す
るため、連続的なディスク２８の中心線（図示せず）は
典型的には約１ミリメートル（１．０ｍｍ）から３ミリ
メートル（３．０ｍｍ）の間隔をおかれる。
【００２６】記憶ディスク２８は、基台２４に固定され
たスピンドルシャフト（図示せず）に取付けられたディ
スクスピンドル３４上で互いに間隔をおかれる。ディス
クスピンドル３４はディスク軸（図示せず）において、
スピンドルベアリングアセンブリ（図示せず）上のスピ
ンドルシャフトに対して回転する。典型的には、ディス
クスピンドル３４および記憶ディスク２８は、スピンド
ルモータ（図示せず）によって、予め定められた角速度
でディスク軸の周りを回転する。
【００２７】記憶ディスク２８の回転速度は、ディスク
ドライブ１０の設計に従って変化する。現在、ディスク
ドライブ１０の使用するディスク２８は約４，５００Ｒ
ＰＭから１０，０００ＲＰＭの角速度で回転する。技術
の進歩により，ディスクドライブ１０が約１５，０００
ＲＰＭまたはそれ以上という高速度で回転する記憶ディ
スク２８を有することが可能になると予想される。
【００２８】Ｅブロック１６の設計は、アクチュエータ
モータ２２の設計と、ディスクドライブ１０の設計とに
依存する。アクチュエータモータ２２は当業者に公知の
いくつかの別の手法で実現できる。たとえば、アクチュ
エータモータ２２は回転ボイスコイルアクチュエータま
たは線形ボイスコイルアクチュエータであってもよい。
図５に示される実施例において、アクチュエータモータ
２２は回転ボイスコイルアクチュエータである。この実
施例においては、アクチュエータモータ２２の活性化に
よってＥブロック１６が回転し、トランスデューサアセ
ンブリ２０を記憶ディスク２８に対して正確に動かす。
【００２９】図５に例示されるとおり、アクチュエータ
モータ２２はＥブロック１６に取付けられたコイル３６
を含む。コイル３６は、ドライブハウジング１２に固定
された、１対の互いに間隔をおかれた磁束復帰板４０
（１つの磁束復帰板４０のみを図示する）と、１対の互
いに間隔をおかれた永久磁石３８（１つの磁石３８のみ
を図示する）との間に配される。
【００３０】磁石３８の有する反対の極性の極面は、コ
イル３６の対向する脚部に直接面する。その結果生じる
磁場のため、コイル３６を流れる一方向の電流によって
Ｅブロック１６がディスクアセンブリ１４に対して一つ
の半径方向に回転し、逆向きの電流は逆向きの動きを起
こす。したがって、アクチュエータモータ２２はＥブロ
ック１６をドライブハウジング１２に対して双方向に回
転できる。
【００３１】トランスデューサアセンブリ２０は、コン
ピュータ（図示せず）またはワードプロセッサ（図示せ
ず）と、記憶ディスク２８との間で情報を転送または伝
達する。ここに示される実施例において、各トランスデ
ューサアセンブリ２０は負荷梁４２と、負荷梁４２をア
クチュエータアーム１８に固定するベースプレート（図
示せず）と、湾曲部４４と、データトランスデューサ４
６とを含む。負荷梁４２は、湾曲部４４およびデータト
ランスデューサ４６をＥブロック１６に取付ける。典型
的には、各負荷梁４２は記憶ディスク２８に対して垂直
方向に可撓性であり、データトランスデューサ４６を支
持するためのばねとして作用する。
【００３２】各湾曲部４４はデータトランスデューサ４
６の１つを負荷梁４２の１つに取付けるために用いられ
る。典型的には、各湾曲部４４はデータトランスデュー
サ４６に電気的に接続された複数の導電湾曲部トレース
４７を含む。続いて各湾曲部４４は、湾曲部４４をディ
スクドライブ１０に電気的に接続する屈曲回路４８に取
付けられる。
【００３３】各データトランスデューサ４６は記憶ディ
スク２８の１つと相互作用して、記憶ディスク２８にア
クセスまたは情報を転送する。磁気記憶ディスク２８に
対して、データトランスデューサ４６は通常、読書きヘ
ッドと呼ばれる。この装置は、磁気記憶ディスク２８に
対する読書きヘッド以外のデータトランスデューサ４６
に対して用い得ることが予想される。
【００３４】Ｅブロック１６は、トランスデューサアセ
ンブリ２０を記憶ディスク２８の適切なトラックのすぐ
近くに保持し、位置決めする。図６−図１１に最もよく
みられるとおり、Ｅブロック１６はアクチュエータハブ
５０と、アクチュエータハブ５０に取付けられそこから
片持ち支持する複数の平行なアクチュエータアーム１８
とを含む。図に例示される実施例において、アクチュエ
ータハブ５０は実質的に管状であり、アクチュエータシ
ャフト５２（図５に例示）に取付け可能である。アクチ
ュエータハブ５０はハブ軸５３において、アクチュエー
タベアリングアセンブリ（図示せず）上のアクチュエー
タシャフト５２に対して回転する。
【００３５】アクチュエータアーム１８はアクチュエー
タハブ５０とともに動き、トランスデューサアセンブリ
２０を記憶ディスク２８の間の、記憶面３０のすぐ近く
に位置決めする。各アクチュエータアーム１８は、アク
チュエータハブ５０に固定された基部５４と、アクチュ
エータハブ５０から片持ち支持する末端部５６とを含
む。アクチュエータアーム１８の間隔は、記憶ディスク
２８の間隔に従って変化する。連続するアクチュエータ
アーム１８間の距離は、典型的には約１ミリメートル
（１ｍｍ）から３ミリメートル（３ｍｍ）である。
【００３６】各アクチュエータアーム１８の末端部５６
は実質的に矩形の断面を有してもよく、トランスデュー
サアセンブリ２０をアクチュエータアーム１８に取付け
るためのトランスデューサ孔５８を含む。図６、図８お
よび図１０に最もよくみられるとおり、各アクチュエー
タアーム１８の幅は基部５４から末端部５６に向かって
だんだん細くなっている。細くなる度合はアクチュエー
タハブ５０の設計およびディスクドライブ１０の設計に
従って変化可能である。典型的には、その幅は約８度か
ら２０度（８°−２０°）細くなる。
【００３７】加えて、各アクチュエータアーム１８は、
各アクチュエータアーム１８を軽くするために１つまた
はそれ以上のアームアパチャ５９を含んでもよい。アー
ムアパチャ５９の大きさ、形および数は、各アクチュエ
ータアーム１８が十分硬い必要性と、空気抵抗および乱
流を最小限にする必要性とに両立しなければならない。
【００３８】図６、図８および図１０は、Ｅブロック１
６の３つの代替的な実施例を例示する斜視図である。こ
れらの実施例の各々において、Ｅブロック１６は４本の
互いに間隔をおかれたアクチュエータアーム１８を含
む。便宜上、一番上のアクチュエータアーム１８を第１
のアクチュエータアーム１８Ａと呼び、次のアクチュエ
ータアーム１８を第２のアクチュエータアーム１８Ｂと
呼び、次のアクチュエータアーム１８を第３のアクチュ
エータアーム１８Ｃと呼び、一番下のアクチュエータア
ームを第４のアクチュエータアーム１８Ｄと呼ぶ。
【００３９】図６、図８および図１０に例示される各々
の実施例において、Ｅブロック１６は１つまたはそれ以
上の疎のアクチュエータアーム６０を含む。各々の疎の
アクチュエータアーム６０は２つ未満のトランスデュー
サアセンブリ２０を保持するよう設計される。疎のアク
チュエータアーム６０の２つのタイプ、すなわち単一ヘ
ッドアクチュエータアーム６２とヘッドのないアクチュ
エータアーム６４とを例示する。重要なことに、疎のア
クチュエータアーム６０の各々は、Ｅブロック１６の共
振特性を改善するために、疎のアクチュエータアーム６
０に一体的に形成された１つまたはそれ以上の重みづけ
セグメント６５を含む。各重みづけセグメント６５はＥ
ブロックに一体的に形成されているため、図７、図９お
よび図１１において、各重みづけセグメント６５の仮想
境界線を破線で表わす。
【００４０】単一ヘッドアクチュエータアーム６２はた
だ１つのトランスデューサアセンブリ１８を保持するよ
う設計されており、結合側６６および非結合側６８を含
む。トランスデューサアセンブリ２０は結合側６６に取
付けられており、非結合側６８は機能がなく（barre
n）、トランスデューサアセンブリを保持しないよう設
計されている。例示される単一ヘッドアクチュエータア
ーム６２の各々について、重みづけセグメント６５が、
単一ヘッドアクチュエータアーム６２の非結合側６８お
よび末端部５６の近くに一体的に形成される。
【００４１】各単一ヘッドアクチュエータアーム６２の
重みづけセグメント５６の大きさ、形および位置は、単
一ヘッドアクチュエータアーム６２の共振特性を改善す
るように定められる。たとえば、単一ヘッドアクチュエ
ータアーム６２の重みづけセグメント５６は、単一ヘッ
ドアクチュエータアーム６２の非結合側６８に固定され
た第２のトランスデューサアセンブリ（図示せず）に似
せて設計されてもよい。言換えると、重みづけセグメン
ト５６の大きさ、形および位置は、単一ヘッドアクチュ
エータアーム６２の結合側６６に固定された１つのトラ
ンスデューサアセンブリ２０と釣合うように定められ
る。したがって、重みづけセグメント５６の大きさ、形
および位置は、トランスデューサアセンブリ２０の設計
に従って変化する。
【００４２】ヘッドのないアクチュエータアーム６４
は、トランスデューサアセンブリ１８を保持しないよう
設計される。ヘッドのないアクチュエータアーム６４の
各々は、機能のない１対の対向する非結合側６８と、１
対の互いに間隔をおかれた重みづけセグメント６５とを
含む。各重みづけセグメント６５は、ヘッドのないアク
チュエータアーム６４の、非結合側６８の１つおよび末
端部５６の近くに一体的に形成される。各重みづけセグ
メント６５の大きさ、形および位置は、Ｅブロック１６
の共振特性を改善するように定められる。たとえば、ヘ
ッドのないアクチュエータアーム６４の重みづけセグメ
ント５６の大きさ、形および位置は、ヘッドのないアク
チュエータアーム６４に固定された１対のトランスデュ
ーサアセンブリ（図示せず）に似せて定められてもよ
い。したがって、各重みづけセグメント５２の大きさ、
形および位置は、ディスクドライブ１０に用いられるト
ランスデューサアセンブリ２０の設計に従って変化す
る。
【００４３】重要なことに、単一ヘッドアクチュエータ
アーム６２の重みづけセグメント６５は、単一ヘッドア
クチュエータアーム６２にただ１つのトランスデューサ
アセンブリ２０が固定されていることによる非対称性を
補償する。これにいくぶん類似して、ヘッドのないアク
チュエータアーム６４の重みづけセグメント６５は、ヘ
ッドのないアクチュエータアーム６４にトランスデュー
サアセンブリが固定されていないことによる、Ｅブロッ
ク１６の他方のアクチュエータアーム１８に対する非対
称性を補償する。したがってこの発明は、一体的に形成
された重みづけセグメント６５によって、アクチュエー
タアーム１８から離れて片持ち支持する別個の構成要素
（図示せず）を付加することなく非対称性を補償する。
【００４４】好ましくは、単一ヘッドアクチュエータア
ーム６２の重みづけセグメント５６の大きさ、形および
位置は、ヘッドのないアクチュエータアーム６４の各重
みづけセグメント５６に実質的に類似して定められる。
このことにより、単一ヘッドアクチュエータアーム６２
はヘッドのないアクチュエータアーム６４と同様の共振
特性を有するようになる。
【００４５】各重みづけセグメント５６の特定の設計
は、ディスクドライブ１０およびトランスデューサアセ
ンブリ２０の設計に従って変化する。重みづけセグメン
ト５６の１つの実施例の特定の詳細については、図６お
よび図７を参照することによって最もよく理解されるで
あろう。各アクチュエータアーム１８は、ハブ軸５３か
らのアームの長さ７０と、重みづけセグメント６５に近
接するアームの厚み７２と、アームの長手方向の軸７４
とを有する。図７に示されるとおり、各重みづけセグメ
ント５６は、アクチュエータハブ５０のハブ軸５３から
セグメントの距離７６のところに位置決めされ、セグメ
ントの長さ７８をもって延在する。さらに各重みづけセ
グメント６５はセグメントの厚み８０を有する。図７に
例示される実施例において、各重みづけセグメント５６
に対するセグメントの距離７６はハブ軸５３からおよそ
２５ｍｍであり、セグメントの長さ７８はおよそ２ｍｍ
であり、セグメントの厚み８０はおよそ０．６ｍｍであ
る。さらに、各重みづけセグメント５６の重さはおよそ
０．０７グラムである。重みづけセグメント５６の特定
の大きさ、形および位置は、有限要素解析を用いて正確
に調整および最適化できる。
【００４６】加えて図８−１１に例示されるとおり、Ｅ
ブロック１６は１つまたはそれ以上のダブルヘッドアク
チュエータアーム８４を含んでもよい。ダブルヘッドア
クチュエータアーム８４の各々は１対の結合側６６を含
み、２つのトランスデューサアセンブリ２０を固定す
る。各ダブルヘッドアクチュエータアーム８４は２つの
トランスデューサアセンブリ２０を固定するため、各ダ
ブルヘッドアクチュエータアームは対称であり、重みづ
けセグメントを含まない。ダブルヘッドアクチュエータ
アーム８４は「密」とも呼ばれる。
【００４７】１つまたはそれ以上の重みづけセグメント
６５に加え、疎のアクチュエータアーム６０の各々は、
ダブルヘッドアクチュエータアーム８４の各々よりも低
い横剛性および低い共振周波数を有する。さらに、ヘッ
ドのないアクチュエータアーム６４の各々は、単一ヘッ
ドアクチュエータアーム６２の各々よりも低い横剛性お
よび低い共振周波数を有する。同様に、単一ヘッドアク
チュエータアーム６２の各々は、ダブルヘッドアクチュ
エータアーム８４の各々よりも低い横剛性および低い共
振周波数を有する。横剛性が低いことは、各重みづけセ
グメント６５がトランスデューサアセンブリ２０のよう
に片持ち支持しないという事実を補償すると考えられ
る。
【００４８】疎のアクチュエータアーム６０の各々に対
する剛性の減少量は、ディスクドライブ１０、トランス
デューサアセンブリ２０および重みづけセグメント６５
の設計に従って変化する。有限要素解析を用いて、横剛
性の所望の量の差を正確に最適化することができる。
【００４９】疎のアクチュエータアーム６０の横剛性を
低くすることは、いくつかの手法でなしとげられる。た
とえば、疎のアクチュエータアーム６０のアームアパチ
ャ５９は、ダブルヘッドアクチュエータアーム８４のア
ームアパチャ５９よりも大きくてもよい。代替的には、
疎のアクチュエータアーム６０のアームの厚み７２は、
ダブルヘッドアクチュエータアーム８４のアームの厚み
７２よりも小さくてもよい。特にここに示した実施例に
おいては、ヘッドのないアクチュエータアーム６４のア
ームの厚み７２は、単一ヘッドアクチュエータアーム６
２のアームの厚み７２よりもおよそ０．１から０．２ミ
リメートル小さい。同様に、単一ヘッドアクチュエータ
アーム６２のアームの厚み７２は、ダブルヘッドアクチ
ュエータアーム８４のアームの厚み７２よりもおよそ
０．１から０．２ミリメートル小さい。
【００５０】重要なことに、この発明は一体的に形成さ
れた重みづけセグメント６５および減少した横剛性を用
いて、ヘッドのないアクチュエータアーム６４および単
一ヘッドアクチュエータアーム６２の共振特性を変更す
る。好ましくは、ヘッドのないアクチュエータアーム６
４および単一ヘッドアクチュエータアーム６２の各々の
共振特性を変更することによって、ダブルヘッドアクチ
ュエータアーム８４を模し、同様の振動特性を有するよ
うにする。これによってディスクドライブ１０の製造者
は、ディスクドライブ１０のすべてのアクチュエータア
ーム１８の調整を改善し、データトランスデューサ４６
の打ちつけおよびトラック外れモーションを最小限にす
ることができる。このためディスクドライブ１０の輸
送、取扱い、設置および使用におけるドライブの脆性が
減少する。
【００５１】要約すると、重みづけセグメント６５の横
剛性および質量を増加させることによって、疎のアクチ
ュエータアーム６０の各々のアームモードの本来の共振
周波数が、密のアーム８４の各々の共振周波数とそろう
ようにする。
【００５２】図１２は、アクチュエータモータ２２によ
る動きの後の、図１０および図１１に例示される６つの
データトランスデューサ４６の各々に対する共振曲線の
コンピュータシミュレーションを例示したものである。
図１２において重要なのは、各データトランスデューサ
４６に対する共振曲線が、Ｅブロック１６の一意の設計
の結果と実質的に同じであることが認められることであ
る。
【００５３】図１３は、図１０および図１１に例示され
る実施例に対する衝撃の持続時間の関数として、アンロ
ードに対するＧのコンピュータシミュレーションを例示
したものである。より特定的には、図１３はトランスデ
ューサアセンブリ２０を記憶ディスク２８から持上げる
ために必要とされるＧを例示する。特に、８６で示され
る曲線は、単一ヘッドアクチュエータアーム６２に対す
るトランスデューサアセンブリ２０の動きを例示するも
のである。これにいくぶん類似して、８８で示される曲
線の各々は、ダブルヘッドアクチュエータアーム８４に
対するトランスデューサアセンブリ２０の１つの動きを
例示するものである。図１３からは、この一意の発明の
結果、衝撃を受けたときのトランスデューサアセンブリ
２０の動きが大変類似していることが明らかである。し
たがって、製造者はディスクドライブ１０の調整を改善
して衝撃の影響を最小限にすることができる。
【００５４】図１４は、図１０および図１１に例示され
るＥブロック１６のアクチュエータアーム１８の偏向の
コンピュータシミュレーションを、衝撃の持続時間の関
数として例示したものである。特に、所与の衝撃に対
し、９０で示される曲線はヘッドのないアクチュエータ
アーム６４の動きを例示し、９２で示される曲線は単一
ヘッドアクチュエータアーム６２の偏向を例示し、９４
で示される曲線はダブルヘッドアクチュエータアーム８
４の動きを例示する。この発明の結果として、アクチュ
エータアーム１８は所与の衝撃を受けたときにいくぶん
類似した反応をする。このため、製造者はディスクドラ
イブ１０の調整を改善してこのような衝撃を補償するこ
とができる。
【００５５】図６および図７に戻ると、ここに例示され
るＥブロック１６は、単一の記憶ディスク２８（図６お
よび図７には図示せず）を有するディスクドライブ１０
とともに用いるために設計されている。このＥブロック
１６は１対のヘッドのないアクチュエータアーム６４
と、１対の単一ヘッドアクチュエータアーム６２とを含
む。この実施例において、第１および第２のアクチュエ
ータアーム１８Ａ、１８Ｂはヘッドのないアクチュエー
タアーム６４であり、第３および第４のアクチュエータ
アーム１８Ｃ、１８Ｄは単一ヘッドアクチュエータアー
ム６２である。１つの記憶ディスクが２本の単一ヘッド
アクチュエータアーム６２の間に位置決めされる。
【００５６】図８および図９に例示される実施例におい
て、Ｅブロック１６は２つの記憶ディスク２８（図８お
よび図９には図示せず）を有するディスクドライブ１０
とともに用いるために設計されている。この実施例にお
いて、第１のアクチュエータアーム１８Ａはヘッドのな
いアクチュエータアーム６４であり、第２および第４の
アクチュエータアーム１８Ｂおよび１８Ｄは単一ヘッド
アクチュエータアーム６２であり、第３のアクチュエー
タアーム１８Ｃはダブルヘッドアクチュエータアーム８
４である。
【００５７】図１０および図１１に例示される実施例に
おいて、Ｅブロック１６は３つの記憶ディスク２８（図
１０および図１１には図示せず）を有するディスクドラ
イブ１０とともに用いるために設計されている。この実
施例において、第１および第４のアクチュエータアーム
１８Ａ、１８Ｄは単一ヘッドアクチュエータアーム６２
であり、第２および第３のアクチュエータアーム１８
Ｂ、１８Ｃはダブルヘッドアクチュエータアームであ
る。
【００５８】Ｅブロック１６を作るために多くのプロセ
スが使用可能である。たとえば、Ｅブロック１６は適切
な大きさに押出成形および機械加工されてもよい。代替
的には、Ｅブロック１６は射出成形または鋳造されても
よい。Ｅブロック１６に対する好適な材料はアルミニウ
ム合金、マグネシウム合金、強化プラスチック、または
セラミック材料である。代替的には、アクチュエータア
ーム１８は別個の小片として形成され、当業者に公知の
適切な接合技術によって互いに接続されてもよい。
【００５９】一意的には、この発明によって、図６、図
８および図１０に例示される代替的な実施例に対するＥ
ブロック１６を、各々同じ方式の鋳造から機械加工する
ことができる。言換えると、図６、図８および図１０に
例示される代替的な実施例に対して、同じ鋳型（図示せ
ず）を用いることができる。粗製Ｅブロック（図示せ
ず）を鋳型から取外した後、アクチュエータアーム１８
が所望の構成に機械加工される。したがって単一の鋳型
を用いて、代替的なドライブ構成のための釣合いのとれ
たＥブロックを作ることができる。さらに、各重みづけ
セグメント６５がアクチュエータアーム１８の一部とし
て一体化しているため、付加的な構成要素が必要とされ
ない。
【００６０】さらに、重みづけセグメント６５および減
少した横剛性のために、ヘッドのないアクチュエータア
ーム６４および単一ヘッドアクチュエータアーム６２
は、ダブルヘッドアクチュエータアーム８４と類似の振
動特性を有する。したがって図６、図８および図１０に
例示されたＥブロック１６の３つの実施例は、各々が代
替的なドライブ構成のために設計されたにもかかわら
ず、いくぶん類似した振動特性を有する。
【００６１】要約すると、ここに提供した一意のプロセ
スによって、いくつかの代替的なディスクドライブ１０
に対するＥブロック１６を同じ鋳型から作ることができ
る。さらにこのＥブロック１６は、付加的な釣合いを取
る部分および／または構成要素を加えることなく、ディ
スクドライブ１０の共振特性を改善する。さらに、各重
みづけセグメント６５はアクチュエータアーム１８から
片持ち支持しないため、Ｅブロックの慣性は大きく増加
しない。
【００６２】ここに示し詳細に開示した特定のＥブロッ
ク１６およびディスクドライブ１０によって、前述の目
的を得ることおよび利点を与えることが完全に可能であ
るが、これはこの発明の現在好ましい実施例を単に例示
するものであって、添付の請求項の記載以外の、ここに
示した構成または設計の詳細に対するいかなる制限も意
図するものではないことが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１Ａは先行技術のＥブロックおよびトラン
スデューサアセンブリの曲げを例示する上面図である。
図１Ｂは先行技術のＥブロックおよびトランスデューサ
アセンブリの曲げを例示する斜視図である。
【図２】 図１Ａおよび図１Ｂの先行技術のＥブロック
およびトランスデューサアセンブリに対するボード線図
のコンピュータシミュレーションを例示する図である。
【図３】 記憶ディスクからトランスデューサをアンロ
ードするためのＧのコンピュータシミュレーションを、
図１Ａおよび図１Ｂの先行技術のＥブロックおよびトラ
ンスデューサアセンブリに対する衝撃の持続時間の関数
として例示する図である。
【図４】 図１Ａおよび図１Ｂにおけるアクチュエータ
アームのアーム偏向のコンピュータシミュレーションを
例示する図である。
【図５】 この発明の特徴を有するディスクドライブを
示す斜視図である。
【図６】 この発明の特徴を有するＥブロック、トラン
スデューサアセンブリ、コイルおよび屈曲回路の第１の
実施例を示す斜視図である。
【図７】 図６に例示されるＥブロック、トランスデュ
ーサアセンブリおよびコイルを示す側面図である。
【図８】 この発明の特徴を有するＥブロック、トラン
スデューサアセンブリ、コイルおよび屈曲回路の第２の
実施例を示す斜視図である。
【図９】 図８に例示されるＥブロック、トランスデュ
ーサアセンブリおよびコイルの側面図である。
【図１０】 この発明の特徴を有するＥブロック、トラ
ンスデューサアセンブリ、コイルおよび屈曲回路の第３
の実施例を示す斜視図である。
【図１１】 図１０に例示されるＥブロック、トランス
デューサアセンブリおよびコイルを示す側面図である。
【図１２】 図１０および図１１に例示されるデータト
ランスデューサが動いた後の、共振曲線のコンピュータ
シミュレーションを例示する図である。
【図１３】 図１０および図１１に例示される実施例に
対する衝撃の持続時間の関数として、トランスデューサ
を記憶ディスクからアンロードするためのＧのコンピュ
ータシミュレーションを例示する図である。
【図１４】 図１０および図１１に例示されるＥブロッ
クに対する衝撃の持続時間の関数として、アクチュエー
タアームのアーム偏向のコンピュータシミュレーション
を例示する図である。
【符号の説明】
１０ ディスクドライブ、１６ Ｅブロック、２０ ト
ランスデューサアセンブリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シィ・ダグラス・リチャーズ アメリカ合衆国、95132 カリフォルニア 州、サン・ノゼ、チャブリス・サークル、 3517 (72)発明者 ジョナサン・シィ・ホフランド アメリカ合衆国、95117 カリフォルニア 州、サン・ノゼ、ウッドリーフ・コート、 3791

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクドライブのためのＥブロックで
    あって、ディスクドライブは１つまたはそれ以上のトラ
    ンスデューサアセンブリと、１つまたはそれ以上の記憶
    ディスクとを含み、Ｅブロックはアクチュエータハブ
    と、 アクチュエータハブに固定された疎のアクチュエータア
    ームとを含み、疎のアクチュエータアームは２つ未満の
    トランスデューサアセンブリを保持するように適合さ
    れ、その疎のアクチュエータアームは第１の非結合側
    と、疎のアクチュエータアームの第１の非結合側の近く
    に一体的に形成された第１の重みづけセグメントとを含
    み、第１の重みづけセグメントの大きさ、形および位置
    は、疎のアクチュエータアームの共振特性を改善するよ
    うに定められる、Ｅブロック。
  2. 【請求項２】 疎のアクチュエータアームは、１つのト
    ランスデューサアセンブリを保持するために適合した単
    一ヘッドアクチュエータアームであり、単一ヘッドアク
    チュエータアームは第１の非結合側と実質的に対向する
    結合側を含み、単一ヘッドアクチュエータアームは結合
    側に１つのトランスデューサアセンブリを固定するよう
    に適合される、請求項１に記載のＥブロック。
  3. 【請求項３】 第１の重みづけセグメントの大きさ、形
    および位置は、１つのトランスデューサアセンブリと釣
    合うように定められる、請求項２に記載のＥブロック。
  4. 【請求項４】 アクチュエータハブに固定されたダブル
    ヘッドアクチュエータアームを含み、ダブルヘッドアク
    チュエータアームは２つのトランスデューサアセンブリ
    を固定するように適合され、ダブルヘッドアクチュエー
    タアームは疎のアクチュエータアームよりも高い横剛性
    を有する、請求項２に記載のＥブロック。
  5. 【請求項５】 アクチュエータハブに固定されたヘッド
    のないアクチュエータアームをさらに含み、ヘッドのな
    いアクチュエータアームはトランスデューサアセンブリ
    を固定しないよう設計され、ヘッドのないアクチュエー
    タアームは第１の非結合側と、対向する第２の非結合側
    と、１対の互いに間隔をおかれた重みづけセグメントと
    を含み、各重みづけセグメントはヘッドのないアクチュ
    エータアームの非結合側の近くに一体的に形成され、各
    重みづけセグメントの大きさ、形および位置は、ヘッド
    のないアクチュエータアームの共振特性を改善するよう
    に定められる、請求項２に記載のＥブロック。
  6. 【請求項６】 単一ヘッドアクチュエータアームは、ヘ
    ッドのないアクチュエータアームよりも高い横剛性を有
    する、請求項５に記載のＥブロック。
  7. 【請求項７】 アクチュエータハブに固定されたダブル
    ヘッドアクチュエータアームを含み、ダブルヘッドアク
    チュエータアームは２つのトランスデューサアセンブリ
    を固定するように適合され、ダブルヘッドアクチュエー
    タアームは疎のアクチュエータアームよりも高い横剛性
    を有する、請求項１に記載のＥブロック。
  8. 【請求項８】 疎のアクチュエータアームはヘッドのな
    いアクチュエータアームであり、ヘッドのないアクチュ
    エータアームはトランスデューサアセンブリを固定しな
    いよう設計され、ヘッドのないアクチュエータアームは
    第２の非結合側と、第２の重みづけセグメントとを含
    み、第２の重みづけセグメントはヘッドのないアクチュ
    エータアームの第２の非結合側の近くに一体的に形成さ
    れ、第２の重みづけセグメントの大きさ、形および位置
    は、ヘッドのないアクチュエータアームの共振特性を改
    善するように定められる、請求項１に記載のＥブロッ
    ク。
  9. 【請求項９】 アクチュエータハブに固定されたダブル
    ヘッドアクチュエータアームを含み、ダブルヘッドアク
    チュエータアームは２つのトランスデューサアセンブリ
    を固定するように適合され、ダブルヘッドアクチュエー
    タアームは疎のアクチュエータアームよりも高い横剛性
    を有する、請求項８に記載のＥブロック。
  10. 【請求項１０】 記憶ディスクおよび請求項１に記載の
    Ｅブロックを含む、ディスクドライブ。
  11. 【請求項１１】 ドライブハウジングと、 ドライブハウジングに固定され、ドライブハウジングに
    対して回転する１つまたはそれ以上の記憶ディスクと、 １つまたはそれ以上のトランスデューサアセンブリと、 １つまたはそれ以上のトランスデューサアセンブリをド
    ライブハウジングに対して動かすＥブロックとを含み、
    Ｅブロックはアクチュエータハブと、アクチュエータハ
    ブに固定された疎のアクチュエータアームとを含み、疎
    のアクチュエータアームは２つ未満のトランスデューサ
    アセンブリを保持し、疎のアクチュエータアームは第１
    の非結合側と、疎のアクチュエータアームの第１の非結
    合側の近くに一体的に形成された第１の重みづけセグメ
    ントとを含み、第１の重みづけセグメントの大きさ、形
    および位置は、疎のアクチュエータアームの共振特性を
    改善するように定められる、ディスクドライブ。
  12. 【請求項１２】 疎のアクチュエータアームは、１つの
    トランスデューサアセンブリを保持する単一ヘッドアク
    チュエータアームであり、単一ヘッドアクチュエータア
    ームは第１の非結合側と実質的に対向する結合側を含
    み、単一ヘッドアクチュエータアームは結合側に１つの
    トランスデューサアセンブリを固定する、請求項１１に
    記載のディスクドライブ。
  13. 【請求項１３】 Ｅブロックはアクチュエータハブに固
    定されたダブルヘッドアクチュエータアームを含み、ダ
    ブルヘッドアクチュエータアームは２つのトランスデュ
    ーサアセンブリを固定するように適合され、ダブルヘッ
    ドアクチュエータアームの有するアームの厚みは、疎の
    アクチュエータアームのアームの厚みよりも大きい、請
    求項１１に記載のディスクドライブ。
  14. 【請求項１４】 アクチュエータハブに固定されたダブ
    ルヘッドアクチュエータアームを含み、ダブルヘッドア
    クチュエータアームは２つにのトランスデューサアセン
    ブリを固定するように適合され、ダブルヘッドアクチュ
    エータアームは疎のアクチュエータアームよりも高い横
    剛性を有する、請求項１１に記載のＥブロック。
  15. 【請求項１５】 疎のアクチュエータアームはヘッドの
    ないアクチュエータアームであり、ヘッドのないアクチ
    ュエータアームはトランスデューサアセンブリを固定し
    ないよう設計され、ヘッドのないアクチュエータアーム
    は第２の非結合側と第２の重みづけセグメントとを含
    み、第２の重みづけセグメントはヘッドのないアクチュ
    エータアームの第２の非結合側の近くに一体的に形成さ
    れ、第２の重みづけセグメントの大きさ、形および位置
    は、ヘッドのないアクチュエータアームの共振特性を改
    善するように定められる、請求項１１に記載のディスク
    ドライブ。
  16. 【請求項１６】 ディスクドライブのためのＥブロック
    であって、ディスクドライブは１つまたはそれ以上のト
    ランスデューサアセンブリと、１つまたはそれ以上の記
    憶ディスクとを含み、Ｅブロックはアクチュエータハブ
    と、 アクチュエータハブに固定された疎のアクチュエータア
    ームとを含み、疎のアクチュエータアームは２つ未満の
    トランスデューサアセンブリを保持するために適合し、
    さらにアクチュエータハブに固定されたダブルヘッドア
    クチュエータアームを含み、ダブルヘッドアクチュエー
    タアームは２つのトランスデューサアセンブリを固定す
    るように適合され、ダブルヘッドアクチュエータアーム
    は疎のアクチュエータアームよりも高い横剛性を有す
    る、Ｅブロック。
  17. 【請求項１７】 疎のアクチュエータアームは第１の非
    結合側と、疎のアクチュエータアームの第１の非結合側
    の近くに一体的に形成された第１の重みづけセグメント
    とを含み、第１の重みづけセグメントの大きさ、形およ
    び位置は、疎のアクチュエータアームの共振特性を改善
    するように定められる、請求項１６に記載のＥブロッ
    ク。
  18. 【請求項１８】 疎のアクチュエータアームは、１つの
    トランスデューサアセンブリを保持するために適合した
    単一ヘッドアクチュエータアームであり、単一ヘッドア
    クチュエータアームは第１の非結合側と実質的に対向す
    る結合側を含み、単一ヘッドアクチュエータアームはそ
    の結合側に１つのトランスデューサアセンブリを固定す
    るように適合される、請求項１７に記載のＥブロック。
  19. 【請求項１９】 疎のアクチュエータアームはヘッドの
    ないアクチュエータアームであり、ヘッドのないアクチ
    ュエータアームはトランスデューサアセンブリを固定し
    ないよう設計され、ヘッドのないアクチュエータアーム
    は第２の非結合側と第２の重みづけセグメントとを含
    み、第２の重みづけセグメントはヘッドのないアクチュ
    エータアームの第２の非結合側の近くに一体的に形成さ
    れ、第２の重みづけセグメントの大きさ、形および位置
    は、ヘッドのないアクチュエータアームの共振特性を改
    善するように定められる、請求項１７に記載のＥブロッ
    ク。
  20. 【請求項２０】 ダブルヘッドアクチュエータアームの
    有するアームの厚みが、疎のアクチュエータアームのア
    ームの厚みよりも大きい、請求項１６に記載のＥブロッ
    ク。
  21. 【請求項２１】 ディスクドライブのためのＥブロック
    を製造する方法であって、ディスクドライブは１つまた
    はそれ以上のトランスデューサアセンブリと、１つまた
    はそれ以上の記憶ディスクとを含み、この方法はアクチ
    ュエータハブと、アクチュエータハブに固定された第１
    の疎のアクチュエータアームとを含むＥブロックを形成
    するステップを含み、疎のアクチュエータアームは第１
    の非結合側と、疎のアクチュエータアームの非結合側の
    近くに一体的に形成された第１の重みづけセグメントと
    を含み、重みづけセグメントの大きさ、形および位置
    は、疎のアクチュエータアームの共振特性を改善するよ
    うに定められる、方法。
  22. 【請求項２２】 Ｅブロックを形成する方法は、疎のア
    クチュエータアームを形成して単一ヘッドアクチュエー
    タアームにするステップを含み、単一ヘッドアクチュエ
    ータアームは第１の非結合側と実質的に対向する結合側
    を含み、単一ヘッドアクチュエータアームはその結合側
    に１つのトランスデューサアセンブリを固定するために
    適合する、請求項２１に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 Ｅブロックを形成するステップは、ア
    クチュエータハブに固定されたヘッドのないアクチュエ
    ータアームを形成するステップを含み、ヘッドのないア
    クチュエータアームはトランスデューサアセンブリを固
    定しないよう設計されており、ヘッドのないアクチュエ
    ータアームは第１の非結合側と、第２の非結合側と、ヘ
    ッドのないアクチュエータアームに一体的に形成され
    た、１対の互いに間隔をおかれた重みづけセグメントと
    を含み、各重みづけセグメントの大きさ、形および位置
    は、ヘッドのないアクチュエータアームの共振特性を改
    善するように定められる、請求項２２に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 Ｅブロックを形成するステップは、ア
    クチュエータハブに固定されたダブルヘッドアクチュエ
    ータアームを形成するステップを含み、ダブルヘッドア
    クチュエータアームは２つのトランスデューサアセンブ
    リを固定するために適合し、ダブルヘッドアクチュエー
    タアームは疎のアクチュエータアームよりも高い横剛性
    を有する、請求項２１に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 Ｅブロックを形成するステップは、疎
    のアクチュエータアームを形成してヘッドのないアクチ
    ュエータアームにするステップを含み、ヘッドのないア
    クチュエータアームは、第１の非結合側と実質的に対向
    する第２の非結合側と、ヘッドのないアクチュエータア
    ームに一体的に形成された第２の重みづけセグメントと
    を含み、ここでヘッドのないアクチュエータアームはト
    ランスデューサアセンブリを固定しないために適合す
    る、請求項２１に記載の方法。
JP2000278527A 1999-09-13 2000-09-13 ディスクドライブ用ｅブロック、ディスクドライブ、およびディスクドライブ用ｅブロックの製造方法 Withdrawn JP2001126428A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/394,751 US6538853B1 (en) 1999-09-13 1999-09-13 E-block having improved resonance characteristics and improved fragility
US09/394751 1999-09-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001126428A true JP2001126428A (ja) 2001-05-11

Family

ID=23560277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000278527A Withdrawn JP2001126428A (ja) 1999-09-13 2000-09-13 ディスクドライブ用ｅブロック、ディスクドライブ、およびディスクドライブ用ｅブロックの製造方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US6538853B1 (ja)
JP (1) JP2001126428A (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7355819B2 (en) * 2000-03-31 2008-04-08 Seagate Technology Llc Machining actuator periphery to reduce resonance variation
US6950286B2 (en) * 2001-08-30 2005-09-27 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Actuator arm design for reducing power consumption in a disk drive data storage device
US6661615B2 (en) * 2001-11-02 2003-12-09 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Apparatus and method for depopulating a disk drive head stack assembly by utilizing an overmolded actuator
CN1299259C (zh) * 2002-07-10 2007-02-07 新科实业有限公司 用于高容量硬盘驱动器的磁头臂组件设计
US20040075949A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Dague Wallis Allen Method and apparatus to reduce off-track writes due to coil popping
US20050022456A1 (en) * 2003-07-30 2005-02-03 Babu S. V. Polishing slurry and method for chemical-mechanical polishing of copper
JP3895725B2 (ja) * 2003-12-26 2007-03-22 アルプス電気株式会社 ディスク装置
US7239486B2 (en) * 2004-06-30 2007-07-03 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and apparatus for reducing off-track gain for a disk drive actuator
US7471489B2 (en) * 2004-09-20 2008-12-30 Laserresearch (S) Pte Ltd Head/arm subassembly and head stack assembly for media servowriter
US7564651B2 (en) 2005-04-14 2009-07-21 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Integrated-lead suspension vibration-canceling member
US7576955B1 (en) * 2005-12-06 2009-08-18 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive actuator with outer arms having regions of reduced width and increased thickness
US7636222B1 (en) 2006-02-10 2009-12-22 Maxtor Corporation Tuned mass actuator arms for decreasing track misregistration in a depopulated head suspension disk drive
JP2009146463A (ja) * 2007-12-11 2009-07-02 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv 磁気ディスク装置及びヘッドスタックアセンブリ
JP4309454B2 (ja) * 2007-12-27 2009-08-05 株式会社東芝 ヘッドスタックアッセンブリおよびこれを備えたディスク駆動装置
US8553367B1 (en) 2008-08-12 2013-10-08 Western Digital Technologies, Inc. Depopulated head stack assembly having a necked dummy mass
US8116038B1 (en) 2010-05-13 2012-02-14 Western Digital Technologies, Inc. Depopulated disk drive head stack assembly having a necked dummy mass with relief alcoves

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0397896B1 (en) * 1989-05-13 1994-11-30 Ibm Deutschland Gmbh Low profil magnetic head suspension
US5208712A (en) 1989-06-01 1993-05-04 Quantum Corporation Data head load beam for height compacted, low power fixed head and disk assembly
US5097584A (en) 1990-04-13 1992-03-24 Seagate Technology, Inc. Method for predicting twist out torque in a swage mount
US5764444A (en) * 1991-07-23 1998-06-09 Fujitsu Limited Mechanism for minute movement of a head
US5444587A (en) 1992-05-11 1995-08-22 Quantum Corporation Method and apparatus for attaching metallic and ceramic materials
JPH0785635A (ja) 1993-09-14 1995-03-31 Toshiba Corp キャリッジアッセンブリの組立方法
US5404636A (en) 1993-11-12 1995-04-11 Conner Peripherals, Inc. Method of assembling a disk drive actuator
JPH07282551A (ja) * 1994-04-05 1995-10-27 Toshiba Corp ロータリ型アクチュエータ
KR0153881B1 (ko) * 1995-07-08 1998-12-15 김광호 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 장치 및 가공방법
US5953180A (en) * 1997-07-23 1999-09-14 International Business Machines Corporation Multi-mode suspension populated actuator for a disk drive
US5711063A (en) * 1996-06-11 1998-01-27 Seagate Technology, Inc. Method of forming a suspension fabricated from silicon
JP3375259B2 (ja) * 1996-11-27 2003-02-10 株式会社日立製作所 磁気ディスク装置
US5870254A (en) * 1997-06-24 1999-02-09 International Business Machines Corporation Transducer suspension system
US5905608A (en) * 1997-09-19 1999-05-18 International Business Machines Corporation Dynamically tuned outer arms for improved rotary actuator performance
DE10085450T1 (de) * 2000-03-24 2003-02-20 Seagate Technology Llc Dynamisch-symmetrischer Betätiger
US6441998B1 (en) * 2000-05-31 2002-08-27 Western Digital Technologies, Inc. Compensating for vortex shedding in a disk drive for modifying the thickness of an actuator arm
JP2002170345A (ja) * 2000-11-29 2002-06-14 Internatl Business Mach Corp <Ibm> ヘッド・アセンブリ、ディスク・ドライブ装置、ハード・ディスク・ドライブおよびディスク・ドライブ装置の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6775106B1 (en) 2004-08-10
US6538853B1 (en) 2003-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6683745B1 (en) Rotationally free mount system for disk drive having a rotary actuator
JP2001126428A (ja) ディスクドライブ用ｅブロック、ディスクドライブ、およびディスクドライブ用ｅブロックの製造方法
US6922305B2 (en) Apparatus and method for reducing vibrational excitation in storage devices with dual stage actuators
US6473270B1 (en) Actuator shock snubber
JPH09161425A (ja) ヘッドアクチュエータ
US7532440B2 (en) Dual stage, head stack assembly for a disk drive
US7193820B2 (en) Head actuator having dummy weight used to coincide mass and swing movement centers
EP1420404A2 (en) System and method of damping vibration on coil supports in high performance disk drives with rotary actuators
US9368140B2 (en) Actuator assembly and rotating disk storage device with efficient voice coil shape
US6310749B1 (en) Voice coil motor actuator vibration isolator
US7016157B1 (en) E-block having improved resonance characteristics and improved fragility
US6477000B1 (en) Actuator arm disc snubber with unitary construction
US7576954B2 (en) Symmetric voice coil motor design, assembly methods of constructing same, and hard disk micro drive storage systems including same
JP3806035B2 (ja) 改善されたロール静的角度調整のための方法および装置
JP4134042B2 (ja) ヘッドスライダ用サスペンションおよびヘッドサスペンションアセンブリ
JP3375259B2 (ja) 磁気ディスク装置
US20070070552A1 (en) Micro-actuator and head gimbal assembly for a disk drive device
US6751068B1 (en) Actuator assembly for a disc drive having shell extensions
JPH0834054B2 (ja) 固定ディスクドライブのヘッドおよびディスクのアセンブリ
EP1522065B1 (en) Head support mechanism, head drive device, and disk apparatus
JP2007202394A (ja) 対称的なボイスコイルモータ構造、その組み立て方法、それを備えたハードディスクマイクロドライブ情報記憶装置
JP3264546B2 (ja) アクチュエータロック機構及びこれを用いた記録再生装置
JPH11260011A (ja) ヘッド支持機構
JPH0127179Y2 (ja)
US20070058299A1 (en) Base member and hard disk drive having the same

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20071204