JP2003529176A - 動力学的に対称性のあるアクチュエータ - Google Patents
動力学的に対称性のあるアクチュエータInfo
- Publication number
- JP2003529176A JP2003529176A JP2001571401A JP2001571401A JP2003529176A JP 2003529176 A JP2003529176 A JP 2003529176A JP 2001571401 A JP2001571401 A JP 2001571401A JP 2001571401 A JP2001571401 A JP 2001571401A JP 2003529176 A JP2003529176 A JP 2003529176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- arm
- thickness
- disk drive
- actuator arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4833—Structure of the arm assembly, e.g. load beams, flexures, parts of the arm adapted for controlling vertical force on the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5582—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for working during or after external perturbation, e.g. in the presence of a mechanical oscillation caused by a shock
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
動力学的に対称性のあるアクチュエータ５６−１がトラック逸脱動を低減するために開示される。本発明の動力学的に対称性のあるアクチュエータ５６−１がアクチュエータ・アーム１２０の捩れまたはねじ曲がりを制限し、これによりトラック逸脱動を低減化する。一例として、アクチュエータ・アーム１２０がその内側部および外側部１２６、１２８の剛性の釣り合いをとるように設計された厚さ段差１３４を有する。厚さ段差１３４が多層厚体を形成し、トラック逸脱動またはエラーを更に低減化するために多層厚体の寸法をアクチュエータ・アーム１２０の第一の曲げモード振動数を最適化するように設計できる。
Description
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、データ記憶装置に係わり、特に、動力学的に対称性のあるピボット
ハウジングまたはアクチュエータに関するものである。
ハウジングまたはアクチュエータに関するものである。
【０００２】
（発明の背景）
ディスク・ドライブは、業界でよく知られている。磁化可能材料を被覆した硬
質のディスク上の複数の同心円形データトラックにデジタル情報を格納するため
にディスク・ドライブが使用される。ディスクがスピンドルモータに装着され、
運転中スピンドルモータがディスクを回転させる。スライダーに担持された変換
器によって、ディスク表面に対する情報の読み取り、書き込みが行なわれる。ア
クチュエータまたはＥ-ブロックに連結された懸架装置によって、ディスク表面
に対して相対的にスライダーが支持される。懸架装置がアクチュエータのアクチ
ュエータ・アームに連結され、かつスライダーに予荷重力を与えるためのロード
ビーム（荷重梁）を有する。ジンバルばねが荷重梁に対して可撓性をもってスラ
イダーを連結する。スライダーの下下面が支承面を規定する。スピンドルモータ
によるディスクの回転がスライダーの支承面と相互作用して流体力学的支承体を
作る。
質のディスク上の複数の同心円形データトラックにデジタル情報を格納するため
にディスク・ドライブが使用される。ディスクがスピンドルモータに装着され、
運転中スピンドルモータがディスクを回転させる。スライダーに担持された変換
器によって、ディスク表面に対する情報の読み取り、書き込みが行なわれる。ア
クチュエータまたはＥ-ブロックに連結された懸架装置によって、ディスク表面
に対して相対的にスライダーが支持される。懸架装置がアクチュエータのアクチ
ュエータ・アームに連結され、かつスライダーに予荷重力を与えるためのロード
ビーム（荷重梁）を有する。ジンバルばねが荷重梁に対して可撓性をもってスラ
イダーを連結する。スライダーの下下面が支承面を規定する。スピンドルモータ
によるディスクの回転がスライダーの支承面と相互作用して流体力学的支承体を
作る。
【０００３】
アクチュエータの動作により、同心の異なるデータトラックに対してスライダ
ーが位置づけられる。流体力学的支承体およびアクチュエータの動作がヘッドを
支持する懸架部材に振動を加える。ヘッドの加振または振動が或る共振状態でヘ
ッドの横動きまたはトラック逸脱を生じさせ、ディスク・ドライブの動作効率を
低下させる。ディスク・ドライブの動作速度は、トラック密度と同様に増大しつ
つある。増大した動作速度がヘッドを支持する懸架部材の加振または共振を増大
させる。増大した駆動密度は、懸架部材の加振または共振に誘発されて支持され
たヘッドの横動きまたはトラック逸脱を悪化させる。本発明は、これらの問題を
解決し、先行技術を超える利点を提供するものである。
ーが位置づけられる。流体力学的支承体およびアクチュエータの動作がヘッドを
支持する懸架部材に振動を加える。ヘッドの加振または振動が或る共振状態でヘ
ッドの横動きまたはトラック逸脱を生じさせ、ディスク・ドライブの動作効率を
低下させる。ディスク・ドライブの動作速度は、トラック密度と同様に増大しつ
つある。増大した動作速度がヘッドを支持する懸架部材の加振または共振を増大
させる。増大した駆動密度は、懸架部材の加振または共振に誘発されて支持され
たヘッドの横動きまたはトラック逸脱を悪化させる。本発明は、これらの問題を
解決し、先行技術を超える利点を提供するものである。
【０００４】
（発明の概要）
本発明は、読み取りおよび書き込み動作用ヘッドのトラック逸脱動（逸脱する
動き）を低減化させるための動力学的に対称性のあるアクチュエータに関するも
のである。動力学的に対称性のあるアクチュエータの一態様において、アクチュ
エータ・アームの内側部および外側部の剛性の釣り合いを保つように設計された
厚さ段差をアクチュエータ・アームが有する。本発明の動力学的に対称性のある
アクチュエータがアクチュエータ・アームの捩れまたはねじ曲がりを制限し、ト
ラック逸脱動を低減化して読み取りおよび書き込みエラーを減らす。
動き）を低減化させるための動力学的に対称性のあるアクチュエータに関するも
のである。動力学的に対称性のあるアクチュエータの一態様において、アクチュ
エータ・アームの内側部および外側部の剛性の釣り合いを保つように設計された
厚さ段差をアクチュエータ・アームが有する。本発明の動力学的に対称性のある
アクチュエータがアクチュエータ・アームの捩れまたはねじ曲がりを制限し、ト
ラック逸脱動を低減化して読み取りおよび書き込みエラーを減らす。
【０００５】
（図示例の詳細な説明）
本発明は、図１に示したようなデータ記憶システムに用途がある。図示したよ
うに、ディスク・ドライブ５０がシャーシ５２、ディスク５４、およびアクチュ
エータまたはＥ-ブロック５６を有する。複数のディスク５４がスピンドル駆動
装置（図１に示されていない）によって矢印５８で示したように一体回転するよ
うに支持されて積層ディスクを形成する。ディスク・ドライブの動作中にディス
クに対してデータの読み取り、および／または、書き込みを行なうために、アク
チュエータ５６がヘッド６０を可動に支持する。
うに、ディスク・ドライブ５０がシャーシ５２、ディスク５４、およびアクチュ
エータまたはＥ-ブロック５６を有する。複数のディスク５４がスピンドル駆動
装置（図１に示されていない）によって矢印５８で示したように一体回転するよ
うに支持されて積層ディスクを形成する。ディスク・ドライブの動作中にディス
クに対してデータの読み取り、および／または、書き込みを行なうために、アク
チュエータ５６がヘッド６０を可動に支持する。
【０００６】
アクチュエータ５６がアクチュエータ・ブロック６２を有し、該アクチュエー
タ・ブロックが軸受カートリッジによってシャーシ５２に回転可能に結合され、
かつ複数の積層アクチュエータ・アーム６６（図１に一つのみを示す）を有し、
該アクチュエータ・アームがアクチュエータ・ブロックから伸長してディスク５
４の表面に対して相対的にヘッド６０を支持する。矢印７０で示すように、ボイ
スコイルモータ６８がアクチュエータ・ブロック６２を回転させ、ヘッド６０を
アーチ形の経路に沿って動かし、ディスク５４の選択されたデータトラックに対
して位置づける。ボイスコイルモータ６８の作動は、ディスク・ドライブの制御
電子回路（図示せず）によって制御される。
タ・ブロックが軸受カートリッジによってシャーシ５２に回転可能に結合され、
かつ複数の積層アクチュエータ・アーム６６（図１に一つのみを示す）を有し、
該アクチュエータ・アームがアクチュエータ・ブロックから伸長してディスク５
４の表面に対して相対的にヘッド６０を支持する。矢印７０で示すように、ボイ
スコイルモータ６８がアクチュエータ・ブロック６２を回転させ、ヘッド６０を
アーチ形の経路に沿って動かし、ディスク５４の選択されたデータトラックに対
して位置づける。ボイスコイルモータ６８の作動は、ディスク・ドライブの制御
電子回路（図示せず）によって制御される。
【０００７】
図２は、読み取りまたは書き込み動作のためにヘッド６０を支持するアクチュ
エータ５６の具体例を示す上平面図である。図示のようにアクチュエータ・ブロ
ック６２が軸受挿入孔７２を有し、この挿入孔を通って軸受カートリッジ６４が
延在し、アクチュエータ・ブロック６２の動作のために、これを回転可能にシャ
ーシ５２に結合する。ヨーク７４がアクチュエータ・ブロック６２から伸びて巻
きコイル（図示せず）を支持し、該巻きコイルはボイスコイルモータの一部を形
成し、図１に示すように、読み取り／書き込み動作のために、アーチ形の経路７
０に沿ってヘッドアクチュエータ５６を動かす。アクチュエータ・ブロック６２
は、符号８０で線図的に示した駆動回路基盤を支持し、該回路基盤は、ブロック
６２の面８２に装着され、駆動回路（図示せず）にヘッドを接続して作動可能と
する。前記のとおり、複数の積層アクチュエータ・アーム６６（図２に一つのみ
を示す）がアクチュエータ・ブロック６２によって支持され、該積層アクチュエ
ータ・アーム６６がアクチュエータ・ブロックに連結された固定端８４および伸
長した片持ち梁の端部８６を有する。ヘッド６０を支持するために、懸架装置（
仮想線で示す）８８およびヘッド・ジンバル組立体９０が、アクチュエータ・ア
ーム６６の片持ち梁の端部８６によって支持され、また、端部８６から伸長する
。
エータ５６の具体例を示す上平面図である。図示のようにアクチュエータ・ブロ
ック６２が軸受挿入孔７２を有し、この挿入孔を通って軸受カートリッジ６４が
延在し、アクチュエータ・ブロック６２の動作のために、これを回転可能にシャ
ーシ５２に結合する。ヨーク７４がアクチュエータ・ブロック６２から伸びて巻
きコイル（図示せず）を支持し、該巻きコイルはボイスコイルモータの一部を形
成し、図１に示すように、読み取り／書き込み動作のために、アーチ形の経路７
０に沿ってヘッドアクチュエータ５６を動かす。アクチュエータ・ブロック６２
は、符号８０で線図的に示した駆動回路基盤を支持し、該回路基盤は、ブロック
６２の面８２に装着され、駆動回路（図示せず）にヘッドを接続して作動可能と
する。前記のとおり、複数の積層アクチュエータ・アーム６６（図２に一つのみ
を示す）がアクチュエータ・ブロック６２によって支持され、該積層アクチュエ
ータ・アーム６６がアクチュエータ・ブロックに連結された固定端８４および伸
長した片持ち梁の端部８６を有する。ヘッド６０を支持するために、懸架装置（
仮想線で示す）８８およびヘッド・ジンバル組立体９０が、アクチュエータ・ア
ーム６６の片持ち梁の端部８６によって支持され、また、端部８６から伸長する
。
【０００８】
アクチュエータ・アーム６６が内側アーム部９２と外側アーム部９４を含み、
該アーム部の各々がアクチュエータ・アームの長さ方向に延在し、また、アクチ
ュエータ・アーム６６の反対側の側辺９６、９８の間に協働可能に延在している
。内側アーム部９２は、ディスクの回転によって発生する空気流に向かう方向に
あり、外側アーム部９４は、空気流の方向で内側アーム部９２の背部にある。図
２に示すとおり、アクチュエータ・アーム６６は、内側アーム部および外側アー
ム部９２、９４に関して非対称形である。この非対称形は、アクチュエータ・ブ
ロック６２の形状または輪郭と相関関係がある。アクチュエータ・ブロックの形
状は、回路基盤８０を支持するための平坦面８２およびアクチュエータ・アーム
６６を支持するためのアーム面１００を含み、該アーム面１００が平坦面８２に
対して傾斜しており、図1に示すように、内、外ディスクトラック間でアクチュ
エータ・ブロック６２が動くための動作間隔を与える。
該アーム部の各々がアクチュエータ・アームの長さ方向に延在し、また、アクチ
ュエータ・アーム６６の反対側の側辺９６、９８の間に協働可能に延在している
。内側アーム部９２は、ディスクの回転によって発生する空気流に向かう方向に
あり、外側アーム部９４は、空気流の方向で内側アーム部９２の背部にある。図
２に示すとおり、アクチュエータ・アーム６６は、内側アーム部および外側アー
ム部９２、９４に関して非対称形である。この非対称形は、アクチュエータ・ブ
ロック６２の形状または輪郭と相関関係がある。アクチュエータ・ブロックの形
状は、回路基盤８０を支持するための平坦面８２およびアクチュエータ・アーム
６６を支持するためのアーム面１００を含み、該アーム面１００が平坦面８２に
対して傾斜しており、図1に示すように、内、外ディスクトラック間でアクチュ
エータ・ブロック６２が動くための動作間隔を与える。
【０００９】
作動中、アクチュエータ・ブロック６２の動きと、ディスク５４の回転が、ヘ
ッド６０を支持するヘッド・ジンバル組立体９０、懸架装置８８およびアクチュ
エータ・アーム６６を加振または振動させる。特に、ディスクの回転が、データ
の読み取りおよび／または書き込み用のヘッド６０を形成する変換器構成部分を
支持するスライダー１０６の支承面に対して空気流を発生させる。駆動性能、ト
ラック密度およびディスク回転速度が増大しつつある。増大した回転速度がヘッ
ド・ジンバル組立体９０、懸架装置８８およびアクチュエータ・アーム６６の加
振または動きを増大させる。アクチュエータ・アーム６６または他の懸架部材の
外因的振動または加振が、捩れ、揺れおよび曲げモードの共振または振動を含む
多様な動きを、ヘッド（またはスライダー１０６）にもたらす。
ッド６０を支持するヘッド・ジンバル組立体９０、懸架装置８８およびアクチュ
エータ・アーム６６を加振または振動させる。特に、ディスクの回転が、データ
の読み取りおよび／または書き込み用のヘッド６０を形成する変換器構成部分を
支持するスライダー１０６の支承面に対して空気流を発生させる。駆動性能、ト
ラック密度およびディスク回転速度が増大しつつある。増大した回転速度がヘッ
ド・ジンバル組立体９０、懸架装置８８およびアクチュエータ・アーム６６の加
振または動きを増大させる。アクチュエータ・アーム６６または他の懸架部材の
外因的振動または加振が、捩れ、揺れおよび曲げモードの共振または振動を含む
多様な動きを、ヘッド（またはスライダー１０６）にもたらす。
【００１０】
アクチュエータ・アーム６６または他の懸架部材の多様な共振状態の振動また
は加振が、図２に矢印１０８で示したように、横動きまたはトラック逸脱の動き
をもたらし、読み取りまたは書き込み動作を妨げるトラック逸脱エラーの原因と
なる。前記のように、ディスク・ドライブの容量が増大し、データトラック間の
間隔が減少しているため、横動きまたはトラック逸脱の動きが読み取りおよび／
または書き込み動作中のエラーを更に悪化させる。したがって、読み取りおよび
／または書き込み動作中にヘッドの加振またはトラック逸脱動を低減化すること
が望ましい。
は加振が、図２に矢印１０８で示したように、横動きまたはトラック逸脱の動き
をもたらし、読み取りまたは書き込み動作を妨げるトラック逸脱エラーの原因と
なる。前記のように、ディスク・ドライブの容量が増大し、データトラック間の
間隔が減少しているため、横動きまたはトラック逸脱の動きが読み取りおよび／
または書き込み動作中のエラーを更に悪化させる。したがって、読み取りおよび
／または書き込み動作中にヘッドの加振またはトラック逸脱動を低減化すること
が望ましい。
【００１１】
図３は、積層ディスク１０９のディスク５４の表面に対するデータの読み取り
、または、書き込みのためにヘッド６０を支持するアクチュエータ５６の説明図
である。前記のように、積層ディスク１０９は、スピンドルモータ１１０によっ
て一体回転するように保持された複数のディスク５４−１、５４−２、５４−ｎ
を含む。複数の積層アクチュエータ・アーム６６−１、６６−２、６６−３、６
６−ｎが、ブロック６２から伸長し、ディスク５４−１、５４−２、５４−ｎの
上下ディスク表面９４−１、９４−２と整合して懸架装置組立体８８−１、８８
−２（およびヘッド６０）を支持する。
、または、書き込みのためにヘッド６０を支持するアクチュエータ５６の説明図
である。前記のように、積層ディスク１０９は、スピンドルモータ１１０によっ
て一体回転するように保持された複数のディスク５４−１、５４−２、５４−ｎ
を含む。複数の積層アクチュエータ・アーム６６−１、６６−２、６６−３、６
６−ｎが、ブロック６２から伸長し、ディスク５４−１、５４−２、５４−ｎの
上下ディスク表面９４−１、９４−２と整合して懸架装置組立体８８−１、８８
−２（およびヘッド６０）を支持する。
【００１２】
上懸架装置組立体８８−１が、下ディスク表面９４−２に対するデータの読み
取り、および書き込みのためにヘッドを支持し、下懸架装置組立体８８−２が上
ディスク表面９４−１に対するデータの読み取り、および書き込みのためにヘッ
ド６０を支持する。図示のように、隣接ディスクの対面するディスク表面９４−
１、９４−２に対するデータの読み取りまたは書き込みのために、アクチュエー
タ・アーム６６−２、６６−３が上、下懸架装置組立体８８−１、８８−２を支
持し、またアクチュエータ・アーム６８−１および６８−ｎが単一の懸架装置組
立体を支持する。上懸架装置組立体８８−１上のヘッド６０は、下ディスク表面
９４−２に対するデータ読み取りまたは書き込みのために上向きであり、また下
懸架装置組立体８８−２上のヘッド６０は、上ディスク表面９４−１に対するデ
ータ読み取りまたは書き込みのために下向きである。
取り、および書き込みのためにヘッドを支持し、下懸架装置組立体８８−２が上
ディスク表面９４−１に対するデータの読み取り、および書き込みのためにヘッ
ド６０を支持する。図示のように、隣接ディスクの対面するディスク表面９４−
１、９４−２に対するデータの読み取りまたは書き込みのために、アクチュエー
タ・アーム６６−２、６６−３が上、下懸架装置組立体８８−１、８８−２を支
持し、またアクチュエータ・アーム６８−１および６８−ｎが単一の懸架装置組
立体を支持する。上懸架装置組立体８８−１上のヘッド６０は、下ディスク表面
９４−２に対するデータ読み取りまたは書き込みのために上向きであり、また下
懸架装置組立体８８−２上のヘッド６０は、上ディスク表面９４−１に対するデ
ータ読み取りまたは書き込みのために下向きである。
【００１３】
非対称アクチュエータ・アーム６６を有する、図２に示した形式のアクチュエ
ータにおいて、上、下懸架装置組立体８８−１、８８−２によって支持された上
、下ヘッドが、トラック逸脱の動き、または、位置ずれにおける、上、下ヘッド
間の不一致を生じることがある。本発明は、動力学的に対称性のあるアクチュエ
ータに関するもので、該アクチュエータが上、下懸架装置組立体８８−１、８８
−２によって支持された上、下ヘッド間の、トラック逸脱動または動特性におけ
る不一致を制限する。本発明のアクチュエータは、動力学的に対称性のあるアク
チュエータ・アームを形成するために、内側および外側アーム部９２、９４間に
剛性の釣り合いを与えるような設計になし、該動力学的に対称性のあるアクチュ
エータ・アームが、内側および外側アーム部９２、９４間の剛性の不一致に起因
して惹起され、または、生じる捩れ、または、横動きを制限する。
ータにおいて、上、下懸架装置組立体８８−１、８８−２によって支持された上
、下ヘッドが、トラック逸脱の動き、または、位置ずれにおける、上、下ヘッド
間の不一致を生じることがある。本発明は、動力学的に対称性のあるアクチュエ
ータに関するもので、該アクチュエータが上、下懸架装置組立体８８−１、８８
−２によって支持された上、下ヘッド間の、トラック逸脱動または動特性におけ
る不一致を制限する。本発明のアクチュエータは、動力学的に対称性のあるアク
チュエータ・アームを形成するために、内側および外側アーム部９２、９４間に
剛性の釣り合いを与えるような設計になし、該動力学的に対称性のあるアクチュ
エータ・アームが、内側および外側アーム部９２、９４間の剛性の不一致に起因
して惹起され、または、生じる捩れ、または、横動きを制限する。
【００１４】
図４、図５は、本発明の動力学的に対称性のあるアクチュエータ５６−１の具
体例を示し、同図では、先の図面と同一部材に同一番号が使用されている。図示
のように、アクチュエータ５６−１がブロック６２−１から伸長する複数の動力
学的に対称性のあるアクチュエータ・アーム１２０を有する。アクチュエータ・
アーム１２０が、固定端１２２でアクチュエータ・ブロック６２−１に連結され
、そこから片持ち梁の端部１２４へと伸長する。アクチュエータ・アーム１２０
は内側部１２６および外側部１２８を有し、該内側部および外側部の各々が、ア
クチュエータ・アームの長さ方向に延在し、また、アクチュエータ・アーム１２
０の両側辺１３０、１３２の間に協働可能に延在する。内側アーム部１２６が空
気流に向かって配置され、外側アーム部１２８が空気流の方向で内側アーム部の
後方に配置される。
体例を示し、同図では、先の図面と同一部材に同一番号が使用されている。図示
のように、アクチュエータ５６−１がブロック６２−１から伸長する複数の動力
学的に対称性のあるアクチュエータ・アーム１２０を有する。アクチュエータ・
アーム１２０が、固定端１２２でアクチュエータ・ブロック６２−１に連結され
、そこから片持ち梁の端部１２４へと伸長する。アクチュエータ・アーム１２０
は内側部１２６および外側部１２８を有し、該内側部および外側部の各々が、ア
クチュエータ・アームの長さ方向に延在し、また、アクチュエータ・アーム１２
０の両側辺１３０、１３２の間に協働可能に延在する。内側アーム部１２６が空
気流に向かって配置され、外側アーム部１２８が空気流の方向で内側アーム部の
後方に配置される。
【００１５】
図５に示した例において、アクチュエータ・アーム１２０が両側辺１３０、１
３２の間に延在している厚さ段差１３４を有する。厚さ段差１３４は、側面１３
０、１３２の間で傾斜配置され、内側部および外側部１２６、１２８に強化部を
形成し、アクチュエータ・アーム１２０の非対称の内側部および外側部１２６、
１２８間の剛性の補正をするか、または、剛性の釣り合いをとる（すなわち、外
側部１２８に比較して内側部１２６の剛性を増す）。剛性の均衡が内側部および
外側部１２６、１２８間の剛性の不一致に起因するアクチュエータ・アーム１２
０の捩れまたは横動きを制限する。
３２の間に延在している厚さ段差１３４を有する。厚さ段差１３４は、側面１３
０、１３２の間で傾斜配置され、内側部および外側部１２６、１２８に強化部を
形成し、アクチュエータ・アーム１２０の非対称の内側部および外側部１２６、
１２８間の剛性の補正をするか、または、剛性の釣り合いをとる（すなわち、外
側部１２８に比較して内側部１２６の剛性を増す）。剛性の均衡が内側部および
外側部１２６、１２８間の剛性の不一致に起因するアクチュエータ・アーム１２
０の捩れまたは横動きを制限する。
【００１６】
図５に示した例において、アクチュエータ・アーム１２０が反対側にある内側
および外側脚部１４０、１４２と、本体部分１４４を有する。脚部１４０、１４
２がブロック６２に連結されて固定端１２２を形成し、また本体部分１４４が脚
部１４０、１４２の伸長端部に連結されて、片持ち梁の端部１２４へ伸長してい
るアクチュエータ・アーム１２０の全長を形成する。図示の実施例において、本
体部分１４４が質量低減孔１４５、および懸架装置８８（図５に図示せず）をア
クチュエータ・アーム１２０に連結するための杭止め孔１４６を有する。図示の
実施例は、出願番号０９／４２５４６８、１９９９年１０月出願、名称“ヘッド
支持体加振シールドを備えたヘッドアクチュエータ”で述べたように、流動によ
る誘導振動を低減するための振動シールド１５０を有する。
および外側脚部１４０、１４２と、本体部分１４４を有する。脚部１４０、１４
２がブロック６２に連結されて固定端１２２を形成し、また本体部分１４４が脚
部１４０、１４２の伸長端部に連結されて、片持ち梁の端部１２４へ伸長してい
るアクチュエータ・アーム１２０の全長を形成する。図示の実施例において、本
体部分１４４が質量低減孔１４５、および懸架装置８８（図５に図示せず）をア
クチュエータ・アーム１２０に連結するための杭止め孔１４６を有する。図示の
実施例は、出願番号０９／４２５４６８、１９９９年１０月出願、名称“ヘッド
支持体加振シールドを備えたヘッドアクチュエータ”で述べたように、流動によ
る誘導振動を低減するための振動シールド１５０を有する。
【００１７】
図示したように、アクチュエータ・アーム１２０の脚部１４０、１４２がアク
チュエータ・ブロック６２−１の外形のせいで互いに関して非対称形に形作られ
てアーム１２０の非対称内側部および外側部１２６、１２８を形成する。特に、
内側脚部１４０が外側脚部１４２よりも長く、また内側脚部が外側脚部と比較し
てより可撓性があるか、または、低ばね剛性を有する。内側脚部１４０の低ばね
剛性と外側脚部１４２の高ばね剛性がアクチュエータ・アーム１２０に内側脚部
１４０の周囲で湾曲または撓みをもたらし、その結果アクチュエータ・アーム１
２０および支持されたヘッド６０（図５に図示せず）にトラック逸脱または横動
きをもたらす。
チュエータ・ブロック６２−１の外形のせいで互いに関して非対称形に形作られ
てアーム１２０の非対称内側部および外側部１２６、１２８を形成する。特に、
内側脚部１４０が外側脚部１４２よりも長く、また内側脚部が外側脚部と比較し
てより可撓性があるか、または、低ばね剛性を有する。内側脚部１４０の低ばね
剛性と外側脚部１４２の高ばね剛性がアクチュエータ・アーム１２０に内側脚部
１４０の周囲で湾曲または撓みをもたらし、その結果アクチュエータ・アーム１
２０および支持されたヘッド６０（図５に図示せず）にトラック逸脱または横動
きをもたらす。
【００１８】
前述のように、アクチュエータ・アーム１２０が厚さ段差１３４を有し、該段
差が側辺１３０、１３２の間に延在し、脚部１４０、１４２に協働する強化部を
形成し、該強化部が非対称脚部１４０、１４２の相対的な剛性の釣り合いを保つ
ように設計され、または、寸法決めされて、ヘッド６０のトラック逸脱動または
内側脚部１４０に関して外側脚部１４２の曲がり、または、ねじ曲がりを制限す
る。以上、説明したとおり、また、図示したとおり、厚さ段差１３４が、基準厚
さｔ1および増大した厚さｔ2を含む多層厚体を形成する。図示例において、脚部
１４０、１４２が増大された厚さｔ2部を有し、該厚さｔ2部が内側脚部と外側脚
部１４０、１４２間の剛性の釣り合いを保つように設計される。厚さ段差１３４
の傾斜配置により、脚部１４０の大きく増大された厚さｔ2部が与えられ、該厚
さｔ2部が、長く伸長した脚部１４０に沿って延在し、また、外側脚部１４２に
おける小増大量の厚さ部が与えられ、該厚さ部が、短い伸長量の脚部１４２に沿
って延在し、もって動力学的に対称性のあるアクチュエータが形成される。
差が側辺１３０、１３２の間に延在し、脚部１４０、１４２に協働する強化部を
形成し、該強化部が非対称脚部１４０、１４２の相対的な剛性の釣り合いを保つ
ように設計され、または、寸法決めされて、ヘッド６０のトラック逸脱動または
内側脚部１４０に関して外側脚部１４２の曲がり、または、ねじ曲がりを制限す
る。以上、説明したとおり、また、図示したとおり、厚さ段差１３４が、基準厚
さｔ1および増大した厚さｔ2を含む多層厚体を形成する。図示例において、脚部
１４０、１４２が増大された厚さｔ2部を有し、該厚さｔ2部が内側脚部と外側脚
部１４０、１４２間の剛性の釣り合いを保つように設計される。厚さ段差１３４
の傾斜配置により、脚部１４０の大きく増大された厚さｔ2部が与えられ、該厚
さｔ2部が、長く伸長した脚部１４０に沿って延在し、また、外側脚部１４２に
おける小増大量の厚さ部が与えられ、該厚さ部が、短い伸長量の脚部１４２に沿
って延在し、もって動力学的に対称性のあるアクチュエータが形成される。
【００１９】
好適例では、厚さ段差１３４の角度がほぼ６０°である。好適角度および厚さ
の条件は、有限解析手法を利用して実験的に設計できる。δIP／δOPの比率がア
ーム１２０の内側部と外側部１２６、１２８間の動力学的対称性を明示する。δIP ／δOPの比率は、ここではδIPが内側部１２６のアーム曲げ様式固有ベクトル
であり、δOPが外側部１２８のアーム曲げ様式固有ベクトルであるが、内側部と
外側部間の剛性の釣り合いをとるための多層厚構造の寸法条件を設計するために
利用できる。δIP／δOPが１．０に近ければ近いほど、アーム１２０の内側部お
よび外側部１２６、１２６がより対称的に釣り合いがとれる。
の条件は、有限解析手法を利用して実験的に設計できる。δIP／δOPの比率がア
ーム１２０の内側部と外側部１２６、１２８間の動力学的対称性を明示する。δIP ／δOPの比率は、ここではδIPが内側部１２６のアーム曲げ様式固有ベクトル
であり、δOPが外側部１２８のアーム曲げ様式固有ベクトルであるが、内側部と
外側部間の剛性の釣り合いをとるための多層厚構造の寸法条件を設計するために
利用できる。δIP／δOPが１．０に近ければ近いほど、アーム１２０の内側部お
よび外側部１２６、１２６がより対称的に釣り合いがとれる。
【００２０】
図６に示した実施例において、厚さ段差１３４がアクチュエータ・アーム１２
０の反対側表面上の表面段差１５２、１５４によって形成され、基準厚さ１５５
および増大された厚さ１５６が作られる。図６は反対側の表面段差１５２、１５
４を図示しているが、動力学的に対称性のあるアクチュエータ・アームの適用が
図示の特別な例に限定されるものではない。前記のように、本発明は、内側アー
ム部と外側アーム部１２６、１２８間の剛性差を補正するように設計されたアク
チュエータ・アームの強化部を有する。
０の反対側表面上の表面段差１５２、１５４によって形成され、基準厚さ１５５
および増大された厚さ１５６が作られる。図６は反対側の表面段差１５２、１５
４を図示しているが、動力学的に対称性のあるアクチュエータ・アームの適用が
図示の特別な例に限定されるものではない。前記のように、本発明は、内側アー
ム部と外側アーム部１２６、１２８間の剛性差を補正するように設計されたアク
チュエータ・アームの強化部を有する。
【００２１】
図示例において、内側脚部および外側脚部１４０、１４２上に機械加工で強化
部が形成され、非対称部間の剛性差を補正するような寸法になされる。機械加工
された構造は、現存のアーム設計および製造技術に適合させることが容易である
。代替的に多層厚アーム１２０を板材から打ち抜き加工することができる。特別
な例が図示されているが、本発明の適用が内側脚部および外側脚部１４０、１４
２の増大された厚さ段差を有する図示された特別な例に限定されるものではなく
、また比率δIP／δOP≒１．０に最適化するように代替的な強化部をアクチュエ
ータ・アーム用に設計することができることを理解すべきである。例えば、補剛
板を粘性減衰材１２６、１２８と共に内側アーム部および外側アーム部に接着す
ることができる。内側アーム部または外側アーム部の補剛板１２６、１２８が、
剛性の変動を補正して動力学的対称性を付与するように、寸法づけされる。
部が形成され、非対称部間の剛性差を補正するような寸法になされる。機械加工
された構造は、現存のアーム設計および製造技術に適合させることが容易である
。代替的に多層厚アーム１２０を板材から打ち抜き加工することができる。特別
な例が図示されているが、本発明の適用が内側脚部および外側脚部１４０、１４
２の増大された厚さ段差を有する図示された特別な例に限定されるものではなく
、また比率δIP／δOP≒１．０に最適化するように代替的な強化部をアクチュエ
ータ・アーム用に設計することができることを理解すべきである。例えば、補剛
板を粘性減衰材１２６、１２８と共に内側アーム部および外側アーム部に接着す
ることができる。内側アーム部または外側アーム部の補剛板１２６、１２８が、
剛性の変動を補正して動力学的対称性を付与するように、寸法づけされる。
【００２２】
前記のように、ディスク・ドライブの動作構成部材によって持ち込まれた振動
がジンバル組立体、懸架装置およびアクチュエータ・アームを含む懸架部材の様
々な共振状態を惹起する。各懸架部材の共振状態の加振が懸架部材の質量および
剛性に基づいて変化する。在来のアクチュエータ・アームの質量および剛性特性
が低い第一の曲げモード振動数をアクチュエータ・アーム１２０に与えたが、該
アクチュエータ・アームは駆動装置の動作構成部材の振動によって加振される傾
向がある。
がジンバル組立体、懸架装置およびアクチュエータ・アームを含む懸架部材の様
々な共振状態を惹起する。各懸架部材の共振状態の加振が懸架部材の質量および
剛性に基づいて変化する。在来のアクチュエータ・アームの質量および剛性特性
が低い第一の曲げモード振動数をアクチュエータ・アーム１２０に与えたが、該
アクチュエータ・アームは駆動装置の動作構成部材の振動によって加振される傾
向がある。
【００２３】
本発明によって教示された段差付き構造あるいは多層構造において、多層厚は
、多数のパラメータ（例えば、多数厚さパラメータ）を与えて、剛性差を補正す
るように試験的にモデル化でき、前記多数のパラメータも、第一の曲げモード振
動数を最適化するようにモデル化できる。最適性能のために、アクチュエータ・
アームの第一の曲げモード振動数を増大して、ディスク・ドライブ作動中の加振
を制限することは望ましい。増大された、または十分に高い（例えば、約１５０
０kＨｚ以上の振動数）第一の曲げモード振動数が加振を制限することができ、
その結果ディスク・ドライブの作動中にヘッドのトラック逸脱動を低減できる。
、多数のパラメータ（例えば、多数厚さパラメータ）を与えて、剛性差を補正す
るように試験的にモデル化でき、前記多数のパラメータも、第一の曲げモード振
動数を最適化するようにモデル化できる。最適性能のために、アクチュエータ・
アームの第一の曲げモード振動数を増大して、ディスク・ドライブ作動中の加振
を制限することは望ましい。増大された、または十分に高い（例えば、約１５０
０kＨｚ以上の振動数）第一の曲げモード振動数が加振を制限することができ、
その結果ディスク・ドライブの作動中にヘッドのトラック逸脱動を低減できる。
【００２４】
図５に示す形式の一具体例のモデル化された二層構造が、アクチュエータ形成
ファクターとして、約１５００ｋＨｚの第一の曲げモード振動数を与える。多数
の懸架装置８８−１、８８−２を支持している内側アーム１２０−２、１２０−
３、１２０−４、１２０−５の模範的な諸元は、おおよそ１３．７１６ｍｍ（０
．５４インチ）のアーム長さに対し角度６０°の厚さ段差１３４、０．６０９６
ｍｍ（０．０２４インチ）の基準厚さ、および０．８１２８ｍｍ（０．０３２イ
ンチ）の増大された厚さを含んでいた。単一懸架装置を支持している外側のアー
ム１２０−１、１２０−６が内側のアーム１２０−２、１２０−３、１２０−４
、１２０−５と同じ操作特性を提供し、０．７６２ｍｍ（０．０３０インチ）の
増大された厚さを有することができるように設計される。
ファクターとして、約１５００ｋＨｚの第一の曲げモード振動数を与える。多数
の懸架装置８８−１、８８−２を支持している内側アーム１２０−２、１２０−
３、１２０−４、１２０−５の模範的な諸元は、おおよそ１３．７１６ｍｍ（０
．５４インチ）のアーム長さに対し角度６０°の厚さ段差１３４、０．６０９６
ｍｍ（０．０２４インチ）の基準厚さ、および０．８１２８ｍｍ（０．０３２イ
ンチ）の増大された厚さを含んでいた。単一懸架装置を支持している外側のアー
ム１２０−１、１２０−６が内側のアーム１２０−２、１２０−３、１２０−４
、１２０−５と同じ操作特性を提供し、０．７６２ｍｍ（０．０３０インチ）の
増大された厚さを有することができるように設計される。
【００２５】
アクチュエータ・ブロック６２−１の外形は、脚部１４０、１４２（または内
側アーム部と外側アーム部１２６、１２８）間の非対称性を低減する目的で脚部
１４２（または外側部１２８）の長さを増大させるために、および、脚部１４２
（または内側部１２６）の長さを低減させるために形成要素寸法の範囲内でアー
ム面１００−１の外形を最適化するように設計することができる。図7は、アー
ム１２０とアクチュエータ・ブロック１６２−１との間の在来の境界角度１５７
を示す。図７の線１５８がアーム１２０とブロック１６２−１との間の、より最
適な外形または境界角度を示す。線１５８で図示したように、アーム１２０の内
側部と外側部１２６、１２８間の動力学的作動差を低減する目的で、脚部１４０
、１４２長さの相違の釣り合いをとるために境界角度が傾斜している。アクチュ
エータ・アームの対称性および第一の曲げモード振動数を形成要素の寸法の範囲
内で最適化するように最適の境界外形または角度を試験的にモデル化できる。
側アーム部と外側アーム部１２６、１２８）間の非対称性を低減する目的で脚部
１４２（または外側部１２８）の長さを増大させるために、および、脚部１４２
（または内側部１２６）の長さを低減させるために形成要素寸法の範囲内でアー
ム面１００−１の外形を最適化するように設計することができる。図7は、アー
ム１２０とアクチュエータ・ブロック１６２−１との間の在来の境界角度１５７
を示す。図７の線１５８がアーム１２０とブロック１６２−１との間の、より最
適な外形または境界角度を示す。線１５８で図示したように、アーム１２０の内
側部と外側部１２６、１２８間の動力学的作動差を低減する目的で、脚部１４０
、１４２長さの相違の釣り合いをとるために境界角度が傾斜している。アクチュ
エータ・アームの対称性および第一の曲げモード振動数を形成要素の寸法の範囲
内で最適化するように最適の境界外形または角度を試験的にモデル化できる。
【００２６】
前記図示例の動作動力学が、表１に示すように在来構造の非対称アクチュエー
タと比較された。 アーム１２０の垂直方向の移動のミルあたりのトラック逸脱動のマイクロイン
チで対称性が測定された。表１に示したように、第一の曲げモード振動数が約１
５００Ｈｚに増大し、トラック逸脱動で測定された対称性が改善された。
タと比較された。 アーム１２０の垂直方向の移動のミルあたりのトラック逸脱動のマイクロイン
チで対称性が測定された。表１に示したように、第一の曲げモード振動数が約１
５００Ｈｚに増大し、トラック逸脱動で測定された対称性が改善された。
【００２７】
図８〜図１５は、ヘッドを支持している懸架装置を含む動力学的に対称性のあ
るアクチュエータ設計またはＥブロック（“ｅｂｌｋ”）の性能分析を図表で示
す。図８〜図１０は、反復性突出（ＲＲО）またはトラック逸脱動を図表で示す
。図１１〜１３は、非反復性突出（ＮＲＲО）またはトラック逸脱動を図表で示
し、図１４〜１５は、突出（ＲО）を図表で示し、ここではＲＯ2＝ＮＲＲＯ2＋
ＲＲＯ2である。図８は、アクチュエータ１６４、１６６、１６８の軸１６２に
沿ったサンプルｈｄ０〜ｈｄ９の１００サイクル超の平均をとりμ“（１シグマ
）で表示された平均値のＲＲО１６０を示す。アクチュエータ１６４が２．５ミ
ル（０．０６３５ｍｍ）の懸架装置を有する在来構造の非対称アクチュエータで
あり、アクチュエータ１６６、１６８がそれぞれ２．５ミル（０．０６３５ｍｍ
）および２．０ミル（０．０５０８ｍｍ）の懸架装置を有する動力学的に対称性
のあるアクチュエータである。図示のように、動力学的に対称性のあるアクチュ
エータ１６６、１６８のＲＲО１６０がアクチュエータ１６４より優れてかなり
低減化された。
るアクチュエータ設計またはＥブロック（“ｅｂｌｋ”）の性能分析を図表で示
す。図８〜図１０は、反復性突出（ＲＲО）またはトラック逸脱動を図表で示す
。図１１〜１３は、非反復性突出（ＮＲＲО）またはトラック逸脱動を図表で示
し、図１４〜１５は、突出（ＲО）を図表で示し、ここではＲＯ2＝ＮＲＲＯ2＋
ＲＲＯ2である。図８は、アクチュエータ１６４、１６６、１６８の軸１６２に
沿ったサンプルｈｄ０〜ｈｄ９の１００サイクル超の平均をとりμ“（１シグマ
）で表示された平均値のＲＲО１６０を示す。アクチュエータ１６４が２．５ミ
ル（０．０６３５ｍｍ）の懸架装置を有する在来構造の非対称アクチュエータで
あり、アクチュエータ１６６、１６８がそれぞれ２．５ミル（０．０６３５ｍｍ
）および２．０ミル（０．０５０８ｍｍ）の懸架装置を有する動力学的に対称性
のあるアクチュエータである。図示のように、動力学的に対称性のあるアクチュ
エータ１６６、１６８のＲＲО１６０がアクチュエータ１６４より優れてかなり
低減化された。
【００２８】
図９は、アクチュエータ１６４、１６６および１６８のサンプルｈｄ０〜ｈｄ
９ １６２のμ“（１シグマ）で表示された最大値のＲＲО１７０を示し、図示
したように最大値のＲＲО１７０が在来のアクチュエータ１６４と比較してアク
チュエータ１６６、１６８において大きく低減された。図９は、アクチュエータ
１６４、１６６、１６８のサンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６２のμ“（１シグマ）
で表示されたＲＲО１７４の標準偏差を示す。図示のように、動力学的に対称性
のあるアクチュエータ１６６、１６８の標準偏差ＲＲО１７４がアクチュエータ
１６４と比較して低減された。図１１は、サンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６２のμ
“（１シグマ）で表示された平均値ＮＲＲО１８０を示す。
９ １６２のμ“（１シグマ）で表示された最大値のＲＲО１７０を示し、図示
したように最大値のＲＲО１７０が在来のアクチュエータ１６４と比較してアク
チュエータ１６６、１６８において大きく低減された。図９は、アクチュエータ
１６４、１６６、１６８のサンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６２のμ“（１シグマ）
で表示されたＲＲО１７４の標準偏差を示す。図示のように、動力学的に対称性
のあるアクチュエータ１６６、１６８の標準偏差ＲＲО１７４がアクチュエータ
１６４と比較して低減された。図１１は、サンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６２のμ
“（１シグマ）で表示された平均値ＮＲＲО１８０を示す。
【００２９】
図１２は、μ“（１シグマ）で表示された最大値ＮＲＲО１８２を示し、図１
３は、アクチュエータ１６４、１６６、１６８のサンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６
２の標準偏差ＮＲＲО１８４を示す。図示のように、アクチュエータ１６６、１
６８が在来構造のアクチュエータ１６４よりも小さいμ“（１シグマ）で表示さ
れた平均値ＮＲＲО１８０、最大値ＮＲＲО１８２および標準偏差ＮＲＲО１８
４を有する。図１４〜１５は、それぞれアクチュエータ１６４、１６６、１６８
のサンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６２のトラック間隔の百分率で表示された平均２
乗平方根平均ＲО（Ａｖe ＲＭＳ ＲО）１９０およびトラック間隔の百分率
で表示された最大平均２乗平方根ＲО１９２（Ｍａｘ ＲＭＳ ＲО）を示す。
図示のように、アクチュエータ１６６、１６８が在来構造のアクチュエータ１６
０よりも改良された性能に適した低いＡｖe ＲＭＳ ＲО１９０およびＭａｘ
ＲＭＳ ＲО１９２を有した。
３は、アクチュエータ１６４、１６６、１６８のサンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６
２の標準偏差ＮＲＲО１８４を示す。図示のように、アクチュエータ１６６、１
６８が在来構造のアクチュエータ１６４よりも小さいμ“（１シグマ）で表示さ
れた平均値ＮＲＲО１８０、最大値ＮＲＲО１８２および標準偏差ＮＲＲО１８
４を有する。図１４〜１５は、それぞれアクチュエータ１６４、１６６、１６８
のサンプルｈｄ０〜ｈｄ９ １６２のトラック間隔の百分率で表示された平均２
乗平方根平均ＲО（Ａｖe ＲＭＳ ＲО）１９０およびトラック間隔の百分率
で表示された最大平均２乗平方根ＲО１９２（Ｍａｘ ＲＭＳ ＲО）を示す。
図示のように、アクチュエータ１６６、１６８が在来構造のアクチュエータ１６
０よりも改良された性能に適した低いＡｖe ＲＭＳ ＲО１９０およびＭａｘ
ＲＭＳ ＲО１９２を有した。
【００３０】
トラック逸脱動を低減させるための動力学的に対称性のあるアクチュエータ５
６−１が内側アーム部と外側アーム部間の剛性差を補正するためにアクチュエー
タ・アーム上に強化部を有する。図５に示した例において、動力学的に対称性の
あるアクチュエータのアクチュエータ・アーム１２０がアクチュエータ・アーム
の内側部および外側部１２６、１２８の剛性の釣り合いをとるように設計された
厚さ段差１３４を有する。内側アーム部および外側アーム部（または脚部１４０
、１４２）の剛性を比例的に増大させて、動力学的にアクチュエータ・アーム１
２０の釣り合いをとるために、厚さ段差１３４が傾斜配置されている。本発明の
動力学的に対称性のあるアクチュエータがアクチュエータ・アームの捩れ動作ま
たは、ねじ曲げ動作を制限し、これによりトラック逸脱動を低減化する。厚さ段
差が多層厚体を形成し、該多層厚体の寸法をトラック逸脱動またはエラーをさら
に低減化するためにアクチュエータ・アームの第一の曲げモード振動数を最適化
するように設計することができる。
６−１が内側アーム部と外側アーム部間の剛性差を補正するためにアクチュエー
タ・アーム上に強化部を有する。図５に示した例において、動力学的に対称性の
あるアクチュエータのアクチュエータ・アーム１２０がアクチュエータ・アーム
の内側部および外側部１２６、１２８の剛性の釣り合いをとるように設計された
厚さ段差１３４を有する。内側アーム部および外側アーム部（または脚部１４０
、１４２）の剛性を比例的に増大させて、動力学的にアクチュエータ・アーム１
２０の釣り合いをとるために、厚さ段差１３４が傾斜配置されている。本発明の
動力学的に対称性のあるアクチュエータがアクチュエータ・アームの捩れ動作ま
たは、ねじ曲げ動作を制限し、これによりトラック逸脱動を低減化する。厚さ段
差が多層厚体を形成し、該多層厚体の寸法をトラック逸脱動またはエラーをさら
に低減化するためにアクチュエータ・アームの第一の曲げモード振動数を最適化
するように設計することができる。
【００３１】
本発明の各種実例の多くの特徴および利点が、本発明の各種実例の構造および
機能の細部と共に説明したが、この開示が単なる具体例であって、特許請求の範
囲に記載された語句の広い一般的な意味によって示された全範囲に亘る本発明の
原理の範囲内で、細部の変更、特に部品の構造および配置に関する変更が可能で
ある。 例えば、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、特別な用途に応じて
、実質的に同様の機能性を維持しつつ、特定の構成要素を変えることができる。
さらに、ここに述べた好適例が特定の高性能ディスク・ドライブを指向するもの
であるが、本発明の教示が本発明の範囲および精神から逸脱することなく光学シ
ステムを含む他のシステムに応用できることが同業者にはよく理解されるであろ
う。
機能の細部と共に説明したが、この開示が単なる具体例であって、特許請求の範
囲に記載された語句の広い一般的な意味によって示された全範囲に亘る本発明の
原理の範囲内で、細部の変更、特に部品の構造および配置に関する変更が可能で
ある。 例えば、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、特別な用途に応じて
、実質的に同様の機能性を維持しつつ、特定の構成要素を変えることができる。
さらに、ここに述べた好適例が特定の高性能ディスク・ドライブを指向するもの
であるが、本発明の教示が本発明の範囲および精神から逸脱することなく光学シ
ステムを含む他のシステムに応用できることが同業者にはよく理解されるであろ
う。
【図１】
読み取りおよび書き込み動作用ヘッドを支持するアクチュエータを含むディス
ク・ドライブの斜視図。
ク・ドライブの斜視図。
【図２】
在来技術によるアクチュエータの平面図。
【図３】
ディスクに対するデータの読み取り、または、書き込みのために、ヘッドを支
持する複数のアクチュエータ・アームを含むアクチュエータの図。
持する複数のアクチュエータ・アームを含むアクチュエータの図。
【図４】
本発明例に係わるアクチュエータの斜視図。
【図５】
図４に示したアクチュエータのアクチュエータ・アームの詳細図。
【図６】
図５の一部分６の詳細図。
【図７】
アクチュエータ・アームの動力学的対称性を改良するために修正されたアクチ
ュエータ・アーム面を含むアクチュエータ・ブロック。
ュエータ・アーム面を含むアクチュエータ・ブロック。
【図８】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図９
〜図１５と共に示す。
〜図１５と共に示す。
【図９】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
、図１０〜図１５と共に示す。
、図１０〜図１５と共に示す。
【図１０】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
、図９、図１１〜図１５と共に示す。
、図９、図１１〜図１５と共に示す。
【図１１】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
〜図１０、図１２〜図１５と共に示す。
〜図１０、図１２〜図１５と共に示す。
【図１２】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
〜図１１、図１３〜図１５と共に示す。
〜図１１、図１３〜図１５と共に示す。
【図１３】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
〜図１２、図１４、図１５と共に示す。
〜図１２、図１４、図１５と共に示す。
【図１４】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
〜図１３、図１５と共に示す。
〜図１３、図１５と共に示す。
【図１５】
在来のアクチュエータと本発明例アクチュエータの動作動力学の比較を、図８
〜図１４と共に示す。
〜図１４と共に示す。
【手続補正書】特許協力条約第１９条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年２月１６日（２００１．２．１６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項２０】 前記複数の非対称な厚さの段層寸法が前記少なくとも一つ
のアクチュエータ・アームにおおよそ１５００Ｈｚの第一の曲げモード振動数を
与えるように設計される請求項１７に記載されたアクチュエータ。
のアクチュエータ・アームにおおよそ１５００Ｈｚの第一の曲げモード振動数を
与えるように設計される請求項１７に記載されたアクチュエータ。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年３月２９日（２００２．３．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
Claims (20)
- 【請求項１】 アクチュエータ・ブロックと、少なくとも一つのアクチュエ
ータ・アームと、前記アクチュエータ・アームの厚さ段差とを有するディスク・
ドライブ用アクチュエータであり、 前記アクチュエータ・ブロックが軸受を有し、 前記少なくとも一つのアクチュエータ・アームが、前記アクチュエータ・ブロ
ックによって片持ち梁式に支えられて、固定端および伸長した片持ち梁の端部を
形成し、また、反対両側に位置する内側アーム部および外側アーム部を有し、前
記内側および外側アーム部の各々が、前記アクチュエータ・アームの長さ方向に
延在し、かつ前記アクチュエータ・アームの反対両側の側辺間に延在し、前記内
側アーム部が前記外側アーム部に関して非対称形を有しており、 前記アクチュエータ・アームの厚さ段差が、前記アクチュエータ・アームに形
成された多層厚体を形成し、該多層厚体が、前記非対称の内側アーム部および外
側アーム部の剛性差を補正するように形成されているディスク・ドライブ用アク
チュエータ。 - 【請求項２】 前記厚さ段差が、前記アクチュエータ・アームの反対両側の
表面における表面段差を含む請求項１に記載されたディスク・ドライブ用アクチ
ュエータ。 - 【請求項３】 前記厚さ段差が、前記アクチュエータ・アームの両側辺間に
延在し、前記アクチュエータ・アームの内側アーム部および外側アーム部に形成
されている請求項１に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記厚さ段差が、前記アクチュエータ・アームの一方の側辺
から、前記アクチュエータ・アームの反対側の側辺まで傾斜配置されている請求
項３に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項５】 前記アクチュエータ・アームが、非対称の内側脚部および外
側脚部とその脚部から伸長する本体部分を有し、また、内側脚部と外側脚部間の
剛性差を補正するために前記厚さ段差が内側脚部および外側脚部に形成されてい
る請求項１に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項６】 前記厚さ段差が、基準厚さおよび増大された厚さを含む多層
厚体を前記アクチュエータ・アームに形成し、また剛性差を補正するために、よ
り大きな部分である前記内側脚部が外側脚部と比較して増大された厚さを有する
請求項５に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項７】 前記厚さ段差が多層厚体を形成し、前記多層厚体の寸法が前
記アクチュエータ・アームの対称性および第一の曲げモード振動数を最適化する
ように設計される請求項１に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項８】 前記増大された厚さが内側アームで約０．８１２８ｍｍ（０
．０３２インチ）である請求項６に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエ
ータ。 - 【請求項９】 外側アームの前記増大した段差づけされた厚さが０．７６２
ｍｍ（０．０３０インチ）である請求項６に記載されたディスク・ドライブ用ア
クチュエータ。 - 【請求項１０】 前記基準厚さが０．６０９６ｍｍ（０．０２４インチ）で
ある請求項６に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１１】 前記アームと前記アクチュエータ・ブロックとの境界が形
成要素の寸法の範囲内で内側部と外側部の対称性を最適化するために傾斜配置さ
れている請求項１に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１２】 非対称のアクチュエータ・アームを支持するアクチュエー
タ・ブロックと、前記非対称アクチュエータ・アームに動力学的対称性を付与す
る動力学的対称性手段とを有するディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１３】 アクチュエータ・ブロックと強化部とを有するディスク・
ドライブ用アクチュエータであり、 前記アクチュエータ・ブロックがそこから伸びる少なくとも一つのアクチュエ
ータ・アームを有し、該アクチュエータ・アームが内側アーム部および外側アー
ム部を有し、該内側および外側アーム部が前記アクチュエータ・アームの片持ち
梁で支えられた長さ部分に沿って延在し、また前記内側アーム部が前記外側アー
ム部に対して非対称に形成されており、 前記強化部が、非対称の内側アーム部および外側アーム部間の剛性差を補正す
るために前記アクチュエータ・アームに形成されているディスク・ドライブ用ア
クチュエータ。 - 【請求項１４】 前記強化部が厚さ段差を含む請求項１３に記載されたディ
スク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１５】 前記厚さ段差が内側アーム部および外側アーム部の両方に
形成されている請求項１３に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１６】 前記厚さ段差が前記アクチュエータ・アームに機械加工さ
れている請求項１４に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１７】 前記厚さ段差が基準厚さおよび増大された厚さを含む多層
厚体を形成し、また前記増大された厚さ寸法が非対称アーム部間の剛性差を補正
するように設計されている請求項１５に記載されたディスク・ドライブ用アクチ
ュエータ。 - 【請求項１８】 前記アクチュエータ・アームが非対称の内側脚部および外
側脚部と、そこから伸びている本体部分とを含み、また剛性差を補正するために
前記増大された厚さが内側脚部および外側脚部に形成されている請求項１７に記
載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。 - 【請求項１９】 前記厚さ段差が、前記アクチュエータ・アームの両側表面
にある表面段差を含む請求項１４に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエ
ータ。 - 【請求項２０】 前記多層厚体の寸法が前記アクチュエータ・アームに約１
５００Ｈｚの第一の曲げモード振動数を与えるように設計されている請求項１７
に記載されたディスク・ドライブ用アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US19206300P | 2000-03-24 | 2000-03-24 | |
| US60/192,063 | 2000-03-24 | ||
| PCT/US2000/020150 WO2001073765A1 (en) | 2000-03-24 | 2000-07-24 | Dynamically symmetric actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003529176A true JP2003529176A (ja) | 2003-09-30 |
Family
ID=22708071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001571401A Pending JP2003529176A (ja) | 2000-03-24 | 2000-07-24 | 動力学的に対称性のあるアクチュエータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6473272B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003529176A (ja) |
| KR (1) | KR20020087101A (ja) |
| CN (1) | CN1451158A (ja) |
| DE (1) | DE10085450T1 (ja) |
| GB (1) | GB2375878B (ja) |
| WO (1) | WO2001073765A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008192286A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Samsung Electronics Co Ltd | ヘッドスタックアセンブリおよびハードディスクドライブ |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016157B1 (en) | 1999-09-13 | 2006-03-21 | Maxtor Corporation | E-block having improved resonance characteristics and improved fragility |
| US6538853B1 (en) * | 1999-09-13 | 2003-03-25 | Maxtor Corporation | E-block having improved resonance characteristics and improved fragility |
| WO2003042983A1 (en) * | 2001-11-14 | 2003-05-22 | Seagate Technology Llc | Resonant frequency separation for an actuator assembly of a disc drive |
| JP4053492B2 (ja) | 2003-12-26 | 2008-02-27 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 回転円板形記憶装置 |
| US7352537B2 (en) * | 2005-06-24 | 2008-04-01 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Tuned damper for disk drive actuator arm |
| US7576955B1 (en) | 2005-12-06 | 2009-08-18 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive actuator with outer arms having regions of reduced width and increased thickness |
| US20070127160A1 (en) | 2005-12-07 | 2007-06-07 | Gregory Tran | Method and apparatus for an actuator block used in a actuator assembly of a hard disk drive |
| US7551100B1 (en) * | 2006-03-01 | 2009-06-23 | Salley G Mackay | Child seat simulation system |
| KR100752663B1 (ko) | 2006-06-14 | 2007-08-29 | 삼성전자주식회사 | Ｈｓａ 및 이를 구비한 하드디스크 드라이브 |
| JP4208253B2 (ja) * | 2006-09-07 | 2009-01-14 | サンコール株式会社 | 磁気ヘッドサスペンション及び磁気ヘッドサスペンション用基部の製造方法 |
| US8228641B2 (en) * | 2009-11-03 | 2012-07-24 | Seagate Technology Llc | Controlling mechanical distortion in a member |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4630158A (en) | 1983-04-08 | 1986-12-16 | Digital Equipment Corporation | Vertically loading head module for magnetic disk drive |
| US4943875A (en) * | 1988-10-13 | 1990-07-24 | International Business Machines Corporation | Magnetic disk file head suspension assembly mounting means |
| US5218496A (en) * | 1990-12-06 | 1993-06-08 | Kalok Corporation | Magnetic disk drive with reduced disk-to-disk spacing and improved actuator design |
| US5677815A (en) | 1995-10-27 | 1997-10-14 | Chan; Hon Po | Support arm for use in an actuator assembly of a digital storage system with the support arm being formed from a polymer and including a grounding conductor |
| US6091574A (en) * | 1998-04-30 | 2000-07-18 | Seagate Technology, Inc. | Stiffening arm mass damper for a disc drive |
-
2000
- 2000-07-24 WO PCT/US2000/020150 patent/WO2001073765A1/en active Application Filing
- 2000-07-24 KR KR1020027012528A patent/KR20020087101A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-07-24 GB GB0221205A patent/GB2375878B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-24 US US09/624,568 patent/US6473272B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-24 JP JP2001571401A patent/JP2003529176A/ja active Pending
- 2000-07-24 CN CN00819375A patent/CN1451158A/zh active Pending
- 2000-07-24 DE DE10085450T patent/DE10085450T1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008192286A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Samsung Electronics Co Ltd | ヘッドスタックアセンブリおよびハードディスクドライブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020087101A (ko) | 2002-11-21 |
| US6473272B1 (en) | 2002-10-29 |
| WO2001073765A1 (en) | 2001-10-04 |
| GB0221205D0 (en) | 2002-10-23 |
| GB2375878B (en) | 2004-02-18 |
| CN1451158A (zh) | 2003-10-22 |
| DE10085450T1 (de) | 2003-02-20 |
| GB2375878A (en) | 2002-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6922305B2 (en) | Apparatus and method for reducing vibrational excitation in storage devices with dual stage actuators | |
| US7755865B2 (en) | Vibration reducing head suspension mechanism for a magnetic disc unit | |
| CN1260706C (zh) | 硬盘驱动器的磁头平衡架装置 | |
| CN101211564B (zh) | 磁盘驱动装置和用于其中的致动器的托架 | |
| EP1420404B1 (en) | System and method of damping vibration on coil supports in high performance disk drives with rotary actuators | |
| JP2003529176A (ja) | 動力学的に対称性のあるアクチュエータ | |
| US7573680B1 (en) | Etched laminate structures for reducing track mis-registration in a disk drive suspension | |
| US5870254A (en) | Transducer suspension system | |
| US7952837B1 (en) | Stiffened shaft bearing cartridge | |
| US6687094B2 (en) | Head actuator for a data storage head having a low mass with lateral stiffness | |
| JPS6025073A (ja) | 浮動ヘツド支持装置 | |
| JP2008010063A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそれに使用されるヘッド・アセンブリ | |
| JPS59207065A (ja) | 浮動ヘツド支持装置 | |
| US20040047077A1 (en) | Head arm assembly and disk drive device with the head arm assembly | |
| US8213126B1 (en) | Suspension assembly with a vertically coupling actuator arm for reduced track misregistration during arm bending | |
| JPH0395783A (ja) | 固定ディスクドライブのヘッドおよびディスクのアセンブリ | |
| US7898771B2 (en) | Head suspension assembly having a high damping high stiffness component | |
| US10937452B2 (en) | Disk drive suspension configured for vertical coupling and windage control | |
| US7508633B1 (en) | Asymmetric load beam for improving resonance performance of hard disk drive suspension | |
| CN1979641B (zh) | 具有空气湍流防止结构的磁头悬臂组合、磁盘驱动单元及其制造方法 | |
| US20060007599A1 (en) | System, method, and apparatus for high performance, four-piece suspension with extended hinge plate | |
| JP3966229B2 (ja) | ヘッド支持機構、ヘッド駆動装置およびディスク装置 | |
| JP2001202747A (ja) | 格納媒体安定化部材を有するデータ格納システム | |
| JP2004303397A (ja) | ヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置 |