KR100752663B1

KR100752663B1 - Ｈｓａ 및 이를 구비한 하드디스크 드라이브

Info

Publication number: KR100752663B1
Application number: KR1020060053554A
Authority: KR
Inventors: 송용한; 김우성
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2007-08-29
Also published as: US20070291415A1

Abstract

본 발명은, 하드디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동 가능하게 결합되는 코어(core)와, 상기 코어에서 수평 방향으로 연장된 적어도 하나의 아암 블레이드를 구비하는 스윙아암(swing arm); 상기 아암 블레이드의 선단부에서 연장되는 서스펜션(suspension); 및, 상기 서스펜션의 선단부에 탑재되는, 데이터의 기록/판독 매체인 헤드슬라이더(head slider);를 구비하고, 상기 스윙아암의 폭 방향의 일측에는 하드디스크 드라이브의 디스크와의 간섭을 회피하기 위하여 아암 블레이드가 코어 측으로 확장된 블레이드 확장부가 마련되고, 상기 스윙아암의 폭 방향의 타측에는 상기 블레이드 확장부로 인한 상기 아암 블레이드의 폭 방향의 강성 차이를 완화하기 위하여 강성 약화부가 마련된 것을 특징으로 하는 HSA(head stack assembly) 및, 이를 구비한 하드디스크 드라이브를 제공한다.

Description

ＨＳＡ 및 이를 구비한 하드디스크 드라이브{Head stack assembly and hard disk drive with the same}

도 1은 종래의 HSA의 일 예를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 HSA를 도시한 측면도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브를 도시한 평면도이다.

도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA의 측면도이다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 HSA를 도시한 평면도들이다.

도 8a, 8b 및, 8c는 도 1 및 도 2의 HSA에 대하여 가해지는 진동의 주파수와 오프트랙(off-track)의 크기 관계를 나타내는 그래프이다.

도 9a, 9b 및, 9c는 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA에 대하여 가해지는 진동의 주파수와 오프트랙(off-track)의 크기 관계를 나타내는 그래프이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 ...하드디스크 드라이브 101 ...베이스 부재

105 ...스핀들 모터 110 ...디스크

120A ...HSA 122 ...피봇 베어링

125A ...스윙아암 126 ...코어

127a, 127b, 127c ...아암 블레이드 128a ...블레이드 확장부

130a, 130b, 130c ...덴트 136a, 136b, 136c, 136d ...서스펜션

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동으로 인한 오프트랙의 크기가 감소되는 HSA(head stack assembly)와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.

하드디스크 드라이브(HDD, hard disk drive)는 컴퓨터, MP3 플레이어, 모바일폰(mobile phone) 등에 사용되는 보조기억장치의 일 예로서, 데이터의 기록/판독 매체인 헤드슬라이더(head slider)에 의해 데이터 저장매체인 디스크에 저장된 데이터를 판독 재생하거나, 디스크에 새로운 데이터를 기록하는 장치이다. 하드디스크 드라이브의 작동중 상기 헤드슬라이더는 상기 디스크에서 일정 간격만큼 부양된 플로팅(floating) 상태를 유지하고, 상기 헤드슬라이더에 형성된 자기헤드가 상기 디스크에 저장된 데이터를 읽어들여 재생하거나, 상기 디스크에 새로운 데이터를 써서 기록(write)하는 기능을 수행한다. 상기 헤드슬라이더를 선단부에 부착하여 지지하고, 디스크 상의 소정 위치로 이동시켜주는 기구를 HSA(head stack assembly)라 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, HSA(20)는 피봇 베어링(22)이 삽입되어 베이스 부재(미도시)에 회동 가능하게 결합되는 코어(26)와 상기 코어(26)에서 수평 방향으로 연장된 아암 블레이드(27)를 구비하는 스윙아암(swing arm, 25)과, 결합 플레이트(31)를 매개로 하여 상기 아암 블레이드(27)의 선단부에 부착되는 서스펜션(suspension, 33)과, 상기 서스펜션(33)의 선단부에 탑재되는 헤드슬라이더(35)를 구비한다. 또한, 상기 코어(26)에 결합되며, 권선된 보이스코일(voice coil, 24)을 구비한 오버몰드(23)를 포함한다. 상기 스윙아암(25)에는 HSA(20)의 회동이 디스크(10)에 의해 방해받지 않도록 아암 블레이드(27)가 코어(26) 측으로 확장된 블레이드 확장부(28)가 마련된다. HSA(20)의 선단부에 탑재된 헤드슬라이더(35)는 회전하는 디스크(10)의 특정 트랙(T) 상에 부상(浮上)된 상태로 상기 특정 트랙(T)에 데이터를 기록하거나, 상기 특정 트랙(T)에 기록된 데이터를 재생한다.

한편, 외부로부터의 외란 또는, 스핀들모터(5) 및 HSA(20)의 작동에 의해 디스크(10)나 헤드슬라이더(35)에 진동이 유발되어 상기 헤드슬라이더(35)가 특정 트랙(T)을 벗어날 수 있는데, 이 현상을 오프트랙(off-track)이라고 한다. 하드디스크 드라이브에 가해지는 진동의 주파수에 따라, 특정 주파수에서는 디스크(10)의 진동에 주로 기인된 오프트랙이 유발되고, 다른 특정 주파수에서는 HSA(20)의 진동에 주로 기인된 오프트랙이 유발될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 HSA(20)의 아암 블레이드(27)의 상하 요동에 의해 발생되는 오프트랙을 소위 아암 벤딩(arm bending)에 의한 오프트랙이라고 한다. 아암 블레이드(27)가 상측으로 요동하면 서스펜션(33)이 굽어져 헤드슬라이더(35)가 실선으로 도시된 정상 위치에서 가상선으로 도시된 (i)의 위치로 이동하고, 반대로 아암 블레이드(27)가 하측으로 요동하면 서스펜션(33)이 펴져 헤드슬라이더(35)가 가상선으로 도시된 (ii)의 위치로 이동한다.

그런데, 상술한 블레이드 확장부(28)로 인하여 아암 블레이드(27)의 강성(stiffness)이 HSA(20)의 중앙선(L1)을 기준으로 양 측 대칭을 이루지 못하여, 아암 블레이드(27)의 상하 요동시에 비틀림이 유발된다. 이로 인해, 아암 블레이드(27)가 상측으로 요동하면 헤드슬라이더(35)가 상기 중앙선(L1)에서 벗어나 도 1의 가상선으로 도시된 (i)의 위치로 이동하고, 반대로 아암 블레이드(27)가 하측으로 요동하면 헤드슬라이더(35)가 상기 중앙선(L1)에서 벗어나 도 1의 가상선으로 도시된 (ii)의 위치로 이동한다. 따라서, 상기 헤드슬라이더(35)가 상기 중앙선(L1) 상에서 요동하는 경우보다 오프트랙이 확대되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 아암 벤딩으로 인한 오프트랙의 크기가 감소되는 HSA와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 하드디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동 가능하게 결합되는 코어(core)와, 상기 코어에서 수평 방향으 로 연장된 적어도 하나의 아암 블레이드를 구비하는 스윙아암(swing arm); 상기 아암 블레이드의 선단부에서 연장되는 서스펜션(suspension); 및, 상기 서스펜션의 선단부에 탑재되는, 데이터의 기록/판독 매체인 헤드슬라이더(head slider);를 구비하고, 상기 스윙아암의 폭 방향의 일측에는 하드디스크 드라이브의 디스크와의 간섭을 회피하기 위하여 아암 블레이드가 코어 측으로 확장된 블레이드 확장부가 마련되고, 상기 스윙아암의 폭 방향의 타측에는 상기 블레이드 확장부로 인한 상기 아암 블레이드의 폭 방향의 강성 차이를 완화하기 위하여 강성 약화부가 마련된 것을 특징으로 하는 HSA(head stack assembly) 및, 이를 구비한 하드디스크 드라이브를 제공한다.

바람직하게는, 상기 강성 약화부는 상기 아암 블레이드에 형성된 덴트(dent)를 구비할 수 있다.

바람직하게는, 상기 덴트의 단면 형상이 삼각형, 사각형, 반원형 및, 포물선형 중에 선택된 하나일 수 있다.

바람직하게는, 상기 아암 블레이드의 외주변으로부터 파여진 덴트의 깊이는, 상기 덴트가 형성된 지점의 아암 블레이드의 폭의 1/2 이하일 수 있다.

바람직하게는, 상기 강성 약화부는 상기 코어와 상기 아암 블레이드의 경계부에 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 스윙아암은 복수의 아암 블레이드를 구비하고, 각각의 아암 블레이드가 강성 약화부를 구비할 수 있다.

바람직하게는, 상기 헤드슬라이더와 HSA의 회동 중심을 연결한 가상의 직선 을 기준으로 상기 블레이드 확장부와 상기 강성 약화부는 서로 반대편에 마련될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA와 이를 구비한 하드디스크 드라이브를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA의 측면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 HSA를 도시한 평면도들이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 하드디스크 드라이브(100)는 베이스 부재(101) 및 이에 결합된 커버 부재(미도시)로 이루어진 하우징 내에 스핀들 모터(105), 데이터 저장매체인 디스크(110) 및, HSA(Head Stack Assembly, 120A)를 구비한다. 상기 스핀들 모터(105)는 디스크(110)를 고속 회전시키기 위한 것으로, 베이스 부재(101)에 고정 설치된다. 상기 디스크(110)는 상기 스핀들 모터(105)에 결합되어 화살표 방향으로 고속 회전하는 것으로, 이러한 고속 회전에 의해 디스크(110)의 표면에는 화살표와 동일한 방향으로 유동하는 공기흐름이 유도된다.

상기 HSA(120)는, 데이터의 기록 또는 판독을 수행하는 자기헤드(미도시)가 형성된 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)를 포함한다. 상기 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)는 디스크(110) 상의 특정 트랙으로 이동하여 디스크(110) 상에 데이터를 기록하거나, 상기 디스크(110)에 기록된 데이터를 판독한다. 상기 HSA(120)는 스윙아암(125A)과, 상기 스윙아암(125A)의 선단부에 결합 플 레이트(135a, 135b, 135c, 135d)를 매개로 하여 부착되는 서스펜션(136a, 136b, 136c, 136d)과, 상기 서스펜션(136a, 136b, 136c, 136d)의 선단부에 탑재되는 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)를 구비한다. 또한, 상기 스윙아암(125A)에 결합되며, 권선된 보이스코일(voice coil, 141)을 포함하는 오버몰드(overmold, 140)를 구비한다.

상기 오버몰드(140)의 상측과 하측에는 마그넷(magnet, 142)과, 상기 마그넷(142)을 지지하는 요크(yoke, 144)가 배치된다. 상기 마그넷(142), 요크(144) 및, HSA(120A)의 보이스코일(141)은 보이스코일 모터(voice coil motor)를 구성하여 HSA(120A)를 회동시키는 구동력을 제공한다.

디스크(110)의 고속 회전으로 유도된 공기흐름이 디스크(110)의 표면과 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)의 디스크 대향면 사이를 통과하면서 상기 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)에는 양력이 작용한다. 상기 양력과 상기 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)를 디스크(110)로 향하도록 가압하는 서스펜션(136a, 136b, 136c, 136d)의 탄성 가압력이 평형을 이루는 높이에서 상기 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)는 부상(floating) 상태를 유지한다. 이와 같은 부상 상태에서 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)에 형성된 자기헤드(미도시)는 상기 디스크(110)에 데이터의 기록/판독 기능을 수행한다.

상기 하드디스크 드라이브(100)는 HSA(120A)와 베이스 부재(101)의 아래에 배치된 주회로기판(미도시)을 전기적으로 연결하는 FPC(flexible printed circuit, 150)와, 하드디스크 드라이브(100) 내부에서 유동하는 공기에 함유된 파티 클(particle) 등의 이물질을 필터링하기 위한 순환 필터(155)를 더 구비한다.

상기 HSA(120A)의 스윙아암(125A)은 피봇 베어링(122)이 삽입되어 베이스 부재(101)에 회동 가능하게 결합되는 코어(126)와, 상기 코어(126)에서 수평 방향으로 연장된 3개의 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)를 구비한다. 상기 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)의 선단부에는 4개의 결합 플레이트(135a, 135b, 135c, 135d)가 스웨이징(swaging)에 의해 결합되고, 각 결합 플레이트(135a, 135b, 135c, 135d)에 서스펜션(136a, 136b, 136c, 136d)이 부착된다.

상기 스윙아암(125A)에는 디스크(110)와의 간섭을 회피할 수 있게 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)가 코어(126) 측으로 확장된 블레이드 확장부(128a)가 마련된다. 도면에 도시되진 않았으나, 제1 아암 블레이드(127a)에 블레이드 확장부(128a)가 마련된 것과 마찬가지로 제2 아암 블레이드(127b)와 제3 아암 블레이드(127c)에도 블레이드 확장부가 마련된다. 상기 블레이드 확장부(128a)는 HSA(120A)의 회동 중심인 피봇 베어링(122)의 중앙과 헤드슬라이더(138a, 138b, 138c, 138d)를 가상으로 연결한 중앙선(L2)을 기준으로 스핀들 모터(105)에 가까운 일측에 마련된다. 상기 블레이드 확장부(128a)로 인해 HSA(120A)의 회동이 디스크(110)에 의해 방해받지 않는다.

한편, 상기 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)에는 상기 블레이드 확장부(128a)로 인한 아암 블레이드(127a, 127b, 127c) 폭 방향의 강성 차이를 완화하기 위한 강성 약화부를 구비한다. 상기 강성 약화부는 3개의 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)의 외주변으로부터 중앙선(L2)을 향해 파여진 3개의 덴트(dent, 130a, 130b, 130c)를 구비한다. 상기 덴트(130a, 130b, 130c)는 상기 중앙선(L2)을 기준으로 블레이드 확장부(128a)가 마련된 일측의 반대편인 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)의 타측에 마련된다. 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 덴트(130a, 130b, 130c)는 코어(126)와 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)의 경계부에 형성되며, 파여진 깊이(D1)가 간격(G1)보다 큰 직사각형 단면을 갖는다. 상기 덴트(130a, 130b, 130c)의 깊이(D1)가 상기 덴트(130a, 130b, 130c)가 형성된 지점의 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)의 폭(W1)의 1/2보다 크면, 덴트(130a, 130b, 130c)로 인해 블레이드 확장부(128a)가 형성된 아암 블레이드(127a, 127b, 127c) 일측의 강성이 약화될 수 있다. 따라서, 아암 블레이드(127a, 127b, 127c) 타측의 강성만 약화되도록 상기 덴트(130a, 130b, 130c)의 깊이(D1)를 상기 덴트(130a, 130b, 130c)가 형성된 지점의 아암 블레이드(127a, 127b, 127c)의 폭(W1)의 1/2 이하로 설정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 HSA는 도 3 및 도 4에 도시된 것과 다른 형태의 강성 약화부를 구비할 수 있다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 스윙아암(125B)이 반원형의 덴트(131a)를 구비하는 HSA(120B)이거나, 도 6에 도시된 바와 같이 스윙아암(125C)이 삼각형의 덴트(132a)를 구비하는 HSA(120C)이거나, 도시되진 않았으나 포물선형의 덴트를 구비하는 HSA일 수 있다. 또는, 도 7에 도시된 바와 같이 파여진 깊이(D2)가 간격(G2)보다 작은 사각형의 덴트(133a)를 갖는 HSA(120D)일 수도 있다. 도 7의 참조번호 (125D)는 상기 덴트(133a)가 마련된 스윙아암을 의미한다.

발명자는 본 발명의 효과를 검증하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 HSA(20)와 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 HSA(120A)를 대상으로 아암 벤딩(arm bending)에 의한 오프트랙(off-track)의 크기를 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 해석하였다. 도 8a, 8b 및, 8c는 상기 종래의 HSA(20)에 대한 해석 결과를 도시한 그래프이며, 도 9a, 9b 및, 9c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA(120A)에 대한 해석 결과를 도시한 그래프이다.

구체적으로, 도 8a는 종래의 HSA(20)에 아암 벤딩이 발생될 때 헤드슬라이더의 중앙선(L1) 방향의 이동에 기인한 오프트랙 크기(이하에서, "Uskew" 이라 한다)를 나타내고, 도 8b는 상기 HSA(20)에 아암 벤딩이 발생될 때 헤드슬라이더의 중앙선(L1) 법선 방향의 이동에 기인한 오프트랙(이하에서, "Uasym" 이라 한다)의 크기를 나타내며, 도 8c는 상기 도 8a 및 도 8b의 오프트랙을 합한 크기(이하에서, "Uy" 이라 한다)를 나타낸다. 또한, 도 9a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA(120A)에 대한 Uskew를 나타내고, 도 b는 상기 HSA(120A)에 대한 Uasym을 나타내며, 도 9c는 상기 HSA(120A)에 대한 Uy를 나타낸다.

상기 컴퓨터 시뮬레이션은 대상을 3.5 인치 직경의 디스크를 갖는 하드디스크 드라이브로 가정하였고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA(120A)의 덴트(130a)는 깊이(D1)가 2.4mm, 간격(G1)이 0.5mm으로 가정하였다. 상기 그래프에서 가로축은 하드디스크 드라이브에 가해지는 진동의 주파수를 나타내는 것으로 단위는 Hz이고, 세로축은 오프트랙의 크기를 나타내는 것으로 단위는 ×10-4mm/mN이다. 상기 그래프들에서 제1 헤드슬라이더는 4개의 헤드슬라이더 중에서 가장 상측에 위치하는 것을, 제2 헤드슬라이더는 그 아래에 위치하는 것을, 제3 헤드슬라이더는 상기 제2 헤드슬라이더의 아래에 위치하는 것을, 제4 헤드슬라이더는 가장 아래에 위치하는 것을 가리킨다.

도 8a, 도 8b 및, 도 8c를 참조하면, 종래의 HSA(20)에서 아암 벤딩에 의한 오프트랙은 대략 주파수 1270 ~ 1280 Hz의 진동에 의해 발생하고, Uskew와 Uasym 가 단순 합산되어 Uy가 Uskew보다 커짐을 알 수 있다. 반면, 도 9a, 도 9b 및, 도 9c를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HSA(120A)에서 아암 벤딩에 의한 오프트랙은 대략 주파수 1150 Hz 부근의 진동에 의해 발생하고, 상기 HSA(120A)의 Uskew 및 Uasym 이 각각 종래의 HSA(20)에 대한 Uskew 및 Uasym 보다 크지만, 상기 HSA(120A)의 Uy 는 HSA(120A)의 Uskew에서 Uasym이 차감된 크기로서 종래의 HSA(20)의 Uy보다 40% 이상 작아짐을 알 수 있다.

도 8a, 도 8b, 도 8c 와, 도 9a, 도 9b, 도 9c를 참조하여 설명한 오프트랙 감소의 효과가 아래의 표에 정리되어 있다.

	헤드슬라이더	Uskew [mm/mN]	Uasym [mm/mN]	Uy [mm/mN]	차이 [%]
종래의 HSA	제2 헤드슬라이더	7.9E-5	2.6E-6	8.2E-5
종래의 HSA	제4 헤드슬라이더	6.9E-5	1.5E-5	8.4E-5
본 발명의 HSA	제2 헤드슬라이더	1.03E-4	5.6E-5	4.7E-4	-43 %
본 발명의 HSA	제4 헤드슬라이더	7.4E-5	2.6E-5	4.8E-5	-43 %

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명의 HSA를 구비한 하드디스크 드라이브는 아암 벤딩(arm bending)에 의한 오프트랙이 작아지므로 PES(positioning error signal) 특성이 좋아지고, 이로 인해 데이터 처리속도 향상을 기대할 수 있다. 또한, 단위길이당 트랙수(TPI; tracks per inch)를 키워 고집적화된 디스크를 갖는 하드디스크 드라이브를 가능케 한다.

Claims

하드디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동 가능하게 결합되는 코어(core)와, 상기 코어에서 수평 방향으로 연장된 적어도 하나의 아암 블레이드를 구비하는 스윙아암(swing arm); 상기 아암 블레이드의 선단부에서 연장되는 서스펜션(suspension); 및, 상기 서스펜션의 선단부에 탑재되는, 데이터의 기록/판독 매체인 헤드슬라이더(head slider);를 구비하고,

상기 스윙아암의 폭 방향의 일측에는 하드디스크 드라이브의 디스크와의 간섭을 회피하기 위하여 아암 블레이드가 코어 측으로 확장된 블레이드 확장부가 마련되고, 상기 스윙아암의 폭 방향의 타측에는 상기 블레이드 확장부로 인한 상기 아암 블레이드의 폭 방향의 강성 차이를 완화하기 위하여 강성 약화부가 마련된 것을 특징으로 하는 HSA(head stack assembly).
제1 항에 있어서,

상기 강성 약화부는 상기 아암 블레이드에 형성된 덴트(dent)를 구비하는 것을 특징으로 하는 HSA.
제2 항에 있어서,

상기 덴트의 단면 형상이 삼각형, 사각형, 반원형 및, 포물선형 중에 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 HSA.
제2 항에 있어서,

상기 아암 블레이드의 외주변으로부터 파여진 덴트의 깊이는, 상기 덴트가 형성된 지점의 아암 블레이드의 폭의 1/2 이하인 것을 특징으로 하는 HSA.
제1 항에 있어서,

상기 강성 약화부는 상기 코어와 상기 아암 블레이드의 경계부에 형성된 것을 특징으로 하는 HSA.
제1 항에 있어서,

상기 스윙아암은 복수의 아암 블레이드를 구비하고, 각각의 아암 블레이드가 강성 약화부를 구비하는 것을 특징으로 하는 HSA.
제1 항에 있어서,

상기 헤드슬라이더와 HSA의 회동 중심을 연결한 가상의 직선을 기준으로 상기 블레이드 확장부와 상기 강성 약화부는 서로 반대편에 마련된 것을 특징으로 하는 HSA.
베이스 부재, 상기 베이스 부재 상에서 고속 회전하는 데이터 저장매체인 디스크 및, 상기 베이스 부재에 회동 가능하게 장착되는, 상기 디스크에 데이터를 기 록하거나, 상기 디스크에 저장된 데이터를 판독하기 위한 HSA(head stack assembly)를 구비한 하드디스크 드라이브에 있어서, 상기 HSA는,

상기 베이스 부재에 회동 가능하게 결합되는 코어(core)와, 상기 코어에서 수평 방향으로 연장된 적어도 하나의 아암 블레이드를 구비하는 스윙아암(swing arm); 상기 아암 블레이드의 선단부에서 연장되는 서스펜션(suspension); 및, 상기 서스펜션의 선단부에 탑재되는, 데이터의 기록/판독 매체인 헤드슬라이더(head slider);를 구비하고,

상기 스윙아암의 폭 방향의 일측에는 상기 디스크와의 간섭을 회피하기 위하여 아암 블레이드가 코어 측으로 확장된 블레이드 확장부가 마련되고, 상기 스윙아암의 폭 방향의 타측에는 상기 블레이드 확장부로 인한 상기 아암 블레이드의 폭 방향의 강성 차이를 완화하기 위하여 강성 약화부가 마련된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제8 항에 있어서,

상기 강성 약화부는 상기 아암 블레이드에 형성된 덴트(dent)를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제9 항에 있어서,

상기 덴트의 단면 형상이 삼각형, 사각형, 반원형 및, 포물선형 중에 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제9 항에 있어서,

상기 아암 블레이드의 외주변으로부터 파여진 덴트의 깊이는, 상기 덴트가 형성된 지점의 아암 블레이드의 폭의 1/2 이하인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제8 항에 있어서,

상기 강성 약화부는 상기 코어와 상기 아암 블레이드의 경계부에 형성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제8 항에 있어서,

상기 스윙아암은 복수의 아암 블레이드를 구비하고, 각각의 아암 블레이드가 강성 약화부를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제8 항에 있어서,

상기 헤드슬라이더와 HSA의 회동 중심을 연결한 가상의 직선을 기준으로 상기 블레이드 확장부와 상기 강성 약화부는 서로 반대편에 마련된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.