JP2001122509A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ソータコンベヤの裏側駆動ラインにおいて受け
皿の移動軌跡ラインが膨らまないようなソータを提供す
る。 【解決手段】写真プリント２が出し入れされる複数の受
け皿４０と、前記受け皿を所定ピッチで取り付けるとと
もに表側駆動ラインと裏側駆動ラインを形成しているチ
ェインコンベヤとを備え、受け皿が前記表側駆動ライン
において張り出し姿勢となるとともに前記裏側駆動ライ
ンにおいて移動軌跡スペースを小さくする折り畳み姿勢
となり、裏側駆動ラインの少なくとも一部の領域に前記
チェインコンベヤのチェイン３５が膨らみ側に変位する
のを防止する位置規制部材２３が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け物が出し入
れされる複数の受け皿と、前記受け皿を所定ピッチで取
り付けるとともに表側駆動ラインと裏側駆動ラインを形
成している無端循環回動体とを備え、前記受け皿が前記
無端循環回動体に取り付けられたブラケットに揺動支持
され、かつ前記受け皿が前記表側駆動ラインにおいて開
き揺動することで仕分け物の出し入れを可能にする張り
出し姿勢となるとともに前記裏側駆動ラインにおいて閉
じ揺動することで移動軌跡スペースを小さくする折り畳
み姿勢となるソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のソータは、露光を終えた印画紙
を現像処理することによって得られた写真プリントを、
通常はフィルム１本分であるオーダ単位に区分けして、
各受け皿に取り込んでいく写真プリントのソーティング
に用いられることができ、そのようなソータは例えば特
開平９−１７５７２６号に開示されている。そこでは、
チェイン等の無端循環回動体によって構築される循環回
動機構は、両端領域を駆動スプロケットとテンションス
プロケットによって方向転換（１８０度）駆動ラインと
して形成し、そしてそれらの間を直線的に延びる表側駆
動ラインと裏側駆動ラインを形成するが、この表側駆動
ラインを写真プリントの出し入れラインとしてこのライ
ンの所定位置で受け皿に１オーダの写真プリントを積み
込み、その他の箇所でその１オーダの写真プリントを取
り出せるようにし、かつこの裏側駆動ラインを積み込み
位置への戻りラインとしてこのラインを空の受け皿が移
動するようになっている。このため、表側駆動ラインで
は、受け皿が開き揺動することでこの受け皿が略水平状
態となる張り出し姿勢になり、裏側駆動ラインでは、受
け皿が閉じ揺動することで受け皿の移動軌跡スペースを
小さくした折り畳み姿勢となる。この移動軌跡スペース
の縮小は、裏側駆動ラインを形成するチェインから外側
鉛直方向での受け皿の先端部までの距離を小さくするこ
とで実現しており、これによりソータの奥行きが短くな
り、ソータのコンパクト化に大きく貢献している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、この
種のソータでは、裏側駆動ラインにおける受け皿を折り
畳み姿勢にすることで受け皿の移動軌跡スペースを小さ
くするようにしていたが、受け皿の重量等によるチェイ
ンのたるみをテンションスプロケットが完全と吸収する
ことができないので、チェイン結果的には受け皿が循環
回動ラインから離脱する方向にどうしても膨らんでしま
い、受け皿の移動軌跡ラインが膨らむことで、受け皿の
先端部がソータの奥パネルと接触して騒音を発するとい
う問題点が生じた。このため、受け皿の膨らみ分だけ奥
パネルまでの奥行きを大きくすれば、ソータのコンパク
ト化に逆行してしまうという別な問題が生じる。上記実
状に鑑み、本発明の課題は、裏側駆動ラインにおいて受
け皿の移動軌跡ラインが膨らまないようなソータを提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によるソータは、仕分け物が出し入れされる
複数の受け皿と、前記受け皿を所定ピッチで取り付ける
とともに表側駆動ラインと裏側駆動ラインを形成してい
る無端循環回動体とを備え、前記受け皿が前記無端循環
回動体に取り付けられたブラケットに揺動支持され、か
つ前記受け皿が前記表側駆動ラインにおいて開き揺動す
ることで仕分け物の出し入れを可能にする張り出し姿勢
となるとともに前記裏側駆動ラインにおいて前記受け皿
が閉じ揺動することで移動軌跡スペースを小さくする折
り畳み姿勢となり、裏側駆動ラインの少なくとも一部の
領域に、前記無端循環回動体が膨らみ側に変位するのを
防止する位置規制部材が設けられている。

【０００５】この構成では、受け皿の移動軌跡ラインが
膨らみがちとなる裏側駆動ラインの所定領域には位置規
制部材が設けられているので、無端循環回動体が膨らむ
ことが強制的に防止され、その結果として裏側駆動ライ
ンから外側鉛直方向での受け皿の先端部までの所望の距
離が維持され、極力奥行きを小さくしてソータのコンパ
クト化を行っても、受け皿の先端部がソータの奥パネル
と接触するような問題はなくなる。また、受け皿が膨ら
まないということは、チェイン等の無端循環回動体によ
って循環回動機構を構築した場合、テンションスプロケ
ットによるたるみ吸収にもよい効果を与える。

【０００６】さらに、前記裏側駆動ラインにおいて前記
受け皿の移動軌跡スペースを小さくするために本発明に
よる好適な実施形態では、前記受け皿が前記ブラケット
に揺動支持された第１揺動皿とこの第１揺動皿に揺動支
持された第２揺動皿とからなる折り畳み構造体として形
成されている。この折り畳み構造体を採用したことによ
り、表側駆動ラインでは、第１揺動皿と第２揺動皿によ
る２つ折れ構造の受け皿が開き揺動することで第１揺動
皿と第２揺動皿が略水平状態となる張り出し姿勢にな
り、裏側駆動ラインでは、その２つ折れ構造をある程度
折り畳むことで受け皿の移動軌跡スペースを小さくした
折り畳み姿勢となる。

【０００７】本発明の好適な実施形態の１つとして、前
記ブラケットに被規制部材が設けられており、この被規
制部材が膨らみ防止のために前記位置規制部材と係合す
るように構成するならば、受け皿を構成する部材の内、
無端循環回動体に取付固定されるとともに揺動変位など
しない基端部材に、位置規制部材に係合する被規制部材
を設けているので、その膨らみ防止機能が非常に安定し
たものとなる。

【０００８】さらに好適な実施形態として、前記位置規
制部材を溝レールとして形成し、前記被規制部材を前記
両溝レール内を転動するローラとして形成するならば、
膨らみ防止策が受け皿の移動時の搬送抵抗となることが
極力抑えられし、被規制部材としてのローラが位置規制
部材としての溝レールに係合していても、バランスの良
い受け皿の移動が実現する。本発明によるその他の特徴
及び利点は、以下図面を用いた実施例の説明により明ら
かになるだろう。

【０００９】

【発明の実施の形態】プリンタープロセッサーの１つの
実施形態の外観斜視図とブロック図がそれぞれ図１と図
２に示されている。このプリンタープロセッサーの正面
パネルの右端には、本発明によるソータ２０が組み付け
られている。プリンタープロセッサーは、写真用フィル
ム（以下、単にフィルムと言う。）１のコマ画像をデジ
タル画像データとして取得するフィルムスキャナー３
と、プリントサイズに合わせてペーパーカッター１２に
よってカットされた印画紙２に対して画像を焼き付ける
露光エリア１００と、この露光エリア１００で露光され
た印画紙２を現像する現像処理部６、現像処理された印
画紙２を写真プリントとしてソータ２０に送り込む横送
りコンベヤ７と、フィルム１をフィルムスキャナー３や
露光エリア１００へ搬送するフィルム搬送機構８と、印
画紙２をペーパーマガジンマガジン１１から露光エリア
１００及び現像処理部６を経て横送りコンベヤ７へ搬送
する印画紙搬送機構９と、このプリンタープロセッサー
の各部の制御を行ったり各種機能を実現するコントロー
ラ１０を備えている。コントローラ１０には、画像や文
字を表示させるＣＲＴや液晶ディスプレイによって構成
されるモニタ１０ａ及び各種の情報入力を行うためのキ
ーボードを備えた操作卓１０ｂが付帯している。

【００１０】前述した露光エリア１００には、共通の露
光ポイントで、フィルム１のコマ画像を印画紙２に投影
して印画紙２に画像を焼き付ける投影露光部４と、フィ
ルムスキャナー３で取得されたデジタル画像やその他の
デバイスを通じて入力されたデジタル画像データに基づ
いて制御された光ビームによって印画紙２に画像を焼き
付けるデジタル露光部５とが備えられている。

【００１１】印画紙２に対する比較的短い露光時間と長
い現像時間を考慮して、このプリンタープロセッサーの
印画紙搬送機構９は、露光エリア１００までは１列の印
画紙搬送ラインで、現像処理部６からは２列の印画紙搬
送ラインを形成している。このため、露光エリア１００
と現像処理部６との間には、スイッチバック式振り分け
装置１３が備えられている。このスイッチバック式振り
分け装置１３は、送られてきた印画紙２を一旦通過させ
てその印画紙２の後端を挟持し、そのままＸ（横断方
向）−Ｙ（昇降方向）移動することで現像処理部６への
２列の印画紙搬送ラインに交互に引き渡され、以後の印
画紙２は千鳥状の配置で搬送されていく。

【００１２】以下、各構成要素について説明する。フィ
ルムスキャナー３は、発生させた光ビームの色分布や強
度分布を整えてフィルム１を照射する照明光学系３ａ
と、フィルム１からの透過光ビームを光学的に処理する
撮像光学系３ｂと、撮像光学系３ｂによって導かれた光
ビームをスリット画像としての電荷画像に光電変換する
光電変換部３ｃから構成されている。光電変換部３ｃで
取得されたフィルム１のコマ画像の各画素信号は所定の
ビット数（例えば１２ビット）のデジタル信号に変換し
てデジタル画像データとしてコントローラ１０へ送られ
る。

【００１３】投影露光部４は照明光学系４ａと露光光学
系４ｂから構成されており、照明光学系４ａは、露光用
光源、露光用光路に黄、マゼンタ、シアンの各フィルタ
が出退することにより露光用光源４１からの照射光の色
バランスを調整する調光フィルタと、調光フィルタにて
色バランスを調整した光を均一に混色するミラートンネ
ルなどを備え、露光光学系４ｂは、焼付対象となるコマ
画像からの透過像を印画紙２上に結像する焼付用レンズ
ユニット、シャッタなどを備えている。

【００１４】デジタル露光部５は、ライン露光型光プリ
ントヘッド５ａとこのプリントヘッド５ａを印画紙２の
搬送方向である副走査方向に移動させる副走査機構５ｂ
から構成されている。この光プリントヘッド５ａは、こ
こでは蛍光体発光方式を用いており、赤色露光を行う真
空蛍光素子で構成された赤色プリントヘッドと緑色露光
を行う真空蛍光素子で構成された緑色プリントヘッドと
青色露光を行う真空蛍光素子で構成された青色プリント
ヘッドからなる。各色のプリントヘッドの真空蛍光素子
は印画紙２の幅に対応する長さをもつように主走査方向
（印画紙２の幅方向）にリニアアレイ化されている。光
プリントヘッド５ａとしては、蛍光体発光方式以外に液
晶シャッター方式、ＰＬＺＴシャッター方式、ＦＯＣＲ
Ｔ方式、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）方
式などが知られており、設計時に露光仕様に応じて選択
することができる。副走査機構５ｂは、光プリントヘッ
ド５ａを支持する移動台車や、この移動台車を移動させ
る移動機構などを備えている。光プリントヘッド５ａは
コントローラ５と接続されており、コントローラ５によ
る各真空蛍光素子の点灯制御及び副走査機構５ｂを介し
て光プリントヘッド５ａを副走査方向に移動させること
により画像データや文字データが印画紙２にカラー露光
される。

【００１５】露光時には、フィルムスキャナー３によっ
て読み取られたコマ画像のデータからコントローラ１０
が決定した露光条件に基づいて、仕上がりプリントの予
想画像、つまりシミュレート画像がモニタに表示される
ので、表示されたシミュレート画像が適正でないと判断
される場合、オペレータは操作卓１０ｂから露光条件の
修正指示を入力する。コントローラ１０は、その修正指
示に基づいて露光条件を修正して最終的な露光条件を決
定し、これに基づいて、投影露光では、調光フィルタの
各フィルタの位置やシャッタの開放時間つまり露光時間
が制御され、デジタル露光ではプリントデータが変更さ
れる。

【００１６】横送りコンベヤ７は、図３に示すように、
印画紙搬送機構９の下流端に設けられている印画紙排出
ユニット９０とソータ２０との間に設けられたベルトコ
ンベヤであり、その搬送方向：Ｂは印画紙排出ユニット
９０から排出される印画紙２の排出方向：Ａに対してほ
ぼ直交しており、２列千鳥状に送られてくる印画紙２
を、コンベア搬送面７ａ上の異なった位置でそれぞれ受
けて、ソータ２０の受け皿３０上へ送り込む。コンベア
搬送面７ａの上方には搬送中の印画紙２を押さえ込む押
さえローラ７ｂが設けられている。

【００１７】印画紙排出ユニット９０は、挟持搬送ロー
ラ機構９１を印画紙２の搬送方向に沿って備え、その終
端である印画紙排出口には挟持搬送ローラ機構９１より
高速の排出挟持ローラ機構９２を備えている。図３に示
すように、挟持搬送ローラ機構９１を構成するローラ９
１ａは、印画紙２の２列の印画紙搬送ラインをカバーす
る単一の幅広ローラとなっている。排出挟持ローラ機構
９２は、大径の駆動ローラ９２ａとこれに接触して回転
する小径の受けローラ９２ｂから構成されており、駆動
ローラ９２ａは、原動軸９２ｃ側から支持され、その原
動軸９２ｃと駆動ローラ９２ａの軸との間に歯車駆動伝
達機構９２ｄを備えている。歯車駆動伝達機構９２ｄの
従動側ギヤと駆動ローラ９２ａの軸との間に所定値以上
の回転トルクに対してローラの回転をフリーとするトル
クリミッター９２ｅを備えている。このトルクリミッタ
ー９２ｅは挟持搬送ローラ機構９１と排出挟持ローラ機
構９２との印画紙搬送速度差を吸収するものであり、挟
持搬送ローラ機構９１から排出挟持ローラ機構９２に引
き継がれる印画紙２は、トルクリミッター９２ｅのすべ
りにより挟持搬送ローラ機構９１の搬送速度で搬送され
ているが、この印画紙２の後端が挟持搬送ローラ機構９
１から離脱した時点で、より速い排出挟持ローラ機構９
２の搬送速度まで加速され、高速で横送りコンベア７側
へ排出される。

【００１８】次に、ソータ２０の詳細な構造について説
明する。図４に示すように、このソータ２０は、循環回
動機構としての縦型チェインコンベヤ３０と、このチェ
インコンベヤ３０に所定ピッチで取り付けられている受
け皿４０と、ハウジング２１とを備えている。チェイン
コンベヤ３０は、図示されていない動力機構によって回
転駆動される駆動軸３１に取り付けられた駆動スプロケ
ット３２と、この駆動スプロケット３２の下方に配置さ
れた従動軸３３に取り付けられた従動スプロケット３４
と、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３４とに
巻き掛けられた無端循環回動体としてのチェイン３５と
から構成されている。従動軸３３は上下方向に移動可能
で、従動スプロケット３４を介してチェイン３５のたる
みをとるために従動軸３３をばねによって下方に付勢し
ているテンション機構３６と連結している。駆動スプロ
ケット３２の回転方向は図４において反時計方向であ
り、チェイン３５は、駆動スプロケット領域での上側方
向転換駆動ライン３４ａと、上から下に移動する表側駆
動ライン３４ｂと、従動スプロケット領域での下側方向
転換駆動ライン３４ｃと、ハウジング２１の奥パネル２
１ａ側を下から上に移動する裏側駆動ライン３４ｄを形
成する。

【００１９】後から詳しく説明するが、受け皿４０は、
表側駆動ライン３４ｂにおいてその受け面が概略水平と
なる張り出し姿勢になるよう構成されており、チェイン
コンベヤ３０を間欠運転することで、横送りコンベア７
から送り込まれる仕分け物としての１オーダ分の印画紙
（写真プリント）２を順次積み込んでいく。写真プリン
ト２を積み込まれた受け皿４０が下側方向転換駆動ライ
ン３４ｃに達するまでの間にオペレータはその写真プリ
ント２を取り出し、出荷作業を行う。裏側駆動ライン３
４ｄにおいて受け皿４０は、折り畳まれた姿勢となり、
奥パネル２１ａとわずかの隙間だけを確保しながら上方
に移動する。

【００２０】次に、チェインコンベヤ３０と写真プリン
ト２を受け入れる受け皿４０との関係について説明す
る。図５に示するようにチェインコンベヤ３０の中核部
材として上下方向に延びた縦支柱２２がそれぞれ間隔を
あけて２本立設されている。この縦支柱の２２の下方に
は従動軸３３のための長孔状のボス部が形成されている
とともに、上方には駆動軸３１のためのボス部が形成さ
れている。さらに縦支柱２２の表側駆動ライン３４ｂ側
と裏側駆動ライン３４ｄライン側の両端部にＨ形断面の
プロファイル部２３が形成されている。このＨ形プロフ
ァイル部２３は、上辺部２３ａと下辺部２３ｂそしてそ
れらをつなぐつなぎ部２３ｃからなり、それらによって
凹状スペース２３ｄを形成している。つまり垂直に延び
たこのＨ形プロファイル部２３は凹状スペース２３ｄを
溝とする溝レールとなっている。

【００２１】チェイン３５には所定ピッチでアングル状
の取付リンクプレート３５ａが取り付けられており、こ
の取付リンクプレート３５ａの上面に受け皿４０の幅に
匹敵する幅広のブラケット４１の下面中央部が載せら
れ、ねじ固定されている。ブラケット４１の下面には左
右一対のスカート部４１ａが形成されており、各スカー
ト部４１ａに２個のガイドローラ４２ａが駆動軸３１と
平行な軸芯４２ａ周りで回転可能に取り付けられてい
る。図６に示すように、このガイドローラ４２は前述し
たＨ形断面のプロファイル部２３の凹状スペース２３ｄ
内に入り込み、一方のガイドローラ４２は上辺部２３ａ
に接触して転動し、他方のガイドローラ４２は下辺部２
３ｂに接触して転動する。このようにガイドローラが４
２がＨ形断面のプロファイル部２３に係合している限
り、チェイン３５及び受け皿４０は、表側駆動ライン３
４ｂあるいは裏側駆動ライン３４ｄから外側に膨れるこ
とが防止される。

【００２２】つまり、このＨ形断面のプロファイル部２
３が、無端循環回動体としてのチェイン３５が膨らみ側
に変位するのを防止し、その結果として受け皿４０の外
端が外方に振れていくのをを規制する位置規制部材とし
て機能し、ガイドローラ４２が被規制部材として機能し
ている。このＨ形プロファイル部２３は、図４で模式的
に示しているように、表側駆動ライン３４ｂ側ではほぼ
全域に、裏側駆動ライン３４ｄ側では受け皿４０が外側
に膨れやすい箇所に設けられている。

【００２３】図５と図６から明らかなように、ブラケッ
ト４１の上面には幅方向に複数のボスブロック４１ｂが
並設されており、このボスブロック４１ｂに支持されて
いる第１揺動軸４３に、第１揺動皿４４の一端が揺動可
能に支持されている。さらにこの第１揺動皿４４の他端
に第２揺動皿４６が第１揺動軸４３と平行な第２揺動軸
４５を介して揺動可能に連結されている。第１揺動皿４
４と第２揺動皿４６がほぼ水平となる張り出し姿勢とな
ることで、第１揺動皿４４から第２揺動皿４６にいたる
写真プリント２のための受け面が形成される。

【００２４】表側駆動ライン３５ｂにおける受け皿４０
の張り出した姿勢の保持は、ブラケット４１のボスブロ
ック４１ｂからさらに延長した延設された第１当たり部
４１ｃと第１揺動皿４４の下面内側基端部に形成された
第１当たり受け部４４ａとの接当、及び第１揺動皿４４
の下面外側基端部に形成された第２当たり部４４ｂと第
２揺動皿４６の内側基端部に形成された第２当たり受け
部４６ａとの接当によって実現できるようになってい
る。

【００２５】一方、裏側駆動ライン３５ｄにおける折り
畳み姿勢の姿勢保持は、第１揺動皿４４はブラケット４
１の上面との設当で所定角度に維持されることと、第１
揺動皿４４に対する第２揺動皿４６は重力による第２揺
動軸４５の鉛直方向に垂れ下がりが後続側の受け皿４０
の第２当たり部４４ｂによって受け止められることによ
って安定したものとなる。この安定した折り畳み姿勢の
姿勢では、受け皿４０の裏側駆動ライン３５ｄに対する
奥パネル２１ａ方向の高さが低いものとなっているお
り、しかも前述したガイドローラ４２とＨ形プロファイ
ル部２３の係合による位置規制のため移動軌跡が変動し
ない。このことは、ハウジング２１の奥行きが短いもの
となって、ソータ２０のコンパクト化に貢献している。

【００２６】上述した実施形態では、循環回動機構３０
は縦型チェインコンベヤとして構成されていたが、横型
のコンベヤとして構成してもよい。その際、第１揺動皿
４４の重力による垂れ下がりを防止するため被規制部材
４２をブラケット４１ではなく第１揺動皿４４に設ける
と好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のソータを備えたプリンタープロセッサ
ーの外観斜視図

【図２】プリンタープロセッサーのブロック図

【図３】印画紙排出口と横送りコンベヤとソータの受け
皿の位置関係を示す概略斜視図

【図４】ソータの横断面図

【図５】チェインコンベヤと受け皿の取付構造を示す平
面図

【図６】受け皿の側面図

【符号の説明】

２ 印画紙（写真プリント） ７ 横送りコンベヤ ２０ ソータ ２１ ハウジング ２１ａ 奥パネル ２３ Ｈ形プロファイル部（位置規制部材） ３０ チェインコンベヤ（循環回動機構） ３２ 駆動スプロケット ３４ 従動スプロケット ３５ チェイン ３５ａ 上側方向転換駆動ライン ３５ｂ 表側駆動ライン ３５ｃ 下側方向転換駆動ライン ３５ｄ 裏側駆動ライン ４０ 受け皿 ４１ ブラケット ４２ ガイドローラ（被規制部材） ４４ 第１揺動皿 ４６ 第２揺動皿

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け物が出し入れされる複数の受け皿
   と、前記受け皿を所定ピッチで取り付けるとともに表側
   駆動ラインと裏側駆動ラインを形成している無端循環回
   動体とを備え、前記受け皿が前記無端循環回動体に取り
   付けられたブラケットに揺動支持され、かつ前記受け皿
   が前記表側駆動ラインにおいて開き揺動することで仕分
   け物の出し入れを可能にする張り出し姿勢となるととも
   に前記裏側駆動ラインにおいて閉じ揺動することで移動
   軌跡スペースを小さくする折り畳み姿勢となるソータに
   おいて、 裏側駆動ラインの少なくとも一部の領域に、前記無端循
   環回動体が膨らみ側に変位するのを防止する位置規制部
   材が設けられていることを特徴とするソータ。
2. 【請求項２】前記裏側駆動ラインにおいて前記受け皿の
   移動軌跡スペースを小さくするため、前記受け皿が前記
   ブラケットに揺動支持された第１揺動皿とこの第１揺動
   皿に揺動支持された第２揺動皿とからなる折り畳み構造
   体として形成されていることを特徴とする請求項１に記
   載のソータ。
3. 【請求項３】前記ブラケットに被規制部材が設けられて
   おり、この被規制部材が膨らみ防止のために前記位置規
   制部材と係合することを特徴とする請求項１又は２に記
   載のソータ。
4. 【請求項４】前記位置規制部材は溝レールとして形成さ
   れており、前記被規制部材は前記両溝レール内を転動す
   るローラとして形成されていることを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載のソータ。