JP2001120130A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 魚釣用電動リールにおいて釣糸の繰り出し速
度を簡単に調整する。 【解決手段】 スプールと、スプール駆動用モータと、
モータ出力調整体と、モータ出力調整体の変位操作でモ
ータ出力を出力停止から最大まで多段階に増減させるモ
ータ出力調整手段と、スプールとモータとの駆動伝達を
連結・遮断するクラッチ機構とを備える。また、スプー
ルをモータの駆動で釣糸繰り出し方向に回転させるため
の信号を発生する糸送りスイッチを設け、糸送りスイッ
チの操作時にモータ出力調整体の変位操作によるモータ
の駆動中におけるモータ出力調整手段のモータ駆動出力
状態を記憶する記憶部を設け、スプールの釣糸繰出し方
向への回転時におけるモータのモータ駆動出力を記憶部
の記憶値にて制御する。これにより、バックラッシュが
発生しないように糸送出し速度を随時変更することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣糸の繰り出し時
における繰出し速度を簡単に調整することができる魚釣
用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】魚釣用電動リールは、一般に釣糸を巻回
したスプールとこれを巻き取り駆動する手動ハンドル及
びスプール駆動モータとの駆動連結を遮断することによ
って回転自在としたスプールから、仕掛けの重量や潮流
や船の揺れに任せて釣糸を引き出して釣糸の繰り出しを
行うように構成されている。

【０００３】しかし、このように仕掛けの重量や潮流や
船の揺れに任せてスプールから釣糸を引き出す構成で
は、釣り場に到着後に仕掛けを魚層に投入するまでの時
間がかかって釣果が落ちるという問題がある。

【０００４】この問題の解決策として、実開平５−８８
２７０号、特開平７−１７０８９１号、特開平１１−１
８６４０号は、スプールとこれを巻き取り駆動する手動
ハンドル及びスプール駆動モータとの駆動連結を遮断し
た状態でスプール駆動モータを駆動させることによって
スプールを釣糸繰り出し方向に回転させる、いわゆる
「糸送り機構」を備えた電動リールを提案する。

【０００５】しかし、このように釣糸繰り出し時にスプ
ール駆動モータにてスプールを釣糸繰り出し方向に回転
させるようにすると、軽量な仕掛けの使用時や潮流が弱
い場合等には、スプールから繰り出される釣糸速度が遅
いためにバックラッシュを起こしてしまうという問題が
ある。

【０００６】このバックラッシュの発生を防止すべく、
実開平５−８８２７０号は、釣糸の繰り出し糸長が
「０」の状態から釣糸を繰り出し時に糸送り機構を起動
して、釣糸の繰り出し長さが予め設定した所定の長さに
至るまではスプール駆動モータを低速回転させ、釣糸の
繰り出し長さが所定の長さを超えるとスプール駆動モー
タを中速回転させるという改善策を提案する。また、特
開平１１−１８６４０号は、釣糸の繰り出し速度が予め
設定した速度よりも低下するとスプール駆動モータを回
転させるという改善案について提案する。

【０００７】しかし、このように予め設定した所定の条
件によって糸送りを規制することは、重い仕掛けの使用
時や強い潮流時等における仕掛けの投入時間を遅らせる
結果となる。

【０００８】また、特開平６−２０５６２９号は、リー
ル本体の右側面前方に１２０度の回動範囲で回転可能に
取り付けられたモータ出力調整レバーの回転操作でポテ
ンショメータの抵抗値を変化させ、ポテンショメータの
抵抗値に応じてスプール駆動モータの駆動速度をゼロか
ら最大値まで多段階に制御できるようにした魚釣用電動
リールについて開示する。このリールによれば、仕掛け
や潮流等の条件に応じて釣糸繰り出し時におけるスプー
ル駆動モータの駆動速度、即ち糸送り速度をモータ出力
調整レバーの回転操作によって調整することができる。

【０００９】しかし、特開平６−２０５６２９号のリー
ルは、釣糸繰り出しの都度モータ出力調整レバーを仕掛
けや潮流の条件に応じて回動位置決め調整しなければな
らず、操作が面倒になる。すなわち、この公報に記載の
発明を実施した場合、「モード」スイッチの操作によっ
て「糸長表示モード」と「棚設定モード」、「タイマー
設定モード」と共に「糸送り設定モード」に切換可能に
設け、「糸長表示モード」から「糸送り設定モード」に
切り換えた上でモータ出力調整レバーを操作することに
よって糸送り速度を多段階に選択可能とし、「モード」
スイッチの再操作による「糸長表示モード」等の他のモ
ードへの切換によって糸送り速度を記憶部に設定しなけ
ればならない。このような構成では、仕掛けは兎も角と
して潮流や船の揺れ等の糸送りに影響する諸条件が変化
する都度「糸長表示モード」から「モード」スイッチに
て「糸送り設定モード」に切換えたうえでモータ出力調
整レバーにて糸送り速度を選択し、更に「モード」スイ
ッチにて「糸長表示モード」に戻さなければならないか
ら、迅速な切換ができないばかりか釣人に複雑な作業を
強いるものとなる。

【００１０】更に、実開平５−８８２７０号、特開平６
−２０５６２９号のリールにおいて糸送り機構を作動さ
せるには、「繰り出し糸長ゼロからの繰り出し」を行う
必要がある。ところがそのような構成では、シャクリや
ジギング等で途中まで巻き上げたが獲物がかからずに仕
掛けを途中から棚に再投入する場合には、糸送り機構が
作動しないことになるので、仕掛けの棚への再送り込み
が迅速にできないという問題がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、釣糸繰り出
し状態でスプール駆動モータの駆動により釣糸を早送り
可能にした魚釣用電動リールにおいて、繰り出す仕掛け
等の釣条件に応じて釣糸の早送り速度を簡単に調整する
ことができるようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、釣糸を巻回可能にリール本
体（１，２，３）に回転可能に支承されたスプール
（４）と、上記リール本体（１，２，３）又は上記スプ
ール（４）内に設けられた上記スプール（４）に駆動伝
達可能に連結されたモータ（６）と、上記リール本体
（１，２，３）に変位可能に設けられたモータ出力調整
体（３１）と、上記モータ出力調整体（３１）の変位操
作で上記モータ（６）のモータ出力を出力停止から最大
まで多段階に増減させるモータ出力調整手段（３０）
と、上記スプール（４）と上記モータ（６）との駆動伝
達を連結・遮断するクラッチ機構（１０ａ，１２ａ等）
とを備え、上記クラッチ機構（１０ａ，１２ａ等）を連
結した状態で上記モータ（６）の駆動により上記スプー
ル（４）を釣糸巻き取り方向に回転させ、上記クラッチ
機構（１０ａ，１２ａ等）を遮断した状態で上記モータ
（６）の駆動により上記スプール（４）を釣糸繰り出し
方向に回転させるようにした魚釣用電動リールにおい
て、上記スプール（４）を上記モータ（６）の駆動で釣
糸繰り出し方向に回転させるための信号を発生する糸送
りスイッチ（２７）を設け、上記糸送りスイッチ（２
７）の操作時に上記モータ出力調整体（３１）の変位操
作による上記モータ（６）の駆動中におけるモータ出力
調整手段（３０）のモータ駆動出力状態を記憶する記憶
部（２９）を設け、上記スプール（４）の釣糸繰出し方
向への回転時におけるモータ（６）のモータ駆動出力を
上記記憶部（２９）の記憶値にて制御するようにした魚
釣用電動リールを採用する。

【００１３】また、請求項２に係る発明は、上記魚釣用
電動リールに釣糸の繰り出し速度の計測手段（３２）を
設け、該計測手段（３２）の計測値が上記記憶部（２
９）の記憶値未満であれば上記モータ（６）ヘのモータ
駆動出力を継続し、該計測手段（３２）の計測値が上記
記憶部（２９）の記憶値以上であれば上記モータ（６）
へのモータ駆動出力を停止するようにした請求項１に記
載の魚釣用電動リールを採用する。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１乃至図３に示すように、この魚釣用電
動リールは主フレーム１と左右一対のサイドフレーム
２，３とを有する。一対のサイドフレーム２，３間に
は、スプール４が回転自在に水平に支持されている。

【００１６】スプール４はハンドル５又はモータ６によ
り駆動するようになっている。ハンドル５は一方のサイ
ドフレーム３側に配置される。モータ６はスプール４の
空洞内に収納された状態で主フレーム１に固定される。

【００１７】ハンドル５のハンドル軸５ａとモータ出力
軸６ａはスプール４と平行に配置され、スプール４に伝
動装置を介し動力的につながっている。ハンドル５はハ
ンドル軸５ａに取り付けられたラチェット車７とこれに
噛み合う主フレーム１に取り付けられた爪８との噛み合
いによりスプール４で釣糸を巻き取る方向には回転可能
であるが逆向きすなわち釣糸を繰り出す方向への回転は
阻止される。また、モータ出力軸６ａはスプール４が釣
糸を繰り出す方向と同方向に回転するようになってお
り、反対方向すなわち釣糸巻き取り方向と同方向への回
転は主フレーム１との間に介装される一方向クラッチ９
により阻止される。

【００１８】伝動装置は遊星減速機構を含んでおり、ハ
ンドル５の回転は増速してスプール４に伝達されるが、
モータ６の回転は減速してスプール４に伝達されるよう
になっている。また、伝動装置はクラッチ機構を含んで
おり、モータ出力軸６ａ又はハンドル軸５ａとスプール
４との駆動伝達を連結又は遮断するようになっている。

【００１９】クラッチ機構は伝動装置内に次のように設
けられる。右側のサイドケース３と主ケース１との間の
空室内にはハンドル軸５ａがスプール４に平行に配置さ
れ、ハンドル軸５ａと平行に軸体１０が配置される。ハ
ンドル軸５ａにはマスター歯車１１がドラッグ装置を介
して取り付けられ、軸体１０にはマスター歯車１１と噛
み合うピニオン筒１２が取り付けられる。ピニオン筒１
２は軸体１０上でスライド自在であり、軸体１０の中間
部とピニオン筒１２の一端とにはクラッチ片１０ａ，１
２ａが噛み合い可能に形成されている。ピニオン筒１２
の中間部には環状溝が形成され、環状溝にシフタ１３が
嵌り込んでいる。シフタ１３には、主ケース１にピニオ
ン筒１２の周りで回転可能に取り付けられたクラッチカ
ム１４のカム片１４ａが接している。クラッチカム１４
にはサイドケース３の外側に取り付けられたクラッチレ
バー１５がアーム、ピン等を介し連結される。クラッチ
レバー１５が一方向に回動操作されるとクラッチカム１
４が回転しシフタ１３を介してピニオン筒１２をサイド
ケース３側にスライドさせクラッチ片１０ａ，１２ａ同
士を離反させる。すなわちクラッチ機構はクラッチＯＦ
Ｆとなり、ハンドル軸５ａ及びモータ出力軸６ａはスプ
ール４との駆動伝達が遮断される。クラッチレバー１５
が他方向に回動操作されるとクラッチカム１４が逆転し
シフタ１３を解放する。シフタ１３は図示しないスプリ
ングで主フレーム１側に付勢されることからピニオン筒
１２は主フレーム１側にスライドするので、クラッチ片
１０ａ，１２ａ同士が噛み合う。すなわちクラッチ機構
はクラッチＯＮとなり、ハンドル軸５ａ及びモータ出力
軸６ａはスプール４と駆動伝達可能に連結される。

【００２０】遊星減速機構は伝動装置内に次のように設
けられる。第１太陽ギア１６がモータ出力軸６ａに固定
され、第１遊星ギア１７がモータ出力軸６ａに回転可能
に支持された第１キャリア１８に回転可能に支持され
る。第２太陽ギア１９が第１キャリア１８と一体に設け
られ、第２遊星ギア２０が軸体１０に固定された第２キ
ャリア２１に回転可能に支持される。第１、第２遊星ギ
ア１７，２０は第１、第２太陽ギア１６，１９及び第
１、第２キャリア１８，２１と共にスプール４の空洞内
に収納され、第１、第２遊星ギア１７，２０がスプール
４に形成された内歯ギア２２に噛み合っている。上記ク
ラッチ機構がクラッチＯＮ状態にある場合、モータ出力
軸６ａの回転は遊星減速機構により減速されると共に釣
糸巻き取り方向への回転に変換されてスプール４に伝達
され、スプール４は釣糸巻き取り方向に回転する。上記
クラッチ機構がクラッチＯＦＦ状態にある場合、スプー
ル４は仕掛けの重み等により釣糸繰り出し方向にフリー
回転する。また、モータ４の駆動によっても同方向に回
転する。なぜなら、クラッチ機構のオフ状態では軸体１
０が自由状態となり、モータ６の駆動により、第１太陽
ギア１６、第２太陽ギア１９、第１遊星ギア１７、第２
遊星ギア２０、内歯ギア２２の各々の噛み合い抵抗によ
り、これらが釣糸繰り出し方向に一体回転するからであ
る。これにより、舟釣等で仕掛けの投入時に、モータ６
を駆動させることにより、仕掛けの繰り出し（下降）速
度を増大させることができる。

【００２１】また、この魚釣用電動リールは、スプール
４の釣糸巻き取り速度と釣糸繰り出し速度を制御するた
めのコントロールボックス２３を主フレーム１及びサイ
ドフレーム２，３上に備える。

【００２２】図４に示すように、コントロールボックス
２３の上面には、液晶ディスプレイ２４、棚・底スイッ
チ２５、瞬動スイッチ２６、船べり・糸送りスイッチ２
７、その他図示しない電源スイッチ等が設けられてい
る。

【００２３】コントロールボックス２３のＣＰＵで実現
されるハードウェア構成は図５に例示される。コントロ
ールボックス２３は、制御手段２８として図示しないＣ
ＰＵ、入出力インターフェイスおよびバスラインを備え
る。制御手段２８は、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる記憶手段
２９、表示手段である液晶ディスプレイ２４、モータコ
ントローラであるモータ出力調整手段３０、アクセルレ
バーであるモータ出力調整体３１、スプール回転検出セ
ンサであるスプールの回転計測手段３２、糸送りスイッ
チ２７を備える。モータ出力調整手段３０には、スプー
ル４を回転駆動するモータ６が接続される。その他図４
に示した棚・底スイッチ２５、瞬動スイッチ２６等の各
種のスイッチや図示しない糸長計測器も制御手段２８に
接続される。

【００２４】記憶手段２９内のＲＯＭには、ＣＰＵの制
御プログラム等が記憶されており、ＣＰＵは、この制御
プログラムに従いバスラインを介して、各部を制御す
る。また、ＲＡＭには、単位巻径変化量、繰り出し糸長
演算式等が記憶される。ＲＡＭは糸送りスイッチ２７の
操作時にモータ出力調整体３１の変位操作によるモータ
６の駆動中におけるモータ出力調整手段３０のモータ駆
動出力状態を記憶する記憶部としても機能する。

【００２５】液晶ディスプレイ２４は釣糸繰り出し量等
を表示するようになっている。

【００２６】モータ出力調整手段３０はモータコントロ
ーラであり、これはＣＰＵから回転制御信号が与えられ
ることによりモータ６を駆動し、スプール４の巻取を制
御する。モータ出力調整手段３０は、モータ出力調整体
３１であるアクセルレバーの変位操作でモータ６への駆
動出力を出力停止から最大まで多段階に増減させる。

【００２７】モータ出力調整体３１は、図１及び図３に
示すように、リール本体を構成するサイドフレーム３上
に変位可能すなわち回転可能に設けられている。サイド
フレーム３内にはモータ出力調整体３１の回転量に応じ
て抵抗値を変えるようにポテンショメータ３３が固定さ
れている。

【００２８】スプール４の回転計測手段３２は、スプー
ル４の回転速度と回転方向とを検出するスプール回転検
出センサである。このセンサは図示しないがスプール４
に固定されるマグネットと主フレーム１に取り付けられ
るホール素子とで構成される。

【００２９】糸送りスイッチ２７は、船べり位置を設定
するスイッチを兼ねており、船べり設定と糸送りの二つ
の機能を果たす。

【００３０】棚・底スイッチ２５は、棚表示、底表示の
切り替え、及び棚設定、底から水深の設定を行うための
ものである。

【００３１】瞬動スイッチ２６は、プッシュ操作される
ことでプッシュしている時間だけ釣糸を巻き上げるため
のものである。

【００３２】上記制御手段２８に接続される図示しない
糸長計測器は、スプール４に巻き付けられる釣糸の長さ
を測定するためのもので、糸長を計測するときだけ主フ
レーム１又はサイドフレーム２，３に取り付けられ、糸
長を計測した後は取り除かれる。糸長計測器は例えば特
開平１１−１８６４０号公報に開示されるような公知の
測定器であり、スプール４に巻き付けられる釣糸の全長
を測定し、その測定結果をコントロールボックス２３に
送るようになっている。

【００３３】つぎに、記憶手段２９のＲＯＭに記憶され
たプログラムについて説明する。

【００３４】＜設定モード＞まず設定モードについて説
明する。

【００３５】制御手段２８のＣＰＵは、初期設定を行な
う。具体的には下巻部分より上からの総スプール回転
数、下巻部分から巻径になるまでのスプール回転数、巻
径から最終巻径となるまでのスプール回転数、巻き始め
の糸巻半径、巻く途中の糸巻半径を０にセットする。

【００３６】つぎに、ＣＰＵは、図示しない糸長計測器
とスプールの回転計測手段３２からの検出信号を受け取
ることによって巻き取り糸長を公知の演算式に基づき演
算する。表示手段２４である液晶ディスプレイはこの巻
き取り糸長を表示し、記憶手段２９はこの時の巻き取り
糸長を記憶する。これにより設定モードは終了する。

【００３７】＜使用モード＞つぎに、使用モードについ
て説明する。

【００３８】使用モードにおいては、図６に示すよう
に、まず、初期設定を行ない（ステップＳ１）、次に糸
長演算表示を行なって糸長を液晶ディスプレイ２４で表
示し（ステップＳ２）、スイッチの入力を行い（ステッ
プＳ３）、糸送りのＯＮ／ＯＦＦを行ない（ステップＳ
４）、モータ制御を行ない（ステップＳ５）、ステップ
２からステップ５の処理を繰り返す。

【００３９】以下、舟べり（縁）停止位置からクラッチ
ＯＦＦにして釣糸を繰り出す場合について説明する。

【００４０】ＣＰＵは、まず、糸長演算処理を行う（図
６中ステップＳ２）。すなわち、ＣＰＵはスプール４が
繰り出し方向に回転していると判断して、スプール４の
回転数と回転方向を検出し、得られたカウント値および
初期設定（ステップＳ１）にて求めた糸長演算式によっ
て、繰り出し糸長の計算を行う（ステップＳ１）。ＣＰ
Ｕは、演算された繰り出し糸長を、液晶ディスプレイ２
４に表示する（ステップＳ２）。

【００４１】なお、液晶ディスプレイ２４による表示の
際、ＣＰＵは、舟べり位置を表示しているか否か判断す
る。船べり位置はリールの操作者が船べりスイッチを兼
ねる糸送りスイッチ２７を例えば３秒間押し下げること
でセットされる。この実施の形態では、繰り出し糸長表
示が「５メートル」である場合に、舟べり位置であると
判断するようにした。

【００４２】つぎに、ＣＰＵは、スイッチ入力の処理を
行う（図６中ステップＳ３）。

【００４３】図７に示すように、ＣＰＵは糸送りスイッ
チ２７のＯＮを検知し（ステップＳ６）、モータ出力調
整体３１がＯＮ位置にあって巻き取り用モータ波形がモ
ータ６に出力中であることを検知すると（ステップＳ
７）、この現在の巻き取り用モータ波形を糸送り用モー
タ波形に設定する（ステップＳ８）。すなわち、ＣＰＵ
は、糸送りスイッチ２７の操作時にモータ出力調整体３
１の変位操作によるモータ６の駆動中におけるモータ出
力調整手段３０のモータ駆動出力状態を記憶手段２９の
例えばＲＡＭからなる記憶部に記憶させる。その後ＣＰ
Ｕは瞬動スイッチ２６等の他のスイッチの判別を行う
（ステップＳ１２）。

【００４４】また、ＣＰＵはステップＳ６において糸送
りスイッチ２７がＯＦＦであると判断すると直ちにその
他のスイッチ２５等の判別を行う（ステップＳ１２）。
ＣＰＵは糸送りスイッチ２７がＯＮであると判断しても
（ステップＳ６）、巻き取り用モータ波形がモータ６に
出力されていないと判断した場合は（ステップＳ７）、
糸送り機能をＯＮからＯＦＦに切り換え（ステップＳ
９，１０）又はＯＦＦをＯＮに切り換える（ステップＳ
９，１１）。糸送り機能は電源ＯＮ時にはＯＮ状態にな
っている。その後、ＣＰＵは他のスイッチ２５等の判別
を行う（ステップＳ１２）。

【００４５】これにより、クラッチＯＦＦで釣糸が仕掛
けの重量等によりスプール４から繰り出されて行く際
に、リールの操作者が例えば潮流、船の揺れ等による糸
送りの変化を感知してモータ出力調整体３１をＯＦＦか
らＯＮ側に操作し巻き取り用モータ出力波形の大きさを
加減した上で、糸送りスイッチ２７をプッシュすると
（ステップＳ６）、現巻き取り用モータ出力波形が糸送
り用モータ波形に設定される（ステップＳ８）。クラッ
チＯＮ状態で釣糸をスプール４に巻き取っているときに
糸送りスイッチ２７を押した場合（ステップＳ６）もそ
のときの巻き取り用モータ波形が糸送り用モータ波形に
設定される（ステップＳ８）。

【００４６】糸送りＯＮ／ＯＦＦ処理（図６のステップ
４）について以下に説明する。

【００４７】図８に示すように、ＣＰＵは糸送り機能が
ＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。糸送
り機能ＯＮと判断した場合は（ステップＳ１３）、スプ
ール４が繰り出し方向に回転しているか否かを判断する
（ステップＳ１４）。この場合、クラッチＯＦＦにより
スプール４が繰り出し方向に回転しているので、ＣＰＵ
は、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pを演算する（ステ
ップＳ１５）。つぎに、ＣＰＵは、現在のスプール回転
速度ＳＰＶ_pが、過去の最高速度ＳＰ_maxよりも大きいか
否かを判断する（ステップＳ１６）。この場合、繰り出
し直後のときは、図６のステップＳ１において、最高速
度ＳＰ_maxが初期化されている。したがって、現在のス
プール回転速度ＳＰＶ_pの方が最高速度ＳＰ_maxよりも大
きく、ＣＰＵは現在のスプール回転速度を最高繰出速度
ＳＰ_maxとして記憶する（ステップＳ１７）。これによ
り、最高繰出速度ＳＰ_maxが更新記憶される。

【００４８】釣糸を繰り出している最中において、スプ
ール４の回転速度は釣糸の繰り出し直後から徐々に上昇
するので、ステップＳ１７にて、最高速度が更新記憶さ
れる。また、スプール４の回転速度は水の抵抗等により
徐々に低下するが、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pが
最高速度ＳＰ_maxよりも低下すると、ステップＳ１６に
て、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pが最高速度ＳＰ_max
より小さいと判断され、ステップＳ１７の更新記憶は行
なわれない。

【００４９】つぎに、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_p
が最高速度ＳＰ_maxの０．２倍以下になったか否かを判
断する（ステップＳ１８）。釣糸の繰り出し直後におい
てはＳＰＶ_p＝ＳＰ_maxであるので、ステップ１９に進
み、ＣＰＵはＭフラグ＝１か否かを判断する（ステップ
Ｓ１９）。

【００５０】なお、ステップ１８によれば、モータ６の
駆動による糸送りを行なっている場合にも、現在のスプ
ール回転速度ＳＰＶ_pが、最高速度ＳＰ_maxの０．２倍以
下となった場合には、ステップＳ２４に進んでモータ６
の糸送り波形での駆動を停止する。これは、繰出し速度
が極端に低下した場合に発生しやすくなるバックラッシ
ュを防止するためである。これにより、例えば、舟のロ
ーリング等により仕掛けが持上げられてスプール４の回
転速度が低下したような場合に、モータ６の駆動を停止
することができる。

【００５１】ステップ１９において、繰出し直後である
ときは、糸送り用モータ波形は出力されていないので、
Ｍフラグ＝０である。したがって、ステップＳ２０へ進
み、ＣＰＵは、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pが最高
速度ＳＰ_maxの０．７倍以下であるか否かを判断する
（ステップＳ２０）。繰り出し直後の場合、ステップＳ
Ｔ１７にて、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pを最高繰
出速度ＳＰ_maxとして記憶しているので、現在のスプー
ル回転速度ＳＰＶ_pが最高速度ＳＰ_maxの０．７倍以下で
はない。したがって、ステップＳ２４に進み、糸送り用
モータ波形でのモータ出力を停止し（ステップＳ２
４）、Ｍフラグ＝０とする（ステップＳ２５）。これに
より、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pが低下しても、
現在のスプール回転速度ＳＰＶ_pが最高速度ＳＰ_maxの
０．７倍以下に低下するまでは、モータ６の駆動は行な
われず、仕掛けの自重で繰り出し処理が進む。すなわ
ち、スプール４の回転計測手段３２の計測値が上記記憶
部の記憶値以上であればモータ６への駆動出力を停止す
る。

【００５２】釣糸の繰り出し速度は水の抵抗等により徐
々に低下することから、ステップ２０で現在のスプール
回転速度ＳＰＶ_pが最高速度ＳＰ_maxの０．７倍以下であ
ると判断した場合は、ＣＰＵは糸送り用モータ波形をモ
ータ６に出力し、モータ６を駆動させる（ステップＳ２
１）。糸送り用モータ波形の初期値は図６の初期設定
（ステップＳ１）で予め設定され、例えば最大出力波形
の５０％に設定される。これにより、スプール４は釣糸
繰り出し方向に増速し、より速く釣糸を繰り出す。すな
わち、釣糸の繰り出し速度の計測手段３２の計測値が記
憶手段２９の記憶値未満であればモータ６ヘの駆動出力
を継続するようになっている。

【００５３】つぎに、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝１とする
（ステップＳ２２）。

【００５４】ここで、Ｍフラグ＝１は糸送り用モータ波
形でモータ出力をしている場合に対応し、Ｍフラグ＝０
は糸送り用モータ波形でモータ出力を停止している場合
又は巻き取り用モータ波形でモータ出力をしている場合
に対応する。

【００５５】また、一旦モータ６の駆動による糸送りを
開始した後は、Ｍフラグ＝１となるので、ステップＳ１
９からステップＳ２３に進み、モータ６の駆動の条件を
変更する。すなわち、現在のスプール回転速度ＳＰＶ_p
が最高速度ＳＰ_maxの０．７倍以下または０．４倍以上
である場合に、モータ６の駆動による糸送りを行う。こ
れにより、モータ６の頻繁なＯＮ／ＯＦＦが防止され
る。

【００５６】なお、ＣＰＵが上記ステップＳ１３で糸送
り機能ＯＦＦと判断した場合や、上記ステップＳ１４で
スプール４が繰り出し方向に回転していないと判断した
場合にも糸送り用モータ波形でのモータ出力を停止させ
（ステップＳ２４）、Ｍフラグを０に変更する（ステッ
プＳ２５）。

【００５７】つぎに、ＣＰＵは、モータ制御処理を行な
う（図６のステップＳ５）。

【００５８】図９に示すように、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝
０と判断し（ステップＳ２６）、モータ出力調整体３１
であるアクセルレバーがＯＮになっていると判断し（ス
テップＳ２７）、モータ出力調整体３１であるアクセル
レバーの位置が変化したと判断した（ステップＳ２８）
場合は、巻き取り用モータ波形の出力準備を行い（ステ
ップＳ２９）、巻き取り用モータ波形でモータ６を駆動
させる（ステップＳ３０）。その場合、Ｍフラグ＝０は
巻き取り用モータ波形でモータを回転させる状態も含ん
でいる。このため、釣糸巻き取りのためのモータ６の回
転は維持される。

【００５９】なお、モータ出力調整体３１の位置が変化
しない場合も釣糸巻き取りのためのモータ６の回転は維
持される（ステップＳ２８）。

【００６０】ＣＰＵはモータ出力調整体３１がＯＦＦ位
置に戻された場合は（ステップ２７）、巻き取り用モー
タ波形の出力を停止させる（ステップＳ３１）。

【００６１】また、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝１と判断し
（ステップ２６）、モータ出力調整体３１が変位操作さ
れないと判断したときは（ステップＳ３２，３３）、糸
送り用モータ波形でのモータ出力を維持する。これによ
りモータ６の駆動により糸送りが増速される。

【００６２】また、ＣＰＵは、Ｍフラグ＝１と判断し
（ステップＳ２６）、モータ出力調整体３１が動かされ
たと判断すると（ステップＳ３２，３３）、糸送り用モ
ータ波形でのモータ６の出力を停止させ（ステップＳ３
４）、Ｍフラグ＝０に変更する（ステップＳ３５）。

【００６３】なお、このモータ制御（ステップＳ５）に
おいて、船べりでは自動的に巻き上げが停止するように
なっている。また、一度船べり停止した後は一旦モータ
出力調整体３１をＯＦＦ位置に戻さないと巻き取り用モ
ータ波形を出力しないようになっている。さらに、瞬動
スイッチを押し下げすると押し下げしている間は巻き取
りのための巻き取り用モータ波形を出力するようになっ
ている。

【００６４】ＣＰＵ１２３は、上述したステップＳ２か
らステップ５の処理（図６）を繰り返す。

【００６５】なお、上記実施の形態においては、スプー
ル駆動モータの出力を調整するモータ出力調整体をアク
セルレバーとしたが、スライドスイッチやアップ／ダウ
ンスイッチとすることもできる。また、糸送りスイッチ
は、船べりスイッチと共用するようにしたが、他のスイ
ッチと共用するようにしても良く、専用のスイッチにし
てもよい。また、モータはスプールに内装したが、スプ
ール外に設けることもできる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、糸送り時
のスプール駆動モータへのモータ出力調整手段からのモ
ータ駆動出力、即ち糸送り速度をモータ出力調整体を操
作してスプール駆動モータの駆動中に糸送りスイッチを
１回押すだけで変更することができるので、仕掛けの重
量や潮流や船の揺れ等の糸送りに影響する諸条件の変化
に迅速且つ容易に対応でき、バックラッシュを確実に防
止することができる。

【００６７】請求項２に係る発明によれば、釣糸繰出し
時における糸の繰出し速度が記憶した速度未満である場
合に糸送り機構を作動して糸送りを定速制御できるよう
にした場合は、釣糸の巻取りと繰出しとを繰り返すジギ
ングやシャクリ動作時における釣糸の繰出し速度をも糸
送りに影響する諸条件に応じて記億させた糸の繰り出し
速度に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る魚釣用電動リールの立面図であ
る。

【図２】図１に示す魚釣用電動リールの水平断面図であ
る。

【図３】図１中サイドフレームを除いて示す立面図であ
る。

【図４】図１に示すコントロールボックスの平面図であ
る。

【図５】コントロールボックスの制御ブロック図であ
る。

【図６】図１に示す魚釣用電動リールの使用モードの処
理フローチャートである。

【図７】スイッチ入力処理のフローチャートである。

【図８】糸送りＯＮ／ＯＦＦ処理のフローチャートであ
る。

【図９】モータ制御処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１…主フレーム ２，３…サイドフレーム ４…スプール ６…モータ １０ａ，１２ａ…クラッチ片 ２７…糸送りスイッチ ２９…記憶手段 ３０…モータ出力調整手段 ３１…モータ出力調整体 ３２…計測手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釣糸を巻回可能にリール本体に回転可能
   に支承されたスプールと、上記リール本体又は上記スプ
   ール内に設けられた上記スプールに駆動伝達可能に連結
   されたモータと、上記リール本体に変位可能に設けられ
   たモータ出力調整体と、上記モータ出力調整体の変位操
   作で上記モータへのモータ駆動出力を出力停止から最大
   まで多段階に増減させるモータ出力調整手段と、上記ス
   プールと上記モータとの駆動伝達を連結・遮断するクラ
   ッチ機構とを備え、上記クラッチ機構を連結した状態で
   上記モータの駆動により上記スプールを釣糸巻き取り方
   向に回転させ、上記クラッチ機構を遮断した状態で上記
   モータの駆動により上記スプールを釣糸繰り出し方向に
   回転させるようにした魚釣用電動リールにおいて、上記
   スプールを上記モータの駆動で釣糸繰り出し方向に回転
   させるための信号を発生する糸送りスイッチを設け、上
   記糸送りスイッチの操作時に上記モータ出力調整体の変
   位操作による上記モータの駆動中におけるモータ出力調
   整手段のモータ駆動出力状態を記憶する記憶部を設け、
   上記スプールの釣糸繰り出し方向への回転時におけるモ
   ータのモータ駆動出力を上記記憶部の記憶値にて制御す
   るようにしたことを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 上記魚釣用電動リールに釣糸の繰り出し
   速度の計測手段を設け、該計測手段の計測値が上記記憶
   部の記憶値未満であれば上記モータヘのモータ駆動出力
   を継続し、該計測手段の計測値が上記記憶部の記憶値以
   上であれば上記スプール駆動モータへのモータ駆動出力
   を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
   の魚釣用電動リール。