JP2001115874A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インジェクタ周辺構造の設計自由度に制約を
受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の燃料噴
射制御装置を得る。 【解決手段】 クランク角信号ＳＧＴ、運転状態および
気筒識別信号Ａに応じて、各気筒毎のインジェクタ５を
駆動する噴射制御手段３３Ａは、気筒識別信号の生成後
において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃
料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮと
した場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、
Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を満たすように、インジェクタ
の駆動時間を設定し、同時噴射時の所要量を確保すると
ともに、同時噴射制御時に吸入行程中の気筒への燃料噴
射を禁止して点火プラグへの燃料付着を防止する。
受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の燃料噴
射制御装置を得る。 【解決手段】 クランク角信号ＳＧＴ、運転状態および
気筒識別信号Ａに応じて、各気筒毎のインジェクタ５を
駆動する噴射制御手段３３Ａは、気筒識別信号の生成後
において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃
料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮと
した場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、
Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を満たすように、インジェクタ
の駆動時間を設定し、同時噴射時の所要量を確保すると
ともに、同時噴射制御時に吸入行程中の気筒への燃料噴
射を禁止して点火プラグへの燃料付着を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、始動時において
同時噴射を行う内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特
に同時噴射時の所要量を確保するとともに、始動時にお
ける着火性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置に
関するものである。
同時噴射を行う内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、特
に同時噴射時の所要量を確保するとともに、始動時にお
ける着火性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、たとえば車両用内燃機関にお
いては、バッテリ電圧変動の大きい始動時での燃料噴射
量を安定化させて着火性を向上するために、各点火サイ
クル毎に複数気筒に同時噴射を行う燃料噴射制御装置は
よく知られている。
いては、バッテリ電圧変動の大きい始動時での燃料噴射
量を安定化させて着火性を向上するために、各点火サイ
クル毎に複数気筒に同時噴射を行う燃料噴射制御装置は
よく知られている。
【０００３】図７は従来の内燃機関の燃料噴射制御装置
を概略的に示す機能ブロック図であり、ここでは、内燃
機関（エンジン）が３気筒の場合を示している。図８は
図７に示した従来装置による始動時（同時噴射時）のイ
ンジェクタ制御動作を示すタイミングチャートである。
を概略的に示す機能ブロック図であり、ここでは、内燃
機関（エンジン）が３気筒の場合を示している。図８は
図７に示した従来装置による始動時（同時噴射時）のイ
ンジェクタ制御動作を示すタイミングチャートである。
【０００４】図８において、クランク角信号ＳＧＴは、
各気筒（＃１〜＃３）に対する基準位置（Ｂ７５°、Ｂ
５°）を、それぞれ立ち上がりおよび立ち下がりエッジ
とするパルスからなる。
各気筒（＃１〜＃３）に対する基準位置（Ｂ７５°、Ｂ
５°）を、それぞれ立ち上がりおよび立ち下がりエッジ
とするパルスからなる。
【０００５】なお、基準位置Ｂ７５°は、各気筒の圧縮
行程での上死点（ＴＤＣ）よりもクランク角７５°手前
の位置であり、基準位置Ｂ５°は、上死点（ＴＤＣ）よ
りもクランク角５°手前の位置である。
行程での上死点（ＴＤＣ）よりもクランク角７５°手前
の位置であり、基準位置Ｂ５°は、上死点（ＴＤＣ）よ
りもクランク角５°手前の位置である。
【０００６】周知のように、基準位置Ｂ７５°（立ち上
がりエッジ）は、各気筒毎の通常のタイマ制御用の基準
位置として用いられ、基準位置Ｂ５°（立ち下がりエッ
ジ）は、始動時における各気筒毎のイニシャル点火時期
として用いられる。
がりエッジ）は、各気筒毎の通常のタイマ制御用の基準
位置として用いられ、基準位置Ｂ５°（立ち下がりエッ
ジ）は、始動時における各気筒毎のイニシャル点火時期
として用いられる。
【０００７】また、各気筒毎の噴射信号Ｊ１〜Ｊ３は、
始動スイッチの動作、クランク角信号ＳＧＴ、および各
気筒毎の行程（吸入、圧縮、爆発および排気）と関連し
て示されている。
始動スイッチの動作、クランク角信号ＳＧＴ、および各
気筒毎の行程（吸入、圧縮、爆発および排気）と関連し
て示されている。
【０００８】図７において、クランク角センサ１は、エ
ンジン（図示せず）のクランク軸に設けられており、図
８のように、エンジン回転位置に応じて、各気筒（＃１
気筒〜＃３気筒）の基準位置（Ｂ７５°、Ｂ５°）に対
応したパルス列からなるクランク角信号ＳＧＴを生成す
る。
ンジン（図示せず）のクランク軸に設けられており、図
８のように、エンジン回転位置に応じて、各気筒（＃１
気筒〜＃３気筒）の基準位置（Ｂ７５°、Ｂ５°）に対
応したパルス列からなるクランク角信号ＳＧＴを生成す
る。
【０００９】各種センサ２は、周知のスロットル開度セ
ンサ、吸気量センサ、回転数センサおよび始動スイッチ
などに加えて、エンジンの温度情報としてたとえば冷却
水温を検出する水温センサを含み、エンジンの運転状態
を示す各種情報を生成する。なお、クランク角センサ１
は、回転数センサとして機能することもでき、各種セン
サ２に含まれてもよい。
ンサ、吸気量センサ、回転数センサおよび始動スイッチ
などに加えて、エンジンの温度情報としてたとえば冷却
水温を検出する水温センサを含み、エンジンの運転状態
を示す各種情報を生成する。なお、クランク角センサ１
は、回転数センサとして機能することもでき、各種セン
サ２に含まれてもよい。
【００１０】マイクロコンピュータからなるＥＣＵ（電
子式制御ユニット）３は、クランク角センサ１からのク
ランク角信号ＳＧＴと各種センサ２からの運転状態情報
とに基づいて、エンジン制御用の点火信号Ｐおよび噴射
信号Ｊを生成する。
子式制御ユニット）３は、クランク角センサ１からのク
ランク角信号ＳＧＴと各種センサ２からの運転状態情報
とに基づいて、エンジン制御用の点火信号Ｐおよび噴射
信号Ｊを生成する。
【００１１】点火装置４は、パワートランジスタ、点火
コイルおよび点火プラグ（図示せず）を有し、クランク
角信号ＳＧＴに同期した点火信号Ｐにより駆動される。
点火装置４内のパワートランジスタは、点火信号Ｐによ
りオンオフされ、点火コイルから高電圧を発生させて点
火プラグを放電させることにより、エンジンを駆動す
る。
コイルおよび点火プラグ（図示せず）を有し、クランク
角信号ＳＧＴに同期した点火信号Ｐにより駆動される。
点火装置４内のパワートランジスタは、点火信号Ｐによ
りオンオフされ、点火コイルから高電圧を発生させて点
火プラグを放電させることにより、エンジンを駆動す
る。
【００１２】インジェクタ５は、エンジン負荷に応じた
パルス幅の噴射信号Ｊ（図８参照）により駆動されて、
エンジンの各気筒に所要量の燃料を噴射する。噴射信号
Ｊの基本パルス幅Ｔｂは、燃料の噴射時間に相当し、点
火サイクル毎の噴射量の総和が所要量となるように設定
されている。
パルス幅の噴射信号Ｊ（図８参照）により駆動されて、
エンジンの各気筒に所要量の燃料を噴射する。噴射信号
Ｊの基本パルス幅Ｔｂは、燃料の噴射時間に相当し、点
火サイクル毎の噴射量の総和が所要量となるように設定
されている。
【００１３】ＥＣＵ３は、気筒識別信号Ａを生成する気
筒識別手段３１と、点火信号Ｐを生成する点火制御手段
３２と、噴射信号Ｊを生成する噴射制御手段３３とを備
えている。
筒識別手段３１と、点火信号Ｐを生成する点火制御手段
３２と、噴射信号Ｊを生成する噴射制御手段３３とを備
えている。
【００１４】ＥＣＵ３内の気筒識別手段３１は、クラン
ク角信号ＳＧＴに基づいて各気筒を識別して気筒識別信
号Ａを生成する。点火制御手段３２および噴射制御手段
３３は、クランク角信号ＳＧＴ、運転状態（各種情報）
および気筒識別信号Ａに基づいて、それぞれ、点火信号
Ｐおよび噴射信号Ｊを生成する。
ク角信号ＳＧＴに基づいて各気筒を識別して気筒識別信
号Ａを生成する。点火制御手段３２および噴射制御手段
３３は、クランク角信号ＳＧＴ、運転状態（各種情報）
および気筒識別信号Ａに基づいて、それぞれ、点火信号
Ｐおよび噴射信号Ｊを生成する。
【００１５】噴射制御手段３３は、気筒識別完了後すな
わち気筒識別信号Ａの生成後に、各気筒に対して同時に
噴射信号Ｊを生成して燃料を同時噴射させる。このと
き、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂは、所要量
Ｆｓ、気筒数Ｎを用いて、以下の（１）式のように設定
される。
わち気筒識別信号Ａの生成後に、各気筒に対して同時に
噴射信号Ｊを生成して燃料を同時噴射させる。このと
き、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂは、所要量
Ｆｓ、気筒数Ｎを用いて、以下の（１）式のように設定
される。
【００１６】Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎ ・・・（１）
【００１７】したがって、各気筒毎のインジェクタ５の
駆動時間（基本パルス幅Ｔｂ）は、上記（１）式を満た
すように設定される。３気筒の場合、１回毎の基本噴射
量Ｆｂは、所要量Ｆｓの１／３となる。
駆動時間（基本パルス幅Ｔｂ）は、上記（１）式を満た
すように設定される。３気筒の場合、１回毎の基本噴射
量Ｆｂは、所要量Ｆｓの１／３となる。
【００１８】次に、図８を参照しながら、図７に示した
従来の内燃機関の燃料噴射制御装置の具体的な動作につ
いて説明する。まず、運転者が始動スイッチをオン操作
すると、エンジンは始動モータ（図示せず）により強制
的に回転され、クランク角センサ１は、エンジン回転に
同期したクランク角信号ＳＧＴを生成してＥＣＵ３に入
力する。
従来の内燃機関の燃料噴射制御装置の具体的な動作につ
いて説明する。まず、運転者が始動スイッチをオン操作
すると、エンジンは始動モータ（図示せず）により強制
的に回転され、クランク角センサ１は、エンジン回転に
同期したクランク角信号ＳＧＴを生成してＥＣＵ３に入
力する。
【００１９】たとえば、クランク角信号ＳＧＴのパルス
幅は、周知のように特定気筒（たとえば、＃２）のみが
オフセットされているので、ＥＣＵ３内の気筒識別手段
３１は、クランク角信号ＳＧＴのパルス幅を順次に比較
することにより、各気筒を識別することができる。
幅は、周知のように特定気筒（たとえば、＃２）のみが
オフセットされているので、ＥＣＵ３内の気筒識別手段
３１は、クランク角信号ＳＧＴのパルス幅を順次に比較
することにより、各気筒を識別することができる。
【００２０】気筒識別手段３１は、気筒識別を完了した
時点（時刻ｔ０）で、気筒識別信号Ａを生成する。これ
により、噴射制御手段３３は、各気筒の制御サイクル毎
に、全気筒のインジェクタ５に対して基本パルス幅Ｔｂ
の噴射信号Ｊ１〜Ｊ３を出力し、同時噴射制御を開始す
る。
時点（時刻ｔ０）で、気筒識別信号Ａを生成する。これ
により、噴射制御手段３３は、各気筒の制御サイクル毎
に、全気筒のインジェクタ５に対して基本パルス幅Ｔｂ
の噴射信号Ｊ１〜Ｊ３を出力し、同時噴射制御を開始す
る。
【００２１】また、点火制御手段３２は、図８内の点火
信号Ｐ１〜Ｐ３で示すように、圧縮行程の終了時に対応
する各気筒の点火サイクル毎（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、
・・・）に、＃１、＃３、＃２の順にシーケンシャルな
点火制御を行う。
信号Ｐ１〜Ｐ３で示すように、圧縮行程の終了時に対応
する各気筒の点火サイクル毎（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、
・・・）に、＃１、＃３、＃２の順にシーケンシャルな
点火制御を行う。
【００２２】このとき、前述のように、基本パルス幅Ｔ
ｂによる噴射量Ｆｂが所要量Ｆｓの１／３に相当してい
るので、基本噴射量Ｆｂが或る気筒に対して３回分だけ
蓄積された時点で、エンジンは初爆を開始することにな
る。
ｂによる噴射量Ｆｂが所要量Ｆｓの１／３に相当してい
るので、基本噴射量Ｆｂが或る気筒に対して３回分だけ
蓄積された時点で、エンジンは初爆を開始することにな
る。
【００２３】すなわち、同時噴射制御が開始されてから
最初の吸入行程で所要量Ｆｓ（＝３×Ｆｂ）が蓄積され
た気筒が初爆を開始する。なお、圧縮行程における基本
噴射量Ｆｂは、直後の点火制御には関与せず、次回の点
火制御時の噴射量として加算される。
最初の吸入行程で所要量Ｆｓ（＝３×Ｆｂ）が蓄積され
た気筒が初爆を開始する。なお、圧縮行程における基本
噴射量Ｆｂは、直後の点火制御には関与せず、次回の点
火制御時の噴射量として加算される。
【００２４】図８の例では、＃１気筒が最初に所要量Ｆ
ｓに到達するので、＃１気筒の点火制御時（時刻ｔ４）
において初爆が開始する。つまり、同時噴射制御の開始
（時刻ｔ０）から４回目の点火サイクル時点（時刻ｔ
４）で初爆が開始する。
ｓに到達するので、＃１気筒の点火制御時（時刻ｔ４）
において初爆が開始する。つまり、同時噴射制御の開始
（時刻ｔ０）から４回目の点火サイクル時点（時刻ｔ
４）で初爆が開始する。
【００２５】以下、始動スイッチがオンされている間
は、始動モータによる駆動のみならずエンジン自身によ
る駆動が行われ、エンジン回転数が所定回転数（６００
ｒｐｍ程度）に達した時点で完爆状態となる。
は、始動モータによる駆動のみならずエンジン自身によ
る駆動が行われ、エンジン回転数が所定回転数（６００
ｒｐｍ程度）に達した時点で完爆状態となる。
【００２６】したがって、運転者は、完爆状態の回転数
に達したと思われる時点で始動モータをオフにして、エ
ンジンのみによる駆動状態とする。このとき、噴射制御
手段３３は、同時噴射制御から通常のシーケンシャル噴
射制御に切り換える。
に達したと思われる時点で始動モータをオフにして、エ
ンジンのみによる駆動状態とする。このとき、噴射制御
手段３３は、同時噴射制御から通常のシーケンシャル噴
射制御に切り換える。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の燃料
噴射制御装置は以上のように、始動時の同時噴射制御に
おいて各気筒の行程条件にかかわらず全気筒に燃料を噴
射しているので、たとえば設計上の都合によりインジェ
クタ５の噴射方向が点火装置４内の点火プラグに向くよ
うに配置された場合、吸入行程中に噴射された燃料が点
火プラグの放電ギャップに付着し易く、放電不能となっ
て始動性の悪化を招くという問題点があった。
噴射制御装置は以上のように、始動時の同時噴射制御に
おいて各気筒の行程条件にかかわらず全気筒に燃料を噴
射しているので、たとえば設計上の都合によりインジェ
クタ５の噴射方向が点火装置４内の点火プラグに向くよ
うに配置された場合、吸入行程中に噴射された燃料が点
火プラグの放電ギャップに付着し易く、放電不能となっ
て始動性の悪化を招くという問題点があった。
【００２８】また、上記点火プラグへの燃料付着を防止
しようとすると、インジェクタ５の配置およびインテー
クマニホールドの周辺構造が制約されて、設計の自由度
が損なわれてしまい、エンジン周辺構造の小形化を十分
に実現することができないという問題点があった。
しようとすると、インジェクタ５の配置およびインテー
クマニホールドの周辺構造が制約されて、設計の自由度
が損なわれてしまい、エンジン周辺構造の小形化を十分
に実現することができないという問題点があった。
【００２９】また、吸入行程中に燃料噴射することは、
排気バルブの開放タイミングとオーバーラップした場合
に生ガスが排出されてしまい、環境汚染を招くという問
題点もあった。
排気バルブの開放タイミングとオーバーラップした場合
に生ガスが排出されてしまい、環境汚染を招くという問
題点もあった。
【００３０】また、従来の内燃機関の燃料噴射制御装置
は、同時噴射制御において一定の基本パルス幅Ｔｂの噴
射信号Ｊ１〜Ｊ３を用いているので、３気筒の場合に気
筒識別完了時刻ｔ０から初爆開始時刻ｔ４まで、最短で
も４回の点火サイクルを要してしまい、初爆開始まで時
間がかかり始動性が悪化するという問題点があった。
は、同時噴射制御において一定の基本パルス幅Ｔｂの噴
射信号Ｊ１〜Ｊ３を用いているので、３気筒の場合に気
筒識別完了時刻ｔ０から初爆開始時刻ｔ４まで、最短で
も４回の点火サイクルを要してしまい、初爆開始まで時
間がかかり始動性が悪化するという問題点があった。
【００３１】また、上記初爆遅れを解消するためには、
気筒識別完了前に各気筒に対して予備噴射することも考
えられるが、たとえば運転者が始動スイッチのオン操作
を繰り返した場合などに噴射量過剰状態となり易く、点
火プラグの放電ギャップが燃料付着により導通してしま
い、点火不良により始動性の悪化を招くという問題点が
あった。
気筒識別完了前に各気筒に対して予備噴射することも考
えられるが、たとえば運転者が始動スイッチのオン操作
を繰り返した場合などに噴射量過剰状態となり易く、点
火プラグの放電ギャップが燃料付着により導通してしま
い、点火不良により始動性の悪化を招くという問題点が
あった。
【００３２】さらに、気筒識別完了時点からシーケンシ
ャルな噴射制御を行うことも考えられるが、前述のよう
にバッテリ電圧が不安定な始動時にシーケンシャルな噴
射制御を実行しても噴射量が不安定になり易いので、着
火性不良により始動性の悪化を招くという問題点があっ
た。
ャルな噴射制御を行うことも考えられるが、前述のよう
にバッテリ電圧が不安定な始動時にシーケンシャルな噴
射制御を実行しても噴射量が不安定になり易いので、着
火性不良により始動性の悪化を招くという問題点があっ
た。
【００３３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、同時噴射制御時において、吸入
行程中の気筒に対する燃料噴射を禁止することにより、
インジェクタの噴射方向にかかわらず点火プラグへの燃
料付着を防止し、インジェクタ周辺構造の設計自由度に
制約を受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の
燃料噴射制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、同時噴射制御時において、吸入
行程中の気筒に対する燃料噴射を禁止することにより、
インジェクタの噴射方向にかかわらず点火プラグへの燃
料付着を防止し、インジェクタ周辺構造の設計自由度に
制約を受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の
燃料噴射制御装置を得ることを目的とする。
【００３４】また、この発明は、同時噴射の制御開始時
において、吸入行程に干渉しない気筒への最初の噴射量
を増量補正することにより、同時噴射時の所要量を早期
に確保し、早期に初爆開始できるようにして始動性を向
上させた内燃機関の燃料噴射制御装置を得ることを目的
とする。
において、吸入行程に干渉しない気筒への最初の噴射量
を増量補正することにより、同時噴射時の所要量を早期
に確保し、早期に初爆開始できるようにして始動性を向
上させた内燃機関の燃料噴射制御装置を得ることを目的
とする。
【００３５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の回転位置
に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサ
と、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃
機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェク
タと、クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒
識別信号を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、
運転状態および気筒識別信号に応じて、各気筒毎のイン
ジェクタを駆動する噴射制御手段とを備え、噴射制御手
段は、気筒識別信号の生成後において、吸入行程中でな
い気筒のみに対して同時に燃料を噴射するとともに、所
要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気筒に対する
１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を
満たすように、インジェクタの駆動時間を設定するもの
である。
る内燃機関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の回転位置
に対応したクランク角信号を生成するクランク角センサ
と、内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃
機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェク
タと、クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒
識別信号を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、
運転状態および気筒識別信号に応じて、各気筒毎のイン
ジェクタを駆動する噴射制御手段とを備え、噴射制御手
段は、気筒識別信号の生成後において、吸入行程中でな
い気筒のみに対して同時に燃料を噴射するとともに、所
要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気筒に対する
１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を
満たすように、インジェクタの駆動時間を設定するもの
である。
【００３６】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項１において、気筒識別信
号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量
補正手段を備え、噴射量補正手段は、インジェクタの駆
動時間が各気筒の吸入行程に干渉しないように駆動時間
を制限するための強制カット手段を含むものである。
の燃料噴射制御装置は、請求項１において、気筒識別信
号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量
補正手段を備え、噴射量補正手段は、インジェクタの駆
動時間が各気筒の吸入行程に干渉しないように駆動時間
を制限するための強制カット手段を含むものである。
【００３７】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、強制カット
手段は、インジェクタの駆動時間が排気行程に干渉する
気筒が存在する場合に、当該気筒に対するインジェクタ
の駆動時間を、他気筒の点火タイミング付近で強制的に
中断するものである。
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、強制カット
手段は、インジェクタの駆動時間が排気行程に干渉する
気筒が存在する場合に、当該気筒に対するインジェクタ
の駆動時間を、他気筒の点火タイミング付近で強制的に
中断するものである。
【００３８】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、各種センサ
は、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関
する情報を出力し、強制カット手段は、回転数および温
度の少なくとも一方の情報に応じて、インジェクタの駆
動時間の中断タイミングを可変設定するものである。
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、各種センサ
は、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関
する情報を出力し、強制カット手段は、回転数および温
度の少なくとも一方の情報に応じて、インジェクタの駆
動時間の中断タイミングを可変設定するものである。
【００３９】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、強制カット
手段は、気筒識別信号が生成されてから少なくともＮ回
目〜２Ｎ回目の点火サイクル後に有効化されるものであ
る。
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、強制カット
手段は、気筒識別信号が生成されてから少なくともＮ回
目〜２Ｎ回目の点火サイクル後に有効化されるものであ
る。
【００４０】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、噴射量補正
手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段
を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ
−１）倍に設定するものである。
の燃料噴射制御装置は、請求項２において、噴射量補正
手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段
を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ
−１）倍に設定するものである。
【００４１】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項６において、各種センサ
は、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関
する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および温度
の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量
を可変設定するものである。
の燃料噴射制御装置は、請求項６において、各種センサ
は、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関
する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および温度
の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量
を可変設定するものである。
【００４２】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項１において、気筒識別信
号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量
補正手段を備え、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に
増量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、
気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中
に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射
量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定するもので
ある。
の燃料噴射制御装置は、請求項１において、気筒識別信
号に応答してインジェクタの駆動時間を補正する噴射量
補正手段を備え、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に
増量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、
気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中
に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射
量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定するもので
ある。
【００４３】また、この発明の請求項９に係る内燃機関
の燃料噴射制御装置は、請求項８において、各種センサ
は、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関
する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および温度
の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量
を可変設定するものである。
の燃料噴射制御装置は、請求項８において、各種センサ
は、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方に関
する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および温度
の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量
を可変設定するものである。
【００４４】また、この発明の請求項１０に係る内燃機
関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の回転位置に対応し
たクランク角信号を生成するクランク角センサと、内燃
機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の複
数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、ク
ランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号
を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、運転状態
および気筒識別信号に応じて各気筒毎のインジェクタを
駆動する噴射制御手段と、気筒識別信号に応答してイン
ジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、
噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後に、各気筒に対
して同時に燃料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気
筒の数をＮとした場合、各気筒に対する１回毎の基本噴
射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎを満たすように、インジェ
クタの駆動時間を設定し、噴射量補正手段は、噴射量を
一時的に増量するための増量補正手段を含み、増量補正
手段は、気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイ
ミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１
回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定す
るものである。
関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の回転位置に対応し
たクランク角信号を生成するクランク角センサと、内燃
機関の運転状態を検出する各種センサと、内燃機関の複
数の気筒に所要量の燃料を噴射するインジェクタと、ク
ランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識別信号
を生成する気筒識別手段と、クランク角信号、運転状態
および気筒識別信号に応じて各気筒毎のインジェクタを
駆動する噴射制御手段と、気筒識別信号に応答してイン
ジェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、
噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後に、各気筒に対
して同時に燃料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気
筒の数をＮとした場合、各気筒に対する１回毎の基本噴
射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎを満たすように、インジェ
クタの駆動時間を設定し、噴射量補正手段は、噴射量を
一時的に増量するための増量補正手段を含み、増量補正
手段は、気筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイ
ミング中に排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１
回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定す
るものである。
【００４５】また、この発明の請求項１１に係る内燃機
関の燃料噴射制御装置は、請求項１０において、各種セ
ンサは、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方
に関する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および
温度の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴
射量を可変設定するものである。
関の燃料噴射制御装置は、請求項１０において、各種セ
ンサは、内燃機関の回転数および温度の少なくとも一方
に関する情報を出力し、増量補正手段は、回転数および
温度の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴
射量を可変設定するものである。
【００４６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示す機能ブロック図であり、前
述（図７参照）と同様のものについては、同一符号を付
して詳述を省略する。
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示す機能ブロック図であり、前
述（図７参照）と同様のものについては、同一符号を付
して詳述を省略する。
【００４７】図２はこの発明の実施の形態１による始動
時（同時噴射時）のインジェクタ制御動作を示すタイミ
ングチャートであり、前述（図８参照）と同様のものに
ついては、同一符号を付して詳述を省略する。
時（同時噴射時）のインジェクタ制御動作を示すタイミ
ングチャートであり、前述（図８参照）と同様のものに
ついては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００４８】図１において、ＥＣＵ３Ａは、気筒識別手
段３１、点火制御手段３２および噴射制御手段３３Ａに
加えて、噴射制御手段３３Ａに関連した噴射量補正手段
３４を備えている。噴射量補正手段３４は、増量補正手
段３５および強制カット手段３６を含む。
段３１、点火制御手段３２および噴射制御手段３３Ａに
加えて、噴射制御手段３３Ａに関連した噴射量補正手段
３４を備えている。噴射量補正手段３４は、増量補正手
段３５および強制カット手段３６を含む。
【００４９】噴射制御手段３３Ａは、気筒識別信号Ａの
生成後において、吸入行程中でない気筒のみに対して同
時に燃料を噴射する。すなわち、吸入行程中の気筒のイ
ンジェクタ５に対しては、噴射信号Ｊを印加せず、燃料
噴射を行わない。
生成後において、吸入行程中でない気筒のみに対して同
時に燃料を噴射する。すなわち、吸入行程中の気筒のイ
ンジェクタ５に対しては、噴射信号Ｊを印加せず、燃料
噴射を行わない。
【００５０】また、噴射制御手段３３Ａは、点火サイク
ル毎の燃料の所要量Ｆｓ、気筒数Ｎを用いて、各気筒に
対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが以下の（２）式を満た
すように、インジェクタ５の駆動時間（基本パルス幅Ｔ
ｂ）を設定する。
ル毎の燃料の所要量Ｆｓ、気筒数Ｎを用いて、各気筒に
対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが以下の（２）式を満た
すように、インジェクタ５の駆動時間（基本パルス幅Ｔ
ｂ）を設定する。
【００５１】Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１） ・・・（２）
【００５２】すなわち、３気筒の場合、１回毎の基本噴
射量Ｆｂは、所要量Ｆｓの１／２となる。
射量Ｆｂは、所要量Ｆｓの１／２となる。
【００５３】ＥＣＵ３Ａ内の噴射量補正手段３４は、気
筒識別信号Ａに応答してインジェクタ５の駆動時間を補
正するために、必要に応じて増量補正信号Ｃまたは強制
カット信号Ｄを生成する。
筒識別信号Ａに応答してインジェクタ５の駆動時間を補
正するために、必要に応じて増量補正信号Ｃまたは強制
カット信号Ｄを生成する。
【００５４】噴射量補正手段３４内の増量補正手段３５
は、気筒識別信号Ａが生成されてから最初の噴射タイミ
ング中に排気行程を含む気筒のみに対して、噴射量を一
時的に増量するための増量補正信号Ｃを生成する。
は、気筒識別信号Ａが生成されてから最初の噴射タイミ
ング中に排気行程を含む気筒のみに対して、噴射量を一
時的に増量するための増量補正信号Ｃを生成する。
【００５５】噴射制御手段３３Ａは、増量補正信号Ｃに
応答して、排気行程を含む気筒（図２内の＃２）に対す
る最初の１回の噴射量を、基本噴射量Ｆｂの約（Ｎ−
１）倍に設定する。
応答して、排気行程を含む気筒（図２内の＃２）に対す
る最初の１回の噴射量を、基本噴射量Ｆｂの約（Ｎ−
１）倍に設定する。
【００５６】すなわち、３気筒の場合、＃２気筒に対す
る最初の１回の駆動時間Ｔｃは、基本パルス幅Ｔｂ（基
本噴射量Ｆｂ）の約２倍に設定される。これにより、＃
２気筒に対する噴射量は、最初の１回の噴射信号Ｊ２の
みで所要量Ｆｓに達するので、＃２気筒の最初の点火制
御時刻ｔ３において初爆が開始する。
る最初の１回の駆動時間Ｔｃは、基本パルス幅Ｔｂ（基
本噴射量Ｆｂ）の約２倍に設定される。これにより、＃
２気筒に対する噴射量は、最初の１回の噴射信号Ｊ２の
みで所要量Ｆｓに達するので、＃２気筒の最初の点火制
御時刻ｔ３において初爆が開始する。
【００５７】また、各種センサ２は、エンジン回転数お
よび温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量
補正手段３５は、エンジン回転数および温度の少なくと
も一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定
する。
よび温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量
補正手段３５は、エンジン回転数および温度の少なくと
も一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定
する。
【００５８】すなわち、最初の１回の噴射量の増量補正
量は、たとえばエンジン回転数または温度が比較的高い
場合には低減され、エンジン回転数または温度が比較的
低い場合には増大される。
量は、たとえばエンジン回転数または温度が比較的高い
場合には低減され、エンジン回転数または温度が比較的
低い場合には増大される。
【００５９】一方、噴射量補正手段３４内の強制カット
手段３６は、インジェクタ５の駆動時間が各気筒の吸入
行程に干渉しないように駆動時間を制限する。
手段３６は、インジェクタ５の駆動時間が各気筒の吸入
行程に干渉しないように駆動時間を制限する。
【００６０】すなわち、強制カット手段３６は、たとえ
ば図２のように、インジェクタ５の駆動時間が排気行程
に干渉する気筒が存在する場合に、当該気筒に対するイ
ンジェクタ５の駆動時間Ｔｄを、他気筒の点火タイミン
グ（基準位置Ｂ５°）付近で強制的に中断する。これに
より、排気行程に続く吸入行程への駆動時間の干渉を確
実に防止する。
ば図２のように、インジェクタ５の駆動時間が排気行程
に干渉する気筒が存在する場合に、当該気筒に対するイ
ンジェクタ５の駆動時間Ｔｄを、他気筒の点火タイミン
グ（基準位置Ｂ５°）付近で強制的に中断する。これに
より、排気行程に続く吸入行程への駆動時間の干渉を確
実に防止する。
【００６１】また、強制カット手段３６は、エンジン回
転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、イン
ジェクタ５の駆動時間Ｔｄの中断タイミングを可変設定
する。
転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、イン
ジェクタ５の駆動時間Ｔｄの中断タイミングを可変設定
する。
【００６２】駆動時間Ｔｄの中断タイミングは、たとえ
ばエンジン回転数または温度が比較的低い場合には、点
火制御気筒の基準位置Ｂ５°よりも遅角側に設定され、
エンジン回転数または温度が比較的高い場合には、点火
制御気筒の基準位置Ｂ５°とほぼ一致するように設定さ
れる。
ばエンジン回転数または温度が比較的低い場合には、点
火制御気筒の基準位置Ｂ５°よりも遅角側に設定され、
エンジン回転数または温度が比較的高い場合には、点火
制御気筒の基準位置Ｂ５°とほぼ一致するように設定さ
れる。
【００６３】さらに、強制カット手段３６は、気筒識別
信号Ａが生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の
点火サイクル後に有効化される。たとえば、３気筒の場
合には、同時噴射制御開始から３〜６回目までの点火サ
イクル期間（ｔ１〜ｔ３またはｔ１〜ｔ６）は、インジ
ェクタ５の駆動時間が強制カットされることはない。
信号Ａが生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の
点火サイクル後に有効化される。たとえば、３気筒の場
合には、同時噴射制御開始から３〜６回目までの点火サ
イクル期間（ｔ１〜ｔ３またはｔ１〜ｔ６）は、インジ
ェクタ５の駆動時間が強制カットされることはない。
【００６４】なぜなら、始動時の初期においては、エン
ジン回転数が極めて低いことから、排気行程から吸入行
程に移行するまでの時間が十分に長く、吸入行程に干渉
する可能性が極めて低いので、排気行程中での駆動時間
を強制カットする必要がないからである。
ジン回転数が極めて低いことから、排気行程から吸入行
程に移行するまでの時間が十分に長く、吸入行程に干渉
する可能性が極めて低いので、排気行程中での駆動時間
を強制カットする必要がないからである。
【００６５】以下、図２とともに図３〜図５のタイミン
グチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実
施の形態１の具体的な動作について説明する。
グチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実
施の形態１の具体的な動作について説明する。
【００６６】ここでは、前述と同様に、３気筒エンジン
の場合を例にとって説明するが、たとえば４気筒以上の
任意の気筒数のエンジンであっても適用可能なことは言
うまでもない。
の場合を例にとって説明するが、たとえば４気筒以上の
任意の気筒数のエンジンであっても適用可能なことは言
うまでもない。
【００６７】図３は吸入行程中の気筒への燃料噴射を禁
止するための処理ルーチンを示しており、増量補正手段
３５を考慮しない場合の処理に相当している。図３の処
理ルーチンは、ＥＣＵ３Ａ内の噴射制御手段３３Ａにお
いて、基準位置Ｂ７５°毎に割込処理される。
止するための処理ルーチンを示しており、増量補正手段
３５を考慮しない場合の処理に相当している。図３の処
理ルーチンは、ＥＣＵ３Ａ内の噴射制御手段３３Ａにお
いて、基準位置Ｂ７５°毎に割込処理される。
【００６８】図４は排気行程中の気筒に対する噴射時間
を強制カットするための制御ルーチンを示しており、噴
射制御手段３３Ａおよび強制カット手段３６において、
基準位置Ｂ５°毎に割込処理される。
を強制カットするための制御ルーチンを示しており、噴
射制御手段３３Ａおよび強制カット手段３６において、
基準位置Ｂ５°毎に割込処理される。
【００６９】図５は排気行程を含む気筒に対する最初の
１回の噴射量を増量補正するための制御ルーチンを示し
ており、噴射制御手段３３Ａおよび増量補正手段３５に
おいて、基準位置Ｂ７５°毎に割込処理される。
１回の噴射量を増量補正するための制御ルーチンを示し
ており、噴射制御手段３３Ａおよび増量補正手段３５に
おいて、基準位置Ｂ７５°毎に割込処理される。
【００７０】まず、図３において、噴射制御手段３３Ａ
は、気筒識別信号Ａの有無に基づいて気筒識別が完了し
たか否かを判定し（ステップＳ１）、気筒識別が完了し
ていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま
リターンする。
は、気筒識別信号Ａの有無に基づいて気筒識別が完了し
たか否かを判定し（ステップＳ１）、気筒識別が完了し
ていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま
リターンする。
【００７１】一方、ステップＳ１において、気筒識別が
完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、同時噴
射用の１回の基本燃料量Ｆｂを演算し（ステップＳ
２）、＃１気筒が吸入行程か否かを判定する（ステップ
Ｓ３）。
完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、同時噴
射用の１回の基本燃料量Ｆｂを演算し（ステップＳ
２）、＃１気筒が吸入行程か否かを判定する（ステップ
Ｓ３）。
【００７２】ステップＳ３において、＃１気筒が吸入行
程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃１気筒
に基本燃料量Ｆｂを噴射して（ステップＳ４）、ステッ
プＳ５に進む。
程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃１気筒
に基本燃料量Ｆｂを噴射して（ステップＳ４）、ステッ
プＳ５に進む。
【００７３】一方、＃１気筒が吸入行程である（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒に対する燃料噴
射ステップＳ４を実行せずに、ステップＳ５に進む。
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒に対する燃料噴
射ステップＳ４を実行せずに、ステップＳ５に進む。
【００７４】ステップＳ５、Ｓ６は＃２気筒に対する処
理、ステップＳ７、Ｓ８は＃３気筒に対する処理であ
り、それぞれ、上記＃１気筒に対するステップＳ３、Ｓ
４に対応している。
理、ステップＳ７、Ｓ８は＃３気筒に対する処理であ
り、それぞれ、上記＃１気筒に対するステップＳ３、Ｓ
４に対応している。
【００７５】噴射制御手段３３Ａは、＃２気筒が吸入行
程か否かを判定し（ステップＳ５）、＃２気筒が吸入行
程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃２気筒
に基本燃料量Ｆｂを噴射し（ステップＳ６）、＃２気筒
が吸入行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、燃料噴射ステップＳ６を実行せずに、ステップＳ７
に進む。
程か否かを判定し（ステップＳ５）、＃２気筒が吸入行
程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃２気筒
に基本燃料量Ｆｂを噴射し（ステップＳ６）、＃２気筒
が吸入行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、燃料噴射ステップＳ６を実行せずに、ステップＳ７
に進む。
【００７６】以下、同様に、＃３気筒に対するステップ
Ｓ７、Ｓ８において、噴射制御手段３３Ａは、＃３気筒
が吸入行程か否かを判定し、＃３気筒が吸入行程でない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃３気筒に基本燃
料量Ｆｂを噴射し（ステップＳ８）、＃３気筒が吸入行
程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステッ
プＳ８を実行せずに、図３の処理ルーチンを終了してリ
ターンする。
Ｓ７、Ｓ８において、噴射制御手段３３Ａは、＃３気筒
が吸入行程か否かを判定し、＃３気筒が吸入行程でない
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃３気筒に基本燃
料量Ｆｂを噴射し（ステップＳ８）、＃３気筒が吸入行
程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステッ
プＳ８を実行せずに、図３の処理ルーチンを終了してリ
ターンする。
【００７７】このように、気筒識別完了後の同時噴射制
御において、吸入行程中の気筒に対する燃料噴射を禁止
することにより、点火プラグへの燃料付着による点火不
良の発生を防止して始動性を向上させることができる。
御において、吸入行程中の気筒に対する燃料噴射を禁止
することにより、点火プラグへの燃料付着による点火不
良の発生を防止して始動性を向上させることができる。
【００７８】次に、強制カット手段３６からの強制カッ
ト信号Ｄに応じた噴射制御手段３３Ａの動作について説
明する。図４において、強制カット手段３６は、まず、
気筒識別信号Ａの有無に基づいて気筒識別が完了したか
否かを判定し（ステップＳ１１）、気筒識別が完了して
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのままリ
ターンする。
ト信号Ｄに応じた噴射制御手段３３Ａの動作について説
明する。図４において、強制カット手段３６は、まず、
気筒識別信号Ａの有無に基づいて気筒識別が完了したか
否かを判定し（ステップＳ１１）、気筒識別が完了して
いない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのままリ
ターンする。
【００７９】一方、ステップＳ１１において、気筒識別
が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続い
て、＃１気筒が排気行程か否かを判定する（ステップＳ
１２）。
が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続い
て、＃１気筒が排気行程か否かを判定する（ステップＳ
１２）。
【００８０】ステップＳ１２において、＃１気筒が排気
行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続い
て、＃１気筒が現在噴射中か否かを判定する（ステップ
Ｓ１３）。
行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続い
て、＃１気筒が現在噴射中か否かを判定する（ステップ
Ｓ１３）。
【００８１】ステップＳ１３において、＃１気筒が現在
噴射中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒
の燃料噴射を強制カットするための中断時間を設定し
（ステップＳ１４）、＃１気筒の燃料噴射を強制カット
して（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に進む。
噴射中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、＃１気筒
の燃料噴射を強制カットするための中断時間を設定し
（ステップＳ１４）、＃１気筒の燃料噴射を強制カット
して（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に進む。
【００８２】一方、ステップＳ１２において、＃１気筒
が排気行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されるか、
または、ステップＳ１３において、＃１気筒が現在噴射
中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
Ｓ１４およびＳ１５を実行せずにステップＳ１６に進
む。
が排気行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定されるか、
または、ステップＳ１３において、＃１気筒が現在噴射
中でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
Ｓ１４およびＳ１５を実行せずにステップＳ１６に進
む。
【００８３】ステップＳ１６〜Ｓ１９は＃２気筒に対す
る処理、ステップＳ２０〜Ｓ２３は＃３気筒に対する処
理であり、それぞれ、上記＃１気筒に対するステップＳ
１２〜Ｓ１５と同様なので、ここでは、ステップＳ１６
〜Ｓ２３に関する説明を省略する。
る処理、ステップＳ２０〜Ｓ２３は＃３気筒に対する処
理であり、それぞれ、上記＃１気筒に対するステップＳ
１２〜Ｓ１５と同様なので、ここでは、ステップＳ１６
〜Ｓ２３に関する説明を省略する。
【００８４】このように、排気行程中の気筒に対する噴
射信号Ｊのパルス幅を強制カットすることにより、噴射
信号Ｊが吸入行程まで延長されて干渉することがないの
で、吸入行程中の燃料噴射を確実に防止することができ
る。
射信号Ｊのパルス幅を強制カットすることにより、噴射
信号Ｊが吸入行程まで延長されて干渉することがないの
で、吸入行程中の燃料噴射を確実に防止することができ
る。
【００８５】したがって、点火プラグへの燃料付着によ
る点火不良の発生を防止して始動性を向上させることが
できる。図２の場合、各基準位置Ｂ５°に同期した時刻
ｔ５、ｔ６、ｔ７において、排気行程中の駆動時間Ｔｄ
（噴射信号Ｊ）が強制カットされている。
る点火不良の発生を防止して始動性を向上させることが
できる。図２の場合、各基準位置Ｂ５°に同期した時刻
ｔ５、ｔ６、ｔ７において、排気行程中の駆動時間Ｔｄ
（噴射信号Ｊ）が強制カットされている。
【００８６】なお、強制カット手段３６は、エンジン回
転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、イン
ジェクタ５の駆動時間の中断タイミングを可変設定する
ことができ、これにより、吸入行程に干渉しない範囲で
有効に燃料を噴射することができる。
転数および温度の少なくとも一方の情報に応じて、イン
ジェクタ５の駆動時間の中断タイミングを可変設定する
ことができ、これにより、吸入行程に干渉しない範囲で
有効に燃料を噴射することができる。
【００８７】すなわち、エンジン回転数（または、冷却
水温）が比較的低い場合には、排気行程から吸入行程に
移行するまでの余裕があるうえ、噴射量をできるだけ確
保することが望ましいので、噴射時間の中断タイミング
は、基準位置Ｂ５°よりも可能な範囲で遅角側に設定さ
れる。
水温）が比較的低い場合には、排気行程から吸入行程に
移行するまでの余裕があるうえ、噴射量をできるだけ確
保することが望ましいので、噴射時間の中断タイミング
は、基準位置Ｂ５°よりも可能な範囲で遅角側に設定さ
れる。
【００８８】したがって、運転状態に応じて所要量の噴
射量を可能な範囲で確保しつつ噴射時間を強制カットし
て、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止するこ
とができ、さらに始動性を向上させることができる。
射量を可能な範囲で確保しつつ噴射時間を強制カットし
て、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止するこ
とができ、さらに始動性を向上させることができる。
【００８９】また、吸入行程中に排気バルブの開放タイ
ミングがオーバーラップした場合の生ガス排出による排
気ガスの悪化を防止することができる。
ミングがオーバーラップした場合の生ガス排出による排
気ガスの悪化を防止することができる。
【００９０】また、強制カット手段３６は、気筒識別信
号Ａが生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目（気
筒数Ｎが「３」の場合には、３〜６回目）の点火サイク
ル後に有効化されるので、回転数の低い始動直後におい
て無駄に噴射量カットを実行することを防止することが
できる。
号Ａが生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目（気
筒数Ｎが「３」の場合には、３〜６回目）の点火サイク
ル後に有効化されるので、回転数の低い始動直後におい
て無駄に噴射量カットを実行することを防止することが
できる。
【００９１】次に、増量補正手段３５からの増量補正信
号Ｃに応じた噴射制御手段３３Ａの動作について説明す
る。図５において、ステップＳ１〜Ｓ８については、前
述（図３参照）と同様の処理なので詳述を省略する。
号Ｃに応じた噴射制御手段３３Ａの動作について説明す
る。図５において、ステップＳ１〜Ｓ８については、前
述（図３参照）と同様の処理なので詳述を省略する。
【００９２】また、＃１気筒に対する処理ステップＳ
３、Ｓ４、Ｓ３４、Ｓ３５と、＃２気筒に対する処理ス
テップＳ５、Ｓ６、Ｓ３６、Ｓ３７と、＃３気筒に対す
る処理ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ３８、Ｓ３９とは、それ
ぞれ対応しており同様の処理なので、ここでは、代表的
に＃１気筒に対する処理のみについて説明する。
３、Ｓ４、Ｓ３４、Ｓ３５と、＃２気筒に対する処理ス
テップＳ５、Ｓ６、Ｓ３６、Ｓ３７と、＃３気筒に対す
る処理ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ３８、Ｓ３９とは、それ
ぞれ対応しており同様の処理なので、ここでは、代表的
に＃１気筒に対する処理のみについて説明する。
【００９３】まず、噴射制御手段３３Ａにおいて基本燃
料量Ｆｂの演算（ステップＳ２）が実行された後、増量
補正手段３５は、始動スイッチオン後の初めて処理か否
かを判定する（ステップＳ３１）。
料量Ｆｂの演算（ステップＳ２）が実行された後、増量
補正手段３５は、始動スイッチオン後の初めて処理か否
かを判定する（ステップＳ３１）。
【００９４】増量補正手段３５は、ステップＳ３１にお
いて、始動スイッチオン後の初めての処理でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、補正燃料量Ｆｃとして基
本燃料量Ｆｂを設定する（ステップＳ３２）。
いて、始動スイッチオン後の初めての処理でない（すな
わち、ＮＯ）と判定されれば、補正燃料量Ｆｃとして基
本燃料量Ｆｂを設定する（ステップＳ３２）。
【００９５】一方、ステップＳ３１において、始動スイ
ッチオン後の初めての処理である（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、増量補正手段３５は、以下の（３）式
のように、補正燃料量Ｆｃとして基本燃料量Ｆｂに補正
係数α（＞１）を乗算した値を設定する（ステップＳ３
３）。
ッチオン後の初めての処理である（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、増量補正手段３５は、以下の（３）式
のように、補正燃料量Ｆｃとして基本燃料量Ｆｂに補正
係数α（＞１）を乗算した値を設定する（ステップＳ３
３）。
【００９６】Ｆｃ＝Ｆｂ×α ・・・（３）
【００９７】なお、前述のように、３気筒の場合、補正
係数αは「２」程度に設定されるので、補正燃料量Ｆｃ
は基本燃料量Ｆｂの約２倍となる。
係数αは「２」程度に設定されるので、補正燃料量Ｆｃ
は基本燃料量Ｆｂの約２倍となる。
【００９８】次に、ステップＳ３において、＃１気筒が
吸入行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定された場合
に、＃１気筒が排気行程か否かを判定し（ステップＳ３
４）、＃１気筒が排気行程でない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、＃１気筒に基本燃料量Ｆｂを噴射する
（ステップＳ４）。
吸入行程でない（すなわち、ＮＯ）と判定された場合
に、＃１気筒が排気行程か否かを判定し（ステップＳ３
４）、＃１気筒が排気行程でない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、＃１気筒に基本燃料量Ｆｂを噴射する
（ステップＳ４）。
【００９９】一方、ステップＳ３４において、＃１気筒
が排気行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、＃１気筒に補正燃料量Ｆｃを噴射し（ステップＳ３
５）、＃２気筒に対する処理ステップＳ５に進む。
が排気行程である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれ
ば、＃１気筒に補正燃料量Ｆｃを噴射し（ステップＳ３
５）、＃２気筒に対する処理ステップＳ５に進む。
【０１００】これにより、＃１気筒が始動スイッチオン
後の初めての処理で排気行程にある場合に、噴射信号Ｊ
のパルス幅が増量補正されて、補正燃料量Ｆｃが噴射さ
れることになる。
後の初めての処理で排気行程にある場合に、噴射信号Ｊ
のパルス幅が増量補正されて、補正燃料量Ｆｃが噴射さ
れることになる。
【０１０１】＃１気筒が始動スイッチオン後の２回目の
処理においては、ステップＳ３２により、補正燃料量Ｆ
ｃとして基本燃料量Ｆｂが設定されるので、噴射量が増
量補正されることはない。
処理においては、ステップＳ３２により、補正燃料量Ｆ
ｃとして基本燃料量Ｆｂが設定されるので、噴射量が増
量補正されることはない。
【０１０２】以下、＃２気筒、＃３気筒に対しても、ス
テップＳ５、Ｓ７に続く同様の処理が繰り返され、１回
目の噴射制御が排気行程にある気筒のみに対する噴射量
が増量補正される。
テップＳ５、Ｓ７に続く同様の処理が繰り返され、１回
目の噴射制御が排気行程にある気筒のみに対する噴射量
が増量補正される。
【０１０３】このように、排気行程中の気筒に対して最
初の１回の噴射量を増量補正することにより、上述した
通り、初爆開始タイミングを時刻ｔ４（図８参照）から
時刻ｔ３（図２参照）に早めることができ、始動性を向
上させることができる。
初の１回の噴射量を増量補正することにより、上述した
通り、初爆開始タイミングを時刻ｔ４（図８参照）から
時刻ｔ３（図２参照）に早めることができ、始動性を向
上させることができる。
【０１０４】また、増量補正手段は、回転数および温度
の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量
（増量補正量）を可変設定する。たとえば、エンジン回
転数または冷却水温が比較的低い場合には、燃料の所要
量Ｆｓが増大するので、増量補正量を基本燃料量Ｆｂの
（Ｎ−１）倍よりも増大させる。
の少なくとも一方の情報に応じて、最初の１回の噴射量
（増量補正量）を可変設定する。たとえば、エンジン回
転数または冷却水温が比較的低い場合には、燃料の所要
量Ｆｓが増大するので、増量補正量を基本燃料量Ｆｂの
（Ｎ−１）倍よりも増大させる。
【０１０５】これにより、運転状態に応じて最適な増量
補正を行うことにより、確実に初爆を開始することがで
き、始動性をさらに向上させることができる。
補正を行うことにより、確実に初爆を開始することがで
き、始動性をさらに向上させることができる。
【０１０６】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、噴射制御手段３３Ａに関連した噴射量補正手段３４
を設けたが、噴射量補正手段３４を用いることなく、噴
射制御手段３３Ａのみで始動性の向上を実現することも
できる。
は、噴射制御手段３３Ａに関連した噴射量補正手段３４
を設けたが、噴射量補正手段３４を用いることなく、噴
射制御手段３３Ａのみで始動性の向上を実現することも
できる。
【０１０７】すなわち、噴射制御手段３３Ａは、吸入行
程以外の気筒のみに対して同時噴射を行い、点火プラグ
への燃料付着を防止することができるので、インジェク
タ５の設計自由度を損なうことなく始動性を向上させる
ことができる。
程以外の気筒のみに対して同時噴射を行い、点火プラグ
への燃料付着を防止することができるので、インジェク
タ５の設計自由度を損なうことなく始動性を向上させる
ことができる。
【０１０８】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、噴射量補正手段３４として、増量補正手段３５およ
び強制カット手段３６の両方を設けたが、増量補正手段
３５および強制カット手段３６のうちのいずれか一方の
みを設けてもよく、いずれの場合も、上述したようにイ
ンジェクタ５の設計自由度を損なうことなく始動性を向
上させることができる。
は、噴射量補正手段３４として、増量補正手段３５およ
び強制カット手段３６の両方を設けたが、増量補正手段
３５および強制カット手段３６のうちのいずれか一方の
みを設けてもよく、いずれの場合も、上述したようにイ
ンジェクタ５の設計自由度を損なうことなく始動性を向
上させることができる。
【０１０９】実施の形態４．さらに、上記実施の形態１
では、増量補正手段３５を、吸入行程以外の気筒に同時
噴射を行う噴射制御手段３３Ａに設けたが、図６のよう
に、従来の噴射制御手段３３に設けてもよい。
では、増量補正手段３５を、吸入行程以外の気筒に同時
噴射を行う噴射制御手段３３Ａに設けたが、図６のよう
に、従来の噴射制御手段３３に設けてもよい。
【０１１０】図６において、ＥＣＵ３Ｂ内の噴射量補正
手段３４Ｂは、増量補正手段３５のみを含み、噴射制御
手段３３に設けられている。このように、全気筒に同時
噴射を行う噴射制御手段３３に増量補正手段３５を設け
ることにより、前述と同様に初爆開始タイミングが早く
なるので、始動性を向上させることができる。
手段３４Ｂは、増量補正手段３５のみを含み、噴射制御
手段３３に設けられている。このように、全気筒に同時
噴射を行う噴射制御手段３３に増量補正手段３５を設け
ることにより、前述と同様に初爆開始タイミングが早く
なるので、始動性を向上させることができる。
【０１１１】この場合も、運転状態（エンジン回転数ま
たは温度）に応じて増量補正量を可変設定すれば、さら
に始動性を向上させることができる。
たは温度）に応じて増量補正量を可変設定すれば、さら
に始動性を向上させることができる。
【０１１２】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を
生成するクランク角センサと、内燃機関の運転状態を検
出する各種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の
燃料を噴射するインジェクタと、クランク角信号に基づ
いて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別
手段と、クランク角信号、運転状態および気筒識別信号
に応じて、各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御
手段とを備え、噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後
において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃
料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮと
した場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、
Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を満たすように、インジェクタ
の駆動時間を設定したので、同時噴射時の所要量を確保
するとともに、同時噴射制御時に吸入行程中の気筒への
燃料噴射を禁止して点火プラグへの燃料付着を防止する
ことができ、インジェクタ周辺構造の設計自由度に制約
を受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の燃料
噴射制御装置が得られる効果がある。
れば、内燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を
生成するクランク角センサと、内燃機関の運転状態を検
出する各種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の
燃料を噴射するインジェクタと、クランク角信号に基づ
いて各気筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別
手段と、クランク角信号、運転状態および気筒識別信号
に応じて、各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御
手段とを備え、噴射制御手段は、気筒識別信号の生成後
において、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃
料を噴射するとともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮと
した場合、各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、
Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１）を満たすように、インジェクタ
の駆動時間を設定したので、同時噴射時の所要量を確保
するとともに、同時噴射制御時に吸入行程中の気筒への
燃料噴射を禁止して点火プラグへの燃料付着を防止する
ことができ、インジェクタ周辺構造の設計自由度に制約
を受けることなく、始動性を向上させた内燃機関の燃料
噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１３】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、気筒識別信号に応答してインジェクタの
駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射量補正
手段は、インジェクタの駆動時間が各気筒の吸入行程に
干渉しないように駆動時間を制限するための強制カット
手段を含むので、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実
に防止することができ、さらに始動性を向上させた内燃
機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
項１において、気筒識別信号に応答してインジェクタの
駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射量補正
手段は、インジェクタの駆動時間が各気筒の吸入行程に
干渉しないように駆動時間を制限するための強制カット
手段を含むので、吸入行程中の気筒への燃料噴射を確実
に防止することができ、さらに始動性を向上させた内燃
機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１４】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、強制カット手段は、インジェクタの駆動
時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合に、当該
気筒に対するインジェクタの駆動時間を、他気筒の点火
タイミング付近で強制的に中断するようにしたので、吸
入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止することがで
き、さらに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御
装置が得られる効果がある。
項２において、強制カット手段は、インジェクタの駆動
時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合に、当該
気筒に対するインジェクタの駆動時間を、他気筒の点火
タイミング付近で強制的に中断するようにしたので、吸
入行程中の気筒への燃料噴射を確実に防止することがで
き、さらに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御
装置が得られる効果がある。
【０１１５】また、この発明の請求項４によれば、請求
項２において、各種センサは、内燃機関の回転数および
温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、強制カッ
ト手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に
応じて、インジェクタの駆動時間の中断タイミングを可
変設定するようにしたので、運転状態によらず吸入行程
中の気筒への燃料噴射を確実に防止することができ、さ
らに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が
得られる効果がある。
項２において、各種センサは、内燃機関の回転数および
温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、強制カッ
ト手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に
応じて、インジェクタの駆動時間の中断タイミングを可
変設定するようにしたので、運転状態によらず吸入行程
中の気筒への燃料噴射を確実に防止することができ、さ
らに始動性を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が
得られる効果がある。
【０１１６】また、この発明の請求項５によれば、請求
項２において、強制カット手段は、気筒識別信号が生成
されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火サイクル
後に有効化されるので、回転数の低い始動直後において
無駄に噴射量カットを実行することを防止した内燃機関
の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
項２において、強制カット手段は、気筒識別信号が生成
されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火サイクル
後に有効化されるので、回転数の低い始動直後において
無駄に噴射量カットを実行することを防止した内燃機関
の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１７】また、この発明の請求項６によれば、請求
項２において、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増
量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、気
筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に
排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量
のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定し、同時噴射
の制御開始時に吸入行程に干渉しない気筒への最初の噴
射量を増量補正するようにしたので、同時噴射時の所要
量を確保することができ、早期に初爆開始させて始動性
を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効
果がある。
項２において、噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増
量するための増量補正手段を含み、増量補正手段は、気
筒識別信号が生成されてから最初の噴射タイミング中に
排気行程を含む気筒のみに対して、最初の１回の噴射量
のみを基本噴射量の約（Ｎ−１）倍に設定し、同時噴射
の制御開始時に吸入行程に干渉しない気筒への最初の噴
射量を増量補正するようにしたので、同時噴射時の所要
量を確保することができ、早期に初爆開始させて始動性
を向上させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効
果がある。
【０１１８】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、各種センサは、内燃機関の回転数および
温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正
手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応
じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにしたの
で、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した内燃
機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
項６において、各種センサは、内燃機関の回転数および
温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正
手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応
じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにしたの
で、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した内燃
機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１１９】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、気筒識別信号に応答してインジェクタの
駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射量補正
手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段
を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ
−１）倍に設定し、同時噴射の制御開始時に吸入行程に
干渉しない気筒への最初の噴射量を増量補正するように
したので、早期に初爆開始させて始動性を向上させた内
燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
項１において、気筒識別信号に応答してインジェクタの
駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、噴射量補正
手段は、噴射量を一時的に増量するための増量補正手段
を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量の約（Ｎ
−１）倍に設定し、同時噴射の制御開始時に吸入行程に
干渉しない気筒への最初の噴射量を増量補正するように
したので、早期に初爆開始させて始動性を向上させた内
燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１２０】また、この発明の請求項９によれば、請求
項８において、各種センサは、内燃機関の回転数および
温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正
手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応
じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにしたの
で、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した内燃
機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
項８において、各種センサは、内燃機関の回転数および
温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量補正
手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報に応
じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにしたの
で、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した内燃
機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【０１２１】また、この発明の請求項１０によれば、内
燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成する
クランク角センサと、内燃機関の運転状態を検出する各
種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴
射するインジェクタと、クランク角信号に基づいて各気
筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、
クランク角信号、運転状態および気筒識別信号に応じて
各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、気
筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正す
る噴射量補正手段を備え、噴射制御手段は、気筒識別信
号の生成後に、各気筒に対して同時に燃料を噴射すると
ともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気
筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎ
を満たすように、インジェクタの駆動時間を設定し、噴
射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量
補正手段を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成
されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気
筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量
の約（Ｎ−１）倍に設定し、同時噴射の制御開始時に吸
入行程に干渉しない気筒への最初の噴射量を増量補正す
るようにしたので、早期に初爆開始させて始動性を向上
させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果があ
る。
燃機関の回転位置に対応したクランク角信号を生成する
クランク角センサと、内燃機関の運転状態を検出する各
種センサと、内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴
射するインジェクタと、クランク角信号に基づいて各気
筒を識別して気筒識別信号を生成する気筒識別手段と、
クランク角信号、運転状態および気筒識別信号に応じて
各気筒毎のインジェクタを駆動する噴射制御手段と、気
筒識別信号に応答してインジェクタの駆動時間を補正す
る噴射量補正手段を備え、噴射制御手段は、気筒識別信
号の生成後に、各気筒に対して同時に燃料を噴射すると
ともに、所要量をＦｓ、気筒の数をＮとした場合、各気
筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎ
を満たすように、インジェクタの駆動時間を設定し、噴
射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するための増量
補正手段を含み、増量補正手段は、気筒識別信号が生成
されてから最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気
筒のみに対して、最初の１回の噴射量のみを基本噴射量
の約（Ｎ−１）倍に設定し、同時噴射の制御開始時に吸
入行程に干渉しない気筒への最初の噴射量を増量補正す
るようにしたので、早期に初爆開始させて始動性を向上
させた内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果があ
る。
【０１２２】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１０において、各種センサは、内燃機関の回転数お
よび温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量
補正手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報
に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにし
たので、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した
内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
求項１０において、各種センサは、内燃機関の回転数お
よび温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、増量
補正手段は、回転数および温度の少なくとも一方の情報
に応じて、最初の１回の噴射量を可変設定するようにし
たので、運転状態に応じて最適な増量補正量を確保した
内燃機関の燃料噴射制御装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を概略的に示す機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による同様噴射制御
動作を示すタイミングチャートである。
動作を示すタイミングチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による同時噴射制御
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１による噴射信号の強
制カット動作を示すフローチャートである。
制カット動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１による増量補正動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態４を概略的に示す機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】 従来の内燃機関の燃料噴射制御装置を概略的
に示す機能ブロック図である。
に示す機能ブロック図である。
【図８】 従来の内燃機関の燃料噴射制御装置による同
様噴射制御動作を示すタイミングチャートである。
様噴射制御動作を示すタイミングチャートである。
１ クランク角センサ、２ 各種センサ、３Ａ、３Ｂ
ＥＣＵ、４ 点火装置、５ インジェクタ、３１ 気筒
識別手段、３３、３３Ａ 噴射制御手段、３４、３４Ｂ
噴射量補正手段、３５ 増量補正手段、３６ 強制カ
ット手段、Ａ気筒識別信号、Ｂ７５° 基準位置、Ｂ５
° 基準位置（点火タイミング付近）、Ｃ 増量補正信
号、Ｄ 強制カット信号、Ｆｂ 基本噴射量、Ｆｓ 所
要量、Ｊ、Ｊ１〜Ｊ３ 噴射信号、Ｐ 点火信号、ＳＧ
Ｔ クランク角信号、Ｔｂ 基本パルス幅、Ｔｃ 補正
パルス幅、Ｔｄ 強制カットパルス幅。
ＥＣＵ、４ 点火装置、５ インジェクタ、３１ 気筒
識別手段、３３、３３Ａ 噴射制御手段、３４、３４Ｂ
噴射量補正手段、３５ 増量補正手段、３６ 強制カ
ット手段、Ａ気筒識別信号、Ｂ７５° 基準位置、Ｂ５
° 基準位置（点火タイミング付近）、Ｃ 増量補正信
号、Ｄ 強制カット信号、Ｆｂ 基本噴射量、Ｆｓ 所
要量、Ｊ、Ｊ１〜Ｊ３ 噴射信号、Ｐ 点火信号、ＳＧ
Ｔ クランク角信号、Ｔｂ 基本パルス幅、Ｔｃ 補正
パルス幅、Ｔｄ 強制カットパルス幅。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA13 CA01 DA09 DA10 EB24 EC02 EC03 FA20 FA33 FA38 FA39 3G301 HA06 JA00 JA21 KA01 MA11 MA19 MA24 NB11 NE01 PE01Z PE03Z PE04Z PE05Z PE08Z PF16Z
Claims (11)
- 【請求項１】 内燃機関の回転位置に対応したクランク
角信号を生成するクランク角センサと、 前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、 前記内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するイ
ンジェクタと、 前記クランク角信号に基づいて前記各気筒を識別して気
筒識別信号を生成する気筒識別手段と、 前記クランク角信号、前記運転状態および前記気筒識別
信号に応じて、前記各気筒毎のインジェクタを駆動する
噴射制御手段とを備え、 前記噴射制御手段は、前記気筒識別信号の生成後におい
て、吸入行程中でない気筒のみに対して同時に燃料を噴
射するとともに、前記所要量をＦｓ、前記気筒の数をＮ
とした場合、前記各気筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆ
ｂが、 Ｆｂ＝Ｆｓ／（Ｎ−１） を満たすように、前記インジェクタの駆動時間を設定す
ることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 前記気筒識別信号に応答して前記インジ
ェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、 前記噴射量補正手段は、前記インジェクタの駆動時間が
前記各気筒の吸入行程に干渉しないように前記駆動時間
を制限するための強制カット手段を含むことを特徴とす
る請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】 前記強制カット手段は、前記インジェク
タの駆動時間が排気行程に干渉する気筒が存在する場合
に、当該気筒に対するインジェクタの駆動時間を、他気
筒の点火タイミング付近で強制的に中断することを特徴
とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項４】 前記各種センサは、前記内燃機関の回転
数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、 前記強制カット手段は、前記回転数および温度の少なく
とも一方の情報に応じて、前記インジェクタの駆動時間
の中断タイミングを可変設定することを特徴とする請求
項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項５】 前記強制カット手段は、前記気筒識別信
号が生成されてから少なくともＮ回目〜２Ｎ回目の点火
サイクル後に有効化されることを特徴とする請求項２に
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項６】 前記噴射量補正手段は、噴射量を一時的
に増量するための増量補正手段を含み、 前記増量補正手段は、前記気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを前記基本噴射量の約
（Ｎ−１）倍に設定することを特徴とする請求項２に記
載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項７】 前記各種センサは、前記内燃機関の回転
数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、 前記増量補正手段は、前記回転数および温度の少なくと
も一方の情報に応じて、前記最初の１回の噴射量を可変
設定することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の
燃料噴射制御装置。 - 【請求項８】 前記気筒識別信号に応答して前記インジ
ェクタの駆動時間を補正する噴射量補正手段を備え、 前記噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するため
の増量補正手段を含み、 前記増量補正手段は、前記気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを前記基本噴射量の約
（Ｎ−１）倍に設定することを特徴とする請求項１に記
載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項９】 前記各種センサは、前記内燃機関の回転
数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力し、 前記増量補正手段は、前記回転数および温度の少なくと
も一方の情報に応じて、前記最初の１回の噴射量を可変
設定することを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の
燃料噴射制御装置。 - 【請求項１０】 内燃機関の回転位置に対応したクラン
ク角信号を生成するクランク角センサと、 前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、 前記内燃機関の複数の気筒に所要量の燃料を噴射するイ
ンジェクタと、 前記クランク角信号に基づいて各気筒を識別して気筒識
別信号を生成する気筒識別手段と、 前記クランク角信号、前記運転状態および前記気筒識別
信号に応じて前記各気筒毎のインジェクタを駆動する噴
射制御手段と、 前記気筒識別信号に応答して前記インジェクタの駆動時
間を補正する噴射量補正手段を備え、 前記噴射制御手段は、前記気筒識別信号の生成後に、前
記各気筒に対して同時に燃料を噴射するとともに、前記
所要量をＦｓ、前記気筒の数をＮとした場合、前記各気
筒に対する１回毎の基本噴射量Ｆｂが、 Ｆｂ＝Ｆｓ／Ｎ を満たすように、前記インジェクタの駆動時間を設定
し、 前記噴射量補正手段は、噴射量を一時的に増量するため
の増量補正手段を含み、 前記増量補正手段は、前記気筒識別信号が生成されてか
ら最初の噴射タイミング中に排気行程を含む気筒のみに
対して、最初の１回の噴射量のみを前記基本噴射量の約
（Ｎ−１）倍に設定することを特徴とする内燃機関の燃
料噴射制御装置。 - 【請求項１１】 前記各種センサは、前記内燃機関の回
転数および温度の少なくとも一方に関する情報を出力
し、 前記増量補正手段は、前記回転数および温度の少なくと
も一方の情報に応じて、前記最初の１回の噴射量を可変
設定することを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関
の燃料噴射制御装置。
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| JP29521999A JP3812706B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
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