JPH11173187A - エンジンの始動制御装置 - Google Patents
エンジンの始動制御装置Info
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- JPH11173187A JPH11173187A JP9335864A JP33586497A JPH11173187A JP H11173187 A JPH11173187 A JP H11173187A JP 9335864 A JP9335864 A JP 9335864A JP 33586497 A JP33586497 A JP 33586497A JP H11173187 A JPH11173187 A JP H11173187A
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- cylinder
- fuel
- control device
- fuel injection
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/06—Reverse rotation of engine
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの停止直前に逆転があった場合でも
エンジンを確実に始動する。 【解決手段】 エンジン始動後の第１回目の燃料噴射タ
イミングで、記憶停止位置に対応する次に燃料噴射すべ
きシリンダーと、そのシリンダーと所定の位置関係にあ
るシリンダーとに同時に燃料を噴射する。これにより、
エンジンの停止時に逆転した場合でも、少なくとも燃料
を噴射すべきシリンダーに確実に燃料噴射を行うことが
でき、エンジンを確実に始動することができる。
エンジンを確実に始動する。 【解決手段】 エンジン始動後の第１回目の燃料噴射タ
イミングで、記憶停止位置に対応する次に燃料噴射すべ
きシリンダーと、そのシリンダーと所定の位置関係にあ
るシリンダーとに同時に燃料を噴射する。これにより、
エンジンの停止時に逆転した場合でも、少なくとも燃料
を噴射すべきシリンダーに確実に燃料噴射を行うことが
でき、エンジンを確実に始動することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の始動を制
御する装置に関する。
御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジン停止時のクランク角を記憶し、
始動時にクランク角の記憶値に基づいて最初からシーケ
ンシャル噴射を行う内燃機関の始動制御装置が知られて
いる（特開平７−８３０９３号公報参照）。
始動時にクランク角の記憶値に基づいて最初からシーケ
ンシャル噴射を行う内燃機関の始動制御装置が知られて
いる（特開平７−８３０９３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン
は、停止直前に逆転してから停止することがある。しか
し、上述した従来の内燃機関の始動制御装置では、エン
ジンが停止直前にいったん逆転して停止した場合でも停
止時のクランク角を記憶し、その記憶値に基づいて再始
動時の最初の噴射シリンダーを決定しているので、停止
直前に逆転があった場合には最初に燃料を噴射すべきシ
リンダーに正しく燃料噴射できないという問題がある。
は、停止直前に逆転してから停止することがある。しか
し、上述した従来の内燃機関の始動制御装置では、エン
ジンが停止直前にいったん逆転して停止した場合でも停
止時のクランク角を記憶し、その記憶値に基づいて再始
動時の最初の噴射シリンダーを決定しているので、停止
直前に逆転があった場合には最初に燃料を噴射すべきシ
リンダーに正しく燃料噴射できないという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、エンジンの停止直前に逆
転があった場合でもエンジンを確実に始動することにあ
る。
転があった場合でもエンジンを確実に始動することにあ
る。
【０００５】
（１） 請求項１の発明は、エンジンの各シリンダーに
個別に燃料を噴射する手段と、ピストンが基準位置を通
過したときに信号を発生する手段と、基準位置信号によ
りエンジンの停止位置を記憶する手段と、記憶停止位置
に基づいてエンジン始動後の燃料を噴射すべきシリンダ
ーを決定するとともに、基準位置信号に基づいて燃料噴
射タイミングを制御する制御手段とを備えたエンジンの
始動制御装置に適用される。そして、制御手段は、エン
ジン始動後の第１回目の燃料噴射タイミングで、記憶停
止位置に対応する次に燃料噴射すべきシリンダーと、そ
のシリンダーと所定の位置関係にあるシリンダーとに同
時に燃料を噴射する。 （２） 請求項２のエンジンの始動制御装置は、所定の
位置関係にあるシリンダーを、記憶停止位置に対応する
シリンダーから２個前の点火順序のシリンダーとしたも
のである。 （３） 請求項３のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、Ｎ個のシリンダーを有するエンジンに対し
て、第１回目の燃料噴射に続いて（Ｎ／２−１）回、点
火順序にしたがって２シリンダーづつ燃料噴射を行うよ
うにしたものである。 （４） 請求項４のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、（Ｎ／２）回、２シリンダーづつ燃料噴射
を行った後、引き続き（Ｎ／２）回、点火順序にしたが
って２シリンダーづつ、最初の（Ｎ／２）回の噴射燃料
よりも少ない燃料を噴射するようにしたものである。 （５） 請求項５のエンジンの始動制御装置は、基準位
置信号に第１のシリンダーに対応する第１の基準位置信
号が含まれ、制御手段によって、第１の基準位置信号が
入力したら通常のシーケンシャル噴射を行うようにした
ものである。 （６） 請求項６のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、記憶手段にエンジンの停止位置が記憶され
ていない場合、または異常な停止位置が記憶されている
場合には、エンジン始動後の第１回目の燃料噴射タイミ
ングで全シリンダーに燃料を噴射するようにしたもので
ある。 （７） 請求項７のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、第１回目の燃料噴射後、エンジンが２回転
するまでの各燃料噴射タイミングにおいて第１回目の噴
射燃料よりも少ない燃料を全シリンダーに噴射するよう
にしたものである。 （８） 請求項８のエンジンの始動制御装置は、基準位
置信号に第１のシリンダーに対応する第１の基準位置信
号が含まれ、制御手段によって、第１の基準位置信号が
入力したら通常のシーケンシャル噴射を行うようにした
ものである。 （９） 請求項９の発明は、エンジンの各シリンダーに
個別に燃料を噴射する手段と、各シリンダーのピストン
が基準位置を通過したときに信号を発生する手段と、基
準位置信号によりエンジンの停止位置を記憶する手段
と、記憶停止位置に基づいてエンジン始動後の燃料を噴
射すべきシリンダーを決定するとともに、基準位置信号
に基づいて燃料噴射タイミングを制御する制御手段とを
備えたエンジンの始動制御装置に適用される。そして、
制御手段によって、記憶手段にエンジンの停止位置が記
憶されていない場合、または異常な停止位置が記憶され
ている場合には、エンジン始動後の第１回目の燃料噴射
タイミングで全シリンダーに燃料を噴射するようにした
ものである。 （１０） 請求項１０のエンジンの始動制御装置は、制
御手段によって、第１回目の燃料噴射後、エンジンが２
回転するまでの各燃料噴射タイミングにおいて第１回目
の噴射燃料よりも少ない燃料を全シリンダーに噴射する
ようにしたものである。 （１１） 請求項１１のエンジンの始動制御装置は、基
準位置信号に第１のシリンダーに対応する第１の基準位
置信号が含まれ、制御手段によって、第１の基準位置信
号が入力したら通常のシーケンシャル噴射を行うように
したものである。
個別に燃料を噴射する手段と、ピストンが基準位置を通
過したときに信号を発生する手段と、基準位置信号によ
りエンジンの停止位置を記憶する手段と、記憶停止位置
に基づいてエンジン始動後の燃料を噴射すべきシリンダ
ーを決定するとともに、基準位置信号に基づいて燃料噴
射タイミングを制御する制御手段とを備えたエンジンの
始動制御装置に適用される。そして、制御手段は、エン
ジン始動後の第１回目の燃料噴射タイミングで、記憶停
止位置に対応する次に燃料噴射すべきシリンダーと、そ
のシリンダーと所定の位置関係にあるシリンダーとに同
時に燃料を噴射する。 （２） 請求項２のエンジンの始動制御装置は、所定の
位置関係にあるシリンダーを、記憶停止位置に対応する
シリンダーから２個前の点火順序のシリンダーとしたも
のである。 （３） 請求項３のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、Ｎ個のシリンダーを有するエンジンに対し
て、第１回目の燃料噴射に続いて（Ｎ／２−１）回、点
火順序にしたがって２シリンダーづつ燃料噴射を行うよ
うにしたものである。 （４） 請求項４のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、（Ｎ／２）回、２シリンダーづつ燃料噴射
を行った後、引き続き（Ｎ／２）回、点火順序にしたが
って２シリンダーづつ、最初の（Ｎ／２）回の噴射燃料
よりも少ない燃料を噴射するようにしたものである。 （５） 請求項５のエンジンの始動制御装置は、基準位
置信号に第１のシリンダーに対応する第１の基準位置信
号が含まれ、制御手段によって、第１の基準位置信号が
入力したら通常のシーケンシャル噴射を行うようにした
ものである。 （６） 請求項６のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、記憶手段にエンジンの停止位置が記憶され
ていない場合、または異常な停止位置が記憶されている
場合には、エンジン始動後の第１回目の燃料噴射タイミ
ングで全シリンダーに燃料を噴射するようにしたもので
ある。 （７） 請求項７のエンジンの始動制御装置は、制御手
段によって、第１回目の燃料噴射後、エンジンが２回転
するまでの各燃料噴射タイミングにおいて第１回目の噴
射燃料よりも少ない燃料を全シリンダーに噴射するよう
にしたものである。 （８） 請求項８のエンジンの始動制御装置は、基準位
置信号に第１のシリンダーに対応する第１の基準位置信
号が含まれ、制御手段によって、第１の基準位置信号が
入力したら通常のシーケンシャル噴射を行うようにした
ものである。 （９） 請求項９の発明は、エンジンの各シリンダーに
個別に燃料を噴射する手段と、各シリンダーのピストン
が基準位置を通過したときに信号を発生する手段と、基
準位置信号によりエンジンの停止位置を記憶する手段
と、記憶停止位置に基づいてエンジン始動後の燃料を噴
射すべきシリンダーを決定するとともに、基準位置信号
に基づいて燃料噴射タイミングを制御する制御手段とを
備えたエンジンの始動制御装置に適用される。そして、
制御手段によって、記憶手段にエンジンの停止位置が記
憶されていない場合、または異常な停止位置が記憶され
ている場合には、エンジン始動後の第１回目の燃料噴射
タイミングで全シリンダーに燃料を噴射するようにした
ものである。 （１０） 請求項１０のエンジンの始動制御装置は、制
御手段によって、第１回目の燃料噴射後、エンジンが２
回転するまでの各燃料噴射タイミングにおいて第１回目
の噴射燃料よりも少ない燃料を全シリンダーに噴射する
ようにしたものである。 （１１） 請求項１１のエンジンの始動制御装置は、基
準位置信号に第１のシリンダーに対応する第１の基準位
置信号が含まれ、制御手段によって、第１の基準位置信
号が入力したら通常のシーケンシャル噴射を行うように
したものである。
【０００６】
【発明の効果】（１） 請求項１および請求項２の発明
によれば、エンジンの停止時に逆転した場合でも、少な
くとも燃料を噴射すべきシリンダーに確実に燃料噴射を
行うことができ、エンジンを確実に始動することができ
る。 （２） 請求項３〜５の発明によれば、エンジンの始動
性を向上させるとともに、不要なシリンダーへの燃料噴
射を避けることができ、燃費性能と排気浄化性能を向上
させることができる。 （３） 請求項６および請求項９の発明によれば、エン
ジンの停止記憶位置が消失した場合、あるいは異常な停
止位置が記憶されている場合でも、エンジンを確実に始
動することができる。 （４） 請求項７、８、１０、１１の発明によれば、エ
ンジンの始動性を向上させるとともに、必要以上の燃料
噴射を避けることができ、燃費性能と排気浄化性能を向
上させることができる。
によれば、エンジンの停止時に逆転した場合でも、少な
くとも燃料を噴射すべきシリンダーに確実に燃料噴射を
行うことができ、エンジンを確実に始動することができ
る。 （２） 請求項３〜５の発明によれば、エンジンの始動
性を向上させるとともに、不要なシリンダーへの燃料噴
射を避けることができ、燃費性能と排気浄化性能を向上
させることができる。 （３） 請求項６および請求項９の発明によれば、エン
ジンの停止記憶位置が消失した場合、あるいは異常な停
止位置が記憶されている場合でも、エンジンを確実に始
動することができる。 （４） 請求項７、８、１０、１１の発明によれば、エ
ンジンの始動性を向上させるとともに、必要以上の燃料
噴射を避けることができ、燃費性能と排気浄化性能を向
上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を４シリンダー、４サイク
ルのガソリン・エンジンに適用した一実施の形態を説明
する。なお、本発明はディーゼル・エンジンを含む４シ
リンダー、４サイクル以外の内燃機関にも適用すること
ができる。
ルのガソリン・エンジンに適用した一実施の形態を説明
する。なお、本発明はディーゼル・エンジンを含む４シ
リンダー、４サイクル以外の内燃機関にも適用すること
ができる。
【０００８】図１は一実施の形態の構成を示す。エンジ
ン１は４シリンダー、４サイクルの電子制御燃料噴射型
ガソリン・エンジンであり、シリンダー＃１〜＃４には
それぞれインジェクター２〜５から燃料が噴射される。
エンジン１には、クランク角センサー６と水温センサー
７が設けられている。クランク角センサー６は各シリン
ダーのピストンが基準位置を通過したときにパルス信号
（以下、ＲＥＦ信号と呼ぶ）を発生する。この基準位置
信号は、燃料噴射タイミングと点火タイミングを決定す
るために用いられる。また、水温センサー７はエンジン
１の冷却水温度を検出する。
ン１は４シリンダー、４サイクルの電子制御燃料噴射型
ガソリン・エンジンであり、シリンダー＃１〜＃４には
それぞれインジェクター２〜５から燃料が噴射される。
エンジン１には、クランク角センサー６と水温センサー
７が設けられている。クランク角センサー６は各シリン
ダーのピストンが基準位置を通過したときにパルス信号
（以下、ＲＥＦ信号と呼ぶ）を発生する。この基準位置
信号は、燃料噴射タイミングと点火タイミングを決定す
るために用いられる。また、水温センサー７はエンジン
１の冷却水温度を検出する。
【０００９】コントローラー８はマイクロコンピュータ
ーとその周辺部品から構成され、エンジン１の始動制
御、燃料噴射制御、点火制御などを行う。コントローラ
ー８には、上述したクランク角センサー６と水温センサ
ー７の他に、イグニッション・スイッチ９、スタート・
スイッチ１０、メモリ１１、バッテリー１２が接続され
る。イグニッション・スイッチ９はイグニッション・キ
ーがSTARTまたはON位置にあるときに閉路し、スタート
・スイッチ１０はイグニッション・キーがSTART位置に
あるときに閉路する。メモリ１１は、クランク角センサ
ー６の基準位置信号に基づいて検出されたエンジン１の
停止位置を記憶する。また、コントローラー８とメモリ
１１はバッテリー１２から電源が供給される。
ーとその周辺部品から構成され、エンジン１の始動制
御、燃料噴射制御、点火制御などを行う。コントローラ
ー８には、上述したクランク角センサー６と水温センサ
ー７の他に、イグニッション・スイッチ９、スタート・
スイッチ１０、メモリ１１、バッテリー１２が接続され
る。イグニッション・スイッチ９はイグニッション・キ
ーがSTARTまたはON位置にあるときに閉路し、スタート
・スイッチ１０はイグニッション・キーがSTART位置に
あるときに閉路する。メモリ１１は、クランク角センサ
ー６の基準位置信号に基づいて検出されたエンジン１の
停止位置を記憶する。また、コントローラー８とメモリ
１１はバッテリー１２から電源が供給される。
【００１０】図２は、一実施の形態のエンジン１の４サ
イクル工程とＲＥＦ信号との関係を示す図である。エン
ジン１は、ＲＥＦ信号を基準として＃１→＃３→＃４→
＃２の順序で燃料噴射、点火が行われる。ＲＥＦ信号は
各シリンダーの上死点前１５度で出力され、＃１シリン
ダーのみクランク角６度の幅広パルスとなっている。図
から明らかなように、各シリンダーへの燃料噴射は、当
該シリンダーのＲＥＦ信号から２個後のＲＥＦ信号が入
力したタイミングで行われる。例えば＃１シリンダーへ
の燃料噴射は、＃１シリンダーのＲＥＦ信号が入力して
から２個後の＃４シリンダーのＲＥＦ信号が入力したタ
イミングで行われる。この明細書では、＃１シリンダー
〜＃４シリンダーのＲＥＦ信号をそれぞれ単に＃１ＲＥ
Ｆ信号〜＃４ＲＥＦ信号と呼ぶ。
イクル工程とＲＥＦ信号との関係を示す図である。エン
ジン１は、ＲＥＦ信号を基準として＃１→＃３→＃４→
＃２の順序で燃料噴射、点火が行われる。ＲＥＦ信号は
各シリンダーの上死点前１５度で出力され、＃１シリン
ダーのみクランク角６度の幅広パルスとなっている。図
から明らかなように、各シリンダーへの燃料噴射は、当
該シリンダーのＲＥＦ信号から２個後のＲＥＦ信号が入
力したタイミングで行われる。例えば＃１シリンダーへ
の燃料噴射は、＃１シリンダーのＲＥＦ信号が入力して
から２個後の＃４シリンダーのＲＥＦ信号が入力したタ
イミングで行われる。この明細書では、＃１シリンダー
〜＃４シリンダーのＲＥＦ信号をそれぞれ単に＃１ＲＥ
Ｆ信号〜＃４ＲＥＦ信号と呼ぶ。
【００１１】なお、燃料噴射と点火の順序が＃１→＃２
→＃４→＃３の４気筒エンジンに対しても本発明を適用
できる。また、この実施の形態では、幅広パルスのＲＥ
Ｆ信号が＃１のシリンダーに対応する例を示すが、幅広
パルスのＲＥＦ信号が＃１シリンダー以外のシリンダー
と対応する場合もあり、その場合でも本発明を適用でき
る。
→＃４→＃３の４気筒エンジンに対しても本発明を適用
できる。また、この実施の形態では、幅広パルスのＲＥ
Ｆ信号が＃１のシリンダーに対応する例を示すが、幅広
パルスのＲＥＦ信号が＃１シリンダー以外のシリンダー
と対応する場合もあり、その場合でも本発明を適用でき
る。
【００１２】この実施の形態では幅広パルスのＲＥＦ信
号が＃１シリンダーに対応しているので、幅広パルスの
ＲＥＦ信号が入力したら＃１シリンダーのピストンが上
死点前１５度の位置を通過したと認識できる。しかし、
それ以外のＲＥＦ信号はいずれもパルス幅が短いので、
ＲＥＦ信号を見ただけではどのＲＥＦ信号がどのシリン
ダーに対応するか分からない。通常、幅広パルスのＲＥ
Ｆ信号から何番目のＲＥＦ信号かをカウントして、入力
したＲＥＦ信号がどのシリンダーに対応するかを判断し
ている。
号が＃１シリンダーに対応しているので、幅広パルスの
ＲＥＦ信号が入力したら＃１シリンダーのピストンが上
死点前１５度の位置を通過したと認識できる。しかし、
それ以外のＲＥＦ信号はいずれもパルス幅が短いので、
ＲＥＦ信号を見ただけではどのＲＥＦ信号がどのシリン
ダーに対応するか分からない。通常、幅広パルスのＲＥ
Ｆ信号から何番目のＲＥＦ信号かをカウントして、入力
したＲＥＦ信号がどのシリンダーに対応するかを判断し
ている。
【００１３】次に、この実施の形態のエンジン始動制御
について説明する。クランク角センサー６のＲＥＦ信号
に基づいてエンジンの停止位置を記憶しておき、エンジ
ン始動時に、エンジンの記憶停止位置に対応する次に燃
料噴射すべきシリンダーと、そのシリンダーから２個前
の点火順序のシリンダーとの、合計２個のシリンダーに
同時に基本噴射量の燃料を噴射する。なお、以下ではエ
ンジン始動時に基本噴射量の燃料を噴射する動作を基本
噴射と呼び、基本噴射量よりも少ない燃料を噴射する動
作を補助噴射と呼ぶ。
について説明する。クランク角センサー６のＲＥＦ信号
に基づいてエンジンの停止位置を記憶しておき、エンジ
ン始動時に、エンジンの記憶停止位置に対応する次に燃
料噴射すべきシリンダーと、そのシリンダーから２個前
の点火順序のシリンダーとの、合計２個のシリンダーに
同時に基本噴射量の燃料を噴射する。なお、以下ではエ
ンジン始動時に基本噴射量の燃料を噴射する動作を基本
噴射と呼び、基本噴射量よりも少ない燃料を噴射する動
作を補助噴射と呼ぶ。
【００１４】図３、図４はエンジン停止時および再始動
時のエンジン回転速度ＮeとＲＥＦ信号との関係を示す
図であり、図３はエンジン停止時に逆転があった場合を
示し、図４はエンジン停止時に逆転がなかった場合を示
す。図３に示すように、エンジン停止時に、時刻ｔ１で
＃３ＲＥＦ信号が入り、時刻ｔ２でエンジンの回転速度
Ｎeがいったん０になった後、エンジンが逆転して時刻
ｔ３でふたたびＲＥＦ信号が入り、その後、時刻ｔ４で
停止したとする。この場合、逆転直前の時刻ｔ１で＃３
ＲＥＦ信号の入力を確認しているので、逆転時の時刻ｔ
３においてふたたび＃３ＲＥＦ信号が入力したときに、
これを＃３ＲＥＦ信号の次のＲＥＦ信号である＃４ＲＥ
Ｆ信号と誤認してしまう。そして、エンジンの停止位置
は＃４シリンダーのピストンが上死点前１５度を通過し
た位置である、と記憶する。
時のエンジン回転速度ＮeとＲＥＦ信号との関係を示す
図であり、図３はエンジン停止時に逆転があった場合を
示し、図４はエンジン停止時に逆転がなかった場合を示
す。図３に示すように、エンジン停止時に、時刻ｔ１で
＃３ＲＥＦ信号が入り、時刻ｔ２でエンジンの回転速度
Ｎeがいったん０になった後、エンジンが逆転して時刻
ｔ３でふたたびＲＥＦ信号が入り、その後、時刻ｔ４で
停止したとする。この場合、逆転直前の時刻ｔ１で＃３
ＲＥＦ信号の入力を確認しているので、逆転時の時刻ｔ
３においてふたたび＃３ＲＥＦ信号が入力したときに、
これを＃３ＲＥＦ信号の次のＲＥＦ信号である＃４ＲＥ
Ｆ信号と誤認してしまう。そして、エンジンの停止位置
は＃４シリンダーのピストンが上死点前１５度を通過し
た位置である、と記憶する。
【００１５】時刻ｔ５でエンジンを再始動すると、今度
はエンジンが正転するために時刻ｔ６でふたたび＃３Ｒ
ＥＦ信号が入るが、再始動前の停止位置が＃４シリンダ
ーのピストンが上死点前１５度を通過した位置であると
記憶しているので、＃３ＲＥＦ信号を＃２ＲＥＦ信号と
誤認する。
はエンジンが正転するために時刻ｔ６でふたたび＃３Ｒ
ＥＦ信号が入るが、再始動前の停止位置が＃４シリンダ
ーのピストンが上死点前１５度を通過した位置であると
記憶しているので、＃３ＲＥＦ信号を＃２ＲＥＦ信号と
誤認する。
【００１６】一方、停止時に逆転しなかった場合には、
図４に示すように、停止直前に＃４ＲＥＦ信号の入力を
検出し、＃４シリンダーのピストンが上死点前１５度を
通過した位置で停止したことを記憶する。エンジンを再
始動すると、エンジンの停止記憶位置に基づいて最初に
入力したＲＥＦ信号を＃２ＲＥＦ信号と正しく認識す
る。
図４に示すように、停止直前に＃４ＲＥＦ信号の入力を
検出し、＃４シリンダーのピストンが上死点前１５度を
通過した位置で停止したことを記憶する。エンジンを再
始動すると、エンジンの停止記憶位置に基づいて最初に
入力したＲＥＦ信号を＃２ＲＥＦ信号と正しく認識す
る。
【００１７】図３、図４に示すどちらの場合も、エンジ
ンの記憶停止位置は＃４シリンダーのピストンが上死点
前１５度を通過した位置である。しかし、実際には、停
止時に逆転した図３の場合と逆転しなかった図４の場合
とでは停止位置がクランク角で３６０度（１回転）も違
う。つまり、エンジン停止時に逆転した場合の停止位置
は、逆転しなかった場合の停止位置に対してクランク角
で３６０度（１回転）だけ前になる。
ンの記憶停止位置は＃４シリンダーのピストンが上死点
前１５度を通過した位置である。しかし、実際には、停
止時に逆転した図３の場合と逆転しなかった図４の場合
とでは停止位置がクランク角で３６０度（１回転）も違
う。つまり、エンジン停止時に逆転した場合の停止位置
は、逆転しなかった場合の停止位置に対してクランク角
で３６０度（１回転）だけ前になる。
【００１８】そこで、この実施の形態では、メモり１１
に記憶されているエンジン停止位置に基づいて、エンジ
ンの始動後の最初のＲＥＦ信号に対応するシリンダーを
決定するとともに、そのシリンダーと２個前の点火順序
のシリンダーとに同時に基本噴射量の燃料を噴射する。
に記憶されているエンジン停止位置に基づいて、エンジ
ンの始動後の最初のＲＥＦ信号に対応するシリンダーを
決定するとともに、そのシリンダーと２個前の点火順序
のシリンダーとに同時に基本噴射量の燃料を噴射する。
【００１９】例えば、図３、図４に示す例では、いずれ
の場合もエンジン再始動後の最初のＲＥＦ信号を＃２シ
リンダーのＲＥＦＵ信号と推定しているから、この場合
は図２に示すように＃２ＲＥＦ信号発生時に排気行程終
了間際の状態にある＃３シリンダーと、＃３シリンダー
から点火順序で２個前の＃２シリンダーとに同時に燃料
噴射する。停止時に逆転した場合、図３に示すように再
始動後の最初のＲＥＦ信号に対応する実際のシリンダー
は＃３シリンダーであり、また、停止時に逆転しなかっ
た場合、図４に示すように再始動時の最初のＲＥＦ信号
に対応するシリンダーは＃２シリンダーである。したが
って、この実施の形態の方法によれば、同時に燃料噴射
する２個のシリンダーの内の一方は燃料噴射すべき正し
いシリンダーとなり、エンジン停止時の逆転の有無に拘
わらず、エンジンを確実に始動できる。
の場合もエンジン再始動後の最初のＲＥＦ信号を＃２シ
リンダーのＲＥＦＵ信号と推定しているから、この場合
は図２に示すように＃２ＲＥＦ信号発生時に排気行程終
了間際の状態にある＃３シリンダーと、＃３シリンダー
から点火順序で２個前の＃２シリンダーとに同時に燃料
噴射する。停止時に逆転した場合、図３に示すように再
始動後の最初のＲＥＦ信号に対応する実際のシリンダー
は＃３シリンダーであり、また、停止時に逆転しなかっ
た場合、図４に示すように再始動時の最初のＲＥＦ信号
に対応するシリンダーは＃２シリンダーである。したが
って、この実施の形態の方法によれば、同時に燃料噴射
する２個のシリンダーの内の一方は燃料噴射すべき正し
いシリンダーとなり、エンジン停止時の逆転の有無に拘
わらず、エンジンを確実に始動できる。
【００２０】エンジン始動時の第１回目の燃料噴射後
に、幅広パルスの＃１ＲＥＦ信号が入力したときは、そ
の＃１ＲＥＦ信号に基づいてエンジンの現在位置を正確
に認識できるから、ただちに通常のシーケンシャル噴射
を開始する。
に、幅広パルスの＃１ＲＥＦ信号が入力したときは、そ
の＃１ＲＥＦ信号に基づいてエンジンの現在位置を正確
に認識できるから、ただちに通常のシーケンシャル噴射
を開始する。
【００２１】エンジン始動時の第１回目の燃料噴射後
に、幅広パルスの＃１ＲＥＦ信号が入力せず、他のシリ
ンダーのＲＥＦ信号が入力したときは、第１回目の燃料
噴射シリンダーの次のシリンダーと、そのシリンダーか
ら２個前の点火順序のシリンダーとに同時に基本噴射を
行う。例えば、図５に示すように、エンジン始動後の第
１回目の燃料噴射時に、＃４シリンダーとその２個前の
点火順序の＃１シリンダーとに同時に燃料を噴射した場
合には、次のＲＥＦ信号の入力タイミングで＃４シリン
ダーの次の＃２シリンダーとその＃２シリンダーから２
個前の点火順序の＃３シリンダーとに同時に燃料を噴射
する。つまり、エンジン始動後、＃１ＲＥＦ信号が入力
してシリンダー判別が終了するまでは、点火順序にした
がって２回連続して２シリンダーづつ同時に基本噴射を
行う。その後に＃１ＲＥＦ信号が入力したときは、ただ
ちに通常のシーケンシャル噴射を開始する。
に、幅広パルスの＃１ＲＥＦ信号が入力せず、他のシリ
ンダーのＲＥＦ信号が入力したときは、第１回目の燃料
噴射シリンダーの次のシリンダーと、そのシリンダーか
ら２個前の点火順序のシリンダーとに同時に基本噴射を
行う。例えば、図５に示すように、エンジン始動後の第
１回目の燃料噴射時に、＃４シリンダーとその２個前の
点火順序の＃１シリンダーとに同時に燃料を噴射した場
合には、次のＲＥＦ信号の入力タイミングで＃４シリン
ダーの次の＃２シリンダーとその＃２シリンダーから２
個前の点火順序の＃３シリンダーとに同時に燃料を噴射
する。つまり、エンジン始動後、＃１ＲＥＦ信号が入力
してシリンダー判別が終了するまでは、点火順序にした
がって２回連続して２シリンダーづつ同時に基本噴射を
行う。その後に＃１ＲＥＦ信号が入力したときは、ただ
ちに通常のシーケンシャル噴射を開始する。
【００２２】２回連続して２シリンダーづつ同時に燃料
噴射した後も＃１ＲＥＦ信号が入力しなかった場合は、
図５に示すように、２回連続して２シリンダーづつ補助
噴射を行うか、あるいは燃料噴射を停止する。
噴射した後も＃１ＲＥＦ信号が入力しなかった場合は、
図５に示すように、２回連続して２シリンダーづつ補助
噴射を行うか、あるいは燃料噴射を停止する。
【００２３】以上の、エンジン始動後の燃料噴射方法を
整理すると、エンジン始動後のＲＥＦ信号による燃料噴
射タイミングにおいて、２回連続して２シリンダーづつ
基本噴射を行った後、２回連続して２シリンダーづつ補
助噴射を行うか、または燃料噴射を停止する。
整理すると、エンジン始動後のＲＥＦ信号による燃料噴
射タイミングにおいて、２回連続して２シリンダーづつ
基本噴射を行った後、２回連続して２シリンダーづつ補
助噴射を行うか、または燃料噴射を停止する。
【００２４】なお、この実施の形態では、４気筒エンジ
ンを例にあげて説明しているが、一般的なＮ気筒エンジ
ンに対するエンジン始動後の燃料噴射順序は、ＲＥＦ信
号による燃料噴射タイミングにおいて、（Ｎ／２）回連
続して２シリンダーづつ基本噴射を行った後、（Ｎ／
２）回連続して２シリンダーづつ補助噴射を行うか、ま
たは燃料噴射を停止する。
ンを例にあげて説明しているが、一般的なＮ気筒エンジ
ンに対するエンジン始動後の燃料噴射順序は、ＲＥＦ信
号による燃料噴射タイミングにおいて、（Ｎ／２）回連
続して２シリンダーづつ基本噴射を行った後、（Ｎ／
２）回連続して２シリンダーづつ補助噴射を行うか、ま
たは燃料噴射を停止する。
【００２５】バッテリー１２の交換時にメモリ１１への
電源供給が停止され、エンジン停止位置の記憶が消失し
た場合には、スタート・スイッチ１０が閉路したら、図
６に示すように、ただちに全シリンダーに基本噴射を行
い、その後、エンジンが２回転するまでの各燃料噴射タ
イミングにおいて全シリンダーに補助噴射を行うか、ま
たは燃料噴射を停止する。
電源供給が停止され、エンジン停止位置の記憶が消失し
た場合には、スタート・スイッチ１０が閉路したら、図
６に示すように、ただちに全シリンダーに基本噴射を行
い、その後、エンジンが２回転するまでの各燃料噴射タ
イミングにおいて全シリンダーに補助噴射を行うか、ま
たは燃料噴射を停止する。
【００２６】ここで、インジェクター２〜５の燃料噴射
時間（パルス幅）Ｔiは次式により決定する。
時間（パルス幅）Ｔiは次式により決定する。
【数１】Ｔi＝Ｔp・Ｔf/a・α＋Ｔs 数式１において、Ｔpは基本噴射時間であり、エンジン
始動時はエンジン冷却水温に対して予め設定したマップ
から表引き演算して求める。Ｔf/aは目標当量比であ
り、エンジン始動時の基本噴射時は例えば１．０を設定
し、補助噴射時は１より小さい例えば０．１を設定す
る。また、αは空燃費フィードバック補正係数と空燃費
学習値による決まる係数であり、Ｔsはインジェクター
の作動遅れを補償するための時間である。
始動時はエンジン冷却水温に対して予め設定したマップ
から表引き演算して求める。Ｔf/aは目標当量比であ
り、エンジン始動時の基本噴射時は例えば１．０を設定
し、補助噴射時は１より小さい例えば０．１を設定す
る。また、αは空燃費フィードバック補正係数と空燃費
学習値による決まる係数であり、Ｔsはインジェクター
の作動遅れを補償するための時間である。
【００２７】図７〜図９はエンジンの始動制御プログラ
ムを示すフローチャートである。これらのフローチャー
トにより、一実施の形態の動作を説明する。コントロー
ラー８は、クランク角センサー６からＲＥＦ信号を受信
するたびに、図７に示すシリンダー判別ルーチンを実行
する。ステップ１において、＃１ＲＥＦフラグＦ１を確
認する。この＃１ＲＥＦフラグＦ１は、ＲＥＦ信号のパ
ルス幅が所定のクランク角以上あればハードウエアによ
りセットされる。この実施の形態では、ＲＥＦ信号のパ
ルス幅が６度ＣＡ以上あれば＃１ＲＥＦ信号としてフラ
グＦ１がセットされる。＃１ＲＥＦフラグＦ１がセット
されているときはステップ２へ進み、バッテリー・バッ
クアップ・メモリ１１上に設定されたシリンダーカウン
ターＣ１をクリヤする。このシリンダーカウンターＣ１
のカウント値は、エンジン始動後にピストンが上死点前
１５度を通過したシリンダーをカウントし、Ｃ１＝０が
＃１シリンダー（＃１ＲＥＦ）を、Ｃ１＝１が＃３シリ
ンダー（＃３ＲＥＦ）を、Ｃ１＝２が＃４シリンダー
（＃４ＲＥＦ）を、Ｃ１＝３が＃２シリンダー（＃２Ｒ
ＥＦ）をそれぞれ表す。＃１ＲＥＦフラグＦ１がセット
されているときはＲＥＦ信号に対応するシリンダー判別
が可能な状態にあるので、続くステップ３でシリンダー
判別終了フラグＦ２をセットして処理を終了する。
ムを示すフローチャートである。これらのフローチャー
トにより、一実施の形態の動作を説明する。コントロー
ラー８は、クランク角センサー６からＲＥＦ信号を受信
するたびに、図７に示すシリンダー判別ルーチンを実行
する。ステップ１において、＃１ＲＥＦフラグＦ１を確
認する。この＃１ＲＥＦフラグＦ１は、ＲＥＦ信号のパ
ルス幅が所定のクランク角以上あればハードウエアによ
りセットされる。この実施の形態では、ＲＥＦ信号のパ
ルス幅が６度ＣＡ以上あれば＃１ＲＥＦ信号としてフラ
グＦ１がセットされる。＃１ＲＥＦフラグＦ１がセット
されているときはステップ２へ進み、バッテリー・バッ
クアップ・メモリ１１上に設定されたシリンダーカウン
ターＣ１をクリヤする。このシリンダーカウンターＣ１
のカウント値は、エンジン始動後にピストンが上死点前
１５度を通過したシリンダーをカウントし、Ｃ１＝０が
＃１シリンダー（＃１ＲＥＦ）を、Ｃ１＝１が＃３シリ
ンダー（＃３ＲＥＦ）を、Ｃ１＝２が＃４シリンダー
（＃４ＲＥＦ）を、Ｃ１＝３が＃２シリンダー（＃２Ｒ
ＥＦ）をそれぞれ表す。＃１ＲＥＦフラグＦ１がセット
されているときはＲＥＦ信号に対応するシリンダー判別
が可能な状態にあるので、続くステップ３でシリンダー
判別終了フラグＦ２をセットして処理を終了する。
【００２８】ステップ１で＃１ＲＥＦフラグＦ１がセッ
トされていないときはステップ４へ進み、シリンダーカ
ウンターＣ１をインクリメントし、続くステップ５でシ
リンダー判別フラグＦ２をクリヤして処理を終了する。
トされていないときはステップ４へ進み、シリンダーカ
ウンターＣ１をインクリメントし、続くステップ５でシ
リンダー判別フラグＦ２をクリヤして処理を終了する。
【００２９】図８は目標当量比設定ルーチンを示すフロ
ーチャートである。コントローラー８は、クランク角セ
ンサー６からＲＥＦ信号を受信するたびに、図８に示す
当量比設定ルーチンを実行する。ステップ１１におい
て、初回の始動か、またはシリンダーカウンターＣ１の
値が３より大きいかどうかを判断する。ここで、初回の
始動とは、バッテリー交換のためにメモリ１１の記憶内
容が消失した後の最初の始動などをいう。また、シリン
ダーカウンターＣ１の値が３より大きい場合は、カウン
ター機能の誤動作か、あるいはバッテリー外し時に異常
な値が記憶されたものと判断する。初回の始動またはカ
ウント値が異常な場合はステップ１４へ進み、そうでな
ければステップ１２へ進む。
ーチャートである。コントローラー８は、クランク角セ
ンサー６からＲＥＦ信号を受信するたびに、図８に示す
当量比設定ルーチンを実行する。ステップ１１におい
て、初回の始動か、またはシリンダーカウンターＣ１の
値が３より大きいかどうかを判断する。ここで、初回の
始動とは、バッテリー交換のためにメモリ１１の記憶内
容が消失した後の最初の始動などをいう。また、シリン
ダーカウンターＣ１の値が３より大きい場合は、カウン
ター機能の誤動作か、あるいはバッテリー外し時に異常
な値が記憶されたものと判断する。初回の始動またはカ
ウント値が異常な場合はステップ１４へ進み、そうでな
ければステップ１２へ進む。
【００３０】バッテリー外しが行われず、カウンターＣ
１も正常な場合は、ステップ１２で、噴射回数をカウン
トするカウンターＣ２のカウント値が３または４か否か
を確認する。この実施の形態では、エンジン始動後のＲ
ＥＦ信号による燃料噴射タイミングにおいて、２回連続
して２シリンダーづつ基本噴射を行った後、２回連続し
て２シリンダーづつ補助噴射を行う（または、燃料噴射
を停止する）。したがって、エンジン始動後の噴射回数
が３または４回目の場合にはステップ１３へ進み、目標
当量比Ｔf/aに始動時減量噴射用設定値ＴF/A23を設定す
る。ここで、始動時減量噴射用設定値ＴF/A23は１より
小さい、例えば０．１とする。一方、噴射回数が１また
は２、あるいは５以上の場合はステップ１５へ進み、目
標当量比Ｔf/aに基本噴射時の当量比１を設定する。な
お、燃料噴射回数カウンターＣ２はハードウエアによっ
てエンジン始動後の燃料噴射のたびにカウントアップさ
れる。
１も正常な場合は、ステップ１２で、噴射回数をカウン
トするカウンターＣ２のカウント値が３または４か否か
を確認する。この実施の形態では、エンジン始動後のＲ
ＥＦ信号による燃料噴射タイミングにおいて、２回連続
して２シリンダーづつ基本噴射を行った後、２回連続し
て２シリンダーづつ補助噴射を行う（または、燃料噴射
を停止する）。したがって、エンジン始動後の噴射回数
が３または４回目の場合にはステップ１３へ進み、目標
当量比Ｔf/aに始動時減量噴射用設定値ＴF/A23を設定す
る。ここで、始動時減量噴射用設定値ＴF/A23は１より
小さい、例えば０．１とする。一方、噴射回数が１また
は２、あるいは５以上の場合はステップ１５へ進み、目
標当量比Ｔf/aに基本噴射時の当量比１を設定する。な
お、燃料噴射回数カウンターＣ２はハードウエアによっ
てエンジン始動後の燃料噴射のたびにカウントアップさ
れる。
【００３１】また、ステップ１１でバッテリー外しが行
われたか、またはカウンターＣ１の異常と判断された場
合には、ステップ１４で、噴射回数カウンターＣ２の値
が２または２または３か否かを確認する。この実施の形
態では、初回の始動時にはＲＥＦ信号による燃料噴射タ
イミングにおいて最初に全シリンダーに基本噴射を行
い、その後３回連続して全シリンダーに補助噴射を行う
（または、燃料噴射を停止する）。したがって、燃料噴
射回数が１、２、３回目のいずれかの場合はステップ１
３へ進み、目標当量比Ｔf/aに始動時減量噴射用設定値
ＴF/A23を設定する。一方、燃料噴射回数が１、２、３
回目のいずれでもない場合は、基本噴射であると判断し
てステップ１５へ進み、目標当量比Ｔf/aに基本噴射時
の当量比１を設定する。
われたか、またはカウンターＣ１の異常と判断された場
合には、ステップ１４で、噴射回数カウンターＣ２の値
が２または２または３か否かを確認する。この実施の形
態では、初回の始動時にはＲＥＦ信号による燃料噴射タ
イミングにおいて最初に全シリンダーに基本噴射を行
い、その後３回連続して全シリンダーに補助噴射を行う
（または、燃料噴射を停止する）。したがって、燃料噴
射回数が１、２、３回目のいずれかの場合はステップ１
３へ進み、目標当量比Ｔf/aに始動時減量噴射用設定値
ＴF/A23を設定する。一方、燃料噴射回数が１、２、３
回目のいずれでもない場合は、基本噴射であると判断し
てステップ１５へ進み、目標当量比Ｔf/aに基本噴射時
の当量比１を設定する。
【００３２】図９は噴射シリンダー設定ルーチンを示す
フローチャートである。コントローラー８は、クランク
角センサー６からＲＥＦ信号を受信するたびにこのサブ
ルーチンを実行する。ステップ２１において、初回の始
動、またはシリンダーカウンターＣ１のカウント値が３
よりも大きいかどうかを確認する。バッテリー外し後の
初回の始動、あるいはシリンダーカウンターＣ１に異常
がある場合にはステップ２２へ進み、噴射シリンダーを
設定するためのパラメーターＳinjに（１＋２＋４＋
８）、すなわち１５を設定する。
フローチャートである。コントローラー８は、クランク
角センサー６からＲＥＦ信号を受信するたびにこのサブ
ルーチンを実行する。ステップ２１において、初回の始
動、またはシリンダーカウンターＣ１のカウント値が３
よりも大きいかどうかを確認する。バッテリー外し後の
初回の始動、あるいはシリンダーカウンターＣ１に異常
がある場合にはステップ２２へ進み、噴射シリンダーを
設定するためのパラメーターＳinjに（１＋２＋４＋
８）、すなわち１５を設定する。
【００３３】表１に、噴射シリンダー設定パラメーター
Ｓinjと噴射シリンダーとの対応を示す。
Ｓinjと噴射シリンダーとの対応を示す。
【表１】 初回の始動時の最初の噴射時にはパラメーターＳinjに
１５が設定され、＃１〜＃４の全シリンダーに燃料噴射
を行う。
１５が設定され、＃１〜＃４の全シリンダーに燃料噴射
を行う。
【００３４】一方、バッテリー外しがなくカウンターＣ
１も正常な場合はステップ２３へ進み、シリンダー判別
終了フラグＦ２によりシリンダー判別作業が終了してい
るかどうかを確認する。シリンダー判別作業が終了して
フラグＦ２がセットされている場合はステップ２４へ進
み、噴射シリンダー設定パラメーターＳinjを次式によ
り演算する。
１も正常な場合はステップ２３へ進み、シリンダー判別
終了フラグＦ２によりシリンダー判別作業が終了してい
るかどうかを確認する。シリンダー判別作業が終了して
フラグＦ２がセットされている場合はステップ２４へ進
み、噴射シリンダー設定パラメーターＳinjを次式によ
り演算する。
【数２】 また、フラグＦ２がクリアーされており、シリンダー判
別作業が終了していない場合はステップ２５へ進み、噴
射シリンダー設定パラメーターＳinjを次式により演算
する。
別作業が終了していない場合はステップ２５へ進み、噴
射シリンダー設定パラメーターＳinjを次式により演算
する。
【数３】
【００３５】なお、燃料噴射動作、点火動作については
すでに公知であり、本願発明と直接に関係しないので説
明を省略する。
すでに公知であり、本願発明と直接に関係しないので説
明を省略する。
【００３６】以上の一実施の形態の構成において、イン
ジェクター２〜５が燃料噴射手段を、クランク角センサ
ー６が信号発生手段を、メモリ１１が記憶手段を、コン
トローラー８が制御手段をそれぞれ構成する。
ジェクター２〜５が燃料噴射手段を、クランク角センサ
ー６が信号発生手段を、メモリ１１が記憶手段を、コン
トローラー８が制御手段をそれぞれ構成する。
【００３７】上述した一実施の形態では、クランク角セ
ンサーに基づきエンジンの停止位置をメモりに記憶する
例を示したが、エンジン停止時のシリンダー番号を記憶
しておくようにしてもよい。
ンサーに基づきエンジンの停止位置をメモりに記憶する
例を示したが、エンジン停止時のシリンダー番号を記憶
しておくようにしてもよい。
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 一実施の形態のエンジンの４サイクル工程と
ＲＥＦ信号との関係を示す図である。
ＲＥＦ信号との関係を示す図である。
【図３】 エンジン停止時に逆転があった場合の、エン
ジン停止時および再始動時のエンジン回転速度ＮeとＲ
ＥＦ信号との関係を示す図である。
ジン停止時および再始動時のエンジン回転速度ＮeとＲ
ＥＦ信号との関係を示す図である。
【図４】 エンジン停止時に逆転しなかった場合の、エ
ンジン停止時および再始動時のエンジン回転速度Ｎeと
ＲＥＦ信号との関係を示す図である。
ンジン停止時および再始動時のエンジン回転速度Ｎeと
ＲＥＦ信号との関係を示す図である。
【図５】 エンジン始動後の燃料噴射シリンダーと噴射
量を示す図である。
量を示す図である。
【図６】 初回の始動時や制御装置に異常があった場合
の、エンジン始動後の燃料噴射シリンダーと噴射量を示
す図である。
の、エンジン始動後の燃料噴射シリンダーと噴射量を示
す図である。
【図７】 シリンダー判別ルーチンを示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】 目標当量比設定ルーチンを示すフローチャー
トである。
トである。
【図９】 噴射シリンダー設定ルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ エンジン ２〜５ インジェクター ６ クランク角センサー ７ 水温センサー ８ コントローラー ９ イグニッション・スイッチ １０ スタート・スイッチ １１ メモリ １２ バッテリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正次郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (11)
- 【請求項１】 エンジンの各シリンダーに個別に燃料を
噴射する手段と、 ピストンが基準位置を通過したときに信号を発生する手
段と、 前記基準位置信号によりエンジンの停止位置を記憶する
手段と、 前記記憶停止位置に基づいてエンジン始動後の燃料を噴
射すべきシリンダーを決定するとともに、前記基準位置
信号に基づいて燃料噴射タイミングを制御する制御手段
とを備えたエンジンの始動制御装置において、 前記制御手段は、エンジン始動後の第１回目の燃料噴射
タイミングで、前記記憶停止位置に対応する次に燃料噴
射すべきシリンダーと、そのシリンダーと所定の位置関
係にあるシリンダーとに同時に燃料を噴射することを特
長とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエンジンの始動制御装
置において、 前記所定の位置関係にあるシリンダーは、前記記憶停止
位置に対応するシリンダーから２個前の点火順序のシリ
ンダーであることを特長とするエンジンの始動制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のエンジ
ンの始動制御装置において、 前記制御手段は、Ｎ個のシリンダーを有するエンジンに
対して、第１回目の燃料噴射に続いて（Ｎ／２−１）
回、点火順序にしたがって２シリンダーづつ燃料噴射を
行うことを特長とする内燃機関の始動制御装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のエンジンの始動制御装
置において、 前記制御手段は、（Ｎ／２）回、２シリンダーづつ燃料
噴射を行った後、引き続き（Ｎ／２）回、点火順序にし
たがって２シリンダーづつ、最初の（Ｎ／２）回の噴射
燃料よりも少ない燃料を噴射することを特長とするエン
ジンの始動制御装置。 - 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載のエンジ
ンの始動制御装置において、 前記基準位置信号には第１のシリンダーに対応する第１
の基準位置信号が含まれており、 前記制御手段は、前記第１の基準位置信号が入力したら
通常のシーケンシャル噴射を行うことを特長とするエン
ジンの始動制御装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のエンジンの始動制御装
置において、 前記制御手段は、前記記憶手段にエンジンの停止位置が
記憶されていない場合、または異常な停止位置が記憶さ
れている場合には、エンジン始動後の第１回目の燃料噴
射タイミングで全シリンダーに燃料を噴射することを特
長とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のエンジンの始動制御装
置において、 前記制御手段は、第１回目の燃料噴射後、エンジンが２
回転するまでの各燃料噴射タイミングにおいて第１回目
の噴射燃料よりも少ない燃料を全シリンダーに噴射する
ことを特長とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項８】 請求項７のエンジンの始動制御装置にお
いて、 前記基準位置信号には第１のシリンダーに対応する第１
の基準位置信号が含まれており、 前記制御手段は、前記第１の基準位置信号が入力したら
通常のシーケンシャル噴射を行うことを特長とするエン
ジンの始動制御装置。 - 【請求項９】 エンジンの各シリンダーに個別に燃料を
噴射する手段と、 各シリンダーのピストンが基準位置を通過したときに信
号を発生する手段と、 前記基準位置信号によりエンジンの停止位置を記憶する
手段と、 前記記憶停止位置に基づいてエンジン始動後の燃料を噴
射すべきシリンダーを決定するとともに、前記基準位置
信号に基づいて燃料噴射タイミングを制御する制御手段
とを備えたエンジンの始動制御装置において、 前記制御手段は、前記記憶手段にエンジンの停止位置が
記憶されていない場合、または異常な停止位置が記憶さ
れている場合には、エンジン始動後の第１回目の燃料噴
射タイミングで全シリンダーに燃料を噴射することを特
徴とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載のエンジンの始動制御
装置において、 前記制御手段は、第１回目の燃料噴射後、エンジンが２
回転するまでの各燃料噴射タイミングにおいて第１回目
の噴射燃料よりも少ない燃料を全シリンダーに噴射する
ことを特長とするエンジンの始動制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のエンジンの始動制
御装置において、 前記基準位置信号には第１のシリンダーに対応する第１
の基準位置信号が含まれており、 前記制御手段は、前記第１の基準位置信号が入力したら
通常のシーケンシャル噴射を行うことを特長とするエン
ジンの始動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33586497A JP3562277B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | エンジンの始動制御装置 |
| US09/201,259 US6112723A (en) | 1997-12-05 | 1998-11-30 | Activation control device for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33586497A JP3562277B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | エンジンの始動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173187A true JPH11173187A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3562277B2 JP3562277B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=18293243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33586497A Expired - Fee Related JP3562277B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | エンジンの始動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6112723A (ja) |
| JP (1) | JP3562277B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116814A1 (de) | 2001-04-04 | 2002-11-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Ableitung des Polradlagewinkels |
| JP3856100B2 (ja) * | 2001-08-15 | 2006-12-13 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3767484B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2006-04-19 | 日産自動車株式会社 | エンジンのシリンダ吸入空気量測定装置 |
| JP5549267B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2014-07-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| EP2541026B1 (en) * | 2010-02-23 | 2016-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Control device of internal combustion engine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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