JP2001114140A

JP2001114140A - 小型管理機

Info

Publication number: JP2001114140A
Application number: JP2000038608A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Sasaoka; 雅行笹岡
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-08-09
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2001-04-24
Anticipated expiration: 2020-02-16
Also published as: JP3917791B2

Abstract

(57)【要約】【課題】常に操縦が容易で、耕耘作業が一層容易な小
型管理機にする。【解決手段】エンジン１１の駆動力で動力伝達機構１
２を介して耕耘軸１３を回転させ、この耕耘軸１３に備
えた耕耘爪１４，１５の回転により耕耘し、更に耕耘爪
にて走行する小型管理機１０である。小型管理機１０
は、土Ｇｒの中に差込む抵抗棒９３を備える。エンジン
１１の後部又は動力伝達機構１２の後部に、操作ハンド
ル４０を上下スイング可能に取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小型管理機の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】小型管理機は、耕耘軸に備えた耕耘爪の
回転により耕耘し、更に耕耘爪にて走行する耕耘機であ
り、フロントタイン式管理機と言われている。このよう
なフロントタイン式管理機は、手軽で小回りが利くこと
から広く普及しており、例えば、実開昭５７−８６５０
２号公報「小型管理機の爪軸構造」が知られている。

【０００３】上記従来の技術は、同公報の第１図〜第３
図に示される通り、エンジン５（番号は公報に記載され
たものを引用した。以下同じ。）の下部にミッション６
を取付け、ミッション６の下部に回転軸１２を取付け、
回転軸１２に備えた耕耘爪１１・・・により耕耘し、更に
耕耘爪１１・・・にて走行する小型管理機Ａであって、ミ
ッション６の後上部に操作ハンドル２を固定するという
ものである。ミッション６は、その後下部から下方へ延
びる抵抗棒４を備える。抵抗棒４は土中に差込み可能な
棒である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】小型管理機Ａはエンジ
ン５やミッション６に、耕耘爪１１・・・付き回転軸１２
や操作ハンドル２を一体的に組付けた構造のフロントタ
イン式管理機である。一般に、小型管理機Ａを耕耘作業
中に、耕耘爪１１・・・が石などの固い埋蔵物に当ったと
きには、耕耘反力によって回転軸１２が上方へ跳び上が
る、いわゆる跳び上がり現象（ダッシング現象とも言
う。）が発生する。このときの耕耘反力である衝撃エネ
ルギーは、耕耘爪１１・・・から回転軸１２を介してミッ
ション６、エンジン５及び操作ハンドル２に伝わる。

【０００５】衝撃エネルギーを受けた小型管理機Ａのバ
ランスを保ちつつ操縦したり、跳び上がり現象を抑制す
るためには、（１）土壌の条件に応じて抵抗棒４の取付
け高さを適宜設定することで、土中への抵抗棒４の差込
み長さを調整したり、（２）耕耘作業中に操作ハンドル
２に適切な下向き操作力を掛けることで、土中への抵抗
棒４の差込み荷重を調整する。このようにすれば、衝撃
エネルギーに対して抵抗棒４の抵抗力を加減することが
できるからである。しかしながら経験と勘を必要とし、
小型管理機Ａの操縦に熟練することが求められるので、
改良の余地がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、常に操縦が容易
で耕耘作業が一層容易な小型管理機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、動力源の駆動力で動力伝達機構を介して
耕耘軸を回転させ、この耕耘軸に備えた耕耘爪の回転に
より耕耘し、更に耕耘爪にて走行する小型管理機であっ
て、土中に差込む抵抗棒を備えた小型管理機において、
動力源の後部又は動力伝達機構の後部に、操作ハンドル
を上下スイング可能に取付けたことを特徴とする。

【０００８】耕耘作業中に、耕耘爪が石などの固い埋蔵
物に当ったとき、耕耘反力によって跳び上がり現象が発
生する。このときの耕耘反力である衝撃エネルギーは、
耕耘爪から動力源や動力伝達機構に伝わる。抵抗棒を土
中に差込んであるので、跳び上がり現象に対して抵抗力
を有し、この結果、抵抗棒並びに操作ハンドルは安定し
た状態にある。安定状態の操作ハンドルに対して耕耘
爪、動力源並びに動力伝達機構が上方へスイングするこ
とで、衝撃エネルギーを吸収する。操作ハンドルが跳び
上がらずに安定しているので、操縦性は高い。

【０００９】請求項２は、操作ハンドルに対して動力源
並びに動力伝達機構が上下スイングしたときに緩衝する
ための緩衝部材を、動力源又は動力伝達機構と操作ハン
ドルとの間に介在させたことを特徴とする。

【００１０】操作ハンドルに対して動力源並びに動力伝
達機構が上方へスイングしたときに、衝撃エネルギーを
緩衝部材にて十分に吸収することができる。

【００１１】請求項３は、動力源の後部又は前記動力伝
達機構の後部に第１リンクを上下スイング可能に取付
け、操作ハンドルに第２リンクを前後スイング可能に取
付け、第２リンクに第１リンクを連結することで、動力
源並びに動力伝達機構の前後スイングに対応して折曲げ
自在なリンク機構を構成し、第１・第２リンク間の連結
部に緩衝部材の一端を前後スイング可能に連結し、この
緩衝部材の他端を操作ハンドルに前後スイング可能に連
結することにより、操作ハンドルに対して動力源並びに
動力伝達機構が接近する方向にスイングするにつれて、
所定スイング量当りの緩衝部材のストロークの割合が大
きく変化するように構成したことを特徴とする。

【００１２】リンク機構と緩衝部材とからなるサスペン
ションは、操作ハンドルに対して動力源並びに動力伝達
機構が接近する方向にスイングするにつれて、所定スイ
ング量当りの緩衝部材のストロークの割合が大きく変化
するプログレッシブ・サスペンションである。緩衝部材
は、小さい衝撃エネルギーに対しては小さいストローク
で吸収し、大きい衝撃エネルギーに対しては大きいスト
ロークで吸収する。従って、衝撃エネルギーを一層効果
的に吸収する。

【００１３】請求項４は、抵抗棒を操作ハンドルから下
方へ延したことを特徴とする。耕耘作業中に、操作ハン
ドルに適切な下向き操作力を掛けることで、土中への抵
抗棒の差込み長さを調整して、耕深量を安定させること
ができる。

【００１４】請求項５は、抵抗棒を前記動力伝達機構の
後部から下方へ延したことを特徴とする。跳び上がり現
象が発生したとき、抵抗棒が土中に食い込むことで、エ
ンジンや動力伝達機構のスイングを抑制する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る小型管理機の側面図
である。小型管理機１０は、動力源としてのエンジン１
１の駆動力で、動力伝達機構１２を介して耕耘軸１３を
回転させ、この耕耘軸１３に備えた耕耘爪、すなわち第
１耕耘爪１４並びに第２耕耘爪１５の回転により耕耘
し、更に第１・第２耕耘爪１４，１５にて走行する、小
型の歩行型自走式耕耘機であり、フロントタイン式管理
機と称する。

【００１６】さらに小型管理機１０は、動力伝達機構１
２の後部から後上方へ操作ハンドル４０を延ばし、この
操作ハンドル４０の下部から下方へ抵抗棒９３を延した
ものである。本発明は、動力伝達機構１２の後部にピボ
ット部５０を介して、操作ハンドル４０を上下スイング
可能に取付けたことを特徴とする。ピボット部５０の詳
細については後述する。動力伝達機構１２は、エンジン
１１の駆動力を耕耘軸１３に伝達する機構であって、ケ
ース１６に図示せぬギヤを内蔵したものである。抵抗棒
９３は、土中に差込んで第１・第２耕耘爪１４，１５に
よる耕深量Ｈを設定するとともに、第１・第２耕耘爪１
４，１５の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
図中、２１はエンジンカバー、２２は土砂飛散防止カバ
ー、２３は車体ガードである。

【００１７】図２は本発明に係る小型管理機の背面図で
あり、車体中央ＣＬでエンジン１１の下部に動力伝達機
構１２を取付け、動力伝達機構１２の下部に左右方向横
向きの耕耘軸１３を取付け、耕耘軸１３の長手方向に所
定ピッチで複数の第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・
（・・・は複数個を示す。以下同じ。）を取付けたことを
示す。操作ハンドル４０は、動力伝達機構１２の後部に
左右の脚部４１，４１を取付けた背面視逆Ｕ字状のハン
ドルポスト部４２と、ハンドルポスト部４２の上端部に
車体中央ＣＬで固定した縦向きのハンドル取付部４３
と、ハンドル取付部４３に取付けた背面視略Ｖ字状のハ
ンドル部４４とからなる。図中、２４は燃料タンク、２
５はエアクリーナ、２６，２６はサイドディスク、４
５，４５はグリップ、４６はクラッチレバーである。

【００１８】図３は本発明に係る小型管理機の操作ハン
ドル取付け構造の側面断面図であり、操作ハンドル４０
及び抵抗棒９３の具体的な取付け構造を示す。操作ハン
ドル取付け構造は、動力伝達機構１２の後部下部に左右
のブラケット３３Ｌ，３３Ｒ（この図では左右のうち右
のみ示す。以下同じ。）を取付け、これらのブラケット
３３Ｌ，３３Ｒの後部下部にハンドルポスト部４２の下
部を上下スイング可能に取付けたものである。結果的
に、操作ハンドル４０に対してエンジン１１並びに動力
伝達機構１２を上下スイング可能に取付けたことにもな
る。

【００１９】本発明は、操作ハンドル４０にエンジン１
１並びに動力伝達機構１２を懸架するサスペンション６
０を備えたことを特徴とする。このサスペンション６０
は、動力伝達機構１２と操作ハンドル４０との間に緩衝
部材６４を介在させたものである。緩衝部材６４は、操
作ハンドル４０に対して、エンジン１１並びに動力伝達
機構１２が上下スイングしたときに緩衝する緩衝器、例
えばコイルスプリング６５付きオイルダンパ６６であっ
て、前後に伸縮可能に配置したものである。６７はリザ
ーバタンクである。サスペンション６０の具体的な構成
は、左右のブラケット３３Ｌ，３３Ｒ間の後部上部に山
形鋼からなるクロスメンバ６１を掛け渡し、ハンドルポ
スト部４２の上部から後下方へアーム７１を延し、アー
ム７１に緩衝部材６４の後端部（他端部）６４ｂを上下
スイング可能に取付け、クロスメンバ６１に緩衝部材６
４の前端部（一端部）６４ａを上下スイング可能に取付
けたものである。

【００２０】この図は、ハンドルポスト部４２のスイン
グ範囲（エンジン１１並びに動力伝達機構１２のスイン
グ範囲）を決めるための下限ストッパ部８１並びに上限
ストッパ部８５を備えたことを示す。具体的には、下限
ストッパ部８１は、ブラケット３３Ｌ，３３Ｒの下端に
下部ストッパ片８２，８２を取付け、ハンドルポスト部
４２の脚部４１，４１の下端に当接片８３，８３を取付
けたものである。下部ストッパ片８２，８２の下面に当
接片８３，８３が当る位置で、スイング下限位置が決ま
る。上限ストッパ部８５は、ハンドルポスト部４２の脚
部４１，４１間に水平部材８６を掛け渡し、この水平部
材８６に位置決めボルト８７を進退調節可能に取付けた
ものである。位置決めボルト８７がクロスメンバ６１に
当る位置で、スイング上限位置が決まる。

【００２１】図４は図３の４−４線断面図であり、操作
ハンドル取付け構造の詳細な構成を示す。動力伝達機構
１２のケース１６は、左右両側部に側部取付ボス３１
Ｌ，３１Ｒを一体に形成するとともに、後端部に後部取
付ボス３２を一体に形成したものである。左右のブラケ
ット３３Ｌ，３３Ｒは、板材を平面視略クランク状に折
曲げ成形した部材であり、側部取付ボス３１Ｌ，３１Ｒ
にボルト３４，３４にて左右別々に取付けるとともに、
後部取付ボス３２に１本の長いボルト３５にて共締めし
て取付けたものである。３６，３６はスペーサである。

【００２２】次に、左右のブラケット３３Ｌ，３３Ｒに
ハンドルポスト部４２を上下スイング可能に取付けると
ともに、支承させるためのピボット部５０の構造を説明
する。ピボット部５０は、ハンドルポスト部４２の左右
の脚部４１，４１間にクロスパイプ５１を掛け渡し、ク
ロスパイプ５１内にブッシュ５２，５２を介してパイプ
状の軸部５３を回転可能に嵌合し、軸部５３の両端面に
左右のブラケット３３Ｌ，３３Ｒの内面を当て、軸部５
３の孔に１本の長い支承ボルト５４を貫通させ、左右の
ブラケット３３Ｌ，３３Ｒと軸部５３とを共締めするこ
とで、左右のブラケット３３Ｌ，３３Ｒにて支持ボルト
５４を介して、ハンドルポスト部４２を上下スイング可
能に支持するようにしたものである。

【００２３】ハンドルポスト部４２を逆Ｕ字状に形成
し、所定寸法だけ離した左右の脚部４１，４１を動力伝
達機構１２に取付けることで、操作ハンドル４０を左右
２箇所で支持するので、支持スパンは大きい。このた
め、操作ハンドル４０に側方から外力が作用しても、振
らつかずに安定しており、安定した操縦をすることがで
きる。

【００２４】この図は、車体中央ＣＬ（管理機全体の重
心Ｇの位置）にてクロスパイプ５１にアーム９１を取付
け、このアーム９１を後方へ延し、その後端に垂直（こ
の図の表裏方向）に延びるパイプ状の保持部９２を取付
け、保持部９２に抵抗棒９３を上下移動可能に嵌合し、
さらに、止めボルト９４にて止めたことを示す。

【００２５】図５は図３の５−５線断面図であり、左右
のブラケット３３Ｌ，３３Ｒにクロスメンバ６１の両端
をボルト６２・・・にて取付け、クロスメンバ６１の上面
にコ字状ホルダ６３を取付け、コ字状ホルダ６３のフラ
ンジ６３ａ，６３ａ間に、緩衝部材６４の前端部６４ａ
を連結ボルト６８にて上下スイング可能に取付けたとこ
ろの、サスペンション６０の平面断面構成を示す。逆Ｕ
字状のハンドルポスト部４２における、左右の脚部４
１，４１の間で車体中央ＣＬに緩衝部材６４を配置する
ことができる。しかも、緩衝部材６４の前端部６４ａの
取付け位置を、管理機全体の重心Ｇに接近させることが
できる。６９，６９はスペーサである。さらにこの図
は、位置決めボルト８７を車体中央ＣＬに配置したこと
を示す。

【００２６】図６は図３の６−６線断面図であり、上開
放の溝形鋼からなるアーム７１の後端に背面視下開放の
コ字状ホルダ７２を被せてボルト７３にて取付け、コ字
状ホルダ７２のフランジ７２ａ，７２ａ間に緩衝部材６
４の後端部６４ｂを連結ボルト７４にて上下スイング可
能に取付けたことを示す。７５，７６，７６はスペー
サ、７７，７７はカラーである。

【００２７】次に、上記構成の小型管理機１０の作用を
図１、図４、図５、図７及び図８に基づき説明する。上
記図１において、エンジン１１を始動させ、図示せぬ作
業者が操作ハンドル４０を握って小型管理機１０を操縦
しながら歩行することによって、小型管理機１０は、エ
ンジン１１の駆動力で動力伝達機構１２並びに耕耘軸１
３を介して、第１・第２耕耘爪１４，１５を回転させ
て、前進とともに耕耘する。小型管理機１０は耕耘作業
中には、抵抗棒９３を土Ｇｒの中に差込むことによっ
て、第１・第２耕耘爪１４，１５による耕深量Ｈを設定
するとともに、第１・第２耕耘爪１４，１５の牽引力に
対する抵抗力を付加することができる。

【００２８】ところで、図１に示すように小型管理機１
０を側面から見たとき、操作ハンドル４０のスイング中
心Ｃ、すなわちピボット部５０の中心は、管理機全体の
重心Ｇの近傍にある。具体的には、重心Ｇから後方へ距
離Ｘだけ離れた位置で、重心Ｇとほぼ同じ高さにスイン
グ中心Ｃを設定した。距離Ｘについては次のように設定
する。すなわち、耕耘作業時に抵抗棒９３を土Ｇｒの中
に差込むことによって、第１・第２耕耘爪１４，１５の
牽引力に対する抵抗力を付加したときに、管理機全体の
重心Ｇの位置が後方へ移動して、スイング中心Ｃにほぼ
一致するように、距離Ｘを設定する。

【００２９】スイング中心Ｃに重心Ｇの位置を一致又は
近接させることにより、操作ハンドル４０に対して、エ
ンジン１１並びに動力伝達機構１２がスイングしたとき
に、質量が低減する。この結果、慣性モーメントを低減
させることができる。さらには、緩衝部材６４の前端部
６４ａの取付け位置を、重心Ｇの近傍で、スイング中心
Ｃのほぼ真上に設定した。このようなことから、小型管
理機１０の走行を安定させて、直進性や旋回性の向上を
図ることができ、この結果、操縦性を高めて耕耘作業を
容易にすることができる。

【００３０】このように、スイング中心Ｃや緩衝部材６
４の前端部６４ａの取付け位置を、管理機全体の重心Ｇ
に接近させるために、上記図４に示す如く、ハンドルポ
スト部４２は逆Ｕ字状（アーチ状）に形成し、左右の脚
部４１，４１でブラケット３３Ｌ，３３Ｒを介して、動
力伝達機構１２を両側から挟み込むようにして取付けた
ことを特徴とする。

【００３１】ここで、緩衝部材６４で支えることができ
る操作ハンドル４０側の荷重を「ばね上荷重」とし、緩
衝部材６４に作用するエンジン１１、動力伝達機構１
２、耕耘軸１３、第１・第２耕耘爪１４，１５等の負荷
側の荷重を「ばね下荷重」とする。一般に、「ばね上荷
重」を分母とし、「ばね下荷重」を分子として除算した
値を小さくすると、第１・第２耕耘爪１４，１５側から
の振動が操作ハンドル４０側に伝わり難いので、操縦感
覚が優れる。そのためには、緩衝部材６４の「ばね上荷
重」を大きく設定すればよい。

【００３２】ところで、操作ハンドル４０に加えた下向
き操作力によって、操作ハンドル４０と一体の抵抗棒９
３を土Ｇｒの中に食い込ませることができる。操作ハン
ドル４０から下方へ延びた抵抗棒９３は、土Ｇｒの中に
差込んであるので、抵抗棒９３の軸直角方向への抵抗力
を有する。このため、抵抗棒９３並びに操作ハンドル４
０は、前後方向や左右方向に安定した状態にある。この
結果、操作ハンドル４０を前方へ押し操作するための操
作力は、ほとんど一定である。操作ハンドル４０の操作
力と、土Ｇｒの中に差込んだ抵抗棒９３の抵抗力との、
複合的な力は「ばね上荷重」である。操作ハンドル４０
の上下スイング操作に応じて、操作ハンドル４０側から
アーム７１を介し、緩衝部材６４の後端部６４ｂに作用
する「ばね上荷重」を、大きく設定することができる。

【００３３】図７は本発明に係る小型管理機の作用図
（その１）である。耕耘作業中に、第１・第２耕耘爪１
４・・・，１５・・・が石などの固い埋蔵物Ｂに当ったときに
は、耕耘反力によって矢印Ｕ方向に跳び上がり現象（ダ
ッシング現象とも言う。）が発生する。このときの耕耘
反力である衝撃エネルギーは、第１・第２耕耘爪１４・・
・，１５・・・から耕耘軸１３を介してエンジン１１や動力
伝達機構１２に伝わる。操作ハンドル４０から下方へ延
びた抵抗棒９３は、土Ｇｒの中に差込んであるので、跳
び上がり現象に対して抵抗力を有する。このため、抵抗
棒９３並びに操作ハンドル４０は跳び上がり現象の影響
を受けにくく、安定した状態にある。

【００３４】図８は本発明に係る小型管理機の作用図
（その２）である。安定した状態の操作ハンドル４０に
対し、エンジン１１並びに動力伝達機構１２は、衝撃エ
ネルギーによって上方へスイングする。この結果、衝撃
エネルギーを吸収することができる。操作ハンドルが跳
び上がらずに安定しているので、操縦性が高まる。従っ
て、耕耘作業は容易である。

【００３５】さらには、動力伝達機構１２は上方へスイ
ングすることで、操作ハンドル４０に対して接近する。
このため、衝撃エネルギーは動力伝達機構１２からブラ
ケット３３Ｌ，３３Ｒ、クロスメンバ６１並びにコ字状
ホルダ６３を介して緩衝部材６４の前端部６４ａを押
す。緩衝部材６４は、衝撃エネルギーの大きさに応じた
ストロークだけ退縮することにより、衝撃エネルギーを
十分に吸収する。しかも、衝撃エネルギーを吸収した緩
衝部材６４の反発力を利用して第１・第２耕耘爪１４・・
・，１５・・・（図７参照）で再び耕耘力に利用できる。

【００３６】次に、小型管理機１０の変形例を説明す
る。なお、同一構成については同一符号を付し、その説
明を省略する。図９は本発明に係る小型管理機（第１変
形例）の側面図である。第１変形例の小型管理機１０
は、抵抗棒９３を動力伝達機構１２の後部から下方へ延
したことを特徴とする。すなわち、左右のブラケット３
３Ｌ，３３Ｒの後部下部にアーム９１をボルト止めし、
アーム９１に保持部９２を介して抵抗棒９３を取付け
た。跳び上がり現象が発生したとき、抵抗棒９３が土中
に食い込むことで、エンジン１１や動力伝達機構１２の
スイングを抑制する。動力伝達機構１２の跳び上がり現
象を一層抑制することができる。

【００３７】図１０は本発明に係る小型管理機（第２変
形例）の側面図である。第２変形例の小型管理機１０
は、抵抗棒９３を操作ハンドル４０から下方へ延し、さ
らに、緩衝部材６４の前端部６４ａをエンジン１１に上
下スイング可能に直接取付けたことを特徴とする。

【００３８】図１１は本発明に係る小型管理機（第３変
形例）の側面図である。第３変形例の小型管理機１０
は、抵抗棒９３を動力伝達機構１２の後部から下方へ延
し、さらに、緩衝部材６４の前端部６４ａをエンジン１
１に上下スイング可能に直接取付けたことを特徴とす
る。

【００３９】図１２は本発明に係る小型管理機（第４変
形例）の側面図である。第４変形例の小型管理機１０
は、抵抗棒９３を操作ハンドル４０から下方へ延し、さ
らに、緩衝部材６４の前端部６４ａを動力伝達機構１２
に上下スイング可能に直接取付けたことを特徴とする。

【００４０】図１３は本発明に係る小型管理機（第５変
形例）の側面図である。第５変形例の小型管理機１０
は、抵抗棒９３を動力伝達機構１２の後部から下方へ延
し、さらに、緩衝部材６４の前端部６４ａを動力伝達機
構１２に上下スイング可能に直接取付けたことを特徴と
する。

【００４１】図１４は本発明に係る小型管理機（第６変
形例）のサスペンション周りの側面断面図である。第６
変形例の小型管理機１０は、サスペンション１００が、
操作ハンドル４０に対してエンジン１１並びに動力伝達
機構１２が接近する方向にスイングするにつれて、所定
スイング量当りの緩衝部材６４のストロークの割合が大
きく変化する、プログレッシブ・サスペンションである
ことを特徴とする。

【００４２】図１５は本発明に係る小型管理機（第６変
形例）のサスペンション周りの斜視図であり、サスペン
ション１００の具体的な構成を示す。サスペンション１
００は、リンク機構１１０と緩衝部材６４の組合せ構造
である。リンク機構１１０は、エンジン１１（図１４参
照）の後部に左右の第１リンク１１４Ｌ，１１４Ｒを上
下スイング可能に取付け、操作ハンドル４０に左右の第
２リンク１１５Ｌ，１１５Ｒを前後スイング可能に取付
け、第２リンク１１５Ｌ，１１５Ｒに第１リンク１１４
Ｌ，１１４Ｒを連結することで、エンジン１１並びに動
力伝達機構１２の前後スイングに対応して折曲げ自在
な、「く」の字リンク（横向きのＶの字状リンク）であ
る。第１リンク１１４Ｌ，１１４Ｒは第２リンク１１５
Ｌ，１１５Ｒよりも長い。緩衝部材６４は、一端部６４
ａを第１リンク１１４Ｌ，１４Ｒと第２リンク１１５
Ｌ，１１５Ｒと間の連結部１１７に取付け、他端部６４
ｂを操作ハンドル４０の下部に前後スイング可能に連結
したものである。以下、サスペンション１００の詳細な
構成について説明する。

【００４３】図１６は図１４の１６−１６線断面図であ
り、エンジン１１のケース１７の左右両側部に、ボルト
１１１・・・にて左右一対の上部ブラケット１１２Ｌ，１
１２Ｒを取付け、上部ブラケット１１２Ｌ，１１２Ｒを
後方へ延し、その後端部に連結ボルト１１３にて左右の
第１リンク１１４Ｌ，１１４Ｒの前端部を上下スイング
可能に取付け、第１リンク１１４Ｌ，１１４Ｒを後方へ
延し、その後端部に左右の第２リンク１１５Ｌ，１１５
Ｒの上端部を連結ボルト１１６にて連結して、連結部１
１７をなし、連結部１１７に連結ボルト１１６にて緩衝
部材６４の一端部６４ａを前後スイング可能に連結した
ことを示す。１２１，１２２，１２２はスペーサであ
る。

【００４４】図１７は図１４の１７−１７線断面図であ
り、（１）ハンドルポスト部４２の左右の脚部４１，４
１の間で、車体中央ＣＬに緩衝部材６４を配置したこ
と、及び、（２）左右の第２リンク１１５Ｌ，１１５Ｒ
の下端部を、連結ピン１１８Ｌ，１１８Ｒにて左右の脚
部４１，４１に前後スイング可能に取付けたことを示
す。さらにこの図は、ピボット部５０のクロスパイプ５
１に、左右２個の板材９１ａ，９１ａからなる抵抗棒保
持用のアーム９１を取付け、板材９１ａ，９１ａ間の上
部に連結ボルト１２３にて緩衝部材６４の他端部６４ｂ
を上下スイング可能に取付けたことを示す。１２４，１
２４はスペーサである。

【００４５】図１８（ａ），（ｂ）は本発明に係るサス
ペンション（第６変形例）の原理図である。（ａ）はサ
スペンション１００の側面図であり、点Ｃ，Ｐ１，Ｑ
１，Ｏ１，Ｏ２及び線Ｌ１〜Ｌ４を次のように定義す
る。Ｃ・・・操作ハンドル４０のスイング中心。Ｐ１・・・上部ブラケット１１２Ｌ，１１２Ｒに第１リン
ク１１４Ｌ，１１４Ｒを連結した点。Ｑ１・・・第１リンク１１４Ｌ，１１４Ｒに第２リンク１
１５Ｌ，１１５Ｒ及び緩衝部材６４の一端部６４ａを連
結した点。Ｏ１・・・操作ハンドル４０に第２リンク１１５Ｌ，１１
５Ｒを連結した点。Ｏ２・・・操作ハンドル４０に緩衝部材６４の他端部６４
ｂを連結した点。Ｌ１・・・点Ｃと点Ｐ１とを結ぶ線Ｌ２・・・点Ｐ１と点Ｑ１とを結ぶ線Ｌ３・・・点Ｏ１と点Ｑ１とを結ぶ線Ｌ４・・・点Ｏ２と点Ｑ１とを結ぶ線

【００４６】線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の長さは一定である。
線Ｌ３、線Ｌ２、線Ｌ４、線Ｌ１の各長さは、線Ｌ３が
最も短く、この並びの順に大きい（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ４＜
Ｌ１）。線Ｌ３は線Ｌ４のほぼ線上にある。線Ｌ１と線
Ｌ２と線Ｌ４とは、概ね三角形に配列している。エンジ
ン１１並びに動力伝達機構１２が点Ｃを中心に、矢印Ｎ
方向（図時計回り方向）にスイングして、操作ハンドル
４０に接近するとき、線Ｌ１も矢印Ｎ方向にスイングす
る。

【００４７】（ｂ）は上記（ａ）を模式的に表したもの
である。線Ｌ１が点Ｐ１上の初期位置にあるとき、線Ｌ
４の長さはＹ１である。その後、線Ｌ１を矢印Ｎ方向へ
スイング角α１だけスイングさせると、点Ｐ１は点Ｐ２
の位置に変位する。点Ｐ１の変位に応じて、線Ｌ２は図
右へ移動する。線Ｌ２の移動に応じて、線Ｌ３は点Ｏ１
を中心に図時計回り方向へスイング角β１だけスイング
する。この結果、点Ｑ１は点Ｑ２の位置に変位する。点
Ｑ１の変位に応じて、線Ｌ４は点Ｏ２を中心に図時計回
り方向へスイング角θ１だけスイングする。このときの
線Ｌ４の長さはＹ２であり、長さＹ１よりも小さい。Ｙ
１とＹ２の差Δ１は、Ｙ１−Ｙ２である（Δ１＝Ｙ１−
Ｙ２）。

【００４８】その後、線Ｌ１を矢印Ｎ方向へスイング角
α２だけ更にスイングさせる。但し、スイング角α２は
スイング角α１と同一である（α１＝α２）。この結
果、点Ｐ２は点Ｐ３の位置に変位する。点Ｐ２の変位に
応じて、線Ｌ２は図右へ更に移動する。線Ｌ２の移動に
応じて、線Ｌ３は点Ｏ１を中心に図時計回り方向へスイ
ング角β２だけスイングする。この結果、点Ｑ２は点Ｑ
３の位置に変位する。点Ｑ２の変位に応じて、線Ｌ４は
点Ｏ２を中心に図時計回り方向へスイング角θ２だけス
イングする。このときの線Ｌ４の長さはＹ３であり、長
さＹ２よりも小さい。Ｙ２とＹ３の差Δ２は、Ｙ２−Ｙ
３である（Δ２＝Ｙ２−Ｙ３）。

【００４９】線Ｌ１の長さに比べて線Ｌ３の長さが小さ
いので、線Ｌ１のスイング半径に比べて線Ｌ３スイング
半径は小さい。しかも、点Ｃに対して点Ｏ１は異なる位
置にある。このため、線Ｌ１が矢印Ｎ方向へスイングす
るときの、スイング角が大きくなるにつれて、このスイ
ング角に対する線Ｌ３のスイング角の割合は、大きくな
る。

【００５０】例えば、線Ｌ１のスイング角がα１のとき
に、線Ｌ３のスイング角はβ１である。しかし、線Ｌ１
のスイング角がα１と同角のα２であるときに、線Ｌ３
のスイング角はβ１よりも大きいβ２になる。この結
果、線Ｌ４のスイング角はθ１よりもθ２が大きくな
る。このため、Δ１よりもΔ２が大きくなる。以上の説
明を整理すると、α１＝α２のときに、β１＜β２、θ
１＜θ２であり、この結果、Δ１＜Δ２である。

【００５１】すなわち、（ａ）に示すサスペンション１
００は、操作ハンドル４０に対してエンジン１１並びに
動力伝達機構１２が接近する方向にスイングするにつれ
て、所定スイング量当りの緩衝部材６４のストロークの
割合が大きく変化する。このような作用をなすサスペン
ション１００は、プログレッシブ・サスペンションであ
ると言える。エンジン１１並びに動力伝達機構１２がス
イング角α１やα２だけスイングしたとき、緩衝部材６
４はΔ１やΔ２に相当する分だけ短くなる。

【００５２】図１９は本発明に係る小型管理機（第６変
形例）の作用図である。小型管理機１０で耕耘作業中
に、跳び上がり現象が発生したとき、耕耘反力である衝
撃エネルギーが上向き力としてエンジン１１並びに動力
伝達機構１２に作用する。安定した状態の操作ハンドル
４０に対し、エンジン１１並びに動力伝達機構１２が上
方へスイングすることにより、衝撃エネルギーを吸収す
ることができる。

【００５３】さらには、衝撃エネルギーはエンジン１１
から上ブラケット１１２Ｌ，１１２Ｒ、連結ボルト１１
３、第１リンク１１４Ｌ，１１４Ｒ、連結ボルト１１６
を介して、緩衝部材６４の一端部６４ａを押す。緩衝部
材６４は、衝撃エネルギーの大きさに応じたストローク
だけ退縮することにより、衝撃エネルギーを十分に吸収
する。

【００５４】しかも、サスペンション１００がプログレ
ッシブ・サスペンションであるから、緩衝部材６４は、
小さい衝撃エネルギーに対しては小さいストロークで吸
収し、大きい衝撃エネルギーに対しては大きいストロー
クで吸収する。従って、衝撃エネルギーを一層効果的に
吸収するとともに、耕耘作業を一層容易にする。さらに
は、リンク機構１１０において、第１リンク１１４Ｌ，
１１４Ｒに対する第２リンク１１５Ｌ，１１５Ｒの長さ
の割合を適宜設定することにより、緩衝部材６４のスト
ロークを大きくすることができるので、衝撃エネルギー
を緩衝部材６４にて、より一層十分に吸収することがで
きる。

【００５５】なお、上記本発明の実施の形態において、
（１）動力源１１はエンジンに限定するものではなく、
例えば電動モータであってもよい。（２）操作ハンドル４０は、車体中央ＣＬを通る１本ハ
ンドルとしてもよい。（３）図１４〜図１９に示す第６変形例において、第１
リンク１１４Ｌ，１１４Ｒをエンジン１１ではなく動力
伝達機構１２に取付けてもよく、また、抵抗棒９３を動
力伝達機構１２の後部から下方へ延してもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、動力源の後部又は動力伝達機構の後
部に、操作ハンドルを上下スイング可能に取付けたの
で、抵抗棒を土中に差込むことにより安定した状態の操
作ハンドルに対して耕耘爪、動力源並びに動力伝達機構
が上方へスイングすることにより、衝撃エネルギーを吸
収することができる。操作ハンドルが跳び上がらずに安
定しているので、小型管理機の操縦が常に容易であり、
耕耘作業が一層容易になる。

【００５７】請求項２は、操作ハンドルに対して動力源
並びに動力伝達機構が上下スイングしたときに緩衝する
ための緩衝部材を、動力源又は動力伝達機構と操作ハン
ドルとの間に介在させたので、動力源並びに動力伝達機
構が上方へスイングしたときに、衝撃エネルギーを緩衝
部材にて十分に吸収することができる。しかも、衝撃エ
ネルギーを吸収した緩衝部材の反発力を利用して耕耘爪
で再び耕耘力に利用できる。

【００５８】請求項３は、動力源の後部又は前記動力伝
達機構の後部に第１リンクを上下スイング可能に取付
け、操作ハンドルに第２リンクを前後スイング可能に取
付け、第２リンクに第１リンクを連結することで、動力
源並びに動力伝達機構の前後スイングに対応して折曲げ
自在なリンク機構を構成し、第１・第２リンク間の連結
部に緩衝部材の一端を前後スイング可能に連結し、この
緩衝部材の他端を操作ハンドルに前後スイング可能に連
結したので、操作ハンドルに対して動力源並びに動力伝
達機構が接近する方向にスイングするにつれて、所定ス
イング量当りの緩衝部材のストロークの割合を大きく変
化させることができる。このため、緩衝部材は、小さい
衝撃エネルギーに対しては小さいストロークで吸収し、
大きい衝撃エネルギーに対しては大きいストロークで吸
収する。従って、衝撃エネルギーを一層効果的に吸収す
るとともに、耕耘作業を一層容易にして、駆動力を確保
することができる。さらには、リンク機構によって、緩
衝部材のストロークを大きくすることができるので、衝
撃エネルギーを緩衝部材にて、より一層十分に吸収する
ことができる。

【００５９】請求項４は、抵抗棒を操作ハンドルから下
方へ延したので、耕耘作業中に、操作ハンドルに適切な
下向き操作力を掛けることで、土中への抵抗棒の差込み
長さを調整して、耕深量を安定させることができる。

【００６０】請求項５は、抵抗棒を動力伝達機構の後部
から下方へ延したので、跳び上がり現象が発生したと
き、抵抗棒が土中に食い込むことで、エンジンや動力伝
達機構のスイングを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小型管理機の側面図

【図２】本発明に係る小型管理機の背面図

【図３】本発明に係る小型管理機の操作ハンドル取付け
構造の側面断面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図３の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】本発明に係る小型管理機の作用図（その１）

【図８】本発明に係る小型管理機の作用図（その２）

【図９】本発明に係る小型管理機（第１変形例）の側面
図

【図１０】本発明に係る小型管理機（第２変形例）の側
面図

【図１１】本発明に係る小型管理機（第３変形例）の側
面図

【図１２】本発明に係る小型管理機（第４変形例）の側
面図

【図１３】本発明に係る小型管理機（第５変形例）の側
面図

【図１４】本発明に係る小型管理機（第６変形例）のサ
スペンション周りの側面断面図

【図１５】本発明に係る小型管理機（第６変形例）のサ
スペンション周りの斜視図

【図１６】図１４の１６−１６線断面図

【図１７】図１４の１７−１７線断面図

【図１８】本発明に係るサスペンション（第６変形例）
の原理図

【図１９】本発明に係る小型管理機（第６変形例）の作
用図

【符号の説明】

１０…小型管理機、１１…動力源（エンジン）、１２…
動力伝達機構、１３…耕耘軸、１４，１５…耕耘爪（第
１・第２耕耘爪）、４０…操作ハンドル、６０…サスペ
ンション、６４…緩衝部材、９３…抵抗棒、１００…サ
スペンション、１１０…リンク機構、１１４Ｌ，１１４
Ｒ…第１リンク、１１５Ｌ，１１５Ｒ…第２リンク、１
１７…連結部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力源の駆動力で動力伝達機構を介して
耕耘軸を回転させ、この耕耘軸に備えた耕耘爪の回転に
より耕耘し、更に耕耘爪にて走行する小型管理機であっ
て、土中に差込む抵抗棒を備えた小型管理機において、
前記動力源の後部又は動力伝達機構の後部に、操作ハン
ドルを上下スイング可能に取付けたことを特徴とする小
型管理機。
【請求項２】前記操作ハンドルに対して前記動力源並
びに動力伝達機構が上下スイングしたときに緩衝するた
めの緩衝部材を、動力源又は動力伝達機構と操作ハンド
ルとの間に介在させたことを特徴とする請求項１記載の
小型管理機。
【請求項３】前記動力源の後部又は前記動力伝達機構
の後部に第１リンクを上下スイング可能に取付け、前記
操作ハンドルに第２リンクを前後スイング可能に取付
け、第２リンクに第１リンクを連結することで、動力源
並びに動力伝達機構の前後スイングに対応して折曲げ自
在なリンク機構を構成し、前記第１・第２リンク間の連
結部に緩衝部材の一端を前後スイング可能に連結し、こ
の緩衝部材の他端を前記操作ハンドルに前後スイング可
能に連結することにより、操作ハンドルに対して動力源
並びに動力伝達機構が接近する方向にスイングするにつ
れて、所定スイング量当りの緩衝部材のストロークの割
合が大きく変化するように構成したことを特徴とする請
求項１記載の小型管理機。
【請求項４】前記抵抗棒を前記操作ハンドルから下方
へ延したことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求
項３記載の小型管理機。
【請求項５】前記抵抗棒を前記動力伝達機構の後部か
ら下方へ延したことを特徴とする請求項１、請求項２又
は請求項３記載の小型管理機。