ES2198248T3 - Cultivador de tamaño reducido. - Google Patents
Cultivador de tamaño reducido.Info
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- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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- A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
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Abstract
Un motocultor de tamaño pequeño (10; 200) incluyendo: una fuente de potencia (11; 211); un mecanismo de transmisión de potencia (12; 212) montado en la porción inferior de la fuente de potencia de tal forma que la fuente de potencia se pueda disponer a lo largo de la linea central vertical del cuerpo de vehículo para transmitir una fuerza de accionamiento rotacional de la fuente de potencia a un eje de labor (13; 213); una pluralidad de fresas de labor (14, 15; 214, 215) montadas en el eje de labor y dispuestas para hacer que el motocultor avance, girando mientras cultiva la tierra; una barra de resistencia (93; 238) a introducir en la tierra; y un manillar de manejo (40; 230) que se monta oscilantemente mediante un pivote (50; 220) en una porción trasera de la fuente de potencia (11; 211) o una porción trasera del mecanismo de transmisión de potencia (12; 212), caracterizado porque el pivote (50; 220) esta dispuesto en una posición hacia atrás de, y casi a la misma altura que, el centro degravedad (G) de todo el motocultor (10; 200), y porque cuando las fresas de labor (14, 15; 214, 215) chocan con un objeto sólido (B) durante la operación de labor, la fuente de potencia (11; 212) y el mecanismo de transmisión de potencia (12; 212) basculan alrededor del pivote (50; 220) en una dirección hacia arriba con respecto al manillar de manejo (40; 230) para absorber por ello la energía de choque que actúa en las fresas de labor (14, 15; 214, 215) y porque la barra de resistencia (93; 237) introducida en tierra produce fuerzas de resistencia contra las fuerzas de tracción de las fresas de labor.
Description
Cultivador de tamaño reducido.
La presente invención se refiere a un motocultor
de tamaño pequeño y, más en concreto, a un motocultor de tamaño
pequeño que se puede dirigir fácilmente incluso cuando su fresa de
labor pasa por tierra dura o un objeto sólido tal como una piedra
enterrada durante la operación de labor.
En los últimos años se han utilizado ampliamente
motocultores de tamaño pequeño diseñados con un menor tamaño que los
motocultores para uso exclusivo en granjas, como motocultores para
jardines domésticos o campos pequeños, porque tales motocultores de
tamaño pequeño son fáciles de manejar y tienen radios de giro
pequeños. La Publicación de Modelo de Utilidad japonés número SHO
57 86502, por ejemplo, describe un motocultor de tamaño pequeño que
avanza mientras cultiva la tierra por la rotación de una fresa de
labor montada en un eje de labor. El motocultor de tamaño pequeño
tiene una transmisión montada en la porción inferior de un motor,
un eje rotativo montado en la porción inferior de la transmisión, y
múltiples fresas de labor montadas en el eje rotativo de manera que
estén espaciadas una de otra a intervalos predeterminados. El
motocultor de tamaño pequeño avanza mientras realiza labor por medio
de las múltiples fresas. Este motocultor de tamaño pequeño tiene un
manillar de manejo montado en la porción superior trasera de la
transmisión. Una barra de resistencia está montada en la
transmisión, y se extiende hacia abajo de la parte trasera de la
transmisión. La barra de resistencia se introduce en tierra durante
la operación de labor.
Si las fresas de labor chocan con un objeto
sólido duro tal como una piedra durante la operación de labor
usando el motocultor de tamaño pequeño, las fresas de labor pasan
por encima del objeto sólido y el eje de labor rebota hacia arriba,
produciendo un fenómeno que hace que el motocultor de tamaño
pequeño rebote debido a una fuerza de reacción de labor. La energía
de choque pasa entonces de las fresas de labor a la transmisión, el
motor y el manillar de manejo mediante el eje rotativo. En
particular, si las fresas de labor derecha o izquierda como las ve
un operador chocan con el objeto sólido, el motocultor rebotará en
su lado derecho o izquierdo y perderá el equilibrio entre los lados
derecho e izquierdo.
Si el operador ha de dirigir el motocultor de
tamaño pequeño sometido a energía de choque manteniendo al mismo
tiempo el equilibrio entre los lados derecho e izquierdo, o ha de
retener el fenómeno de rebote, (1) el operador tiene que regular la
longitud en que introducir la barra de resistencia en tierra,
estableciendo adecuadamente la altura a la que montar la barra de
resistencia, según las condiciones de la tierra, o (2) el operador
tienen que regular la carga bajo la que introducir la barra de
resistencia en tierra, aplicando una fuerza de manejo descendente
adecuada al manillar de manejo durante la operación de labor. De
esta forma, es posible ajustar la fuerza de resistencia de la barra
de resistencia contra la energía de choque.
Sin embargo, aunque el operador puede regular la
longitud en la que introducir la barra de resistencia en tierra y
la carga bajo la que introducir la barra de resistencia en tierra,
el operador necesitará experiencia e intuición para dirigir el
motocultor de tamaño pequeño sometido a la energía de choque
manteniendo al mismo tiempo el equilibrio entre sus lados derecho e
izquierdo, o evitar el fenómeno de rebote.
Además, gran número de tierras cultivadas, tales
como campos, tienen superficies con zonas desiguales entre bordes,
y difieren en la dureza de la capa de tierra. Si se cultiva tal
tierra con el motocultor de tamaño pequeño, la cantidad de labor
realizada por las fresas de labor izquierdas diferirá de la
cantidad de labor realizada por las fresas de labor derechas. En
este caso, la forma de mantener el avance rectilíneo del motocultor
de tamaño pequeño manteniendo al mismo tiempo el equilibrio entre
los lados derecho e izquierdo del mismo tiene influencia en el
grado de acabado de la labor. Por esta razón, el operador necesita
experiencia e intuición para regular la longitud en que introducir
la barra de resistencia en tierra y la carga bajo la que introducir
la barra de resistencia en tierra, y dirigir el motocultor de
tamaño pequeño manteniendo al mismo tiempo el equilibrio entre los
lados derecho e izquierdo del mismo.
Por consiguiente, dado que el operador necesita
destreza si el operador ha de dirigir el motocultor de tamaño
pequeño de la técnica relacionada para la operación de labor, se
demanda una mejora del motocultor de tamaño pequeño.
US-A-2375137
describe un motocultor de tamaño pequeño. Allí, el pivote del
manillar está colocado mucho más alto que el centro de gravedad del
motocultor. Ruedas en la parte delantera y trasera del cuerpo de
motocultor proporcionan un enganche constante del rodillo de labor
aunque se produzca un fenómeno de rebote.
US 4402366 describe otro motocultor que tiene dos
rodillos de molturación contrarrotativos paralelos.
EP-A-262425 y
EP-A-446681 describen motocultores
que tienen un elemento amortiguador entre el cuerpo de motocultor y
el manillar pivotado en él.
La presente invención se ha hecho en vista de los
puntos antes descritos, y tiene la finalidad de proporcionar un
motocultor de tamaño pequeño que es en todo momento fácil de
dirigir y permite la operación de labor mucho más fácil.
Según un aspecto de la presente invención, se
facilita un motocultor de tamaño pequeño incluyendo:
Una fuente de potencia; un mecanismo de
transmisión de potencia montado en la porción inferior de la fuente
de potencia de tal forma que la fuente de potencia pueda estar
dispuesta a lo largo de la línea central vertical del cuerpo de
vehículo para transmitir una fuerza de accionamiento rotacional de
la fuente de potencia a un eje de labor; una pluralidad de fresas
de labor montadas en el eje de labor y dispuestas para hacer que el
motocultor avance, girando mientras cultiva la tierra; una barra de
resistencia a introducir en la tierra; y un manillar de manejo que
se monta oscilantemente mediante un pivote en una porción trasera
de la fuente de potencia o una porción trasera del mecanismo de
transmisión de potencia, caracterizado porque el pivote está
dispuesto en una posición hacia atrás de, y casi a la misma altura
que, el centro de gravedad de todo el motocultor, y porque cuando
las fresas de labor chocan con un objeto sólido durante la operación
de labor, la fuente de potencia y el mecanismo de transmisión de
potencia basculan alrededor del pivote en una dirección hacia
arriba con respecto al manillar de manejo para absorber por ello la
energía de choque que actúa en las fresas de labor, y porque la
barra de resistencia introducida en la tierra produce fuerzas de
resistencia contra fuerzas de tracción de las fresas de labor.
Un elemento amortiguador para efectuar
amortiguamiento cuando la fuente de potencia y el mecanismo de
transmisión de potencia basculan hacia arriba o hacia abajo con
respecto al manillar de manejo está interpuesto entre la fuente de
potencia o el mecanismo de transmisión de potencia y el manillar de
manejo.
Una primera articulación está montada de forma
basculante hacia arriba y hacia abajo en la porción trasera de la
fuente de potencia o la porción trasera del mecanismo de
transmisión de potencia, mientras que una segunda articulación está
montada de forma basculante hacia adelante y hacia atrás en el
manillar de manejo, estando conectada la primera articulación a la
segunda articulación para constituir un mecanismo articulado que se
puede curvar según un movimiento hacia adelante o hacia atrás de la
fuente de potencia y el mecanismo de transmisión de potencia. Un
extremo del elemento amortiguador está conectado de forma
basculante hacia adelante y hacia atrás a una porción de conexión
entre las articulaciones primera y segunda, mientras que el otro
extremo del elemento amortiguador está conectado de forma basculante
hacia adelante y hacia atrás al manillar de manejo, para permitir
que la proporción de la carrera del elemento amortiguador por
cantidad predeterminada de basculamiento varíe en mayor medida
cuando la fuente de potencia y el mecanismo de transmisión de
potencia basculan en una dirección en la que la fuente de potencia
y el mecanismo de transmisión de potencia se aproximan al manillar
de manejo.
La barra de resistencia puede estar montada de
manera que se extienda hacia abajo del manillar de manejo o se
extienda hacia abajo de la porción trasera del mecanismo de
transmisión de potencia.
Durante la operación de labor con el motocultor
según la presente invención, si las fresas de labor chocan con un
objeto sólido tal como una piedra enterrada, se produce un fenómeno
de rebote debido a una fuerza de reacción de labor. La energía de
choque que es la fuerza de reacción de labor pasa entonces desde las
fresas de labor a la fuente de potencia y el mecanismo de
transmisión de potencia. Dado que la barra de resistencia está
introducida en tierra, la barra de resistencia tiene una fuerza de
resistencia contra el fenómeno de rebote, por lo que la barra de
resistencia y el manillar de manejo están en un estado estable.
Dado que las fresas de labor, la fuente de potencia y el mecanismo
de transmisión de potencia basculan, en particular hacia arriba, con
respecto al manillar de manejo que está en tal estado estable, se
puede absorber la energía de choque. El manillar de manejo es
estable sin rebote, y la dirección del motocultor resulta fácil.
Es preferible que el elemento amortiguador para
efectuar amortiguamiento cuando la fuente de potencia y el mecanismo
de transmisión de potencia basculan hacia arriba o hacia abajo con
respecto al manillar de manejo esté interpuesto entre la fuente de
potencia o el mecanismo de transmisión de potencia y el manillar de
manejo, porque cuando la fuente de potencia y el mecanismo de
transmisión de potencia basculan hacia arriba o hacia abajo con
respecto al manillar de manejo, la energía de choque puede ser
absorbida completamente por el elemento amortiguador.
Una suspensión formada por el mecanismo
articulado y el elemento amortiguador es una suspensión progresiva
en la que la proporción de la carrera del elemento amortiguador por
cantidad predeterminada de basculamiento varía en mayor medida
cuando la fuente de potencia y el mecanismo de transmisión de
potencia basculan en la dirección en la que se aproximan al
manillar de manejo. El elemento amortiguador absorbe una menor
energía de choque con una menor carrera y una energía de choque más
grande con una carrera más grande. Por consiguiente, el elemento
amortiguador puede absorber efectivamente energía de choque.
Dado que la barra de resistencia se extiende
hacia abajo del manillar de manejo, durante la operación de labor,
la longitud en la que introducir la barra de resistencia en tierra
se puede ajustar para estabilizar una profundidad de labor,
aplicando una fuerza de manejo descendente adecuada al manillar de
manejo. Además, es preferible que la barra de resistencia se
extienda hacia abajo de la parte trasera del mecanismo de
transmisión de potencia como se ha descrito anteriormente, porque
cuando se produce un fenómeno de rebote, la barra de resistencia se
introduce en tierra para limitar el basculamiento de la fuente de
potencia y el mecanismo de transmisión de potencia.
Además, en la presente invención, el manillar de
manejo está montado mediante un pivote en la parte trasera de la
fuente de potencia o la parte trasera del mecanismo de transmisión
de potencia de manera que la porción hacia adelante del pivote pueda
bascular hacia la derecha y a la izquierda con respecto al manillar
de manejo según la dirección en que mira el operador, absorbiendo
por lo tanto energía de choque. En particular, aunque las
cantidades de labor realizadas por las fresas de labor derechas e
izquierdas difieren una de otra y las fuerzas de reacción de labor
derecha e izquierda difieren una de otra, las fresas de labor, la
fuente de potencia y el mecanismo de transmisión de potencia giran
alrededor del pivote y se inclinan hacia la derecha o a la izquierda
con respecto al manillar de manejo, absorbiendo por lo tanto las
diferentes fuerzas de reacción de labor derecha e izquierda. Por
consiguiente, el manillar de manejo es estable sin rebotar o
inclinarse, y el operador puede dirigir el motocultor de tamaño
pequeño manteniendo al mismo tiempo el equilibrio entre los lados
derecho e izquierdo del motocultor de tamaño pequeño.
Un par de elementos amortiguadores derecho e
izquierdo para reducir el choque que se produce debido al
basculamiento hacia la derecha y hacia la izquierda de la porción
hacia adelante del pivote están interpuestos entre la fuente de
potencia o el mecanismo de transmisión de potencia y el manillar de
manejo, por lo que la energía de choque es absorbida por los
elementos amortiguadores.
Un par de brazos derecho e izquierdo se extienden
respectivamente desde el manillar de manejo hacia los lados derecho
e izquierdo de la fuente de potencia o los lados derecho e
izquierdo del mecanismo de transmisión de potencia, y los lados
derecho e izquierdo de la fuente de potencia o los lados derecho e
izquierdo del mecanismo de transmisión de potencia están conectados
respectivamente a los extremos del par de brazos derecho e
izquierdo por un par de articulaciones derecha e izquierda; estando
interpuestos el par de elementos amortiguadores derecho e izquierdo
entre el par de articulaciones derecha e izquierda y el manillar de
manejo para convertir un movimiento oscilante hacia la derecha y
hacia la izquierda de la fuente de potencia y el mecanismo de
transmisión de potencia en un movimiento oscilante hacia adelante y
hacia atrás mediante el par de articulaciones derecha e izquierda y
transmitir el movimiento oscilante hacia adelante y hacia atrás al
par de elementos amortiguadores derecho e izquierdo. Por
consiguiente, en la construcción antes descrita, es posible
establecer libremente las carreras y la disposición de los
elementos amortiguadores, en comparación con un caso en el que el
movimiento oscilante derecho e izquierdo de la fuente de potencia y
el mecanismo de transmisión de potencia es transmitido directamente
a los elementos amortiguadores derecho e izquierdo. En particular,
los elementos amortiguadores pueden estar dispuestos de manera que
se puedan expandir y comprimir hacia la parte delantera y la parte
trasera del cuerpo de vehículo del motocultor de tamaño pequeño,
por lo que el motocultor de tamaño pequeño se puede hacer mucho más
compacto.
Es preferible que la barra de resistencia se
extienda hacia abajo del manillar de manejo, porque la longitud en
la que introducir la barra de resistencia en tierra se puede
ajustar para estabilizar la profundidad de labor durante la
operación de labor, aplicando una fuerza de manejo descendente
adecuada al manillar de manejo.
Algunas realizaciones preferidas de la presente
invención se describirán a continuación con detalle, a modo de
ejemplo solamente, con referencia a los dibujos anexos, en los
que:
La figura 1 es una vista lateral que representa
el conjunto de un motocultor de tamaño pequeño según una primera
realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista trasera del motocultor
de tamaño pequeño representado en la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral ampliada en
sección transversal parcial que muestra del sistema de suspensión
representado en la figura 1.
La figura 4 es una vista en sección transversal
ampliada tomada a lo largo de la línea 4-4 de la
figura 3.
La figura 5 es una vista en sección transversal
ampliada tomada a lo largo de la línea 5-5 de la
figura 3.
La figura 6 es una vista en sección transversal
ampliada tomada a lo largo de la línea 6-6 de la
figura 3.
La figura 7 es una vista que representa la
operación del conjunto motocultor de tamaño pequeño cuando las
fresas de labor chocan con una piedra enterrada.
La figura 8 es una vista que representa la
operación del sistema de suspensión cuando las fresas de labor
chocan con la piedra enterrada.
La figura 9 es una vista lateral que representa
una primera modificación del motocultor de tamaño pequeño
representado en la figura 1.
La figura 10 es una vista lateral que muestra una
segunda modificación del motocultor de tamaño pequeño representado
en la figura 1.
La figura 11 es una vista lateral que representa
una tercera modificación del motocultor de tamaño pequeño
representado en la figura 1.
La figura 12 es una vista lateral que representa
una cuarta modificación del motocultor de tamaño pequeño
representado en la figura 1.
La figura 13 es una vista lateral que representa
una quinta modificación del motocultor de tamaño pequeño
representado en la figura 1.
La figura 14 es una vista lateral que representa
la estructura de montaje de un manillar de manejo según una segunda
realización.
La figura 15 es una vista en perspectiva del
sistema de suspensión representado en la figura 14.
La figura 16 es una vista en sección transversal
ampliada tomada a lo largo de la línea 16-16 de la
figura 14.
La figura 17 es una vista en sección transversal
ampliada tomada a lo largo de la línea 17-17 de la
figura 14.
Las figuras 18A y 18B son vistas que muestran el
principio de la suspensión según la segunda realización.
La figura 19 es una vista de la operación de la
estructura de montaje del manillar de manejo según la segunda
realización.
La figura 20 es una vista lateral que representa
el conjunto de un motocultor de tamaño pequeño según una tercera
realización de la presente invención.
La figura 21 es una vista trasera del motocultor
de tamaño pequeño representado en la figura 20.
La figura 22 es una vista en planta del
motocultor de tamaño pequeño representado en la figura 20.
La figura 23 es una vista en perspectiva que
representa la estructura de conexión de lado izquierdo entre un
brazo, un soporte de articulación y un elemento amortiguador
centrados alrededor de una articulación en forma de L.
La figura 24 es una vista en sección transversal
que muestra una estructura de conexión centrada alrededor de un
pivote previsto entre la parte trasera de un mecanismo de
transmisión de potencia y el manillar de manejo.
La figura 25 es una vista ampliada del pivote, el
brazo, la articulación en forma de L y una porción periférica del
elemento amortiguador, todos los cuales se representan en la figura
20.
La figura 26 es una vista en planta parecida a la
vista en perspectiva de la figura 23.
La figura 27 es una vista posterior mostrando un
ejemplo en el que, como se ve desde la parte trasera del motocultor
de tamaño pequeño de la tercera realización, un motor y el
mecanismo de transmisión de potencia están inclinados hacia la
izquierda debido al hecho de que las fresas de labor derechas han
chocado con una piedra enterrada.
Y la figura 28 es una vista de las operaciones
del soporte de articulación, la articulación en forma de L y el
elemento amortiguador cuando el motocultor de tamaño pequeño
representado en la figura 27 está inclinado.
La descripción siguiente es de naturaleza
meramente ejemplar y de ningún modo pretende limitar la invención,
su aplicación o usos.
Con referencia a las figuras 1 y 2, un motocultor
de tamaño pequeño 10 según una primera realización de la presente
invención está provisto de un motor 11 como una fuente de potencia.
La fuerza de accionamiento salida del motor 11 gira un eje de labor
13 mediante un mecanismo de transmisión de potencia 12. Múltiples
fresas de labor 14 y 15 están montadas en el eje de labor 13
espaciadas una de otra a intervalos predeterminados. El motocultor
de tamaño pequeño 10 avanza mientras cultiva la tierra por medio de
la rotación de las fresas de labor 14 y 15.
El motocultor de tamaño pequeño 10 tiene un
manillar de manejo 40 que se extiende hacia arriba hacia atrás de la
parte trasera del mecanismo de transmisión de potencia 12. Una
barra de resistencia 93 está montada en el manillar de manejo 40 de
manera que se extienda hacia abajo de la porción inferior del
manillar de manejo 40. En la primera realización, el manillar de
manejo 40 está montado para movimiento basculante hacia arriba y
hacia abajo alrededor de una porción de pivote 50 que se ha
previsto en la parte trasera del mecanismo de transmisión de
potencia 12.
El mecanismo de transmisión de potencia 12 es un
mecanismo que transmite la fuerza de accionamiento del motor 11 al
eje de labor 13, y tiene múltiples engranajes (no representados)
que se incorporan en una caja 16. La barra de resistencia 93 se
introduce en tierra para establecer una profundidad de labor H para
las fresas de labor primera y segunda 14 y 15, y produce fuerzas de
resistencia contra las fuerzas de avance de las fresas de labor 14
y 15. En las figuras 1 y 2, el número de referencia 21 denota una
cubierta de motor, el número de referencia 22 una cubierta para
bloquear la salpicadura de barro o análogos, y el número de
referencia 23 un protector de cuerpo de vehículo.
Como se representa en la figura 2, el motor 11
está dispuesto a lo largo de la línea central CL del cuerpo de
vehículo. El mecanismo de transmisión de potencia 12 se monta en la
porción inferior del motor 11. El eje de labor 13 se monta en la
porción inferior del mecanismo de transmisión de potencia 12 de
manera que se extienda en la dirección de la anchura del motocultor
10. Las múltiples fresas de labor 14 y 15 incluyen las primeras
fresas de labor 14 y 14 que están dispuestas respectivamente en
posiciones hacia dentro junto a la línea central del cuerpo del
vehículo CL, y las segundas fresas de labor 15 y 15 que están
dispuestas respectivamente en posiciones hacia fuera de las primeras
fresas de labor 14 y 14. Las múltiples fresas de labor 14 y 15 se
montan en el eje de labor 13 de manera que se dispongan a un paso
predeterminado en la dirección longitudinal del eje de labor
13.
El manillar de manejo 40 se hace de una parte de
poste de manillar 42 en forma de U invertida que tiene porciones de
pata derecha e izquierda 41 y 41 en la parte trasera del mecanismo
de transmisión de potencia 12, una parte vertical de montaje de
manillar 43 que está fijada al extremo superior de la parte de poste
de manillar 42 a lo largo de la línea central del cuerpo del
vehículo CL, y una parte de manillar 44 en forma de V que se monta
en la parte de montaje de manillar 43.
En la figura 2, el número de referencia 24 denota
un depósito de combustible, el número de referencia 25 un filtro de
aire, los números de referencia 26 y 26 discos laterales, los
números de referencia 45 y 45 empuñaduras, y el número de referencia
46 una palanca de embrague.
La figura 3 es una vista lateral en sección
transversal de la estructura de montaje de manillar de manejo del
motocultor de tamaño pequeño 10, y muestra una estructura de
montaje específica del manillar de manejo 40 y la de la barra de
resistencia 93.
La estructura de montaje del manillar de manejo
40 es tal que soportes derecho e izquierdo 33R y 33L (solamente se
representa el derecho en la figura 3) están montados en la porción
inferior trasera del mecanismo de transmisión de potencia 12, y la
porción inferior de la parte de poste de manillar 42 se monta en las
porciones inferiores traseras de los soportes 33R y 33L de manera
que la parte de poste de manillar 42 pueda bascular hacia arriba y
hacia abajo alrededor de la porción de pivote 50. En otros términos,
el motor 11 y el mecanismo de transmisión de potencia 12 se montan
para movimiento basculante hacia arriba y hacia abajo con respecto
al manillar de manejo 40.
El motocultor 10 según la primera realización
está provisto de una suspensión 60 que sustenta el motor 11 y el
mecanismo de transmisión de potencia 12 en el manillar de manejo
40. La suspensión 60 tiene una estructura en la que un elemento
amortiguador 64 está interpuesto entre el mecanismo de transmisión
de potencia 12 y el manillar de manejo 40.
El elemento amortiguador 64 es un amortiguador
que efectúa amortiguamiento cuando el motor 11 y el mecanismo de
transmisión de potencia 12 están basculando hacia arriba y hacia
abajo con respecto al manillar de manejo 40 como se ha descrito
anteriormente; por ejemplo, un amortiguador de aceite 66 que tiene
un muelle helicoidal 65 que se puede comprimir y expandir hacia la
parte delantera y trasera del motocultor 10. El número de
referencia 67 denota un depósito.
La suspensión 60 incluye un elemento transversal
61 hecho de un material de acero en forma de L en sección
transversal, y el elemento transversal 61 se pasa entre las
porciones superiores traseras de los respectivos soportes derecho e
izquierdo 33R y 33L. Además, la suspensión 60 incluye un brazo 71
que se extiende hacia atrás hacia abajo de la porción superior de
la parte de poste de manillar 42. El brazo 71 está montado de forma
basculante hacia arriba y hacia abajo en el extremo trasero (el otro
extremo) 64b del elemento amortiguador 64. El extremo delantero (un
extremo) 64a del elemento amortiguador 64 está montado de forma
basculante hacia arriba y hacia abajo en el elemento transversal
61.
La parte de poste de manillar 42 está provista de
una porción de tope de límite inferior 81 y una porción de tope de
límite superior 85 para determinar el rango de basculamiento de la
parte de poste de manillar 42 (el rango de basculamiento del motor
11 y el mecanismo de transmisión de potencia 12).
La porción de tope de límite inferior 81 está
provista de piezas de tope inferiores 82 y 82 montadas en los
extremos inferiores de los respectivos soportes 33R y 33L, y piezas
de contacto 83 y 83 montadas en los extremos inferiores de las
respectivas porciones de pata 41 y 41 de la parte de poste de
manillar 42. La posición de basculamiento de límite inferior de la
parte de poste de manillar 42 la determinan las piezas de contacto
83 y 83 que se ponen respectivamente en contacto con las superficies
inferiores de las piezas de tope inferiores 82 y 82.
La porción de tope de límite superior 85 tiene
una estructura en la que se pasa un elemento horizontal 86 entre
las porciones de pata 41 y 41 de la parte de poste de manillar 42 y
se monta un perno de colocación 87 en el elemento horizontal 86 de
manera que se pueda ajustar moviéndolo hacia atrás y hacia
adelante. La posición de basculamiento de límite superior de la
parte de poste de manillar 42 se determina por la posición en la
que el punto del perno de colocación 87 se pone en contacto con el
elemento transversal 61.
Con referencia a la figura 4 que muestra con
detalle la estructura de montaje del manillar de manejo 40, la caja
16 del mecanismo de transmisión de potencia 12 tiene salientes
laterales de montaje 31R y 31L en ambos lados derecho e izquierdo y
un saliente de montaje trasero 32 en su porción trasera de
extremo.
Cada uno de los soportes derecho e izquierdo 33R
y 33L es un elemento formado doblando una placa en forma de manivela
en sección transversal. Este par de soportes derecho e izquierdo
33R y 33L está montado respectivamente en los salientes laterales
de montaje 31R y 31L por pernos 34 y 34, y están fijados al saliente
de montaje trasero 32 por un perno largo 35. Los números de
referencia 36 y 36 denotan espaciadores.
La estructura de la porción de pivote 50 para
soportar la parte de poste de manillar 42 para movimiento
basculante hacia arriba y hacia abajo en los soportes derecho e
izquierdo 33R y 33L.
La porción de pivote 50 está provista de un tubo
transversal 51 que se introduce a través de las porciones de pata
derecha e izquierda 41 y 41 de la parte de poste de manillar 42 y
se pasa entre los soportes derecho e izquierdo 33R y 33L. Se
introduce rotativamente un eje en forma de tubo 53 en el tubo
transversal 51 mediante casquillos 52 y 52. Se introduce un perno
de soporte largo 54 a través del agujero del eje 53 para unir
fijamente los soportes derecho e izquierdo 33R y 33L y el eje 53,
soportando por ello la parte de poste de manillar 42 en los
soportes derecho e izquierdo 33R y 33L para movimiento basculante
hacia arriba y hacia abajo alrededor del perno de soporte 54.
Dado que la parte de poste de manillar 42 se
forma en forma de U invertida y las porciones de pata derecha e
izquierda 41 y 41 se montan en la caja 16 del mecanismo de
transmisión de potencia 12, el manillar de manejo 40 se puede
soportar en dos posiciones derecha e izquierda dentro de un
intervalo de soporte grande. Por consiguiente, aunque actúe una
fuerza externa en el manillar de manejo 40 desde un lado, el
manillar de manejo 40 no se balancea y se mantiene estable, por lo
que se puede realizar una dirección estable.
Un brazo 91 está montado en el tubo transversal
51 a lo largo de la línea central del cuerpo del vehículo CL (en la
posición del centro de gravedad G de todo el motocultor). El brazo
91 se extiende hacia atrás, y un tubo de sujeción 92 que se extiende
verticalmente (en la dirección perpendicular a la superficie de la
hoja de la figura 4) se monta en el extremo trasero del brazo 91.
La barra de resistencia 93 está montada deslizantemente hacia
arriba y hacia abajo en el tubo de sujeción 92 y está fijada por un
perno de fijación 94.
La suspensión 60 se describirá a continuación con
referencia a la figura 5. Ambos extremos del elemento transversal
61 están montados respectivamente en los soportes derecho e
izquierdo 33R y 33L por múltiples pernos 62. Un sujetador 63 que
tiene una forma parecida a canal en sección transversal está
montado en la superficie superior del elemento transversal 61. Un
extremo delantero 64a del elemento amortiguador 64 está montado
rotativamente en ambas pestañas 63a y 63a del sujetador 63 por un
perno de conexión 68. El elemento amortiguador 64 está dispuesto a
lo largo de la línea central de cuerpo de vehículo CL entre las
porciones de pata derecha e izquierda 41 y 41 de la parte de poste
de manillar 42 en forma de U invertida. La posición de montaje del
extremo delantero 64a del elemento amortiguador 64 está cerca del
centro de gravedad G de todo el motocultor. Los números de
referencia 69 y 69 denotan espaciadores. El perno de colocación 87
está dispuesto a lo largo de la línea central de cuerpo de vehículo
CL.
La figura 6 muestra el estado de conexión entre
el elemento amortiguador 64 y el brazo 71. Un sujetador en forma de
canal 72 que tiene una parte inferior abierta está montado en el
extremo trasero del brazo 71, hecho de un acero de canal que tiene
una parte superior abierta, por un perno 73 de tal manera que el
sujetador en forma de canal 72 cubra el extremo trasero del brazo
71. Un extremo trasero 64b del elemento amortiguador 64 está
montado de forma rotativamente basculante en pestañas 72a y 72a del
sujetador en forma de canal 72 por un perno de conexión 74. Los
números de referencia 75, 76 y 76 denotan espaciadores, y los
números de referencia 77 y 77 denotan aros.
La operación del motocultor de tamaño pequeño 10
se describirá a continuación con referencia a las figuras 1, 4, 5,
7 y 8.
Con referencia a la figura 1, después de arrancar
el motor 11, un operador (no representado) agarra el manillar de
manejo 49 y comienza a caminar a la vez que dirige el motocultor de
tamaño pequeño. El motocultor 10 avanza y cultiva la tierra girando
al mismo tiempo las fresas de labor primera y segunda 14 y 15 por
medio del mecanismo de transmisión de potencia 12 y el eje de labor
13 por la fuerza de accionamiento del motor 11.
Durante la operación de labor, dado que la barra
de resistencia 93 se introduce en tierra Gr, se establece la
profundidad de labor H de las fresas de labor primera y segunda 14
y 15, y también se puede aplicar al motocultor de tamaño pequeño 10
fuerzas de resistencia contra las fuerzas de accionamiento de las
fresas de labor primera y segunda 14 y 15.
Como se representa en la figura 1, el centro de
basculamiento C del manillar de manejo 40, es decir, el centro de la
porción de pivote 50, está cerca del centro de gravedad G de todo
el motocultor. Específicamente, el centro de basculamiento C se
establece en una posición hacia atrás lejos del centro de gravedad G
una distancia X, y casi a la misma altura que el centro de gravedad
G. La distancia X se establece como sigue. La distancia X se
establece de manera que durante la operación de labor, cuando la
barra de resistencia 93 se introduce en la tierra Gr para producir
fuerzas de resistencia contra las fuerzas de tracción de las fresas
de labor primera y segunda 14 y 15, la posición del centro de
gravedad G de todo el motocultor avanza hacia atrás y casi coincide
con el centro de basculamiento C.
Haciendo la posición del centro de gravedad G de
todo el motocultor coincidente con o próxima al centro de
basculamiento C, es posible reducir la masa cuando el motor 11 y el
mecanismo de transmisión de potencia 12 bascula con respecto al
manillar de manejo 40. Por consiguiente, es posible reducir el
momento de inercia.
Además, la posición de montaje del extremo
delantero 64a del elemento amortiguador 64 se establece en una
posición casi directamente encima del centro de basculamiento C
cerca del centro de gravedad G de todo el motocultor. Por lo tanto,
es posible estabilizar la marcha del motocultor de tamaño pequeño
10, por lo que es posible mejorar la marcha en línea recta y la
operación de giro del motocultor de tamaño pequeño 10. Por
consiguiente, es posible mejorar la operación de dirección del
motocultor de tamaño pequeño 10 para facilitar la operación de
labor.
De esta manera, para que el centro de
basculamiento C y la posición de montaje del extremo delantero 64a
del elemento amortiguador 64 esté cerca del centro de gravedad G de
todo el motocultor, la parte de poste de manillar 42 se forma, como
se representa en la figura 4, en forma de U invertida y el
mecanismo de transmisión de potencia 12 se monta en el estado de
fijación entre las porciones de pata derecha e izquierda 41 y 41
por medio de los soportes derecho e izquierdo 33R y 33L.
En la descripción siguiente, la carga del
manillar de manejo 40 que se puede soportar por el elemento
amortiguador 64 se denomina ``carga soportada por muelle'', y una
carga que actúa en el elemento amortiguador 64, es decir, la carga
del motor 11, el mecanismo de transmisión de potencia 12, el eje de
labor 13, las fresas de labor primera y segunda 14 y 15 y análogos,
se denomina ``carga implacable''. En general, si el valor obtenido
dividiendo la carga implacable (numerador) por la carga soportada
por muelle (denominador) es pequeño, se evita fácilmente que las
vibraciones de las fresas de labor primera y segunda 14 y 15
lleguen al manillar de manejo 40, por lo que se puede lograr una
excelente sensación de manejo. Si se ha de lograr esta sensación de
manejo excelente, es preferible establecer la carga soportada por
muelle a una carga grande.
El operador puede introducir en tierra Gr la
barra de resistencia 93 integral con el manillar de manejo 40
aplicando al manillar de manejo 40 una fuerza de manejo hacia
abajo. Dado que la barra de resistencia 93 que se extiende hacia
abajo del manillar de manejo 40 se introduce en la tierra Gr, la
barra de resistencia 93 tiene una fuerza de resistencia en una
dirección perpendicular al eje de la barra de resistencia 93. Por
lo tanto, la barra de resistencia 93 y el manillar de manejo 40 son
estables en las direcciones hacia adelante, hacia atrás, hacia la
derecha y hacia la izquierda. Por consiguiente, la fuerza de manejo
requerida para empujar el manillar de manejo 40 hacia adelante es
casi constante.
La fuerza compuesta de la fuerza de manejo del
manillar de manejo 40 y la fuerza de resistencia de la barra de
resistencia 93 introducida en la tierra Gr es la carga soportada
por muelle. La carga soportada por muelle que actúa en el extremo
trasero 64b del elemento amortiguador 64 mediante el brazo 71 del
manillar de manejo 40 se puede poner a una carga más grande según
el manejo basculante hacia arriba y hacia abajo del manillar de
manejo 40.
La figura 7 es una vista que representa la
operación del motocultor de tamaño pequeño 10. Durante la operación
de labor, si las fresas de labor primera y segunda 14 y 15 chocan
con un objeto sólido duro B tal como una piedra enterrada, se
produce un fenómeno de rebote en la dirección de una flecha U
debido a una fuerza de reacción de labor. La energía de choque que
sirve como la fuerza de reacción de labor llega entonces al motor
11 o el mecanismo de transmisión de potencia 12 de las fresas de
labor primera y segunda 14 y 15 mediante el eje de labor 13.
Dado que la barra de resistencia 93 que se
extiende hacia abajo del manillar de manejo 40 se introduce en la
tierra Gr, la barra de resistencia 93 tiene una fuerza de
resistencia contra el fenómeno de rebote. Por consiguiente, la barra
de resistencia 93 y el manillar de manejo 40 no son susceptibles a
la influencia del fenómeno de rebote, y se colocan en un estado
estable.
La figura 8 es una vista similar a la figura 3,
pero muestra las operaciones del manillar de manejo 40 y la
suspensión 60. Aunque el manillar de manejo 40 esté en un estado
estable, el motor 11 y el mecanismo de transmisión de potencia 12
basculan hacia arriba debido a la energía de choque como se
representa en la figura 7, absorbiendo por lo tanto la energía de
choque. Dado que el manillar de manejo 40 es estable sin rebotar,
se mejora la manejabilidad del motocultor 10. Por consiguiente, la
operación de labor resulta fácil.
Cuando bascula hacia arriba, el mecanismo de
transmisión de potencia 12 se aproxima al manillar de manejo 40. Por
consiguiente, la energía de choque del mecanismo de transmisión de
potencia 12 presiona el extremo delantero 64a del elemento
amortiguador 64 mediante los soportes derecho e izquierdo 33R y 33L,
el elemento transversal 61 y el sujetador en forma de canal 63. El
elemento amortiguador 64 se mueve hacia atrás una carrera
correspondiente a la magnitud de la energía de choque, absorbiendo
por lo tanto completamente la energía de choque.
La fuerza de reacción del elemento amortiguador
64 que ha absorbido la energía de choque puede ser utilizada de
nuevo como una fuerza de labor por las fresas de labor primera y
segunda 14 y 15 (véase la figura 7).
A continuación se describirá una modificación de
la posición de montaje de la barra de resistencia 93. A propósito,
los elementos constituyentes idénticos a los antes descritos se
designan con números de referencia idénticos, y se omite la
descripción de los elementos constituyentes idénticos.
La figura 9 es una vista de un motocultor de
tamaño pequeño, mostrando la posición de montaje de la barra de
resistencia 93 según una primera modificación.
La barra de resistencia 93 según la primera
modificación se extiende hacia abajo de la parte trasera del
mecanismo de transmisión de potencia 12. Específicamente, el brazo
91 se atornilla a las porciones inferiores traseras de los soportes
derecho e izquierdo 33R y 33L, y la barra de resistencia 93 se
monta en el brazo 91 mediante la porción de sujeción 92.
Si se produce un fenómeno de rebote, la barra de
resistencia 93 se introduce en tierra e impide el basculamiento del
motor 11 y el mecanismo de transmisión de potencia 12.
La figura 10 muestra una segunda modificación con
relación al montaje de la barra de resistencia.
La barra de resistencia 93 según la segunda
modificación se extiende hacia abajo del manillar de manejo 40, y
el extremo delantero 64a del elemento amortiguador 64 está montado
directamente en el motor 11 para movimiento basculante hacia arriba
y hacia abajo con respecto al motor 11.
La figura 11 muestra una tercera modificación con
relación al montaje de la barra de resistencia.
La barra de resistencia 93 según la tercera
modificación se extiende hacia abajo de la parte trasera del
mecanismo de transmisión de potencia 12, y el extremo delantero 64a
del elemento amortiguador 64 está montado directamente en el motor
11 para movimiento basculante hacia arriba y hacia abajo con
respecto al motor 11.
La figura 12 muestra una cuarta modificación con
relación al montaje de la barra de resistencia.
La barra de resistencia 93 según la cuarta
modificación se extiende hacia abajo del manillar de manejo 40, y
el extremo delantero 64a del elemento amortiguador 64 está montado
directamente en el mecanismo de transmisión de potencia 12 para
movimiento basculante hacia arriba y hacia abajo con respecto al
mecanismo de transmisión de potencia 12.
La figura 13 muestra una quinta modificación con
relación al montaje de la barra de resistencia.
La barra de resistencia 93 según la quinta
modificación se extiende hacia abajo de la parte trasera del
mecanismo de transmisión de potencia 12, y el extremo delantero 64a
del elemento amortiguador 64 está montado directamente en el
mecanismo de transmisión de potencia 12 para movimiento basculante
hacia arriba y hacia abajo con respecto al mecanismo de transmisión
de potencia 12.
Una suspensión según una segunda realización se
describirá a continuación con referencia a las figuras 14 a 19.
Con referencia a la figura 14, una suspensión 100
según la segunda realización es una suspensión progresiva en la que
la proporción de la carrera del elemento amortiguador 64 por
cantidad predeterminada de basculamiento varía en mayor medida
cuando el motor 11 y el mecanismo de transmisión de potencia 12
basculan alrededor de la porción de pivote 50 en la dirección en la
que se aproximan al manillar de manejo 40.
La suspensión 100 según la segunda realización
tiene una estructura combinada de un mecanismo articulado 110 y el
elemento amortiguador 64 como se representa en las figuras 15 y 16.
El mecanismo articulado 110 se hace de un mecanismo articulado
curvable provisto de primeras articulaciones derecha e izquierda
114R y 114L, segundas articulaciones derecha e izquierda 115R y
115L, y un perno de conexión 116 que conecta rotativamente estas
articulaciones.
Las primeras articulaciones derecha e izquierda
114R y 114L están montadas rotativamente en la parte trasera del
motor 11 mediante un par de soportes superiores derecho e izquierdo
112R y 112L por un perno de conexión 113. Los soportes superiores
112R y 112L se montan en ambos lados derecho e izquierdo de una
carcasa 17 del motor 11 por múltiples pernos 111. Los extremos
delanteros de las primeras articulaciones 114R y 114L están
montados rotativamente en los extremos traseros de los soportes
superiores 112R y 112L por el perno de conexión 113. Las primeras
articulaciones 114R y 114L se extienden hacia atrás.
Los extremos inferiores de las segundas
articulaciones derecha e izquierda 115R y 115L están montados
rotativamente en las porciones de pata derecha e izquierda 41 y 41
de la parte de poste de manillar 42 por pasadores de conexión 118R y
118L.
Los extremos traseros de las primeras
articulaciones 114R y 114L y los extremos superiores de las segundas
articulaciones 115R y 11 5L están conectados rotativamente por el
perno de conexión 116 como se ha descrito anteriormente, y
constituyen una porción de conexión 117. El extremo delantero 64a
del elemento amortiguador 64 está conectado rotativamente al perno
de conexión 116 de la porción de conexión 117. Como se representa
en las figuras 15 y 17, el otro extremo 64b del elemento
amortiguador 64 se monta rotativamente en un par de chapas derecha
e izquierda 91a y 91a por un perno de conexión 123 de manera que se
coloquen en la porción superior entre las chapas 91a y 91a que
están fijadas al tubo transversal 51 de la porción de pivote 50 y
están espaciadas una de otra. Las dos chapas derecha e izquierda
91a y 91a constituyen el brazo de sujeción de barra de resistencia
91 que sujeta la barra de resistencia 93.
En las figuras 15 y 16, los números de referencia
121, 122 y 122 denotan espaciadores para mantener constante el
espacio entre las primeras articulaciones derecha e izquierda 114R
y 114L. En la figura 17, los números de referencia 124 y 124
denotan espaciadores para mantener el otro extremo 64b del elemento
amortiguador 64 en el centro entre las chapas 91a y 91a.
Las figuras 18A y 18B son vistas que muestran el
principio de la suspensión 100 según la segunda realización.
En la figura 18A, los puntos C, P1, Q1, O1 y O2 y
las líneas L1 a L4 se definen como sigue:
C: centro de basculamiento del manillar de manejo
40;
P1: punto en el que las primeras articulaciones
114R y 114L están conectadas a los soportes superiores 112R y
112L;
q1: punto en el que las segundas articulaciones
115R y 115L y el extremo delantero 64a del elemento amortiguador 64
están conectados a las primeras articulaciones 114R y 114L;
O1: punto en el que las segundas articulaciones
115R y 115L están conectadas al manillar de manejo 40;
O2: punto en el que el otro extremo 64b del
elemento amortiguador 64 está conectado al manillar de manejo
40;
L1: línea que conecta el punto C y el punto
P1;
L2: línea que conecta el punto P1 y el punto
Q1;
L3: línea que conecta el punto O1 y el punto Q1;
y
L4: línea que conecta el punto O2 y el punto
Q1.
Las longitudes de las líneas L1, L2 y L3 son
constantes. La línea L3 es la más corta de todas las líneas L1, L2,
L3 y L4, y las longitudes de las líneas L1, L2, L3 y L4 tienen la
relación de L3 < L2 < L4 < L1. La línea L3 está casi
superpuesta en la línea L4. Las líneas L1, L2 y L4 están dispuestas
aproximadamente en un triángulo.
Cuando el motor 11 y el mecanismo de transmisión
de potencia 12 se aproximan al manillar de manejo 40 mientras giran
alrededor del punto C en la dirección hacia la derecha como se
indica con una flecha N, la línea L1 también gira alrededor del
punto C en la dirección de la flecha N.
En la figura 18B, cuando la línea L1 está en su
posición inicial en el punto P1, la longitud de la línea L4 es Y1.
Cuando la línea L1 se bascula un ángulo de basculamiento á1 en la
dirección de la flecha N, el punto P1 se desplaza a la posición del
punto P2. Cuando se desplaza el punto P1, se desplaza el punto Q1, y
la línea L3 gira alrededor del punto O1 en la dirección hacia la
derecha un ángulo de basculamiento \beta1 y el punto Q1 se
desplaza a la posición del punto Q2. Cuando se desplaza el punto Q1,
la línea L4 gira alrededor del punto O2 en la dirección hacia la
derecha un ángulo de basculamiento \theta1. la longitud de la
línea L4 resulta entonces Y2 que es más corta que la longitud Y1.
(Y1-Y2) que es la diferencia entre Y1 y Y2 se
representa con \Delta1.
La línea L1 se bascula además un ángulo de
basculamiento \alpha2 en la dirección de la flecha N. El ángulo
de basculamiento \alpha2 es igual al ángulo de basculamiento
\alpha1. Cuando el punto P2 se desplaza a la posición del punto
P3, el punto Q2 se desplaza a la posición del punto Q3 y la línea L3
gira alrededor del punto O1 en la dirección hacia la derecha un
ángulo de basculamiento \beta2. Cuando el punto Q2 se desplaza al
punto Q3, la línea L4 gira alrededor del punto O2 en la dirección
hacia la derecha un ángulo de basculamiento \theta2. La longitud
de la línea L4 es entonces Y3 que es más corta que la longitud Y2.
(Y1-Y2) que es la diferencia entre Y2 y Y3 se
representa \Delta2.
Dado que la longitud de la línea L3 es más corta
que la de la línea L1, el ángulo de basculamiento de la línea L3 es
mayor que el ángulo de basculamiento de la línea L1. Por ejemplo,
si el ángulo de basculamiento de la línea L1 es \alpha1, el
ángulo de basculamiento de la línea L3 es \beta1. Sin embargo, si
el ángulo de basculamiento de la línea L1 es \alpha2 que es igual
al ángulo de basculamiento \alpha1, el ángulo de basculamiento de
la línea L3 es \beta2 que es mayor que \beta1. Por
consiguiente, el ángulo de basculamiento \theta1 de la línea L4
es mayor que el ángulo de basculamiento \theta2. Por lo tanto,
\Delta1 es mayor que \Delta2. La descripción anterior se puede
resumir como sigue: si \alpha1 = \alpha2, \beta1 <
\beta2 y \theta1 < \theta2, de manera que \Delta1 <
\Delta2.
En la suspensión 100 representada en la figura
18A, cuando el motor 11 y el mecanismo de transmisión de potencia 12
en la dirección en la que se aproximan al manillar de manejo 40, la
proporción de la carrera del elemento amortiguador 64 por cantidad
predeterminada de basculamiento varía en gran medida. La suspensión
100 que realiza esta operación se puede considerar como una
suspensión progresiva. Cuando el motor 11 y el mecanismo de
transmisión de potencia 12 basculan el ángulo de basculamiento
\alpha1 o \alpha2, el elemento amortiguador 64 resulta más
corto en una longitud equivalente a \Delta1 o \Delta2.
Durante la operación de labor con el motocultor
de tamaño pequeño 10, si el motocultor de tamaño pequeño 10
encuentra un fenómeno de rebote, la energía de choque debida al
fenómeno de rebote actúa en el motor 11 y el mecanismo de
transmisión de potencia 12 como una fuerza ascendente. Como se
representa en la figura 19, el motor 11 y el mecanismo de
transmisión de potencia 12 basculan hacia arriba con respecto al
manillar de manejo 40, por lo que la energía de choque es
absorbida.
La energía de choque actúa en el extremo
delantero 64a del elemento amortiguador 64 del motor 11 mediante
los soportes superiores 112R y 112L, el perno de conexión 113, las
primeras articulaciones 114R y 114L y el perno de conexión 16. El
elemento amortiguador 64 absorbe completamente la energía de choque
encogiéndose hacia atrás una carrera que corresponde a la magnitud
de la energía de choque.
En particular, dado que la suspensión 100 es una
suspensión progresiva, el elemento amortiguador 64 absorbe poca
energía de choque con una carrera pequeña y una gran energía de
choque con una carrera grande. Por consiguiente, el elemento
amortiguador 64 absorbe efectivamente la energía de choque y
facilita la operación de labor.
Además, la carrera del elemento amortiguador 4 se
puede hacer grande estableciendo adecuadamente la proporción de las
longitudes de las segundas articulaciones 115R y 115L a las de las
primeras articulaciones 114R y 114L en el mecanismo de articulación
110, por lo que la energía de choque se puede absorber otra
cantidad por el elemento amortiguador 64.
En la segunda realización mostrada en las figuras
14 a 19, las primeras articulaciones 11 4R y 11 4L pueden estar
montadas en el mecanismo de transmisión de potencia 12 en lugar de
en el motor 11. Además, la barra de resistencia 93 se puede
extender hacia abajo de la parte trasera del mecanismo de
transmisión de potencia 12.
Un motocultor de tamaño pequeño según una tercera
realización de la presente invención se describirá a continuación
con referencia a las figuras 20 a 28.
Con referencia a las figuras 20, 21 y 22, un
motocultor de tamaño pequeño 200 según la tercera realización está
provisto de un motor 211 como una fuente de potencia. La fuerza de
accionamiento salida del motor 211 gira un eje de labor 213 mediante
un mecanismo de transmisión de potencia 212. Múltiples fresas de
labor 214 y 215 están montadas en el eje de labor 213 espaciadas
una de otra a intervalos predeterminados. El motocultor de tamaño
pequeño 200 avanza mientras cultiva la tierra por medio de la
rotación de las fresas de labor 214 y 215.
El motocultor de tamaño pequeño 200 tiene un
manillar de manejo 230 que está montado en la parte trasera del
mecanismo de transmisión de potencia 212 mediante un pivote 220.
Este manillar de manejo 230 se extiende hacia arriba hacia atrás del
mecanismo de transmisión de potencia 212. Una barra de resistencia
237 está montada en el manillar de manejo 230 de manera que se
extienda hacia abajo de la porción inferior del manillar de manejo
230.
El mecanismo de transmisión de potencia 212 es un
mecanismo que transmite la fuerza de accionamiento del motor 211 al
eje de labor 213, y tiene múltiples engranajes (no mostrados) que
se construyen en una carcasa 216. La barra de resistencia 37 se
introduce en la tierra Gr para establecer la profundidad de labor H
para las fresas de labor primera y segunda 214 y 215, y produce
fuerzas de resistencia contra las fuerzas de avance de las fresas
de labor 214 y 215. En las figuras 20, 21 y 22, el número de
referencia 217 denota una cubierta para bloquear la salpicadura de
barro o análogos, el número de referencia 218 un protector de
cuerpo de vehículo, el número de referencia 233 una empuñadura, y
el número de referencia 234 una palanca de embrague.
Como se representa en la figura 21, el motor 211
está dispuesto a lo largo de la línea central del cuerpo del
vehículo CL. El mecanismo de transmisión de potencia 212 está
montado en la porción inferior del motor 211. El eje de labor 213
está montado en la porción inferior del mecanismo de transmisión de
potencia 212 de manera que se extienda en la dirección de la
anchura del motocultor 200. Las múltiples fresas de labor 214 y 215
incluyen las primeras fresas de labor 214 y 214 que están dispuestas
respectivamente en posiciones hacia dentro junto a la línea central
de cuerpo de vehículo CL, y las segundas fresas de labor 215 y 215
que están dispuestas respectivamente en posiciones hacia fuera de
las primeras fresas de labor 214 y 214. Las múltiples fresas de
labor 214 y 215 están montadas en el eje de labor 213 de manera que
estén dispuestas a un intervalo igual en la dirección longitudinal
del eje de labor 213.
El manillar de manejo 230 se hace de una parte de
poste de manillar 231 que se monta en la parte trasera del mecanismo
de transmisión de potencia 212 a lo largo de la línea central del
cuerpo del vehículo CL, y una parte de manillar 43 en forma
aproximada de U que está fijada al extremo superior de la parte de
poste de manillar 231. En las figuras 20, 21 y 22, los números de
referencia 219 y 219 denotan discos laterales.
Con referencia a las figuras 22 y 23, un par de
elementos amortiguadores derecho e izquierdo 253R y 253L están
dispuestos entre el mecanismo de transmisión de potencia 212 y el
manillar de manejo 230. Estos elementos amortiguadores 253R y 253L
reducen el choque que se produce debido a la rotación hacia la
derecha o hacia la izquierda del mecanismo de transmisión de
potencia 212 alrededor del pivote 220 (véase la figura 20) cuando
la fresa de labor derecha o izquierda 214 o 215 choca con una piedra
enterrada o análogos.
Un par de brazos derecho e izquierdo 241R y 241L
se extienden desde el manillar de manejo 230 a los lados derecho e
izquierdo del mecanismo de transmisión de potencia 212,
respectivamente. Un par de articulaciones derecha e izquierda en
forma de L 251R y 251L están conectadas rotativamente a las
porciones de extremo de los respectivos brazos derecho e izquierdo
241R y 241L. Cada uno de los brazos derecho e izquierdo 241R y 241L
tiene una forma de U aproximada que se abre hacia la parte
delantera. Dado que el elemento amortiguador derecho 253R y la
articulación derecha en forma de L 251R son de construcción
idéntica al elemento amortiguador izquierdo 253L y la articulación
izquierda en forma de L 251L, solamente se describirá a continuación
una de las construcciones derecha e izquierda como se representa
con detalle en la figura 23.
Con referencia a la figura 23, el brazo izquierdo
241L tiene una primera porción de brazo 242 que se extiende a la
izquierda del manillar de manejo 230 representado en la figura 22.
La primera porción de brazo 242 tiene una segunda porción de brazo
243 que se curva del extremo izquierdo de la primera porción de
brazo 242 y se extiende hacia la parte delantera. La porción de
esquina de la articulación en forma de L 251L está conectada
rotativamente a una porción de extremo de brazo 244 que es la
porción de extremo de la segunda porción de brazo 243. Un soporte
245 que se extiende hacia arriba desde la porción de esquina entre
la primera porción de brazo 242 y la segunda porción de brazo 243
está montado en el brazo izquierdo 241L.
Un extremo de la articulación en forma de L 251L
está montado rotativamente en el mecanismo de transmisión de
potencia 212 por un pasador 257 mediante un soporte de articulación
56L. El otro extremo de la articulación en forma de L 251L está
conectado rotativamente por un pasador 254 al punto de una varilla
262a de un amortiguador de aceite 262 provisto de un muelle
helicoidal 261 que constituye el elemento amortiguador 253L. El
extremo próximo del amortiguador de aceite 262 está conectado
rotativamente al soporte 245 por un pasador 255. El muelle
helicoidal 261 empuja en todo momento la articulación en forma de L
251L para que gire alrededor de un pasador 252 en la dirección
hacia la izquierda.
La estructura de conexión entre el mecanismo de
transmisión de potencia 212, el pivote 220 y el manillar de manejo
230 se describirá a continuación con referencia a las figuras 24 y
25.
El pivote 220 está dispuesto entre el manillar de
manejo 230 y el mecanismo de transmisión de potencia 212 de manera
que se extienda hacia la parte delantera y trasera del motocultor
de tamaño pequeño 200 a lo largo de la línea central del cuerpo del
vehículo CL. Por consiguiente, el mecanismo de transmisión de
potencia 212 hace una rotación hacia la derecha o hacia la
izquierda (es decir, bascula hacia la derecha o a la izquierda)
alrededor del pivote 220 con respecto al manillar de manejo 230.
Como se representa en la figura 24, el pivote 220
se hace de un eje de pivote horizontal 221 que se extiende hacia
atrás desde la parte trasera del mecanismo de transmisión de
potencia 212 y un tubo de pivote 222 en el que el eje de pivote 221
está montado rotativamente. Como también se muestra en la figura 25,
el tubo de pivote 222 está fijado a la porción inferior de la
porción ahorquillada de la parte de poste de manillar 231.
Un par de soportes derecho e izquierdo 223 y 223
están fijados de tal manera que estén separados uno de otro y se
extienden hacia atrás de la parte trasera del mecanismo de
transmisión de potencia 212. Un elemento de montaje de eje de pivote
224 en el que se monta el eje de pivote 221, se fija entre este par
de soportes 223 y 223 montando los pasadores 225 y 225 en los lados
derecho e izquierdo. El eje de pivote 221 tiene una porción de
pestaña de gran diámetro 221a en su extremo delantero, y se engancha
con el elemento de montaje de eje de pivote 224 en la porción de
pestaña de gran diámetro 221a. El eje de pivote 221 tiene una
porción de perno 221b en su extremo trasero, y una arandela 227 que
tiene aproximadamente el mismo diámetro que el tubo de pivote 222 se
monta en la porción de perno 221b por una tuerca 226. La arandela
227 evita que el eje de pivote 221 se salga del tubo de pivote
222.
El pivote 220 tiene la construcción antes
descrita, y el motor 211 y el mecanismo de transmisión de potencia
212 son capaces de girar alrededor del pivote 220 hacia la derecha
o a la izquierda con respecto al manillar de manejo 230.
Cuando el mecanismo de transmisión de potencia
212 gira (bascula) hacia la derecha o a la izquierda con respecto al
manillar de manejo 230 como se ve desde un operador, el lugar de
movimiento de un soporte de articulación 256L traza una línea recta
hacia arriba o hacia abajo según se ve en la figura 25, mientras que
el lugar de basculamiento de la articulación izquierda en forma de L
251L alrededor del pasador 252 traza un arco. Para mantener la
conexión suave al pasador 257 incluso durante este tiempo, se forma
un agujero de pasador 256a en el soporte de articulación 256L en la
forma de una ranura horizontalmente larga de manera que la
articulación en forma de L 251L pueda hacer una rotación suave.
Con referencia a la figura 25, una porción de
sujeción en forma de tubo que se extiende verticalmente 236 está
montada en el extremo trasero inferior de la parte de poste de
manillar 231 a lo largo de la línea central de cuerpo de vehículo
CL. La barra de resistencia 237 está montada en la porción de
sujeción 236. La barra de resistencia 237 está fijada a la porción
de sujeción 236 por múltiples pernos de fijación 38.
Como se representa en la figura 26, cuando el
mecanismo de transmisión de potencia 212 gira (bascula) hacia la
derecha o a la izquierda con respecto al manillar de manejo 230
según la dirección en que mira el operador, por ejemplo, el soporte
de articulación 256L montado en el mecanismo de transmisión de
potencia 212 se inclina en la dirección de giro con respecto a la
articulación izquierda en forma de L 251L. Para mantener una
conexión suave en el pasador 257 incluso durante este tiempo, la
articulación izquierda en forma de L 251L y el soporte de
articulación 256L están conectados entre sí por el pasador 257
mediante un elemento de alineación 258 tal como un cojinete de
bolas de autoalineación.
La estructura de conexión entre el brazo
izquierdo 241L, la articulación en forma de L 251L, el elemento
amortiguador 253L y el soporte de articulación 256L se ha descrito
anteriormente con referencia a las figuras 23 a 26; pero puesto que
la estructura de conexión entre el brazo derecho 241R, la
articulación en forma de L 251R, el elemento amortiguador 253R y el
soporte de articulación 256R tiene una construcción similar, se
omite la descripción de la misma construcción.
La operación del motocultor de tamaño pequeño 200
según la tercera realización se describirá a continuación con
referencia a las figuras 20, 27 y 28.
Con referencia a la figura 20, después de
arrancar el motor 211, el operador (no representado) agarra el
manillar de manejo 230 y comienza a caminar a la vez que dirige el
motocultor de tamaño pequeño 200. El motocultor 200 avanza y cultiva
la tierra a la vez que gira las fresas de labor primera y segunda
214 y 215 por medio del mecanismo de transmisión de potencia 212 y
el eje de labor 213 por la fuerza de accionamiento del motor
211.
El operador puede introducir la barra de
resistencia 237 integral con el manillar de manejo 230 en la tierra
Gr aplicando una fuerza de manejo hacia abajo al manillar de manejo
230. La barra de resistencia 237 que se introduce en la tierra Gr
tiene una fuerza de resistencia en una dirección perpendicular al
eje de la barra de resistencia 237. Debido a esta fuerza de
resistencia, el manillar de manejo 230 y la barra de resistencia
237 exhiben estabilidad en las direcciones hacia adelante, hacia
atrás, hacia la derecha y hacia la izquierda del motocultor de
tamaño pequeño 200. La fuerza de manejo requerida para empujar el
manillar de manejo 230 hacia adelante es casi constante. La barra de
resistencia 237 establece la profundidad de labor H para las fresas
de labor primera y segunda 214 y 215, y aplica fuerzas de
resistencia contra las fuerzas de tracción de las fresas de labor
primera y segunda 214 y 215 al motocultor de tamaño pequeño
motocultor de tamaño pequeño 200.
La figura 27 es una vista que representa el
estado en el que durante la operación de labor, la segunda fresa de
labor derecha 215 choca con el objeto sólido B tal como una piedra
enterrada, y el motor 211 y el mecanismo de transmisión de potencia
212 se giran alrededor del pivote 220 e inclinan en la dirección
hacia la izquierda con respecto al manillar de manejo 230.
Como se representa en la figura 27, si la segunda
fresa de labor derecha 215 choca con el objeto sólido B tal como
una piedra enterrada, se produce un fenómeno de rebote (también
llamado un fenómeno de choque) debido a una fuerza de reacción de
labor. La energía de choque que sirve como la fuerza de reacción de
labor llega entonces al motor 211 y el mecanismo de transmisión de
potencia 212 de la segunda fresa de labor derecha 215 mediante el
eje de labor 213.
Dado que la barra de resistencia 237 que se
extiende hacia abajo del manillar de manejo 230 se introduce en la
tierra Gr, la barra de resistencia 237 tiene una fuerza de
resistencia contra el fenómeno de rebote. Por consiguiente, el
manillar de manejo 230 y la barra de resistencia 237 no son
susceptibles a la influencia del fenómeno de rebote.
El motor 211 y el mecanismo de transmisión de
potencia 212 basculan alrededor del pivote 220 en la dirección
hacia la izquierda con respecto al manillar de manejo 230 debido a
la energía de choque. En otros términos, aunque la línea central de
manillar HL del manillar de manejo 230 se extienda casi
verticalmente, la línea central del cuerpo del vehículo CL se
inclina a la izquierda de manera que la energía de choque pueda ser
absorbida. Además, dado que el manillar de manejo 230 no rebota ni
se inclina, la operación de dirección del motocultor de tamaño
pequeño 200 es estable.
Cuando el motocultor de tamaño pequeño 200 está
cultivando un terreno arable desnivelado, la cantidad de labor
realizada por las fresas de labor izquierdas primera y segunda 214
y 215 difiere de la cantidad de labor realizada por las fresas de
labor derechas primera y segunda 214 y 215, de manera que las
fuerzas de reacción de labor derecha e izquierda difieren entre sí.
Sin embargo, dado que la barra de resistencia 237 que se extiende
hacia abajo del manillar de manejo 230 se introduce en la tierra Gr,
la barra de resistencia 237 está en un estado estable y el manillar
de manejo 230 es estable. Dado que el motor 211 y el mecanismo de
transmisión de potencia 212 giran (basculan) alrededor del pivote
220 hacia la derecha o a la izquierda con respecto al manillar de
manejo 230 debido a las diferentes fuerzas de reacción de labor
derecha e izquierda, es posible absorber las diferentes fuerzas de
reacción de labor derecha e izquierda. Dado que el manillar de
manejo 230 es estable sin rebotar ni inclinarse, el operador puede
mantener el avance rectilíneo del motocultor de tamaño pequeño 200
dirigiendo el motocultor de tamaño pequeño 200 reteniendo al mismo
tiempo el equilibrio entre las porciones derecha e izquierda del
motocultor de tamaño pequeño 200.
(a) de la figura 28 muestra las operaciones del
soporte de articulación izquierdo 256L, la articulación en forma de
L 251L y el elemento amortiguador 253L durante el estado
representado en la figura 27. Durante este estado, el soporte de
articulación izquierdo 256L se desplaza hacia abajo y la
articulación izquierda en forma de L 251L se hace girar alrededor
del pasador 252 en la dirección hacia la izquierda, por lo que la
varilla 262a del elemento amortiguador izquierdo 253L avanza.
(b) de la figura 28 muestra las operaciones del
soporte de articulación derecho 256R, la articulación en forma de L
251R y el elemento amortiguador 253R durante el estado representado
en la figura 27. Durante este estado, el soporte de articulación
derecho 256R se sube y la articulación derecha en forma de L 251R se
hace girar alrededor del pasador 252 en la dirección hacia la
derecha, por lo que la varilla 262a del elemento amortiguador
derecho 253R se retira. De esta manera, el elemento amortiguador
derecho 253R absorbe energía de choque encogiéndose una carrera que
corresponde a la magnitud de la energía de choque.
Con referencia de nuevo a la figura 27, si las
fresas de labor izquierdas primera o segunda 214 o 215 chocan con
el objeto sólido B tal como una piedra enterrada, la línea central
del cuerpo del vehículo CL se inclina hacia la derecha. Durante este
estado, el soporte de articulación izquierdo 256L representado en
(a) de la figura 28 se desplaza hacia arriba y la articulación
izquierda en forma de L 251L se hace girar alrededor del pasador
252 en la dirección hacia la derecha, por lo que la varilla 262a del
elemento amortiguador izquierdo 253L se retira. Así, la energía de
choque es absorbida por el elemento amortiguador 253L. Al mismo
tiempo, el soporte de articulación derecho 256R representado en (b)
de la figura 28 se desplaza hacia arriba y la articulación derecha
en forma de L 251R se hace girar alrededor del pasador 252 en la
dirección hacia la izquierda, por lo que la varilla 262a del
elemento amortiguador derecho 253R sobresale.
De esta manera, el motocultor de tamaño pequeño
200 según la tercera realización convierte el movimiento de giro
(basculamiento) a la derecho o izquierda del motor 211 y el
mecanismo de transmisión de potencia 212 en un movimiento de giro
hacia adelante o hacia atrás mediante el par de articulaciones
derecha e izquierda en forma de L 251R y 251L, y transmite el
movimiento de giro hacia adelante o hacia atrás al par de elementos
amortiguadores derecho e izquierdo 253R y 253L.
Específicamente, la energía de choque hacia
arriba que se produce debido a la rotación (basculamiento) a la
derecha o izquierda del motor 211 y el mecanismo de transmisión de
potencia 212 se convierte en energía de choque hacia atrás mediante
las articulaciones en forma de L 251R y 251L, por lo que la energía
de choque se reduce por los elementos amortiguadores 253R y
253L.
De esta manera, el motocultor de tamaño pequeño
200 según la tercera realización convierte la dirección de
movimiento de giro (basculamiento) mediante las articulaciones
derecha e izquierda en forma de L 251R y 251L. En comparación con el
caso en el que el movimiento oscilante a la derecha e izquierda del
motor 211 y el mecanismo de transmisión de potencia 212 es
directamente a los elementos amortiguadores derecho e izquierdo
253R y 253L, el motocultor según la tercera realización hace posible
establecer libremente las carreras de salida/retracción y las
disposiciones de las varillas respectivas 262a de los elementos
amortiguadores 253R y 253L, incrementando por ello el grado de
libertad de diseño. Además, dado que los elementos amortiguadores
derecho e izquierdo 253R y 253L se pueden disponer de manera que se
puedan comprimir y expandir hacia la parte delantera y trasera del
cuerpo de vehículo, el motocultor de tamaño pequeño 200 provisto de
los elementos amortiguadores derecho e izquierdo 253R y 253L se
puede hacer mucho más compacto.
Además, como se representa en (a) y (b) de la
figura 28, si la distancia del pasador 252 al pasador 254 colocado
en el otro extremo de cada una de las articulaciones derecha e
izquierda en forma de L 251R y 251L se hace más larga que la
distancia del pasador 252 previsto en la porción curvada de cada
una de las articulaciones derecha e izquierda en forma de L 251R y
251L al pasador 257 colocado hacia adelante del pasador 252, es
posible aumentar la cantidad de desplazamiento hacia adelante y
hacia atrás del pasador 254. Por lo tanto, es posible absorber la
energía de choque en otra medida incrementando las carreras
respectivas de los elementos amortiguadores derecho e izquierdo 253R
y 253L según los aumentos de las cantidades de desplazamiento hacia
adelante y hacia atrás de los pasadores respectivos 254.
En la tercera realización, el motocultor de
tamaño pequeño 200 solamente tiene que tener una construcción que
permita que la porción hacia adelante del pivote 220 bascule hacia
la derecha y la izquierda 220 con respecto al manillar de manejo 230
según la dirección en que mira el operador. Por ejemplo, el
manillar de manejo 230 puede estar montado en la parte trasera del
motor 211 mediante el pivote 220. Además, el pivote 220 también
puede tener una construcción en la que un eje de pivote 221
dispuesto en la parte de poste de manillar 231 se monta
rotativamente en un tubo de pivote 222 dispuesto en la parte
trasera del motor 211 o el mecanismo de transmisión de potencia
212.
Además, el motocultor de tamaño pequeño 200 puede
tener la construcción siguiente: el par de brazos derecho e
izquierdo 241R y 241L se extienden respectivamente desde el
manillar de manejo 230 a los lados derecho e izquierdo del motor
211, y los lados derecho e izquierdo del motor 211 están conectados
respectivamente a los extremos del par de brazos derecho e
izquierdo 241R y 241L por el par de articulaciones derecha e
izquierda en forma de L 251R y 251L, y el par de elementos
amortiguadores derecho e izquierdo 253R y 253L están interpuestos
respectivamente entre el manillar de manejo 230 y el par de
articulaciones derecha e izquierda en forma de L 251R y 251L de
manera que el movimiento oscilante hacia la derecha o hacia la
izquierda de la fuente de potencia 211 se pueda convertir a un
movimiento oscilante hacia adelante o hacia atrás mediante el par
de articulaciones derecha e izquierda en forma de L 251R y 251L.
Aunque la descripción anterior de cada una de las
realizaciones primera, segunda y tercera se ha referido a un motor
como la fuente de potencia 11, la presente invención no se limita a
solamente un motor, y también puede usar un motor eléctrico.
Un motocultor de tamaño pequeño (10) según la
presente invención está provisto de un manillar de manejo (40) que
se monta oscilantemente mediante un pivote (50) en la parte trasera
de un motor (11) o la parte trasera de un mecanismo de transmisión
de potencia (12). Durante la operación de labor, si fresas de labor
(14, 15) chocan con un objeto sólido (B) tal como una piedra
enterrada, el choque pasa al motor y el mecanismo de transmisión de
potencia mediante un eje de labor (13). Entonces, el motor y el
mecanismo de transmisión de potencia giran alrededor del pivote en
la dirección hacia arriba con respecto al manillar de manejo. Por
consiguiente, el choque es absorbido por la rotación del motor y el
mecanismo de transmisión de potencia, por lo que el manillar de
manejo resulta estable.
Claims (11)
1. Un motocultor de tamaño pequeño (10; 200)
incluyendo:
una fuente de potencia (11; 211);
un mecanismo de transmisión de potencia (12; 212)
montado en la porción inferior de la fuente de potencia de tal
forma que la fuente de potencia se pueda disponer a lo largo de la
línea central vertical del cuerpo de vehículo para transmitir una
fuerza de accionamiento rotacional de la fuente de potencia a un
eje de labor (13; 213);
una pluralidad de fresas de labor (14, 15; 214,
215) montadas en el eje de labor y dispuestas para hacer que el
motocultor avance, girando mientras cultiva la tierra;
una barra de resistencia (93; 238) a introducir
en la tierra; y
un manillar de manejo (40; 230) que se monta
oscilantemente mediante un pivote (50; 220) en una porción trasera
de la fuente de potencia (11; 211) o una porción trasera del
mecanismo de transmisión de potencia (12; 212),
caracterizado porque el pivote (50; 220)
está dispuesto en una posición hacia atrás de, y casi a la misma
altura que, el centro de gravedad (G) de todo el motocultor (10;
200), y
porque cuando las fresas de labor (14, 15; 214,
215) chocan con un objeto sólido (B) durante la operación de labor,
la fuente de potencia (11; 212) y el mecanismo de transmisión de
potencia (12; 212) basculan alrededor del pivote (50; 220) en una
dirección hacia arriba con respecto al manillar de manejo (40; 230)
para absorber por ello la energía de choque que actúa en las fresas
de labor (14, 15; 214, 215) y
porque la barra de resistencia (93; 237)
introducida en tierra produce fuerzas de resistencia contra las
fuerzas de tracción de las fresas de labor.
2. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 1, donde el manillar de manejo (40) se monta en la
porción trasera de la fuente de potencia (11) o la porción trasera
del mecanismo de transmisión de potencia (12) de tal manera que el
manillar de manejo pueda bascular hacia arriba y hacia abajo
alrededor del pivote (50).
3. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 1, donde un elemento amortiguador (64) para efectuar
amortiguamiento cuando la fuente de potencia (11) y el mecanismo de
transmisión de potencia (12) basculan hacia arriba o hacia abajo
con respecto al manillar de manejo (40) está interpuesto entre la
fuente de potencia o el mecanismo de transmisión de potencia y el
manillar de manejo.
4. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 1, donde una primera articulación (114R, 114R) está
montada de forma basculante hacia arriba y hacia abajo en la
porción trasera de la fuente de potencia (11) o la porción trasera
del mecanismo de transmisión de potencia (12), mientras que una
segunda articulación (115R, 115L) está montada de forma basculante
hacia adelante y hacia atrás en el manillar de manejo (40), estando
conectada, la primera articulación a la segunda articulación para
constituir un mecanismo articulado que se puede curvar según un
basculamiento hacia adelante o hacia atrás de la fuente de potencia
y el mecanismo de transmisión de potencia, y en el que un extremo
(64a) de un elemento amortiguador (64) está conectado de forma
basculante hacia adelante y hacia atrás a una porción de conexión
(117) entre las articulaciones primera y segunda, mientras que el
otro extremo (64b) del elemento amortiguador está conectado de
forma basculante hacia adelante y hacia atrás al manillar de manejo,
para permitir que la proporción de la carrera del elemento
amortiguador por cantidad predeterminada de basculamiento varíe en
mayor medida cuando la fuente de potencia y el mecanismo de
transmisión de potencia basculan en una dirección en la que la
fuente de potencia y el mecanismo de transmisión de potencia se
aproximan al manillar de manejo.
5. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 1, donde la barra de resistencia (93) se extiende
hacia abajo del manillar de manejo (40).
6. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 1, donde la barra de resistencia (93) se extiende
hacia abajo de la porción trasera del mecanismo de transmisión de
potencia (12).
7. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 1, donde una porción hacia adelante del pivote (220)
está montada hacia la derecha y a la izquierda de forma basculante
con respecto al manillar de manejo (230) según lo ve el
operador.
8. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 7, donde un par de elementos amortiguadores derecho e
izquierdo (253R, 253L) para reducir el choque que se produce debido
a un basculamiento hacia la derecha y hacia la izquierda de la
porción hacia adelante del pivote (220) están interpuestos entre la
fuente de potencia (211) o el mecanismo de transmisión de potencia
(212) y el manillar de manejo (230).
9. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 8, donde un par de brazos derecho e izquierdo (241R,
241 L) se extienden respectivamente desde el manillar de manejo
(230) hacia lados derecho e izquierdo de la fuente de potencia (211)
o lados derecho e izquierdo del mecanismo de transmisión de
potencia (212), y los lados derecho e izquierdo de la fuente de
potencia o los lados derecho e izquierdo del mecanismo de
transmisión de potencia están conectados respectivamente a extremos
(243) del par de brazos derecho e izquierdo por un par de
articulaciones derecha e izquierda (251R, 251L), estando
interpuesto el par de elementos amortiguadores derecho e izquierdo
(253R, 253L) entre el par de articulaciones derecha e izquierda y el
manillar de manejo para convertir un movimiento oscilante hacia la
derecha y hacia la izquierda de la fuente de potencia y el
mecanismo de transmisión de potencia en un movimiento oscilante una
hacia adelante y hacia atrás mediante el par de articulaciones
derecha e izquierda y transmitir el movimiento oscilante hacia
adelante y hacia atrás al par de elementos amortiguadores derecho e
izquierdo.
10. El motocultor de tamaño pequeño de la
reivindicación 7, donde la barra de resistencia (237) se extiende
hacia abajo del manillar de manejo (230).
11. Un motocultor de tamaño pequeño (10; 200)
según la reivindicación 1, donde el pivote (50; 220) está desviado
del centro de gravedad (G) de todo el motocultor (10; 200) en una
dirección hacia atrás una distancia (X) que se determina de tal
manera que durante la operación de labor, cuando la barra de
resistencia (93; 237) se introduce en la tierra (Gr) para producir
fuerzas de resistencia contra fuerzas de tracción de las fresas de
labor (14, 15; 214, 215), la posición del centro de gravedad (G) de
todo el motocultor avance hacia atrás y casi coincida con el pivote
(50; 220).
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