JP2001113397A - 圧粉成形体搬出入方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】超硬合金粉末の高比重材料を成形して成形装置
から搬出した成形体を、変形、破損を回避する多角形状
に成形して焼成用皿に自動的に送給することにより、成
形体の不良発生率を削減して、品質が均一の成形体を提
供する。 【解決手段】超硬合金粉末Ｐを上下のパンチ２６、２４
により多角形状に成形した後に上パンチ２６を開放し、
押出ブロック１４により下パンチ２４に確保される多角
形状成形体Ｓに衝撃吸収材２０を当接させ該多角形状成
形体Ｓを下パンチ２４から押し出して受取プレート３０
上のトレイ２８に移載する。受取プレート３０はコンベ
ア３２の駆動により該コンベア３２の移動端においてト
レイ２８および該トレイ２８に搭載された多角形状成形
体Ｓを一体的に焼成用皿３４に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超硬合金粉末で成
形された成形体を成形装置より搬出し、焼成用皿に送給
する圧粉成形体搬出入方法および装置に関し、一層詳細
には、超硬合金粉末等の高比重材で成形された成形体を
成形装置から取り出し、成形体を焼成用皿に載置する際
に惹起する成形体の変形、破損等を防止することを可能
にした圧粉成形体搬出入方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、超硬合金の高機能材料で成形され
た成形体を成形装置から取り出すには、人的作業により
行われていることが多く、しかも、例えば、機械的に成
形装置より成形体を取り出す際に該成形体を収納する容
器は汎用性のものを使用するために変形、破損が多発し
ている。

【０００３】また、成形体を焼き固める焼成炉に送給す
るときには、その都度、人手を介して保管場所にある成
形体を専用の焼成用皿に載置しているために、成形体自
体に変形、破損等の生じるおそれがあり、その取り扱い
には細心の注意を払わなければならず、従って、多くの
労力が費やされるとともに、生産効率もさほどに向上し
なかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特に、高機能材料のな
かでも高価な超硬合金粉末の高比重材料で成形された比
較的大きな成形体は自重により変形、破損する可能性が
大きいため、作業者によって成形装置から成形体を取り
出して成形体を焼成用皿に載置する移載作業、製品を焼
成用皿から取り出す作業は多くの労力と時間を要してい
る。さらに、成形体の作業環境における作業者の健康状
態への影響を考慮すると、成形体を成形装置から取り出
して焼成用皿に載置する一連の作業を自動化することが
要望されている。

【０００５】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたもので、超硬合金粉末の高比重材料を成形して
成形装置から取り出された成形体を、変形、破損を可及
的に回避する形状に成形して焼成用皿に自動的に移載す
ることを可能にする圧粉成形体搬出入方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、超硬合金粉末を粉末供給手段を介して
供給して、一組のパンチにより多角形状に成形した後に
前記一方のパンチを他方のパンチから離間させ、押出ブ
ロックの移動により前記多角形状成形体を前記他方のパ
ンチから押し出して受取プレート上のトレイに移載し、
移送手段を駆動させて前記受取プレートを移動させ該移
送手段の移動端で該受取プレートに保持されている前記
トレイおよび該トレイに搭載された前記多角形状成形体
を一体的に焼成用皿に移載することを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明は、超硬合金粉末を供給す
る粉末供給手段と、前記粉末を加圧して多角形状に成形
する一組のパンチと、アクチュエータの作動により移動
して前記パンチに保持された多角形状成形体に当接して
該多角形状成形体を前記パンチから押し出して受取プレ
ート上のトレイに移載する押出ブロックと、前記受取プ
レートを移動させて該受取プレートに保持された前記ト
レイおよび該トレイに搭載された前記多角形状成形体を
一体的に焼成用皿に搬入する移送手段を備えることを特
徴とする。

【０００８】本発明によれば、超硬合金粉末からなる成
形体を一組のパンチにより多角形状成形体に成形し、次
いで、該多角形状成形体を押出ブロックにより一方のパ
ンチ上から押し出し、前記多角形状成形体を載置するト
レイは受取プレート上に移載され、移送手段の作動によ
り前記受取プレートを介して焼成用皿に搬入される。こ
のため、作業者の手作業を介さないで多角形状成形体の
搬送を自動的に行うことになり、該成形体の搬出入時で
の変形、破損の防止、酸化の回避および油脂の付着を防
止することが可能となり、該成形体の不良発生率を削減
することができる。

【０００９】この場合、多角形状成形体を八角形状成形
体にすると、最終製品加工における削減代を最小にする
ことができ、加工時間が短縮されるようになり、好適で
ある。

【００１０】また、この場合、トレイをカーボン材で生
成すると、焼成炉内で成形体と反応しないので、焼成後
の最終製品の品質を均一にすることができるようにな
る。

【００１１】さらに、この場合、衝撃吸収材が、押出ブ
ロックに貼着したウレタンフォームであると、多角形状
成形体に対する衝撃力を緩和して破損を回避することが
でき、好適である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係る圧粉成形体搬出入方
法について、それを実施する装置との関係において好適
な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら、以下
詳細に説明する。

【００１３】本発明の実施の形態に係る圧粉成形体搬出
入装置１０の概略構成を図１に示す。図１において、フ
レーム１２の上面１２ａに摺動自在に嵌挿されたステン
レス製の押出ブロック１４は、前記フレーム１２の側面
１２ｂにブラケット１６を介して取着されたアクチュエ
ータ、例えば、空気圧シリンダ１８のロッド１８ａの先
端に保持され、前記空気圧シリンダ１８の作動により前
記フレーム１２の上面１２ａ上を、図１中、矢印Ａ、Ｂ
方向に摺動する。前記押出ブロック１４の先端面１４ａ
は、成形体Ｓに当接する部位に衝撃吸収材２０、例え
ば、ウレタンフォームが装着される。下パンチ２４は、
押出ブロック１４の長手方向に沿うように配置され、図
示しない圧力駆動源、例えば、油圧シリンダ等により、
図１中、矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降自在に構成される。そし
て、定位置、例えば、上昇限において後述する超硬合金
粉末Ｐが載置される。前記押出ブロック１４は、移動時
に前記下パンチ２４に干渉しないように下部が開口部１
４ｂとして形成されている。なお、前記空気圧シリンダ
１８の速度は、超硬合金粉末Ｐの成形条件に対応して押
出ブロック１４の移動速度を可変制御される。上パンチ
２６は、下パンチ２４に対向した位置に設けられ図示し
ない圧力駆動源、例えば、油圧シリンダ等により、図１
中、矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降自在に構成されている。従っ
て、上パンチ２６を矢印Ｄ方向に移動させ、下パンチ２
４に載置された超硬合金粉末Ｐを下パンチ２４側に押圧
して所定の形状、例えば、クラックの発生しにくい八角
形状に成形する。なお、前記超硬合金粉末Ｐを挟持する
上下のパンチ２６、２４の各挟持面は、両者によって断
面八角形状となる。

【００１４】トレイ２８は上下のパンチ２６、２４によ
り八角形状に成形された成形体Ｓを載置するように該成
形体Ｓの長手方向に並設されるとともに、受取プレート
３０に移動可能に装着されており、成形体Ｓを載せる載
置面２８ａは該成形体Ｓを載置したときに安定するよう
に成形体Ｓの下側外形状に対応する形状、例えば、五面
を備える。前記受取プレート３０は、下パンチ２４およ
び焼成用皿３４間に配設された移動手段としてのコンベ
ア３２上に設けられ、前記トレイ２８を受容する凹部３
０ａを備える。該トレイ２８は該コンベア３２の作用下
に前記下パンチ２４と焼成用皿３４との間を移動可能で
ある。すなわち、下パンチ２４側に接近したときに押出
ブロック１４を介して該下パンチ２４上の八角形状の成
形体Ｓが押し出されて前記トレイ２８に移載され、該成
形体Ｓを搭載したトレイ２８は、次いで焼成用皿３４側
に搬送される。このとき、コンベア３２の作動により成
形体Ｓが前記トレイ２８とともに該焼成用皿３４に移載
される。なお、前記コンベア３２の速度は、成形体Ｓの
密度、材質、形状等に合わせて可変制御される。

【００１５】なお、本実施の形態によれば、超硬合金粉
末Ｐを前記下パンチ２４に供給するために、フレーム１
２に対して粉末供給手段４０が設けられる。前記粉末供
給手段４０は前記フレーム１２に直交する方向に延在す
るブラケット４２と前記ブラケット４２上に載置固定さ
れた長尺なシリンダロッド４４を有するシリンダ４６
と、前記シリンダロッド４４の先端部に固着された超硬
合金粉末Ｐを充填するための筐体４８とを含む。前記筐
体４８の内部には図示しない開閉自在な容器が配設さ
れ、一方、その上面には図示しないホッパーから供給さ
れる超硬合金粉末Ｐを前記筐体４８内に導入する可撓性
のホース５０が連結されている。

【００１６】本発明の実施の形態に係る圧粉成形体搬出
入装置１０は、基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその作用効果について説明する。

【００１７】圧粉成形体搬出入装置１０の作動開始時に
おいて、押出ブロック１４は初期位置に位置決めされ、
受取プレート３０はコンベア３２の駆動により上下のパ
ンチ２６、２４側に接近して位置決めされる。さらに、
トレイ２８は前記受取プレート３０上に載置されてい
る。

【００１８】以上のような配置状態において、ホース５
０を介して筐体４８内の図示しない容器に対して超硬合
金粉末Ｐが供給される。次いで、シリンダ４６が付勢さ
れて筐体４８が矢印Ｅ方向に移送され（図２ａ参照）、
該筐体４８は下パンチ２４の直上に到達する。その後、
筐体４８内の容器が開成され、該容器内の超硬合金粉末
Ｐが前記下パンチ２４上に落下する。この動作が終了し
た後、シリンダ４６は筐体４８を矢印下方向へ退動させ
る。次に、上パンチ２６が下降する。この結果、前記超
硬合金粉末Ｐは上下のパンチ２６、２４で加圧されて八
角形状の成形体Ｓに成形される。このとき、下パンチ２
４は上パンチ２６の下降動作により若干下降する（図２
ｂ参照）。成形体Ｓが形成されると、上パンチ２６と下
パンチ２４とは同期して上昇し、下パンチ２４は原位置
に、また上パンチ２６も下パンチ２４より離間して原位
置に復帰する（図２ｃ参照）。このように、成形体Ｓを
八角形状に成形することにより、クラックの発生防止、
搬送時の破損防止および最終製品加工における削減代を
最小限にすることができる。

【００１９】前記八角形状の成形体Ｓが成形されると、
前記のように、上パンチ２６が上昇して初期位置に戻
る。次いで、空気圧シリンダ１８の作動下に押出ブロッ
ク１４が前進方向（図１中、矢印Ａ方向）に移動し、該
押出ブロック１４の先端面１４ａに貼着したウレタンフ
ォーム等の衝撃吸収材２０を介して下パンチ２４上の成
形体Ｓが衝撃力なく押し出され、該成形体Ｓは受取プレ
ート３０の凹部３０ａに載置されたトレイ２８に移載さ
れる。よって、成形体Ｓはトレイ２８に載置された状態
で受取プレート３０に移載されることになる。

【００２０】次に、受取プレート３０にトレイ２８と一
体的に載置された成形体Ｓは、コンベア３２の駆動によ
り受取プレート３０とともに搬送され、該コンベア３２
の移動端において受取プレート３０から焼成用皿３４に
移載され、次なる工程に供されることになる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、超硬合金粉末の成形体
を量産成形する成形工程において、一組のパンチにより
クラック発生の防止、搬送時の破損防止および最終製品
加工における削減代を最小限にすることができる多角形
状成形体に成形される。次に、該多角形状成形体が衝撃
吸収材を介して押出ブロックにより一方の上パンチから
押し出され、前記多角形状成形体はトレイに載置した状
態で受取プレートに移載され、移送手段により前記受取
プレートを介して焼成用皿に搬入される。このため、成
形体を成形装置から搬出して焼成用皿に搬入するまでの
作業を人手を介さずに自動的に行うことができ、成形体
の運搬時での変形、破損の防止、酸化の回避および油脂
の付着を防止することが可能となり、成形体の不良発生
率を削減することができる。

【００２２】また、自動化に伴い成形に携わる作業者の
安全性も飛躍的に向上し、かつ品質が均一の成形体を提
供することができるという特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る圧粉成形体搬出入装
置の概略構成斜視図である。

【図２】図１に示す装置により超硬合金粉末を成形体に
成形する過程を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…圧粉成形体搬出入装置 １４…押出ブロッ
ク １８…空気圧シリンダ ２０…衝撃吸収材 ２４…下パンチ ２６…上パンチ ２８…トレイ ３０…受取プレー
ト ３２…コンベア ３４…焼成用皿 Ｓ…成形体 Ｐ…超硬合金粉末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平賀 一仁 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 川田 正夫 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4K018 AD06 BA11 CA18

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】超硬合金粉末を粉末供給手段を介して供給
   して、一組のパンチにより多角形状に成形した後に前記
   一方のパンチを他方のパンチから離間させ、押出ブロッ
   クの移動により前記多角形状成形体を前記他方のパンチ
   から押し出して受取プレート上のトレイに移載し、移送
   手段を駆動させて前記受取プレートを移動させ該移送手
   段の移動端で該受取プレートに保持されている前記トレ
   イおよび該トレイに搭載された前記多角形状成形体を一
   体的に焼成用皿に移載することを特徴とする圧粉成形体
   搬出入方法。
2. 【請求項２】超硬合金粉末を供給する粉末供給手段と、
   前記粉末を加圧して多角形状に成形する一組のパンチ
   と、アクチュエータの作動により移動して前記パンチに
   保持された多角形状成形体に当接して該多角形状成形体
   を前記パンチから押し出して受取プレート上のトレイに
   移載する押出ブロックと、前記受取プレートを移動させ
   て該受取プレートに保持された前記トレイおよび該トレ
   イに搭載された前記多角形状成形体を一体的に焼成用皿
   に搬入する移送手段とを備えることを特徴とする圧粉成
   形体搬出入装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の圧粉成形体排出入装置にお
   いて、押出ブロックには前記多角形状形体に当接する衝
   撃吸収材が設けられていることを特徴とする圧粉成形体
   搬出入装置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の圧粉成形体搬出入
   装置において、前記多角形状成形体は八角形状成形体で
   あることを特徴とする圧粉成形体搬出入装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４のいずれか１項に記載の圧
   粉成形体搬出入装置において、前記トレイはカーボンで
   生成されることを特徴とする圧粉成形体搬出入装置。
6. 【請求項６】請求項３乃至５のいずれか１項に記載の圧
   粉成形体搬出入装置において、前記衝撃吸収材は、前記
   押出ブロックに貼着したウレタンフォームであることを
   特徴とする圧粉成形体搬出入装置。