JP2001107790A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 触媒昇温のために気筒群別空燃比制御を実行
するときに、リッチ気筒における燃焼を安定させ、プラ
グくすぶりを防止する。 【解決手段】 ＮＯx触媒８の温度を上昇させるために
気筒群別空燃比制御を実行する際に、ＥＣＵ２０は、１
番気筒１Ａと４番気筒１Ｄからなる第１の気筒群につい
てはリーン空燃比になるように主噴射量を制御し、２番
気筒１Ｂと３番気筒１Ｃからなる第２の気筒群について
は弱リッチの空燃比（約１２．５）になるように主噴射
量を制御し、さらに、第２の気筒群の２番気筒１Ｂと３
番気筒１Ｃについては、その膨張行程あるいは排気行程
において燃料の副噴射を実行する。これにより、第２の
気筒群から排出される排気ガスの空燃比を強リッチの空
燃比（８〜１１）にして、ＮＯx触媒８の昇温に必要な
量の未燃燃料成分を確保する。
するときに、リッチ気筒における燃焼を安定させ、プラ
グくすぶりを防止する。 【解決手段】 ＮＯx触媒８の温度を上昇させるために
気筒群別空燃比制御を実行する際に、ＥＣＵ２０は、１
番気筒１Ａと４番気筒１Ｄからなる第１の気筒群につい
てはリーン空燃比になるように主噴射量を制御し、２番
気筒１Ｂと３番気筒１Ｃからなる第２の気筒群について
は弱リッチの空燃比（約１２．５）になるように主噴射
量を制御し、さらに、第２の気筒群の２番気筒１Ｂと３
番気筒１Ｃについては、その膨張行程あるいは排気行程
において燃料の副噴射を実行する。これにより、第２の
気筒群から排出される排気ガスの空燃比を強リッチの空
燃比（８〜１１）にして、ＮＯx触媒８の昇温に必要な
量の未燃燃料成分を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関から排出
される排気ガスを触媒によって浄化する排気浄化装置に
関するものである。
される排気ガスを触媒によって浄化する排気浄化装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関から排出される排気ガス中の有
害成分の大気への排出量を低減するための一手段とし
て、触媒の酸化作用あるいは還元作用を利用して有害成
分を浄化するシステムがある。
害成分の大気への排出量を低減するための一手段とし
て、触媒の酸化作用あるいは還元作用を利用して有害成
分を浄化するシステムがある。
【０００３】ところで、内燃機関には燃料を筒内に直接
噴射して希薄燃焼を可能にしたものがあり、この筒内直
接噴射式希薄燃焼エンジンでは排気ガスも酸素過剰な状
態で排出されるため、その排気浄化には、酸素過剰な雰
囲気下でも排気浄化が可能な触媒、いわゆるリーンＮＯ
x触媒（以下、ＮＯx触媒という）が用いられる。
噴射して希薄燃焼を可能にしたものがあり、この筒内直
接噴射式希薄燃焼エンジンでは排気ガスも酸素過剰な状
態で排出されるため、その排気浄化には、酸素過剰な雰
囲気下でも排気浄化が可能な触媒、いわゆるリーンＮＯ
x触媒（以下、ＮＯx触媒という）が用いられる。
【０００４】この筒内直接噴射式希薄燃焼エンジンの排
気浄化システムでは、ＮＯx触媒を昇温する必要が生じ
たときに、その昇温手段として気筒群別空燃比制御を採
用することがある。気筒群別空燃比制御とは、多気筒エ
ンジンにおいて一部の気筒をリッチ空燃比で運転させる
と同時に残る気筒をリーン空燃比で運転させる空燃比制
御方法であり、リッチ空燃比で運転した気筒（以下、リ
ッチ気筒という）から排出される十分な量の未燃燃料成
分を含む排気ガスとリーン空燃比で運転した気筒（以
下、リーン気筒という）から排出される十分な量の酸素
を含む排気ガスとの混合ガスをＮＯx触媒に供給し、そ
の混合ガス中に含まれる未燃燃料成分と酸素とをＮＯx
触媒において酸化反応させることによって、ＮＯx触媒
を昇温させる。
気浄化システムでは、ＮＯx触媒を昇温する必要が生じ
たときに、その昇温手段として気筒群別空燃比制御を採
用することがある。気筒群別空燃比制御とは、多気筒エ
ンジンにおいて一部の気筒をリッチ空燃比で運転させる
と同時に残る気筒をリーン空燃比で運転させる空燃比制
御方法であり、リッチ空燃比で運転した気筒（以下、リ
ッチ気筒という）から排出される十分な量の未燃燃料成
分を含む排気ガスとリーン空燃比で運転した気筒（以
下、リーン気筒という）から排出される十分な量の酸素
を含む排気ガスとの混合ガスをＮＯx触媒に供給し、そ
の混合ガス中に含まれる未燃燃料成分と酸素とをＮＯx
触媒において酸化反応させることによって、ＮＯx触媒
を昇温させる。
【０００５】例えば、特開平８−６１０５２号公報に開
示された内燃機関の排気浄化装置では、吸蔵還元型ＮＯ
x触媒に吸収された硫黄酸化物（ＳＯx）を該ＮＯx触媒
から脱離させる際に、ＳＯx脱離可能な温度まで該ＮＯx
触媒を昇温する手段として気筒群別空燃比制御を採用し
ている。
示された内燃機関の排気浄化装置では、吸蔵還元型ＮＯ
x触媒に吸収された硫黄酸化物（ＳＯx）を該ＮＯx触媒
から脱離させる際に、ＳＯx脱離可能な温度まで該ＮＯx
触媒を昇温する手段として気筒群別空燃比制御を採用し
ている。
【０００６】この気筒群別空燃比制御による触媒の昇温
処理では、必要とされる温度上昇の程度によってリッチ
気筒における空燃比のリッチ度およびリーン気筒におけ
る空燃比のリーン度を変える必要があり、温度上昇の程
度が大きいほどリッチ気筒の空燃比のリッチ度を大きく
して未燃燃料成分を多くし、これに対応してリーン気筒
の空燃比のリーン度を大きくして酸素量を多くする。
処理では、必要とされる温度上昇の程度によってリッチ
気筒における空燃比のリッチ度およびリーン気筒におけ
る空燃比のリーン度を変える必要があり、温度上昇の程
度が大きいほどリッチ気筒の空燃比のリッチ度を大きく
して未燃燃料成分を多くし、これに対応してリーン気筒
の空燃比のリーン度を大きくして酸素量を多くする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ＮＯx触媒に
昇温処理が要求された時のエンジンの運転状態と温度上
昇幅との関係から、リッチ気筒の空燃比を強リッチ（例
えば、空燃比６〜７）に設定すべき場合がある。
昇温処理が要求された時のエンジンの運転状態と温度上
昇幅との関係から、リッチ気筒の空燃比を強リッチ（例
えば、空燃比６〜７）に設定すべき場合がある。
【０００８】しかしながら、このように空燃比を強リッ
チにすると燃焼が悪化し、燃費悪化となるばかりでな
く、点火プラグに煤が付着する現象（いわゆる、プラグ
くすぶり）が起こるという問題があった。プラグくすぶ
りは、着火不良や失火の原因となる虞れもある。
チにすると燃焼が悪化し、燃費悪化となるばかりでな
く、点火プラグに煤が付着する現象（いわゆる、プラグ
くすぶり）が起こるという問題があった。プラグくすぶ
りは、着火不良や失火の原因となる虞れもある。
【０００９】本発明はこのような従来の技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする
課題は、気筒内での燃焼に関わる空燃比については安定
燃焼が得られる範囲で設定し、足りない分は副噴射で供
給することにより、触媒を温度上昇させるのに必要な排
気ガス中の未燃燃料量を確保し、安定燃焼と燃費向上を
図り、さらにプラグくすぶりの防止を図ることにある。
鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする
課題は、気筒内での燃焼に関わる空燃比については安定
燃焼が得られる範囲で設定し、足りない分は副噴射で供
給することにより、触媒を温度上昇させるのに必要な排
気ガス中の未燃燃料量を確保し、安定燃焼と燃費向上を
図り、さらにプラグくすぶりの防止を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。本発明は、希薄燃
焼可能な多気筒内燃機関の排気通路に設けられた触媒
と、該触媒を昇温すべきときに一部の気筒群をリッチ空
燃比で運転し残る気筒群をリーン空燃比で運転すべく空
燃比を制御する空燃比制御手段と、を備えた内燃機関の
排気浄化装置において、前記触媒を昇温すべきときに前
記一部の気筒群については、機関出力を得るための気筒
内での燃焼に関わる空燃比が弱リッチにされ、且つ、膨
張行程あるいは排気行程で燃料が副噴射されることを特
徴とする。
するために、以下の手段を採用した。本発明は、希薄燃
焼可能な多気筒内燃機関の排気通路に設けられた触媒
と、該触媒を昇温すべきときに一部の気筒群をリッチ空
燃比で運転し残る気筒群をリーン空燃比で運転すべく空
燃比を制御する空燃比制御手段と、を備えた内燃機関の
排気浄化装置において、前記触媒を昇温すべきときに前
記一部の気筒群については、機関出力を得るための気筒
内での燃焼に関わる空燃比が弱リッチにされ、且つ、膨
張行程あるいは排気行程で燃料が副噴射されることを特
徴とする。
【００１１】触媒を昇温すべきときに前記一部の気筒群
について、機関出力を得るための気筒内での燃焼に関わ
る空燃比を弱リッチとし、且つ、膨張行程あるいは排気
行程で燃料を副噴射すると、当該一部の気筒群から排出
される排気ガスの空燃比を理論空燃比よりも十分にリッ
チな強リッチの空燃比にすることができ、触媒を昇温す
るために触媒において燃焼するのに必要とされる未燃燃
料量を確保することができる。その結果、触媒において
前記未燃燃料が燃焼して、触媒を所望の温度まで昇温さ
せることができる。一方、機関出力を得るための気筒内
での燃焼は弱リッチな空燃比での燃焼であるので安定燃
焼が行われ、燃費悪化や失火等を防止することができ
る。
について、機関出力を得るための気筒内での燃焼に関わ
る空燃比を弱リッチとし、且つ、膨張行程あるいは排気
行程で燃料を副噴射すると、当該一部の気筒群から排出
される排気ガスの空燃比を理論空燃比よりも十分にリッ
チな強リッチの空燃比にすることができ、触媒を昇温す
るために触媒において燃焼するのに必要とされる未燃燃
料量を確保することができる。その結果、触媒において
前記未燃燃料が燃焼して、触媒を所望の温度まで昇温さ
せることができる。一方、機関出力を得るための気筒内
での燃焼は弱リッチな空燃比での燃焼であるので安定燃
焼が行われ、燃費悪化や失火等を防止することができ
る。
【００１２】尚、ここで、排気ガスの空燃比とは、機関
吸気通路及び触媒よりも上流での排気通路内に供給され
た空気及び燃料（炭化水素）の比をいう。本発明におい
て、弱リッチとは、空燃比が１１〜１４程度のことをい
い、強リッチとは空燃比が８〜１１程度のことをいう。
吸気通路及び触媒よりも上流での排気通路内に供給され
た空気及び燃料（炭化水素）の比をいう。本発明におい
て、弱リッチとは、空燃比が１１〜１４程度のことをい
い、強リッチとは空燃比が８〜１１程度のことをいう。
【００１３】本出願における触媒としては、酸化触媒、
リーンＮＯx触媒を例示することができ、リーンＮＯx触
媒としては、選択還元型ＮＯx触媒や吸蔵還元型ＮＯx触
媒を例示することができる。
リーンＮＯx触媒を例示することができ、リーンＮＯx触
媒としては、選択還元型ＮＯx触媒や吸蔵還元型ＮＯx触
媒を例示することができる。
【００１４】選択還元型ＮＯx触媒は、酸素過剰の雰囲
気で炭化水素の存在下でＮＯxを還元または分解する触
媒をいい、例えば、ゼオライトにＣｕ等の遷移金属をイ
オン交換して担持した触媒、ゼオライトまたはアルミナ
に貴金属を担持した触媒、等が含まれる。
気で炭化水素の存在下でＮＯxを還元または分解する触
媒をいい、例えば、ゼオライトにＣｕ等の遷移金属をイ
オン交換して担持した触媒、ゼオライトまたはアルミナ
に貴金属を担持した触媒、等が含まれる。
【００１５】吸蔵還元型ＮＯx触媒は、流入排気ガスの
空燃比がリーンのときはＮＯxを吸収し、流入排気ガス
中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯxを放出しＮ2に
還元する触媒をいい、例えばアルミナを担体とし、この
担体上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウム
Ｌｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されてな
る。
空燃比がリーンのときはＮＯxを吸収し、流入排気ガス
中の酸素濃度が低下すると吸収したＮＯxを放出しＮ2に
還元する触媒をいい、例えばアルミナを担体とし、この
担体上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウム
Ｌｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されてな
る。
【００１６】「触媒を昇温すべきとき」には、吸蔵還元
型ＮＯx触媒に吸収されたＳＯxを該ＮＯx触媒から脱離
させる際にＳＯx脱離可能な温度まで該ＮＯx触媒を昇温
するときや、アイドル運転放置時に触媒温度を上昇させ
るときや、機関冷間始動時に触媒を暖機させるときなど
が含まれる。ただし、「触媒を昇温すべきとき」はこれ
らのときだけに限られるものではない。
型ＮＯx触媒に吸収されたＳＯxを該ＮＯx触媒から脱離
させる際にＳＯx脱離可能な温度まで該ＮＯx触媒を昇温
するときや、アイドル運転放置時に触媒温度を上昇させ
るときや、機関冷間始動時に触媒を暖機させるときなど
が含まれる。ただし、「触媒を昇温すべきとき」はこれ
らのときだけに限られるものではない。
【００１７】本発明においては、リッチ空燃比で運転す
べき前記一部の気筒群における燃料の副噴射は、この一
部の気筒群のサイクルにおいて間欠的に実行されるよう
にすることができる。一部の気筒群のサイクルにおいて
間欠的にというのは、例えば、４気筒エンジンにおいて
２番気筒と３番気筒をリッチ空燃比で運転する場合、２
番気筒と３番気筒の全サイクルについて副噴射を行わず
に、２番気筒と３番気筒の３サイクル毎に１サイクルだ
け副噴射を行う場合や、２番気筒と３番気筒の４サイク
ルのうち１〜３サイクルについては副噴射を行い、４サ
イクル目は副噴射を行わない場合などを含む。
べき前記一部の気筒群における燃料の副噴射は、この一
部の気筒群のサイクルにおいて間欠的に実行されるよう
にすることができる。一部の気筒群のサイクルにおいて
間欠的にというのは、例えば、４気筒エンジンにおいて
２番気筒と３番気筒をリッチ空燃比で運転する場合、２
番気筒と３番気筒の全サイクルについて副噴射を行わず
に、２番気筒と３番気筒の３サイクル毎に１サイクルだ
け副噴射を行う場合や、２番気筒と３番気筒の４サイク
ルのうち１〜３サイクルについては副噴射を行い、４サ
イクル目は副噴射を行わない場合などを含む。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の排
気浄化装置の実施の形態を図１から図４の図面に基いて
説明する。尚、以下に説明する各実施の形態は、本発明
に係る内燃機関の排気浄化装置を、希薄燃焼可能な筒内
直接噴射式の車両用リーンバーンガソリンエンジンに適
用した例である。
気浄化装置の実施の形態を図１から図４の図面に基いて
説明する。尚、以下に説明する各実施の形態は、本発明
に係る内燃機関の排気浄化装置を、希薄燃焼可能な筒内
直接噴射式の車両用リーンバーンガソリンエンジンに適
用した例である。
【００１９】〔第１の実施の形態〕図１は、第１の実施
の形態における排気浄化装置の概略構成を示す図であ
り、この図において、符号１は直列４気筒のエンジン本
体を示し、エンジン本体１は１番気筒１Ａ，２番気筒１
Ｂ，３番気筒１Ｃ，４番気筒１Ｄを備える。各気筒に
は、点火栓２と燃料噴射弁３が設けられており、このエ
ンジンでは、燃料噴射弁３から燃料が筒内に直接噴射さ
れる。
の形態における排気浄化装置の概略構成を示す図であ
り、この図において、符号１は直列４気筒のエンジン本
体を示し、エンジン本体１は１番気筒１Ａ，２番気筒１
Ｂ，３番気筒１Ｃ，４番気筒１Ｄを備える。各気筒に
は、点火栓２と燃料噴射弁３が設けられており、このエ
ンジンでは、燃料噴射弁３から燃料が筒内に直接噴射さ
れる。
【００２０】エンジン本体１の気筒は二つの気筒群に分
割されており、１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄにより第１
の気筒群が構成され、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃとに
より第２の気筒群が構成されている。ここで、このエン
ジン本体１の排気行程順序は１番気筒１Ａ→３番気筒１
Ｃ→４番気筒１Ｄ→２番気筒１Ｂに設定されており、各
気筒は、排気行程が互いに連続しない気筒同士に分割さ
れていることになる。
割されており、１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄにより第１
の気筒群が構成され、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃとに
より第２の気筒群が構成されている。ここで、このエン
ジン本体１の排気行程順序は１番気筒１Ａ→３番気筒１
Ｃ→４番気筒１Ｄ→２番気筒１Ｂに設定されており、各
気筒は、排気行程が互いに連続しない気筒同士に分割さ
れていることになる。
【００２１】１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄからなる第１
の気筒群は排気マニホルド４ａを介して始動時触媒５ａ
を収容したケーシング６ａに接続され、２番気筒１Ｂと
３番気筒１Ｃからなる第２の気筒群は排気マニホルド４
ｂを介して始動時触媒５ｂを収容したケーシング６ｂに
接続されている。これらケーシング６ａ、６ｂは共通の
合流排気管７を介して吸蔵還元型ＮＯx触媒（以下、Ｎ
Ｏx触媒と略す）８を収容したケーシング９に接続さ
れ、ケーシング９は排気管１０を介して図示しないマフ
ラーに接続されている。
の気筒群は排気マニホルド４ａを介して始動時触媒５ａ
を収容したケーシング６ａに接続され、２番気筒１Ｂと
３番気筒１Ｃからなる第２の気筒群は排気マニホルド４
ｂを介して始動時触媒５ｂを収容したケーシング６ｂに
接続されている。これらケーシング６ａ、６ｂは共通の
合流排気管７を介して吸蔵還元型ＮＯx触媒（以下、Ｎ
Ｏx触媒と略す）８を収容したケーシング９に接続さ
れ、ケーシング９は排気管１０を介して図示しないマフ
ラーに接続されている。
【００２２】始動時触媒５ａ，５ｂは三元触媒によって
構成されている。ＮＯx触媒８は、流入排気ガスの空燃
比がリーンのときはＮＯxを吸収し、流入排気ガス中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯxを放出しＮ2に還元
する触媒であり、例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬ
ｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されてな
る。
構成されている。ＮＯx触媒８は、流入排気ガスの空燃
比がリーンのときはＮＯxを吸収し、流入排気ガス中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯxを放出しＮ2に還元
する触媒であり、例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬ
ｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されてな
る。
【００２３】エンジンコントロール用の電子制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）２０はディジタルコンピュータからなり、
双方向性バスによって相互に接続されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入力ポート及び出力ポ
ートを具備する。
ト（ＥＣＵ）２０はディジタルコンピュータからなり、
双方向性バスによって相互に接続されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入力ポート及び出力ポ
ートを具備する。
【００２４】各気筒の点火栓２、燃料噴射弁３はＥＣＵ
２０によって点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射期間を
制御される。特に、第１の実施の形態において、ＥＣＵ
２０は、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射弁３を制
御することにより、エンジン出力を得るために筒内で燃
焼せしめられる燃料を圧縮上死点近傍で噴射する主噴射
の実行と、ＮＯx触媒８を昇温するための未燃燃料成分
として膨張行程あるいは排気行程において筒内に燃料を
噴射する副噴射の実行を制御する。
２０によって点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射期間を
制御される。特に、第１の実施の形態において、ＥＣＵ
２０は、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射弁３を制
御することにより、エンジン出力を得るために筒内で燃
焼せしめられる燃料を圧縮上死点近傍で噴射する主噴射
の実行と、ＮＯx触媒８を昇温するための未燃燃料成分
として膨張行程あるいは排気行程において筒内に燃料を
噴射する副噴射の実行を制御する。
【００２５】このガソリンエンジンにおいては、エンジ
ンの運転状態に応じて空燃比を変えて運転する空燃比制
御が実行され、ＥＣＵ２０は、エンジン始動時、暖機運
転時、加速運転時等には全気筒について理論空燃比制御
を実行し、それ以外の時には全気筒についてリーン空燃
比制御を実行する。尚、これら通常の運転状態において
は、圧縮上死点近傍で燃料噴射弁３から筒内に燃料が主
噴射され、エンジン出力を得るための燃焼が行われ、燃
料の副噴射は実行されない。
ンの運転状態に応じて空燃比を変えて運転する空燃比制
御が実行され、ＥＣＵ２０は、エンジン始動時、暖機運
転時、加速運転時等には全気筒について理論空燃比制御
を実行し、それ以外の時には全気筒についてリーン空燃
比制御を実行する。尚、これら通常の運転状態において
は、圧縮上死点近傍で燃料噴射弁３から筒内に燃料が主
噴射され、エンジン出力を得るための燃焼が行われ、燃
料の副噴射は実行されない。
【００２６】始動時触媒５ａ，５ｂは、エンジン始動時
などにＥＣＵ２０が理論空燃比制御を実行してエンジン
からストイキの排気ガスが排出されたときに、その排気
ガスを三元活性により浄化する。
などにＥＣＵ２０が理論空燃比制御を実行してエンジン
からストイキの排気ガスが排出されたときに、その排気
ガスを三元活性により浄化する。
【００２７】ＮＯx触媒８は、ＥＣＵ２０がリーン空燃
比制御を実行してエンジンからリーン空燃比の排気ガス
が排出されたときに、その排気ガス中のＮＯxを吸収し
て排気ガスを浄化する。
比制御を実行してエンジンからリーン空燃比の排気ガス
が排出されたときに、その排気ガス中のＮＯxを吸収し
て排気ガスを浄化する。
【００２８】ただし、このＮＯx触媒８のＮＯx吸収能力
には限界があり、リーン空燃比制御が長時間継続される
とＮＯx触媒８のＮＯx吸収能力が飽和するので、この排
気浄化装置では、ＥＣＵ２０は、ＮＯx触媒８に吸収さ
れるＮＯx量をエンジンの運転履歴から推定し、その推
定値が所定の限界値に達したと判定されたときに、全気
筒に対してリッチ空燃比での運転を短時間行うためのリ
ッチスパイク制御を実行してＮＯx触媒８に吸収された
ＮＯxの放出及び還元を行う。これが、ＮＯx触媒８をＮ
Ｏxで飽和させることなくＮＯxの吸収と放出・還元を交
互に行うための空燃比制御手法であり、リーン・リッチ
スパイク制御と称されている。
には限界があり、リーン空燃比制御が長時間継続される
とＮＯx触媒８のＮＯx吸収能力が飽和するので、この排
気浄化装置では、ＥＣＵ２０は、ＮＯx触媒８に吸収さ
れるＮＯx量をエンジンの運転履歴から推定し、その推
定値が所定の限界値に達したと判定されたときに、全気
筒に対してリッチ空燃比での運転を短時間行うためのリ
ッチスパイク制御を実行してＮＯx触媒８に吸収された
ＮＯxの放出及び還元を行う。これが、ＮＯx触媒８をＮ
Ｏxで飽和させることなくＮＯxの吸収と放出・還元を交
互に行うための空燃比制御手法であり、リーン・リッチ
スパイク制御と称されている。
【００２９】ところで、燃料には硫黄（Ｓ）が含まれて
おり、燃料中の硫黄が燃焼するとＳＯ2やＳＯ3などの硫
黄酸化物（ＳＯx）が発生し、ＮＯx触媒８は排気ガス中
のこれらＳＯxも吸収する。ＮＯx触媒８に吸収されるＳ
Ｏx量が増大するとＮＯx触媒８のＮＯx吸収能力が低下
することが知られており、これが所謂ＳＯx被毒であ
る。
おり、燃料中の硫黄が燃焼するとＳＯ2やＳＯ3などの硫
黄酸化物（ＳＯx）が発生し、ＮＯx触媒８は排気ガス中
のこれらＳＯxも吸収する。ＮＯx触媒８に吸収されるＳ
Ｏx量が増大するとＮＯx触媒８のＮＯx吸収能力が低下
することが知られており、これが所謂ＳＯx被毒であ
る。
【００３０】ＮＯx触媒８に吸収されたＳＯxを効率的に
脱離させるためには、流入する排気ガスの空燃比を理論
空燃比もしくはそれよりも若干リッチにし、且つ、ＮＯ
x触媒８の触媒温度をＳＯx脱離温度（例えば、５５０゜
Ｃ）以上の高温に維持する必要がある。
脱離させるためには、流入する排気ガスの空燃比を理論
空燃比もしくはそれよりも若干リッチにし、且つ、ＮＯ
x触媒８の触媒温度をＳＯx脱離温度（例えば、５５０゜
Ｃ）以上の高温に維持する必要がある。
【００３１】そこで、この実施の形態の排気浄化装置で
は、ＥＣＵ２０がエンジンの履歴（例えば、走行距離な
ど）に基づいて、ＮＯx触媒８に吸収されたＳＯx量が所
定値に達したと判断したときに、第１の気筒群をリーン
空燃比に制御し第２の気筒群をリッチ空燃比に制御する
気筒群別空燃比制御を実行して、ＮＯx触媒８を前記Ｓ
Ｏx脱離温度まで昇温するとともに、ＮＯx触媒８に流入
する排気ガスの空燃比を理論空燃比もしくはそれよりも
若干リッチな空燃比にする。
は、ＥＣＵ２０がエンジンの履歴（例えば、走行距離な
ど）に基づいて、ＮＯx触媒８に吸収されたＳＯx量が所
定値に達したと判断したときに、第１の気筒群をリーン
空燃比に制御し第２の気筒群をリッチ空燃比に制御する
気筒群別空燃比制御を実行して、ＮＯx触媒８を前記Ｓ
Ｏx脱離温度まで昇温するとともに、ＮＯx触媒８に流入
する排気ガスの空燃比を理論空燃比もしくはそれよりも
若干リッチな空燃比にする。
【００３２】ところが、ＳＯx脱離温度は非常に高温で
あるため、気筒群別空燃比制御だけによってＮＯx触媒
８をＳＯx脱離温度まで昇温しようとすると、リッチ空
燃比に制御すべき第２の気筒群を強リッチの空燃比（例
えば、８〜１１）に制御しなければならない。しかしな
がら、前述したように、強リッチの空燃比で燃焼させる
と、燃焼状態が悪くなって燃費悪化となり、プラグくす
ぶりが発生する虞れがある。
あるため、気筒群別空燃比制御だけによってＮＯx触媒
８をＳＯx脱離温度まで昇温しようとすると、リッチ空
燃比に制御すべき第２の気筒群を強リッチの空燃比（例
えば、８〜１１）に制御しなければならない。しかしな
がら、前述したように、強リッチの空燃比で燃焼させる
と、燃焼状態が悪くなって燃費悪化となり、プラグくす
ぶりが発生する虞れがある。
【００３３】そこで、この第１の実施の形態の排気浄化
装置では、気筒群別空燃比制御を実行する場合には、Ｅ
ＣＵ２０は、１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄの第１の気筒
群はリーンな空燃比に制御し、２番気筒１Ｂと３番気筒
１Ｃの第２の気筒群は弱リッチな空燃比（例えば、１
２．５）に制御すべく、燃料噴射弁３を制御する。この
気筒群別空燃比制御によって燃料噴射弁３から主噴射さ
れる燃料は、エンジン出力を得るために各気筒内に噴射
され燃焼せしめられる燃料であり、筒内で燃焼され得な
かった未燃燃料は触媒８の昇温に供される。２番気筒１
Ｂ及び３番気筒１Ｃは弱リッチの空燃比に制御されるの
で、燃焼が非常に安定して燃費もよく、プラグくすぶり
のような問題も発生しない。
装置では、気筒群別空燃比制御を実行する場合には、Ｅ
ＣＵ２０は、１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄの第１の気筒
群はリーンな空燃比に制御し、２番気筒１Ｂと３番気筒
１Ｃの第２の気筒群は弱リッチな空燃比（例えば、１
２．５）に制御すべく、燃料噴射弁３を制御する。この
気筒群別空燃比制御によって燃料噴射弁３から主噴射さ
れる燃料は、エンジン出力を得るために各気筒内に噴射
され燃焼せしめられる燃料であり、筒内で燃焼され得な
かった未燃燃料は触媒８の昇温に供される。２番気筒１
Ｂ及び３番気筒１Ｃは弱リッチの空燃比に制御されるの
で、燃焼が非常に安定して燃費もよく、プラグくすぶり
のような問題も発生しない。
【００３４】そして、気筒群別空燃比制御で２番気筒と
３番気筒の空燃比を弱リッチにしただけでは、触媒８を
ＳＯx脱離温度まで昇温させるための未燃燃料量を確保
することができないので、ＥＣＵ２０は、この不足分に
相当する燃料を２番気筒と３番気筒の膨張行程あるいは
排気行程において燃料噴射弁３から副噴射する。副噴射
された燃料は気筒内において殆ど燃焼することなく排出
され、これにより、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃから排
出される排気ガスの空燃比は、触媒８をＳＯx脱離温度
まで昇温させるために必要な量の未燃燃料成分を含む強
リッチな空燃比（例えば８〜１１）になる。
３番気筒の空燃比を弱リッチにしただけでは、触媒８を
ＳＯx脱離温度まで昇温させるための未燃燃料量を確保
することができないので、ＥＣＵ２０は、この不足分に
相当する燃料を２番気筒と３番気筒の膨張行程あるいは
排気行程において燃料噴射弁３から副噴射する。副噴射
された燃料は気筒内において殆ど燃焼することなく排出
され、これにより、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃから排
出される排気ガスの空燃比は、触媒８をＳＯx脱離温度
まで昇温させるために必要な量の未燃燃料成分を含む強
リッチな空燃比（例えば８〜１１）になる。
【００３５】さらに、ＥＣＵ２０は、２番気筒１Ｂと３
番気筒１Ｃから排出されるリッチ空燃比の排気ガスと、
１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄから排出されるリーン空燃
比の排気ガスが合流してＮＯx触媒８に流入するとき
に、合流後の混合ガスの平均空燃比が理論空燃比あるい
はそれよりも若干リッチな空燃比となるように、１番気
筒１Ａと４番気筒１Ｄの空燃比のリーン度を制御する。
番気筒１Ｃから排出されるリッチ空燃比の排気ガスと、
１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄから排出されるリーン空燃
比の排気ガスが合流してＮＯx触媒８に流入するとき
に、合流後の混合ガスの平均空燃比が理論空燃比あるい
はそれよりも若干リッチな空燃比となるように、１番気
筒１Ａと４番気筒１Ｄの空燃比のリーン度を制御する。
【００３６】その結果、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃか
ら排出される未燃燃料成分を多量に含む強リッチな空燃
比の排気ガスと、１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄから排出
される酸素を多量に含む排気ガスとの混合ガスがＮＯx
触媒８に流入して、混合ガス中に含まれる未燃燃料成分
と酸素がＮＯx触媒８において酸化反応を起こし、その
反応熱によってＮＯx触媒８をＳＯx脱離温度まで昇温す
る。これにより、ＮＯx触媒８に吸収されていたＳＯxが
脱離し、ＮＯx触媒８をＳＯx被毒から回復させることが
できる。
ら排出される未燃燃料成分を多量に含む強リッチな空燃
比の排気ガスと、１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄから排出
される酸素を多量に含む排気ガスとの混合ガスがＮＯx
触媒８に流入して、混合ガス中に含まれる未燃燃料成分
と酸素がＮＯx触媒８において酸化反応を起こし、その
反応熱によってＮＯx触媒８をＳＯx脱離温度まで昇温す
る。これにより、ＮＯx触媒８に吸収されていたＳＯxが
脱離し、ＮＯx触媒８をＳＯx被毒から回復させることが
できる。
【００３７】図２は、第１の実施の形態において気筒群
別空燃比制御を実行しているときの各気筒の燃料噴射タ
イミングを表したタイミングチャートである。この図に
おいて、Ｍは主噴射を表し、Ｓは副噴射を表している。
リーン空燃比に制御される１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄ
は主噴射のみ実行され、副噴射は実行されない。リッチ
空燃比に制御される２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃは、そ
の総てのサイクルにおいて主噴射と副噴射が実行され
る。
別空燃比制御を実行しているときの各気筒の燃料噴射タ
イミングを表したタイミングチャートである。この図に
おいて、Ｍは主噴射を表し、Ｓは副噴射を表している。
リーン空燃比に制御される１番気筒１Ａと４番気筒１Ｄ
は主噴射のみ実行され、副噴射は実行されない。リッチ
空燃比に制御される２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃは、そ
の総てのサイクルにおいて主噴射と副噴射が実行され
る。
【００３８】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の内燃
機関の排気浄化装置における第２の実施の形態を図３を
参照して説明する。
機関の排気浄化装置における第２の実施の形態を図３を
参照して説明する。
【００３９】前述した第１の実施の形態では、ＥＣＵ２
０は、気筒群別空燃比制御を実行する場合に、リッチ空
燃比に制御すべき２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃについて
その総てのサイクルにおいて触媒昇温のための副噴射を
実行するように制御しているが、第２の実施の形態で
は、触媒昇温のための副噴射を２番気筒１Ｂと３番気筒
１Ｃのサイクルにおいて間欠的に実行するように制御す
る。以下、このような制御のことを、副噴射の間欠制御
と称す。
０は、気筒群別空燃比制御を実行する場合に、リッチ空
燃比に制御すべき２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃについて
その総てのサイクルにおいて触媒昇温のための副噴射を
実行するように制御しているが、第２の実施の形態で
は、触媒昇温のための副噴射を２番気筒１Ｂと３番気筒
１Ｃのサイクルにおいて間欠的に実行するように制御す
る。以下、このような制御のことを、副噴射の間欠制御
と称す。
【００４０】詳述すると、図３のタイミングチャートに
示すように、第２の実施の形態では、ＥＣＵ２０は、２
番気筒１Ｂについては毎サイクル副噴射を実行し、３番
気筒１Ｃについては１サイクルおきに副噴射を実行する
ように、副噴射制御を行う。換言すれば、ＥＣＵ２０
は、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃについて４サイクル中
３サイクルについては副噴射を実行し、４サイクル中１
サイクルについては副噴射を実行しないように、副噴射
制御を行う。
示すように、第２の実施の形態では、ＥＣＵ２０は、２
番気筒１Ｂについては毎サイクル副噴射を実行し、３番
気筒１Ｃについては１サイクルおきに副噴射を実行する
ように、副噴射制御を行う。換言すれば、ＥＣＵ２０
は、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃについて４サイクル中
３サイクルについては副噴射を実行し、４サイクル中１
サイクルについては副噴射を実行しないように、副噴射
制御を行う。
【００４１】このように、副噴射を間欠制御する理由は
次の通りである。燃料噴射弁３は最小噴射量の規制があ
り、噴射量の精度低下などの理由からこの最小噴射量よ
りも少ない噴射量に設定することができない。
次の通りである。燃料噴射弁３は最小噴射量の規制があ
り、噴射量の精度低下などの理由からこの最小噴射量よ
りも少ない噴射量に設定することができない。
【００４２】そのため、ＮＯx触媒８の昇温に必要な未
燃燃料成分の不足分を副噴射で補うときに、未燃燃料不
足分が少ない場合には、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃの
毎サイクルにおいて副噴射すると、燃料噴射弁３の噴射
量を最小噴射量に設定しても、実際に燃料噴射弁３から
副噴射される副噴射量が本来補充すべき未燃燃料不足分
よりも多くなる場合もあり得る。これでは、過剰な燃料
を副噴射することになり、燃費悪化を引き起こす。
燃燃料成分の不足分を副噴射で補うときに、未燃燃料不
足分が少ない場合には、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃの
毎サイクルにおいて副噴射すると、燃料噴射弁３の噴射
量を最小噴射量に設定しても、実際に燃料噴射弁３から
副噴射される副噴射量が本来補充すべき未燃燃料不足分
よりも多くなる場合もあり得る。これでは、過剰な燃料
を副噴射することになり、燃費悪化を引き起こす。
【００４３】そこで、このような場合には、２番気筒１
Ｂと３番気筒１Ｃの総てのサイクルにおいて副噴射を実
行することを避け、間欠的なサイクルで副噴射を実行す
ることによって、副噴射量を燃料噴射弁３の最小噴射量
以上に設定できるようにするのである。
Ｂと３番気筒１Ｃの総てのサイクルにおいて副噴射を実
行することを避け、間欠的なサイクルで副噴射を実行す
ることによって、副噴射量を燃料噴射弁３の最小噴射量
以上に設定できるようにするのである。
【００４４】そして、このように副噴射の間欠制御を行
った場合には、例えば１番気筒１Ａから４番気筒１Ｄに
おいて連続した８サイクルにおいて第１の気筒群と第２
の気筒群の排気ガスの混合ガスの空燃比が理論空燃比も
しくはそれよりも若干リッチな空燃比となるように、第
１の気筒群の空燃比のリーン度を制御する。
った場合には、例えば１番気筒１Ａから４番気筒１Ｄに
おいて連続した８サイクルにおいて第１の気筒群と第２
の気筒群の排気ガスの混合ガスの空燃比が理論空燃比も
しくはそれよりも若干リッチな空燃比となるように、第
１の気筒群の空燃比のリーン度を制御する。
【００４５】尚、副噴射の間欠制御はこの例に限られる
ものではなく、場合によっては、２番気筒１Ｂと３番気
筒１Ｃについて３サイクル中２サイクルについて副噴射
を実行し、３サイクル中１サイクルについては副噴射を
実行しないよう制御することも可能であるし、あるい
は、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃについて３サイクル中
１サイクルについて副噴射を実行し、３サイクル中２サ
イクルについては副噴射を実行しないよう制御すること
も可能である。
ものではなく、場合によっては、２番気筒１Ｂと３番気
筒１Ｃについて３サイクル中２サイクルについて副噴射
を実行し、３サイクル中１サイクルについては副噴射を
実行しないよう制御することも可能であるし、あるい
は、２番気筒１Ｂと３番気筒１Ｃについて３サイクル中
１サイクルについて副噴射を実行し、３サイクル中２サ
イクルについては副噴射を実行しないよう制御すること
も可能である。
【００４６】尚、図４は、副噴射の有無及び副噴射の頻
度が、触媒８に対する昇温効果と燃費悪化率に及ぼす影
響を求めた実験結果の一例である。黒丸マーク（●）は
副噴射無しの場合であり、×マークは毎サイクル副噴射
を実行した場合であり、白丸マーク（○）は３サイクル
毎に１回副噴射を行う間欠制御を実行した場合であり、
四角マーク（□）は５サイクル毎に１回副噴射を行う間
欠制御を実行した場合であり、三角マーク（△）は１１
サイクル毎に１回副噴射を行う間欠制御を実行した場合
である。
度が、触媒８に対する昇温効果と燃費悪化率に及ぼす影
響を求めた実験結果の一例である。黒丸マーク（●）は
副噴射無しの場合であり、×マークは毎サイクル副噴射
を実行した場合であり、白丸マーク（○）は３サイクル
毎に１回副噴射を行う間欠制御を実行した場合であり、
四角マーク（□）は５サイクル毎に１回副噴射を行う間
欠制御を実行した場合であり、三角マーク（△）は１１
サイクル毎に１回副噴射を行う間欠制御を実行した場合
である。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、希薄燃焼可能な多気筒
内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、該触媒を昇温
すべきときに一部の気筒群をリッチ空燃比で運転し残る
気筒群をリーン空燃比で運転すべく空燃比を制御する空
燃比制御手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装置にお
いて、前記触媒を昇温すべきときに前記一部の気筒群に
ついては、機関出力を得るための気筒内での燃焼に関わ
る空燃比が弱リッチにされ、且つ、膨張行程あるいは排
気行程で燃料が副噴射されることにより、触媒昇温時
に、機関出力を得るための気筒内での燃焼が非常に安定
して、燃焼状態が良好で燃費が向上し、プラグくすぶり
も防止することができるという優れた効果が奏される。
内燃機関の排気通路に設けられた触媒と、該触媒を昇温
すべきときに一部の気筒群をリッチ空燃比で運転し残る
気筒群をリーン空燃比で運転すべく空燃比を制御する空
燃比制御手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装置にお
いて、前記触媒を昇温すべきときに前記一部の気筒群に
ついては、機関出力を得るための気筒内での燃焼に関わ
る空燃比が弱リッチにされ、且つ、膨張行程あるいは排
気行程で燃料が副噴射されることにより、触媒昇温時
に、機関出力を得るための気筒内での燃焼が非常に安定
して、燃焼状態が良好で燃費が向上し、プラグくすぶり
も防止することができるという優れた効果が奏される。
【００４８】また、前記一部の気筒群における燃料の副
噴射が、この一部の気筒群のサイクルにおいて間欠的に
行われるようにした場合には、副噴射による燃料の過剰
供給を防止することができ、燃費が向上するという優れ
た効果が奏される。
噴射が、この一部の気筒群のサイクルにおいて間欠的に
行われるようにした場合には、副噴射による燃料の過剰
供給を防止することができ、燃費が向上するという優れ
た効果が奏される。
【図１】 本発明に係る内燃機関の排気浄化装置におけ
る第１の実施の形態の概略構成を示す図である。
る第１の実施の形態の概略構成を示す図である。
【図２】 第１の実施の形態において気筒群別空燃比制
御を実行しているときの各気筒の燃料噴射タイミングを
表したタイミングチャートである。
御を実行しているときの各気筒の燃料噴射タイミングを
表したタイミングチャートである。
【図３】 第２の実施の形態において気筒群別空燃比制
御を実行しているときの各気筒の燃料噴射タイミングを
表したタイミングチャートである。
御を実行しているときの各気筒の燃料噴射タイミングを
表したタイミングチャートである。
【図４】 副噴射の有無及び副噴射の頻度が触媒に対す
る昇温効果と燃費悪化率に及ぼす影響を求めた実験結果
の一例である。
る昇温効果と燃費悪化率に及ぼす影響を求めた実験結果
の一例である。
１ エンジン本体（内燃機関） １Ａ １番気筒 １Ｂ ２番気筒 １Ｃ ３番気筒 １Ｄ ４番気筒 ２ 点火栓 ３ 燃料噴射弁 ７ 合流排気管（排気通路） ８ 吸蔵還元型ＮＯx触媒 １０ 排気管（排気通路） ２０ ＥＣＵ（空燃比制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/36 Ｆ０２Ｄ 41/36 Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 希薄燃焼可能な多気筒内燃機関の排気通
路に設けられた触媒と、該触媒を昇温すべきときに一部
の気筒群をリッチ空燃比で運転し残る気筒群をリーン空
燃比で運転すべく空燃比を制御する空燃比制御手段と、
を備えた内燃機関の排気浄化装置において、 前記触媒を昇温すべきときに前記一部の気筒群について
は、機関出力を得るための気筒内での燃焼に関わる空燃
比が弱リッチにされ、且つ、膨張行程あるいは排気行程
で燃料が副噴射されることを特徴とする内燃機関の排気
浄化装置。 - 【請求項２】 前記一部の気筒群における燃料の副噴射
は、この一部の気筒群のサイクルにおいて間欠的に行わ
れることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気
浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29113699A JP3929215B2 (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29113699A JP3929215B2 (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107790A true JP2001107790A (ja) | 2001-04-17 |
| JP3929215B2 JP3929215B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=17764926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29113699A Expired - Lifetime JP3929215B2 (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3929215B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274860A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 膨張・排気行程で燃料噴射を制御する電子制御装置 |
| CN109281766A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
-
1999
- 1999-10-13 JP JP29113699A patent/JP3929215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274860A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 膨張・排気行程で燃料噴射を制御する電子制御装置 |
| US8229650B2 (en) | 2007-04-27 | 2012-07-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Electronic control unit for controlling fuel injection in expansion and/or exhaust strokes |
| CN109281766A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| KR20190099384A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-08-27 | 도요타 지도샤（주） | 내연 기관의 제어 장치 |
| US10626818B2 (en) | 2017-07-21 | 2020-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
| CN109281766B (zh) * | 2017-07-21 | 2022-01-07 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的控制装置 |
| KR102352335B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2022-01-17 | 도요타 지도샤（주） | 내연 기관의 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3929215B2 (ja) | 2007-06-13 |
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