JP2001107757A - 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置Info
- Publication number
- JP2001107757A JP2001107757A JP28678299A JP28678299A JP2001107757A JP 2001107757 A JP2001107757 A JP 2001107757A JP 28678299 A JP28678299 A JP 28678299A JP 28678299 A JP28678299 A JP 28678299A JP 2001107757 A JP2001107757 A JP 2001107757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vane
- rotational phase
- valve
- control device
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
- F01L2001/34483—Phaser return springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ベーンを渦巻きばねによって回転方向に付勢す
る構成のベーン式バルブタイミング制御装置において、
クランクシャフトとカムシャフトとの回転位相を目標に
一致させるためのフィードバック制御に応答遅れが発生
することを防止する。 【解決手段】制御偏差が０以上であるか否かを判別する
ことで（Ｓ５）、進角側と遅角側とのいずれに制御すべ
き状態であるかを判断し、該判断結果に応じて異なるテ
ーブルを参照して、基本比例ゲインを補正するための補
正係数を目標の回転位相に応じて決定し（Ｓ６，Ｓ
７）、基本比例ゲインを補正係数で補正設定して得た最
終的な比例ゲイン（Ｓ８）に基づいて比例制御量を決定
させる（Ｓ９）。
る構成のベーン式バルブタイミング制御装置において、
クランクシャフトとカムシャフトとの回転位相を目標に
一致させるためのフィードバック制御に応答遅れが発生
することを防止する。 【解決手段】制御偏差が０以上であるか否かを判別する
ことで（Ｓ５）、進角側と遅角側とのいずれに制御すべ
き状態であるかを判断し、該判断結果に応じて異なるテ
ーブルを参照して、基本比例ゲインを補正するための補
正係数を目標の回転位相に応じて決定し（Ｓ６，Ｓ
７）、基本比例ゲインを補正係数で補正設定して得た最
終的な比例ゲイン（Ｓ８）に基づいて比例制御量を決定
させる（Ｓ９）。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関のベーン式
バルブタイミング制御装置に関し、詳しくは、カムシャ
フトに固定されるベーンを進角又は遅角側に付勢する弾
性体を備えてなるベーン式バルブタイミング制御装置に
関する。
バルブタイミング制御装置に関し、詳しくは、カムシャ
フトに固定されるベーンを進角又は遅角側に付勢する弾
性体を備えてなるベーン式バルブタイミング制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベーン式バルブタイミング制御装
置として、特開平１０−１４１０２２号公報や特開平１
０−０６８３０６号公報に開示されるようなものがあっ
た。
置として、特開平１０−１４１０２２号公報や特開平１
０−０６８３０６号公報に開示されるようなものがあっ
た。
【０００３】このものは、カムスプロケットに固定され
る筒状のハウジングの内周面に凹部を形成する一方、カ
ムシャフトに固定されるベーンを前記凹部に収容させ、
前記凹部内で前記ベーンが移動できる範囲内でカムシャ
フトがカムスプロケットに対して相対的に回転できるよ
う構成する。
る筒状のハウジングの内周面に凹部を形成する一方、カ
ムシャフトに固定されるベーンを前記凹部に収容させ、
前記凹部内で前記ベーンが移動できる範囲内でカムシャ
フトがカムスプロケットに対して相対的に回転できるよ
う構成する。
【０００４】そして、前記ベーンが前記凹部を回転方向
の前後に区画して形成される一対の油圧室（進角側油圧
室及び遅角側油圧室）に対して、スプールバルブにより
相対的に油を給排することで前記凹部内におけるベーン
の位置を変化させ、クランクシャフトに対するカムシャ
フトの回転位相を連続的に制御するように構成される。
の前後に区画して形成される一対の油圧室（進角側油圧
室及び遅角側油圧室）に対して、スプールバルブにより
相対的に油を給排することで前記凹部内におけるベーン
の位置を変化させ、クランクシャフトに対するカムシャ
フトの回転位相を連続的に制御するように構成される。
【０００５】ここで、前記スプールバルブの制御値は、
回転位相を保持するための一定の中立制御値（基本制御
値）に、実際の回転位相が目標に一致するようにＰＩＤ
制御されるフィードバック補正値を加算して決定され、
該決定された制御値にディザ信号を重畳して前記スプー
ルバルブのアクチュエータに出力する構成となってい
た。
回転位相を保持するための一定の中立制御値（基本制御
値）に、実際の回転位相が目標に一致するようにＰＩＤ
制御されるフィードバック補正値を加算して決定され、
該決定された制御値にディザ信号を重畳して前記スプー
ルバルブのアクチュエータに出力する構成となってい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
１０−０６８３０６号公報に開示されるように、ベーン
を進角側又は遅角側に付勢する渦巻きばね等の弾性体を
備えて構成される場合、回転位相によって前記弾性体の
保持力が変化するため、回転位相のフィードバック制御
における応答性が回転位相及びその変化方向で異なり、
特定の回転位相変化において応答遅れが生じてしまうこ
とがあった。
１０−０６８３０６号公報に開示されるように、ベーン
を進角側又は遅角側に付勢する渦巻きばね等の弾性体を
備えて構成される場合、回転位相によって前記弾性体の
保持力が変化するため、回転位相のフィードバック制御
における応答性が回転位相及びその変化方向で異なり、
特定の回転位相変化において応答遅れが生じてしまうこ
とがあった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ベーンをカムスプロケットに対して進角側又は遅
角側に付勢する弾性体を備えてなるベーン式バルブタイ
ミング制御装置において、回転位相毎に同等の応答性で
フィードバック制御することができ、常に目標の回転位
相に応答良く制御できるようにすることを目的とする。
あり、ベーンをカムスプロケットに対して進角側又は遅
角側に付勢する弾性体を備えてなるベーン式バルブタイ
ミング制御装置において、回転位相毎に同等の応答性で
フィードバック制御することができ、常に目標の回転位
相に応答良く制御できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、カムシャフトに固定されるベーンを、カムスプ
ロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前記ベ
ーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室とを
形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排するバ
ルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部内に
おける前記ベーンの位置を変化させて、クランクシャフ
トに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御する
構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対して
進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内燃機
関のベーン式バルブタイミング制御装置において、前記
回転位相を目標に一致させるためのフィードバック制御
におけるゲインを、目標の回転位相に応じて切り換える
よう構成した。
発明は、カムシャフトに固定されるベーンを、カムスプ
ロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前記ベ
ーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室とを
形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排するバ
ルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部内に
おける前記ベーンの位置を変化させて、クランクシャフ
トに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御する
構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対して
進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内燃機
関のベーン式バルブタイミング制御装置において、前記
回転位相を目標に一致させるためのフィードバック制御
におけるゲインを、目標の回転位相に応じて切り換える
よう構成した。
【０００９】かかる構成によると、回転位相によって異
なる前記弾性体の保持力に応じてフィードバック制御に
おけるゲインが切り換えられる。請求項２記載の発明で
は、回転位相を目標に一致させるためのフィードバック
制御におけるゲインを、回転位相を変化させる方向に応
じて切り換えるよう構成した。
なる前記弾性体の保持力に応じてフィードバック制御に
おけるゲインが切り換えられる。請求項２記載の発明で
は、回転位相を目標に一致させるためのフィードバック
制御におけるゲインを、回転位相を変化させる方向に応
じて切り換えるよう構成した。
【００１０】かかる構成によると、回転位相の変化方向
による前記弾性体の保持力変化に応じてフィードバック
制御におけるゲインが切り換えられる。請求項３記載の
発明では、回転位相を目標に一致させるためのフィード
バック制御におけるゲインを、目標の回転位相及び回転
位相を変化させる方向に応じて切り換えるよう構成し
た。
による前記弾性体の保持力変化に応じてフィードバック
制御におけるゲインが切り換えられる。請求項３記載の
発明では、回転位相を目標に一致させるためのフィード
バック制御におけるゲインを、目標の回転位相及び回転
位相を変化させる方向に応じて切り換えるよう構成し
た。
【００１１】かかる構成によると、回転位相によって異
なる前記弾性体の保持力に応じてフィードバック制御に
おけるゲインが切り換えられると共に、回転位相の変化
方向による前記弾性体の保持力変化に応じてフィードバ
ック制御におけるゲインが切り換えられる。
なる前記弾性体の保持力に応じてフィードバック制御に
おけるゲインが切り換えられると共に、回転位相の変化
方向による前記弾性体の保持力変化に応じてフィードバ
ック制御におけるゲインが切り換えられる。
【００１２】請求項４記載の発明では、作動油の温度と
圧力とに応じて基本ゲインを設定し、該基本ゲインを、
前記目標の回転位相及び回転位相を変化させる方向に応
じて補正設定する構成とした。
圧力とに応じて基本ゲインを設定し、該基本ゲインを、
前記目標の回転位相及び回転位相を変化させる方向に応
じて補正設定する構成とした。
【００１３】かかる構成によると、油温（作動油の粘
性）と油圧とによる応答性の違いに対応して基本ゲイン
が設定され、更に、回転位相によって異なる前記弾性体
の保持力及び回転位相の変化方向による前記弾性体の保
持力変化に応じて該基本ゲインを補正する。
性）と油圧とによる応答性の違いに対応して基本ゲイン
が設定され、更に、回転位相によって異なる前記弾性体
の保持力及び回転位相の変化方向による前記弾性体の保
持力変化に応じて該基本ゲインを補正する。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、回転位相
によってベーンを付勢する弾性体の保持力が変化するこ
とに対応してフィードバックゲインが変えられるので、
特定の回転位相で応答遅れが発生することを防止して、
常に高い応答性で目標の回転位相にフィードバック制御
させることができるという効果がある。
によってベーンを付勢する弾性体の保持力が変化するこ
とに対応してフィードバックゲインが変えられるので、
特定の回転位相で応答遅れが発生することを防止して、
常に高い応答性で目標の回転位相にフィードバック制御
させることができるという効果がある。
【００１５】請求項２記載の発明によると、回転位相の
変化方向によってベーンを付勢する弾性体の保持力変化
が異なることに対応してフィードバックゲインが変えら
れるので、回転位相の変化方向によって応答遅れが発生
することを防止して、常に高い応答性で目標の回転位相
にフィードバック制御させることができるという効果が
ある。
変化方向によってベーンを付勢する弾性体の保持力変化
が異なることに対応してフィードバックゲインが変えら
れるので、回転位相の変化方向によって応答遅れが発生
することを防止して、常に高い応答性で目標の回転位相
にフィードバック制御させることができるという効果が
ある。
【００１６】請求項３記載の発明によると、目標の回転
位相及び回転位相の変化方向に応じてフィードバックゲ
インが切り換えられるので、特定の回転位相や回転位相
の変化方向によって応答遅れが発生することを防止し
て、常に高い応答性で目標の回転位相にフィードバック
制御させることができるという効果がある。
位相及び回転位相の変化方向に応じてフィードバックゲ
インが切り換えられるので、特定の回転位相や回転位相
の変化方向によって応答遅れが発生することを防止し
て、常に高い応答性で目標の回転位相にフィードバック
制御させることができるという効果がある。
【００１７】請求項４記載の発明によると、油温（粘
性）及び油圧に応じてフィードバックゲインが変えられ
ると共に、目標の回転位相及び回転位相の変化方向によ
る弾性体の保持力の違いに応じてフィードバックゲイン
が切り換えられるので、油温や油圧によって応答性が悪
化することを回避しつつ、特定の回転位相や回転位相の
変化方向によって応答遅れが発生することを防止して、
常に高い応答性で目標の回転位相にフィードバック制御
させることができるという効果がある。
性）及び油圧に応じてフィードバックゲインが変えられ
ると共に、目標の回転位相及び回転位相の変化方向によ
る弾性体の保持力の違いに応じてフィードバックゲイン
が切り換えられるので、油温や油圧によって応答性が悪
化することを回避しつつ、特定の回転位相や回転位相の
変化方向によって応答遅れが発生することを防止して、
常に高い応答性で目標の回転位相にフィードバック制御
させることができるという効果がある。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施形態における内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置の機構部分を示すものであり、吸気側カ
ムシャフトと排気側カムシャフトとの２つを備える機関
において、吸気バルブ側のカムシャフトに適用して吸気
バルブのバルブタイミングを可変に制御するものであ
る。
する。図１は、実施形態における内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置の機構部分を示すものであり、吸気側カ
ムシャフトと排気側カムシャフトとの２つを備える機関
において、吸気バルブ側のカムシャフトに適用して吸気
バルブのバルブタイミングを可変に制御するものであ
る。
【００１９】図１に示すバルブタイミング制御装置は、
機関のクランクシャフト（図示省略）によりタイミング
チェーンを介して回転駆動されるカムスプロケット１
（タイミングスプロケット）と、カムシャフトの端部に
固定されてカムスプロケット１内に回転自在に収容され
た回転部材３と、該回転部材３をカムスプロケット１に
対して相対的に回転させる油圧回路４と、カムスプロケ
ット１と回転部材３との相対回転位置を所定位置で選択
的にロックするロック機構１０とを備えている。
機関のクランクシャフト（図示省略）によりタイミング
チェーンを介して回転駆動されるカムスプロケット１
（タイミングスプロケット）と、カムシャフトの端部に
固定されてカムスプロケット１内に回転自在に収容され
た回転部材３と、該回転部材３をカムスプロケット１に
対して相対的に回転させる油圧回路４と、カムスプロケ
ット１と回転部材３との相対回転位置を所定位置で選択
的にロックするロック機構１０とを備えている。
【００２０】前記カムスプロケット１は、外周にタイミ
ングチェーン（又はタイミングベルト）が噛合する歯部
を有する回転部（図示省略）と、該回転部の前方に配置
されて前記回転部材３を回転自在に収容するハウジング
６と、該ハウジング６の前後開口を閉塞するフロントカ
バー，リアカバー（図示省略）とから構成される。
ングチェーン（又はタイミングベルト）が噛合する歯部
を有する回転部（図示省略）と、該回転部の前方に配置
されて前記回転部材３を回転自在に収容するハウジング
６と、該ハウジング６の前後開口を閉塞するフロントカ
バー，リアカバー（図示省略）とから構成される。
【００２１】前記ハウジング６は、前後両端が開口形成
された円筒状を呈し、内周面の周方向の９０°位置に
は、４つの隔壁部１３が突設されている。この隔壁部１
３は、横断面台形状を呈し、それぞれハウジング６の軸
方向に沿って設けられて、各両端縁がハウジング６の両
端縁と同一面になっていると共に、基端側には、回転部
とハウジング６とフロントカバー，リアカバーとを軸方
向に一体的に結合させるためのボルトが挿通する４つの
ボルト挿通孔１４が軸方向へ貫通形成されている。更
に、各隔壁部１３の内端面中央位置に軸方向に沿って切
欠形成された保持溝１３ａ内に、シール部材１５が嵌合
保持されている。
された円筒状を呈し、内周面の周方向の９０°位置に
は、４つの隔壁部１３が突設されている。この隔壁部１
３は、横断面台形状を呈し、それぞれハウジング６の軸
方向に沿って設けられて、各両端縁がハウジング６の両
端縁と同一面になっていると共に、基端側には、回転部
とハウジング６とフロントカバー，リアカバーとを軸方
向に一体的に結合させるためのボルトが挿通する４つの
ボルト挿通孔１４が軸方向へ貫通形成されている。更
に、各隔壁部１３の内端面中央位置に軸方向に沿って切
欠形成された保持溝１３ａ内に、シール部材１５が嵌合
保持されている。
【００２２】前記回転部材３は、固定ボルト２６によっ
てカムシャフトの前端部に固定されており、中央に前記
固定ボルト２６が挿通するボルト挿通孔を有する円環状
の基部２７と、該基部２７の外周面周方向の９０°位置
に一体に設けられた４つのベーン２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄとを備えている。
てカムシャフトの前端部に固定されており、中央に前記
固定ボルト２６が挿通するボルト挿通孔を有する円環状
の基部２７と、該基部２７の外周面周方向の９０°位置
に一体に設けられた４つのベーン２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄとを備えている。
【００２３】前記第１〜第４ベーン２８ａ〜２８ｄは、
それぞれ断面が略逆台形状を呈し、各隔壁部１３間の凹
部に配置され、前記凹部を回転方向の前後に隔成し、ベ
ーン２８ａ〜２８ｄの両側と各隔壁部１３の両側面との
間に、進角側油圧室３２と遅角側油圧室３３を構成す
る。
それぞれ断面が略逆台形状を呈し、各隔壁部１３間の凹
部に配置され、前記凹部を回転方向の前後に隔成し、ベ
ーン２８ａ〜２８ｄの両側と各隔壁部１３の両側面との
間に、進角側油圧室３２と遅角側油圧室３３を構成す
る。
【００２４】各ベーン２８ａ〜２８ｄの外周面の中央に
軸方向に切欠された保持溝２９にハウジング６の内周面
に摺接するシール部材３０がそれぞれ嵌着保持されてい
る。前記ロック機構１０は、ロックピン３４が、回転部
材３の最大遅角側の回動位置において係合孔（図示省
略）に係入するようになっている。
軸方向に切欠された保持溝２９にハウジング６の内周面
に摺接するシール部材３０がそれぞれ嵌着保持されてい
る。前記ロック機構１０は、ロックピン３４が、回転部
材３の最大遅角側の回動位置において係合孔（図示省
略）に係入するようになっている。
【００２５】また、前記回転部材３（ベーン２８ａ〜２
８ｄ）は、図２に示すように、一端がフロントカバーに
固定され、他端が基部２７にピンで固定される弾性体と
しての渦巻きばね（ゼンマイ）３６によって遅角側に付
勢されるようになっている。
８ｄ）は、図２に示すように、一端がフロントカバーに
固定され、他端が基部２７にピンで固定される弾性体と
しての渦巻きばね（ゼンマイ）３６によって遅角側に付
勢されるようになっている。
【００２６】尚、前記回転部材３（ベーン２８ａ〜２８
ｄ）を付勢する弾性体としては、渦巻きばね（ゼンマ
イ）３６に代えて、引張・圧縮コイルばね，ねじりコイ
ルばね，板ばね等を用いても良い。
ｄ）を付勢する弾性体としては、渦巻きばね（ゼンマ
イ）３６に代えて、引張・圧縮コイルばね，ねじりコイ
ルばね，板ばね等を用いても良い。
【００２７】前記油圧回路４は、進角側油圧室３２に対
して油圧を給排する第１油圧通路４１と、遅角側油圧室
３３に対して油圧を給排する第２油圧通路４２との２系
統の油圧通路を有し、この両油圧通路４１，４２には、
供給通路４３とドレン通路４４ａ，４４ｂとがそれぞれ
通路切り換え用の電磁切換弁４５を介して接続されてい
る。前記供給通路４３には、オイルパン４６内の油を圧
送する機関駆動のオイルポンプ４７が設けられている一
方、ドレン通路４４ａ，４４ｂの下流端がオイルパン４
６に連通している。
して油圧を給排する第１油圧通路４１と、遅角側油圧室
３３に対して油圧を給排する第２油圧通路４２との２系
統の油圧通路を有し、この両油圧通路４１，４２には、
供給通路４３とドレン通路４４ａ，４４ｂとがそれぞれ
通路切り換え用の電磁切換弁４５を介して接続されてい
る。前記供給通路４３には、オイルパン４６内の油を圧
送する機関駆動のオイルポンプ４７が設けられている一
方、ドレン通路４４ａ，４４ｂの下流端がオイルパン４
６に連通している。
【００２８】前記第１油圧通路４１は、回転部材３の基
部２７内に略放射状に形成されて各進角側油圧室３２に
連通する４本の分岐路４１ｄに接続され、第２油圧通路
４２は、各遅角側油圧室３３に開口する４つの油孔４２
ｄに接続される。
部２７内に略放射状に形成されて各進角側油圧室３２に
連通する４本の分岐路４１ｄに接続され、第２油圧通路
４２は、各遅角側油圧室３３に開口する４つの油孔４２
ｄに接続される。
【００２９】前記電磁切換弁４５は、内部のスプール弁
体が各油圧通路４１，４２と供給通路４３及びドレン通
路４４ａ，４４ｂとを相対的に切り換え制御するように
なっていると共に、コントローラ４８からの制御信号に
よって切り換え作動されるようになっている。
体が各油圧通路４１，４２と供給通路４３及びドレン通
路４４ａ，４４ｂとを相対的に切り換え制御するように
なっていると共に、コントローラ４８からの制御信号に
よって切り換え作動されるようになっている。
【００３０】具体的には、図３に示すように、シリンダ
ブロック４９の保持孔５０内に挿通固定された筒状のバ
ルブボディ５１と、該バルブボディ５１内の弁孔５２に
摺動自在に設けられて流路を切り換えるスプール弁体５
３と、該スプール弁体５３を作動させる比例ソレノイド
型の電磁アクチュエータ５４とから構成されている。
ブロック４９の保持孔５０内に挿通固定された筒状のバ
ルブボディ５１と、該バルブボディ５１内の弁孔５２に
摺動自在に設けられて流路を切り換えるスプール弁体５
３と、該スプール弁体５３を作動させる比例ソレノイド
型の電磁アクチュエータ５４とから構成されている。
【００３１】前記バルブボディ５１は、周壁の略中央位
置に前記供給通路４３の下流側端と弁孔５２とを連通す
る供給ポート５５が貫通形成されていると共に、該供給
ポート５５の両側に前記第１，第２油圧通路４１，４２
の他端部と弁孔５２とを連通する第１ポート５６及び第
２ポート５７がそれぞれ貫通形成されている。また、周
壁の両端部には、両ドレン通路４４ａ，４４ｂと弁孔５
２とを連通する第３，第４ポート５８，５９が貫通形成
されている。
置に前記供給通路４３の下流側端と弁孔５２とを連通す
る供給ポート５５が貫通形成されていると共に、該供給
ポート５５の両側に前記第１，第２油圧通路４１，４２
の他端部と弁孔５２とを連通する第１ポート５６及び第
２ポート５７がそれぞれ貫通形成されている。また、周
壁の両端部には、両ドレン通路４４ａ，４４ｂと弁孔５
２とを連通する第３，第４ポート５８，５９が貫通形成
されている。
【００３２】前記スプール弁体５３は、小径軸部の中央
に供給ポート５５を開閉する略円柱状の第１弁部６０を
有していると共に、両端部に第３，第４ポート５８，５
９を開閉する略円柱状の第２，第３弁部６１，６２を有
している。また、スプール弁体５３は、前端側の支軸５
３ａの一端縁に有する傘部５３ｂと弁孔５２の前端側内
周壁に有するスプリングシート５１ａとの間に弾装され
た円錐状の弁ばね６３によって、図中右方向、つまり第
１弁部６０で供給ポート５５と第２油圧通路４２とを連
通する方向に付勢されている。
に供給ポート５５を開閉する略円柱状の第１弁部６０を
有していると共に、両端部に第３，第４ポート５８，５
９を開閉する略円柱状の第２，第３弁部６１，６２を有
している。また、スプール弁体５３は、前端側の支軸５
３ａの一端縁に有する傘部５３ｂと弁孔５２の前端側内
周壁に有するスプリングシート５１ａとの間に弾装され
た円錐状の弁ばね６３によって、図中右方向、つまり第
１弁部６０で供給ポート５５と第２油圧通路４２とを連
通する方向に付勢されている。
【００３３】前記電磁アクチュエータ５４は、コア６
４，移動プランジャ６５，コイル６６，コネクタ６７な
どを備え、移動プランジャ６５の先端に前記スプール弁
体５３の傘部５３ｂを押圧する駆動ロッド６５ａが固定
されている。
４，移動プランジャ６５，コイル６６，コネクタ６７な
どを備え、移動プランジャ６５の先端に前記スプール弁
体５３の傘部５３ｂを押圧する駆動ロッド６５ａが固定
されている。
【００３４】前記コントローラ４８は、機関回転速度を
検出する回転センサ１０１や吸入空気量を検出するエア
フローメータ１０２からの信号によって現在の運転状態
（負荷、回転）を検出すると共に、クランク角センサ１
０３及びカムセンサ１０４からの信号によってカムスプ
ロケット１とカムシャフトとの相対回動位置、即ち、ク
ランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を検出
する。
検出する回転センサ１０１や吸入空気量を検出するエア
フローメータ１０２からの信号によって現在の運転状態
（負荷、回転）を検出すると共に、クランク角センサ１
０３及びカムセンサ１０４からの信号によってカムスプ
ロケット１とカムシャフトとの相対回動位置、即ち、ク
ランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を検出
する。
【００３５】また、前記コントローラ４８は、前記電磁
アクチュエータ５４に対する通電量をディザ信号が重畳
されたデューティ制御信号に基づいて制御する。例え
ば、コントローラ４８から電磁アクチュエータ５４にデ
ューティ比０％の制御信号（ＯＦＦ信号）を出力する
と、スプール弁体５３が弁ばね６３のばね力で図で最大
右方向に移動する。これによって、第１弁部６０が供給
ポート５５の開口端５５ａを開成して第２ポート５７と
連通させると同時に、第２弁部６１が第３ポート５８の
開口端を開成すると共に、第４弁部６２が第４ポート５
９を閉止する。このため、オイルポンプ４７から圧送さ
れた作動油は、供給ポート５５，弁孔５２，第２ポート
５７，第２油圧通路４２を通って遅角側油圧室３３に供
給されると共に、進角側油圧室３２内の作動油が、第１
油圧通路４１，第１ポート５６，弁孔５２，第３ポート
５８を通って第１ドレン通路４４ａからオイルパン４６
内に排出される。
アクチュエータ５４に対する通電量をディザ信号が重畳
されたデューティ制御信号に基づいて制御する。例え
ば、コントローラ４８から電磁アクチュエータ５４にデ
ューティ比０％の制御信号（ＯＦＦ信号）を出力する
と、スプール弁体５３が弁ばね６３のばね力で図で最大
右方向に移動する。これによって、第１弁部６０が供給
ポート５５の開口端５５ａを開成して第２ポート５７と
連通させると同時に、第２弁部６１が第３ポート５８の
開口端を開成すると共に、第４弁部６２が第４ポート５
９を閉止する。このため、オイルポンプ４７から圧送さ
れた作動油は、供給ポート５５，弁孔５２，第２ポート
５７，第２油圧通路４２を通って遅角側油圧室３３に供
給されると共に、進角側油圧室３２内の作動油が、第１
油圧通路４１，第１ポート５６，弁孔５２，第３ポート
５８を通って第１ドレン通路４４ａからオイルパン４６
内に排出される。
【００３６】従って、遅角側油圧室３３の内圧が高、進
角側油圧室３２の内圧が低となって、回転部材３は、ベ
ーン２８ａ〜２８ｂを介して最大遅角側に回転し、この
結果、吸気バルブの開時期が遅くなり、排気バルブとの
オーバーラップが小さくなる。
角側油圧室３２の内圧が低となって、回転部材３は、ベ
ーン２８ａ〜２８ｂを介して最大遅角側に回転し、この
結果、吸気バルブの開時期が遅くなり、排気バルブとの
オーバーラップが小さくなる。
【００３７】一方、コントローラ４８から電磁アクチュ
エータ５４にデューティ比１００％の制御信号（ＯＮ信
号）を出力すると、スプール弁体５３が弁ばね６３のば
ね力に抗して図で左方向へ最大に摺動して、第３弁部６
１が第３ポート５８を閉止すると同時に、第４弁部６２
が第４ポート５９を開成すると共に、第１弁部６０が、
供給ポート５５と第１ポート５６とを連通させる。この
ため、作動油は、供給ポート５５、第１ポート５６、第
１油圧通路４１を通って進角側油圧室３２内に供給され
ると共に、遅角側油圧室３３内の作動油が第２油圧通路
４２、第２ポート５７、第４ポート５９、第２ドレン通
路４４ｂを通ってオイルパン４６に排出され、遅角側油
圧室３３が低圧になる。
エータ５４にデューティ比１００％の制御信号（ＯＮ信
号）を出力すると、スプール弁体５３が弁ばね６３のば
ね力に抗して図で左方向へ最大に摺動して、第３弁部６
１が第３ポート５８を閉止すると同時に、第４弁部６２
が第４ポート５９を開成すると共に、第１弁部６０が、
供給ポート５５と第１ポート５６とを連通させる。この
ため、作動油は、供給ポート５５、第１ポート５６、第
１油圧通路４１を通って進角側油圧室３２内に供給され
ると共に、遅角側油圧室３３内の作動油が第２油圧通路
４２、第２ポート５７、第４ポート５９、第２ドレン通
路４４ｂを通ってオイルパン４６に排出され、遅角側油
圧室３３が低圧になる。
【００３８】このため、回転部材３は、ベーン２８ａ〜
２８ｄを介して進角側へ最大に回転し、これによって、
吸気バルブの開時期が早くなり（進角され）、排気バル
ブとのオーバーラップが大きくなる。
２８ｄを介して進角側へ最大に回転し、これによって、
吸気バルブの開時期が早くなり（進角され）、排気バル
ブとのオーバーラップが大きくなる。
【００３９】尚、コントローラ４８から電磁アクチュエ
ータ５４にデューティ比５０％の制御信号を出力する
と、第１弁部６０が供給ポート５５を閉止し、かつ、第
３弁部６１が第３ポート５８を閉止し、かつ、第４弁部
６２が第４ポート５９を閉止する位置となる。
ータ５４にデューティ比５０％の制御信号を出力する
と、第１弁部６０が供給ポート５５を閉止し、かつ、第
３弁部６１が第３ポート５８を閉止し、かつ、第４弁部
６２が第４ポート５９を閉止する位置となる。
【００４０】前記コントローラ４８は、クランク角セン
サ１０３及びカムセンサ１０４からの信号に基づいて検
出されるカムスプロケット１とカムシャフトとの相対回
動位置（回転位相）と、運転状態に応じて設定した前記
相対回動位置（回転位相）の目標値（目標進角値）とを
一致させるためのフィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹを
比例・積分・微分（ＰＩＤ）動作によって設定し、所定
のベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹ（例えば５０％）
とフィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹとの加算結果を最
終的なデューティ比ＶＴＣＤＴＹとし、該デューティ比
ＶＴＣＤＴＹの制御信号を電磁アクチュエータ５４に出
力するようにしてある。
サ１０３及びカムセンサ１０４からの信号に基づいて検
出されるカムスプロケット１とカムシャフトとの相対回
動位置（回転位相）と、運転状態に応じて設定した前記
相対回動位置（回転位相）の目標値（目標進角値）とを
一致させるためのフィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹを
比例・積分・微分（ＰＩＤ）動作によって設定し、所定
のベースデューティ比ＢＡＳＥＤＴＹ（例えば５０％）
とフィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹとの加算結果を最
終的なデューティ比ＶＴＣＤＴＹとし、該デューティ比
ＶＴＣＤＴＹの制御信号を電磁アクチュエータ５４に出
力するようにしてある。
【００４１】つまり、前記相対回動位置（回転位相）を
遅角方向へ変化させる必要がある場合には、前記フィー
ドバック補正分ＰＩＤＤＴＹによりデューティ比が減少
され、オイルポンプ４７から圧送された作動油が遅角側
油圧室３３に供給されると共に、進角側油圧室３２内の
作動油がオイルパン４６内に排出されるようになり、逆
に、前記相対回動位置（回転位相）を進角方向へ変化さ
せる必要がある場合には、前記フィードバック補正分Ｐ
ＩＤＤＴＹによりデューティ比が増大され、作動油が進
角側油圧室３２内に供給されると共に、遅角側油圧室３
３内の作動油がオイルパン４６に排出されるようにな
る。そして、前記相対回動位置（回転位相）を現状の状
態に保持する場合には、前記フィードバック補正分ＰＩ
ＤＤＴＹの絶対値が減ることで、ベースデューティ比付
近のデューティ比に戻るよう制御される。
遅角方向へ変化させる必要がある場合には、前記フィー
ドバック補正分ＰＩＤＤＴＹによりデューティ比が減少
され、オイルポンプ４７から圧送された作動油が遅角側
油圧室３３に供給されると共に、進角側油圧室３２内の
作動油がオイルパン４６内に排出されるようになり、逆
に、前記相対回動位置（回転位相）を進角方向へ変化さ
せる必要がある場合には、前記フィードバック補正分Ｐ
ＩＤＤＴＹによりデューティ比が増大され、作動油が進
角側油圧室３２内に供給されると共に、遅角側油圧室３
３内の作動油がオイルパン４６に排出されるようにな
る。そして、前記相対回動位置（回転位相）を現状の状
態に保持する場合には、前記フィードバック補正分ＰＩ
ＤＤＴＹの絶対値が減ることで、ベースデューティ比付
近のデューティ比に戻るよう制御される。
【００４２】ここで、前記コントローラ４８による前記
フィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹの設定制御を図４の
フローチャートに従って説明する。Ｓ１では、回転セン
サ１０１からの検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを
算出する。
フィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹの設定制御を図４の
フローチャートに従って説明する。Ｓ１では、回転セン
サ１０１からの検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを
算出する。
【００４３】Ｓ２では、水温センサ１０５からの検出信
号に基づいて機関の冷却水温度Ｔｗを検出する。Ｓ３で
は、回転位相の目標値を、例えば機関負荷や機関回転速
度Ｎｅに応じて設定する。
号に基づいて機関の冷却水温度Ｔｗを検出する。Ｓ３で
は、回転位相の目標値を、例えば機関負荷や機関回転速
度Ｎｅに応じて設定する。
【００４４】Ｓ４では、冷却水温度Ｔｗと機関回転速度
Ｎｅとに応じて、フィードバック制御の比例制御動作に
おけるゲイン（比例ゲイン）の基本値を設定する。前記
冷却水温度Ｔｗは、作動油の温度を代表するパラメータ
として用いており、オイルポンプ４７は機関駆動されて
ポンプ回転速度が機関回転速度Ｎｅに比例することか
ら、機関回転速度Ｎｅを油圧を代表するパラメータとし
て用いており、これにより、作動油の温度（粘性）及び
油圧によって異なる応答性に対応して、基本比例ゲイン
が設定されることになる。
Ｎｅとに応じて、フィードバック制御の比例制御動作に
おけるゲイン（比例ゲイン）の基本値を設定する。前記
冷却水温度Ｔｗは、作動油の温度を代表するパラメータ
として用いており、オイルポンプ４７は機関駆動されて
ポンプ回転速度が機関回転速度Ｎｅに比例することか
ら、機関回転速度Ｎｅを油圧を代表するパラメータとし
て用いており、これにより、作動油の温度（粘性）及び
油圧によって異なる応答性に対応して、基本比例ゲイン
が設定されることになる。
【００４５】Ｓ５では、目標値と実際の回転位相との偏
差が、０以上であるか否か、換言すれば、回転位相を進
角側に修正する必要があるか、遅角側に修正する必要が
あるかを判別する。
差が、０以上であるか否か、換言すれば、回転位相を進
角側に修正する必要があるか、遅角側に修正する必要が
あるかを判別する。
【００４６】そして、前記偏差が０以上であって、回転
位相を進角側に修正する必要があるときにはＳ６へ進
み、前記偏差が０未満（マイナス）であって、回転位相
を遅角側に修正する必要があるときにはＳ７へ進む。
位相を進角側に修正する必要があるときにはＳ６へ進
み、前記偏差が０未満（マイナス）であって、回転位相
を遅角側に修正する必要があるときにはＳ７へ進む。
【００４７】Ｓ６，Ｓ７では、予め目標回転位相に応じ
て基本比例ゲインの補正係数を記憶したテーブルを参照
し、そのときの目標回転位相に対応する補正係数を検索
する。
て基本比例ゲインの補正係数を記憶したテーブルを参照
し、そのときの目標回転位相に対応する補正係数を検索
する。
【００４８】Ｓ６で参照するテーブルは、回転位相を進
角側に変化させるときの渦巻きばね３６の保持力変化に
対応した特性のテーブルであり、Ｓ７で参照するテーブ
ルは、回転位相を遅角側に変化させるときの渦巻きばね
３６の保持力変化に対応した特性のテーブルである。従
って、回転位相を変化させる方向による渦巻きばね３６
の保持力変化の違いに対応して比例ゲインを切り換える
ことができると共に、目標の回転位相による前記保持力
の違いに対応して比例ゲインが切り換えられることにな
る。
角側に変化させるときの渦巻きばね３６の保持力変化に
対応した特性のテーブルであり、Ｓ７で参照するテーブ
ルは、回転位相を遅角側に変化させるときの渦巻きばね
３６の保持力変化に対応した特性のテーブルである。従
って、回転位相を変化させる方向による渦巻きばね３６
の保持力変化の違いに対応して比例ゲインを切り換える
ことができると共に、目標の回転位相による前記保持力
の違いに対応して比例ゲインが切り換えられることにな
る。
【００４９】Ｓ８では、前記基本比例ゲインを前記Ｓ６
又はＳ７で検索した補正係数で補正設定し、最終的な比
例ゲインを決定する。Ｓ９では、前記偏差と比例ゲイン
とから比例制御量を設定する。
又はＳ７で検索した補正係数で補正設定し、最終的な比
例ゲインを決定する。Ｓ９では、前記偏差と比例ゲイン
とから比例制御量を設定する。
【００５０】Ｓ１０では、前記比例制御量、及び、別途
演算される積分制御量・微分制御量に基づいてフィード
バック補正分ＰＩＤＤＴＹを決定する。上記設定された
フィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹをベースデューティ
比ＢＡＳＥＤＴＹに加算して最終的なデューティ比ＶＴ
ＣＤＴＹが決定され、該デューティ比ＶＴＣＤＴＹの制
御信号を電磁アクチュエータ５４に出力する。
演算される積分制御量・微分制御量に基づいてフィード
バック補正分ＰＩＤＤＴＹを決定する。上記設定された
フィードバック補正分ＰＩＤＤＴＹをベースデューティ
比ＢＡＳＥＤＴＹに加算して最終的なデューティ比ＶＴ
ＣＤＴＹが決定され、該デューティ比ＶＴＣＤＴＹの制
御信号を電磁アクチュエータ５４に出力する。
【００５１】ところで、上記の構成は吸気バルブのバル
ブタイミングを制御するものとして説明したが、排気バ
ルブのバルブタイミングを制御する構成であっても良
く、その場合には、電磁アクチュエータ５４にデューテ
ィ比１００％の制御信号（ＯＮ信号）を出力すると遅角
され（オーバーラップ量が最大）、デューティ比０％の
制御信号（ＯＦＦ信号）を出力すると進角される（オー
バーラップ量が最小）よう構成すると共に、渦巻きばね
３６によってベーン（回転体３）が進角側に付勢される
ようにすると良い。
ブタイミングを制御するものとして説明したが、排気バ
ルブのバルブタイミングを制御する構成であっても良
く、その場合には、電磁アクチュエータ５４にデューテ
ィ比１００％の制御信号（ＯＮ信号）を出力すると遅角
され（オーバーラップ量が最大）、デューティ比０％の
制御信号（ＯＦＦ信号）を出力すると進角される（オー
バーラップ量が最小）よう構成すると共に、渦巻きばね
３６によってベーン（回転体３）が進角側に付勢される
ようにすると良い。
【図１】実施の形態におけるバルブタイミング制御装置
の機構部分を示す断面図。
の機構部分を示す断面図。
【図２】上記バルブタイミング制御装置におけるベーン
の付勢機構を示す断面図。
の付勢機構を示す断面図。
【図３】上記バルブタイミング制御装置における電磁切
換弁を示す縦断面図。
換弁を示す縦断面図。
【図４】上記バルブタイミング制御装置におけるフィー
ドバック制御機能を示すフローチャート。
ドバック制御機能を示すフローチャート。
１…カムスプロケット ３…回転部材 ４…油圧回路 ６…ハウジング １３…隔壁 ２８ａ〜２８ｄ…ベーン ３２…進角側油圧室 ３３…遅角側油圧室 ４５…電磁切換弁 ４７…オイルポンプ ４８…コントローラ １０１…回転センサ １０２…エアフローメータ １０３…クランク角センサ １０４…カムセンサ １０５…水温センサ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G016 AA06 BA23 CA12 CA19 CA24 CA25 CA27 CA28 CA29 CA33 CA36 CA48 CA59 DA06 DA22 DA23 DA25 DA27 EA01 FA27 FA38 GA06 GA07 GA08 GA09 GA10 3G092 AA11 DA01 DA09 DF04 DF09 DG02 DG05 DG09 EA11 EA22 EA28 EA29 EC02 EC08 FA09 HA01Z HA11Z HA13X HA13Z HE01Z HE08Z
Claims (4)
- 【請求項１】カムシャフトに固定されるベーンを、カム
スプロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前
記ベーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室
とを形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排す
るバルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部
内における前記ベーンの位置を変化させて、クランクシ
ャフトに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御
する構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対
して進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内
燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置において、 前記回転位相を目標に一致させるためのフィードバック
制御におけるゲインを、目標の回転位相に応じて切り換
えるよう構成したことを特徴とする内燃機関のベーン式
バルブタイミング制御装置。 - 【請求項２】カムシャフトに固定されるベーンを、カム
スプロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前
記ベーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室
とを形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排す
るバルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部
内における前記ベーンの位置を変化させて、クランクシ
ャフトに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御
する構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対
して進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内
燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置において、 前記回転位相を目標に一致させるためのフィードバック
制御におけるゲインを、回転位相を変化させる方向に応
じて切り換えるよう構成したことを特徴とする内燃機関
のベーン式バルブタイミング制御装置。 - 【請求項３】カムシャフトに固定されるベーンを、カム
スプロケットと一体に設けられる凹部に収容させて、前
記ベーンの回転方向前後に進角側油圧室と遅角側油圧室
とを形成する一方、前記両油圧室に相対的に油を給排す
るバルブを設け、該バルブ位置の制御によって前記凹部
内における前記ベーンの位置を変化させて、クランクシ
ャフトに対するカムシャフトの回転位相を連続的に制御
する構成であって、前記ベーンをカムスプロケットに対
して進角側又は遅角側に付勢する弾性体を備えてなる内
燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置において、 前記回転位相を目標に一致させるためのフィードバック
制御におけるゲインを、目標の回転位相及び回転位相を
変化させる方向に応じて切り換えるよう構成したことを
特徴とする内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装
置。 - 【請求項４】作動油の温度と圧力とに応じて基本ゲイン
を設定し、該基本ゲインを、前記目標の回転位相及び回
転位相を変化させる方向に応じて補正設定することを特
徴とする請求項３記載の内燃機関のベーン式バルブタイ
ミング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678299A JP3850598B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 |
| US09/678,810 US6332438B1 (en) | 1999-10-07 | 2000-10-04 | Vane-type variable valve timing control apparatus and control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28678299A JP3850598B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107757A true JP2001107757A (ja) | 2001-04-17 |
| JP3850598B2 JP3850598B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=17708988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28678299A Expired - Lifetime JP3850598B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6332438B1 (ja) |
| JP (1) | JP3850598B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2779182B1 (fr) * | 1998-05-29 | 2000-08-25 | Siemens Automotive Sa | Procede de commande d'un dispositif de levee de soupages |
| DE50108826D1 (de) * | 2001-04-07 | 2006-04-13 | Ford Global Tech Llc | Kolbenpumpe für Hydrauliksysteme |
| DE10205415A1 (de) * | 2002-02-09 | 2003-08-28 | Porsche Ag | Vorrichtung zur relativen Drehwinkelverstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine zu einem Antriebsrad |
| US6691656B1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-02-17 | Delphi Technologies, Inc. | Cam phaser hydraulic seal assembly |
| JP2009024600A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Denso Corp | バルブタイミング調整装置 |
| JP4434245B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
| US7866291B2 (en) * | 2008-02-22 | 2011-01-11 | Ford Global Technologies, Llc | Camshaft phaser for internal combustion engine |
| JP6941078B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2021-09-29 | 日立Astemo株式会社 | 可変バルブタイミング機構の制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5184578A (en) * | 1992-03-05 | 1993-02-09 | Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation | VCT system having robust closed loop control employing dual loop approach having hydraulic pilot stage with a PWM solenoid |
| US5289805A (en) * | 1992-03-05 | 1994-03-01 | Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation | Self-calibrating variable camshaft timing system |
| US5218935A (en) * | 1992-09-03 | 1993-06-15 | Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation | VCT system having closed loop control employing spool valve actuated by a stepper motor |
| JPH1068306A (ja) | 1996-06-21 | 1998-03-10 | Denso Corp | 内燃機関用バルブタイミング調整装置 |
| JPH10141022A (ja) | 1996-11-15 | 1998-05-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| US5836277A (en) * | 1996-12-24 | 1998-11-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Valve timing control device |
| JP3600397B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2004-12-15 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| JPH1150820A (ja) * | 1997-08-05 | 1999-02-23 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| JPH11141313A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のバルブタイミング変更装置 |
| JPH11343820A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-14 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| JP2000179315A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-06-27 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| JP3784563B2 (ja) * | 1999-02-05 | 2006-06-14 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の動弁制御装置 |
| JP3447601B2 (ja) * | 1999-02-05 | 2003-09-16 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の動弁制御装置 |
| JP4142204B2 (ja) * | 1999-05-19 | 2008-09-03 | 本田技研工業株式会社 | 弁作動特性可変装置 |
| US6250265B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-06-26 | Borgwarner Inc. | Variable valve timing with actuator locking for internal combustion engine |
| JP3355165B2 (ja) * | 1999-12-13 | 2002-12-09 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の動弁制御装置 |
-
1999
- 1999-10-07 JP JP28678299A patent/JP3850598B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-04 US US09/678,810 patent/US6332438B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6332438B1 (en) | 2001-12-25 |
| JP3850598B2 (ja) | 2006-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6439184B1 (en) | Valve timing adjusting system of internal combustion engine | |
| JP4253109B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
| US7434554B2 (en) | Controller for vane-type variable valve timing adjusting mechanism | |
| US7845321B2 (en) | Controller for vane-type variable timing adjusting mechanism | |
| JPH1150820A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
| JP4019614B2 (ja) | 内燃機関の吸気弁駆動制御装置 | |
| JP4284871B2 (ja) | 内燃機関用バルブタイミング調整装置 | |
| JP2004019658A (ja) | 可変カムシャフトタイミング（ｖｃｔ）システム | |
| JP2002250208A (ja) | 弁開閉時期制御装置 | |
| JP4503195B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
| US6338323B1 (en) | Vane type variable valve timing control apparatus and control method | |
| JP2001107757A (ja) | 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 | |
| KR20040020849A (ko) | 중앙 장착된 스풀 밸브의 위치를 제어하여 캠 페이서의노이즈를 감소시키는 방법 | |
| JP2001164950A (ja) | スライディングモード制御システムのフェールセーフ制御装置 | |
| JPH10141022A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
| JP3910801B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP3892181B2 (ja) | 内燃機関のベーン式バルブタイミング制御装置 | |
| JP2002213262A (ja) | 内燃機関用バルブタイミング調整装置 | |
| JP2001164964A (ja) | スライディングモード制御装置 | |
| US6935291B2 (en) | Variable valve timing controller | |
| JP2002371868A (ja) | 可変バルブタイミング機構のコントローラ | |
| JP2003003871A (ja) | 過給機付内燃機関の可変動弁装置 | |
| JP4507417B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
| JP3967555B2 (ja) | エンジンの点火制御装置 | |
| JP3793664B2 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060301 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060418 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060615 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060815 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060830 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3850598 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140908 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |