JP2001106390A - シート体搬送装置及びシート体の斜行検知方法並びにシート体の斜行修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複写機やファクシミリ装置の自動給紙装置な
どとして適用されるシート体搬送装置に対し、シート体
に斜行が発生した際における対処を適切に行う。 【解決手段】 原稿６を搬送し、原稿読取部４２におい
て画像を読み取ることにより画像データを取得する。こ
の画像データに基づき、原稿６の搬送方向上流側端縁の
搬送方向に対する傾斜状態を認識して、原稿６の斜行を
検知する。原稿読取部４２に備えられた原稿押え板４２
ｂの色合を原稿６とは異ならせ、原稿６の端縁を認識し
易くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ装置またはこれらの複合機に備えられ
る自動給紙装置などとして適用されるシート体搬送装置
及び本装置により搬送されるシート体の斜行検知方法並
びにシート体の斜行修正方法に係る。特に、本発明は、
シート体に斜行が発生した際の対応策の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機やファクシミリ装置等
に備えられた原稿自動給紙装置は、原稿トレイに載置さ
れた複数枚のシート体を１枚ずつ取り出して原稿読取部
に搬送し、この原稿読取部において画像を読み取ってい
る。特に、読み取り効率の向上を図るために、読み込ん
だ画像情報をメモリに一旦蓄積し、この蓄積した画像情
報をメモリから呼び出して印字動作を行うメモリ印字方
式が一般に採用されている。

【０００３】また、この種の装置では、搬送経路におい
て原稿の斜行（搬送方向に対して原稿が傾斜して送られ
る状態）が発生した場合、良好な画像形成が行えなくな
る可能性がある。特に、上述したメモリ印字方式におい
て、原稿に斜行が発生すると、入力された原稿画像のデ
ータもメモリ内において斜め状態のデータとして蓄積さ
れることになるため、転写紙へも斜めに印字されてしま
うことになり、良好な印字動作が行えない。

【０００４】このような不具合を解消するものとして、
例えば特開平６−６８２４５号公報に開示されている画
像処理がある。この公報に開示されている処理は、傾い
て入力された画像に対して画像データの回転補正を行
い、適切な向きに画像を回転させて印字を行うようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されている画像処理にあっては、画像の回転角度に
よっては入力された原稿画像に対して回転後の原稿画像
が歪んでしまう場合があり、適切な印字が行われない可
能性がある。

【０００６】また、上記公報のものに限らず、原稿が斜
行する場合、この原稿の皺の発生や破損が懸念される。
特に、原稿の表面を読み取った後、裏面を読み取る所謂
「両面読取」を行う場合には、このような状況が発生し
やすくなってしまう。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、複写機やファクシミ
リ装置の自動給紙装置などとして適用されるシート体搬
送装置に対し、シート体に斜行が発生した際における対
処を適切に行うことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シート体を搬送する搬送路と、この搬送
路を搬送されるシート体の画像を読み取る画像読取手段
とを備えたシート体搬送装置を前提とする。このシート
体搬送装置に対し、画像読取手段によって読み取られた
シート体の画像情報に基づいてシート体の斜行の有無を
判定する斜行判定手段を備えさせている。

【０００９】この特定事項により、既存の部材である画
像読取手段がシート材の斜行を検知するための機能を兼
ね備えることになる。このため、斜行検知のための特別
な構成部材を必要としない。

【００１０】斜行判定手段の具体的な判定動作として
は、画像読取手段によって読み取られたシート体の画像
情報に基づいてシート体の先端縁または後端縁のシート
体搬送方向に対する傾斜状態を認識してシート体の斜行
の有無を判定している。つまり、シート体に斜行が発生
している場合には、シート体の先端縁または後端縁の延
長方向はシート体搬送方向に対して直交せず、ある傾斜
角度をもって傾斜した状態になる。この傾斜状態を、画
像情報に基づいて斜行判定手段が認識することによりシ
ート体の斜行の有無が判定される。

【００１１】特に、このシート体の先端縁または後端縁
の認識によって斜行判定を行う場合、以下の構成を採用
することが有効である。つまり、画像読取手段に光学セ
ンサを備えさせ、搬送路に備えられたシート体案内板の
表面に沿ってシート体が通過する際に、このシート体の
画像を読み取るようにする。そして、シート体案内板を
シート体とは異なる色合にする。この構成によれば、シ
ート体の先端縁または後端縁がシート体案内板を遮るよ
うに通過する際、そのコントラストの大きな変化によっ
て先端縁または後端縁を認識するための画像情報が良好
に得られることになる。従って、複雑な画像処理を必要
とすることなしに信頼性の高い斜行の有無の判定を行う
ことが可能になる。

【００１２】また、シート体の斜行の有無を判定する他
の構成として、以下のものが掲げられる。つまり、シー
ト体搬送路と、この搬送路に備えられ回転駆動すること
によりシート体を搬送する搬送ローラとを備えたシート
体搬送装置を前提とする。このシート体搬送装置に対
し、端縁検出手段と斜行判定手段とを備えさせている。
端縁検出手段は、搬送ローラの近傍位置に配設され、シ
ート体の端縁が検出可能である。斜行判定手段は、搬送
ローラによってシート体を挟持した状態でシート体の搬
送を停止し、この際、端縁検出手段により検出されるシ
ート体の端縁位置に基づいてシート体の斜行の有無を判
定するものである。

【００１３】シート体の搬送を停止した状態でシート体
の端縁位置を検出するため、正確に端縁位置を検出する
ことが可能になる。このため、斜行の有無の判定が正確
に行われる。

【００１４】特に、従来より周知の構成を利用して上記
斜行の有無判定を行うようにしたものとして以下の構成
が掲げられる。つまり、搬送路を搬送されるシート体の
画像を読み取る画像読取手段及びシート体を仮置きする
中間トレイを備えさせ、シート体の一方の面を画像読取
手段によって読み取った後、このシート体を中間トレイ
に仮置きし、その後、シート体を表裏反転させて他方の
面を画像読取手段によって読み取らせるようにする。ま
た、搬送ローラを、中間トレイの近傍位置に配設し、シ
ート体が中間トレイに仮置きされている際に、このシー
ト体の端縁を挟持して搬送を停止する。この場合、シー
ト体の仮置き状態において端縁検出手段がシート体の端
縁を検出し、これによって斜行判定手段がシート体の斜
行の有無を判定する。このため、両面読取動作の一工程
であるシート体の仮置き状態を有効に利用してシート体
の斜行の有無を判定することが可能になる。

【００１５】一方、シート体の斜行を修正するための構
成としては、シート体搬送路と、この搬送路に備えられ
回転駆動することによりシート体を搬送する搬送ローラ
とを備えたシート体搬送装置を前提とする。このシート
体搬送装置に対し、シート体に斜行が発生した際、搬送
ローラがシート体に与える圧力を、搬送ローラの軸方向
両側で互いに異ならせる斜行修正手段を備えさせてい
る。

【００１６】この特定事項により、搬送ローラの軸方向
両側でシート体に与える圧力を異ならせるといった比較
的簡単な動作で斜行修正を確実に行うことが可能にな
る。

【００１７】この斜行修正のための具体構成として、搬
送ローラを、シート体を表裏両側から挟持しながら搬送
する一対のローラで成す。斜行修正手段として、これら
ローラの両軸端部に備えられて軸心距離を小さくする方
向の付勢力を与える付勢手段と、搬送ローラの両軸端部
に配設され、軸心距離を大きくする方向の付勢力を発す
る挟持力緩和手段とを備えさせる。つまり、両軸端部に
配設された挟持力緩和手段を作動させない状態では、搬
送ローラの軸方向両側でシート体に与える圧力は略一致
しており、シート体の姿勢を変化させる力は生じない。
シート体に斜行が発生した際には、一方の挟持力緩和手
段を作動させ、この斜行が修正されるようにシート体の
姿勢を変化させる力を生じさせる。

【００１８】また、従来より周知の構成を利用して上記
斜行修正を行うようにしたものとして以下の構成が掲げ
られる。つまり、搬送路を搬送されるシート体の画像を
読み取る画像読取手段及びシート体を仮置きする中間ト
レイを備えさせ、シート体の一方の面を画像読取手段に
よって読み取った後、このシート体を中間トレイに仮置
きし、その後、シート体を表裏反転させて他方の面を画
像読取手段によって読み取らせるようにする。また、搬
送ローラを、中間トレイの近傍位置に配設し、シート体
が中間トレイに仮置きされている際に、このシート体の
端縁を搬送ローラにより挟持して搬送を停止する。斜行
修正手段は、シート体の端縁が搬送ローラによって挟持
されている状態において、シート体搬送方向に対して直
交する方向のシート体両側部のうち、搬送ローラから画
像読取手段側への飛び出し寸法が短い側の挟持力を長い
側の挟持力よりも大きくする。

【００１９】つまり、シート体を画像読取手段側へ搬送
する際、上記飛び出し寸法が短い側では搬送ローラの挟
持力が大きくなる一方、飛び出し寸法が長い側では搬送
ローラの挟持力が小さくなる。このため、搬送ローラか
らの搬送力は飛び出し寸法が短い側に伝わり易くなり、
上記斜行が修正される方向にシート体の姿勢が変化す
る。

【００２０】シート体の斜行を修正するための他の構成
として以下のものが掲げられる。つまり、シート体を搬
送する搬送路と、この搬送路を搬送されるシート体の画
像を読み取る画像読取手段と、シート体を仮置きする中
間トレイとを備え、シート体の一方の面を画像読取手段
によって読み取った後、このシート体を中間トレイに仮
置きし、その後、シート体を表裏反転させて他方の面を
画像読取手段によって読み取らせるシート体搬送装置を
前提とする。このシート体搬送装置に対し、中間トレイ
に、仮置きされるシート体の搬送方向下流側の端縁に当
接し、このシート体の姿勢を矯正して斜行を修正する斜
行修正手段を備えさせている。

【００２１】この特定事項により、仮にシート体に斜行
が発生した場合であっても、このシート体が中間トレイ
に仮置きされた際には、シート体の端縁が斜行修正手段
に当接して姿勢が強制され、斜行が修正される。従っ
て、シート体を表裏反転させて他方の面を画像読取手段
によって読み取らせる際には、斜行が生じていない状態
で画像読み取りが行われる。

【００２２】この斜行修正のための構成の具体例として
は、搬送路に搬送させるためのシート体が載置される載
置台を備えさせ、載置台に、シート体の搬送方向のサイ
ズを検知するサイズセンサを設ける。斜行修正手段とし
て、中間トレイ上をシート体搬送方向にスライド移動可
能な戻し板を備えさせ、この戻し板がサイズセンサによ
って検知されたシート体のサイズに応じて中間トレイ上
の所定位置にスライド移動できるようにする。これによ
り、複数種類のサイズのシート体に対して斜行修正動作
を行わせることができ、装置の汎用性が拡大できる。

【００２３】戻し板を中間トレイ上でスライド移動させ
る際の具体的な構成としては、中間トレイの近傍位置
に、シート体を中間トレイへ案内するための搬送ローラ
を配設し、シート体が中間トレイに仮置きされている際
に、このシート体の端縁を挟持して搬送を停止させる。
また、戻し板のスライド移動動作の１回当たりの可動距
離を、シート体のサイズからシート体先端と搬送ローラ
までの距離を減算した距離に一致させている。これによ
り、シート体を中間トレイ上で必要以上に移動させるこ
とがなくなり、シート体の強圧によりシート体が破損し
てしまう等といった不具合は生じなくなる。

【００２４】上記構成に加えて、斜行修正手段として、
中間トレイ上をシート体搬送方向に対して直交する方向
にスライド移動可能な押圧板を備えさせ、この押圧板が
シート体の端縁に当接することによりシート体の姿勢を
矯正して斜行を修正するようにしてもよい。これによれ
ば、シート体の姿勢を複数の方向から矯正して斜行を修
正することができる。

【００２５】シート体の斜行量に応じた処理動作を行わ
せるための具体構成として、シート体の斜行量が修正不
可能な量であるか否かを判定する修正判定手段と、この
修正判定手段の出力を受け、修正不可能である場合に、
シート体を強制的に排出させる強制排出手段とを備えさ
せている。

【００２６】この特定事項により、斜行修正が不可能で
あるにも拘らず斜行修正動作を行うといった状況を回避
することができる。このため、シート体の搬送効率を向
上することが可能になる。

【００２７】シート体に斜行が発生している状態での処
理動作を行わせるための具体構成として、シート体の画
像情報を記憶する記憶手段を備えさせ、この記憶手段に
記憶された画像情報がシート体の斜行状態のものである
場合、シート体を画像読取手段に再度読み取らせる再読
取手段を備えさせている。

【００２８】この特定事項により、斜行していない状態
で読み取られた画像情報を確実に取得することができ、
装置の信頼性の向上を図ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係るシ
ート体搬送装置を複写機の原稿自動給紙部として適用し
た場合について説明する。

【００３０】−複写機の全体構成の説明− 図１は本形態に係る複写機１の内部構成の概略を示して
いる。この図１のように、本複写機１は、画像読取手段
としてのスキャナ部２、プリント部３及び原稿自動給紙
部４を備えている。以下、各部について説明する。

【００３１】＜スキャナ部２の説明＞スキャナ部２は、
透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置されたシート
体としての原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ず
つ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成
する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、
複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光学
センサとしての光電変換素子（ＣＣＤ）２６を備えてい
る。

【００３２】上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の
原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬
送される原稿に対して光を照射するものである。各反射
鏡２２，２３，２４は、図１に破線で光路を示すよう
に、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた
後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かう
ように図中右方向に反射させるようになっている。

【００３３】原稿の画像読み取り動作として、上記原稿
台４１上に原稿が載置された場合には、露光光源２１及
び反射鏡２２が図１に実線で示す位置と仮想線で示す位
置との間を原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原
稿の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部
４を搬送される原稿を読み取る場合には、露光光源２１
及び反射鏡２２が図１に実線で示す位置に固定され、後
述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過
する際にその画像を読み取ることになる。

【００３４】上記各反射鏡２２，２３，２４で反射され
て結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導
かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号
（原稿画像データ）に変換されるようになっている。

【００３５】＜プリント部３の説明＞プリント部３は、
画像形成系３１と転写紙搬送系３２とを備えている。

【００３６】画像形成系３１は、レーザスキャニングユ
ニット３１ａ及びドラム型の感光体３１ｂを備えてい
る。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変
換素子２６において変換された原稿画像データに基づい
たレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射するものであ
る。感光体３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転
し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光
が照射されることによってその表面に静電潜像が形成さ
れるようになっている。

【００３７】また、感光体３１ｂの外周囲には、上記レ
ーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１
ｃ、転写チャージャ３１ｄ、図示しないクリーニング装
置、除電器３１ｅ、主帯電器３１ｆが周方向に亘って順
に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体３１ｂの
表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像
するものである。転写チャージャ３１ｄは、感光体３１
ｂの表面に形成されたトナー像を転写紙５に転写するも
のである。クリーニング装置は、トナー転写後において
感光体３１ｂの表面に残留したトナーを除去するように
なっている。除電器３１ｅは、感光体３１ｂの表面の残
留電荷を除去するものである。主帯電器３１ｆは、静電
潜像が形成される前の感光体３１ｂの表面を所定の電位
に帯電させるようになっている。

【００３８】このため、転写紙５に画像を形成する際に
は、主帯電器３１ｆによって感光体３１ｂの表面が所定
の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａ
が原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの
表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体３１
ｂの表面にトナーによる可視像に現像し、転写チャージ
ャ３１ｄによって、トナー像が転写紙５に転写される。
更に、その後、感光体３１ｂの表面に残留したトナーは
クリーニング装置によって除去されると共に、感光体３
１ｂの表面の残留電荷が除電器３１ｅによって除去され
る。これにより、転写紙５への画像形成動作（印字動
作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返さ
れることにより、複数枚の転写紙５，５，…に対して連
続的に画像形成を行うことができるようになっている。

【００３９】一方、転写紙搬送系３２は、用紙カセット
３３や用紙トレイ３４に収容された転写紙５，５，…を
１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を
行わせると共に、画像形成された転写紙５を排紙トレイ
３５へ排出するものである。

【００４０】この転写紙搬送系３２は、主搬送路３６と
反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６は、一端
が分岐されて用紙カセット３３及び用紙トレイ３４の排
出側にそれぞれ対向していると共に他端が排紙トレイ３
５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写チャ
ージャ３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主
搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写チャージ
ャ３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送
路３６に繋がっている。

【００４１】主搬送路３６の上流端（用紙カセット３３
や用紙トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が
半円状のピックアップローラ３６ａ，３６ａが配設され
ている。このピックアップローラ３６ａ，３６ａの直下
流側には給紙ローラ３６ｂ，３６ｂが配設されている。
このピックアップローラ３６ａ及び給紙ローラ３６ｂの
回転により、用紙カセット３３または用紙トレイ３４に
収容されている転写紙５，５，…を１枚ずつ間欠的に主
搬送路３６に給紙できるようになっている。

【００４２】この主搬送路３６における転写チャージャ
３１ｄの配設位置よりも上流側には、転写紙５の通過を
検知するためのレジスト検知スイッチ３６ｃ及びレジス
トローラ３６ｄ，３６ｄがそれぞれ配設されている。こ
のレジストローラ３６ｄ，３６ｄは、感光体３１ｂ表面
のトナー像と転写紙５との位置合わせを行いながら転写
紙５を搬送するものである。主搬送路３６における転写
チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側には、転写紙
５に転写されたトナー像を加熱により定着させるための
一対の定着ローラ３６ｅ，３６ｅ及び転写紙５が定着ロ
ーラ３６ｅ，３６ｅを通過したことを検知するための定
着検知スイッチ３６ｆがそれぞれ配設されている。主搬
送路３６の下流端には、転写紙５を排紙トレイ３５に排
紙するための一対の排紙ローラ３６ｇ，３６ｇ及び転写
紙５の排紙を検知するための排紙検知スイッチ３６ｈが
それぞれ配設されている。

【００４３】主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上
流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この
分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置と仮想線で示
す第２位置との間で水平軸回りに回動自在となってい
る。この分岐爪３８が第１位置にあるときには転写紙５
が排紙トレイ３５へ排紙され、第２位置にあるときには
転写紙５が反転搬送路３７へ供給されるようになってい
る。反転搬送路３７の複数箇所には搬送ローラ３７ａ，
３７ａ，…が配設されており、転写紙５が反転搬送路３
７に供給された場合には、これら搬送ローラ３７ａ，３
７ａ，…によって転写紙５が搬送され、レジストローラ
３６ｄの上流側で転写紙５が反転されて再び転写チャー
ジャ３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるように
なっている。つまり、転写紙５の裏面に対して画像形成
が行えるようになっている。

【００４４】＜原稿自動給紙部４の説明＞次に、本形態
の特徴とする原稿自動給紙部４について説明する。

【００４５】この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原
稿搬送装置として構成されている。図２は、本原稿自動
給紙部４及びその周辺部分を示す概略図である。この原
稿自動給紙部４は、原稿移動式であって、載置台として
の原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排紙トレイ４
５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原
稿搬送系４６を備えている。

【００４６】上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に
載置された原稿６，６，…を、原稿読取部４２を経て中
間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するため
の主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿６を主搬送
路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。

【００４７】主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の
排出側に対向する部分）には一対の原稿ピックアップロ
ーラ４７ａ，４７ｂが配設されている。一方（図中右
側）の原稿ピックアップローラ４７ｂの下側にはさばき
板４７ｃが配設されており、各原稿ピックアップローラ
４７ａ，４７ｂの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿
６，６，…のうちの１枚がこの原稿ピックアップローラ
４７ｂとさばき板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７
に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送
路４８との合流部分（図中Ａ部分）には原稿６の通過を
検知するための原稿入紙センサ４７ｄが配設されてい
る。更に、この原稿入紙センサ４７ｄの配設位置よりも
下流側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されてい
る。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿６の先端と
スキャナ部２の画像読み取りタイミングとを調整して原
稿６を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、
このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿６が供給された状
態でその原稿６の搬送を一旦停止し、上記タイミングを
調整して原稿読取部４２に供給するようになっている。

【００４８】原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａ
とシート体案内板としての原稿押え板４２ｂとを備え、
ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿６がプラ
テンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する
際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２
ａを通過して原稿６に照射されるようになっている。こ
の際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が
行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）にはコ
イルスプリング４２ｃによる付勢力が付与されている。
これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａ
に対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿６が
原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａか
ら浮き上がることを阻止している。

【００４９】原稿読取部４２の下流側には、搬送ローラ
４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。原
稿読取部４２を通過した原稿６が搬送ローラ４７ｆ及び
原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿
排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。尚、上
記各ローラ４７ｅ，４７ｆ，４７ｇのうち図２中で回転
方向に矢印を付したものが駆動ローラであって、それに
接触するローラが従動ローラとなっている。

【００５０】本発明でいう搬送ローラとしての原稿排紙
ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺
動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４
４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、
図２に実線で示す位置（ポジション１）と仮想線で示す
位置（ポジション２）との間で揺動可能となっている。
中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には
原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は
原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺
動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ロー
ラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は中間トレイ４
４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４
への排紙時には、図２に仮想線で示すように、原稿６の
端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持されて原
稿６の搬送が一旦停止される。この原稿排紙ローラ４７
ｇ，４７ｇによる原稿６の挟持位置は、原稿６の搬送方
向の後端縁（図中の右端縁）である。このため、この挟
持状態にあっては、原稿６の後端縁が、原稿排紙ローラ
４７ｇ，４７ｇの配設位置から主搬送路４７側に僅かに
飛び出した状態となる。この状態から原稿排紙ローラ４
７ｇが逆回転することによって原稿６が副搬送路４８に
供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に
送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４
７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿６の送り出
しと画像読み取りタイミングとを調整して行われる。こ
れにより、原稿６の裏面の画像が原稿読取部４２によっ
て読み取られるようになっている。

【００５１】−斜行検出のための構造説明− 次に、本形態の特徴部分である、原稿６の斜行を検出す
るための構造について説明する。この斜行を検出するた
めの構成としては以下の２タイプがある。第１のタイプ
は、上記原稿読取部４２を利用して斜行を検出するもの
である。第２のタイプは、原稿６が原稿排紙ローラ４７
ｇ，４７ｇに挟持された状態においてその斜行を検出す
るものである。以下、各タイプの構成についてそれぞれ
説明する。

【００５２】＜第１タイプの斜行検出構造の説明＞本斜
行検出構造は、図３に示すように、原稿６が原稿読取部
４２を通過する際に得られる画像データに基づいて原稿
６の斜行を検出するようになっている。つまり、本複写
機１の制御ユニット１１内に斜行判定手段１２が備えら
れており、この斜行判定手段１２が上記画像データに基
づいて原稿６の斜行の有無を判定するようになってい
る。具体的には、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すよう
に、原稿６が斜行している場合（各図では原稿６の搬送
方向を矢印で示している）、原稿６の先端（搬送方向の
下流側端）が原稿読取部４２を通過する時点（図３
（ｂ）参照）、原稿６の後端（搬送方向の上流側端）が
原稿読取部４２を通過する時点（図３（ｃ）参照）が、
原稿６の幅方向の両端で異なることになる。言い換える
と、図３（ｂ）に示す状態では、原稿６の搬送方向に向
かって左端（図中の下端）が原稿読取部４２を通過して
いるのに対し、右端（図中の上端）は未だ原稿読取部４
２に達していない。同様に、図３（ｃ）に示す状態で
は、原稿６の搬送方向に向かって左端（図中の下端）が
原稿読取部４２を通過し終えているのに対し、右端（図
中の上端）は未だ原稿読取部４２を通過中である。この
ようにして、原稿６の搬送方向の先端縁や後端縁におけ
る幅方向の両端を原稿読取部４２によって読み取ること
により、原稿６の斜行の有無を検出することが可能にな
る。つまり、スキャナ部２で読み込まれる画像情報内に
原稿６の斜行の有無の検出情報を取り込むようになって
いる。

【００５３】また、この斜行検出において、原稿押え板
４２ｂの色合等を原稿６と異ならせておくことにより、
原稿６の端縁の認識を容易に行うことができ、原稿６の
斜行の有無の判定をより正確に行うことが可能になる。
例えば、原稿６が白色であるのに対して原稿押え板４２
ｂを黒色にする。

【００５４】＜第２タイプの斜行検出構造の説明＞本斜
行検出構造は、図４及び図５に示すように、原稿排紙ロ
ーラ４７ｇ，４７ｇの直上流側（主搬送路４７側）に複
数個の原稿検出センサ７１ａ〜７１ｅ，７２ａ〜７２ｅ
を備えさせている。これら原稿検出センサ７１ａ〜７１
ｅ，７２ａ〜７２ｅは、原稿６の搬送方向に亘って等間
隔を存して配設された５個のセンサが原稿６の幅方向
（図４の紙面鉛直方向）に対向配置されている。図４の
手前側（図５の下側）に配設されている５個の原稿検出
センサ７１ａ〜７１ｅによりフロント側センサ群７１が
構成され、図４の奥側（図５の上側）に配設されている
５個の原稿検出センサ７２ａ〜７２ｅによりリヤ側セン
サ群７２が構成されている。これらセンサ群７１，７２
の原稿検出センサ７１ａ〜７１ｅ，７２ａ〜７２ｅは原
稿６の存在の有無を検出し、その検出信号を制御ユニッ
ト１１に備えられた斜行判定手段１３に送信するように
なっている。この斜行判定手段１３は、これら検出信号
に基づいて搬送される原稿６の後端縁位置を認識して斜
行の有無を判定する。これら原稿検出センサ７１ａ〜７
１ｅ，７２ａ〜７２ｅは光学センサに限らずメカニカル
センサで構成してもよい。これらセンサ群７１，７２に
よって本発明でいう端縁検出手段７が構成されている。

【００５５】このため、主搬送路４７を搬送されて中間
トレイ４４に案内された原稿６の後端縁が原稿排紙ロー
ラ４７ｇ，４７ｇに挟持されて搬送停止されている状態
で、この原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから主搬送路４
７側に飛び出している原稿６の寸法を各原稿検出センサ
７１ａ〜７１ｅ，７２ａ〜７２ｅによって検出すること
によって原稿６の後端縁位置を認識して原稿６の斜行の
有無が判定できるようになっている。

【００５６】つまり、フロント側センサ群７１の各原稿
検出センサ７１ａ〜７１ｅにより検出される原稿６の後
端縁位置とリヤ側センサ群７２の各原稿検出センサ７２
ａ〜７２ｅによる検出される原稿６の後端縁位置とが一
致する場合には原稿６の斜行は発生していないと判断で
きる。逆に、フロント側センサ群７１の各原稿検出セン
サ７１ａ〜７１ｅにより検出される原稿６の後端縁位置
とリヤ側センサ群７２の各原稿検出センサ７２ａ〜７２
ｅによる検出される原稿６の後端縁位置とが異なる場合
には原稿６の斜行が発生していると判断できる。

【００５７】具体的には、図６に示す検知状態Ａでは、
両センサ群７１，７２の各原稿検出センサ７１ａ〜７１
ｅ，７２ａ〜７２ｅによる原稿６の後端縁位置検出状態
が一致しているため（図５（ａ）に示すように、先頭の
原稿検出センサ７１ａ，７２ａのみが原稿６の存在を認
識している状態）、原稿６の斜行は発生していないと判
断できる。これに対し、図６に示す検知状態Ｂ及びＣで
は、両センサ群７１，７２の各原稿検出センサ７１ａ〜
７１ｅ，７２ａ〜７２ｅによる原稿６の後端縁位置検出
状態が一致していないため原稿６の斜行が発生している
と判断できる。図５（ｂ）は図６に示す検知状態Ｂを示
しており、フロント側センサ群７１では先頭から３つ目
までの原稿検出センサ７１ａ，７１ｂ，７１ｃが原稿６
の存在を認識しているのに対し、リヤ側センサ群７２で
は先頭から２つ目までの原稿検出センサ７２ａ，７２ｂ
のみが原稿６の存在を認識している。

【００５８】また、検知状態Ｂでは、フロント側センサ
群７１とリヤ側センサ群７２とでは、原稿６の認識状態
が異なる原稿検出センサが１つのみであるため、斜行量
は僅かであると認識することが可能である。これに対
し、検知状態Ｃでは、フロント側センサ群７１とリヤ側
センサ群７２とでは、原稿６の認識状態が異なる原稿検
出センサが４つであるため、斜行量は大きいと認識する
ことが可能である。本形態では、上記検知状態Ｂでは、
後述する斜行修正動作によって斜行の修正が可能である
と判断するのに対し、検知状態Ｃでは、斜行の修正は不
可能であると判断して原稿６を強制的に排紙するように
している（これら動作の詳細は後述する）。

【００５９】−斜行修正のための構造説明− 次に、本原稿自動給紙部４を搬送される原稿６の斜行を
修正するための構造について説明する。この斜行を修正
するための構造としても以下の２タイプがある。第１の
タイプは、上記原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇによる原
稿６の挟持力を変化させることによって斜行を修正する
ものである。第２のタイプは、原稿６が中間トレイ４４
に案内された際に斜行を修正するものである。以下、各
タイプの構造についてそれぞれ説明する。

【００６０】＜第１タイプの斜行修正構造の説明＞本斜
行修正構造は、図７に示すように、上側の原稿排紙ロー
ラ４７ｇ，４７ｇ，４７ｇ（軸方向の３箇所に配設され
ている）の駆動軸４７ｈと、下側の原稿排紙ローラ４７
ｇの回転軸４７ｉとの間に付勢手段としてのコイルスプ
リング８１，８２が掛け渡されている。

【００６１】また、上記駆動軸４７ｈの両端には挟持力
緩和手段としてのソレノイド８３，８４が配設されてお
り、各ソレノイド８３，８４の作動ロッド８３ａ，８４
ａが駆動軸４７ｈに連結されている。このため、一方の
ソレノイド８３（８４）が励磁されると、駆動軸４７ｈ
の両端のうち、この励磁されたソレノイド８３（８４）
側の端部が引き上げれ、それに伴って上下各原稿排紙ロ
ーラ４７ｇ，４７ｇによる原稿６の挟持力が軸方向の一
方側のみで低下する構成となっている。また、この励磁
状態が解除されるとコイルスプリング８１，８２の付勢
力によって上記挟持力は元の状態に戻るようになってい
る。また、各ソレノイド８３，８４の励磁動作は、各々
個別に行わせることが可能である。

【００６２】例えば、図７において紙面奥行き方向に原
稿６を搬送している場合において、この原稿６が右側に
向いて斜行した場合には、図中左側のソレノイド８４を
励磁し、原稿６の幅方向の両端部分に作用する挟持力を
異ならせることによって斜行を修正する。これにより本
発明でいう斜行修正手段１４が構成されている。

【００６３】＜第２タイプの斜行修正構造の説明＞本斜
行修正構造は、図８に示すように、原稿トレイ４３に設
けられた原稿サイズセンサ９１と、中間トレイ４４に設
けられた斜行修正手段としての押し戻し部材９２とを備
えている。

【００６４】原稿サイズセンサ９１は、上述したセンサ
群７１と同様に、複数個の原稿検出センサ９１ａ〜９１
ｅが原稿６の搬送方向に亘って等間隔を存して配設され
て構成されている。これら原稿検出センサ９１ａ〜９１
ｅによる原稿６の後端縁位置の検知によって、原稿トレ
イ４３に載置された原稿６の用紙サイズ（搬送方向の流
さ寸法）が認識できるようになっている。

【００６５】一方、押し戻し部材９２は、中間トレイ４
４上に立設された戻し板９２ａを備えている。この戻し
板９２ａは、原稿６の搬送方向に対して直交する方向に
延びる板材で成り、図示しないスライド機構によって中
間トレイ４４上を原稿６の搬送方向に沿ってスライド移
動可能となっている。スライド機構はモータなどの駆動
源を備えており、図示しない制御ユニットからの制御信
号に基づいて戻し板９２ａを所定位置に移動させる構成
となっている（図８（ｃ）の矢印参照）。

【００６６】そして、上記原稿サイズセンサ９１によっ
て、予め、用紙サイズ（搬送方向の流さ寸法）を認識し
ておき、この用紙サイズに基づいて押し戻し板９２ａを
中間トレイ４４上でスライド移動させて所定位置に位置
決めする。この位置は、原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ
によって原稿６の後端が挟持されて搬送停止されている
際に、この原稿６の先端が戻し板９２ａに当接する位置
に規定される。つまり、原稿６の先端が戻し板９２ａに
当接することによって、原稿６の斜行が修正される構成
となっている。つまり、この戻し板９２ａが原稿６の先
端縁を押圧して、この先端縁の延長方向が原稿６の搬送
方向に直交するように原稿６の姿勢を矯正して、斜行の
修正を行うようになっている。この戻し板９２ａのスラ
イド移動動作としては、原稿読取部４２での原稿６の読
み取り動作が終了した時点でスライド移動が開始され、
原稿６を必要以上に押し戻したり、原稿６の変形を招い
たりすることのない範囲で移動量が決定される。この戻
し板９２ａのスライド移動動作の１回当たりの可動距離
は、原稿６の用紙サイズから原稿６の先端（搬送方向下
流側端）と原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇまでの距離を
減算した距離に一致するよう設定されている。このよう
に、戻し板９２ａのスライド移動動作の１回当たりの可
動距離を制限することにより、原稿６の強圧により原稿
６が破損する等といった不具合を回避できるようになっ
ている。

【００６７】また、この構成に加えて、図９に示すよう
に、原稿６の搬送方向に対して直交する方向にスライド
移動可能な押圧板９３，９３を備えさせ、これら押圧板
９３，９３が原稿６の端縁を押圧することによっても原
稿６の姿勢を矯正できるようにしてもよい。

【００６８】尚、図２に示すように、本複写機１の制御
ユニット１１には、修正判定手段１５、強制排出手段１
６、記憶手段としてのメモリ１７及び再読取手段１８が
備えられている。

【００６９】修正判定手段１５は、原稿６の斜行量を認
識し、その斜行量が上記斜行修正構造によって修正可能
な範囲であるか否かを判定する。強制排出手段１６は、
修正判定手段１５が修正不可能であると判定した場合
に、原稿６を強制的に原稿排紙トレイ４５に排出させ
る。メモリ１７は、スキャナ部２が原稿６の表面画像を
読み込んだ際に、この画像データを一時的に記憶する。
再読取手段１８は、原稿６の表面画像を読み込んだ際
に、この原稿６が斜行した状態で読み込まれた場合に
は、この原稿６の表面画像の読み込み動作を再度行わせ
るものである。

【００７０】−複写機１の動作説明− 次に、上述の如く構成された複写機１の複写動作とし
て、原稿６の両面を読み取ると共にこの読み取った各画
像データに基づいて転写紙５の両面に対して印字を行う
「両面複写動作」についてフローチャートを用いて説明
する。

【００７１】上述したように、斜行検出のための構造及
び斜行修正のための構造はそれぞれ２タイプあるため、
これらの組み合わせにより４タイプの両面複写動作が可
能である。以下に示す第１〜第４の動作のうち、第１動
作は、第１タイプの斜行検出構造と第１タイプの斜行修
正構造とを組み合わせた場合の動作である。第２動作
は、第１タイプの斜行検出構造と第２タイプの斜行修正
構造とを組み合わせた場合の動作である。第３動作は、
第２タイプの斜行検出構造と第１タイプの斜行修正構造
とを組み合わせた場合の動作である。第４動作は、第２
タイプの斜行検出構造と第２タイプの斜行修正構造とを
組み合わせた場合の動作である。以下、各動作について
説明する。

【００７２】＜第１動作の説明＞図１０は、本第１動作
を示すフローチャートである。先ず、ユーザから複写処
理の印字要求（印字開始ボタンの押下）がなされると
（ステップＳＴ１）、原稿ピックアップローラ４７ａ，
４７ｂの駆動により原稿トレイ４３から１枚の原稿６
（最上部の原稿）が取り出され、主搬送路４７に搬送さ
れる（ステップＳＴ２）。この搬送された原稿６は原稿
読取部４２に供給される。原稿６が原稿読取部４２を通
過する際、露光光源２１からの光が原稿６の表面に照射
され、その反射光が光電変換素子２６に入射されること
により、原稿表面の画像データの取得が行われる（ステ
ップＳＴ３）。この取得された原稿表面の画像データは
制御ユニット１１に備えられたメモリ１７に記憶される
（ステップＳＴ４）。

【００７３】原稿６が原稿読取部４２を通過する際、図
３（ｃ）に示すように、原稿６の後端（搬送方向の上流
側端）が原稿読取部４２を通過する時点が、原稿６の幅
方向の両端で異なっているか否かを確認し（ステップＳ
Ｔ５）、原稿６の斜行の有無を判定する（ステップＳＴ
６）。尚、ここでは、図３（ｂ）に示すように、原稿６
の先端（搬送方向の下流側端）が原稿読取部４２を通過
する時点が、原稿６の幅方向の両端で異なっているか否
かを確認して、原稿６の斜行の有無を判定するようにし
てもよい。

【００７４】原稿６に斜行が発生していない場合には、
原稿裏面の画像データを読み取るための動作に移る（ス
テップＳＴ１７）。この動作では、搬送ローラ４７ｆ及
び原稿排紙ローラ４７ｇにより搬送された原稿６を、中
間トレイ揺動板４４ａにガイドさせて中間トレイ４４に
導く。この中間トレイ４４に導かれた原稿６は、その搬
送方向の後端縁（図２における右端縁）が原稿排紙ロー
ラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態で停止する。この
停止後、原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによっ
て原稿６が副搬送路４８に搬送される。この副搬送路４
８を搬送された原稿６は主搬送路４７に導かれ、これに
よって原稿読取部４２に供給された原稿６は、上記の場
合とは上下面が反転された状態となる。その後、ステッ
プＳＴ９の裏面原稿処理（詳しくは後述する）に移る。

【００７５】一方、原稿６に斜行が発生している場合
（ステップＳＴ６でＹＥＳ判定された場合）には、画像
データに基づいて斜行量の大きさを検知し、修正可能な
範囲であるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。斜行
量が大きいために修正不可能であると判断された場合に
は、強制排出手段１６により、そのまま原稿６が原稿排
紙トレイ４５に排出され（ステップＳＴ１８）、次原稿
の有無を判断する（ステップＳＴ１６）。次原稿が有れ
ばステップＳＴ２に戻って上記の動作を繰り返す。

【００７６】斜行量が小さく修正可能であると判断され
た場合には、ステップＳＴ８の斜行修正動作に移る。こ
の斜行修正動作は、図７に示す一対のソレノイド８３，
８４のうち一方を励磁し、原稿６の幅方向の両端部分に
作用する挟持力を異ならせる。この状態で、原稿排紙ロ
ーラ４７ｇ，４７ｇによる原稿６の搬送（上述した裏面
読み取りのための副搬送路４８への供給）を行うことに
よって斜行を修正する。つまり、原稿６の搬送方向の後
端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持されて停
止されている状態で、この原稿排紙ローラ４７ｇ，４７
ｇから主搬送路４７側への飛び出し寸法が短い側の挟持
力を長い側の挟持力よりも大きくし、この状態で原稿６
を副搬送路４８に向かって搬送することにより斜行を修
正する。

【００７７】ステップＳＴ９の裏面原稿処理では、原稿
読取部４２を通過する際に読み取られた原稿６の裏面の
画像データに基づいた印字動作（画像データをメモリに
記憶させないダイレクト印字）を行う。この印字動作の
後、原稿６は、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４
７ｇにより搬送され、中間トレイ揺動板４４ａにガイド
されて中間トレイ４４に導かれる。この中間トレイ４４
に導かれた原稿６は、その搬送方向の後端縁（図２にお
ける右端縁）が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持
された状態で停止している（ステップＳＴ１０、図２の
仮想線参照）。その後、ステップＳＴ１１で、メモリに
記憶されている画像データ（原稿表面の画像データ）
は、原稿６が斜行した状態でのデータであるのか否かを
判定する。つまり、上記ステップＳＴ６でＹＥＳ判定さ
れた場合には斜行した状態でのデータであるとし、ＮＯ
判定された場合には斜行していない状態でのデータであ
るとする。

【００７８】メモリに記憶されている画像データが斜行
していない状態でのデータであれば、メモリから原稿表
面の画像データを呼び出して（ステップＳＴ１２）、転
写紙５に対する表面画像の印字（メモリ印字）を行う
（ステップＳＴ１３）。この印字動作の後、原稿６は、
搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇにより搬送
され、原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇにより原稿排紙ト
レイ４５に排出され（ステップＳＴ１４）、また、印字
後の転写紙５は排紙トレイ３５に排出されて（ステップ
ＳＴ１５）、上記ステップＳＴ１６に戻る。

【００７９】一方、メモリに記憶されている画像データ
が斜行した状態でのデータである場合には、再読取手段
１８の動作により、上記の斜行修正動作を行うこと無し
に、原稿６を副搬送路４８への供給して上下面を反転さ
せ（ステップＳＴ１９）、原稿表面の読み取り動作を再
度行う（ステップＳＴ２０）。その後、スキャナ部２で
読み取られた原稿６の表面画像データに基づいた印字動
作（ダイレクト印字）を行い（ステップＳＴ２１）、原
稿６を原稿排紙トレイ４５に排出すると共に（ステップ
ＳＴ２２）、転写紙５を排紙トレイ３５に排出する（ス
テップＳＴ２３）。その後、上記ステップＳＴ１６に戻
る。

【００８０】以上の動作が繰り返されることにより、各
原稿６，６，…の両面の読み取りと、この読み取った各
画像データに基づいた転写紙５，５，…の両面への印字
とが連続して行われる。そして、この際、ステップＳＴ
８で行われる斜行修正動作やステップＳＴ１９で行われ
る原稿６の再搬送動作により、転写紙５へは良好な印字
が行えることになる。

【００８１】−第１動作の効果− このように、本動作によれば、原稿６の斜行を、読み取
られた画像データに基づいて検知している。つまり、既
存の部材であるスキャナ部２が原稿６の斜行を検知する
ための機能を兼ね備えている。このため、斜行検知のた
めの特別な構成部材を必要とせず、複写機１の全体構成
を複雑化すること無しに、原稿６の斜行を良好に検知す
ることができる。

【００８２】特に、原稿押え板４２ｂの色合を原稿６と
異ならせているために、原稿６の先端縁または後端縁が
原稿読取部４２を通過する際、そのコントラストの大き
な変化によって先端縁または後端縁を認識するための画
像情報が良好に得られることになる。従って、複雑な画
像処理を必要とすることなしに信頼性の高い斜行の有無
の判定を行うことが可能になる。

【００８３】また、斜行を修正するための構成として、
原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇの軸方向両側で原稿６に
与える圧力を異ならせるといった比較的簡単な動作で斜
行修正を確実に行うことが可能になる。

【００８４】＜第２動作の説明＞次に、第１タイプの斜
行検出構造と第２タイプの斜行修正構造とを組み合わせ
た場合の第２動作について説明する。図１１は、本第２
動作を示すフローチャートである。また、ここでは上記
第１動作との相違点についてのみ説明する。

【００８５】本第２動作における第１動作との相違点は
ステップＳＴ８の動作にある。つまり、本第２動作にお
けるステップＳＴ８では、図８に示すように、原稿トレ
イ４３に載置された原稿６の用紙サイズ（搬送方向の長
さ寸法）を、原稿サイズセンサ９１によって予め認識し
ておく。そして、この用紙サイズに応じて、中間トレイ
４４上に立設された戻し板９２ａを所定位置まで移動さ
せておく。これにより、原稿６が中間トレイ４４に案内
された際に、原稿６の先端が戻し板９２ａに当接し、原
稿６の斜行が修正されることになる。その他の動作は上
述した第１動作と同様である。

【００８６】−第２動作の効果− このように、本動作によれば、原稿６が中間トレイ４４
上に案内される度に原稿６の斜行が修正されることにな
る。このため、中間トレイ４４から搬送路４８，４７を
経て原稿読取部４２に搬送される原稿６は常に斜行が修
正された状態となり、これによって斜行が生じていない
状態での画像読み取りが可能になる。

【００８７】＜第３動作の説明＞次に、第２タイプの斜
行検出構造と第１タイプの斜行修正構造とを組み合わせ
た場合の第３動作について説明する。図１２は、本第３
動作を示すフローチャートである。また、ここでも上記
第１動作との相違点についてのみ説明する。

【００８８】本第３動作における第１動作との相違点は
ステップＳＴ５の動作に代えて図１２のステップＳＴ５
−１及びステップＳＴ５−２の動作を行うことにある。
つまり、図５に示すように、原稿６の後端縁を原稿排紙
ローラ４７ｇ，４７ｇに挟持させた状態で原稿６を中間
トレイ４４に案内し（ステップＳＴ５−１）、この際、
原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから主搬送路４７側に飛
び出している原稿６の寸法を各原稿検出センサ７１ａ〜
７１ｅ，７２ａ〜７２ｅによって検出する（ステップＳ
Ｔ５−２）。これによって原稿６の後端縁位置を認識し
て原稿６の斜行の有無の判定を可能にする。その他の動
作は上述した第１動作と同様である。

【００８９】−第３動作の効果− このように、本動作によれば、原稿６の後端縁を原稿排
紙ローラ４７ｇ，４７ｇに挟持して搬送を停止した状態
で原稿６の端縁位置を検出することができるため、斜行
の有無の判定を正確に行うことができ、信頼性の高い斜
行検知動作を行うことができる。特に、本動作では、原
稿６を中間トレイ４４に案内した状態で斜行検知動作を
行っている。つまり、両面読取動作の一工程を有効に利
用して原稿６の斜行の有無を判定しており、斜行検知の
ためだけに原稿６の搬送を停止させるものではない。従
って、複写機１構成の複雑化を招くことが無く、且つ搬
送動作を複雑にすること無しに原稿６の搬送効率を高く
維持しながら斜行検知を行うことができる。

【００９０】＜第４動作の説明＞次に、第２タイプの斜
行検出構造と第２タイプの斜行修正構造とを組み合わせ
た場合の第４動作について説明する。図１３は、本第４
動作を示すフローチャートである。また、ここでは上記
第３動作との相違点についてのみ説明する。

【００９１】本第４動作における第３動作との相違点は
ステップＳＴ８にある。つまり、第３動作のステップＳ
Ｔ８を第２動作のステップＳＴ８に置き換え、原稿サイ
ズセンサ９１によって認識した原稿６の用紙サイズに応
じて、中間トレイ４４上の戻し板９２ａを所定位置まで
移動させ、この戻し板９２ａによって原稿６の斜行を修
正するものである。

【００９２】−第４動作の効果− 本動作によれば、原稿６の斜行検知動作においては、上
記第３動作と同様の効果が得られ、且つ斜行修正動作に
おいては、上記第２動作と同様の効果が得られる。

【００９３】−その他の実施形態− 上述した実施形態では、本発明に係るシート体排出装置
を複写機１の原稿自動給紙部４として適用した場合につ
いて説明した。本発明は、これに限らず、転写紙５を搬
送する転写紙搬送系３２に適用することも可能である。
また、複写機１に限らず、プリンタ、ファクシミリ装置
またはこれらの複合機などに対しても適用可能である。

【００９４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、以下の
ような効果が発揮される。先ず、画像読取手段によって
読み取られたシート体の画像情報に基づいてシート体の
斜行の有無を判定するようにした場合には、既存の部材
である画像読取手段にシート材の斜行を検知するための
機能を兼ね備えさせることができる。このため、斜行検
知のための特別な構成部材を必要としない。その結果、
装置全体構成の複雑化を招くこと無しにシート体の斜行
を良好に検知することができ、安価で実用性の高いシー
ト体搬送装置を提供することができる。

【００９５】また、搬送路に備えられたシート体案内板
の表面に沿ってシート体が通過する際に画像読取手段が
シート体の画像を読み取るようにし、シート体案内板を
シート体とは異なる色合にした場合には、シート体の先
端縁または後端縁の画像情報が画像読取手段に読み取ら
れる際のコントラストの変化が大きくなって、先端縁ま
たは後端縁を認識するための画像情報が良好に得られ
る。従って、複雑な画像処理を必要とすることなしに短
時間で信頼性の高い斜行の有無の判定を行うことが可能
になる。

【００９６】シート体の斜行を検知する他の構成とし
て、搬送ローラによってシート体を挟持した状態でシー
ト体の搬送を停止し、この際、端縁検出手段により検出
されるシート体の端縁位置に基づいてシート体の斜行の
有無を判定するようにした場合には、正確に端縁位置を
検出することが可能になる。このため、信頼性の高い斜
行検知動作を行うことができる。

【００９７】特に、シート体の両面画像を読み取るに際
し、シート体を中間トレイに仮置きし、この際に、斜行
検知動作を行うようにした場合には、両面読取動作の一
工程を有効に利用してシート体の斜行の有無を判定する
ことができる。その結果、装置全体構成の複雑化を招く
ことが無く、且つ搬送動作を複雑にすること無しにシー
ト体の搬送効率を高く維持しながら斜行検知を行うこと
ができる。

【００９８】また、シート体の斜行を修正する構成とし
て、搬送ローラがシート体に与える圧力を、搬送ローラ
の軸方向両側で互いに異ならせるようにした場合には、
比較的簡単な動作で斜行修正を確実に行うことが可能に
なる。このため、複写機などの画像形成装置に適用した
場合には、画像の品質を劣化させることが無い、また、
シート体を搬送しながら斜行修正が行えるため、搬送効
率を劣化させることも無い。

【００９９】シート体の斜行を修正する他の構成とし
て、中間トレイに仮置きされるシート体の搬送方向下流
側の端縁に斜行修正手段を当接させ、このシート体の姿
勢を矯正した後、このシート体を画像読取手段によって
読み取るようにした場合には、中間トレイから読取手段
に搬送されるシート体は常に斜行が修正された状態とな
り、これによって斜行が生じていない状態での画像読み
取りが可能になる。このため、既存の部材である中間ト
レイを有効に利用して斜行修正のための機能を備えさせ
ることができる。特に、斜行修正手段として、中間トレ
イ上をシート体搬送方向にスライド移動可能な戻し板を
備えさせ、この戻し板がシート体のサイズに応じて中間
トレイ上の所定位置にスライド移動できるようにした場
合には、複数種類のサイズのシート体に対して斜行修正
動作を行うことができ、装置の汎用性の拡大を図ること
ができる。また、この戻し板のスライド移動動作の１回
当たりの可動距離を所定量に制限すれば、シート体の強
圧によりシート体が破損する等といった不具合は生じな
くなり、信頼性の向上を図ることができる。

【０１００】また、シート体の斜行量が修正不可能な量
である場合に、シート体を強制的に排出させるようにす
れば、シート体の無駄な搬送を回避でき、搬送効率の向
上を図ることができ且つシート体に破損が発生する可能
性を低減できる。

【０１０１】更に、画像読取手段に読み取られて記憶手
段に記憶された画像情報がシート体の斜行状態のもので
ある場合、シート体を画像読取手段に再度読み取らせる
ようにすれば、複雑な画像処理を不要としながらも、斜
行していない状態で読み取られた画像情報を確実に取得
することができる。このため、印字品質を良好に確保す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る複写機の内部構成の概略を示す
図である。

【図２】原稿自動給紙部及びその周辺部分を示す概略図
である。

【図３】第１タイプの斜行検出構造を説明するための側
面図である。

【図４】第２タイプの斜行検出構造を説明するための側
面図である。

【図５】第２タイプの斜行検出構造を説明するための平
面図である。

【図６】第２タイプの斜行検出構造による斜行判定例を
示す図である。

【図７】第１タイプの斜行修正構造を説明するための図
である。

【図８】第２タイプの斜行修正構造を説明するための図
である。

【図９】第２タイプの斜行修正構造の変形例を説明する
ための図である。

【図１０】第１動作の動作手順を示すフローチャート図
である。

【図１１】第２動作の動作手順を示すフローチャート図
である。

【図１２】第３動作の動作手順を示すフローチャート図
である。

【図１３】第４動作の動作手順を示すフローチャート図
である。

【符号の説明】

１２，１３ 斜行判定手段 １４ 斜行修正手段 １５ 修正判定手段 １６ 強制排出手段 １７ メモリ（記憶手段） １８ 再読取手段 ２ スキャナ部（画像読取手段） ２６ 光電変換素子（光学センサ） ４ 原稿自動給紙部 ４２ｂ 原稿押え板（シート体案内板） ４３ 原稿トレイ（載置台） ４４ 中間トレイ ４７ 主搬送路 ４７ｇ 原稿排紙ローラ（搬送ローラ） ６ 原稿（シート体） ７ 端縁検出手段 ８１，８２ コイルスプリング（付勢手段） ８３，８４ ソレノイド（挟持力緩和手段） ９１ 原稿サイズセンサ ９２ 押し戻し部材（斜行修正手段） ９２ａ 戻し板 ９３ 押圧板

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB02 BA07 BA20 BB05 BC08 CC05 DC12 EB23 EB26 3F102 AA03 AB01 BA02 BB03 CA04 CB06 EA03 FA02

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート体を搬送する搬送路と、この搬送
   路を搬送されるシート体の画像を読み取る画像読取手段
   とを備えたシート体搬送装置において、 上記画像読取手段によって読み取られたシート体の画像
   情報に基づいてシート体の斜行の有無を判定する斜行判
   定手段を備えていることを特徴とするシート体搬送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート体搬送装置におい
   て、 斜行判定手段は、画像読取手段によって読み取られたシ
   ート体の画像情報に基づいてシート体の先端縁または後
   端縁のシート体搬送方向に対する傾斜状態を認識してシ
   ート体の斜行の有無を判定することを特徴とするシート
   体搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシート体搬送装置におい
   て、 画像読取手段は、光学センサを備えていると共に、搬送
   路に備えられたシート体案内板の表面に沿ってシート体
   が通過する際に、このシート体の画像を読み取るように
   なっており、 上記シート体案内板はシート体とは異なる色合を有して
   いることを特徴とするシート体搬送装置。
4. 【請求項４】 シート体搬送路と、この搬送路に備えら
   れ回転駆動することによりシート体を搬送する搬送ロー
   ラとを備えたシート体搬送装置において、 上記搬送ローラの近傍位置に配設され、シート体の端縁
   を検出可能な端縁検出手段と、 上記搬送ローラによってシート体を挟持した状態でシー
   ト体の搬送を停止し、この際、端縁検出手段により検出
   されるシート体の端縁位置に基づいてシート体の斜行の
   有無を判定する斜行判定手段とを備えていることを特徴
   とするシート体搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシート体搬送装置におい
   て、 搬送路を搬送されるシート体の画像を読み取る画像読取
   手段及びシート体を仮置きする中間トレイを備え、シー
   ト体の一方の面を画像読取手段によって読み取った後、
   このシート体を中間トレイに仮置きし、その後、シート
   体を表裏反転させて他方の面を画像読取手段によって読
   み取らせるようになっており、 搬送ローラは、中間トレイの近傍位置に配設され、シー
   ト体が中間トレイに仮置きされている際に、このシート
   体の端縁を挟持して搬送を停止するようになっているこ
   とを特徴とするシート体搬送装置。
6. 【請求項６】 シート体搬送路と、この搬送路に備えら
   れ回転駆動することによりシート体を搬送する搬送ロー
   ラとを備えたシート体搬送装置において、 シート体に斜行が発生した際、搬送ローラがシート体に
   与える圧力を、搬送ローラの軸方向両側で互いに異なら
   せる斜行修正手段を備えていることを特徴とするシート
   体搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のシート体搬送装置におい
   て、 搬送ローラはシート体を表裏両側から挟持しながら搬送
   する一対のローラで成り、 斜行修正手段は、 これらローラの両軸端部に備えられて軸心距離を小さく
   する方向の付勢力を与える付勢手段と、 上記搬送ローラの両軸端部に配設され、軸心距離を大き
   くする方向の付勢力を発する挟持力緩和手段とを備えて
   いることを特徴とするシート体搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項６または７記載のシート体搬送装
   置において、 搬送路を搬送されるシート体の画像を読み取る画像読取
   手段及びシート体を仮置きする中間トレイを備え、シー
   ト体の一方の面を画像読取手段によって読み取った後、
   このシート体を中間トレイに仮置きし、その後、シート
   体を表裏反転させて他方の面を画像読取手段によって読
   み取らせるようになっており、 搬送ローラは、中間トレイの近傍位置に配設され、シー
   ト体が中間トレイに仮置きされている際に、このシート
   体の端縁を挟持して搬送を停止するようになっていて、 斜行修正手段は、シート体の端縁が搬送ローラによって
   挟持されている状態において、シート体搬送方向に対し
   て直交する方向のシート体両側部のうち、搬送ローラか
   ら画像読取手段側への飛び出し寸法が短い側の挟持力を
   長い側の挟持力よりも大きくするようになっていること
   を特徴とするシート体搬送装置。
9. 【請求項９】 シート体を搬送する搬送路と、この搬送
   路を搬送されるシート体の画像を読み取る画像読取手段
   と、シート体を仮置きする中間トレイとを備え、シート
   体の一方の面を画像読取手段によって読み取った後、こ
   のシート体を中間トレイに仮置きし、その後、シート体
   を表裏反転させて他方の面を画像読取手段によって読み
   取らせるシート体搬送装置において、 上記中間トレイには、仮置きされるシート体の搬送方向
   下流側の端縁に当接し、このシート体の姿勢を矯正して
   斜行を修正する斜行修正手段を備えていることを特徴と
   するシート体搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のシート体搬送装置にお
    いて、 搬送路に搬送させるためのシート体が載置される載置台
    が備えられ、 上記載置台には、シート体の搬送方向のサイズを検知す
    るサイズセンサが設けられており、 斜行修正手段は、中間トレイ上をシート体搬送方向にス
    ライド移動可能な戻し板を備えており、この戻し板がサ
    イズセンサによって検知されたシート体のサイズに応じ
    て中間トレイ上の所定位置にスライド移動するようにな
    っていることを特徴とするシート体搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のシート体搬送装置に
    おいて、 中間トレイの近傍位置には、シート体を中間トレイへ案
    内するための搬送ローラが配設されており、シート体が
    中間トレイに仮置きされている際には、このシート体の
    端縁を挟持して搬送を停止するようになっている一方、 戻し板のスライド移動動作の１回当たりの可動距離は、
    シート体のサイズからシート体先端と搬送ローラまでの
    距離を減算した距離に一致していることを特徴とするシ
    ート体搬送装置。
12. 【請求項１２】 請求項９、１０または１１記載のシー
    ト体搬送装置において、 斜行修正手段は、中間トレイ上をシート体搬送方向に対
    して直交する方向にスライド移動可能な押圧板を備えて
    おり、この押圧板がシート体の端縁に当接することによ
    りシート体の姿勢を矯正して斜行を修正するようになっ
    ていることを特徴とするシート体搬送装置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜請求項１２のうち一つに記
    載のシート体搬送装置において、 シート体の斜行量が修正不可能な量であるか否かを判定
    する修正判定手段と、 この修正判定手段の出力を受け、修正不可能である場合
    には、シート体を強制的に排出させる強制排出手段とを
    備えていることを特徴とするシート体搬送装置。
14. 【請求項１４】 請求項１〜３、５、８〜１２のうち一
    つに記載のシート体搬送装置において、 シート体の画像情報を記憶する記憶手段を備え、この記
    憶手段に記憶された画像情報がシート体の斜行状態のも
    のである場合、シート体を画像読取手段に再度読み取ら
    せる再読取手段を備えていることを特徴とするシート体
    搬送装置。
15. 【請求項１５】 画像読取手段によって画像が読み取ら
    れるように搬送路を搬送されるシート体の斜行を検知す
    る方法であって、 上記画像読取手段によって読み取られたシート体の画像
    情報に基づいてシート体の斜行の有無を判定することを
    特徴とするシート体の斜行検知方法。
16. 【請求項１６】 搬送路に備えられた搬送ローラの回転
    駆動により搬送路内を搬送されるシート体の斜行を検知
    する方法であって、 上記搬送ローラによってシート体を挟持した状態でシー
    ト体の搬送を停止した状態で、上記搬送ローラの近傍位
    置に配設された端縁検出手段によってシート体の端縁を
    検出して、この検出されたシート体の端縁位置に基づい
    てシート体の斜行の有無を判定することを特徴とするシ
    ート体の斜行検知方法。
17. 【請求項１７】 搬送路に備えられた搬送ローラの回転
    駆動により搬送路内を搬送されるシート体に斜行が発生
    した際にこの斜行を修正する方法であって、搬送ローラ
    がシート体に与える圧力を、搬送ローラの軸方向両側で
    互いに異ならせることを特徴とするシート体の斜行修正
    方法。
18. 【請求項１８】 画像読取手段によって画像が読み取ら
    れるように搬送路を搬送されるシート体に斜行が発生し
    た際にこの斜行を修正する方法であって、 シート体は、一方の面が画像読取手段によって読み取ら
    れた後、中間トレイに仮置きされ、その後、表裏反転さ
    れて他方の面が画像読取手段によって読み取られるよう
    になっており、 上記中間トレイにシート体が仮置きされた際、この中間
    トレイに配設された斜行修正手段にシート体の搬送方向
    下流側の端縁を当接させて、このシート体の姿勢を矯正
    して斜行を修正することを特徴とするシート体の斜行修
    正方法。