JP2001104419A

JP2001104419A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2001104419A
Application number: JP28907599A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sunaga; 隆司須永; Yoshihiro Osano; 義博小佐野
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】簡単な機構でマッサージの強弱を変更できる
マッサージ機を得る。【解決手段】回転軸駆動モータ５により回転駆動する
回転軸３に取り付けられた駆動カム６の回転により施療
子８を動作させるマッサージ機において、回転位置検出
板１２とセンサー１３により駆動カム６の回転位置を検
出し、施療部位Ｓに最も力のかかる駆動カム６の位置を
検出したときに駆動カム６の回転を所定時間停止させ
る。この停止時間の長さによってマッサージの強弱をつ
けることができる。つまり、この駆動カム６の回転の停
止時間を可変することでマッサージの強弱の調整を行な
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マッサージ機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一対の施療子で施療部位を挟むよ
うにしてマッサージを行なうマッサージ機において、そ
の揉みの強弱を調整するものとして、特開昭５９−２２
２１５３号公報に示されているマッサージ機がある。こ
れは、一対の施療子の支持点の間隔を変えることなく、
もみ力の強弱調節を行なうものがあり、図６は全体斜視
図、図７は駆動部の斜視図、図８は全体断面図、図９は
駆動部の要部分解斜視図である。図において、２０はマ
ッサージ機本体の器体、２１は器体２０の一側面からも
み玉２２をそれぞれ取着した各一端が突出する一対のア
ーム、２３は一方のアーム２１ａの他端が軸２４で枢支
される駆動杆、２５は他方のアーム２１ｂの他端が直接
枢支されるフレーム、２６は駆動杆２３に設けたギア部
Ａ、２７はギア部Ａ２６と噛み合うギア部Ｂ、２８はフ
レーム２５に駆動杆２３を支持させる軸Ａ、２９はモー
タ、３０は駆動杆２３に設けた長孔Ａ、３１はモータ２
９の減速出力で偏心位置にあって回転するスライダで、
長孔Ａ３０に摺動係合する。３２はアーム２１ａの基部
に設けたストッパ、３４は最終減速ギア、３５は最終減
速ギア３４を固着している円筒軸、３６は円筒軸３５の
一端に形成した円盤で、表面に径方向の長溝３７を形成
している。

【０００３】３８は円筒軸３５を貫通する連結軸、３９
は連結軸３８を備えた円板Ａ、４０は円板Ａ３９に形成
したうず巻状の長孔Ｂ、４１は長溝３７と長孔Ｂ４０と
に係合する軸Ｂ、４２は円筒軸３５にキー４３により固
定される円板Ｂ、４４は連結軸３８に形成した角根部、
４５は角根部４４と摺動自在に係合する角孔４６を備え
た操作円板、４７は連結軸３８の先端に固着されるナッ
ト、４８はナット４７と操作円板４５との間に取り付け
た押さえばね、４９は操作円板４５の周部に複数設けた
透孔、５０は円板４２表面に突出させたピンで、透孔４
９に係合する。

【０００４】このように構成される従来のマッサージ機
の動作について説明する。モータ２９の減速出力により
偏心位置で回転するスライダ３１が長孔Ａ３０に沿って
摺動する。このスライダ３１の回転で駆動杆２３が揺動
し、駆動杆２３の動きに応じて一対のアーム２１ａ、２
１ｂが互いに反対方向に揺動する。このようにして、両
アーム２１ａ、２１ｂ先端の一対のもみ玉２２が人体の
施療すべき患部を挟むように押圧することであんまを行
なう。また、人体にかかる圧力が大きくなりすぎる時に
は、駆動杆２３の動きにもかかわらずこの駆動杆２３に
取り付けたアーム２１ａ、２１ｂが動かず、ばね３２が
たわまって過負荷を防止する。また、駆動杆２３の揺動
ストロークを変化させるには、スライダ３１の偏心量を
変化させて行なう。

【０００５】そして、アーム２１の揺動ストロークを大
きくしたい時には、モータ２９を止めた状態で操作円板
４５を引っ張りピン５０と透孔４９との係合を外すとと
もに、操作円板４５を回転させて他の透孔４９をピン５
０と係合させる。この時、操作円板４５とともに円板Ｂ
４２も回転し、円盤３６の長溝３７と円板Ａ３９の長孔
Ｂ４０とに係合させている軸Ｂ４１を外周方向に移動さ
せる。つまり、スライダ３１を支持している軸Ｂ４１の
偏心量が大きくなり、駆動杆２３の揺動ストロークを大
きくし、両アーム２１ａ、２１ｂの揺動ストロークも大
きくなる。逆に、揺動ストローク小さくしたい時には、
軸Ｂ４１を内周側へと移動させれば良い。尚、揺動スト
ロークを大きくした状態では過負荷防止のためのばね３
２の存在理由がより大きくなる。このようにして、一対
のアーム２１の支持点の間隔を一定としたままアーム２
１の揺動ストロームを変化させて、各患部の幅に応じて
もみ力の調節を行なえるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のマ
ッサージ機では、マッサージの強弱を調整する調整機構
の構成がかなり複雑であり、また部品点数も多く扱いに
くいという問題点があった。さらに、手動により強弱調
整を行なわなければならず、面倒であるという問題点が
あった。

【０００７】また、手動ではなく、スライダ３１の回転
速度を可変させることによりマッサージの強弱を調整す
る方法もある。しかし、スライダ３１の回転速度を可変
させるには回転速度可変用の電源回路が必要となり、別
部品数が増えるという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、簡単な機構でマッサージの強弱
を変更することができるマッサージ機を得ることを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るマッサー
ジ機においては、駆動軸に取り付けられた駆動カムと、
前記駆動カムにより動作する施療子と、前記駆動軸を回
転駆動する駆動手段と、前記駆動カムの回転位置を検出
する回転位置検出手段と、この回転位置検出手段の出力
により駆動カムの回転を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段はマッサージ動作中に所定時間、前記駆動カ
ムを停止させる駆動カム停止手段を有し、この駆動カム
停止手段は前記回転位置検出手段の出力結果によって作
動し、所定時間停止後に駆動カムの回転を再開するもの
である。

【００１０】また、前記駆動カム停止手段は、前記回転
位置検出手段により前記施療子が施療部位に最も力のか
かる駆動カムの回転位置を検出したときに作動するもの
である。

【００１１】また、前記駆動カム停止手段の駆動カムの
停止時間を可変可能としたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１および図２は
この発明の実施の形態１を示すマッサージ機の一部断面
図である。図において、１はほぼ箱状のマッサージ機本
体、２は本体１の内部に設けられた施療部で、本体１の
状面１ａに載置される例えば腕部などの施療部位Ｓを挟
持して押圧し、施療部位Ｓに押しおよび揉み刺激を与え
る。３は両端部を一対の軸受部４に回転可能に軸支され
た回転軸、５は回転軸３の駆動源となる回転軸駆動モー
タで、制御手段Ａ（図示せず）により制御される。６は
回転軸３のほぼ中間部に固定され、幅狭部Ｗ１と幅広部
Ｗ２を有する該台形状の断面を持つ円盤状の駆動カム、
７は板状の一対のアーム部で、下端部内側に突設され、
駆動カム６の両周縁部６ａに当接するように対向配置さ
れたカム受け片７ａを有する。また、回転軸駆動モータ
５を制御する制御手段Ａ（図示せず）は、カム受け片７
ａが駆動カム６の幅広部Ｗ２の両周縁部６ａに当接した
とき、回転軸駆動モータ５を所定時間停止させる駆動カ
ム停止手段Ｂ（図示せず）を有している。

【００１３】８はアーム部７の先端部の取り付け面７ｂ
に取り付けられ、円柱体の一端をほぼ半球状に形成した
硬質樹脂成形品からなる本体部８ａ、およびその取り付
け面８ｂを除く外周にゴムの如き軟質材からなるカバー
８ｃを備えて対向配置された施療子、９は一対のアーム
部７の長手方向のほぼ中間部を本体１の内壁に設けられ
た固定部、１０は固定部９に軸支するピンで、このピン
１０より上方側の両アーム部７は本体１の上面１ａから
突出している。１１はピン１０の下方側において施療子
８が外側に開く方向（図１の矢印ｍ方向）に付勢する両
アーム部７間に介装された戻しバネ、１２は回転軸３に
取り付けられ駆動カム６と連動して回転する回転位置検
出板、１３は回転位置検出板１２の位置を読み取るセン
サーであり、制御手段Ａと接続している。また、制御手
段Ａはセンサー１３から駆動カム６の幅広部Ｗ２の両周
縁部６ａにカム受け片７ａが当接している位置を検知し
たとき、回転軸駆動モータ５を所定時間停止させる駆動
カム停止手段Ｂ（図示せず）を有する。

【００１４】このように構成されたマッサージ機の動作
について図３に基づき説明する。まず、例えば腕部であ
る施療部位Ｓをマッサージする場合、施療部位Ｓを本体
の上面１ａに載置しつつ一対のアーム部７間に挿入し、
両アーム部７を駆動したときに施療子８が施療部位Ｓに
接触するように施療部位Ｓを施療子８間に保持する（図
１参照）。次に、本体１に設けた電源スイッチ（図示せ
ず）をＯＮすると（ステップ１）制御手段Ａにより回転
軸駆動モータ５に通電し（ステップ２）、回転軸３を回
転駆動させる。この回転により駆動カム６が回転し（ス
テップ３）、駆動カム６の幅狭部Ｗ１から幅広部Ｗ２に
カム受け７ａが移動することによって施療子８が閉じ、
施療部位Ｓが押圧する（図２参照）。

【００１５】そして、センサー１３と回転位置検出板１
２がアーム部７のカム受け片７ａが駆動カム６の幅広部
Ｗ２にあることを検知したとき（ステップ４）、駆動カ
ム停止手段Ｂによって回転軸駆動モータ５の回転を一定
の時間停止、つまり駆動カム６の回転を一定の時間停止
する（ステップ５、ステップ６）。つまり、施療部位Ｓ
が押圧された状態を所定時間保持する（ステップ７）。
そして、回転軸駆動モータ５を一定時間停止した後、再
び回転軸駆動モータ５に通電をし（ステップ８）、カム
駆動が回転してアーム部７のカム受け片７ａが駆動カム
６の幅広部Ｗ２から幅狭部Ｗ１に移動し、施療部位Ｓを
施療子８間から開放させる。このような動作を繰り返し
て施療部位Ｓのマッサージ動作を行なう（ステップ９〜
ステップ１２）。

【００１６】次に、回転軸駆動モータ５の停止時間につ
いて説明する。図４および図５はマッサージ機の回転軸
駆動モータ５と施療子８による施療部位Ｓのもみ圧力の
関係を示すものである。駆動カム６の幅広部Ｗ２の位置
での回転軸駆動モータ５の停止時間は可変可能であっ
て、図４は停止時間を長くした場合、図５は停止時間を
短くした場合を示す。図４（ａ）に示すように、停止時
間を長くすればカム受け片７ａが駆動カム６の幅広部Ｗ
２に位置する時間が長くなるので、１サイクル中に押圧
される時間の割合が多くなり施療者は強い押圧を感じる
（図４（ｂ）参照）。また、図５（ａ）に示すように、
停止時間を短くまたはゼロにすれば、カム受け片７ａが
駆動カム６の幅広部Ｗ２に位置する時間が短くなるので
１サイクル中に押圧される時間の割合が少なくなり施療
者は弱い押圧を感じる（図５（ｂ）参照）。このように
してマッサージの強弱を調整する。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００１８】駆動軸に取り付けられた駆動カムと、前記
駆動カムにより動作する施療子と、前記駆動軸を回転駆
動する駆動手段と、前記駆動カムの回転位置を検出する
回転位置検出手段と、この回転位置検出手段の出力によ
り駆動カムの回転を制御する制御手段とを備え、前記制
御手段はマッサージ動作中に所定時間、前記駆動カムを
停止させる駆動カム停止手段を有し、この駆動カム停止
手段は前記回転位置検出手段の出力結果によって作動
し、所定時間停止後に駆動カムの回転を再開するように
したことで、複雑な機構や電圧制御機構などの別部品を
設けることなくマッサージの強弱を調整できるマッサー
ジ機を得ることができる。

【００１９】また、前記駆動カム停止手段は、前記回転
位置検出手段により前記施療子が施療部位に最も力のか
かる駆動カムの回転位置を検出したときに作動するの
で、複雑な機構や電圧制御機構などの別部品を設けるこ
となく施療者の好みの強さでマッサージが行なえるマッ
サージ機を得ることができる。

【００２０】また、前記駆動カム停止手段の駆動カムの
停止時間を可変可能としたので、複雑な機構や電圧制御
機構などの別部品を設けることなくマッサージの強弱を
つけることができ、施療者の好みの強さでマッサージが
行なえるマッサージ機を得ることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すマッサージ機
の断面図である。

【図２】この発明の実施の形態１を示すマッサージ機
の断面図である。

【図３】この発明の実施の形態１を示すマッサージ機
の動作ブロック図ある。

【図４】この発明の実施の形態１を示すマッサージ機
の回転軸駆動モータの回転速度ともみ圧力の関係図であ
る。

【図５】この発明の実施の形態１を示すマッサージ機
の回転軸駆動モータの回転速度ともみ圧力の関係図であ
る。

【図６】従来のマッサージ機の斜視図である。

【図７】従来のマッサージ機の要部斜視図である。

【図８】従来のマッサージ機の断面図である。

【図９】従来のマッサージ機の要部分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１本体、２施療部、３回転軸、４軸受け部、５
回転軸駆動モータ、６駆動カム、７アーム部、８
施療子、９固定部、１０ピン、１１戻しバネ、
１２回転位置検出板、１３センサー、Ａ制御手
段、Ｂ駆動カム停止手段。

フロントページの続き (72)発明者小佐野義博埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１三菱電機ホーム機器株式会社内Ｆターム(参考） 4C100 AD11 BA01 BB03 BC03 CA02 DA08 EA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸に取り付けられた駆動カムと、前
記駆動カムにより動作する施療子と、前記駆動軸を回転
駆動する駆動手段と、前記駆動カムの回転位置を検出す
る回転位置検出手段と、この回転位置検出手段の出力に
より駆動カムの回転を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段はマッサージ動作中に所定時間、前記駆動カム
を停止させる駆動カム停止手段を有し、この駆動カム停
止手段は前記回転位置検出手段の出力結果によって作動
し、所定時間停止後に駆動カムの回転を再開することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記駆動カム停止手段は、前記回転位置
検出手段により前記施療子が施療部位に最も力のかかる
駆動カムの回転位置を検出したときに作動することを特
徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記駆動カム停止手段の駆動カムの停止
時間を可変可能としたことを特徴とする請求項１または
２記載のマッサージ機。