JP2001103629A - 架空地線への光ケーブル巻付機 - Google Patents
架空地線への光ケーブル巻付機Info
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Abstract
ットしても、巻き付け作業中に光ケーブル巻付機が動か
なくなってしまう、というトラブルをなくす。 【解決手段】 光ケーブル巻付機21が走行すると、走
行プーリ26の回転に伴って、旋回枠24およびボビン
25が架空地線4の回りを旋回する。ボビン25は、旋
回しながら回転して光ケーブル9を繰り出し、架空地線
4に巻き付ける。ボビン25の回転に連動してウエイト
移動スクリュー82が回転し、これに螺合するウエイト
移動用メネジ部材88と一体のバランスウエイト87が
内側に移動し、ボビン25の光ケーブル残量に応じた重
量バランスを取る。バランスウエイト87のスタート位
置を誤って本来位置より内側にセットすると、ボビン2
5が空巻きになる前に取付プレート84にぶつかりそれ
以上内側には移動しない。しかし、その直前位置でウエ
イト移動用メネジ部材88がウエイト移動スクリュー8
2のネジ部から外れ、ボビン25の旋回や走行プーリ2
6の回転を拘束することはない。
Description
架空地線上に走行可能に設置されて当該架空地線に光ケ
ーブルを巻き付ける光ケーブル巻付機に関し、特に、ボ
ビンに巻回されている光ケーブルの残量(重量残量)に
対応してモーメントバランスを取るバランスウエイト位
置自動調整機構に特長を有するものである。
空地線が張られているが、光通信網を構築するための光
ケーブルをこの架空地線を利用して布設することが行な
われている。従来、電流通路を構成する金属撚線層の中
心部に配置したアルミ管内に光ケーブルを収納してなる
光ファイバ複合架空地線(OPGW)が、光ファイバ保
護の確実性等の点から広く用いられているが、近時、光
ケーブルを架空地線に直接螺旋状に巻き付けて布設する
直接巻き付け方法も採用されるようになっている。
業は、架空地線に懸架した光ケーブル巻付機をロープで
牽引走行させて行なうが、例えば図9に平面図で示した
光ケーブル巻付機1のように、巻付機本体2をロープで
矢印(イ)方向に牽引走行させた時に、架空地線4に乗
っている走行プーリ5の回転が図示略の回転伝達機構を
介して旋回枠7に伝達されて、当該旋回枠7が架空地線
4の周囲を旋回し、この旋回枠7と一体に旋回するボビ
ン8から光ケーブル9が繰り出されることで、光ケーブ
ル9を架空地線4に螺旋状に巻き付ける、という方式の
ものが知られている。
るので、旋回する部分全体の重量バランスを取るため
に、ボビン8と反対側にモーメントバランスを取るバラ
ンスウエイト15を設けている。そして、光ケーブル9
を架空地線4に巻き付ける時に、ボビン8に巻回されて
いる光ケーブル9の残量が少なくなると、旋回部分全体
の重量バランスが変化するので、光ケーブル9の残量
(重量残量)に対応させてバランスウエイト15の位置
を次第に内側(旋回枠7側)に移動させてモーメントの
釣り合いを取るバランスウエイト位置自動調整機構16
を設けている。このバランスウエイト位置自動調整機構
16は、ボビン8の回転に連動(連動機構は図示を省
略)して回転するウエイト移動スクリュー17を設け、
このウエイト移動スクリュー17に螺合するナット18
をバランスウエイト15に一体に固定し、ボビン8の回
転に連動してウエイト移動スクリュー17が回転した
時、ナット18とともにバランスウエイト15がウエイ
ト案内シャフト19に沿って内側(旋回枠7側)に向か
って移動することで、ボビン8に巻回されている光ケー
ブル9の重量残量に応じた重量(モーメント)バランス
を取る構成である。
付機1では、旋回部分の重量が軽く済むように、ウエイ
ト案内シャフト19やウエイト移動スクリュー17の長
さに余裕を設けず、光ケーブル9のボビン満巻き状態か
らボビン空状態までに対応するバランスウエイト15の
必要移動量を、ウエイト案内シャフト19の全長を使っ
て達成するように設計している。したがって、スタート
時のバランスウエイト15の位置を正しいスタート位置
より誤って内側寄りに設定した場合、ボビン8上の光ケ
ーブル9が空状態になる前にバランスウエイト15が2
点鎖線で示すように旋回枠7にぶつかってしまい、バラ
ンスウエイト15がそれ以上動かなくなってしまう。す
ると、ウエイト移動スクリュー17の回転と連動してい
るボビン8および旋回枠7の旋回が不可能になり、旋回
枠7の旋回と図示略の回転伝達機構を介して連動してい
る走行プーリ5が回転できなくなり、光ケーブル巻付機
1が走行できなくなる事態に陥る。光ケーブル巻付機1
が架空地線4への光ケーブル巻き付け作業の途中で(す
なわち架空地線4の中間部で)で動かなくなると、ボビ
ン8および旋回枠7を旋回させることなくかつ走行プー
リ5がロックされた状態のまま、光ケーブル巻付機1を
鉄塔まで強引に引っ張ってくる以外に当該光ケーブル巻
付機1を回収する方法が無い。このように強引な牽引回
収を行なうと、光ケーブル9が廃物になってしまい、ま
た光ケーブル巻付機1の走行プーリ5も損傷を受けると
いう問題が生じる。
になされたもので、万一スタート時のバランスウエイト
の位置を誤って内側寄りに設定しても、光ケーブル巻付
機が途中で動かなくなってしまう問題が発生せず、した
がって、光ケーブルが廃物になってしまったり、走行プ
ーリが損傷を受けたりする問題の生じない架空地線への
光ケーブル巻付機を提供することを目的とする。
明は、架空送電線路の架空地線上に走行可能に設置され
て当該架空地線に光ケーブルを巻き付ける架空地線への
光ケーブル巻付機であって、本体枠と、この本体枠の外
側に架空地線の周囲を旋回可能に取り付けられた旋回枠
と、この旋回枠に回転可能に取り付けられた光ケーブル
巻回用のボビンと、架空地線上に乗るように前記本体枠
に取り付けられた走行プーリと、この走行プーリの回転
を前記旋回枠に伝達して旋回枠を旋回駆動する回転伝達
機構とを備えた基本構成を有し、前記旋回枠のボビン装
着位置と反対側の位置でボビン軸と同一軸心をなすウエ
イト移動スクリューと、このウエイト移動スクリューに
螺合するウエイト移動用メネジ部材を一体に固定したバ
ランスウエイトと、前記ウエイト移動スクリューを回転
可能に支持しかつ前記バランスウエイトをウエイト移動
スクリューに沿って平行移動可能に支持する、前記旋回
枠に片持ち状に固定されたウエイト案内シャフトと、前
記ボビンの回転に連動して前記ウエイト移動スクリュー
を回転させるボビン回転連動機構とを備えたバランスウ
エイト位置自動調整機構を備えるとともに、前記バラン
スウエイトが旋回枠側の移動限界に到達する直前の位置
で、前記ウエイト移動用メネジ部材とウエイト移動スク
リューとの螺合状態が自動的に解除されるようにしたこ
とを特徴とする。
付機における、ウエイト移動用メネジ部材とウエイト移
動スクリューとの螺合状態が自動的に解除される機構と
して、ウエイト移動スクリューの旋回枠側の端部近傍に
ネジ山のない軸部を形成したことを特徴とする。
〜図8を参照して説明する。図8は送電鉄塔10間に張
架されている架空地線4に本発明の一実施形態の光ケー
ブル巻付機21を用いて光ケーブル9を巻き付ける状況
を説明する図であり、ロープ22を牽引して巻き付け作
業を行なう。
付機21の側面図、図2は同平面図、図3は同正面図で
ある。これらの図に示すように、この光ケーブル巻付機
21は、本体枠23と、この本体枠23の外側に架空地
線4の周囲を旋回可能に取り付けられた旋回枠24と、
この旋回枠24に回転可能に取り付けられた光ケーブル
巻回用のボビン25と、架空地線4上に乗るように前記
本体枠23に取り付けられた走行プーリ26と、この走
行プーリ26の回転を前記旋回枠24に伝達して当該旋
回枠24を旋回駆動する回転伝達機構27とを備えた基
本構成を有する。
通してこれを回転可能に支持する旋回枠支持部30と、
この旋回枠24の前部に延出した前面部31と、後部に
延出した後面部32とを備えている。前記旋回枠支持部
30および旋回枠24は、図5に示すように、下方から
架空地線4を中心部に挿入するための溝a、bを設けて
いる。
持部30に直接固定され下方に延びたカウンターウエイ
ト取付板35と、このカウンターウエイト取付板35に
一体に固定された歯車取付板36と、この歯車取付板3
6に固定されたプーリ支持枠37等からなっている。前
記プーリ支持枠37に、架空地線4に乗る前述の走行プ
ーリ26およびその前方の補助としての走行プーリ40
が回転可能に取り付けられ、さらに、各プーリ26、4
0が架空地線4から外れるのを防ぐための架空地線4の
下面側に押し付けられる外れ防止コロ41を取り付けて
いる。
支持枠55が固定され、このプーリ支持枠55に架空地
線4に乗る後側の走行プーリ56が回転可能に取り付け
られ、かつ、この走行プーリ56が架空地線4から外れ
るのを防ぐための架空地線4の下面側に押し付けられる
外れ防止コロ57が設けられている。
の軸に傘歯車44が固定され、この傘歯車44と噛み合
う傘歯車45が前記歯車取付板36に回転可能に取り付
けられている。この傘歯車45の軸の他端部に平歯車4
6が固定され、この平歯車46と前記旋回枠24の前端
部に固定された旋回従動平歯車49との両方に噛み合う
2つの中間平歯車47、48が前記歯車取付板36に取
り付けられている。前記カウンターウエイト取付板3
5、歯車取付板36、旋回従動平歯車49には、いずれ
も、下方から架空地線4を中心部に挿入するための溝c
が形成されている。前記本体枠23側の傘歯車44、4
5、平歯車46、中間平歯車47、48および旋回枠2
4側の旋回従動平歯車49は、走行プーリ26の回転を
旋回枠24に伝達して当該旋回枠24を旋回駆動する前
述の回転伝達機構27を構成する。
が旋回枠長手方向(架空地線4の長手方向:図2の左右
方向)と直交する向きで固定され、このボビン支持軸6
0に、ボビン25が着脱可能に嵌挿固定されるボビン軸
61が軸受け62を介して回転可能に取り付けられ、こ
のボビン軸61の旋回枠24側にスプロケット63が固
定されている。旋回枠24には、前記スプロケット63
の回転がチェーン64およびスプロケット66を介して
伝達される増速機65が設置され、この増速機65の出
力軸に、ボビン25にブレーキトルクを作用させるボビ
ンブレーキとしてのヒステリシスブレーキ67が連結さ
れている。なお、この実施形態では、チェーン64は、
図4に示すように、前記ヒステリシスブレーキ67用の
スプロケット66だけでなく次に述べるバランスウエイ
ト位置自動調整機構のスプロケット70をも同時に駆動
するように巻き掛けられている。
ウエイト位置自動調整機構である。このバランスウエイ
ト位置自動調整機構80は、ボビン25側との重量がア
ンバランスになって旋回枠24の旋回に円滑さを失わな
いように、ボビン25に残っている光ケーブル9の残量
(重量残量)に対応してバランスウエイト87の位置を
移動調整するものであり、旋回枠24の前記ボビン25
の装着位置と反対側の位置に片持ち状に固定された2本
のウエイト案内シャフト81間に、ボビン軸61と同一
軸心のウエイト移動スクリュー82を取付プレート8
3、84を介して回転可能に取り付け、このウエイト移
動スクリュー82にバランスウエイト87と一体のウエ
イト移動用メネジ部材88を螺合させ、ボビン25の回
転を利用してこのウエイト移動スクリュー82を回転駆
動して、バランスウエイト87の位置をボビン25上の
光ケーブル9の残量に対応させて移動調整する構成であ
る。
5が回転した時、このボビン25と一体のボビン軸61
の回転が、ボビン軸61に固定したスプロケット63、
チェーン64、前述のスプロケット70、このスプロケ
ット70の回転を入力とする減速機85、減速機85の
出力側のスプロケット86、ウエイト移動スクリュー8
2の基端部に固定したスプロケット89を順次介して伝
達されることにより、回転する。前記スプロケット6
3、チェーン64、スプロケット70、減速機85、ス
プロケット86、スプロケット89等は、ボビン25の
回転に連動してウエイト移動スクリュー82を回転させ
るボビン回転連動機構160を構成する。
に詳細構造を示すように、その旋回枠24側(図6で右
側)の取付プレート84に設けた当該ウエイト移動スク
リュー82を回転可能に支持する軸受け167の近傍が
ネジを形成していない単なる軸部82aとされており、
したがって、ウエイト移動用メネジ部材88はウエイト
移動スクリュー82の旋回枠側の端部にくると、ウエイ
ト移動スクリュー82のネジ部から外れる。すなわち、
バランスウエイト87がウエイト移動用メネジ部材88
と一体に図6のように旋回枠側の移動限界に達する直前
の位置で、ウエイト移動用メネジ部材88とウエイト移
動スクリュー82との螺合状態が自動的に解除される構
成である。
は、これをウエイト移動スクリュー82上のスタート位
置(すなわち取付プレート83側の位置)に戻すため
に、図7に示すように、半円形メネジ部88bを持つ2
つのメネジ部材片88aに分割し、これをバランスウエ
イト87にボルト161で固定した取付部材162で保
持している。図示例では、取付部材162に設けたスラ
イド溝162aに各メネジ部材片88aの両側部を摺動
可能に嵌合させ、ピン163でバランスウエイト87側
に固定する構成である。164、165はバランスウエ
イト87側にあけたピン穴であり、ピン163を内側の
ピン穴164に差し込むと通常のメネジ状態であり、外
側のピン穴165に差し込むと、2つのメネジ部材片8
8aが2点鎖線で示すように離間した状態となる。離間
した状態でウエイト移動用メネジ部材88をスタート位
置に戻した後、図7の実線のような通常のメネジ状態と
する。
外側面には、バランスウエイト87がぶつかった時の緩
衝となるゴム等のクッション材166を配置している。
167はウエイト移動スクリュー82を回転可能に支持
する軸受けである。
ウエイトである。このカウンターウエイト91は、ボビ
ン25を旋回させる力を発生させるための反力となるも
のであり、かつ、走行プーリ26、40、56が架空地
線4上で垂直を保つように本体枠23の姿勢を一定に維
持するためのものである。本体枠23の前面部31のカ
ウンターウエイト取付板35にヒンジ92を介してアー
ム93を上下に回動可能に取り付け、このアーム93の
先端にカウンターウエイト91を固定している。
地線4に光ケーブル9を巻き付ける作業について説明す
る。この光ケーブル巻付機21を送電鉄塔10の近傍に
おいて架空地線4の高さまで持ち上げ、本体枠23や旋
回枠24や旋回従動平歯車49等の下部の溝a、b、c
から架空地線4が中心部に挿入されるようにして、走行
プーリ26、40、56を架空地線4上に乗せ、これに
より当該光ケーブル巻付機21を架空地線4に懸架す
る。ロープ係止部95に掛けたロープ22を牽引する
と、光ケーブル巻付機21が前方に走行移動する。この
時、走行プーリ26、40、56が当該光ケーブル巻付
機21の重量を支えつつ架空地線4上を転動するが、走
行プーリ26の回転が傘歯車44と傘歯車45との噛み
合いを経て傘歯車45と一体の平歯車46に伝達され、
この平歯車46の回転が2つの中間平歯車47、48に
よる2つの経路で旋回従動平歯車49に伝達され、旋回
従動平歯車49と一体の旋回枠24が本体枠23の周囲
をすなわち架空地線4の周囲を旋回し、旋回枠24に取
り付けたボビン25が架空地線4の周囲を旋回する。一
方、光ケーブル巻付機21が前進することで、ボビン2
5に巻回されている光ケーブル9が繰り出されていくの
で、光ケーブル9は架空地線4に螺旋状に巻き付けられ
る。
63、チェーン64、スプロケット70、減速機85、
スプロケット86、スプロケット89等のボビン回転連
動機構160を経て、ウエイト移動スクリュー82に伝
達される。ウエイト移動スクリュー82が回転すると、
これに螺合するウエイト移動用メネジ部材88と一体の
バランスウエイト87がボビン25の延べ回転量に対応
して旋回枠24側に徐々に移動する。これにより、ボビ
ン25上の光ケーブル9の残量とモーメントの釣り合い
を取る。
て、バランスウエイト87は、ボビン25に巻回された
光ケーブル9の量(布設長さ)に対応して、ウエイト移
動スクリュー82の所定のスタート位置にセットする。
このスタート位置は光ケーブル9のサイズ、布設長さ等
の諸条件に対して予め計算し、標準化しておくとよい。
このスタート時のバランスウエイト87の位置が正しい
スタート位置より誤って内側寄りに設定した場合、ボビ
ン25が空巻きになる前にバランスウエイト87が旋回
枠側移動限界に達してしまう(取付プレート84にぶつ
かってしまう)が、その時、バランスウエイト87と一
体のウエイト移動用メネジ部材88が図6に示したよう
にウエイト移動スクリュー82のネジ部から外れ単なる
軸部82a上にくるので、ウエイト移動スクリュー82
とバランスウエイト87との連動が解除される。したが
って、ウエイト移動スクリュー82はバランスウエイト
87と関わりなく自由に回転することができ、旋回枠2
4、ボビン25等の旋回部が自由に回転することがで
き、旋回枠24を回転伝達機構27を介して駆動する走
行プーリ26も回転することができ、光ケーブル巻付機
21は牽引ロープ20で牽引して走行させることができ
る。したがって、バランスウエイト87のスタート位置
を誤ってセットしても、巻き付け作業中に光ケーブル巻
付機21が動かなくなってしまう、というトラブルは皆
無になる。すなわち、ボビン25および旋回枠24を旋
回させることなくかつ走行プーリ26、40、56がロ
ックされた状態のまま、光ケーブル巻付機21を鉄塔ま
で強引に引っ張ってこなければならなくなる問題は発生
せず、光ケーブル9が廃物になってしまったり、また走
行プーリ26、40、56が損傷を受けるという問題も
生じない。また、バランスウエイト87の移動量に余裕
を持たせる必要がないので、バランスウエイト87の必
要移動量の確保のためにウエイト移動スクリュー82の
全長を利用することができ、装置重量を極力軽量化する
ことができる。また、バランスウエイト87が旋回枠2
4側の取付プレート84にぶつかる箇所にクッション材
166を設けているので、無用な衝撃を発生させず、こ
の点でも、機械的な損傷防止に有効である。
ト移動用のスプロケット89に伝達する伝達経路は、実
施形態は簡略化した模式的な一例であり、実際には減速
比や、ボビン25との重量バランス等を考慮した設計を
行なう。
エイト移動スクリュー82との螺合状態を解除する手段
は、実施形態のようにウエイト移動スクリュー82にネ
ジ山のない軸部82aを設ける構成に限らず、例えば、
二つ割構造のウエイト移動用メネジ部材88a、88a
を自動的に相互離間させる構成、その他の構成を採用す
ることができる。また、ウエイト移動用メネジ部材88
をスタート位置に戻すことを可能にする構造は、実施形
態のものに限定されない。
自動調整機構におけるバランスウエイトが旋回枠側の移
動限界に到達する直前の位置で、ウエイト移動用メネジ
部材とウエイト移動スクリューとの螺合状態が自動的に
解除されるようにしたので、次のような効果を奏する。 光ケーブルの巻き付け作業開始の際、バランスウエイ
トのスタート位置を誤ってセットしても、巻き付け作業
中に光ケーブル巻付機が動かなくなってしまう、という
トラブルは皆無になり、ボビンおよび旋回枠を旋回させ
ることなくかつ走行プーリがロックされた状態のまま、
光ケーブル巻付機を鉄塔まで強引に引っ張ってこなけれ
ばならなくなる問題は発生せず、光ケーブルが廃物にな
ってしまったり、また走行プーリが損傷を受けるという
問題も生じない。 バランスウエイトの移動量に余裕を持たせる必要がな
いので、バランスウエイトの必要移動量の確保のために
ウエイト移動スクリューの全長を利用することができ、
装置重量を極力軽量化することができる。
部材とウエイト移動スクリューとの螺合状態を自動的に
解除する動作を、簡単な機構でもって確実かつ円滑に行
なうことができる。
巻付機の側面図である。
面図である。
転をボビンブレーキおよびバランスウエイト位置自動調
整機構に伝達する機構の模式図である。
る。
た時のウエイト移動用メネジ部材部分の詳細構造を示す
断面図であり、図5においてバランスウエイトを旋回枠
側移動限界に移動させた状態でのB−B断面図である。
線に巻き付ける状況を説明する図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 架空送電線路の架空地線上に走行可能に
設置されて当該架空地線に光ケーブルを巻き付ける架空
地線への光ケーブル巻付機であって、 本体枠と、この本体枠の外側に架空地線の周囲を旋回可
能に取り付けられた旋回枠と、この旋回枠に回転可能に
取り付けられた光ケーブル巻回用のボビンと、架空地線
上に乗るように前記本体枠に取り付けられた走行プーリ
と、この走行プーリの回転を前記旋回枠に伝達して旋回
枠を旋回駆動する回転伝達機構とを備えた基本構成を有
し、 前記旋回枠のボビン装着位置と反対側の位置でボビン軸
と同一軸心をなすウエイト移動スクリューと、このウエ
イト移動スクリューに螺合するウエイト移動用メネジ部
材を一体に固定したバランスウエイトと、前記ウエイト
移動スクリューを回転可能に支持しかつ前記バランスウ
エイトをウエイト移動スクリューに沿って平行移動可能
に支持する、前記旋回枠に片持ち状に固定されたウエイ
ト案内シャフトと、前記ボビンの回転に連動して前記ウ
エイト移動スクリューを回転させるボビン回転連動機構
とを備えたバランスウエイト位置自動調整機構を備える
とともに、前記バランスウエイトが旋回枠側の移動限界
に到達する直前の位置で、前記ウエイト移動用メネジ部
材とウエイト移動スクリューとの螺合状態が自動的に解
除されるようにしたことを特徴とする架空地線への光ケ
ーブル巻付機。 - 【請求項2】 前記ウエイト移動用メネジ部材とウエイ
ト移動スクリューとの螺合状態が自動的に解除される機
構として、ウエイト移動スクリューの旋回枠側の端部近
傍にネジ山のない軸部を形成したことを特徴とする請求
項1記載の架空地線への光ケーブル巻付機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27307799A JP3599171B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 架空地線への光ケーブル巻付機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27307799A JP3599171B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 架空地線への光ケーブル巻付機 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001103629A true JP2001103629A (ja) | 2001-04-13 |
JP3599171B2 JP3599171B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=17522833
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JP27307799A Expired - Fee Related JP3599171B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 架空地線への光ケーブル巻付機 |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP3599171B2 (ja) |
Cited By (3)
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CN108183427A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-19 | 国家电网公司 | 输电线路异物排查机器人装置 |
CN111276904A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-12 | 广东电网有限责任公司 | 旁路电缆自动输送系统 |
CN112909837A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 张海霞 | 预埋地线的敷设系统 |
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1999
- 1999-09-27 JP JP27307799A patent/JP3599171B2/ja not_active Expired - Fee Related
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