CN112909837B - 预埋地线的敷设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预埋地线的敷设装置，包括机架、地线储存部、挖掘装置、传送装置、熔接装置、涂刷装置、回填装置和夯实装置。挖掘装置位于机架的一侧部，地线储存部位于机架的另一侧部，传送装置倾斜安装在机架的内部，且传送装置的输入端与地线储存部的出口相对应，传送装置的输出端延伸至驱动桥背离转向桥的一侧，熔接装置固定安装于传送装置上、与地线储存部的出口对应的位置。本发明提供的预埋地线的敷设装置能够实现在行走的过程中同时进行开沟作业，同时将预埋地线在传送的过程中焊接在一起，并且在焊缝处涂刷沥青，然后输送至电缆沟，进而回填装置将土方回填。整个作业过程自动化程度和安全系数高，具有工作效率高和危险系数低的优点。

Description

预埋地线的敷设装置

技术领域

本发明涉及发电厂施工技术领域，特别涉及一种预埋地线的敷设装置。

背景技术

在国内一些光热、光电等发电厂需要人工敷设地线。地线的种类常以预埋地线、圆钢为主，地线的敷设需要开沟预埋，钢材需要分段运输然后在现场在进行焊接连接。

现阶段主要的施工方式是分段施工，先用挖机开沟，其中电缆沟的深度是800~1000mm，再通过工人将预埋地线敷设在电缆沟并摆放合适的位置，然后特种作业人员进入电缆沟进行焊接作业，作业完毕后在焊接接头处涂刷沥青，最后对电缆沟进行回填。在整个施工过程中，开沟和回填的周期较长，进而导致整个施工周期延长、费用增加。另外，特种作业人员进入电缆沟进行焊接作业时，重复性劳动较多，效率低，并且作业环境艰苦且危险系数增加。

因此，现有技术中在敷设地线的过程中存在工作效率低和危险系数高的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中在敷设地线的过程中存在工作效率低和危险系数高的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开一种预埋地线的敷设装置，包括：机架、挖掘装置、传送装置和熔接装置。其中，机架的一侧沿机架的长度方向依次间隔设置有转向桥和驱动桥，机架的另一侧设置有地线储存部，以及机架上形成有自地线储存部所在的位置朝驱动桥倾斜延伸的倾斜部。挖掘装置位于转向桥与驱动桥之间，可拆卸连接于机架的一侧的侧壁上。传送装置可拆卸地安装于倾斜部上，且传送装置的输入端与地线储存部的出口相对应，传送装置的输出端延伸至驱动桥背离转向桥的一侧。熔接装置固定安装于传送装置上、与地线储存部的出口对应的位置，其中，在地线储存部中的地线输送至传送装置上时，熔接装置对相邻两个地线的相对端熔接。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置设置有机架、挖掘装置、传送装置和熔接装置，且机架是一种框架结构，此种框架结构稳定性高和刚柔耦合性好，能够满足低速重载的工况。通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置在行走的过程中挖掘装置移出所在的安装空间进行开沟作业，同时位于地线存储部的预埋地线经过传送装置的转移，使得预埋地线进入到位于倾斜部，后一端预埋地线与前一段预埋地线搭接在一起，进一步地通过压紧组件将搭接位置压紧后，熔接装置的焊接组件完成对预埋地线的焊接，其中焊接的过程中是对双面焊缝进行焊接，完成焊接任务后通过传送装置将预埋地线传送至电缆沟的内部，进而实现开沟、焊接、传送和铺设一体化作业和自动化作业的功能。具有工作效率高和危险系数低的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，机架的一侧设置有用于安装挖掘装置的安装空间；挖掘装置包括悬挂机构和挖掘机构；其中悬挂机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端和第二伸缩杆的一端均与挖掘机构的转轴连接；第一伸缩杆的另一端可拆卸地连接于机架的一侧、并位于安装空间内，第二伸缩杆的另一端转动连接于机架的一侧、靠近驱动桥的位置；其中，第一伸缩杆和第二伸缩杆动作以联动挖掘机构在机架的高度方向上移动。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置，由于机架的一侧设置有用于安装挖掘装置的安装空间，通过这种结构可以在预埋地线的系统休息的时候将挖掘装置回收至安装空间，节约了机架与地面之间的空间，还可以通过置换挖掘装置为其他的工作单元达到另外的效果，提高了通用性。悬挂机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过这种结构的设置，可使得本实施方式中的悬挂机构在使用过程可根据实际工况进行收缩或拉长，进而完成多种工况的作业，具有适应性强的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，挖掘机构包括：滚轮部件，滚轮部件的转轴与第一伸缩杆和第二伸缩杆远离机架的一端转动连接；挖斗部件，挖斗部件设置有多个，且沿滚轮部件的周向有间隔且均分地固定连接于滚轮部件的外壁，第一驱动单元，第一驱动单元安装于机架上与滚轮部件对应的位置，且第一驱动单元的输出轴与滚轮部件的转轴传动连接。

采用上述技术方案，通过挖掘机构实现开挖电缆沟的功能，并且挖掘机构能将土方挖出堆放在机架的一侧。挖掘机构包括：滚轮部件、挖斗部件和第一驱动单元，挖斗部件设置有多个，且沿滚轮部件的周向有间隔且均分地固定连接于滚轮部件的外壁，第一驱动单元安装于机架上与滚轮部件对应的位置，且第一驱动单元的输出轴与滚轮部件的转轴传动连接。通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置在一个回转周期内实现多个挖斗轮流挖掘，通过滚轮部件能够实现在一个回转周期内多次挖掘，不仅能够减少单个挖斗的使用时间，还能增加单位时间内的挖掘掘进量。因此，这种结构的连续挖掘能力解决了传统机械效率低的问题，由于在相同的土方挖掘量的情况下到各挖斗循环挖掘，单个挖斗的使用时间减少，损坏几率降低，进而可以减少保养维修的次数。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，其中挖斗部件包括：挖斗，挖斗的一端与滚轮部件的外壁固定连接；刀柄，刀柄的一端与挖斗的一侧边缘可拆卸地固定连接，刀柄的另一端设置有卡槽；刀体，刀体与刀柄的卡槽可拆卸连接。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置由于设置有挖斗部件，通过挖斗部件能够实现增加单次挖掘的土方量。挖斗部件包括：挖斗、刀柄和刀体，通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置在挖掘的过程中通过减小接触面积，降低了掘取的难度，提高了挖掘的速度，然后通过刀体的可拆卸的连接方式提高了刀体的可替换性，并且通过这种结构为挖掘机构后期的升级或者改造预留了空间。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置由于设置有传送装置，传送装置包括第一传送部件、第二传送部件和第三传送部件，第一传送部件和第三传送部件沿倾斜部的长度方向依次设置，第二传送部件在机架的高度方向上位于第三传送部件的上方。其中，第一传送部件的一端与地线存储部靠近转向桥的一端转动连接，另一端沿倾斜部的长度方向延伸至第二传送部件所在的位置，且第一传送部件的另一端与倾斜部之间传动连接有第二驱动单元，第二驱动单元动作联动第一传送部件的另一端绕第一传送部件的一端转动。第二传送部件的一端与第一传送部件的另一端对应，第二传送部件的另一端沿机架的长度方向朝靠近驱动桥的方向延伸。第三传送部件的一端与第一传送部件的另一端相对设置，另一端沿倾斜部的长度方向延伸至驱动桥所在的位置，熔接装置设置于第一传送部件的另一端与第三传送部件的一端之间。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置由于设置有传送装置，传送装置包括第一传送部件、第二传送部件和第三传送部件，通过第一传送部件、第二传送部件和第三传送部件三者的配合，可方便地实现预埋地线的输送，进而能够使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置实现电缆的自动敷设，减少了施工环节和人力浪费。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，熔接装置包括安装架、第一焊接组件和第二焊接组件；其中，安装架可拆卸的固定连接于倾斜部上、并位于第一传送部件的另一端与第三传送部件的一端之间；第一焊接组件连接于安装架的一侧部，第二焊接组件连接于安装架的另一侧部，且第一焊接组件与安装架的连接处、第二焊接组件与安装架的连接处分别设置有第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；其中，第一线性驱动单元和第二线性驱动单元分别驱动第一焊接组件和第二焊接组件互相靠近或远离。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置由于设置有熔接装置，通过这种结构可以将两段预埋地线相对熔接在一起。

另外，熔接装置包括安装架、第一焊接组件和第二焊接组件，通过这种结构使得第一焊接组件和第二焊接组件分别布置在带焊接两侧焊缝上，然后通过第一线性驱动单元和第二线性驱动单元将动力传送给第一焊接组件和第二焊接组件控制两者相互远离好而靠近进而控制焊枪相对于焊缝的距离便于控制焊接质量。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，安装架的长度方向垂直于倾斜部的长度方向；且安装架包括第一支架和第二支架；第一支架和第二支架分别位于倾斜部所在平面的两侧；并且第一支架的两端均设置有第一凸台，第二支架的两端均设置有第二凸台；第一焊接组件和第二焊接组件分别安装于第一凸台和第二凸台上的滑槽上。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置的熔接装置由于设置有安装架，通过这种结构使得第一焊接组件和第二焊接组件安装在倾斜部上。

另外，安装架包括第一支架和第二支架，通过这种结构的设置，可使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置在对预埋地线进行焊接时，安装架能够对预埋地线进行定位，能够提高第一焊接组件和第二焊接组件对预埋地线的焊接工作的稳定性。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，第一焊接组件和第二焊接组件均包括焊枪、螺杆、限位构件、旋转套筒和摆动体，第一焊接组件的螺杆和两端分别与第一支架的两端的第一凸台传动连接，第二焊接组件的螺杆的两端分别与第二支架的两端的第二凸台传动连接，限位构件设置于螺杆的一侧，并相对于第一凸台或第二凸台固定滑动；旋转套筒具有内螺纹，且旋转套筒套设于螺杆，并通过内螺纹与螺杆螺纹连接；并且，旋转套筒在其轴向方向上的截面呈山字结构，以及旋转套筒靠近螺杆的位置设置有第一齿部，远离螺杆的位置设置有第二齿部；第一齿部与第一线性驱动单元或第二线性驱动单元的输出轴通过中间齿轮连接，第二齿部所在的弧长小于旋转套筒的周长的二分之一；摆动体呈块状结构，摆动体上设置有条形槽，以及条形槽的内壁面上设置有第三齿部，摆动体套设于旋转套筒、并通过第二齿部和第三齿部与摆动体齿啮合，且限位构件与摆动体嵌合，以限制摆动体相对于螺杆转动。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的第一焊接组件和第二焊接组件，通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置中的焊枪能够实现无手工操作的焊接。

另外，第一焊接组件和第二焊接组件由于设置有焊枪、螺杆、限位构件、旋转套筒和摆动体，第一焊接组件的螺杆和两端分别与第一支架的两端的第一凸台传动连接，第二焊接组件的螺杆的两端分别与第二支架的两端的第二凸台传动连接，限位构件设置于螺杆的一侧，并相对于第一凸台或第二凸台滑动，通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置的焊接组件能够实现相对于倾斜部产生位移。

此外，旋转套筒具有内螺纹，且旋转套筒套设于螺杆，并通过内螺纹与螺杆螺纹连接；并且，旋转套筒在其轴向方向上的截面呈“山”字形状，以及旋转套筒靠近螺杆的位置设置有第一齿部，远离螺杆的位置设置有第二齿部；第一齿部与第一线性驱动单元或第二线性驱动单元的输出轴通过中间齿轮连接，第二齿部所在的外周小于旋转套筒的周长的二分之一，通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置的焊接组件能够同时实现轴向位移带动焊枪沿着焊缝长度方向移动。摆动体上设置有条形槽，以及条形槽的内壁面上设置有第三齿部，摆动体套设于旋转套筒、并通过第二齿部和第三齿部与摆动体齿啮合，且限位构件与摆动体嵌合，以限制摆动体相对于螺杆转动。通过这种结构可使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置的焊接组件能够实现径向位移，带动焊枪能沿焊缝横向摆动，进而实现可靠的焊接。因此这种结构的预埋地线的敷设装置具有工作效率高和危险系数低的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，熔接装置还包括压紧组件，压紧组件包括压紧块和第三线性驱动单元；第三线性驱动单元安装于机架上、并位于熔接装置的一侧；压紧组件可拆卸固定连接于第三线性驱动单元的输出端，第三线性驱动单元联动压紧块在竖直方向远离或靠近倾斜部；并且压紧块靠近倾斜部的一侧部形成为与倾斜部适配的斜面。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置由于设置有压紧组件，通过这种结构使得本实施方式中的压紧组件能将后一段预埋地线与前一段预埋地线搭接的地方压紧。压紧组件包括压紧块和第三线性驱动单元，其中，第三线性驱动单元安装于机架上、并位于熔接装置的一侧，压紧组件可拆卸固定连接于第三线性驱动单元的输出端，第三线性驱动单元联动压紧块在竖直方向远离或靠近倾斜部；并且压紧块靠近倾斜部的一侧部形成为与倾斜部适配的斜面，通过这种结构使得本实施方式中的压紧块在第三线性驱动单元的驱动下相对于压合面远离或者靠近，进而实现压紧块相对于预埋地线压紧和松开。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置，还包括控制部件，控制部件安装于机架上，且控制部件分别与第一驱动单元、第二驱动单元、第一线性驱动单元、第二线性驱动单元和第三线性驱动单元通过电性连接，以控制第一驱动单元、第二驱动单元、第一线性驱动单元、第二线性驱动单元和第三线性驱动单元的工作状态。

采用上述技术方案，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置由于设置有控制部件，通过这种方式能够实现各驱动单元的处在可控制状态。控制部件安装于机架上，且控制部件分别与第一驱动单元、第二驱动单元、第一线性驱动单元、第二线性驱动单元和第三线性驱动单元通过电性连接，通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置在行走的过程中控制各个部件进行工作，实现预定的设计目标，其中控制部件控制第一驱动单元进而控制挖掘装置的工作，控制第二驱动单元进而控制传送装置工作，控制第一线性驱动单元和第二线性驱动单元进而控制焊枪的位姿，控制第三驱动单元进而控制压紧块的工作，将两段搭接的预埋地线压紧，进而实现开沟、输送、焊接和铺设为一体的功能。因此，这种实施方式提供的预埋地线的敷设装置具有工作效率高和危险系数低的优点。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的挖斗部件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的传送装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的安装架的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的焊接组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的旋转套筒的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的摆动体的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的压紧组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的回填装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的刮板部件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的夯实装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置中的涂刷装置的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的预埋地线的敷设装置的控制原理图。

附图标记说明：

10：预埋地线的敷设装置；

100：机架；

110：转向桥；

120：驱动桥；

130：地线储存部；

140：倾斜部；

200：挖掘装置；

210：挖掘机构；

211：滚轮部件；

212：挖斗部件；

212a：挖斗；212b：刀柄；212c：刀体；

220：悬挂机构；

221：第一伸缩杆；

222：第二伸缩杆；

300：传送装置；

310：第一传送部件；

320：第二传送部件；

330：第三传送部件；

340：折叠传送装置；

341：折叠部件；

400：熔接装置；

410：安装架；

411：第一支架；

411a：第一凸台；

412：第二支架；

412a：第二凸台；

420：第一焊接组件；

421：焊枪；

422：螺杆；

423：限位构件；

424：旋转套筒；

424a：第一齿部；

424b：第二齿部；

424c：内螺纹；

425：摆动体；

425a：第三齿部；

500：压紧组件；

600：回填装置；

610：移动部件；

620：连接部件；

630：刮板部件；

631：调节部；

632：围挡部；

633：第一侧板；

634：第二侧板；

635：连接部；

636：顶部板；

700：夯实装置；

710：壳体；

720：油缸；

730：夯锤；

740：夯板；

800：涂刷装置；

810：储料桶；

820：输送管；

830：双头刷头；

920：控制部件；

931：第一驱动单元；

932：第二驱动单元；

933：第一线性驱动单元；

934：第二线性驱动单元；

935：第三线性驱动单元；

A：倾斜部的延伸方向；

B：机架的长度方向；

C、D：突起的突出方向；

E：安装空间。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本实施例的实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，如图1所示，该预埋地线的敷设装置10包括机架100、挖掘装置200、传送装置300和熔接装置400；其中，机架100的一侧沿机架100的长度方向依次间隔设置有转向桥110和驱动桥120；机架100的另一侧设置有地线储存部130，以及机架100上形成有自地线储存部130所在的位置朝驱动桥120倾斜延伸的倾斜部140；挖掘装置200位于转向桥110与驱动桥120之间，可拆卸连接于机架100的一侧的侧壁上；传送装置300可拆卸地安装于倾斜部140上，且传送装置300的输入端与地线储存部130的出口相对应，传送装置300的输出端延伸至驱动桥120背离转向桥110的一侧；熔接装置400固定安装于传送装置300上、与地线储存部130的出口对应的位置；其中，在地线储存部130中的地线输送至传送装置300上时，熔接装置400对相邻两个地线的相对端熔接。

具体的，在本实施方式中，该预埋地线的敷设装置10中的机架100是一种框架结构，具体可参见图1所示的结构，此种框架结构稳定性高和刚柔耦合性好，因此能够满足低速重载的工况。

更为具体的，在本实施方式中，机架100的一侧沿机架100的长度方向即如图1所示B的方向依次间隔设置有转向桥110和驱动桥120，其中驱动桥120的数量可以设置为1个、2个、3个或其他数目，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。

更为具体的，在本实施方式中，沿机架100的长度方向首先设置转向桥110，其中转向桥110的个数可以是设置为1个、2个、3个甚至其他数量，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做限定。转向桥110的一侧设置有挖掘装置200的安装空间E，然后在安装空间的一侧安装驱动桥120，转向桥110和驱动桥120之间的距离应保证在施工过程中有合适的转弯半径为宜，本实施方式中的转向桥110与驱动桥120之间的距离可以设置为4800mm，也可以是设置为5000mm、6500mm等其他尺寸，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

机架100的形状可以是长方体或者正方体或者四面体或者其他结构的框架等，具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，倾斜部140倾斜延伸的角度为30°到60°之间，本实施方式优选地设置为45°，这样可以保证地线储存部130的尺寸与机架100相互适配。

更为具体的，在本实施方式中，挖掘装置200与机架100的侧壁可拆卸连接，可拆卸连接方式可以为常见铰链连接、螺纹连接和卡扣连接等，优选的在此使用铰链连接。

更为具体的，在本实施方式中，传送装置300与倾斜部140可拆卸地连接，可拆卸连接可以为铰链连接、螺纹连接和卡扣连接。

更为具体的，在本实施方式中，传送装置300的输入端为将预埋地线从一端向另一端传送的一端，地线储存部130的出口为将预埋地线从地线储存部130转向倾斜部140的豁口。

更为具体的，在使用过程中，本实施方式中的预埋地线的敷设装置10在行走的过程中挖掘装置200移出所在的安装空间E进行开沟作业，同时地线储存部130的预埋地线经过传送装置300的转移，预埋地线进入到位于倾斜部140的传送装置300，后一端预埋地线与前一段预埋地线搭接在一起，进一步地压紧装置500将搭接位置的预埋地线压紧后，熔接装置400的第一焊接组件420和第一焊接组件完成对预埋地线的焊接，其中焊接的过程中是对双面焊缝进行焊接，完成连接任务后通过传送装置300将预埋地线传送至电缆沟的内部，进而实现开沟，焊接，传送和铺设一体化作业和自动化作业的功能。因此具有工作效率高和危险系数低的优点。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，如图1所示，机架100的一侧设置有用于安装挖掘装置200的安装空间E；挖掘装置200包括悬挂机构220和挖掘机构210；其中悬挂机构220包括第一伸缩杆221和第二伸缩杆222，第一伸缩杆221的一端和第二伸缩杆222的一端均与挖掘机构210的转轴连接。

具体的，在本实施方式中，第一伸缩杆221和第二伸缩杆222可以是气压式或者液压式的伸缩杆，优选地，在此使用液压式的伸缩杆。

更为具体的，在本实施方式中，第一伸缩杆221的另一端与机架100的一侧可拆卸地连接，且安装在安装空间E内，可拆卸连接有铰链连接、螺纹连接和卡扣连接，优选的在此使用铰链连接。第二伸缩杆222的另一端转动与机架100的一侧、靠近驱动桥120的位置转动连接，优选的此处转动连接选择铰链连接。

需要说明的是，本实施方式提供的预埋地线的敷设装置10由于机架100的一侧设置有用于安装挖掘装置200的安装空间E，通过这种结构可以在收工的时候将挖掘装置200回收至安装空间E内，方便调节机架100与地面之间的空间。由于本实施方式中挖掘装置200可方便拆卸，在实际使用过程中，还可将其置换为钻头等其他装置，以实现不同工况的作业。其具体可根据实际使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，在使用过程中，第一伸缩杆221和第二伸缩杆222动作以联动挖掘机构210在机架100的高度方向上移动。通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置10在行走的过程中将伸缩杆伸出，进而带动挖掘机构210移出安装空间E进行挖掘开沟作业，若将伸缩杆收回时，伸缩杆带动挖掘机构210回收至安装空间E内，进而可以进行场地转移。因此，这种结构的伸缩杆不仅能够承受载荷，还能够通过伸缩杆长度的变化控制挖掘轮。具有自动化程度高和适应性强的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供了一种预埋地线的敷设装置10，包括挖掘机构210，如图2所示，挖掘机构210包括滚轮部件211，滚轮部件211的转轴与第一伸缩杆221和第二伸缩杆222远离机架100的一端转动连接。

具体的，在本实施方式中，挖斗部件212设置有多个，在此设置为15个，其中挖斗部件212的数量根据其开口的大小确定，具体的，分度圆为挖斗部件212的轮轴为轴心以挖斗部件212开口所在的位置与轴心的距离为半径的圆，以分度圆的周长除以挖斗部件212开口的长度即为挖斗的数量，例如，如果根据需要设计的滚轮部件211的轮径增大，则分度圆的直径也跟随变大，挖斗部件212也随之增加为16个或者17个或者18个，具体其他轮径的挖斗部件212数量在此不做限定。

更具体的，在本实施方式中，挖斗部件212沿滚轮部件211的周向有间隔且均分地固定连接于滚轮部件211的外壁，其中均匀间隔即为一个挖斗部件212的短端与另一个挖斗部件212的长端的靠近，固定连接的方式有焊接，铆接和粘接，优选的在此选择焊接。

更具体的，在本实施方式中，第一驱动单元931安装于机架100上与滚轮部件211对应的位置，且第一驱动单元931的输出轴与滚轮部件211的转轴传动连接，传动连接的方式有带传动、齿轮传动和涡轮蜗杆传动，其具体可根据实际使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

在使用过程中，通过这种结构使得本实施方式中的预埋地线的敷设装置10在一个回转周期内实现多个挖斗部件212轮流挖掘，通过滚轮部件212实现在一个回转周期内多次不停歇的挖掘，不仅能够减少单个挖斗部件212的使用时间还能增加单位时间内的挖掘掘进量。因此，这种结构的连续挖掘，将挖掘工作分散在多个挖斗部件212上，解决了传统机械效率低的问题，由于单个挖斗部件212的作业时间少，使用次数降低，在此基础上可以减少保养维修的次数。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，如图1和图2所示，挖斗部件212包括挖斗212a的一端与滚轮部件211的外壁固定连接；刀柄212b的一端与挖斗212a的一侧边缘可拆卸地固定连接，刀柄212b的另一端设置有卡槽；刀体212c与刀柄212b的卡槽可拆卸连接。

具体的，在本实施方式中，挖斗212a的一端与滚轮部件211的外壁固定连接，固定连接的方式有焊接、粘接和铆接，优选地，在本实施例中选择焊接。可拆卸连接的方式有铰链连接、螺纹连接和卡扣连接等，在此不做限定。

更为具体的，在使用过程中，通过减小接触面积降低了掘取的难度，提高了挖掘的速度，刀体212c的可拆卸地连接提高了刀体212c的可替换性，并且通过这种结构为挖掘机构210后期的升级预留了空间。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，如图3所示，传送装置300包括第一传送部件310、第二传送部件320和第三传送部件330，第一传送部件310和第三传送部件330沿倾斜部140的长度方向依次设置，第二传送部件320在机架100的高度方向上位于第三传送部件330的上方；其中，第一传送部件310的一端与地线储存部130靠近转向桥110的一端转动连接，另一端沿倾斜部140的长度方向延伸至第二传送部件320所在的位置，且第一传送部件310的另一端与倾斜部140之间传动连接有第二驱动单元932，第二驱动单元932动作联动第一传送部件310的另一端绕第一传送部件310的一端转动；第二传送部件320的一端与第一传送部件310的另一端对应，第二传送部件320的另一端沿机架100的长度方向朝靠近驱动桥120的方向延伸；第三传送部件330的一端与第一传送部件310的另一端相对设置，另一端沿倾斜部140的长度方向延伸至驱动桥120所在的位置，熔接装置400设置于第一传送部件310的另一端与第三传送部件330的一端之间。

具体的，在本实施方式中，沿倾斜部140的机架100的长度方向B先设置第一传送部件310，后设置第三传送部件330。

更为具体的，在本实施方式中，第一传送部件310、第二传送部件320和第三传送部件330上都设置有滚轮，其中各部件上的滚轮之间通过链条传动连接，各部件上的任意一个滚轮与电机转动连接，电机开关由预埋地线操作人员人工控制。

更为具体的，在使用过程中，预埋地线通过第三传送部件330的水平传送至第一传送部件310，由于第一传送部件310的另一端与倾斜部140之间传动连接有第二驱动单元932，通过第二驱动单元932的驱动第一传送部件310通过绕其一端旋转将水平方向的预埋地线转向与倾斜部140的斜面所在的方向上的第三传送部件330相接触，预埋地线在第一传送部件310面上与前一段预埋地线搭接并通过斜面传送至第三传送部件330，通过第三传送部件330在斜面上的传送功能将连接在一起的预埋地线输送至电缆沟内。因此，这种结构可以实现电缆的自动敷设功能，减少了人力浪费和施工环节。

更为具体的，在使用过程中，第一传送部件310转向倾斜部140的斜面所在的方向上时，转动的角度与预埋地线的厚度相关联，保证第一传送部件310上的预埋地线搭接在第三传送部件330上的预埋地线上部。具体的为1°或2°或3°等，在此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，还包括折叠传送装置340，折叠传送装置340的一端与第三传送部件330的另一端可转动的连接，另一端伸入到电缆沟内部。折叠传送装置340另一端与限位绳的一端转动连接，限位绳的另一端与机架100转动连接。

具体的，在本实施方式中，转动连接为铰链连接方式，通过限位绳实现折叠传送装置340的升降。

更为具体的，在本实施方式中，限位绳可以为钢丝绳或者是伸缩杆或者是链条，其具体可根据实际使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

在使用过程中，折叠传送装置340在窝工期间通过折叠部件341的一端与第三传送部件330的另一端可转动地连接，折叠传送装置340可以将折叠部件341折叠收纳，另外，在预埋地线的敷设装置10移动至施工位置时，折叠部件341处于折叠收纳状态能够提高移动的便利性。当预埋地线的敷设装置10在施工时，将折叠部件341下放至开挖好的电缆沟。因此，这种结构的折叠收纳方案能够实现自动铺设地埋线（本实施例中的地埋线优选地以预埋地线为例），解决人工铺设效率低的问题，并且将先后施工的施工工序变为同时施工，可以缩短施工周期。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，包括熔接装置400，如图4、图5所示，熔接装置400包括安装架410、第一焊接组件420和第二焊接组件。其中，安装架410可拆卸地固定连接于倾斜部140上、并位于第一传送部件310的另一端与第三传送部件330的一端之间。第一焊接组件420连接于安装架410的一侧部，第二焊接组件连接于安装架410的另一侧部，且第一焊接组件420与安装架410的连接处、第二焊接组件与安装架410的连接处分别设置有第一线性驱动单元933和第二线性驱动单元934。其中，第一线性驱动单元933和第二线性驱动单元934分别驱动第一焊接组件420和第二焊接组件互相靠近或远离。

具体的，在本实施方式中，安装架410可拆卸地固定连接于倾斜部140上、并位于第一传送部件310转向倾斜部140的倾斜面时的另一端与第三传送部件330的一端之间，并且如图3和图4所示安装架410的C方向与第三传送部件330的A方向垂直，可拆卸地固定连接有铰链连接、螺纹连接和卡扣连接等，在此不做限定。

更为具体的，在本实施方式中，第一线性驱动单元933和第二线性驱动单元934为线性驱动器，即输出信号线性跟随输入信号，在此处的传动方式可以是丝杠传动，或者液压触动或者气压传动等，在此不做限定。

在使用过程中，第一焊接组件420和第二焊接组件分别布置在待焊接平面上，并且与待焊接平面远离不接触，然后通过第一线性驱动单元933和第二线性驱动单元934将动力传送给第一焊接组件420和第二焊接组件，控制两者相互远离或靠近进而控制焊枪421相对于待焊接平面的焊缝的距离，进一步通过控制焊枪421的焊接控制焊接质量。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10包括安装架410，如图4所示，安装架410的长度方向垂直于倾斜部140的长度方向；且安装架410包括第一支架411和第二支架412；第一支架411和第二支架412分别位于倾斜部140所在平面的两侧，并且第一支架411的两端均设置有第一凸台411a，第二支架412的两端均设置有第二凸台412a，第一焊接组件420和第二焊接组件分别安装于第一凸台411a和第二凸台412a的滑槽上。

具体的，在本实施方式中，第一支架411和第二支架412的安装面与倾斜部140的安装面通过焊接、螺纹连接或者卡接等固定连接方式，本实施例对此不做限定。

更为具体的，在本实施例中，安装架410的长度方向垂直于倾斜部140的长度方向，即安装架410的C方向与第三传送部件330的A方向垂直，第一焊接组件420通过第一支架411和第二支架412沿C方向的突起连接于安装架410的一侧部上，并且此突起沿其突出方向设置有滑槽，第一焊接组件420连接于安装架410的另一侧部，安装架410的另一侧部的突起方向是D方向，并且此突起沿其突出方向设置有滑槽。

更为具体的，在本实施方式中，第一凸台411a和第二凸台412a的突出部位分别设置有滑槽；第一焊接组件420和第二焊接组件分别安装于第一凸台411a和第二凸台412a的滑槽上，并且相对于滑槽移动。

在使用过程中，第一支架411和第二支架412相互耦合的第一凸台411a和第二凸台412a将第一焊接组件420的两端分别安装在凸台的滑槽内，实现了将第一焊接组件420相对于倾斜部140向一侧支撑起来，即第一焊接组件420的焊枪421与待焊接平面垂直，第一支架411和第二支架412相互耦合的第一凸台411a和第二凸台412a将第二焊接组件的两端分别安装在凸台的滑槽内，实现将第二焊接组件相对于倾斜部140向另一侧支撑起来，进而能够给焊接工作制造出工作空间。因此，这种的结构支撑方案能将第一焊接组件420和第二焊接组件分别安装在待焊接平面的两侧，实现一正一反的双面焊接，提高了焊接效率和增强了焊接质量。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10包括第一焊接组件420和第二焊接组件，在此需要说明的是，第二焊接组件与第一焊接组件420是一样的结构，在此不做重复描述。如图5所示，第一焊接组件420和第二焊接组件均包括焊枪421、螺杆422、限位构件423、旋转套筒424和摆动体425，旋转套筒424如图7所示，第一焊接组件420的螺杆422和两端分别与第一支架411的两端的第一凸台411a传动连接，第二焊接组件的螺杆422的两端分别与第二支架412的两端的第二凸台412a传动连接，限位构件423设置于螺杆422的一侧，并相对于第一凸台411a或第二凸台412a滑动；旋转套筒424具有内螺纹424c，且旋转套筒424套设于螺杆422，并通过内螺纹424c与螺杆422螺纹连接，并且，旋转套筒424在其轴向方向上的截面呈山字结构，以及旋转套筒424靠近螺杆422的位置设置有第一齿部424a，远离螺杆422的位置设置有第二齿部424b；第一齿部424a与第一线性驱动单元933或第二线性驱动单元934的输出轴通过中间齿轮连接，第二齿部424b所在的弧长小于旋转套筒424的周长的二分之一；摆动体425如图8所示，摆动体425呈块状结构，摆动体425上设置有条形槽，以及条形槽的内壁面上设置有第三齿部425a，摆动体425套设于旋转套筒424、并通过第二齿部424b和第三齿部425a与摆动体425齿啮合，且限位构件423与摆动体425嵌合，以限制摆动体425相对于螺杆422转动。

具体的，在本实施方式中，第一焊接组件420和第二焊接组件为结构和功能一样的焊接组件，在此描述其中一个焊接组件。其中第一焊接组件420的螺杆422和两端分别与第一支架411的两端的第一凸台411a传动连接，第二焊接组件的螺杆422的两端分别与第二支架412的两端的第二凸台412a传动连接，其中传动连接的方式有带传动、齿轮传动、带传动和蜗杆传动等，优选的此处选择齿轮传动。

更为具体的，在本实施例中，如图6所示，旋转套筒424的内螺纹424c在靠近第一齿部424a的一端设置有凹槽，凹槽与套筒的突起卡接并能够相对转动，套筒设置有第一线性驱动单元933或第二线性驱动单元934的安装面，此安装面在本实施例不做限定。

更为具体的，在本实施例中，如图7所示，摆动体425上设置有条形槽，条形槽的长度为旋转套筒424的第二齿部424b的分度圆周长的二分之一加螺杆422和限位构件423的间距。

更为具体的，在使用过程中，第一焊接组件420和第二焊接组件能够同时将回转运动转化成直线运动，带动焊枪421沿着焊缝长度方向移动的同时能沿焊缝横向摆动，进而实现可靠的焊接。因此这种结构通过旋转套筒424将驱动部件的回转运动转化成沿螺杆422方向位移的直线运动和沿径向的直线运动，替代了人工焊接，提高了焊接效率，保证了焊接质量在同一水平。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10包括压紧组件500，如图8所示，压紧组件500包括压紧块和第三线性驱动单元935；第三线性驱动单元935安装于机架100上、并位于熔接装置400的一侧；压紧组件500固定连接于第三线性驱动单元935的输出端，第三线性驱动单元935联动压紧块在竖直方向远离或靠近倾斜部140；并且压紧块靠近倾斜部140的一侧部形成为与倾斜部140适配的斜面。

具体的，在本实施方式中，固定连接的方式有焊接、粘接、铆接、螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等，在此不做限定。

在使用过程中，压紧组件500的压紧块能将后一段预埋地线与前一段预埋地线搭接的地方压紧，减小接合面的缝隙，方便熔接装置400进行焊接，并且能够提焊接质量。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设10系统包括回填装置600，如图9所示。回填装置600包括移动部件610、刮板部件630、连接部件620和刮板部件630；连接部件620的一端与机架100靠近驱动桥120的一端固定连接，另一端与刮板部件630的一端转动连接，刮板部件630的另一端与刮板部件630转动连接。

进一步地，移动部件610为车轮安装在刮板部件630的一侧。

进一步地，刮板部件630还包括调节部631、围挡部632、第一侧板633、第二侧板634，连接部635和顶部板636，如图10所示，其中顶部板636的两侧分别安装有第一侧板633和第二侧板634，顶部板636的未安装侧一端设置有连接部635，另一端设置有围挡部632，靠近围挡部632的一端设置有调节部631，其中调节部631与顶部板636转动连接，连接部635与连接部件620转动连接。

具体的，在本实施方式中，调节部631与顶部板636转动连接，连接部635与连接部件620通过铰链连接，第一侧板633和第二侧板634设置有轮子的安装空间E内，轮子通过悬挂与回填装置600固定连接，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在使用过程中，移动部件610支撑起刮板部件630，并且实现移动，连接部件620与机架100可拆卸连接，通过连接部件620与刮板部件630上的连接部635可拆卸连接，将刮板部件630与机架100连接起来，方便拆卸更换。第一侧板633、第二侧板634和围挡部632通过围挡的方式能将土方挡住在可作业范围内，避免了土方流失的问题，调节部631通过旋转的调节方式实现了根据土方实际所在方位将刮板部件630内部的土方刮至电缆沟。因此这种结构通过围挡和反复回转的刮土方实现回填。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设10系统包括夯实装置700，如图11所示，夯实装置700包括的壳体710、油缸720、夯锤730和夯板740的结构与现有的结构类似，此处不做过多解释，如12所示，壳体710为的夯实装置700的外壳；夯板740限位组件定位于的壳体710内壁靠近的夯板740位置；油缸720位于的壳体710上远离地面一端；夯锤730滑动定位在的油缸720和的夯板740之间；夯板740定位在的壳体710靠近地面的内壁上，为块状体。

具体的，在本实施方式中，油缸720与机架100中的油箱通过油管连接，夯实装置700与回填装置600的围挡部632固定连接，固定连接的方式在此选择可拆卸地固定连接，可拆卸地固定连接的方式有螺纹连接、铰链连接和卡扣连接等，在此不做限定。

更为具体的，在使用过程中，通过油缸720产生的动力带动夯锤730直线往复运动，产生沿直线一方向与另一方向的变力，进而带动夯板740直线往复运动，夯板740与回填后的土方接触，通过这种结构使得本实施方式中夯实装置700将回填的土方夯实压实。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设10系统包括涂刷装置800，如图12所示，涂刷装置800包括储料桶810、输送管820和双头刷头830，其中储料桶810位于机架100靠近驱动桥120的一侧的内部，储料桶810通过输送管820与双头刷头830连接，双头刷头830位于倾斜部140的靠近驱动桥120的末端，并与倾斜部140固定连接。

具体的，本实施方式中双头刷头830与输送管820之间设置有阀门，双头刷头830位于倾斜部140的靠近驱动桥120的末端，并与倾斜部140固定连接。其中固定连接的方式有焊接、粘接、铆接、螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等，本实施例对此不做限定。

更为具体的，在使用过程中，预埋地线通过双头刷头830的中间位置，并且在刷头位置设置有温度传感器，温度传感器与阀门连接，阀门设置在双头刷头830与输送管820之间，由于焊接部位的降温较慢，在通过双头刷头830时触发传感器，阀门打开，沥青流出涂刷在焊接位置，通过这种结构使得本实施方式中的涂刷装置800不仅能够精准快速的涂刷沥青，还能节约原材料，避免浪费，节省人力成本。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种预埋地线的敷设装置10，还包括控制部件920，如图13所示，控制部件920安装于机架100上，且控制部件920分别与第一驱动单元931、第二驱动单元932、第一线性驱动单元933、第二线性驱动单元934和第三线性驱动单元935通过电性连接，以控制第一驱动单元931、第二驱动单元932、第一线性驱动单元933、第二线性驱动单元934和第三线性驱动单元935的工作状态。

更为具体的，在使用过程中，控制部件920为可编程序控制器，其中可编程控制器可以为西门子系列的可编程序控制器、施耐德系列的可编程序控制器、三菱系列的可编程序控制器等各种型号可编程序控制器中的任意一种，本实施方式对此不做具体限定。

更为具体的，在使用过程中，进行挖掘步骤时,控制部件920控制第一驱动单元931伸长进而联动挖掘装置200工作，使得挖掘装置200伸出安装空间，其中挖掘装置200的滚轮部件211与预埋地线的敷设装置10的发动机传动连接，并且在传动部件上设置有离合器，当操作技术人员将离合器的手柄闭合时，发动机与传动部件逐渐接合，传递发动机向传动部件输入的动力，进而滚轮部件211开始转动；当操作技术人员将离合器的手柄分开时，发动机与传动部件分离，切断发动机向传动部件输入的动力，进而滚轮部件211停止转动，控制部件920控制第一驱动单元931收缩进而联动挖掘装置200收回安装空间。在进行预埋地线传送步骤时，控制部件920控制第二驱动单元932工作，工作时，第二驱动单元932伸长时联动第一传送部件310保持水平，第二驱动单元932收缩时联动第一传送部件310与倾斜部140靠近。在进行预埋地线熔接步骤时，控制部件920控制第一线性驱动单元933和第二线性驱动单元934的旋转联动旋转套筒424旋转进而控制焊枪421的轴向位移和径向位移。在进行压紧步骤时，控制部件920控制第三线性驱动单元935伸长或者收缩，当伸长时联动压紧块伸出进而压紧预埋地线的搭接部位，当收缩时联动压紧块收缩远离预埋地线的搭接部位。进而实现开沟、输送、焊接和铺设为一体的功能。因此，这种实施方式具有工作效率高和危险系数低的优点。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种预埋地线的敷设装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一侧沿所述机架的长度方向依次间隔设置有转向桥和驱动桥；所述机架的另一侧设置有地线储存部，以及所述机架上形成有自所述地线储存部所在的位置朝所述驱动桥倾斜延伸的倾斜部；

挖掘装置，所述挖掘装置位于所述转向桥与所述驱动桥之间，可拆卸连接于所述机架的所述一侧的侧壁上；

传送装置，所述传送装置可拆卸地安装于所述倾斜部上，且所述传送装置的输入端与所述地线储存部的出口相对应，所述传送装置的输出端延伸至所述驱动桥背离所述转向桥的一侧；

熔接装置，所述熔接装置固定安装于所述传送装置上、与所述地线储存部的所述出口对应的位置；其中，

在所述地线储存部中的地线输送至所述传送装置上时，所述熔接装置将相邻两个所述地线的相对端熔接；

所述传送装置包括第一传送部件、第二传送部件和第三传送部件，所述第一传送部件和所述第三传送部件沿所述倾斜部的长度方向依次设置，所述第二传送部件在所述机架的高度方向上位于所述第三传送部件的上方；其中，

所述第一传送部件的一端与所述地线存储部靠近所述转向桥的一端转动连接，另一端沿所述倾斜部的长度方向延伸至所述第二传送部件所在的位置，且所述第一传送部件的所述另一端与所述倾斜部之间传动连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元动作联动所述第一传送部件的所述另一端绕所述第一传送部件的所述一端转动；

所述第二传送部件的一端与所述第一传送部件的另一端对应，所述第二传送部件的另一端沿所述机架的长度方向朝靠近所述驱动桥的方向延伸；

所述第三传送部件的一端与所述第一传送部件的另一端相对设置，另一端沿所述倾斜部的长度方向延伸至所述驱动桥所在的位置，所述熔接装置设置于所述第一传送部件与所述第三传送部件之间；

所述熔接装置包括安装架、第一焊接组件和第二焊接组件；其中，

所述安装架可拆卸地固定连接于所述倾斜部上、并位于所述第一传送部件与所述第三传送部件之间；所述第一焊接组件连接于所述安装架的一侧部，所述第二焊接组件连接于所述安装架的另一侧部，且所述第一焊接组件与所述安装架的连接处、所述第二焊接组件与所述安装架的连接处分别设置有第一线性驱动单元和第二线性驱动单元；

所述第一线性驱动单元和所述第二线性驱动单元分别驱动所述第一焊接组件和第二焊接组件互相靠近或远离。

2.如权利要求1所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，所述机架的所述一侧设置有用于安装所述挖掘装置的安装空间；所述挖掘装置包括悬挂机构和挖掘机构；其中，

所述悬挂机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端和所述第二伸缩杆的一端均与所述挖掘机构的转轴连接；所述第一伸缩杆的另一端可拆卸地连接于所述机架的所述一侧、并位于所述安装空间内，所述第二伸缩杆的另一端转动连接于所述机架的所述一侧、靠近所述驱动桥的位置；其中，

所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆动作以联动所述挖掘机构在所述机架的高度方向上移动。

3.如权利要求2所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，所述挖掘机构包括：

滚轮部件，所述滚轮部件的转轴与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆远离所述机架的一端转动连接；

挖斗部件，所述挖斗部件设置有多个，且沿所述滚轮部件的周向有间隔且均分地固定连接于所述滚轮部件的外壁，

第一驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述机架上与所述滚轮部件对应的位置，且所述第一驱动单元的输出轴与所述滚轮部件的转轴传动连接。

4.如权利要求3所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，所述挖斗部件包括：

挖斗，所述挖斗的一端与所述滚轮部件的外壁固定连接；

刀柄，所述刀柄的一端与所述挖斗的一侧边缘可拆卸地固定连接，所述刀柄的另一端设置有卡槽；

刀体，所述刀体与所述刀柄的所述卡槽可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，所述安装架的长度方向垂直于所述倾斜部的长度方向；且所述安装架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和所述第二支架分别位于所述倾斜部所在平面的两侧；并且

所述第一支架的两端均设置有第一凸台，所述第二支架的两端均设置有第二凸台；

所述第一焊接组件和所述第二焊接组件分别安装于所述第一凸台和所述第二凸台的滑槽上。

6.如权利要求5所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件均包括焊枪、螺杆、限位构件、旋转套筒和摆动体，其中，

所述第一焊接组件的所述螺杆的两端分别与所述第一支架的两端的所述第一凸台传动连接，所述第二焊接组件的所述螺杆的两端分别与所述第二支架的两端的所述第二凸台传动连接，所述限位构件设置于所述螺杆的一侧，并相对于所述第一凸台或所述第二凸台滑动；

所述旋转套筒具有内螺纹，且所述旋转套筒套设于所述螺杆上，并通过所述内螺纹与所述螺杆通过螺纹连接；并且，

所述旋转套筒在其轴向方向上的截面呈“山”字型，所述旋转套筒靠近所述螺杆的位置设置有第一齿部，远离所述螺杆的位置设置有第二齿部；所述第一齿部与所述第一线性驱动单元或所述第二线性驱动单元的输出轴通过中间齿轮连接，所述第二齿部所在的外周小于所述旋转套筒的周长的二分之一；

所述摆动体上设置有条形槽，以及所述条形槽的内壁面上设置有第三齿部，所述摆动体套设于所述旋转套筒、并通过所述第二齿部和所述第三齿部与所述摆动体啮合，且所述限位构件与所述摆动体嵌合，以限制所述摆动体相对于所述螺杆转动。

7.如权利要求6所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，所述熔接装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧块和第三线性驱动单元；其中，

所述第三线性驱动单元安装于所述机架上、并位于所述熔接装置的一侧；所述压紧组件可拆卸固定连接于所述第三线性驱动单元的输出端，所述第三线性驱动单元联动所述压紧块在竖直方向远离或靠近所述倾斜部；并且

所述压紧块靠近所述倾斜部的一侧部形成为与所述倾斜部适配的斜面。

8.如权利要求7所述的预埋地线的敷设装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件安装于所述机架上，且所述控制部件分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第一线性驱动单元、所述第二线性驱动单元和所述第三线性驱动单元通过电性连接，以控制所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第一线性驱动单元、所述第二线性驱动单元和所述第三线性驱动单元的工作状态。

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