JP2003274529A - ケーブル延線工法およびそれに適用される制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、延線経路の下り傾斜部の頂上側
で、ケーブル走向方向に対してプラス方向に作用する因
子分に相当する量を相殺するようにケーブルに制動を加
えてケーブルを延線するようにしたケーブル延線工法お
よびそれに適用される制動装置を得る。 【解決手段】 ボール延線機３が、延線経路の下り傾斜
部に前後に配置され、制動装置１００が延線経路の下り
傾斜部の頂上側に配置されている。そして、ケーブル１
が下り傾斜部を走向する際、制動装置１００によりケー
ブル１に制動負荷を付加し、ケーブル走向方向に負荷さ
れるケーブルの重力エネルギ差に起因するケーブル張力
を相殺するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラント
建設のケーブル布設工事における電力ケーブルや制御ケ
ーブルのケーブル延線工法およびそれに適用される制動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のケーブル延線工法について図９を
参照しつつ説明する。まず、ケーブル１の延線に先立っ
て、ケーブル１の延線経路の全長にわたってケーブルト
レイ（図示せず）が延設される。ついで、ケーブル１の
延線経路、即ちケーブルトレイに沿って、ボール延線機
３が所定間隙、例えば２０ｍ〜３０ｍ毎に設置される。
そして、延線経路の各コーナー部にはコーナーコロ４が
設置され、ボール延線機３間には直線コロ５および四面
コロ６が設置される。また、ケーブル１が巻回されてい
るケーブルドラム８が延線経路の後端側に設置され、ウ
インチ９が延線経路の先端側に設置される。さらに、各
ボール延線機３は延線機スイッチケーブル１１を介して
延線機制御盤１０に接続され、かつ、延線機電源ケーブ
ル１３を介して電源１２に接続されている。この延線機
制御盤１０は、ボール延線機３の一括スイッチ制御（Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ）、インバータ制御（ＶＶＶＦ制御）により
ボール延線機３の速度を一括制御する。

【０００３】そこで、作業者がケーブルドラム８に巻き
付けられたケーブル１を引き出し、牽引ロープ２を引き
出されたケーブル１の先端にケーブル把持具（図示せ
ず）を介して接続する。そして、作業者は、牽引ロープ
２を持って延線経路に沿って移動しつつ、後端側からボ
ール延線機３、直線コロ５、四面コロ６、コーナコロ４
に順次掛けていき、延線経路の先端側まで移動した後、
牽引ロープ２の先端をウインチ９のドラム９ａに巻き付
ける。

【０００４】ついで、ウインチ９を駆動して牽引ロープ
２の牽引を開始する。同時に、延線機制御盤１０により
ボール延線機３を駆動し、さらにドラム駆動装置制御盤
１４によりケーブルドラム８を駆動する。そこで、ケー
ブルドラム８から繰り出されたケーブル１は、ウインチ
９の牽引により、コーナー部ではコーナーコロ４に沿っ
て曲げられ、直線部では直線コロ５および四面コロ６を
回転させながら、またボール延線機３を通る際には、ボ
ール延線機３の送り力がケーブル１に直接作用して送り
出され、延線経路に沿って走行移動する。そして、ケー
ブル把持具が延線経路の先端まで到達すると、ウインチ
９、ボール延線機３およびケーブルドラム８の駆動が停
止され、ケーブル把持具をケーブル１から取り外す。つ
いで、作業者は、ケーブル把持具とともに牽引ロープ２
を持って後端側まで移動し、ケーブルドラム８側でケー
ブル１を切断し、所定の長さのケーブル１とする。その
後、作業者は、延線されたケーブル１を整線しながらケ
ーブルトレイ内に移し替え、１本のケーブル１の延線が
終了する。上述の作業を繰り返し行い、所定本数のケー
ブル１を延線することになる。

【０００５】ここで、ボール延線機３は、一対のボール
３ａを内蔵モータ（図示せず）で互いに逆方向に回転駆
動するように構成されており、ケーブル１を一対のボー
ル３ａ間に挟み、一対のボール３ａを回転駆動すること
で、ケーブル１を押し出すものである。そこで、ボール
延線機３の後方におけるケーブルの張力、即ちバックテ
ンションがゼロとなる。このことから、ケーブル布設に
必要な張力が、ボール延線機３の能力範囲内となるよう
にボール延線機３の数、配置位置を設定することにな
る。

【０００６】ついで、ボール延線機３の配置位置の設定
について、図１０に示される各モデルを参照しつつ説明
する。なお、図１０中、Ｔは各部分における延線張力、
Ｔ_０は各部分入口での既有荷重、Ｌはルートの部分長、
μは摩擦係数、Ｗはケーブルの単位重量、αは傾斜角度
（度）、βは水平屈曲角度（rad）であり、矢印はケー
ブルの走向方向を示す。

【０００７】まず、図１０の（ａ）に示される水平直線
部のモデルでは、部分出口での延線張力Ｔは、Ｔ＝Ｔ_０
＋μＷＬで表される。そして、ボール延線機３の後方で
のバックテンションがゼロであることから、部分入口に
ボール延線機３を配置することで、部分出口での延線張
力ＴはμＷＬとなる。この延線張力Ｔ（μＷＬ）は摩擦
力に起因するもので、ケーブル走向方向に対してマイナ
ス方向に作用するので、ケーブル１を走向させるには、
延線張力Ｔを越える力をケーブル走向方向に作用させる
必要がある。従って、延線経路の直線部では、ボール延
線機３の送り力＞μＷＬとなるようにボール延線機３の
配置位置（ボール延線機３の設置間隔）を設定すること
になる。

【０００８】また、図１０の（ｂ）に示される上り直線
傾斜部のモデルでは、部分出口での延線張力Ｔは、Ｔ＝
Ｔ_０＋ＷＬ（μcosα＋sinα）で表される。ここで、延
線張力（ＷＬμcosα）は摩擦力に起因するもので、ケ
ーブル走向方向に対してマイナス方向に作用し、延線張
力（ＷＬsinα）はケーブル１の重力位置エネルギ差に
起因するもので、ケーブル走向方向に対してマイナス方
向に作用する。そこで、ボール延線機３の後方でのバッ
クテンションがゼロであることから、延線経路の上り傾
斜部の直前にボール延線機３を設置し、部分出口での延
線張力ＴをＷＬ（μcosα＋sinα）として、上り傾斜部
のケーブル走向方向の前方に配置されるボール延線機３
の送り力の能力の増大を抑えている。

【０００９】また、図１０の（ｃ）に示される下り直線
傾斜部のモデルでは、部分出口での延線張力Ｔは、Ｔ＝
Ｔ_０＋ＷＬ（μcosα−sinα）で表される。ここで、延
線張力（ＷＬμcosα）は摩擦力に起因するもので、ケ
ーブル走向方向に対してマイナス方向に作用し、延線張
力（ＷＬsinα）はケーブル１の重力位置エネルギ差に
起因するもので、ケーブル走向方向に対してプラス方向
に作用する。そこで、上り直線傾斜部に比べて、部分出
口での延線張力は小さくなり、より小さい力でケーブル
１を走向させることができる。また、ボール延線機３の
後方でのバックテンションがゼロであることから、延線
経路の下り傾斜部の直前にボール延線機３を設置し、下
り傾斜部のケーブル走向方向の前方に配置されるボール
延線機３の送り力の能力の増大を抑えている。

【００１０】また、図１０の（ｄ）に示される水平曲線
部のモデルでは、部分出口での延線張力Ｔは、Ｔ＝Ｔ_０
cosｈ（μβ）＋（Ｔ_０ ^２＋（ＷＲ）^２）^１／２sinｈ
（μβ）で表される。なお、βが９０度の場合、Ｔ≒
１．６Ｔ_０となる。そこで、ボール延線機３の後方での
バックテンションがゼロであることから、延線経路の水
平曲線部の直前にボール延線機３を設置し、水平曲線部
のケーブル走向方向の前方に配置されるボール延線機３
の送り力の能力の増大を抑えている。また、曲線部にコ
ーナーコロ４を配置し、ケーブル１が曲線部を低摩擦力
でスムーズに走向するようにしている。

【００１１】また、図示していないが下り傾斜部の特殊
例である下り垂直部（ケーブルが垂直下方に走向）で
は、Ｔ＝Ｔ_０−ＷＬとなる。ここで、延線張力（ＷＬ）
はケーブル１の重力位置エネルギ差に起因するもので、
ケーブル走向方向に対してプラス方向に作用する。そこ
で、延線経路の垂直部の直前にボール延線機３を設置す
ることで、ケーブル１は垂直部を自重により落下する。

【００１２】さらに、直線コロ５および四面コロ６は、
ケーブル摩擦係数を軽減するとともに、ケーブル１の弛
みに起因する損傷を防止するために、２ｍ〜５ｍに１箇
所配置している。そして、ケーブル摩擦係数の軽減は、
ケーブル１の走向をスムーズにし、ボール延線機３の設
置間隔をのばしてボール延線機３の台数を削減し、さら
に送り力の能力の増大にともなうボール延線機３の大型
化を抑えることにつながる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のケー
ブル延線工法では、ケーブル１の張力バランスが悪い
と、張力の大きな場所付近でケーブル１に弛みが発生す
る。そして、ケーブル１がケーブル１の弛みに起因して
蛇行し、延線経路から外れ、ケーブルが損傷してしまう
という問題があった。そして、最悪の場合には、ケーブ
ル１が走向できなくなるという問題もあった。そこで、
従来、ケーブル１の弛み発生を抑えるために、次の対策
がとられていた。 （１）ボール延線機３の配置位置をずらしながらケーブ
ル張力のバランスをとる。 （２）直線コロ５および四面コロ６の設置数、設置位置
を変えてケーブル張力のバランスをとる。 （３）延線機制御盤１０を複数台用意して、ボール延線
機３の延線速度を個別に調整してケーブル張力のバラン
スをとる。 （４）ウインチで大きな張力をかけて、ケーブル弛みを
強制的に除去して延線する。

【００１４】しかしながら、延線経路の下り傾斜部およ
び下り垂直部では、図１１および図１２に示されるよう
に、延線張力Ｔにはケーブル走向方向に対してプラス方
向に作用する因子（ＷＬsinα、ＷＬ）が含まれる。そ
して、傾斜部および垂直部の前後に配置されているボー
ル延線機３Ａ、３Ｂが同じ送り力に制御されていること
から、これらの因子に起因するケーブル１の送り分がボ
ール延線機３Ｂで吸収できず、傾斜部あるいは垂直部の
最下点でケーブル１の弛みが生じる。そして、上述の
（１）（２）では、傾斜部あるいは垂直部の最下点にお
けるケーブル弛みを解消できなかった。また、上述の
（３）によれば、ボール延線機３Ａの送り力をケーブル
走向方向に対してプラス方向に作用する因子分に相当す
る量だけ小さく制御するか、ボール延線機３Ｂの送り力
をケーブル走向方向に対してプラス方向に作用する因子
分に相当する量だけ大きく制御するかによって、傾斜部
あるいは垂直部の最下点におけるケーブル弛みを解消で
きる。しかし、ボール延線機３を個別に制御するために
は、延線機制御盤１０の台数が多くなり、費用が著しく
増加してしまい、実用的な対策ではなかった。さらに、
各ボール延線機３の延線速度の制御・調整作業には熟練
を要し、延線の作業時間が長くなるという新たな問題を
生じてしまう。また、上述の（４）は、延線経路が長距
離となった場合には、ウインチ９によるテンションがケ
ーブル１まで伝わらなくなり、ケーブルを延線できなく
なるという問題を生じてしまう。

【００１５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、下り傾斜部の頂上側で、ケーブ
ル走向方向に対してプラス方向に作用する因子分に相当
する量を相殺するようにケーブルに制動を加えてケーブ
ルを延線するようにしたケーブル延線工法およびそれに
適用される制動装置を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るケーブル
延線工法は、延線機をケーブルの延線経路の随所に配置
し、さらにコロを該延線機間に配置してケーブル延線路
を構築し、ケーブルが巻回されたケーブルドラムを上記
ケーブル延線路の後端側に設置した後、上記ケーブルを
上記ケーブルドラムから繰り出しつつ上記ケーブル延線
路の後端側から上記延線機およびコロに掛けながら、上
記延線機の送り力により上記ケーブル延線路の先端側に
走向移動させて、上記ケーブルを延線するケーブル延線
工法において、上記ケーブルの重力位置エネルギ差に起
因するケーブル張力がケーブル走向方向に付加される上
記ケーブル延線路の傾斜領域の前後に上記延線機を配置
し、かつ、上記ケーブルに反ケーブル走向方向の負荷を
生じさせる制動装置を上記ケーブル延線路の傾斜領域内
の反ケーブル走向方向側に配置して、上記ケーブルの重
力位置エネルギ差に起因して付加される上記ケーブル張
力を上記制動装置による上記負荷により低減させるよう
にしたものである。

【００１７】また、ウインチを上記ケーブル延線路の先
端側に配置し、上記ケーブルの先端に連結され、かつ、
上記ケーブル延線路のすべての上記延線機およびコロに
掛けられた牽引ロープを上記ウインチのドラムに巻き付
けた後、上記ウインチおよび上記延線機を駆動して、上
記ケーブルを延線するようにしたものである。

【００１８】また、ロープ径が先端側にステップ状に漸
次小さくなるように多段に形成され、かつ、各段部の長
さが上記延線機の配置間隔より長く形成された段付き牽
引ロープの後端を上記ケーブルの先端に連結した後、該
牽引ロープの先端側を上記ケーブル延線路に沿って上記
延線機およびコロに順次掛けながら、上記延線機の送り
力により上記ケーブルを延線するようにしたものであ
る。

【００１９】また、この発明に係る制動装置は、軸心を
互いに平行にして架台に立設された一対の回転軸と、上
記一対の回転軸のそれぞれに固着された一対のボール
と、一対のボールを連動して互いに逆回りに回転させる
第１の動力伝達機構と、上記一対のボールの回転を制動
するブレーキ機構と、上記一対のボールの回転力を上記
ブレーキ機構に伝達する第２の動力伝達機構とを備えた
ものである。

【００２０】また、この発明に係る制動装置は、軸心を
互いに平行とする対が複数列に配列されて架台に立設さ
れた複数対の回転軸と、上記複数対の回転軸のそれぞれ
に固着された複数対のボールと、上記複数対のボールの
回転方向が、対をなすボール間で逆方向となり、かつ、
配列方向で同一方向となるように、上記複数対のボール
を連動して回転させる第１の動力伝達機構と、上記複数
対のボールの回転を制動するブレーキ機構と、上記複数
対のボールの回転力を上記ブレーキ機構に伝達する第２
の動力伝達機構とを備えたものである。

【００２１】また、対をなす上記ボールがボール間距離
を調整可能に構成されているものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るケ
ーブル延線工法に適用される制動装置を示す上面図、図
２はこの発明の実施の形態１に係るケーブル延線工法に
適用される制動装置を示す側面図、図３は図１における
制動装置に適用されるブレーキ機構のブレーキ本体部の
構成を説明する図、図４はブレーキ機構のブレーキ本体
部の動作を説明する要部拡大図である。

【００２３】各図において、制動装置１００は、ギヤケ
ースを構成する架台２０と、軸心を互いに平行にして架
台２０に回転自在に取り付けられた一対の回転軸２１
Ａ、２１Ｂと、各回転軸２１Ａ、２１Ｂの架台２０から
の延出部に固着され、それぞれエアーが封入されたゴム
製の中空構造体に作製された一対のボール２２Ａ、２２
Ｂと、一対のボール２２Ａ、２２Ｂ（一対の回転軸２１
Ａ、２１Ｂ）を連動して互いに逆回りに回転させる第１
の動力伝達機構と、一対のボール２２Ａ、２２Ｂの回転
を制動するブレーキ機構と、一対のボール２２Ａ、２２
Ｂ（一対の回転軸２１Ａ、２１Ｂ）の回転力をブレーキ
機構に伝達する第２の動力伝達機構と、架台２０の前端
に回転軸２１Ａ、２１Ｂの軸心と直交する軸回りに回転
自在に装着された主ローラ２３と、主ローラ２３に隣接
して架台２０の前端に主ローラ２３の軸と平行な軸回り
回転自在に装着された補助ローラ２４と、架台２０の後
端に主ローラ２３の軸と平行な軸回り回転自在に装着さ
れた後部ローラ２５とを備えている。なお、回転軸２１
Ａ、２１Ｂは主ローラ２３の軸方向に配列されている。

【００２４】回転軸２１Ａは移動を規制されて架台２０
に取り付けられ、回転軸２１Ｂは、図１中矢印で示され
るように、主ローラ２３の軸方向に回転軸２１Ａに対し
て接離可能に架台２０に取り付けられている。そして、
回転軸２１Ｂの位置はボール開閉用ナット２６により調
整・固定されるようになっている。

【００２５】ボール用スプロケット３０Ａ、３０Ｂが軸
方向高さ位置を同じくして回転軸２１Ａ、２１Ｂの架台
２０内の部位に固着されている。そして、補助スプロケ
ット３１がスプロケット３０Ａ、３０Ｂと軸方向高さを
同じくして回転自在に架台２０内のスプロケット３０
Ａ、３０Ｂ間に配設されている。この補助スプロケット
３１は、回転軸２１Ｂに対する位置関係を保って、回転
軸２１Ｂに連動してボール開閉用ナット２６により位置
調整されるようになっている。さらに、張力調整用スプ
ロケット３２が、スプロケット３０Ａ、３０Ｂと軸方向
高さを同じくして回転自在に架台２０内の所定位置に配
設されている。この張力調整用スプロケット３２はチェ
ーン張り調節金具２７により位置調整されるようになっ
ている。

【００２６】そして、無端状のボール用ローラチェーン
３３が、スプロケット３０Ａ、補助スプロケット３１、
スプロケット３０Ｂおよび張力調整用スプロケット３２
に架け渡されて、第１の動力伝達機構を構成している。
これにより、一対のボール２２Ａ、２２Ｂが連動して互
いに逆回りに回転される。そして、ボール用ローラチェ
ーン３３が各スプロケットから脱落しないように、張力
調整用スプロケット３２の位置がチェーン張り調節金具
２７により調節・固定されている。

【００２７】そして、第１動力伝達用スプロケット３４
がスプロケット３０Ａと軸方向高さを異なるようにして
回転軸２１Ａの架台２０内の部位に固着されている。ま
た、第２動力伝達用スプロケット３５Ａが架台２０内の
回転軸２１Ａの後方に回転自在に配設された回転軸３６
にスプロケット３０Ａと軸方向高さを同じくして固着さ
れ、第３動力伝達用スプロケット３５Ｂが回転軸３６に
スプロケット３５Ａと軸方向高さを異なるように固着さ
れている。さらに、第４動力伝達用スプロケット３７が
架台２０内の回転軸２１Ｂの後方に回転自在に配設され
た回転軸３８に第３動力伝達用スプロケット３５Ｂと軸
方向高さを同じくして固着されている。そして、無端状
の第１動力伝達用ローラチェーン３９Ａが第１および第
２動力伝達用スプロケット３４、３５Ａに架け渡され、
無端状の第２動力伝達用ローラチェーン３９Ｂが第３お
よび第４動力伝達用スプロケット３５Ｂ、３７に架け渡
されて、第２の動力伝達機構を構成している。これによ
り、一対のボール２２Ａ、２２Ｂの回転力が回転軸３８
に伝達される。ここで、回転軸３８にドラム３９が一体
に固着されている。

【００２８】ブレーキ本体部４０は、環状の本体４１
と、本体４１内に同軸に、かつ、回転自在に配設された
カム４２と、カム４２の外周に配設されたブレーキシュ
ー４３と、カム４２とブレーキシュー４３との間に配設
されたローラ４４と、カム４２を回転させるレバー４５
とから構成されている。このブレーキ本体部４０は、図
３に示されるように、回転軸３８をカム４２内を挿通さ
せて架台２０に取り付けられ、ドラム３９が本体４１と
ブレーキシュー４３との間に挿入されている。また、ブ
レーキ調整バー４６が回転軸４７周りに回動自在に架台
２０内に配設され、ブレーキ調整ノブ４８がブレーキ調
整バー４６を回転軸４７周りに回動させるように架台２
０に取り付けられている。さらに、ブレーキ調整バー４
６とレバー４５とがワイヤ４９により連結されている。
なお、ブレーキ本体部４０、ブレーキ調整バー４６、ブ
レーキ調整ノブ４８およびワイヤ４９によりブレーキ機
構を構成している。

【００２９】ついで、ブレーキ機構の動作を図４を参照
しつつ説明する。まず、初期状態では、図４の（ａ）に
示されるように、カム４２がローラ４４に係合せず、ブ
レーキシュー４３がドラム３９から離反している。そし
て、ブレーキ調整ノブ４８を回動することで、ブレーキ
調整レバー４６が回転軸４７周りに回動し、ブレーキ調
整レバー４６の回動トルクがワイヤ４９を介してレバー
４５に伝達され、カム４２が図４の（ａ）に矢印で示さ
れるように回動される。そして、このカム４２の回動に
より、図４の（ｂ）に示されるように、ローラ４４が押
し上げられる。そして、カム４２に押し上げられたロー
ラ４４が回転しながらブレーキシュー４３を押し上げ、
図４の（ｃ）に示されるように、ブレーキシュー４３が
ドラム３９と接触し、ドラム３９の回転に制動がかか
る。そこで、ブレーキ調整ノブ４８の回動量を調整する
ことにより、第２の動力伝達機構を介して回転軸３８に
伝達された第１および第２のボール２２Ａ、２２Ｂの回
転に所定の制動を加えることができます。

【００３０】ついで、この制動装置１００を適用したケ
ーブル延線工法について図５および図６を参照して説明
する。なお、延線経路の下り傾斜部および垂直部（傾斜
部の特殊例）に制動装置１００を配置している点を除い
て、図９に示される従来のケーブル延線工法と同様の機
器配置構成となっているので、延線経路の下り傾斜部お
よび垂直部以外については図９を参照する。まず、ケー
ブル１の延線に先立って、ケーブル１の延線経路の全長
にわたってケーブルトレイ（図示せず）が延設される。
ついで、ケーブル１の延線経路、即ちケーブルトレイに
沿って、ボール延線機３が所定間隙、例えば２０ｍ〜３
０ｍ毎に設置される。そして、延線経路の各コーナー部
にはコーナーコロ４が設置され、ボール延線機３間には
直線コロ５および四面コロ６が設置される。さらに、延
線経路の下り傾斜部では、図５に示されるように、ボー
ル延線機３が下り傾斜部の前後に設置され、制動装置１
００が傾斜部の頂上部近傍に設置される。さらにまた、
延線経路の下り垂直部では、図６に示されるように、ボ
ール延線機３が下り垂直部の前後に設置され、制動装置
１００が垂直部の頂上部近傍、中央部および底部近傍に
それぞれ設置される。また、ケーブル１が巻回されてい
るケーブルドラム８が延線経路の後端側に設置され、ウ
インチ９が延線経路の先端側に設置される。さらに、各
ボール延線機３は延線機スイッチケーブル１１を介して
延線機制御盤１０に接続され、かつ、延線機電源ケーブ
ル１３を介して電源１２に接続されている。この延線機
制御盤１０は、ボール延線機３の一括スイッチ制御（Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ）、インバータ制御（ＶＶＶＦ制御）により
ボール延線機３の速度を一括制御する。

【００３１】そこで、作業者がケーブルドラム８に巻き
付けられたケーブル１を引き出し、牽引ロープ２を引き
出されたケーブル１の先端にケーブル把持具（図示せ
ず）を介して接続する。また、一対のボール２２Ａ、２
２Ｂ間がケーブル１の太さに適合するように、即ちケー
ブル１とボール２２Ａ、２２Ｂとの間に所定の摩擦力が
発生するように、回転軸２１Ｂの位置をボール開閉用ナ
ット２６により調整・固定する。さらに、ボール用ロー
ラチェーン３３が各スプロケットから脱落しないよう
に、張力調整用スプロケット３２の位置をチェーン張り
調節金具２７により調節・固定する。そして、作業者
は、牽引ロープ２を持って延線経路に沿って移動しつ
つ、後端側からボール延線機３、直線コロ５、四面コロ
６、コーナコロ４、制動装置１００に順次掛けていき、
延線経路の先端側まで移動した後、牽引ロープ２の先端
をウインチ９のドラム９ａに巻き付ける。ここで、牽引
ロープ２は、主ローラ２３と補助ローラ２４との間を通
され、ついで一対のボール２２Ａ、２２Ｂ間に通され、
その後後部ローラ２５上を通されて、制動装置１００に
掛けられる。

【００３２】ついで、ウインチ９を駆動して牽引ロープ
２の牽引を開始する。同時に、延線機制御盤１０により
ボール延線機３を駆動し、さらにドラム駆動装置制御盤
１４によりケーブルドラム８を駆動する。そこで、ケー
ブルドラム８から繰り出されたケーブル１は、ウインチ
９により牽引ロープ２を介して牽引され、コーナー部で
はコーナーコロ４に沿って曲げられ、直線部では直線コ
ロ５および四面コロ６を回転させながら、さらに制動装
置１００では一対のボール２２Ａ、２２Ｂを回転させな
がら、またボール延線機３を通る際には、ボール延線機
３の送り力がケーブル１に直接作用して送り出され、延
線経路に沿って走行移動する。

【００３３】そして、延線経路の下り傾斜部で、ブレー
キ調整ノブ４８を回しながら、一対のボール２２Ａ、２
２Ｂの回転トルクが第１および第２動力伝達用ローラチ
ェーン３９Ａ、３９Ｂを介して伝達されて回転している
回転軸３８のドラム３９に制動負荷をかけて、つまりケ
ーブル１に制動負荷をかけて、傾斜部の下部にケーブル
１の弛みが生じないようにケーブル１の張力を調整す
る。同様に、延線経路の下り垂直部で、ブレーキ調整ノ
ブ４８を回しながら、ケーブル１に制動負荷をかけ、垂
直部の下部にケーブル１の弛みが生じないようにケーブ
ル１の張力を調整する。そして、ケーブル把持具が延線
経路の先端まで到達すると、ウインチ９、ボール延線機
３およびケーブルドラム８の駆動が停止され、ケーブル
把持具をケーブル１から取り外す。ついで、作業者は、
ケーブル把持具とともに牽引ロープ２を持って後端側ま
で移動し、ケーブルドラム８側でケーブル１を切断し、
所定の長さのケーブル１とする。その後、作業者は、延
線されたケーブル１を整線しながらケーブルトレイ内に
移し替え、１本のケーブル１の延線が終了する。上述の
作業を繰り返し行い、所定本数のケーブル１を延線する
ことになる。

【００３４】このように、この実施の形態１では、ボー
ル延線機３が下り傾斜部の前後に設置され、制動装置１
００が傾斜部の頂上部近傍に設置され、さらに、ボール
延線機３が下り垂直部の前後に設置され、制動装置１０
０が垂直部の頂上部近傍、中央部および底部近傍にそれ
ぞれ設置されている。そして、延線経路の下り傾斜部
で、ブレーキ調整ノブ４８を回しながら、ケーブル１に
制動負荷をかけ、傾斜部の下部にケーブル１の弛みが生
じないようにケーブル１の張力を調整し、同様に、延線
経路の下り垂直部で、ブレーキ調整ノブ４８を回しなが
ら、ケーブル１に制動負荷をかけ、垂直部の下部にケー
ブル１の弛みが生じないようにケーブル１の張力を調整
している。そこで、延線経路の下り傾斜部および下り垂
直部において、ケーブル１にケーブル走向方向に対して
プラス方向に作用する因子（ＷＬsinα、ＷＬ）に相当
する分が、制動装置１００による制動負荷により相殺さ
れるので、延線経路の下り傾斜部および下り垂直部の前
後に配置されたボール延線機３の速度を同一としても、
ケーブル１の弛みの発生が抑制される。従って、ケーブ
ル１がケーブル１の弛みに起因して蛇行して、延線経路
から外れ、ケーブルが損傷してしまう事故を防止でき
る。さらに、ケーブル１が走向不能となることもない。
また、ボール延線機３の速度を個別に制御する必要もな
く、単一の延線機制御盤１０ですみ、低コスト化が図ら
れる。さらに、熟練を要するボール延線機３の速度調整
作業が不要となり、延線作業性が向上する。

【００３５】また、制動装置１００が、ギヤケースを構
成する架台２０と、軸心を互いに平行にして架台２０に
回転自在に取り付けられた一対の回転軸２１Ａ、２１Ｂ
と、各回転軸２１Ａ、２１Ｂの架台２０からの延出部に
固着された一対のボール２２Ａ、２２Ｂと、一対のボー
ル２２Ａ、２２Ｂを連動して互いに逆回りに回転させる
スプロケット３０Ａ、３０Ｂ、３１、３２とローラチェ
ーン３３とからなる第１の動力伝達機構と、一対のボー
ル２２Ａ、２２Ｂの回転を制動するブレーキ本体部４
０、ブレーキ調整バー４６、ブレーキ調整ノブ４８およ
びワイヤ４９からなるブレーキ機構と、一対のボール２
２Ａ、２２Ｂの回転力をブレーキ機構に伝達するスプロ
ケット３４、３５Ａ、３５Ｂ、３７とローラチェーン３
９Ａ、３９Ｂとからなる第２の動力伝達機構とから構成
されているので、簡易な構成でケーブル１に所望の制動
負荷を付与できる制動装置が実現できる。また、一対の
ローラ２２Ａ、２２Ｂ間の隙間が調整可能に構成されて
いるので、太さの異なるケーブル１にも適用でき、優れ
た汎用性が得られる。

【００３６】なお、上記実施の形態１では、下り垂直部
に３台の制動装置１００を配置するものとして説明して
いるが、制動装置１００の台数はこれに限定されるもの
ではなく、制動装置１００を少なくとも下り垂直部の頂
上部近傍に配置すればよい。

【００３７】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２に係る制動装置を示す上面図である。図７におい
て、回転軸２１Ａ、２１Ｂの対が図７の左右方向に２列
に配列されている。そして、各対の回転軸２１Ａは架台
２０に移動を規制されて取り付けられ、各対の回転軸２
１Ｂは回転軸２１Ａに対して接離可能に取り付けられて
いる。そして、両回転軸２１Ｂの位置はボール開閉用ナ
ット２６により調整・固定されるようになっている。さ
らに、ボール２２Ａ、２２Ｂが各対の回転軸２１Ａ、２
１Ｂの架台２０からの延出部にそれぞれ固着されてい
る。

【００３８】ボール用スプロケット３０Ａ、３０Ｂが軸
方向高さ位置を同じくして各対の回転軸２１Ａ、２１Ｂ
の架台２０内の部位に固着されている。そして、補助ス
プロケット３１がスプロケット３０Ａ、３０Ｂと軸方向
高さを同じくして回転自在に架台２０内の両スプロケッ
ト３０Ａ、３０Ｂ間にそれぞれ配設されている。各補助
スプロケット３１は、回転軸２１Ｂに対する位置関係を
保って、回転軸２１Ｂに連動してボール開閉用ナット２
６により位置調整されるようになっている。さらに、２
つの張力調整用スプロケット３２が、スプロケット３０
Ａ、３０Ｂと軸方向高さを同じくして回転自在に架台２
０内の所定位置に配設されている。この２つの張力調整
用スプロケット３２はチェーン張り調節金具２７により
位置調整されるようになっている。

【００３９】そして、無端状のボール用ローラチェーン
３３が、一対の回転軸２１Ａ、２１Ｂにおいて、スプロ
ケット３０Ａ、補助スプロケット３１、スプロケット３
０Ｂおよび張力調整用スプロケット３２に架け渡され、
さらにもう一対の回転軸２１Ａ、２１Ｂ側において、張
力調整用スプロケット３２、スプロケット３０Ｂ、補助
スプロケット３２およびスプロケット３０Ａに架け渡さ
れて、第１の動力伝達機構を構成している。これによ
り、２対のボール２２Ａ、２２Ｂが、連動して、各対の
ボール２２Ａ、２２Ｂを互いに逆回りに、かつ、両ボー
ル２２Ａ、２２Ａ（両ボール２２Ｂ、２２Ｂ）を同一回
りに回転される。そして、ボール用ローラチェーン３３
が各スプロケットから脱落しないように、２つの張力調
整用スプロケット３２の位置がチェーン張り調節金具２
７により一括して調節・固定されている。このように構
成された制動装置１０１の他の構成は、上記実施の形態
１の制動装置１００と同様に構成されている。

【００４０】従って、この実施の形態２においても、上
記実施の形態１の制動装置と同様に、簡易な構成でケー
ブルに所望の制動負荷を付与できる制動装置が実現でき
る。また、この制動装置１０１によれば、２対のボール
２２Ａ、２２Ｂを備えているので、ケーブル１に付与で
きる制動負荷を大きくすることができる。そこで、大き
な重量のケーブル１の延線に適用しても、ケーブルの滑
りを抑えて制動負荷を確実にケーブルに付与できる。ま
た、上記実施の形態１によるケーブル延線工法におい
て、この制動装置１０１を制動装置１００に代えて用い
ても、同様の効果が得られることはいうまでもないこと
である。

【００４１】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３に係るケーブル延線工法を説明する模式図である。
ここで、この実施の形態３によるケーブル延線工法につ
いて図５、図６および図８を参照しつつ説明する。ま
ず、ケーブル１の延線に先立って、ケーブル１の延線経
路の全長にわたってケーブルトレイ５０が延設される。
ついで、ケーブル１の延線経路、即ちケーブルトレイ５
０に沿って、ボール延線機３が所定間隙、例えば２０ｍ
〜３０ｍ毎に設置される。そして、延線経路の各コーナ
ー部にはコーナーコロ４が設置され、ボール延線機３間
には直線コロ５および四面コロ６が設置される。さら
に、延線経路の下り傾斜部では、図５に示されるよう
に、ボール延線機３が下り傾斜部の前後に設置され、制
動装置１００が傾斜部の頂上部近傍に設置される。さら
にまた、延線経路の下り垂直部では、図６に示されるよ
うに、ボール延線機３が下り垂直部の前後に設置され、
制動装置１００が垂直部の頂上部近傍、中央部および底
部近傍にそれぞれ設置される。また、ケーブル１が巻回
されているケーブルドラム８が延線経路の後端側に設置
される。さらに、各ボール延線機３は延線機スイッチケ
ーブル１１を介して延線機制御盤１０に接続され、か
つ、延線機電源ケーブル１３を介して電源１２に接続さ
れている。この延線機制御盤１０は、ボール延線機３の
一括スイッチ制御（ＯＮ／ＯＦＦ）、インバータ制御
（ＶＶＶＦ制御）によりボール延線機３の速度を一括制
御する。

【００４２】そこで、作業者がケーブルドラム８に巻き
付けられたケーブル１を引き出し、牽引ロープ５１を引
き出されたケーブル１の先端にケーブル把持具５２を介
して接続する。また、一対のボール２２Ａ、２２Ｂ間が
ケーブル１の太さに適合するように、即ちケーブル１と
ボール２２Ａ、２２Ｂとの間に所定の摩擦力が発生する
ように、回転軸２１Ｂの位置をボール開閉用ナット２６
により調整・固定する。さらに、ボール用ローラチェー
ン３３が各スプロケットから脱落しないように、張力調
整用スプロケット３２の位置をチェーン張り調節金具２
７により調節・固定する。ここで、牽引ロープ５１は、
ロープ径が先端側にステップ状に漸次小さくなるように
大径部（例えば直径：３６ｍｍ）、中径部（例えば直
径：２４ｍｍ）および小径部（例えば直径：１２ｍｍ）
の３段の段付き構造に形成されている。そして、各段部
の長さがボール延線機３の配設間隔より長く形成されて
いる。また、牽引ロープ５１の大径部の端部をケーブル
１に連結している。

【００４３】ついで、延線機制御盤１０によりボール延
線機３を駆動し、さらにドラム駆動装置制御盤１４によ
りケーブルドラム８を駆動する。そして、作業者は、牽
引ロープ５１の先端を持って延線経路に沿って移動しつ
つ、延線経路の後端の１番目のボール延線機３に牽引ロ
ープ５１をかける。これにより、牽引ロープ５１の小径
部が一対のボール３ａの送り力により延線経路の先端側
に送り出される。そして、作業者は、１番目のボール延
線機３から送り出された小径部を持って直線コロ５、四
面コロ６上を走向させて、２番目のボール延線機３にか
け、２番目のボール延線機３から送り出された小径部を
持って直線コロ、四面コロ６、あるいはコーナーコロ４
上を走向させて、３番目のボール延線機３にかける。こ
のようにして、作業者は、牽引ロープ５１の小径部を延
線方向に各ボール延線機３、各コロ、制動装置１００に
順次かけて行く。ここで、牽引ロープ５１は、主ローラ
２３と補助ローラ２４との間を通され、ついで一対のボ
ール２２Ａ、２２Ｂ間に通され、その後後部ローラ２５
上を通されて、制動装置１００に掛けられる。

【００４４】そして、牽引ロープ５１の小径部が、２番
目のボール延線機３の送り力により送り出されると、こ
の２番目のボール延線機３の送り力により、牽引ロープ
５１の中径部が１番目のボール延線機３の一対のボール
３ａ間に挟み込まれ、その後１番目のボール延線機３の
送り力により送り出される。同様に、牽引ロープ５１の
中径部が、２番目のボール延線機３の送り力により送り
出されると、この２番目のボール延線機３の送り力によ
り、牽引ロープ５１の大径部が１番目のボール延線機３
の一対のボール３ａ間に挟み込まれ、その後１番目のボ
ール延線機３の送り力により送り出される。同様に、牽
引ロープ５１の大径部が、２番目のボール延線機３の送
り力により送り出されると、この２番目のボール延線機
３の送り力により、ケーブル１が１番目のボール延線機
３の一対のボール３ａ間に挟み込まれ、その後１番目の
ボール延線機３の送り力により送り出される。

【００４５】また、延線経路の下り傾斜部では、ブレー
キ調整ノブ４８を回しながら、一対のボール２２Ａ、２
２Ｂの回転トルクが第１および第２動力伝達用ローラチ
ェーン３９Ａ、３９Ｂを介して伝達されて回転している
回転軸３８のドラム３９に制動負荷をかけて、つまりケ
ーブル１に制動負荷をかけて、傾斜部の下部にケーブル
１の弛みが生じないようにケーブル１の張力を調整す
る。同様に、延線経路の下り垂直部では、ブレーキ調整
ノブ４８を回しながら、ケーブル１に制動負荷をかけ、
垂直部の下部にケーブル１の弛みが生じないようにケー
ブル１の張力を調整する。

【００４６】そして、作業者が、牽引ロープ５１の先端
側を持って、延線経路に沿ってボール延線機３、直線コ
ロ５、四面コロ６、コーナーコロ４および制動装置１０
０に順次掛けていき、延線経路の先端側まで移動する。
また、ケーブル１は、作業者の移動を追うようにして、
ボール延線機３の送り力により延線経路の先端側まで走
向移動する。そして、ケーブル把持具５２が延線経路の
先端まで到達すると、ボール延線機３およびケーブルド
ラム８の駆動が停止され、ケーブル把持具５２をケーブ
ル１から取り外す。ついで、作業者は、ケーブル把持具
５２とともに牽引ロープ５１を持って後端側まで移動
し、ケーブルドラム８側でケーブル１を切断し、所定の
長さのケーブル１とする。その後、作業者は、延線され
たケーブル１を整線しながらケーブルトレイ５０内に移
し替え、１本のケーブル１の延線が終了する。上述の作
業を繰り返し行い、所定本数のケーブル１を延線するこ
とになる。

【００４７】従って、この実施の形態３においても、上
記実施の形態１と同様に、ケーブル１がケーブル１の弛
みに起因して蛇行して、延線経路から外れ、ケーブルが
損傷してしまう事故を防止できる。また、ボール延線機
３の速度を個別に制御する必要もなく、単一の延線機制
御盤１０ですみ、低コスト化が図られる。さらに、熟練
を要するボール延線機３の速度調整作業が不要となり、
延線作業性が向上する。

【００４８】また、この実施の形態３によれば、ウイン
チを不要としているので、例えば４００ｍを越える長い
延線経路であっても、ケーブル１の走向不能を招くこと
なく、ケーブル１を延線することができる。また、ケー
ブル１の先頭引きをウインチから段付きの牽引ロープ５
１に代えているので、ケーブル自体加わるケーブル張力
を格段に（例えば１／１０以下に）小さくすることがで
きる。そこで、ケーブル１に大きな力を加えることなく
延線でき、高品質のケーブル配線が実現できる。

【００４９】なお、上記各実施の形態では、制動装置１
００がレバー４５の回動具合によりブレーキシュー４３
とドラム３９との間の摩擦力を調整するローラベアリン
グの摩擦によるブレーキ機構を採用するものとして説明
しているが、ブレーキ機構として電磁クラッチ機構を用
いても、同様の効果が得られる。また、上記各実施の形
態では、延線機としてボール延線機３を用いるものとし
て説明しているが、延線機はボール延線機３に限定され
るものではなく、例えばキャタピラ式延線機でもよい。

【００５０】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５１】この発明によれば、延線機をケーブルの延
線経路の随所に配置し、さらにコロを該延線機間に配置
してケーブル延線路を構築し、ケーブルが巻回されたケ
ーブルドラムを上記ケーブル延線路の後端側に設置した
後、上記ケーブルを上記ケーブルドラムから繰り出しつ
つ上記ケーブル延線路の後端側から上記延線機およびコ
ロに掛けながら、上記延線機の送り力により上記ケーブ
ル延線路の先端側に走向移動させて、上記ケーブルを延
線するケーブル延線工法において、上記ケーブルの重力
位置エネルギ差に起因するケーブル張力がケーブル走向
方向に付加される上記ケーブル延線路の傾斜領域の前後
に上記延線機を配置し、かつ、上記ケーブルに反ケーブ
ル走向方向の負荷を生じさせる制動装置を上記ケーブル
延線路の傾斜領域内の反ケーブル走向方向側に配置し
て、上記ケーブルの重力位置エネルギ差に起因して付加
される上記ケーブル張力を上記制動装置による上記負荷
により低減させるようにしたので、延線経路の下り傾斜
部の下部におけるケーブル弛みが解消され、安定して、
かつ、損傷させることなくケーブルを延線できるケーブ
ル延線工法が得られる。

【００５２】また、ウインチを上記ケーブル延線路の先
端側に配置し、上記ケーブルの先端に連結され、かつ、
上記ケーブル延線路のすべての上記延線機およびコロに
掛けられた牽引ロープを上記ウインチのドラムに巻き付
けた後、上記ウインチおよび上記延線機を駆動して、上
記ケーブルを延線するようにしたので、作業者による先
頭引きがなくなり、作業負荷が軽減される。

【００５３】また、ロープ径が先端側にステップ状に漸
次小さくなるように多段に形成され、かつ、各段部の長
さが上記延線機の配置間隔より長く形成された段付き牽
引ロープの後端を上記ケーブルの先端に連結した後、該
牽引ロープの先端側を上記ケーブル延線路に沿って上記
延線機およびコロに順次掛けながら、上記延線機の送り
力により上記ケーブルを延線するようにしたので、ケー
ブル張力を小さくでき、ケーブルに大きな力を加えるこ
となくケーブルを延線でき、高品質のケーブル配線が得
られる。

【００５４】また、この発明によれば、軸心を互いに平
行にして架台に立設された一対の回転軸と、上記一対の
回転軸のそれぞれに固着された一対のボールと、一対の
ボールを連動して互いに逆回りに回転させる第１の動力
伝達機構と、上記一対のボールの回転を制動するブレー
キ機構と、上記一対のボールの回転力を上記ブレーキ機
構に伝達する第２の動力伝達機構とを備えたので、簡易
な構成で、制動負荷を付与できる制動装置を実現でき
る。

【００５５】また、この発明によれば、軸心を互いに平
行とする対が複数列に配列されて架台に立設された複数
対の回転軸と、上記複数対の回転軸のそれぞれに固着さ
れた複数対のボールと、上記複数対のボールの回転方向
が、対をなすボール間で逆方向となり、かつ、配列方向
で同一方向となるように、上記複数対のボールを連動し
て回転させる第１の動力伝達機構と、上記複数対のボー
ルの回転を制動するブレーキ機構と、上記複数対のボー
ルの回転力を上記ブレーキ機構に伝達する第２の動力伝
達機構とを備えたので、簡易な構成で、大きな制動負荷
が得られる制動装置を実現できる。

【００５６】また、対をなす上記ボールがボール間距離
を調整可能に構成されているので、太さの異なるケーブ
ルにも適用でき、汎用性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るケーブル延線
工法に適用される制動装置を示す上面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るケーブル延線
工法に適用される制動装置を示す側面図である。

【図３】 図１における制動装置に適用されるブレーキ
機構のブレーキ本体部の構成を説明する図である。

【図４】 ブレーキ機構のブレーキ本体部の動作を説明
する要部拡大図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係るケーブル延線
工法の延線経路の下り傾斜部における機器配置を説明す
る模式図である。

【図６】 この発明の実施の形態１に係るケーブル延線
工法の延線経路の下り垂直部における機器配置を説明す
る模式図である。

【図７】 この発明の実施の形態２に係るケーブル延線
工法に適用される制動装置を示す上面図である。

【図８】 この発明の実施の形態３に係るケーブル延線
工法を説明する模式図である。

【図９】 従来のケーブル延線工法を説明する模式図で
ある。

【図１０】 延線経路の各部におけるケーブル張力を説
明する図である。

【図１１】 従来のケーブル延線工法の延線経路の下り
傾斜部におけるケーブル弛み発生状態を説明する模式図
である。

【図１２】 従来のケーブル延線工法の延線経路の下り
垂直部におけるケーブル弛み発生状態を説明する模式図
である。

【符号の説明】 １ ケーブル、２ 牽引ロープ、３ ボール延線機、４
コーナーコロ、５直線コロ、６ 四面コロ、８ ケー
ブルドラム、９ ウインチ、９ａ ドラム、２０ 架
台、２１Ａ、２１Ｂ 回転軸、２２Ａ、２２Ｂ ボー
ル、３０Ａ、３０Ｂ ボール用スプロケット（第１動力
伝達機構）、３１ 補助スプロケット（第１動力伝達機
構）、３２ 張力調整用スプロケット（第１動力伝達機
構）、３３ボール用ローラチェーン（第１動力伝達機
構）、３４ 第１動力伝達用スプロケット（第２動力伝
達機構）、３５Ａ 第２動力伝達用スプロケット（第２
動力伝達機構）、３５Ｂ 第３動力伝達用スプロケット
（第２動力伝達機構）、３７第４動力伝達用スプロケッ
ト（第２動力伝達機構）、３９Ａ 第１動力伝達用ロー
ラチェーン（第２動力伝達機構）、３９Ｂ 第２動力伝
達用ローラチェーン（第２動力伝達機構）、４０ ブレ
ーキ本体部（ブレーキ機構）、４６ ブレーキ調整バー
（ブレーキ機構）、４８ ブレーキ調整ノブ（ブレーキ
機構）、４９ワイヤ（ブレーキ機構）、５１牽引ロー
プ、１００、１０１ 制動装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 延線機をケーブルの延線経路の随所に配
   置し、さらにコロを該延線機間に配置してケーブル延線
   路を構築し、ケーブルが巻回されたケーブルドラムを上
   記ケーブル延線路の後端側に設置した後、上記ケーブル
   を上記ケーブルドラムから繰り出しつつ上記ケーブル延
   線路の後端側から上記延線機およびコロに掛けながら、
   上記延線機の送り力により上記ケーブル延線路の先端側
   に走向移動させて、上記ケーブルを延線するケーブル延
   線工法において、 上記ケーブルの重力位置エネルギ差に起因するケーブル
   張力がケーブル走向方向に付加される上記ケーブル延線
   路の傾斜領域の前後に上記延線機を配置し、かつ、上記
   ケーブルに反ケーブル走向方向の負荷を生じさせる制動
   装置を上記ケーブル延線路の傾斜領域内の反ケーブル走
   向方向側に配置して、上記ケーブルの重力位置エネルギ
   差に起因して付加される上記ケーブル張力を上記制動装
   置による上記負荷により低減させるようにしたことを特
   徴とするケーブル延線工法。
2. 【請求項２】 ウインチを上記ケーブル延線路の先端側
   に配置し、上記ケーブルの先端に連結され、かつ、上記
   ケーブル延線路のすべての上記延線機およびコロに掛け
   られた牽引ロープを上記ウインチのドラムに巻き付けた
   後、上記ウインチおよび上記延線機を駆動して、上記ケ
   ーブルを延線するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載のケーブル延線工法。
3. 【請求項３】 ロープ径が先端側にステップ状に漸次小
   さくなるように多段に形成され、かつ、各段部の長さが
   上記延線機の配置間隔より長く形成された段付き牽引ロ
   ープの後端を上記ケーブルの先端に連結した後、該牽引
   ロープの先端側を上記ケーブル延線路に沿って上記延線
   機およびコロに順次掛けながら、上記延線機の送り力に
   より上記ケーブルを延線するようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載のケーブル延線工法。
4. 【請求項４】 軸心を互いに平行にして架台に立設され
   た一対の回転軸と、上記一対の回転軸のそれぞれに固着
   された一対のボールと、一対のボールを連動して互いに
   逆回りに回転させる第１の動力伝達機構と、上記一対の
   ボールの回転を制動するブレーキ機構と、上記一対のボ
   ールの回転力を上記ブレーキ機構に伝達する第２の動力
   伝達機構とを備えたことを特徴とする制動装置。
5. 【請求項５】 軸心を互いに平行とする対が複数列に配
   列されて架台に立設された複数対の回転軸と、上記複数
   対の回転軸のそれぞれに固着された複数対のボールと、
   上記複数対のボールの回転方向が、対をなすボール間で
   逆方向となり、かつ、配列方向で同一方向となるよう
   に、上記複数対のボールを連動して回転させる第１の動
   力伝達機構と、上記複数対のボールの回転を制動するブ
   レーキ機構と、上記複数対のボールの回転力を上記ブレ
   ーキ機構に伝達する第２の動力伝達機構とを備えたこと
   を特徴とする制動装置。
6. 【請求項６】 対をなす上記ボールがボール間距離を調
   整可能に構成されていることを特徴とする請求項４又は
   請求項５記載の制動装置。