JP2001103607A - シリーズハイブリッド式電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搭載するバッテリーが小型でよいシリーズハ
イブリッド式電動車両を提供する。 【解決手段】 電力消費量が少ない運転状態を検出する
エンジン始動時期検出手段（モード判定部１２）を備え
る。バッテリー４の残存容量を検出するバッテリー残存
容量検出手段（バッテリー残量検出部２２）を備える。
バッテリー残存容量検出手段が検出した残存容量が予め
定めた設定値より少ないときであって、電力消費量が少
ない運転状態にあるときにエンジン７を始動させる充電
制御手段（電流制御アンプ９、速度制御アンプ１０）を
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータによって車
輪を駆動し、エンジン駆動式発電機によってバッテリー
を充電する充電装置を備えたシリーズハイブリッド式電
動車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電動車両の充電装置は、
バッテリーの残存容量が低下したときにスターターモー
タによってエンジンを始動し、このエンジンによって駆
動される発電機の発電電力でバッテリーを充電してい
る。すなわち、一つのバッテリーで走行用のモータと前
記スターターモータとに給電している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように構成し
たシリーズハイブリッド式電動車両においては、バッテ
リーとして大型で容量が大きいものを搭載しなければな
らず、重量が重くなるとともにコストアップになってし
まうという問題があった。大容量のバッテリーを搭載し
なければならないのは、例えば発進時などで走行用モー
タの電力消費量が相対的に多くなるときに、エンジンを
始動するためにスターターモータに給電することがある
からである。すなわち、走行用モータとスターターモー
タの両方に同時に給電できるように、バッテリーの最大
放電電力を大きくしなければならないからである。

【０００４】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、搭載するバッテリーが小型でよいシ
リーズハイブリッド式電動車両を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るシリーズハイブリッド式電動車両は、
電力消費量が少ない運転状態を検出するエンジン始動時
期検出手段と、電力消費量が少ない運転状態を前記エン
ジン始動時期検出手段が検出しているときにエンジンを
始動させる充電制御手段とを備えたものである。本発明
によれば、走行用モータの電力消費量が少ないときにス
ターターモータに給電されるから、バッテリーの最大放
電電力を低減することができる。

【０００６】請求項２に記載した発明に係るシリーズハ
イブリッド式電動車両は、請求項１に記載した発明に係
るシリーズハイブリッド式電動車両において、電力消費
量が少ない運転状態を車速によって検出する構成とした
ものである。この発明によれば、発進時を避けてエンジ
ンを始動できる。請求項３に記載した発明に係るシリー
ズハイブリッド式電動車両は、請求項１または請求項２
に記載した発明に係るシリーズハイブリッド式電動車両
において、バッテリーの残存容量を検出するバッテリー
残存容量検出手段を備え、このバッテリー残存容量検出
手段が検出した残存容量が予め定めた設定値より少ない
ときにも充電制御手段がエンジンを始動させる構成とし
たものである。この発明によれば、特にバッテリーの残
存容量が少ないときに大きな放電電力を出力するとバッ
テリーが痛み易いが、これを防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、本発明に係るシリーズハイブリッド式電動車両の
一実施の形態を図１ないし図８によって詳細に説明す
る。ここでは、モータの動力で人力を助勢する電動補助
自転車に本発明を適用した場合の形態について説明す
る。図１は本発明に係るシリーズハイブリッド式電動車
両の充電系の構成を示すブロック図、図２は充電時の動
作を説明するためのフローチャート、図３はモード判定
時の動作を説明するためのフローチャート、図４は目標
充電電力検出手段の動作を説明するためのフローチャー
ト、図５は車速と発電量の関係を示すグラフである。図
６は消費電力の変化を示すグラフ、図７は車速からエン
ジン回転数を求めるためのマップになるグラフ、図８は
バッテリーの残存容量から最大発電電力を求めるための
マップになるグラフである。

【０００８】これらの図において、符号１で示すもの
は、この実施の形態による電動補助自転車である。この
電動補助自転車１は、ペダルを踏込む力（踏力）と、モ
ータ２の駆動力の合力によって後輪３を駆動して走行す
るものである。モータ２の動力は、踏力に比例して増減
させている。また、この電動補助自転車１は、前記モー
タ２に給電するバッテリー４をエンジン駆動式のモータ
発電機５によって充電する充電装置６を装備し、シリー
ズハイブリッド式の構造を採っている。

【０００９】前記モータ発電機５は、モータと発電機の
両方の機能を有し、エンジン７を始動するときにスター
ターモータとして使用し、バッテリー４を充電するとき
に発電機として使用する。このモータ発電機５とバッテ
リー４との間にインバータ・コンバータ８を介装し、こ
のインバータ・コンバータ８に接続した電流制御アンプ
９と速度制御アンプ１０とによってモータ発電機５の使
用形態を切替える回路を採っている。前記速度制御アン
プ１０は、モータ発電機５の回転数を検出する回転数検
出器１１の出力値（速度フィードバック値）が入力さ
れ、電流制御アンプ９にはモータ発電機５を流れる電流
値（電流フィードバック値）が入力されるようにしてい
る。これらのアンプ９，１０は、後述するモード判定部
１２から送出された指令値に基づいてインバータ・コン
バータ８を流れる電流を制御する。前記指令値は、エン
ジン始動時や停止時と、定常運転時とにそれぞれ送出さ
れる。エンジン始動用の指令値が速度制御アンプ１０に
入力されると、インバータ・コンバータ８からモータ発
電機５に電力を供給してモータ発電機５をスターターモ
ータとして機能させる。このとき、電流制御アンプ９は
モータ発電機５に流れる電流をフィードバック制御によ
って制御する。エンジン停止用の指令値が入力されたと
きには、インバータ・コンバータ８を流れる電流を遮断
し、バッテリー電力でモータ発電機５が回転するのを阻
止する。前記速度制御アンプ１０および電流制御アンプ
９が本発明に係る充電制御手段を構成している。

【００１０】また、定常運転用の指令値が入力されたと
きには、図１において符号１３で示す車速−発電機回転
数マップ参照部から送出される発電機回転数データに対
応する回転数でモータ発電機５が回転し、モータ発電機
５から発電電力がバッテリー４に供給されるように、イ
ンバータ・コンバータ８を制御する。前記車速−発電機
回転数マップ参照部１３は、図７に示す車速−回転数指
令値マップから現在の車速に対応するモータ発電機５の
回転数を読出し、発電機回転数データとして速度制御ア
ンプ１０に送出する。このマップは、車速が予め定めた
速度に達するまではモータ発電機５の回転数（目標充電
電力）が車速に比例して増大し、車速が前記設定車速を
上回った後はモータ発電機５の回転数が一定になるよう
に設定してある。また、車速が予め定めたエンジン始動
・停止速度より低いときには、モータ発電機５を回転さ
せない、言い換えればエンジン７を停止させるように設
定している。このマップは予めメモリ１４に記憶させて
おく。車速は、車速センサ１５によって検出する。

【００１１】前記エンジン７は、図示していない燃料供
給弁とスロットル弁を電動式のアクチュエータ１６，１
７によって駆動するようにしている。これらのアクチュ
エータ１６，１７とエンジンの点火装置（図示せず）
は、図１中に符号１８で示す出力要求生成部が生成した
出力要求値（目標充電電力）と、モータ発電機５の発電
電力（バッテリー４に供給される充電電力）とが一致す
るように制御する。出力要求生成部１８は、図７に示す
車速−発電機回転数マップから現在の車速に対応するモ
ータ発電機５の回転数を読出し、この回転数に対応した
目標充電電力を示す出力要求信号を発電量制御アンプ１
９に送出する。発電量制御アンプ１９は、出力要求生成
部１８から送出された出力要求値を指令値としてバッテ
リー出力フィードバック値の差がなくなるようにＰＩ制
御を実施し、アクチュエータ駆動部２０に制御信号を送
出する。アクチュエータ駆動部２０は、前記制御信号に
従って前記両アクチュエータ１６，１７と点火装置を駆
動する。前記バッテリー出力フィードバック値は、バッ
テリー４の端子間電圧と充放電電流とに基づいて出力計
算部２１が算出し、発電量制御アンプ１９に送出する。
すなわち、発電量制御アンプ１９は、充電電力が前記目
標充電電力と一致するように充電装置６を制御する。

【００１２】出力要求生成部１８が出力要求信号を生成
するときには、この実施の形態では、バッテリー４が過
充電になるのを阻止するために、バッテリー４の残存容
量（ＳＯＣ）が７０％を保つようにしている。前記残存
容量は、バッテリー残量検出部２２がバッテリー４の端
子間電圧、充放電電流およびバッテリー温度に基づいて
求める。このバッテリー残量検出部２２が本発明に係る
バッテリー残存容量検出手段を構成している。残存容量
が７０％に満たない場合には、図８に示すバッテリー残
存容量−発電出力指令値マップに基づいて充電電力を設
定する。このマップは、残存容量に対する充電可能電力
量を示すもので、前記メモリ１４に予め記憶させてお
く。

【００１３】前記モード判定部１２は、電動補助自転車
１の運転状態を複数の運転モードに分けてモード毎に前
記速度制御アンプ１０と出力要求生成部１８に各種の指
令値を送出する。モード判定部１２に入力されるデータ
は、前記車速センサ１５が検出した車速データと、バッ
テリー残量検出部２２が検出したバッテリー４の残存容
量と、モータ発電機５の回転数検出器１１が検出した回
転数データと、スタンドセンサ２３が検出したスタンド
位置データなどである。このモード判定部１２が本発明
に係るエンジン始動時期検出手段を構成している。前記
スタンドセンサ２３は、スタンド２４を使用している状
態であるか否かを検出する。

【００１４】次に、上述したように構成した電動補助自
転車１の動作を前記モード判定部１２のさらに詳細な構
成の説明と合わせて図２ないし図４に示すフローチャー
トによって説明する。この電動補助自転車１の図示して
いないメインスイッチ（電源スイッチ）がＯＮ操作され
ると、先ず、図２に示すフローチャートのステップＳ１
で初期設定を実施し、ステップＳ２で５ｍｓ待機した後
にステップＳ３でモード判定部１２がモード判定を実施
する。

【００１５】モード判定は、図３のフローチャートに示
すように実施する。先ず、同図のステップ１００で示す
ように、スタンド２４が使用状態であるか否かと、バッ
テリー４の残存容量が８０％を越えているか否かを判定
する。これらの条件のうち何れか一方が満たされている
場合には、ＹＥＳと判定されてステップ１０１に進む。
ステップ１０１では、モータ発電機５の回転速度（回転
数）を０に設定し、エンジン７の燃料供給弁とスロット
ル弁の開度を全閉に設定するとともに、点火装置をＯＦ
Ｆに設定する。そして、ステップ１０２に進んで現在の
モードをエンジン停止モードに設定する。前記ステップ
１００でＮＯと判定された場合には、ステップ１０３で
現在のモードがエンジン停止モードであるか否かを判定
し、ＹＥＳと判定された場合にはステップ１０４に進
み、ＮＯと判定された場合にはステップ１０５へ進む。
ステップ１０４では、モータ発電機５の回転速度を０に
設定し、エンジン７の燃料供給弁とスロットル弁の開度
を全閉に設定するとともに、点火装置をＯＦＦに設定す
る。そして、ステップ１０６で現在の車速がエンジン始
動速度を上回っているか否かを判定する。ＹＥＳと判定
された場合にはステップ１０７へ進み、ＮＯと判定され
た場合にはステップ１０２に進む。

【００１６】前記エンジン始動速度は、走行用モータ２
の電力消費量が少なくなるときの速度に設定している。
この実施の形態では、発進時において車輪が停止状態か
ら回転を開始し、車速が０から徐々に上昇するような運
転域での車速より高い車速であって、走行開始後にモー
タ４の電力消費量が一時的に減少するときの車速に設定
している。発進直後はモータ２の電力消費量が著しく増
加しているから、エンジン始動のためにモータ発電機５
（スターターモータ）に給電するとバッテリー４の放電
電流が過大になってしまうが、上述したように制御する
ことによって、バッテリー４の放電電流を必要最小限度
に抑えることができる。

【００１７】前記ステップ１０５では、現在のモードが
エンジン始動中モードであるか否かを判定する。ステッ
プ１０５でＹＥＳと判定された場合にはステップ１０７
へ進み、ＮＯと判定された場合にはステップ１０８に進
む。ステップ１０７では、モータ発電機５の回転数をエ
ンジン始動時の回転数に設定し、エンジン７の燃料供給
弁と点火装置をＯＮ状態に設定するとともに、スロット
ル弁の開度を始動時の開度に設定する。その後、ステッ
プ１０９に進み、モータ発電機５を流れる電流を検出し
て発電しているか否かを判定する。モータ発電機５が発
電している場合にはステップ１１０に進み、モータ発電
機５がスターターモータとして機能している場合には、
ステップ１１１に進んで現在のモードをエンジン始動中
モードに設定する。

【００１８】前記ステップ１０８では、現在のモードが
エンジン定常モードであるか否かを判定し、ＹＥＳと判
定された場合にはステップ１１０に進み、ＮＯと判定さ
れた場合にはステップ１１２に進む。ステップ１１０で
は、モータ発電機５の回転数を図７に示す車速−モータ
回転数マップに基づく回転数に設定し、エンジン７の燃
料供給弁と点火装置をＯＮ状態に設定するとともに、ス
ロットル弁の開度を出力要求値に対応する開度に設定す
る。その後、ステップ１１３で現在の車速がエンジン停
止速度を下回っているか否かを判定する。ステップ１１
３でＹＥＳと判定された場合にはステップ１１４に進
み、ＮＯと判定された場合にはステップ１１５に進んで
現在のモードを定常モードに設定する。

【００１９】前記ステップ１１２では、現在のモードが
エンジン停止中モードであるか否かを判定する。この判
定結果がＹＥＳの場合にはステップ１１４に進み、ＮＯ
の場合にはステップ１１６に進む。ステップ１１４で
は、モータ発電機５の回転数を０に設定し、燃料供給弁
とスロットル弁の開度を全閉に設定するとともに点火装
置をＯＦＦに設定する。そして、ステップ１１７に進ん
で現在のモードをエンジン停止中モードに設定する。前
記ステップ１１６では異常処理を実施する。この異常処
理は、充電装置６の全てのアクチュエータと点火装置を
ＯＦＦにするとともに、車体に設けたアラームランプ
（図示せず）を点灯させる。このように異常処理制御を
実施した後、ステップ１１８で現在のモードを異常モー
ドに設定する。

【００２０】図３のフローチャートのステップ１０２，
１１１，１１５，１１７，１１８においてそれぞれ現在
のモードを設定した後、図２のフローチャートのステッ
プＳ４に進み、速度制御アンプ１０と電流制御アンプ９
がモータ発電機５の速度（充電電力）を制御する。次
に、ステップＳ５で出力要求生成部１８が出力要求値を
求める。出力要求値は、図４に示すフローチャートに示
すように求める。先ず、図４に示すフローチャートのス
テップ２００でエンジン７を停止させる指令が発生して
いるか否かを判定する。ＹＥＳと判定された場合には、
ステップ２０１に進んでモータ発電機５の出力要求値を
０に設定し、ＮＯと判定された場合には、ステップ２０
２に進んでバッテリー温度が上限値と下限値の間の温度
であるか否かを判定する。

【００２１】ステップ２０２でＮＯと判定された場合に
はステップ２０１に進み、ＹＥＳと判定された場合に
は、ステップ２０３に進んでバッテリー４の残存容量が
７０％を上回っているか否かを判定する。この判定結果
がＹＥＳである場合にはステップ２０１に進み、ＮＯで
ある場合にはステップ２０４に進む。ステップ２０４で
は、モータ発電機５の出力要求値を図７に示す車速−モ
ータ発電機回転数マップに基づいて決まる値と、図８に
示すバッテリー残存容量−発電出力指令値マップに基づ
いて決まる値のうち小さい方に設定する。

【００２２】このように出力要求値を設定した後、図２
に示すフローチャートのステップＳ６において、前記出
力要求値を目標として発電量制御アンプ１９がエンジン
の燃料供給弁、スロットル弁の開度と、点火装置での点
火時期などの制御値を求め、ステップＳ７でアクチュエ
ータ駆動部２０に制御信号を送出してアクチュエータ１
６，１７と点火装置を制御する。そして、ステップＳ２
に戻り、上述した制御を繰返す。

【００２３】上述したように充電装置６を制御すること
によって、エンジン回転数と発電量は図５に示すように
変化する。図５は、横軸に時間をとるとともに縦軸にエ
ンジン回転数、車速、発電量、電力消費量をとってい
る。同図から分かるように、車速がエンジン始動・停止
速度を上回っている状態でエンジン７が運転され、エン
ジン回転数が車速に対応して増減する。車速がエンジン
始動・停止速度に達したときのモータ２の電力消費量は
一時的に低下しており、このときにエンジン７を始動す
ることによって、バッテリー４の放電電流が過度に大き
くなるのを阻止することができる。発進後にエンジンを
始動するときの消費電力は、図６に示すように、車速が
エンジン始動速度に達する以前でモータ２の電力消費量
が急増するときの最大値に較べて小さくなる。エンジン
始動後のエンジン回転数は、低速で走行しているときに
は、相対的に減少し、高速で走行しているときには、相
対的に増大する。このエンジン回転数の変化に対応する
ように、モータ発電機５での発電量が増減する。図５に
おいて電力消費量を示す曲線が波状になっているのは、
ペダルを踏込むときにモータ２の動力で助勢しており、
モータ２の出力が脈動するように増減するからである。

【００２４】したがって、この電動補助自転車１は、電
力消費量が少ない運転状態ときにエンジン７を始動させ
る構成を採っているから、モータ２の電力消費量が少な
いときにモータ発電機５（スターターモータ）に給電さ
れ、バッテリー４の最大放電電力を低減することができ
る。このため、バッテリー４として容量が少なく小型の
ものを用いることができる。また、電力消費量が少ない
運転状態を車速によって検出しているから、発進時を避
けてエンジン７を始動できる。このため、小容量のバッ
テリー４でも過放電になるのを確実に阻止することがで
きる。

【００２５】この実施の形態では、車速が大きくなるに
したがって増大するように設定した目標充電電力と、モ
ータ発電機５が発電する充電電力とが一致するようにエ
ンジン駆動式の充電装置６を制御しているから、停車時
や低速走行時にエンジン回転数が低減し、高速で走行す
るときにエンジン７が運転されてバッテリー４が充電さ
れる。このため、停車時や低速走行時のエンジン音や振
動を低減することができる。また、車速が予め定めたエ
ンジン始動速度を上回ったときにエンジン７を始動し、
車速が予め定めたエンジン停止速度を下回ったときにエ
ンジン７を停止させる構成を採っているから、停止時
や、車速が設定車速より下回る徐行時には、エンジン７
が停止してエンジン音や振動が発生することがなくな
る。

【００２６】第２の実施の形態 エンジンの始動は走行を開始する以前に実施することが
できる。このように制御する場合の一実施の形態を図９
によって詳細に説明する。図９は発進前にエンジンを始
動する他の実施の形態の一例を示すフローチャートであ
る。この実施の形態において前記第１の実施の形態で説
明した部材と同一もしくは同等の部材については、同一
符号を示し詳細な説明は省略する。

【００２７】走行を開始する以前にエンジンを始動する
シリーズハイブリッド式電動車両は、前記第１の実施の
形態を採るときのモード判定部１２の構成を僅かに変更
することによって実現できる。すなわち、車体が停止し
ているときにエンジン７を始動するようにモード判定部
１２の構成を変更する。また、図１中に二点鎖線で示す
ようにモード判定部１２とモータ２（モータ用コントロ
ーラ）とを接続するとともに、モード判定部１２にエン
ジン始動が完了するまでの間はモータ２に給電する電力
を制限する機能をもたせ、電力消費量が増大することが
ないようにする。

【００２８】この形態を採るときのモード判定部１２
は、図９に示すように、ステップ１０４でモータ発電機
５の回転速度を０に設定し、エンジン７の燃料供給弁と
スロットル弁の開度を全閉に設定するとともに、点火装
置をＯＦＦに設定した後に、ステップ１０６ａで車体が
停止しているか否かを判定する。停車中である場合に
は、ステップ１０６ｂでモータ２に給電する電力を制限
する。その後の制御は第１の実施の形態を採るときと同
等である。このように停車時にエンジン７を始動するこ
とによって、バッテリー４の放電電流が過大になるのを
確実に阻止することができる。

【００２９】上述した第１および第２の実施の形態では
本発明を電動補助自転車１に適用する例を示したが、本
発明は、モータを動力源とするシリーズハイブリッド式
電動車両であれば、電動自動二輪車や電動自動車など、
どのような車両にも適用することができる。また、電力
消費量が少ない運転状態は、車速によって検出すること
に限定されることはなく、例えばバッテリー４の放電電
力やモータ２の出力などによって検出してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、走
行用モータの電力消費量が少ないときにスターターモー
タに給電されるから、バッテリーの最大放電電力を低減
することができる。したがって、バッテリーとして容量
が少なく小型のものを用いることができるから、重量低
減およびコストダウンを図ることができる。また、バッ
テリーが小型になるため、バッテリーを搭載する位置の
自由度が増大する。しかも、バッテリーに接続する配線
も相対的に細くすることができる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、走行用モー
タの電力消費量が多くなる発進時を避けてスターターモ
ータを作動させることができるから、小容量のバッテリ
ーでも過放電になるのを確実に阻止することができる。
請求項３記載の発明によれば、特にバッテリーの残存容
量が少ないときに大きな放電電力を出力するとバッテリ
ーが痛み易いが、これを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るシリーズハイブリッド式電動車
両の充電系の構成を示すブロック図である。

【図２】 充電時の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図３】 モード判定時の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図４】 目標充電電力検出手段の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図５】 車速と発電量の関係を示すグラフである。

【図６】 消費電力の変化を示すグラフである。

【図７】 車速からエンジン回転数を求めるためのマッ
プになるグラフである。

【図８】 バッテリーの残存容量から最大発電電力を求
めるためのマップになるグラフである。

【図９】 発進前にエンジンを始動する他の実施の形態
の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…電動補助自転車、２…モータ、４…バッテリー、５
…モータ発電機、６…充電装置、７…エンジン、９…電
流制御アンプ、１０…速度制御アンプ、１２…モード判
定部、１５…車速センサ、２２…バッテリー残量検出
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｍ 10/46 Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｐ 10/48 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ Ｈ０２Ｊ 7/00 7/14 Ｃ 7/14 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G093 AA07 AA16 BA32 BA33 CA01 DB00 DB01 DB05 EB00 FA10 FA11 5G003 AA07 BA01 DA04 DA17 EA05 FA06 FA08 GB06 GC05 5G060 AA20 CA21 DB07 5H030 AA03 AA04 AS08 BB10 DD20 FF41 FF51 5H115 PA11 PG04 PG10 PI16 PI22 PI29 PU01 PU24 PU26 QN03 QN06 QN09 QN12 QN22 QN23 RE01 SE02 SE05 TB01 TE01 TI02 TI05 TI06 TI10 TO12 TO14 TU16 TU17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって車輪を駆動し、エンジン
   駆動式発電機によってバッテリーを充電する充電装置を
   備えたシリーズハイブリッド式電動車両において、電力
   消費量が少ない運転状態を検出するエンジン始動時期検
   出手段と、電力消費量が少ない運転状態を前記エンジン
   始動時期検出手段が検出しているときにエンジンを始動
   させる充電制御手段とを備えたことを特徴とするシリー
   ズハイブリッド式電動車両。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシリーズハイブリッド式
   電動車両において、電力消費量が少ない運転状態を車速
   によって検出する構成としたことを特徴とするシリーズ
   ハイブリッド式電動車両。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のシリーズ
   ハイブリッド式電動車両において、バッテリーの残存容
   量を検出するバッテリー残存容量検出手段を備え、この
   バッテリー残存容量検出手段が検出した残存容量が予め
   定めた設定値より少ないときにも充電制御手段がエンジ
   ンを始動させる構成としたことを特徴とするシリーズハ
   イブリッド式電動車両。