JP2001100587A

JP2001100587A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001100587A
Application number: JP28085199A
Authority: JP
Inventors: Jiro Futagawa; 次郎二川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】転写回転体からシートが抜け出るときの衝撃
を少なくする。【解決手段】画像形成装置は、シートにトナー像を転
写する転写部２，３２の上流側近傍に配設されて転写部
にシートを搬送するシート搬送回転体対と、前記転写部
から搬送されてきたシートを、回転しながら挟持搬送し
てトナー像をシートに定着する定着回転体対１５，１４
と、定着回転体対の回転を制御する回転制御手段と、を
備え、回転制御手段が、シート搬送回転体対のシートの
搬送に対する定着回転体対のシートの搬送を一時的に遅
らせてシートが一時的にループ状になるように定着回転
体対の回転を制御するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すように、画像形成装置
の電子写真プロセスによる画像形成部１は、矢印方向に
回転自在に担持された像担持体である感光体ドラム２
と、感光体ドラム２の周りに配設された前露光ランプ
６、帯電ローラ４、レーザ露光光学系５、現像スリーブ
７、転写ローラ３等で構成されている。

【０００３】レーザ露光光学系５において、デジタル信
号化された画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光
信号に変換される。光信号は、帯電ローラ４によって帯
電された感光体ドラム２の外周面に照射され、潜像を形
成し、その後、現像スリーブ７によって可視像化され
る。

【０００４】一方、シートＰは、レジストローラ９によ
って、ループ状に形成され、斜行の補正が行われた後、
画先検知センサ１０によって、レーザ露光光学系５との
同期をとられながら転写ローラ３と感光体ドラム２との
間に送り込まれる。そして、シートＰには、感光体ドラ
ム２上のトナーが転写ローラ３によって転写される。

【０００５】トナー像が転写されたシートＰは、搬送ガ
イド板１１によって定着器１２まで導かれ、定着器１２
の熱と挟圧力とによってトナー像が固着される。そし
て、シートＰは、装置外へ送り出される。

【０００６】定着器１２は、加熱体としてのセラミック
ヒータ１３を有し、このセラミックヒータ１３と定着ロ
ーラ１５との間にポリイミド製の無端ベルト１４を挟持
し、定着ローラ１５と無端ベルト１４とでニップを形成
している。

【０００７】定着器１２は、定着ローラ１５を駆動する
ことによって、無端ベルト１４を回転させている。した
がって、シートＰは定着ローラ１５によって、無端ベル
ト１４を介し、セラミックヒータ１３に押圧された状態
で搬送されるようになっている。

【０００８】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、
プラスチック製の薄板等がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置は、定着器１２とレジストローラ９の両方でシー
トを搬送しているとき、定着ローラ１５とレジストロー
ラ９とでシートＰを引っ張り合っていることになる。

【００１０】このため、シートＰの後端がレジストロー
ラ９を抜けた瞬間に、シートＰに加わっていた引っ張り
力が解き放され、定着器１２のみのシート搬送速度が支
配的になり、シートＰの搬送速度が変化し、転写ローラ
３によって転写される画像にズレが発生し、画像の品質
を低下させることがあった。

【００１１】また、このような現像を防止するため、定
着ローラ１５によるシート搬送速度をレジストローラ９
よりも遅く設定し、定着ローラ１５とレジストローラ９
とが引っ張り合わないようにする方法が考えられる。

【００１２】この場合、図６のように両者の周速差によ
って、シートの後端でループができることになり、ルー
プができた状態で転写ローラ３からシートＰの後端が抜
けると、ループによるシート自身の剛性により、シート
の後端が符号Ｐｅで示すように上方に跳ね上り、感光体
ドラムの表面１６や廃トナー収納部１７に擦れ、画像が
乱れることがあった。

【００１３】本発明は、定着回転体対である定着器とレ
ジストローラとの引っ張り合いによる画像の乱れや、シ
ートの後端が感光体ドラム２やガイド部に擦れることに
よる画像の乱れを防止した画像形成装置を提供すること
を目的としている。

【００１４】本発明は、定着器のシート搬送速度にむら
が多い場合においても、画像の乱れを防止することので
きる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１５】本発明は、定着器と、シート搬送回転体対
である感光体ドラム２と転写ローラ３とで、搬送中のシ
ートを一時的にループ状にし、Ａ４、Ａ３等の厚みの厚
いシート、厚みの薄いシート等のシートの種類によって
そのループ量を変えてシートに不必要な引っ張り力が加
わらないようにして、像の乱れを防止した画像形成装置
を提供することを目的としている。

【００１６】本発明は、シートの先端を定着回転体対に
よって保持し、シートにループを形成して、シートの先
端部で定着ローラとシートが当接し、画像が乱れること
を防止した画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００１７】本発明は、定着器の上流側でシートの先端
を検知してループ量の精度を向上させ、画像の乱れを少
なくした画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００１８】本発明は、連続して画像が形成されるシー
トの枚数に応じてシートに形成されるループ量を変化さ
せることにより、定着器の回転体が熱を帯て膨張して
も、シートの搬送速度が変化することのないようにし
て、画像の乱れを防止し、より品質のよい画像を形成す
ることのできる画像形成装置を提供することを目的とし
ている。

【００１９】本発明は、シートを送って、温度が上昇し
がちな定着器をシートにループを形成しているとき停止
し、定着器の温度を下げて、定着器の温度変化を少なく
して、定着の温度ムラによる画像の濃度ムラ等の乱れを
防止する画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、シートにトナー像を転写する転写部の上流側近傍に
配設されて前記転写部に前記シートを搬送するシート搬
送回転体対と、前記転写部から搬送されてきた前記シー
トを、回転しながら挟持搬送して前記トナー像を前記シ
ートに定着する定着回転体対と、前記定着回転体対の回
転を制御する回転制御手段と、を備え、前記回転制御手
段が、前記シート搬送回転体対の前記シートの搬送に対
する前記定着回転体対の前記シートの搬送を一時的に遅
らせて前記シートが一時的にループ状になるように前記
定着回転体対の回転を制御するようになっている。

【００２１】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対に前記シートの先端が到達して所
定時間経過してから前記定着回転体対を始動させ、その
後、前記シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い
速度で前記シートを搬送するように前記定着回転体対の
回転を制御するようになっている。

【００２２】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対に前記シートの先端が到達して所
定時間経過してから前記定着回転体対に回転と停止を繰
り返えさせるとともに、前記シート搬送回転体対のシー
ト搬送速度より速い速度で前記シートを搬送するように
前記シート搬送回転体対の回転を制御する。

【００２３】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対に前記シートの先端が到達して所
定時間経過してから前記定着回転体対を始動させ、その
後、前記シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い
速度と遅い速度との繰り返しによって前記シートを搬送
するように前記定着回転体対の回転を制御するようにな
っている。

【００２４】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シート搬送回転体対のシート搬送速度に対して
前記定着回転体対のシート搬送速度を、前記定着回転体
対に前記シートの先端が到達して所定時間経過するまで
遅くし、その後、速くするように前記定着回転体対の回
転を制御するようになっている。

【００２５】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シート搬送回転体対のシート搬送速度に対して
前記定着回転体対のシート搬送速度を、前記定着回転体
対に前記シートの先端が到達して所定時間経過するまで
遅くし、その後、前記定着回転体対に回転と停止を繰り
返えさせるとともに、前記シート搬送回転体対のシート
搬送速度より速い速度で前記シートを搬送するように前
記シート搬送回転体対の回転を制御するようになってい
る。

【００２６】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シート搬送回転体対のシート搬送速度に対して
前記定着回転体対のシート搬送速度を、前記定着回転体
対に前記シートの先端が到達して所定時間経過するまで
遅くし、その後、前記シート搬送回転体対のシート搬送
速度より速い速度と遅い速度との繰り返しによって前記
シートを搬送するように前記定着回転体対の回転を制御
するようになっている。

【００２７】本発明の画像形成装置は、前記転写部と前
記定着回転体対との間に前記シートの通過を検知するシ
ート検知手段を備えており、前記回転制御手段は、シー
ト検知手段によって前記シートが検知されてから前記定
着回転体対の回転制御を開始するようになっている。

【００２８】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対に前記シートの先端が到達したと
き、前記定着回転体対に前記先端が保持されるように前
記定着回転体対の回転を制御するようになっている。

【００２９】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対の温度に関係なく、前記シートが
一時的にループ状になるように、前記定着回転体対の停
止時間を制御するようになっている。

【００３０】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対の温度に関係なく、前記シートが
一時的にループ状になるように、前記定着回転体対のシ
ート搬送速度を制御するようになっている。

【００３１】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対によって、前記トナー像が前記複
数枚のシートに連続して定着されるとき、前記トナー像
が定着される前記シートの枚数に関係なく前記シートが
一時的にループ状になるように、前記シートの枚数に応
じて前記定着回転体対の停止時間を制御するようになっ
ている。

【００３２】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対によって、前記トナー像が前記複
数枚のシートに連続して定着されるとき、前記トナー像
が定着される前記シートの枚数に関係なく前記シートが
一時的にループ状になるように、前記シートの枚数に応
じて前記定着回転体対のシート搬送速度を制御するよう
になっている。

【００３３】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シートの厚みに関係なく、前記シートが一時的
にループ状になるように、前記定着回転体対の停止時間
を制御するようになっている。

【００３４】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シートの厚みに関係なく、前記シートが一時的
にループ状になるように、前記定着回転体対のシート搬
送速度を制御するようになっている。

【００３５】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シートの材質に関係なく、前記シートが一時的
にループ状になるように、前記定着回転体対の停止時間
を制御するようになっている。

【００３６】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記シートの材質に関係なく、前記シートが一時的
にループ状になるように、前記定着回転体対のシート搬
送速度を制御するようになっている。

【００３７】本発明の画像形成装置の前記シート搬送回
転体対は、トナー像が形成されて回転する像担持体と、
前記像担持体にシートを押圧して前記像担持体とともに
回転しながら前記シートに前記トナー像を転写する転写
体とを備えている。

【００３８】本発明の画像形成装置は、前記定着回転体
対の一方の回転体にクラッチを介して駆動源が接続さ
れ、前記回転制御手段が前記クラッチを制御して前記定
着回転体対の始動を制御するようになっている。

【００３９】本発明の画像形成装置は、前記シート搬送
回転体対と、前記定着回転体対とが別々の駆動部によっ
て回転するようになっている。

【００４０】本発明の画像形成装置の前記定着回転体対
の一方の回転体はクラッチを介して駆動源が接続され、
前記回転制御手段は前記クラッチを制御して前記定着回
転体対の始動と停止とを制御するようになっている。

【００４１】本発明の画像形成装置の前記定着回転体対
は、互いに加圧された１対の加圧回転体を有し、前記回
転制御手段が前記一方の加圧回転体の回転を制御するよ
うになっている。

【００４２】本発明の画像形成装置の前記定着回転体対
は、互いに加圧されて一方の回転体が加熱される１対の
回転体を有し、前記回転制御手段が、他方の回転体の回
転を制御するようになっている。

【００４３】本発明の画像形成装置の前記回転制御手段
は、前記定着回転体対の停止中に前記定着回転体対の温
度を下げるように温度制御するようになっている。

【００４４】本発明の画像形成装置は、前記シート搬送
回転体対の上流側にレジストローラ対を備えている。

【００４５】（作用）本発明の画像形成装置において、
転写部は、シート搬送回転体対から搬送されてきたシー
トにトナー像を転写する。定着回転体対は、転写部から
搬送されてきたシートを、回転しながら挟持搬送してト
ナー像をシートに定着する。

【００４６】このとき、回転制御手段は、定着回転体対
の回転を制御して、シートがループ状に形成されるよう
にする。これによって、シート搬送回転体対に挟持され
て搬送されているシートが、定着回転体対によってシー
ト搬送回転体対から無理に引っ張り出されて搬送される
ようなことがない。

【００４７】シートにループを形成すると、シート搬送
回転体対と定着回転体対とによって搬送されているシー
トは、定着回転体対に引っ張られて搬送されるようなこ
とがなく、転写部から抜け出て、定着回転体対によって
搬送されていく。

【００４８】本発明の画像形成装置は、回転制御手段の
制御によって、定着回転体対にシートの先端が到達して
所定時間経過するまでシートの先端を送らず、シートを
ループ状にする。その後、回転制御手段は、定着回転体
対を始動し、シート搬送回転体対のシート搬送速度より
速い速度で定着回転体対にシートを搬送させて、シート
のループを解消する。

【００４９】最終的に、シート搬送回転体対と定着回転
体対とによって搬送されているシートは、定着回転体対
に引っ張られて搬送されるようなことがなく、転写部か
ら抜け出て、定着回転体対によって搬送されていく。

【００５０】本発明の画像形成装置は、回転制御手段の
制御によって、定着回転体対にシートの先端が到達して
所定時間経過するまでシートの先端を送らず、シートを
ループ状にする。その後、回転制御手段は、定着回転体
対を始動し、シート搬送回転体対のシート搬送速度より
速い速度で定着回転体対にシートを搬送させて、シート
のループを解消する。そして、定着回転体の停止と回転
との繰り返しによって、シートをループ状に形成した
り、ループを解消したりして、シート搬送回転体対と定
着回転体対とによって搬送して行く。

【００５１】最終的に、シート搬送回転体対と定着回転
体対とによって搬送されているシートは、定着回転体対
に引っ張られて搬送されるようなことがなく、転写部か
ら抜け出て、定着回転体対によって搬送されていく。

【００５２】本発明の画像形成装置は、回転制御手段の
制御によって、定着回転体対にシートの先端が到達して
所定時間経過するまでシートの先端を送らず、シートを
ループ状にする。その後、回転制御手段は、定着回転体
対を始動し、シート搬送回転体対のシート搬送速度より
速い速度で定着回転体対にシートを搬送させて、シート
のループを解消する。そして、定着回転体のシート搬送
速度を遅くしたり速くしたりして、シートをループ状に
したり、ループを解消したりして、シート搬送回転体対
と定着回転体対とによって搬送して行く。

【００５３】最終的に、シート搬送回転体対と定着回転
体対とによって搬送されているシートは、定着回転体対
に引っ張られて搬送されるようなことがなく、転写部か
ら抜け出て、定着回転体対によって搬送されていく。

【００５４】本発明の画像形成装置は、回転制御手段の
制御によって、定着回転体対にシートの先端が到達して
所定時間経過するまでシートの先端をシート搬送回転体
対のシート搬送速度より遅く送り、シートをループ状に
する。その後、回転制御手段は、定着回転体対を始動
し、シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い速度
で定着回転体対にシートを搬送させて、シートのループ
を解消する。

【００５５】最終的に、シート搬送回転体対と定着回転
体対とによって搬送されているシートは、定着回転体対
に引っ張られて搬送されるようなことがなく、転写部か
ら抜け出て、定着回転体対によって搬送されていく。

【００５６】本発明の画像形成装置は、回転制御手段の
制御によって、定着回転体対にシートの先端が到達して
所定時間経過するまでシートの先端をシート搬送回転体
対のシート搬送速度より遅く送り、シートをループ状に
する。その後、回転制御手段は、定着回転体対を始動
し、シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い速度
で定着回転体対にシートを搬送させて、シートのループ
を解消する。そして、定着回転体の停止と回転との繰り
返しによって、シートをループ状に形成したり、ループ
を解消したりして、シート搬送回転体対と定着回転体対
とによって搬送して行く。

【００５７】最終的に、シート搬送回転体対と定着回転
体対とによって搬送されているシートは、定着回転体対
に引っ張られて搬送されるようなことがなく、転写部か
ら抜け出て、定着回転体対によって搬送されていく。

【００５８】本発明の画像形成装置は、回転制御手段の
制御によって、定着回転体対にシートの先端が到達して
所定時間経過するまでシートの先端をシート搬送回転体
対のシート搬送速度より遅く送り、シートをループ状に
する。その後、回転制御手段は、定着回転体対を始動
し、シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い速度
で定着回転体対にシートを搬送させて、シートのループ
を解消する。そして、定着回転体のシート搬送速度を遅
くしたり速くしたりして、シートをループ状にしたり、
解消したりして、シート搬送回転体対と定着回転体対と
によって搬送して行く。

【００５９】最終的に、シート搬送回転体対と定着回転
体対とによって搬送されているシートは、定着回転体対
に引っ張られて搬送されるようなことがなく、転写部か
ら抜け出て、定着回転体対によって搬送されていく。

【００６０】本発明の画像形成装置は、定着回転体対の
温度の影響を受けることなく、回転制御手段が、定着回
転体対の回転停止時間、あるいはシートの搬送速度を制
御して、シートを一旦ループ状にした後、シートを引っ
張ることなく真直ぐな状態に戻して搬送するようになっ
ている。

【００６１】本発明の画像形成装置は、シートを多数枚
搬送したとき、定着回転体対の停止中における一部分の
加熱等によって、定着回転体対の回転体の径が大きくな
り、定着回転体対のシート搬送量が増える虞がある場合
には、回転制御手段がシートのループ量が多くなるよう
にして、定着回転体対のシート搬送量が常時一定になる
ようにしている。

【００６２】本発明の画像形成装置は、シートの厚みや
材質によって、定着回転体対のシート搬送量が増える
か、あるいは少なくなる虞がある場合には、回転制御手
段がシートのループ量が多くするか少なくなるようにす
るかして、定着回転体対のシート搬送量が常時一定にな
るようにしている。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。

【００６４】（第１の実施形態）図２、図３に示すよう
に、画像形成装置１００の電子写真プロセスによる画像
形成部（画像形成手段）１は、矢印方向に回転自在に担
持された像担持体である感光体ドラム２と、感光体ドラ
ム２の周りに配設された前露光ランプ６、帯電ローラ
４、レーザ露光光学系５、現像スリーブ７、転写ローラ
３等で構成されている。

【００６５】レーザ露光光学系５において、デジタル信
号化された画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光
信号に変換される。

【００６６】光信号は、帯電ローラ４によって帯電され
た感光体ドラム２の外周面に照射され、潜像を形成し、
その後、現像スリーブ７によって可視像化される。

【００６７】一方、シートＰは、レジストローラ９によ
って、ループ状に形成され、斜行の補正が行われた後、
画先検知センサ１０によって、レーザ露光光学系５との
同期をとられながら転写ローラ３と感光体ドラム２との
間に送り込まれる。

【００６８】そして、シートＰには、感光体ドラム２上
のトナーが転写ローラ３によって転写される。

【００６９】トナー像が転写されたシートＰは、搬送ガ
イド板１１によって定着回転体対である定着器１２まで
導かれ、定着器１２の熱と挟圧力とによってトナー像が
固着される。そして、シートＰは、装置外へ送り出され
る。

【００７０】定着器１２は、加熱体としてのセラミック
ヒータ１３を有し、このセラミックヒータ１３と定着ロ
ーラ１５との間にポリイミド製の無端ベルト１４を挟持
し、定着ローラ１５と無端ベルト１４とでニップ３１を
形成している。

【００７１】定着器１２は、定着ローラ１５を駆動する
ことによって、無端ベルト１４を回転させている。した
がって、シートＰは定着ローラ１５によって、無端ベル
ト１４を介し、セラミックヒータ１３に押圧された状態
で搬送されるようになっている。

【００７２】スタートボタンを押下すると走査光学系２
３で原稿をＣＣＤ２４で読み取り、光電変換することに
よりデジタル信号化される。同時に、シートＰがカセッ
ト２５からピックアップローラ２６によって搬送部２７
に導かれレジストローラ９に達する。

【００７３】図１において、本実施形態では定着器１２
の定着ローラ１５の軸方向の延長上にクラッチ１９が設
けられている。レジストローラ９と転写ローラ３には、
駆動源でありメインモータでもあるＤＣモータ２０の駆
動力が、駆動ギア列２１によって伝達されるようになっ
ている。

【００７４】また、搬送ガイド板１１上には、ループ量
を制御するアクチュエータ付きのシート検知手段である
フォトセンサ２２が設けてある。フォトセンサ２２は、
シートＰの先端を検知し、クラッチ１９を一定時間ＯＦ
Ｆすることにより定着ローラ１５の回転を止めるように
なっている。定着ローラ１５の回転を止めると、シート
は、感光ドラム２と転写ローラ３とによってのみ、搬送
され、ループを形成されるようになっている。感光ドラ
ム２と転写ローラ３は、転写部を構成している。

【００７５】スタートボタンを押下すると走査光学系２
３で原稿をＣＣＤ２４で読み取り、光電変換することに
よりデジタル信号化される。同時に、シートがカセット
２５からピックアップローラ２６によって搬送部２７に
導かれレジストローラ９に到達する。

【００７６】図３において、シートＰは、搬送ガイド板
１１上にあるフォトセンサ２２をＯＮにする。すると、
クラッチ１９がＯＦＦになり、定着ローラ１５が停止す
る。

【００７７】シートＰは、上流側からレジストローラ９
及び転写ローラ３によって搬送されているため、定着器
１２のニップ部３１に押し込まれ、さらに送られること
により、符号Ｐ１で示すようにループ状に形成される。

【００７８】この場合、シートは、ループを形成されて
も定着器１２のニップ部３１と、感光ドラム２と転写ロ
ーラ３とのニップ部３２とで挟持されて搬送され、上流
端がニップ部３２から抜け出てたとき、シートは真直ぐ
になっており、従来と異なって感光ドラム２の表面１６
や、廃トナー収納部１７に対して擦れて画像が乱れるよ
うなことはない。

【００７９】この一連の動きを図４のフローチャートに
基づいて説明する。

【００８０】まず、ＳＴＥＰ１でフォトセンサ２２がＯ
Ｎになると、ＳＴＥＰ２でクラッチ１９がＯＦＦにな
り、定着ローラ１５の回転が止まり、シートが図のよう
にループ状になっていく。

【００８１】その後、ＳＴＥＰ３ではクラッチ１９のＯ
ＦＦ時間を決定するため、初期値となるＯＦＦ時間、例
えば約６０ｍsec がセットされる。このＯＦＦ時間は、
本画像形成装置において、プロセススピードが例えば約
１５０ｍｍ／sec であるので、１５０×６０／１０００
＝約９ｍｍのループ量（送り込み量）に相当する。

【００８２】次に、ＳＴＥＰ４では、シートサイズがＡ
４等のように送る距離が短い場合と、Ａ３等のように長
い場合とでは、定着器１２を停止させてシートをループ
状にして定着器１２を駆動した後の定着器１２とレジス
トローラ９（又は、転写ローラ３）とのシート送り時間
が異なるため、ループ量を変えている。

【００８３】ここで、定着ローラ１５によるシート搬送
速度は、レジストローラ９、転写ローラ３のシート搬送
速度より速く設定されているため、再度、クラッチ１９
をＯＮにして、シートを搬送してもそれ以上ループが増
えることはなく減る一方である。したがって、シートは
真直ぐになり廃トナー部１７等に接触する虞はない。

【００８４】つまり、図４のフローチャートのＳＴＥＰ
４でシートサイズがＡ４以下の場合は、クラッチ１９が
ＯＦＦ時間を延長しないで、そのままにしておくことで
（ＳＴＥＰ５）、先端部でのループ量は少なく、Ａ４サ
イズ以下のシートの後端が転写ローラ３に来た頃に、丁
度、ループが無くなり、シートは真直ぐになるようにな
っている。

【００８５】このようにすることで、従来、シートの後
端にループが形成され、シートの後端が乱れ、感光体ド
ラム２の表面１６や廃トナー収納部１７に対する擦れに
よる画像の乱れが生じていたのが、本発明では防止され
る。

【００８６】また、逆にＡ３等のＡ４を超えるサイズの
場合は、クラッチ１９のＯＦＦ時間を例えば約６０ｍse
c 延長している（ＳＴＥＰ６）。

【００８７】画像形成装置１００のシート搬送速度は、
例えば約１５０ｍｍ／sec のため１５０×６０／１００
０＝約９ｍｍ分が定着ローラ１５が停止している間に、
レジストローラ９から余計に送られ大きなループが形成
される。

【００８８】これによって、Ａ３のような長尺であって
も、後端が転写ローラ３に到達したときに、丁度、ルー
プが無くなる（解消される）ように設定され、従来と異
なって、ループ残りや、ループが早く無くなることによ
る引っ張り合いが防止される。

【００８９】このように、シートサイズによってクラッ
チ１９のＯＦＦ時間を変えてシートのループ量を変える
ことにより、画像の乱れを防止することができる。

【００９０】また、厚紙、薄紙、ＯＨＰ等の特殊シート
の場合も定着ローラ１５に対する表面荒さの相違、厚み
の相違等で同じ回転数でシートを送っても搬送量が異な
る場合がある。この場合には、クラッチのＯＦＦ時間を
調整して、シートの搬送量が同じになるようにする。こ
れによって、同様に画像の乱れを防止することができ
る。

【００９１】次のＳＴＥＰ７では、コピースタート直前
の定着器１２の温度検出用のサーミスタ（不図示）が何
度であったかによってクラッチ１９のＯＦＦ時間の長さ
を調整している。

【００９２】サーミスタの温度がコピースタート直前に
１５度Ｃ以上であった場合、例えば、約１００枚コピー
した直後に、再スタートする場合は、定着器１２のシー
ト搬送速度を決定している定着ローラ１５の径は熱膨張
により大きくなっている。

【００９３】つまり、定着ローラ１５の径が大きくなる
と、定着ローラ１５のシート搬送速度が速くなり、ルー
プの吸収速度が速くるなるため（ループを早く無くして
しまうため）、クラッチ１９のＯＦＦ時間を約１０ｍse
c 長くし（ＳＴＥＰ８）、ループ量を増やすことによっ
て、ループが早く無くなるのを防止している。

【００９４】逆に、初期サーミスタ温度が１５度Ｃ以下
であった場合は、ローラ径は小さいのでループ量は増や
さないようにしている（ＳＴＥＰ９）。

【００９５】このようにすることによって、初期温度差
により定着器１２のシート搬送速度が変化することによ
る画像の乱れを防止できる。

【００９６】次に、ＳＴＥＰ１０では、プリント枚数に
よってクラッチ１９のＯＦＦ時間を変えループ量を変え
ている。プリント枚数が１０枚以上の場合、定着ローラ
１５の径が１枚目に比べてセラミックヒータ１３の熱に
よって熱膨張するため、定着ローラ１５の径が大きくな
り、シート搬送速度が速くなり、ループが早く無くなる
ことになる。このため、クラッチ１９のＯＦＦ時間を１
０ｍsec 延長し（ＳＴＥＰ１１）、ループ量を増やすこ
とにより、ループが速く無くなることを防止し、定着器
１９のニップ３１とレジストローラ９（あるいはニップ
３２）との間での引っ張り合いを防止する。

【００９７】また、１０枚以下の場合、定着ローラ１５
は、まだセラミックヒータ１３の熱によって、それほど
熱膨張して径が増加していないため、クラッチのＯＦＦ
時間は延長せずループ量を増やさない（ＳＴＥＰ１
２）。

【００９８】このようにして、プリント枚数によってル
ープ量を変えて、定着器１９のニップ３１とレジストロ
ーラ９（あるいはニップ３２）との間での引っ張り合い
を防止し、画像の乱れを防止している。

【００９９】温度又はプリント枚数による定着器１２の
シート搬送速度の変化は、定着ローラ１５を駆動する系
においても有効であるが、本実施形態のような無端ベル
ト１４を回転させる定着ローラの駆動系においては、ゴ
ム製でローラ径の変化が多い定着ローラに特に効果が大
きい。

【０１００】以上の判断が済むと、ループ量が全て決定
され、そのループ量に基づいてＳＴＥＰ７で所定の時間
クラッチ１９をＯＦＦし、シートをループ状にする。

【０１０１】例えば、Ａ４サイズのシートを低温スター
トでコピーし始めたとき、２０枚目のクラッチＯＦＦ時
間は、６０＋０＋０＋１０＝７０ｍsec であり、プロセ
ススピードが１５０ｍｍ／sec のため１５０×７０／１
０００＝１０．５ｍｍのループ量（戻り込み量）とな
る。

【０１０２】上記手段によって様々な状況においても安
定した画像性能を得ることができるという効果がある。

【０１０３】（第２の実施形態）実施形態１では、定着
ローラ１５の寸法公差上のバラツキは考慮されていない
が、定着ローラ径を測定し、その径によってループ量を
変えてもよい。

【０１０４】また、シートの搬送速度をドラップ式等の
不図示の速度センサで検出しループ量を変えても良い。
この場合、より適切なループ量が与えられ画像の乱れを
防止できる。

【０１０５】（第３の実施形態）第１の実施形態では、
フォトセンサ２２をＯＮにした後、すぐに定着器１２を
止めているが、所定時間定着ローラ１５を回転させ非画
像形成領域であるシートの先端部を定着部１２のニップ
３１で挟持してから定着ローラ１５の回転を停止させ、
ループを形成してもよい。

【０１０６】通常のシートであれば、シートの剛性によ
りニップ３１の隙間にシートが入り込むため、シートが
定着ローラ１５側へ座屈し、画像面と擦れるケースは少
ない。剛性の少ない厚みの薄いシートや、逆に剛性があ
りすぎて、ループを形成すると、ニップ３１から外れて
しまう恐れのある厚みの厚いシート等においては、この
様にして先端の一部数ｍｍを定着器１２のニップ３１で
挟持しておくことにより、ループが外れることなく、画
像の乱れを防止することができる。

【０１０７】（第４の実施形態）第１の実施形態では定
着ローラ１５の停止中に、セラミックヒータ１３をＯＦ
ＦせずＯＮのままであるが、停止時間が長い場合には、
定着ローラ１５の停止中は、セラミックヒータ１３をＯ
ＦＦすると良い。セラミックヒータ１３を同一定着ロー
ラ１５面上で長時間停止させると、定着ローラ１５上に
温度ムラができ、画像濃度がその部分だけ変化すること
を防止する必要がある。

【０１０８】セラミックヒータ１３をＯＦＦにしておく
と画像の劣化を防止できる。

【０１０９】（第５の実施形態）本実施形態では、先端
部で一度にループを形成しているが、非常に短い時間で
あれば定着器の画像領域で停止させ数回に分けて停止さ
せてもよい。

【０１１０】また、クラッチ１９を用いて、定着ローラ
１５を回転、停止させているが、クラッチを使用せず
に、モータ２０で回転させず、別のモータで駆動して回
転、停止させてもよい。

【０１１１】（第６の実施形態）実施形態においては、
定着器１２の前にループ量を安定化させるため、定着前
センサ２２がついているが、たとえば、レジストローラ
９のクラッチＯＮタイミングを基準としてタイミングを
とってもよい。この場合、精度は低下するがセンサのコ
ストが安くなるというメリットがある。

【０１１２】（第７の実施形態）本実施形態ではクラッ
チ１９のＯＦＦによって定着ローラ１５を停止、回転さ
せているが、クラッチ１９の代わりに別のモータ（図示
省略）で定着ローラ１５を回転させて、そのモータによ
り、定着ローラ１５の回転速度を遅くしたり速めたりし
て、ループを形成し、さらにそのループ量を変更するよ
うにしてもよい。

【０１１３】（第８の実施形態）本実施形態では、定着
ローラ１５を駆動することで定着器１２のシート搬送速
度を決めているが、中央にハロゲンヒータを配し、アル
ミ等の金属の定着ローラ１５を駆動するタイプの定着器
１２であってもよい。金属ローラでも熱膨張は有り、要
は熱膨張による速度変化に対応できればよい。

【０１１４】（第９の実施形態）本実施形態では、ルー
プの上方に盛り上がって形成されているが、下方向にル
ープを形成してもよい。さらには、定着器１２までは上
方に盛り上がってあり、転写ローラ３では下を向くよう
な波形形状でもよい。要は、定着器１２と転写ローラ３
との間でループを形成し、シートに引っ張り合うことに
対する余裕を持たせれば良い。

【０１１５】なお、以上の画像形成装置における動作制
御、例えば、フォトセンサ２２のシート検知や、定着器
１２の温度等に基づく、モータ２０の始動、停止、クラ
ッチ１９のＯＮ、ＯＦＦ等の動作制御は、回転制御手段
である本体制御部３３の制御によって行われる。また、
第５、第７実施形態のように、転写ローラ３と、定着ロ
ーラ１５とを別々のモータで回転させる場合において
も、不図示の本体制御部によって、制御される。

【０１１６】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、定着回転体対
の回転をＯＮ／ＯＦＦしてシートをループ状にすること
によって、シート搬送回転体対と定着回転体対とがシー
トを引っ張り合うことが無くなり、画像の乱れや、従来
生じていた引っ張り合いが開放されたときのシートの後
端の跳ね上がりを無くして、転写部やガイド部に対する
シート後端の擦れによる画像の乱れを防止することがで
きる。

【０１１７】本発明の画像形成装置は、定着回転体対が
駆動されて、温度により定着器のシート搬送速度が変化
するようなことがあっても、シートに形成されるループ
量を変えて、シートを引っ張ることなく、画像の乱れを
防止することができる。

【０１１８】本発明の画像形成装置は、シートの厚みや
材質により、定着回転体対のシート搬送速度が変化する
ようなことがあっても、シートに形成されるループ量を
変えることにより、シートを引っ張ることなく、画像の
乱れを防止することができる。

【０１１９】本発明の画像形成装置は、一旦、シートの
先端を保持した状態でシートをループ状に形成するた
め、シート先端部で定着ローラとシートが当接し、画像
が乱れることを防止することができる。

【０１２０】本発明の画像形成装置は、定着回転体対の
上流側でシートの先端を検知することにより、ループ量
の精度を向上させ、画像乱れに対する信頼性を向上させ
ることができる。

【０１２１】本発明の画像形成装置は、画像を形成する
シートの枚数によってループ量を調整することにより、
シートの枚数によって定着回転体対が膨張して、定着回
転体対のシートの搬送速度が変化する対応して、画像の
乱れを防止し、より信頼性を向上させることができる。

【０１２２】本発明の画像形成装置は、定着回転体対の
温度によってループ量を変化させて、温度変化に対する
画像乱れの信頼性を向上させることができる。

【０１２３】本発明の画像形成装置は、ループ形成中は
定着回転体対の温度上昇を防止して、定着回転体対に温
度ムラによる画像の濃度ムラ等の乱れを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部分の
斜視図である。

【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の概略正面断
面図である。

【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の主要部分の
正面図である。

【図４】本発明の実施形態の画像形成装置において、シ
ートにループを形成するときのフローチャート図であ
る。

【図５】従来の画像形成装置の主要部分の正面図であ
る。

【図６】従来の画像形成装置の主要部分の正面図であ
り、シートの後端擦れによる画像乱れが生じる理由を説
明するための図である。。

【符号の説明】

ＰシートＰ１シートＰ２シート１画像形成部（画像形成手段）２感光ドラム（転写部）３転写ローラ（転写部）９レジストローラ（シート搬送回転体対）１０画先検知センサ１１搬送ガイド板１２定着器（定着回転体対）１３セラミックヒータ１４無端ベルト１５定着ローラ１６ドラム表面１７廃トナー収納部１９クラッチ２０ＤＣモータ（駆動源）２１駆動ギヤ列２２フォトセンサ（シート検知手段）３１ニップ部３２ニップ部３３本体制御部（回転制御手段）１００画像形成装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートにトナー像を転写する転写部の上
流側近傍に配設されて前記転写部に前記シートを搬送す
るシート搬送回転体対と、前記転写部から搬送されてきた前記シートを、回転しな
がら挟持搬送して前記トナー像を前記シートに定着する
定着回転体対と、前記定着回転体対の回転を制御する回転制御手段と、を
備え、前記回転制御手段が、前記シート搬送回転体対の前記シ
ートの搬送に対する前記定着回転体対の前記シートの搬
送を一時的に遅らせて前記シートが一時的にループ状に
なるように前記定着回転体対の回転を制御することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記回転制御手段が、前記定着回転体対
に前記シートの先端が到達して所定時間経過してから前
記定着回転体対を始動させ、その後、前記シート搬送回
転体対のシート搬送速度より速い速度で前記シートを搬
送するように前記定着回転体対の回転を制御することを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記回転制御手段が、前記定着回転体対
に前記シートの先端が到達して所定時間経過してから前
記定着回転体対に回転と停止を繰り返えさせるととも
に、前記シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い
速度で前記シートを搬送するように前記シート搬送回転
体対の回転を制御することを特徴とする請求項１又は２
に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記回転制御手段が、前記定着回転体対
に前記シートの先端が到達して所定時間経過してから前
記定着回転体対を始動させ、その後、前記シート搬送回
転体対のシート搬送速度より速い速度と遅い速度との繰
り返しによって前記シートを搬送するように前記定着回
転体対の回転を制御することを特徴とする請求項１又は
２に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記回転制御手段が、前記シート搬送回
転体対のシート搬送速度に対して前記定着回転体対のシ
ート搬送速度を、前記定着回転体対に前記シートの先端
が到達して所定時間経過するまで遅くし、その後、速く
するように前記定着回転体対の回転を制御することを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記回転制御手段が、前記シート搬送回
転体対のシート搬送速度に対して前記定着回転体対のシ
ート搬送速度を、前記定着回転体対に前記シートの先端
が到達して所定時間経過するまで遅くし、その後、前記
定着回転体対に回転と停止を繰り返えさせるとともに、
前記シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い速度
で前記シートを搬送するように前記シート搬送回転体対
の回転を制御することを特徴とする請求項１又は５に記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記回転制御手段が、前記シート搬送回
転体対のシート搬送速度に対して前記定着回転体対のシ
ート搬送速度を、前記定着回転体対に前記シートの先端
が到達して所定時間経過するまで遅くし、その後、前記
シート搬送回転体対のシート搬送速度より速い速度と遅
い速度との繰り返しによって前記シートを搬送するよう
に前記定着回転体対の回転を制御することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記転写部と前記定着回転体対との間に
前記シートの通過を検知するシート検知手段を備え、前記回転制御手段が、シート検知手段によって前記シー
トが検知されてから前記定着回転体対の回転制御を開始
することを特徴とする請求項１乃至７の内、いずれか１
項に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記回転制御手段が、前記定着回転体対
に前記シートの先端が到達したとき、前記定着回転体対
に前記先端が保持されるように前記定着回転体対の回転
を制御することを特徴とする請求項１乃至８の内、いず
れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記回転制御手段が、前記定着回転体
対の温度に関係なく、前記シートが一時的にループ状に
なるように、前記定着回転体対の停止時間を制御するこ
とを特徴とする請求項２，３，４，６又は９に記載の画
像形成装置。
【請求項１１】前記回転制御手段が、前記定着回転体
対の温度に関係なく、前記シートが一時的にループ状に
なるように、前記定着回転体対のシート搬送速度を制御
することを特徴とする請求項４乃至７又は９の内、いず
れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記回転制御手段が、前記定着回転体
対によって、前記トナー像が前記複数枚のシートに連続
して定着されるとき、前記トナー像が定着される前記シ
ートの枚数に関係なく前記シートが一時的にループ状に
なるように、前記シートの枚数に応じて前記定着回転体
対の停止時間を制御することを特徴とする請求項２，
３，４，６又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記回転制御手段が、前記定着回転体
対によって、前記トナー像が前記複数枚のシートに連続
して定着されるとき、前記トナー像が定着される前記シ
ートの枚数に関係なく前記シートが一時的にループ状に
なるように、前記シートの枚数に応じて前記定着回転体
対のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項
４乃至７又は９の内、いずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項１４】前記回転制御手段が、前記シートの厚
みに関係なく、前記シートが一時的にループ状になるよ
うに、前記定着回転体対の停止時間を制御することを特
徴とする請求項２，３，４，６又は９に記載の画像形成
装置。
【請求項１５】前記回転制御手段が、前記シートの厚
みに関係なく、前記シートが一時的にループ状になるよ
うに、前記定着回転体対のシート搬送速度を制御するこ
とを特徴とする請求項４乃至７又は９の内、いずれか１
項に記載の記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記回転制御手段が、前記シートの材
質に関係なく、前記シートが一時的にループ状になるよ
うに、前記定着回転体対の停止時間を制御することを特
徴とする請求項２，３，４，６又は９に記載の画像形成
装置。
【請求項１７】前記回転制御手段が、前記シートの材
質に関係なく、前記シートが一時的にループ状になるよ
うに、前記定着回転体対のシート搬送速度を制御するこ
とを特徴とする請求項４乃至７又は９の内、いずれか１
項に記載の記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記シート搬送回転体対が、トナー像
が形成されて回転する像担持体と、前記像担持体にシー
トを押圧して前記像担持体とともに回転しながら前記シ
ートに前記トナー像を転写する転写体とを備えているこ
とを特徴とする請求項１乃至１７の内、いずれか１項に
記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記定着回転体対の一方の回転体にク
ラッチを介して駆動源が接続され、前記回転制御手段が
前記クラッチを制御して前記定着回転体対の始動を制御
することを特徴とする請求項２，３，８，９，１０，１
２，１４又は１６に記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記シート搬送回転体対と、前記定着
回転体対とが別々の駆動部によって回転することを特徴
する請求項２乃至７，１０乃至１８の内、いずれか１項
に記載の画像形成装置。
【請求項２１】前記定着回転体対の一方の回転体にク
ラッチを介して駆動源が接続され、前記回転制御手段が
前記クラッチを制御して前記定着回転体対の始動と停止
とを制御することを特徴とする請求項２，３又は１０，
１２，１４又は１６に記載の画像形成装置。
【請求項２２】前記定着回転体対が、互いに加圧され
た１対の加圧回転体を有し、前記回転制御手段が前記一
方の加圧回転体の回転を制御することを特徴とする請求
項１乃至１７，又は１９乃至２１の内、いずれか１項に
記載の画像形成装置。
【請求項２３】前記定着回転体対が、互いに加圧され
て一方の回転体が加熱される１対の回転体を有し、前記
回転制御手段が、他方の回転体の回転を制御することを
特徴とする請求項１乃至１７，又は１９乃至２２の内、
いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２４】前記回転制御手段が、前記定着回転体
対の停止中に前記定着回転体対の温度を下げるように温
度制御することを特徴とする請求項２３に記載の画像形
成装置。
【請求項２５】前記シート搬送回転体対が、レジスト
ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至７又は２
０の内、いずれか１項に記載の画像形成装置。