JP2001097019A

JP2001097019A - 空調装置

Info

Publication number: JP2001097019A
Application number: JP27472699A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Isshi; 好則一志; Yuichi Kajino; 祐一梶野; Takamasa Kawai; 孝昌河合; Toshifumi Kamiya; 敏文神谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】赤外線カメラ等の非接触温度検出手段の誤検
出による温感に合わない空調制御を改善する。【解決手段】室内の対象物の温度を検出する非接触温
度検出センサ９０、９１により検出される検出温度Ｔ
(i)の平均値を人員温度ＴＩ(i)として算出して所定時間
間隔毎に更新し、続いて、この人員温度ＴＩ(i)の偏差
が時定数τをもって変化するように人員温度ＴＩ(i)の
値を補正し、この補正された人員温度ＴＩ(i)に基づい
て、車両用空調装置１を制御する。これにより、人員温
度ＴＩ(i)の更新には時定数がかけられ、変化しにくく
なるように補正が加えられるので、誤検出による温度変
化を制御に反映されにくくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線カメラ等の
非接触温度検出手段により検出される室内の対象物温度
に基づいて制御される空調装置に関するもので、特に車
両用空調装置の制御に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７−２４３６８７号公報
に記載の発明では、赤外線カメラのごとく、人員（対象
物）に直接に接触することなく人員の（皮膚）温度を検
出する非接触温度センサを用いて空調装置を制御してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、人員が、熱
い飲み物又は冷たい飲み物を飲んだときや、喫煙又は使
い捨て冷却剤を使用するなどして、赤外線カメラの温度
検出範囲に実際の皮膚温度とは異なる温度の物が入る場
合、赤外線カメラは実際の皮膚温度とは異なる温度を誤
って検出してしまう（以下、このように、実際と異なる
温度を検出することを誤検出と呼ぶ。）。よって、例え
ば、図１３に示すように、温感が寒く、暖房運転中に、
実際の人員皮膚温度（２７℃）ではなく、缶コーヒーの
温度（７０℃）を誤検出してしまい、過剰に暖房してい
ると誤判断し、暖房が弱められてしまう等の温感に合わ
ない空調制御が行われてしまうという問題が発生する。

【０００４】特に、空調装置の運転始動直後等、室内温
度と皮膚温度との差が大きい場合には、温感に合わない
空調制御によって著しく空調フィーリングを悪化させ、
また、瞬時に快適な温感にする応答性を妨げていた。

【０００５】本発明は上記点に鑑みて、誤検出による温
感に合わない空調制御を改善することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明では、空調手段
（１）と、対象物温度（ＴＩ(i)）を検出する非接触温
度検出手段（９０、９１、Ｓ１２０）と、対象物温度
（ＴＩ(i)）に基づいて空調手段（１）を制御する空調
制御手段（Ｓ１３０）と、空調制御手段（Ｓ１３０）に
向けて対象物温度（ＴＩ(i)）を出力する出力タイミン
グを制御する出力制御手段（Ｓ１２４２、Ｓ１２７２）
とを有し、出力制御手段（Ｓ１２４２、Ｓ１２７２）
は、対象物温度（ＴＩ(i)）の変化に応じて、出力タイ
ミングを変化させることを特徴としている。

【０００７】これにより、対象物温度（ＴＩ(i)）が変
化した場合に、対象物温度（ＴＩ(i)）を出力する出力
タイミングを変化させることができる。

【０００８】よって、対象物温度（ＴＩ(i)）の変化が
誤検出による場合において、室内温度と対象物温度（Ｔ
Ｉ(i)）との差が小さくなったときに、誤検出による対
象物温度（ＴＩ(i)）を空調制御手段（Ｓ１３０）に向
けて出力すれば、誤検出による空調フィーリングの悪化
を抑制することができ、温感に即した空調制御を行うこ
とが可能となる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明では、出力制
御手段は、対象物温度（ＴＩ(i)）の変化に応じて、空
調制御手段（Ｓ１３０）に向けて出力した出力タイミン
グから次回の出力タイミングまでの出力タイミング間隔
（Ｌ）を変化させることを特徴としている。

【００１０】これにより、対象物温度（ＴＩ(i)）が変
化した場合に、出力タイミング間隔（Ｌ）を変化させる
ことができる。

【００１１】よって、対象物温度（ＴＩ(i)）の変化が
誤検出による場合において、出力タイミング間隔（Ｌ）
を長くして、室内温度と対象物温度（ＴＩ(i)）との差
が小さくなったときに、誤検出による対象物温度（ＴＩ
(i)）を出力すれば、誤検出による空調フィーリングの
悪化を抑制することができ、温感に即した空調制御を行
うことが可能となる。

【００１２】ところで、対象物温度変化のうち、誤検出
による温度変化は実際の温度変化に比べて大きく変化す
る。そこで、請求項３に記載の発明のように、出力タイ
ミング間隔（Ｌ）を対象物温度変化量が大きければ大き
いほど長くさせれば、対象物温度変化のうち、誤検出に
よる対象物温度変化に対して、請求項１または２に記載
の発明の効果をより正確に発揮することができ、誤検出
による空調フィーリングの悪化を抑制することができ
る。

【００１３】ところで、対象物温度（ＴＩ(i)）より室
内温度が特に低く、瞬時に暖房して快適な温感にしたい
場合のごとく空調手段（１）の応答性が要求される場合
に、単純に、対象物温度（ＴＩ(i)）の出力タイミング
間隔（Ｌ）を長くさせると、前記応答性を悪化させてし
まうおそれがある。

【００１４】これに対して、請求項４に記載の発明で
は、空調手段（１）の熱負荷が増加するように対象物温
度（ＴＩ(i)）が変化した場合には、出力タイミング間
隔（Ｌ）は、熱負荷が減少するように対象物温度（ＴＩ
(i)）が変化した場合に比べて、短くされることを特徴
としているので、暖房を弱める誤検出よりも暖房を強め
る誤検出による対象物温度（ＴＩ(i)）の出力タイミン
グ間隔（Ｌ）を短くさせることができ、上述の空調手段
（１）の応答性の悪化を抑制できる。なお、冷房運転中
においても上述の暖房運転と同様の効果が得られる。

【００１５】また、請求項５に記載の発明では、対象物
温度（ＴＩ(i)）の対象物温度変化量に基づいて空調手
段（１）を制御する空調制御手段（Ｓ１３０）と、空調
制御手段（Ｓ１３０）に向けて対象物温度変化量を出力
する出力制御手段とを有し、出力制御手段は、対象物温
度（ＴＩ(i)）の変化に応じて、対象物温度変化量の出
力を遅らせることを特徴としている。

【００１６】これにより、対象物温度（ＴＩ(i)）が変
化した場合に、対象物温度変化量の出力を遅らせること
ができる。

【００１７】よって、対象物温度（ＴＩ(i)）の変化が
誤検出による場合において、室内温度と対象物温度（Ｔ
Ｉ(i)）との差が小さくなったときに、誤検出による対
象物温度（ＴＩ(i)）の対象物温度変化量を出力すれ
ば、誤検出による空調フィーリングの悪化を抑制するこ
とができ、温感に即した空調制御を行うことが可能とな
る。

【００１８】また、請求項６に記載の発明では、出力制
御手段は、対象物温度変化量の出力を遅らせる時間長さ
（Ｌ）を、対象物温度（ＴＩ(i)）の変化に応じて変化
させることを特徴としているので、請求項２に記載の発
明と同様の効果が得られる。

【００１９】また、請求項７に記載の発明では、対象物
温度変化量の出力を遅らせる時間長さ（Ｌ）は、対象物
温度変化量が大きければ大きいほど長くされることを特
徴としているので、請求項３に記載の発明と同様の効果
が得られる。

【００２０】また、請求項８に記載の発明では、空調手
段（１）の熱負荷が増加するように、対象物温度変化量
が変化する場合には、対象物温度変化量の出力を遅らせ
る時間長さ（Ｌ）は、熱負荷が減少するように、対象物
温度変化量が変化する場合に比べて、短くされることを
特徴としているので、請求項４に記載の発明と同様の効
果が得られる。

【００２１】また、請求項９に記載の発明では、空調手
段（１）と、室内の対象物の温度を検出する非接触温度
検出センサ（９０、９１）と、非接触温度検出センサ
（９０、９１）により検出される検出温度（Ｔ(i)）を
対象物温度（ＴＩ(i)）に補正して出力する補正手段
（Ｓ１２０）と、対象物温度（ＴＩ(i)）に基づいて、
空調手段（１）を制御する空調制御手段（Ｓ１３０）と
を有することを特徴としている。

【００２２】これにより、検出温度（Ｔ(i)）が変化し
た場合に、検出温度（Ｔ(i)）を対象物温度（ＴＩ(i)）
に補正することができる。

【００２３】よって、検出温度（Ｔ(i)）の変化が誤検
出による場合において、検出温度（Ｔ(i)）を対象物温
度（ＴＩ(i)）に補正すれば、誤検出による空調フィー
リングの悪化を抑制することができ、温感に即した空調
制御を行うことが可能となる。

【００２４】また、請求項１０に記載の発明では、空調
手段（１）と、室内の対象物の温度を検出する非接触温
度検出センサ（９０、９１）と、非接触温度検出センサ
（９０、９１）により検出される検出温度（Ｔ(i)）の
補正温度（ＴＩ(i)）を出力する補正手段（Ｓ１２０）
と、補正温度（ＴＩ(i)）に基づいて、空調手段（１）
を制御する空調制御手段（Ｓ１３０）とを有することを
特徴としている。

【００２５】これにより、検出温度（Ｔ(i)）が変化し
た場合に、検出温度（Ｔ(i)）を補正温度（ＴＩ(i)）に
補正することができる。

【００２６】よって、検出温度（Ｔ(i)）の変化が誤検
出による場合において、検出温度（Ｔ(i)）を補正温度
（ＴＩ(i)）に補正すれば、誤検出による空調フィーリ
ングの悪化を抑制することができ、温感に即した空調制
御を行うことが可能となる。

【００２７】また、請求項１１に記載の発明では、補正
手段（Ｓ１２０）は、Ｎ回の検出温度（Ｔ(i)）から平
均値を算出して、この平均値を補正温度（ＴＩ(i)）と
して空調制御手段（Ｓ１３０）に出力することを特徴と
している。

【００２８】これにより、誤検出によって大きく変化し
た検出温度（Ｔ(i)）は、他の検出温度（Ｔ(i)）との平
均により均されるので、誤検出による空調フィーリング
の悪化を抑制することができ、温感に即した空調制御を
行うことが可能となる。

【００２９】ところで、補正手段（Ｓ１２０）によっ
て、誤検出による検出温度（Ｔ(i)）を誤検出によらな
い検出温度（Ｔ(i)）と平均化させて補正温度（ＴＩ
(i)）を算出する場合に、誤検出によらない検出温度
（Ｔ(i)）の数（回数）が多い方が補正温度（ＴＩ(i)）
を正確に算出することができる。

【００３０】上記点に着目し、請求項１２に記載の発明
では、空調手段（１）の熱負荷が減少するように検出温
度（Ｔ(i)）が変化した場合には、Ｎ回の回数は、熱負
荷が増加するように検出温度（Ｔ(i)）が変化した場合
に比べて、多くされることを特徴としている。

【００３１】これにより、例えば室内温度が補正温度
（ＴＩ(i)）より特に低く、瞬時に暖房して快適な温感
にしたい場合のごとく空調手段（１）の応答性が要求さ
れる場合に、暖房を弱めるように変化した補正温度（Ｔ
Ｉ(i)）は、暖房を強めるように変化した補正温度（Ｔ
Ｉ(i)）よりも正確に補正温度（ＴＩ(i)）を算出するこ
とができるので、空調手段（１）の応答性の悪化を抑制
できる。なお、冷房運転中においても上述の暖房運転と
同様の効果が得られることはもちろんである。

【００３２】ところで、仮に、Ｎ回の検出温度（Ｔ
(i)）のうち、全ての検出温度（Ｔ(i)）を補正温度（Ｔ
Ｉ(i)）に補正して空調制御手段（Ｓ１３０）に出力す
ると、Ｎ回の検出温度（Ｔ(i)）の中に誤検出による検
出温度（Ｔ(i)）が存在する場合には、誤検出による検
出温度（Ｔ(i)）が補正温度（ＴＩ(i)）に影響を与え
る。

【００３３】これに対し、請求項１３に記載の発明で
は、補正手段（Ｓ１２０）は、Ｎ回の検出温度（Ｔ
(i)）のうち、Ｎ回よりも少ないＮ−ｋ回の検出温度
（Ｔ(i)）を補正温度（ＴＩ(i)）に補正して空調制御手
段（Ｓ１３０）に出力することを特徴としているので、
Ｎ回の検出温度（Ｔ(i)）の中に誤検出による検出温度
（Ｔ(i)）が存在する場合でも、誤検出による検出温度
（Ｔ(i)）が補正温度（ＴＩ(i)）に影響を与えることを
未然に防止できる。

【００３４】ところで、Ｎ回の検出温度（Ｔ(i)）のう
ち、補正温度（ＴＩ(i)）に補正して空調制御手段（Ｓ
１３０）に出力するＮ−ｋ回の検出温度（Ｔ(i)）の、
回数が少ないほど誤検出による補正温度（ＴＩ(i)）へ
の影響は小さくなることに着目し、請求項１４に記載の
発明では、空調手段（１）の熱負荷が減少するように補
正温度（ＴＩ(i)）が変化した場合には、Ｎ−ｋ回の回
数は、熱負荷が増加するように補正温度（ＴＩ(i)）が
変化した場合に比べて、少なくされることを特徴として
いる。

【００３５】これにより、熱負荷が減少するように検出
温度（Ｔ(i)）が変化した場合には、熱負荷が増加する
ように変化した場合に比べて、誤検出による補正温度
（ＴＩ(i)）への影響をは小さくすることができるの
で、前述のように空調手段（１）の応答性が要求される
場合に、前記応答性の悪化を抑制できる。

【００３６】また、請求項１５に記載の発明では、空調
手段（１）と、非接触温度検出手段（９０、９１、Ｓ１
２０）から出力される補正温度（ＴＩ(i)）に基づい
て、空調手段（１）を制御する空調制御手段（Ｓ１３
０）とを有し、非接触温度検出手段（９０、９１、Ｓ１
２０）は、Ｎ回の補正温度（ＴＩ(i)）のうち、Ｎ回よ
りも少ないＮ−ｋ回の補正温度（ＴＩ(i)）を空調制御
手段（Ｓ１３０）に出力することを特徴としている。

【００３７】これにより、請求項１３に記載の発明と同
様の理由により、誤検出による補正温度（ＴＩ(i)）が
空調制御手段（Ｓ１３０）に影響を与えることを未然に
防止できる。

【００３８】また、請求項１６に記載の発明では、補正
手段（Ｓ１２０）は、検出温度（Ｔ(i)）の検出温度偏
差が小さくなるように、検出温度（Ｔ(i)）を補正する
ことを特徴としている。

【００３９】これにより、検出温度（Ｔ(i)）の変化が
誤検出による場合に、この検出温度偏差が小さくなるよ
うに検出温度（Ｔ(i)）を補正すれば、検出温度（Ｔ
(i)）は誤検出によって大きく変化しにくくなるので、
誤検出による空調フィーリングの悪化を抑制することが
できる。

【００４０】また、請求項１７に記載の発明では、補正
手段（Ｓ１２０）は、検出温度（Ｔ(i)）の検出温度偏
差が時間とともに小さくなるように、検出温度（Ｔ
(i)）を補正することを特徴としている。

【００４１】これにより、検出温度（Ｔ(i)）の変化が
誤検出による場合に、この検出温度偏差が時間とともに
小さくなるように検出温度（Ｔ(i)）を補正すれば、検
出温度（Ｔ(i)）は誤検出によって短時間で大きく変化
しにくくなり、時間とともに徐々に変化するので、誤検
出による空調フィーリングの悪化を抑制することができ
る。

【００４２】また、請求項１８に記載の発明では、補正
手段（Ｓ１２０）は、検出温度（Ｔ(i)）の検出温度偏
差が所定の時定数（τ）をもって変化するように、検出
温度（Ｔ(i)）を補正することを特徴としている。

【００４３】これにより、検出温度（Ｔ(i)）は変化し
にくくなるように補正されるので、誤検出による検出温
度（Ｔ(i)）の温度変化が空調制御手段（Ｓ１３０）の
制御に反映されにくくなり、暖房が弱くなる不具合を防
止することができる。

【００４４】ところで、人員温度変化のうち、誤検出に
よる温度変化は実際の温度変化に比べて大きく変化す
る。ここで、請求項１９に記載の発明では、時定数
（τ）の大きさは、検出温度（Ｔ(i)）の変化量に応じ
て変化されることを特徴としている。

【００４５】これにより、人員温度変化のうち、誤検出
によらない人員温度変化よりも、誤検出による人員温度
変化に対して時定数τを大きくすることができる。よっ
て、人員温度変化が誤検出による場合において、時定数
τを長くすれば、より正確に誤検出による空調フィーリ
ングの悪化を抑制することができる。

【００４６】また、検出温度変化のうち、誤検出による
温度変化は実際の温度変化に比べて大きく変化すること
に着目し、請求項２０に記載の発明では、補正手段（Ｓ
１２０）は、所定温度範囲（Ａ）外の温度である検出温
度（Ｔ(i)）のみを補正することを特徴としているの
で、変化した検出温度（Ｔ(i)）のうち、所定温度範囲
（Ａ）外になるように大きく変化した誤検出による検出
温度（Ｔ(i)）のみを補正することができ、誤検出によ
る空調フィーリングの悪化を抑制することができる。

【００４７】また、請求項２３に記載の発明では、補正
手段（Ｓ１２０）は、検出温度（Ｔ(i)）の検出温度変
化量が所定温度変化量より多くなるように変化した検出
温度（Ｔ(i)）のみを補正することを特徴としている。

【００４８】また、請求項２５に記載の発明では、補正
手段（Ｓ１２０）は、複数の検出温度（Ｔ(i)）をそれ
ぞれ比較して、所定温度偏差より大きい偏差の検出温度
（Ｔ(i)）のみを補正することを特徴としている。

【００４９】なお、補正手段（Ｓ１２０）は、検出温度
（Ｔ(i)）を補正温度（ＴＩ(i)）に補正するが、請求項
２１〜２６に記載の補正手段（Ｓ１２０）には、検出温
度（Ｔ(i)）をキャンセルするように補正する場合も含
む。

【００５０】さらにまた、請求項２０、２２、２４、２
６に記載の発明のように、請求項１６〜１９に記載の補
正手段（Ｓ１２０）により補正する補正量または、請求
項２１に記載の所定温度範囲（Ａ）または、請求項２３
に記載の所定温度変化量または、請求項２５に記載の所
定温度偏差を、前記室内の外部の温度（Ｔａｍ）に応じ
て変化させれば、検出温度（Ｔ(i)）の変化のうち、誤
検出により大きく変化した場合の検出温度（Ｔ(i)）の
みを補正することを確実にできる。

【００５１】また、請求項２７に記載の発明では、空調
手段（１）の熱負荷が減少するように検出温度（Ｔ
(i)）が変化した場合には、補正手段（Ｓ１２０）によ
り補正される補正量は、熱負荷が増加するように検出温
度（Ｔ(i)）が変化した場合に比べて、多くされること
を特徴としているので、前述のように空調手段（１）の
応答性が要求される場合に、前記応答性の悪化を抑制で
きる。

【００５２】さらにまた、請求項２８、２９、３０に記
載の発明によれば、複数の空調範囲または、複数の対象
物または、複数の非接触温度検出センサ（９０）、（９
１）に対してそれぞれの補正温度（ＴＩ(i)）を検出で
きる。

【００５３】因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後
述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す
一例である。

【００５４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本実施形態は、
自動車用空調装置に本発明の空調装置を適用したもので
あり、以下、図１〜６により説明する。

【００５５】図１は車室内のドライバー側への空調とパ
ッセンジャー側への空調とを独立制御するようにした左
右独立温度制御方式の車両用空調装置の全体構成図であ
り、車両用空調装置１（空調手段）は、車室内へ空調空
気を送るための送風ダクト２を備え、この送風ダクト２
の上流側にはブロワ３が配設され、その上流には、車室
内空気（内気）を導入するための内気導入口４、およ
び、車室外空気（外気）を導入するための外気導入口５
を有する内外気切替箱６が接続されている。

【００５６】内外気切替箱６には、内気導入口４と外気
導入口５とを選択的に切り替えるための内外気切替ドア
７が回動自在に配設され、この内外気切替ドア７は、サ
ーボモータ等のアクチュエータ８は後述するエアコン制
御装置（以下ＥＣＵ９と呼ぶ）により通電制御される。

【００５７】ブロワ３は、送風ダクト２の上流側に設け
られたファンケース１０内に収納され、ファン１１とフ
ァンモータ１２とからなる。このファンモータ１２は、
モータ駆動回路１３を介して通電制御され、ファンモー
タ１２への印加電圧に応じてファン１１が回転する。

【００５８】送風ダクト２内には、ブロワ３より送られ
た空気を冷却するための冷却用熱交換器１４（例えば冷
凍サイクルのエバポレータ）が配され、この冷却用熱交
換器１４より下流側には、送風空気を加熱するための加
熱用熱交換器１５（例えば温水式のヒータコア）が配設
されている。

【００５９】また、送風ダクト２は、冷却用熱交換器１
４より下流側が仕切板１６によって第１空気通路１７
（ドライバーに空調空気を送るもの）と、第２空気通路
１８（パッセンジャーに空調空気を送るもの）とに区画
されている。なお、冷却用熱交換器１４は、送風ダクト
２の断面全部にわたって配され、加熱用熱交換器１５
は、仕切板１６を貫通して、第１空気通路１７内と、第
２空気通路１８内とにまたがって配設されている。

【００６０】第１空気通路１７には、加熱用熱交換器１
５を迂回する第１バイパス通路１９と、第１空気通路１
７を流れる空気量を調整するための第１エアミックスド
ア２０とが設けられている。この第１エアミックスドア
２０は、第１バイパス通路１９を通過する空気量と、第
１空気通路１７に配された加熱用熱交換器１５を通過す
る空気量との割合を調節するものである。そして、第１
エアミックスドア２０は、ＥＣＵ９により通電制御され
るサーボモータ等のアクチュエータ２１により駆動され
る。また、第２空気通路１８にも、第１空気通路１７と
同様の第２バイパス通路２２およびアクチュエータ２４
により駆動される第２エアミックスドア２３が設けられ
ている。

【００６１】ドライバー側（以下、Ｄｒと称す）フェイ
スダクト２５は、ドライバーの上半身に向けて空調風を
吹き出すための通路であり、途中から二つに分岐してい
る。そして、一方が車室内の全面に位置するダッシュボ
ードの略中央部に開口するＤｒセンタフェイス吹出口３
１に接続され、他方がダッシュボードの運転席側端部に
開口するＤｒサイドフェイス吹出口３２に接続されてい
る。

【００６２】Ｄｒフットダクト２７は、ドライバーの足
元に向けて空調風を吹き出すための通路であり、ドライ
バーの足元近傍に開口するＤｒフット吹出口３４に接続
されている。

【００６３】また、Ｄｒフェイスダクト２５は、Ｄｒセ
ンタフェイス吹出口３１と、Ｄｒサイドフェイス吹出口
３２とを選択的に開閉できるモード切替ドア３５が設け
られ、デフロスタダクト２６とＤｒフットダクト２７の
上流側開口部には、それぞれの開口部を開閉するモード
切替ドア３６、３７が設けられている。そして、これら
モード切替ドア３５〜３７は、サーボモータ等のアクチ
ュエータ３８、３９により駆動され、そのアクチュエー
タ３８、３９は、ＥＣＵ９により通電制御される（図１
参照）。

【００６４】一方、パッセンジャー側（以下、Ｐａと称
す）フェイスダクト２８には、Ｐａセンタフェイス吹出
口４０と、Ｐａサイドフェイス吹出口４１とを選択的に
開閉するためのモード切替ドア４３が設けられ、Ｐａフ
ットダクト２９の上流側開口部には、その開口部を開閉
するモード切替ドア４４が設けられている。そして、こ
れらモード切替ドア４３、４４は、前述のモード切替ド
ア３５〜３７と同様にアクチュエータ４５により駆動さ
れる。

【００６５】これら、モード切替ドア３５〜３７、４
３、４４の開閉状態に応じて、フットモード、Ｂ／Ｌモ
ード、フェイスモード等の周知の各吹出口モードを第
１、第２空気通路１７、１８毎に独立して設定し得るよ
うになっている。なお、Ｄｒ、Ｐａフェイスダクト２
５、２８にそれぞれ設けられたモード切替ドア３５、４
３は、フットモードまたはフット・デフモードが選択さ
れたときに、センタフェイス吹出口３１、４０側を閉
じ、サイドフェイス吹出口３２、４１側を開くように作
動する。

【００６６】次に、上記した車両用空調装置１を制御す
るための制御系を説明する。

【００６７】ＥＣＵ９は、空調制御に係わる制御プログ
ラムや各種の演算式を記憶させたマイクロコンピュータ
を内蔵し、ダッシュボード内に組み込まれるエアコン操
作パネル６３（図２参照）での各種操作に基づいて送出
される操作信号や、空調制御に係わる各種センサからの
センサ信号が入力される。そして、ＥＣＵ９は、これら
の入力信号を制御プラグラムに従って演算処理を行い、
その演算結果に基づいて各種アクチュエータ８、２１、
２４、３８、３９、４５およびモータ駆動回路１３を通
電制御する。

【００６８】次に、前記各種センサをそれぞれ説明する
と、内気センサ６４は、車室内のＤｒ内気温度Ｔｒ(D
r)、およびＰａ内気温度Ｔｒ(Pa)を検出する。外気温セ
ンサ６５は、車外（室内の外部）の外気温度Ｔａｍを検
出する。日射センサ６６は、車室内のＤｒ日射量Ｔｓ(D
r)、およびＰａ日射量Ｔｓ(Pa)を検出する。エバ後温度
センサ６７は、エバポレータ１４を通過した空気の温度
Ｔｅを検出する。水温センサ６８は、ヒータコア１５に
供給される冷却水温度Ｔｗを検出する。なお、内気セン
サ６４のうちＰａ内気温度Ｔｒ(Pa)を検出するセンサを
設けず、Ｄｒ内気センサが検出するＤｒ内気温度Ｔｒ(D
r)と、（Ｔｓｅｔ(Dr)−Ｔｓｅｔ(Pa)）とから求めても
よい。

【００６９】さらに、エアコン操作パネル６３にはＤｒ
赤外線センサ搭載部８０およびＰａ赤外線センサ搭載部
８１が設けられており、それぞれの搭載部８０、８１に
は、車室内の人員（対象物）の人員温度ＴＩ(Dr)、ＴＩ
(Pa)を検出するＤｒ赤外線センサ９０およびＰａ赤外線
センサ９１（非接触温度検出センサ）が各人員に向かう
ように組み込まれている。

【００７０】この赤外線センサ９０、９１には、赤外線
の量に応じて受光電圧を発する１つの受光素子が備えら
れており、赤外線センサ９０、９１は、人員から発する
赤外線を受光し、受光素子により発せられる受光電圧に
より検出温度Ｔ(Dr)、Ｔ(Pa)を検出して、ＥＣＵ９に出
力する。

【００７１】次に、エアコン操作パネル６３に組み込ま
れる各種スイッチを列記すると、Ｄｒ温度設定スイッチ
６９、Ｐａ温度設定スイッチ７０、自動制御の開始を指
示するＡＵＴＯスイッチ７１、空調停止を指示するＯＦ
Ｆスイッチ７２、ブロワ３の風量レベルを設定するブロ
ワスイッチ７３、Ｄｒ、Ｐａ温度制御をそれぞれ独立し
て行わせるＤＵＡＬスイッチ７４、吹出口モードを切り
替えるＭＯＤＥスイッチ７５、運転開始と停止を指示す
るためのＡ／Ｃスイッチ７６、吸込口モードを切り替え
るＲ／Ｆスイッチ７７、フロントウインドウの曇りを防
止するためのＦｒＤＥＦスイッチ７８、リアウインドウ
の曇りを防止するためのＲｒＤＥＦスイッチ７９等。な
お、上記各種スイッチ類は、遠隔操作を行うリモートコ
ントローラ（図示せず）に設ける構成でもよい。

【００７２】次に、ＥＣＵ９による空調制御の内容につ
いて説明する。

【００７３】図３はＥＣＵ９の制御プログラムの一例を
示すフローチャートであり、ＥＣＵ９は、エアコン操作
パネル６３のＡＵＴＯスイッチ７１がオン操作される
と、図３のフローチャートに基づいて空調制御を実行す
る。

【００７４】初めに、ステップＳ１００では、データ処
理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容を初期化し、ステップ
Ｓ１１０では、エアコン操作パネル６３の温度設定スイ
ッチ６９、７０で設定されたＤｒ、Ｐａ設定温度、およ
び前述の各種センサのセンサ信号を読み込んでデータ処
理用メモリに記憶する。そして、各種センサ信号のう
ち、赤外線センサ９０、９１の検出温度Ｔ(Dr)、Ｔ(Pa)
は所定周期（例えば２５０ｍｓ）でＥＣＵ９に向けてそ
れぞれ出力される。

【００７５】続いて、ステップＳ１２０（図４のステッ
プＳ１２１〜Ｓ１２８）では、検出温度Ｔ(Dr)、Ｔ(Pa)
を人員温度（対象物温度または補正温度）ＴＩ(Dr)、Ｔ
Ｉ(Pa)に補正して、この人員温度ＴＩ(Dr)、ＴＩ(Pa)を
ステップＳ１３０（空調制御手段）に向けてそれぞれ出
力する。

【００７６】なお、これらの人員温度ＴＩ(Dr)、ＴＩ(P
a)はそれぞれ独立してフローチャートを流れ、Ｄｒおよ
びＰａ人員への空調を独立制御する。上述のステップＳ
１２０における補正、出力の詳細（ステップＳ１２１〜
Ｓ１２８）については後述する。

【００７７】続いて、ステップＳ１３０では、人員温度
ＴＩ(Dr)、ＴＩ(Pa)等の各データと下記の数式１とに基
づき、Ｄｒ目標吹出温度ＴＡＯ(Dr)とＰａ目標吹出温度
ＴＡＯ(Pa)とを演算する。

【００７８】

【数１】ＴＡＯ(i)＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ(i)−Ｋｒ×Ｔ
ｒ(i)−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ(i)＋Ｋｄ(i)×
｛Ｃｄ(i)＋Ｋａ(i)×（１０−Ｔａｍ）｝−ＫＩＲ×Ｔ
Ｉ(i)＋Ｃ(i) なお、i＝Dr or Paである。また、各パラメータを以
下に示すと、Ｔｓｅｔ(i)は、それぞれＤｒ、Ｐａ温度
設定スイッチ６９、７０で設定された設定温度。Ｋｓｅ
ｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ、Ｋｄ(i)、ＫＩＲは、それぞ
れ、温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイ
ン、日射量ゲイン、Ｄｒ、Ｐａ温度差補正ゲイン、人員
温度補正ゲインを表す。

【００７９】Ｋａ(i)は、それぞれ外気温度ＴａｍがＤ
ｒ、Ｐａ空調温度に及ぼす影響度合いを補正するゲイ
ン、Ｃｄ(i)は、上記影響度合いに応じた定数、Ｃ(i)
は、補正定数を表す。但し、Ｋａ(i)、Ｃｄ(i)の各値
は、車両の形状や大きさ、各吹出口より吹き出される空
調風の風向等、様々な条件により変化する。

【００８０】続いて、ステップＳ１４０では、ステップ
Ｓ１３０で演算されたＴＡＯ(i)に基づいて、ブロワ３
の制御電圧ＶＡ（ファンモータ１２への印加電圧）を演
算する。この制御電圧ＶＡは、ＴＡＯ(Dr)、ＴＡＯ(Pa)
にそれぞれ適合した制御電圧ＶＡ(Dr)、ＶＡ(Pa)を図６
に示すブロワ特性図により求め、それらの制御電圧ＶＡ
(Dr)、ＶＡ(Pa)を平均することにより得られる。

【００８１】続いて、ステップＳ１５０では、ＴＡＯ
(i)に基づき図７に示す吹出口モード特性図より、それ
ぞれ、Ｄｒ吹出口モードおよびＰａ吹出口モードを決定
し、ステップＳ１６０では、Ｄｒ目標吹出温度ＴＡＯ(D
r)およびＰａ目標吹出温度ＴＡＯ(Pa)をそれぞれ実現す
るために、下記の数式２に基づいて第１、第２エアミッ
クスドア２０、２３の目標開度ＳＷ(Dr)％、ＳＷ(Pa)％
を演算する。

【００８２】

【数２】ＳＷ(i)＝（ＴＡＯ(i)−Ｔｅ）×１００／（Ｔ
ｗ−Ｔｅ）続いて、ステップＳ１７０では、ステップＳ１４０で求
めた制御電圧ＶＡがブロワ３に印加されるように、モー
タ駆動回路１３へ制御信号を出力する。

【００８３】続いて、ステップＳ１８０では、ステップ
Ｓ１６０で演算した目標開度ＳＷ(i)が得られるよう
に、各エアミックスドア２０、２３を駆動するアクチュ
エータ２１、２４へ制御信号を出力する。

【００８４】続いて、ステップＳ１９０では、ステップ
Ｓ１５０で決定したＤｒ吹出口モードおよびＰａ吹出口
モードが得られるように、アクチュエータ３８、３９へ
制御信号を出力する。

【００８５】続いて、ステップＳ２００では、図２に示
すエアコン操作パネル６３に組み込まれたディスプレイ
６３０に、送風量をバーで表示し、吹出口モードを矢印
で表示し、Ｄｒ、Ｐａ設定温度をそれぞれ数値で表示し
ている。

【００８６】次に、ステップＳ１２０の詳細（ステップ
Ｓ１２１〜Ｓ１２８）を図４により説明すると、ステッ
プＳ１２１では、ステップＳ１１０から２５０ｍｓ毎の
所定周期で入力される検出温度Ｔ(i)をＮ回（例えば１
６回）記憶し、この１６回分の検出温度Ｔ(i)の平均値
を算出して、この平均値を人員温度ＴＩ(i)としてい
る。さらに、次の１７回目から３２回目に入力される１
６回分の検出温度Ｔ(i)も同様に人員温度ＴＩ(i)として
算出する。

【００８７】そして、上述の人員温度ＴＩ(i)算出を所
定時間間隔（例えば４秒）毎に行って更新する。なお、
最も新しく出力された人員温度ＴＩ(i)をＴＩ(i)NEWと
定義し、ＴＩ(i)NEWの前回（４秒前）に出力された人員
温度ＴＩ(i)をＴＩ(i)OLDと定義する。

【００８８】続いて、ステップＳ１２２では、現在の空
調制御が暖房中であるか、冷房中であるかを判定する。
暖房中と判定された場合には、ステップＳ１２３へ進
み、冷房中と判定された場合には、ステップＳ１２６へ
進む。

【００８９】続いて、ステップＳ１２３では、暖房不足
か暖房過剰かを判定し、ＴＩ(i)NEW＞ＴＩ(i)OLDと判定
された場合、すなわち、暖房過剰と判断して暖房を弱め
る場合には、ステップＳ１２４へ進み、一方、ＴＩ(i)N
EW＞ＴＩ(i)OLDと判定されなかった場合、すなわち、暖
房不足と判断して暖房を強める場合には、ステップＳ１
３０へ進む。

【００９０】ステップＳ１２４では、人員温度ＴＩ(i)o
ldに図５に示す飽和曲線（後述）のうち４秒に相当する
温度偏差を加えた値を補正後のＴＩ(i)newとしてステッ
プＳ１３０へ出力している。よって、人員温度ＴＩ(i)N
EWの値は、人員温度ＴＩ(i)NEWの偏差の絶対値（｜ＴＩ
(i)NEW−ＴＩ(i)OLD｜）が所定の時定数τ（例えば３０
秒）をもって変化するように、補正されている。

【００９１】ここで、図５を用いてステップＳ１２４で
の補正内容を具体的数値により説明する。図５は、補正
後の人員温度ＴＩ(i)NEWの偏差Ｘと時間ｔとの関係を示
す図であり、Ｘ＝Ａ（１−ｅ^(-t/τ⁾）で表される飽和
曲線である。なお、式中のＡは飽和曲線の飽和値であ
り、補正前の人員温度偏差の値である。また、τは時定
数であり、本実施形態ではτ＝３０秒に設定されてい
る。

【００９２】例えば、暖房時に２５℃であった人員温度
ＴＩ(i)OLDが誤検出によりＴＩ(i)NEW＝５０℃となった
場合には、５０℃−２５℃よりＡ＝２５℃である。そし
て、例えば時間ｔ＝４秒で人員温度ＴＩ(i)NEWの値を補
正すると、Ｘ≒３．１℃となる。よって、補正前の人員
温度ＴＩ(i)NEWの値５０℃は、ＴＩ(i)OLDの値２５℃に
偏差Ｘの値３．１℃を加えた値２８．１℃（補正温度）
に補正される。

【００９３】そして、このように補正された後も引き続
き誤検出によりＴＩ(i)NEW＝５０℃であれば、次回のＴ
Ｉ(i)newの偏差は、次回のＴＩ(i)new−ＴＩ(i)old（上
記補正後のＴＩ(i)new（２５．３３℃））として算出し
ている。具体的には、５０℃−２８．１℃によりＡ=２
１．９℃であり、τ＝３０秒である飽和曲線のうち時間
ｔ＝４秒の値２．７℃が求められ、補正前の人員温度Ｔ
Ｉ(i)NEWの値５０℃は、ＴＩ(i)OLDの値２８．１℃に、
前記２．７℃を加えた値３０．８℃（補正温度）に補正
される。

【００９４】したがって、誤検出により人員温度ＴＩ
(i)NEWが２５℃から５０℃になっても、ステップＳ１２
４では、人員温度ＴＩ(i)NEWを４秒ごとに２８．１℃、
３０．８℃となるように補正する。

【００９５】また、ステップＳ１２２で冷房中と判定さ
れた場合、ステップＳ１２６では、ＴＩ(i)NEW≦ＴＩ
(i)OLDと判定された場合、すなわち、冷房過剰と判断し
て冷房を弱める場合には、ステップＳ１２７へ進み、一
方、ＴＩ(i)NEW≦ＴＩ(i)OLDと判定されなかった場合、
すなわち、冷房不足と判断して冷房を強める場合には、
ステップＳ１３０へ進む。

【００９６】ステップＳ１２７では、ステップＳ１２４
と同様に、人員温度ＴＩ(i)NEWの偏差の絶対値（｜ＴＩ
(i)NEW−ＴＩ(i)OLD｜）が所定の時定数τ（例えば３０
秒）をもって変化するように人員温度ＴＩ(i)NEWの値を
補正する。

【００９７】次に、本実施形態のごとく、検出温度Ｔ
(i)を人員温度ＴＩ(i)に補正して出力するステップＳ１
２０を用いることによる特徴を説明する。

【００９８】ステップＳ１２１では、ステップＳ１１０
から２５０ｍｓ毎に入力される赤外線センサー９０、９
１の検出温度Ｔ(i)を１６回記憶し、この１６回分の検
出温度Ｔ(i)の平均値を人員温度ＴＩ(i)として算出し、
４秒毎に更新している。

【００９９】よって、例えば、１６回分の中に誤検出に
よる検出温度Ｔ(i)が１回分存在しても、誤検出によら
ない１５回分の検出温度Ｔ(i)との平均値が人員温度Ｔ
Ｉ(i)とされるので、誤検出による空調フィーリングの
悪化を抑制することができ、温感に即した空調制御を行
うことが可能となる。

【０１００】さらにまた、上記利点の他に、非接触で乗
員の温度を検出する性質上、姿勢の変化時や、センサと
検出したい乗員の部分（顔など）との間を何かが横切る
等の、制御に反映させたくない検出値をキャンセルする
ことができるという大きな利点がある。

【０１０１】また、ステップＳ１２４、１２７では、例
えば誤検出により人員温度ＴＩ(i)NEWが２５℃から５０
℃になっても、ステップＳ１２４では、人員温度ＴＩ
(i)NEWを４秒ごとに２８．１℃、３０．８℃となるよう
に補正する。

【０１０２】これにより、人員温度ＴＩ(i)の更新に
は、時定数がかけられ、変化しにくくなるように補正が
加えられるので、暖房中に熱い飲み物を飲んだり、タバ
コを吸った時の温度変化が制御に反映されにくくなり、
暖房が弱くなる不具合を防止することができ、誤検出に
よる空調フィーリングの悪化を抑制することができる。

【０１０３】さらにまた、ステップＳ１２１、Ｓ１２
３、Ｓ１２６では、暖房（冷房）を強くする場合には、
ステップＳ１３０の制御に用いる人員温度ＴＩ(i)の更
新には時定数がかからない。

【０１０４】これにより、例えば暖房中において、乗員
乗り込み時、皮膚温度が低いことを瞬時に検出でき、暖
房を強くすることで、非常にパンチ力のある空調制御が
可能となる。

【０１０５】なお、上述のステップＳ１２０における人
員温度ＴＩ(Dr)、ＴＩ(Pa)は、ステップＳ１３０（空調
制御手段）に出力されているが、空調手段１を制御する
ステップ（例えばステップＳ１４０）であればいずれの
ステップに出力してもよく、ステップＳ１３０に限定さ
れないことは勿論である。

【０１０６】なおまた、ステップＳ１１０から出力され
る検出温度Ｔ(Dr)、Ｔ(Pa)の所定周期、ステップＳ１２
１で人員温度ＴＩ(i)が算出、更新される所定間隔、お
よびステップＳ１２５における所定の時定数τの数値
は、それぞれ２５０ｍｓ、４秒、３０秒に限定されない
ことは勿論である。

【０１０７】（第２実施形態）第１実施形態では、ステ
ップＳ１２４、Ｓ１２７において、人員温度ＴＩ(i)NEW
の偏差（｜ＴＩ(i)NEW−ＴＩ(i)OLD｜）が所定の時定数
τをもって変化するように人員温度ＴＩ(i)NEWの値を補
正しているが、本第２実施形態では、図８に示すよう
に、ステップＳ１２４をステップＳ１２４１およびステ
ップＳ１２４２に置き換え、ステップＳ１２７をステッ
プＳ１２７１およびステップＳ１２７２に置き換えてい
る。

【０１０８】ステップＳ１２４１、Ｓ１２７１では、人
員温度偏差の絶対値（｜ＴＩ(i)NEW−ＴＩ(i)OLD｜）が
所定の割合Ｂ％（例えば１２％）で小さくなるように人
員温度ＴＩ(i)NEWの値を補正している。具体的に本実施
形態では、補正後の人員温度ＴＩ(i)NEWが、ＴＩ(i)OLD
＋（ＴＩ(i)NEW−ＴＩ(i)OLD）×Ｂ％となるように補正
している。

【０１０９】続いて、ステップＳ１２４２、Ｓ１２７２
（出力制御手段）では、ステップＳ１３０に向けて、ス
テップＳ１２４１で補正された人員温度ＴＩ(i)NEWを出
力する出力タイミングを制御しており、前回の人員温度
ＴＩ(i)OLDをステップＳ１３０に向けて出力した出力タ
イミングから、最新の人員温度ＴＩ(i)NEWを出力する出
力タイミングまでの出力タイミング間隔Ｌは、ステップ
Ｓ１２１において人員温度ＴＩ(i)が出力される所定時
間間隔（４秒）よりも長い間隔（例えば３０秒）に設定
されている。

【０１１０】以上により、ステップＳ１２４１、Ｓ１２
７１によれば、ＴＩ(i)NEWが誤検出により大きく変化し
ても、この変化量を所定の割合Ｂ％に制限して、誤検出
による空調フィーリングの悪化を抑制することができ
る。

【０１１１】また、ステップＳ１２４２、Ｓ１２７２に
よれば、仮に誤検出により人員温度ＴＩ(i)が大きく変
化しても、車室内温度と人員温度ＴＩ(i)との差が小さ
くなったとき（３０秒後）に、誤検出による人員温度Ｔ
Ｉ(i)をステップＳ１３０に向けて出力するので、誤検
出による空調フィーリングの悪化を抑制することがで
き、温感に即した空調制御を行うことが可能となる。

【０１１２】（第３実施形態）第１実施形態では、一人
の人員に対して１つの赤外線センサ９０（９１）を備
え、ステップＳ１２１において、検出温度Ｔ(i)の平均
値を人員温度ＴＩ(i)としているが、本第３実施形態で
は、例えば図９（ａ）に示すように、人員の顔部（第１
温度検出範囲）、胴部（第２温度検出範囲）、足部（第
３温度検出範囲）を３台の赤外線センサ９０（９１）を
備え、ステップＳ１２１において、この３台からの各検
出温度Ｔ(i)から平均値を算出し、この平均値に対する
各検出温度Ｔ(i)の温度差（偏差）を求める。そして、
第２温度検出範囲のような、誤検出による検出温度Ｔ
(i)の温度差が、図９（ｂ）に示す所定の温度差（例え
ば５℃〜１０℃）より大きい温度差である場合には、第
２温度検出範囲の検出温度Ｔ(i)を、前記温度差が小さ
くなるように補正する。または、周辺の検出温度Ｔ(i)
（例えば第１温度検出範囲の検出温度）に近づくように
補正する。または、人員温度ＴＩ(i)の算出に用いられ
ないように補正する。そして、上記のように補正された
検出温度Ｔ(i)を人員温度ＴＩ(i)とする。

【０１１３】これにより、変化した検出温度Ｔ(i)のう
ち、所定の温度差より大きい温度差になるように大きく
変化した誤検出による検出温度Ｔ(i)のみを補正するこ
とができ、誤検出による空調フィーリングの悪化を抑制
することができる。

【０１１４】ところで、第１実施形態において、検出温
度Ｔ(Dr)、Ｔ(Pa)はそれぞれ独立してフローチャートを
流れ、ＤｒおよびＰａ人員への空調は独立制御されてい
るのと同様に、第１〜３温度検出範囲から得られる複数
の検出温度Ｔ(i)は、それぞれ独立してフローチャート
を流れ、第１〜３温度検出範囲の空調を独立して制御さ
せてもよい。

【０１１５】（第４実施形態）第１実施形態では、赤外
線を受光して受光電圧を発する受光素子を１つ有する赤
外線センサ９０、９１を使用しているが、複数の受光素
子を有し、赤外線画像データを検出するセンサ（例えば
サーモグラフ）を用いてもよい。

【０１１６】例えば図１０に示すように１台のサーモグ
ラフから得られる人員の顔部の複数の検出温度Ｔ(i)を
第３実施形態と同様の処理をすることにより、人員が喫
煙するなどして皮膚温２７℃に対して１００℃の誤検出
をしても、第３実施形態と同様の効果が得られる。

【０１１７】（第５実施形態）第１実施形態では、ステ
ップＳ１２４、Ｓ１２７において、時定数τは、予め設
定された所定の値（例えば３０秒）であるが、本第５実
施形態では図１１に示すように、時定数τの値は、人員
温度ＴＩ(i)の人員温度変化量（｜ＴＩ(i)NEW−ＴＩ(i)
OLD｜）が大きくなるにつれて、大きくなるように変化
させている。

【０１１８】因みに、図５に示す時定数τ＝３０秒の飽
和曲線におけるｔ＝４秒の値による補正よりも、時定数
τ＞３０秒である飽和曲線におけるｔ＝４秒の値による
補正の方が、人員温度ＴＩ(i)を短時間で大きく変化し
にくくすることは明らかである。

【０１１９】ここで、人員温度変化のうち、誤検出によ
る温度変化は実際の温度変化に比べて大きく変化する。
そこで、本実施形態により、人員温度変化のうち、誤検
出によらない人員温度変化よりも、誤検出による人員温
度変化に対して時定数τを大きくすれば、誤検出による
人員温度変化に対して、時定数τを長くすることの効果
を発揮することができ、より正確に誤検出による空調フ
ィーリングの悪化を抑制することができる。

【０１２０】なお、第２実施形態における、予め設定さ
れた間隔の出力タイミング間隔Ｌを、前述の時定数τと
同様に、人員温度ＴＩ(i)の人員温度変化量が大きくな
るにつれて、長くなるように変化させてもよい。

【０１２１】この場合、人員温度変化のうち、誤検出に
よる人員温度変化に対して、出力タイミング間隔Ｌを長
くすることの効果を発揮することができ、より正確に誤
検出による空調フィーリングの悪化を抑制することがで
きる。

【０１２２】（第６実施形態）第１実施形態では、ステ
ップＳ１２１において、複数の検出温度Ｔ(i)をそれぞ
れ比較して、所定の温度偏差より大きい偏差の検出温度
Ｔ(i)を補正しているが、本第６実施形態では、ステッ
プＳ１２１において、所定温度範囲Ａ外の温度である検
出温度ＴＩ(i)のみを補正している。なお、この場合の
補正には、所定温度範囲Ａに近づくように補正する。ま
たは、補正されなかった他の人員温度ＴＩ(i)に近づく
ように補正する。または、所定温度範囲Ａ外の人員温度
ＴＩ(i)をキャンセルする等が挙げられる。

【０１２３】これにより、変化した人員温度ＴＩ(i)の
うち、所定温度範囲Ａ外となるように大きく変化した誤
検出による人員温度ＴＩ(i)のみを補正することがで
き、誤検出による空調フィーリングの悪化を抑制するこ
とができる。

【０１２４】また、所定温度範囲Ａは、外気温度Ｔａｍ
に応じて変化させてもよい。例えば図１２に示すよう
に、所定温度範囲Ａの上下限値は、外気温度Ｔａｍが高
くなるに従って高くすることにより、誤検出により大き
く変化した場合の人員温度ＴＩ(i)のみを補正すること
を確実にできる。

【０１２５】（第７実施形態）第１実施形態では、Ｄｒ
およびＰａ赤外線センサ９０、９１を、Ｄｒ人員および
Ｐａ人員から発する赤外線をそれぞれ受光するように１
台ずつ設置しているが、４箇所、６箇所といった多くの
箇所に設置してもよい。また、１箇所しか設置しなくて
もよく、この場合には、例えば１台の赤外線センサが駆
動されてＤｒ人員とＰａ人員との各人員の温度ＴＩ(D
r)、ＴＩ(Pa)を検出するように設定する。

【０１２６】（第８実施形態）第１実施形態では、ドラ
イバーおよびパッセンジャーの人員ごとに出力タイミン
グ間隔Ｌを定めたが、１つしか定めなくてもよいし、第
３実施形態のように一人の人員に対して複数の赤外線セ
ンサ９０、９１を用いるような場合には、赤外線センサ
９０、９１ごとに定めてもよい。これにより、きめ細か
い制御が可能となる。

【０１２７】（第９実施形態）第１実施形態では、ステ
ップＳ１２０の補正手段を、ステップＳ１２１〜Ｓ１２
７により構成しているが、ステップＳ１２１を廃止して
もよい。または、ステップＳ１２０の補正手段をステッ
プＳ１２１のみから構成してもよい。

【０１２８】また、第２実施形態においても同様に、ス
テップＳ１２１を廃止してもよい。または、ステップＳ
１２４１、Ｓ１２７１を廃止してもよい。または、ステ
ップＳ１２４２、Ｓ１２７２を廃止してもよい。

【０１２９】なお、ステップＳ１２１を廃止する場合に
は、検出温度Ｔ(i)をそのまま人員温度ＴＩ(i)として処
理すればよい。例えば、ステップＳ１２４１、Ｓ１２７
１では、検出温度偏差の絶対値（｜ＴＩ(i)NEW−ＴＩ
(i)OLD｜）が小さくなるように検出温度Ｔ(i)NEWの値を
補正すればよい。

【０１３０】（第１０実施形態）第２実施形態では、ス
テップＳ１２１で、人員温度ＴＩ(i)をステップＳ１２
２に向けて出力し、ステップＳ１２４２、Ｓ１２７２
で、人員温度ＴＩ(i)を出力する出力タイミングを制御
しているが、ステップＳ１２１で、初期値として人員温
度ＴＩ(i)を算出し、その後は人員温度ＴＩ(i)の人員温
度変化量（対象物温度変化量）を算出、更新して、ステ
ップＳ１２４２、Ｓ１２７２では、人員温度変化量の出
力を所定の時間長さＬだけ遅らせるように制御してもよ
い。

【０１３１】この場合、ステップＳ１３０で演算される
数式１の多数項のうち、人員温度ＴＩ(i)による項（Ｋ
ＩＲ×ＴＩ(i)）を人員温度変化量による項にすればよ
い。

【０１３２】（第１１実施形態）第２実施形態では、ス
テップＳ１２３、Ｓ１２６でＮＯと判定された場合に
は、人員温度ＴＩ(i)の出力タイミング間隔Ｌは、ステ
ップＳ１２５、Ｓ１２８により長くされることがなかっ
たが、ステップＳ１２３、Ｓ１２６でＮＯと判定された
場合にも、ステップＳ１２４２、Ｓ１２７２のように人
員温度ＴＩ(i)の出力タイミング間隔Ｌは、長くされる
ようにしてもよく、この場合、車両用空調装置１の熱負
荷が増加するように人員温度ＴＩ(i)が変化した場合に
は、出力タイミング間隔Ｌは、熱負荷が減少するように
人員温度ＴＩ(i)が変化した場合に比べて、短くされる
ように設定する。

【０１３３】これにより、暖房（冷房）を弱める誤検出
よりも暖房（冷房）を強める誤検出による人員温度ＴＩ
(i)の出力タイミング間隔Ｌを短くさせることができる
ので、車両用空調装置１の応答性の悪化を抑制できる。
なお、冷房運転中においても上述の暖房運転と同様の効
果が得られる。

【０１３４】（第１２実施形態）第１実施形態では、ス
テップＳ１２１で、予め設定された一定のＮ回の回数
（例えば１６回）の検出温度Ｔ(i)から平均値を算出
し、この平均値を人員温度ＴＩ(i)としているが、誤検
出によらない検出温度Ｔ(i)の回数が多い方が人員温度
ＴＩ(i)を正確に算出することができることに着目し
て、一定のＮ回の回数から平均値を算出することなく、
車両用空調装置１の熱負荷が減少するように人員温度Ｔ
Ｉ(i)が変化した場合には、前記平均値は、熱負荷が増
加するように人員温度ＴＩ(i)が変化した場合に比べ
て、多い回数の検出温度Ｔ(i)から算出されるようにし
てもよい。

【０１３５】これにより、車両用空調装置１の応答性が
要求される場合に、暖房（冷房）を弱めるように変化し
た人員温度ＴＩ(i)は、暖房（冷房）を強めるように変
化した人員温度ＴＩ(i)よりも正確に人員温度ＴＩ(i)を
算出することができるので、車両用空調装置１の応答性
の悪化を抑制できる。

【０１３６】（第１３実施形態）第１実施形態では、ス
テップＳ１２１において、ステップＳ１１０から２５０
ｍｓ毎に出力される全ての検出温度Ｔ(i)を人員温度Ｔ
Ｉ(i)の算出に用いているが、ステップＳ１２１におい
て、検出されたＮ回の検出温度Ｔ(i)のうちＮ回よりも
少ないＮ−ｋ回の検出温度Ｔ(i)を人員温度ＴＩ(i)の算
出に用いてもよい。例えば、２５０ｍｓ毎に出力される
１６回の検出温度Ｔ(i)から平均値を算出するのではな
く、１回毎に検出温度Ｔ(i)をキャンセルして、５００
ｍｓ毎の８回の検出温度Ｔ(i)から平均値を算出しても
よい。

【０１３７】これにより、誤検出による検出温度Ｔ(i)
が人員温度ＴＩ(i)に影響を与えることを未然に防止で
きる。

【０１３８】（第１４実施形態）第２実施形態では、ス
テップＳ１２４１、Ｓ１２７１により、人員温度ＴＩ
(i)の人員温度変化量を小さくするように人員温度ＴＩ
(i)を補正しているが、検出されたＮ回の人員温度ＴＩ
(i)のうち、Ｎ回よりも少ないＮ−ｋ回の人員温度ＴＩ
(i)を補正してもよい。例えば、４秒毎にステップＳ１
２４１、Ｓ１２７１に入力される人員温度ＴＩ(i)のう
ち、１回毎に人員温度ＴＩ(i)をキャンセルして、８秒
毎の人員温度ＴＩ(i)を補正してもよい。

【０１３９】これにより、誤検出による人員温度ＴＩ
(i)が、誤検出によらない人員温度ＴＩ(i)に影響を与え
ることを未然に防止できる。

【０１４０】さらにまた、補正する回数が少ないほど誤
検出による人員温度ＴＩ(i)が影響を受け難くなること
に着目し、車両用空調装置１の熱負荷が減少するように
人員温度ＴＩ(i)が変化した場合には、人員温度ＴＩ(i)
を補正するＮ−ｋ回の回数を、熱負荷が増加するように
人員温度ＴＩ(i)が変化した場合に比べて、少なくする
ように補正すれば、車両用空調装置１の応答性が要求さ
れる場合に、応答性の悪化を抑制できる。なお、人員温
度ＴＩ(i)に限らず、検出温度Ｔ(i)に対しても同様にＮ
−ｋ回の回数を少なくしてもよい。

【０１４１】（第１５実施形態）第６実施形態では、人
員温度ＴＩ(i)が所定温度範囲Ａ外の温度である場合
に、人員温度ＴＩ(i)を補正してしているが、人員温度
ＴＩ(i)の人員温度変化量が所定温度変化量より多い場
合に、人員温度ＴＩ(i)を補正してもよい。なお、この
場合の補正には、所定温度変化量に近づくように補正す
る。または、補正されなかった他の人員温度ＴＩ(i)に
近づくように補正する。または、所定温度変化量より多
く変化した人員温度ＴＩ(i)をキャンセルする等が挙げ
られる。

【０１４２】これにより、変化した人員温度ＴＩ(i)の
うち、所定温度変化量より多く変化した誤検出による人
員温度ＴＩ(i)のみを補正することができ、誤検出によ
る空調フィーリングの悪化を抑制することができる。

【０１４３】（第１６実施形態）第６実施形態では、図
１２に示すように、所定温度範囲Ａは、外気温度Ｔａｍ
に応じて変化されているが、第１実施形態の補正手段が
人員温度ＴＩ(i)を補正する補正量、または、第４実施
形態の所定の温度差、または、第１５実施形態の所定温
度変化量についても同様に、外気温度Ｔａｍに応じて変
化させるようにしてもよい。

【０１４４】これにより、人員温度ＴＩ(i)の変化のう
ち、誤検出により大きく変化した場合の人員温度ＴＩ
(i)のみを補正することを確実にできる。

【０１４５】（第１７実施形態）第１、３、６、１５実
施形態においては、車両用空調装置１の熱負荷の増減に
係わらず人員温度ＴＩ(i)を補正しているが、車両用空
調装置１の熱負荷が減少するように人員温度ＴＩ(i)が
変化した場合には、補正手段により補正される補正量
を、熱負荷が増加するように人員温度ＴＩ(i)が変化し
た場合に比べて多くするように補正するようにしてもよ
い。

【０１４６】これにより、車両用空調装置１の応答性が
要求される場合に、応答性の悪化を抑制できる。

【０１４７】（第１８実施形態）第１実施形態では、Ｄ
ｒ、Ｐａ赤外線センサ９０、９１は、各人員に向かうよ
うに組み込まれ、各人員から発っせられる赤外線を受光
して、ＤｒおよびＰａ人員への空調をそれぞれ独立して
制御しているが、赤外線センサ９０、９１は、各人員に
向かうように組み込まれることに限定されず、車室内の
設定された複数の空調範囲（例えば人員の周囲）に向か
うように組み込まれ、これらの空調範囲の空気温度から
発せられる赤外線を受光するようにしてもよい。

【０１４８】（第１９実施形態）第１、５、１０、１
４、１５実施形態では、人員温度変化量に、｜ＴＩ(i)N
EW−ＴＩ(i)OLD｜を用いているが、この式に限られるこ
となく、例えば時間ｔあたりの上記変化量｛（｜（ＴＩ
(i)NEW−ＴＩ(i)OLD）／ｔ｜｝を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す車両用空調装置の
全体構成図である。

【図２】上記第１実施形態における空調操作パネルの正
面図である。

【図３】上記第１実施形態におけるフローチャート図で
ある。

【図４】図３における要部を示すフローチャート図であ
る。

【図５】図３のステップＳ１２４において、補正後の人
員温度偏差と時間との関係を示す図である。

【図６】上記第１実施形態における目標吹出温度ＴＡＯ
(i)とブロアの制御電圧ＶＡ(i)との関係を表すブロワ特
性図である。

【図７】上記第１実施形態における目標吹出温度ＴＡＯ
と吹出口モードとの関係を表す吹出口モード特性図であ
る。

【図８】本発明の第２実施形態を示すもので、要部を示
すフローチャート図である。

【図９】本発明の第３実施形態を示すもので、（ａ）は
赤外線センサの温度検出状態を示す模式図であり、
（ｂ）は、所定の温度差と補正手段（Ｓ１２０）との関
係を示すチャート図である。

【図１０】本発明の第４実施形態を示すもので、赤外線
センサの温度検出状態を示す模式図である。

【図１１】本発明の第５実施形態を示すもので、人員温
度変化量と出力を遅延させる所定時間との関係を表す特
性図である。

【図１２】本発明の第６実施形態を示すもので、外気温
度と人員温度との関係を表す特性図である。

【図１３】従来技術において、通常時および誤検出時の
空調制御状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１…車両用空調装置、９０、９１…非接触温度検出セン
サ、Ａ…所定温度範囲、Ｓ１２５、Ｓ１２８…出力制御
手段、Ｓ１３０…空調制御手段、Ｔ(i)…検出温度、Ｔ
Ｉ(i)…人員温度、Ｌ…出力タイミング間隔、τ…時定
数。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河合孝昌愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者神谷敏文愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】室内に吹き出す空気を加熱、冷却して温
度を調節する空調手段（１）と、前記室内の対象物の温度を検出する非接触温度検出手段
（９０、９１、Ｓ１２０）と、前記非接触温度検出手段（９０、９１、Ｓ１２０）によ
り検出された対象物温度（ＴＩ(i)）に基づいて前記空
調手段（１）を制御する空調制御手段（Ｓ１３０）と、前記空調制御手段（Ｓ１３０）に向けて前記対象物温度
（ＴＩ(i)）を出力する出力タイミングを制御する、出
力制御手段（Ｓ１２４２、Ｓ１２７２）とを有し、前記出力制御手段（Ｓ１２４２、Ｓ１２７２）は、前記
対象物温度（ＴＩ(i)）の変化に応じて、前記出力タイ
ミングを変化させることを特徴とする空調装置。
【請求項２】前記出力制御手段は、前記対象物温度
（ＴＩ(i)）の変化に応じて、前記空調制御手段（Ｓ１
３０）に向けて出力した出力タイミングから次回の出力
タイミングまでの出力タイミング間隔（Ｌ）を変化させ
ることを特徴とする請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】前記出力タイミング間隔（Ｌ）は、次回
出力する前記対象物温度（ＴＩ(i)）の対象物温度変化
量が大きければ大きいほど長くされることを特徴とする
請求項２に記載の空調装置。
【請求項４】前記空調手段（１）の熱負荷が増加する
ように、次回出力する前記対象物温度（ＴＩ(i)）が変
化する場合には、前記出力タイミング間隔（Ｌ）は、前
記熱負荷が減少するように、次回出力する前記対象物温
度（ＴＩ(i)）が変化する場合に比べて、短くされるこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の空調装置。
【請求項５】室内に吹き出す空気を加熱、冷却して温
度を調節する空調手段（１）と、前記室内の対象物の温度を検出する非接触温度検出手段
（９０、９１、Ｓ１２０）と、前記非接触温度検出手段（９０、９１、Ｓ１２０）によ
り検出された対象物温度（ＴＩ(i)）の対象物温度変化
量に基づいて、前記空調手段（１）を制御する空調制御
手段（Ｓ１３０）と、前記空調制御手段（Ｓ１３０）に向けて前記対象物温度
変化量を出力する出力制御手段とを有し、前記出力制御手段は、前記対象物温度（ＴＩ(i)）の変
化に応じて、前記対象物温度変化量の出力を遅らせるこ
とを特徴とする空調装置。
【請求項６】前記出力制御手段は、前記対象物温度変
化量の出力を遅らせる時間長さ（Ｌ）を、前記対象物温
度（ＴＩ(i)）の変化に応じて変化させることを特徴と
する請求項５に記載の空調装置。
【請求項７】前記対象物温度変化量の出力を遅らせる
時間長さ（Ｌ）は、前記対象物温度変化量が大きければ
大きいほど長くされることを特徴とする請求項６に記載
の空調装置。
【請求項８】前記空調手段（１）の熱負荷が増加する
ように、前記対象物温度変化量が変化する場合には、前
記対象物温度変化量の出力を遅らせる時間長さ（Ｌ）
は、前記熱負荷が減少するように、前記対象物温度変化
量が変化する場合に比べて、短くされることを特徴とす
る請求項６または７に記載の空調装置。
【請求項９】室内に吹き出す空気を加熱、冷却して温
度を調節する空調手段（１）と、前記室内の対象物の温度を検出する非接触温度検出セン
サ（９０、９１）と、前記非接触温度検出センサ（９０、９１）により検出さ
れる検出温度（Ｔ(i)）を対象物温度（ＴＩ(i)）に補正
して、前記対象物温度（ＴＩ(i)）を出力する補正手段
（Ｓ１２０）と、前記補正手段（Ｓ１２０）から出力される前記対象物温
度（ＴＩ(i)）に基づいて、前記空調手段（１）を制御
する空調制御手段（Ｓ１３０）とを有することを特徴と
する空調装置。
【請求項１０】室内に吹き出す空気を加熱、冷却して
温度を調節する空調手段（１）と、前記室内の対象物の温度を検出する非接触温度検出セン
サ（９０、９１）と、前記非接触温度検出センサ（９０、９１）により検出さ
れる検出温度（Ｔ(i)）の補正温度（ＴＩ(i)）を出力す
る補正手段（Ｓ１２０）と、前記補正手段（Ｓ１２０）から出力される前記補正温度
（ＴＩ(i)）に基づいて、前記空調手段（１）を制御す
る空調制御手段（Ｓ１３０）とを有することを特徴とす
る空調装置。
【請求項１１】前記補正手段（Ｓ１２０）は、Ｎ回の
前記検出温度（Ｔ(i)）から平均値を算出して、この平
均値を前記補正温度（ＴＩ(i)）として前記空調制御手
段（Ｓ１３０）に出力することを特徴とする請求項１０
に記載の空調装置。
【請求項１２】前記空調手段（１）の熱負荷が減少す
るように前記検出温度（Ｔ(i)）が変化した場合には、
前記Ｎ回の回数は、前記熱負荷が増加するように前記検
出温度（Ｔ(i)）が変化した場合に比べて、多くされる
ことを特徴とする請求項１１に記載の空調装置。
【請求項１３】前記補正手段（Ｓ１２０）は、Ｎ回の
前記検出温度（Ｔ(i)）のうち、Ｎ回よりも少ないＮ−
ｋ回の前記検出温度（Ｔ(i)）を前記補正温度（ＴＩ
(i)）に補正して前記空調制御手段（Ｓ１３０）に出力
することを特徴とする請求項１０に記載の空調装置。
【請求項１４】前記空調手段（１）の熱負荷が減少す
るように前記検出温度（Ｔ(i)）が変化した場合には、
前記Ｎ−ｋ回の回数は、前記熱負荷が増加するように前
記検出温度（Ｔ(i)）が変化した場合に比べて、少なく
されることを特徴とする請求項１３に記載の空調装置。
【請求項１５】室内に吹き出す空気を加熱、冷却して
温度を調節する空調手段（１）と、前記室内の対象物の温度を検出して出力する非接触温度
検出手段（９０、９１、Ｓ１２０）と、前記非接触温度検出手段（９０、９１、Ｓ１２０）から
出力される補正温度（ＴＩ(i)）に基づいて、前記空調
手段（１）を制御する空調制御手段（Ｓ１３０）とを有
し、前記非接触温度検出手段（９０、９１、Ｓ１２０）は、
Ｎ回の前記補正温度（ＴＩ(i)）のうち、Ｎ回よりも少
ないＮ−ｋ回の前記補正温度（ＴＩ(i)）を前記空調制
御手段（Ｓ１３０）に出力することを特徴とする空調装
置。
【請求項１６】前記補正手段（Ｓ１２０）は、前記検
出温度（Ｔ(i)）の検出温度偏差の絶対値が小さくなる
ように、前記検出温度（Ｔ(i)）を補正することを特徴
とする請求項１０に記載の空調装置。
【請求項１７】前記補正手段（Ｓ１２０）は、前記検
出温度（Ｔ(i)）の検出温度偏差の絶対値が時間ととも
に小さくなるように、前記検出温度（Ｔ(i)）を補正す
ることを特徴とする請求項１０に記載の空調装置。
【請求項１８】前記補正手段（Ｓ１２０）は、前記検
出温度（Ｔ(i)）の検出温度偏差が所定の時定数（τ）
をもって変化するように、前記検出温度（Ｔ(i)）を補
正することを特徴とする請求項１０に記載の空調装置。
【請求項１９】前記時定数（τ）の大きさは、前記検
出温度（Ｔ(i)）の変化量に応じて変化されることを特
徴とする請求項１８に記載の空調装置。
【請求項２０】前記補正手段（Ｓ１２０）により補正
される検出温度（Ｔ(i)）の補正量は、前記室内の外部
の温度（Ｔａｍ）に応じて変化されることを特徴とする
請求項１６ないし１９のいずれか１つに記載の空調装
置。
【請求項２１】前記補正手段（Ｓ１２０）は、所定温
度範囲（Ａ）外の温度である前記検出温度（Ｔ(i)）の
みを補正することを特徴とする請求項１０に記載の空調
装置。
【請求項２２】前記所定温度範囲（Ａ）は、前記室内
の外部の温度（Ｔａｍ）に応じて変化されることを特徴
とする請求項２１に記載の空調装置。
【請求項２３】前記補正手段（Ｓ１２０）は、前記検
出温度（Ｔ(i)）の検出温度変化量が所定温度変化量よ
り多くなるように変化した前記検出温度（Ｔ(i)）のみ
を補正することを特徴とする請求項１０に記載の空調装
置。
【請求項２４】前記所定温度変化量は、前記室内の外
部の温度（Ｔａｍ）に応じて変化されることを特徴とす
る請求項２３に記載の空調装置。
【請求項２５】前記補正手段（Ｓ１２０）は、複数の
前記検出温度（Ｔ(i)）をそれぞれ比較して、所定温度
偏差より大きい偏差の前記検出温度（Ｔ(i)）のみを補
正することを特徴とする請求項１０に記載の空調装置。
【請求項２６】前記所定の温度偏差は、前記室内の外
部の温度（Ｔａｍ）に応じて変化されることを特徴とす
る請求項２５に記載の空調装置。
【請求項２７】前記空調手段（１）の熱負荷が減少す
るように前記検出温度（Ｔ(i)）が変化した場合には、
前記補正手段（Ｓ１２０）により検出温度（Ｔ(i)）が
補正される補正量は、前記熱負荷が増加するように前記
検出温度（Ｔ(i)）が変化した場合に比べて、多くされ
ることを特徴とする請求項１６ないし２６のいずれか１
つに記載の空調装置。
【請求項２８】前記補正温度（ＴＩ(i)）は、前記室
内に設定された複数の空調範囲毎にそれぞれ検出される
ことを特徴とする請求項１０ないし２７のいずれか１つ
に記載の空調装置。
【請求項２９】前記補正温度（ＴＩ(i)）は、複数の
前記対象物毎にそれぞれ検出されることを特徴とする請
求項１０ないし２８のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項３０】複数の、前記室内の対象物の温度を検
出する非接触温度検出センサ（９０）、（９１）を有
し、前記補正温度（ＴＩ(i)）は、複数の前記非接触温度検
出センサ（９０）、（９１）毎にそれぞれ検出されるこ
とを特徴とする請求項１０ないし２９のいずれか１つに
記載の空調装置。