JP2001094203A - レーザ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザの発光をオンまたはオフするとき、レ
ーザに過電流が流れ、レーザを破壊するおそれがある。 【解決手段】 電流制御部１６は、オペアンプ６をオフ
にするときは第２のローパスフィルタ（１４、１５）に
電流を流し、オペアンプ６をオンにするときは第２のロ
ーパスフィルタに電流を流さないように制御する。これ
により、レーザ１１に過電流が流れるのを防ぐことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーザダイオードの
保護回路を有する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザダイオードの破壊を防止する従来
の保護回路として、特開平８−３３０６５６号公報に示
されるレーザダイオードの保護回路がある。以下に前記
従来のレーザダイオードの保護回路について図６を参照
して説明する。

【０００３】図６において、レーザユニット１０１は、
レーザダイオード１０２とモニターダイオード１０３を
有する。レーザ出力制御回路１０４のモニター電圧入力
端子１０６はモニターダイオード１０３に接続されてい
る。レーザ出力制御回路１０４のレーザ駆動出力端子１
０７は抵抗１１０を経てレーザ駆動用トランジスタ１０
８のベースに接続されている。レーザ駆動用トランジス
タ１０８のコレクタとグランドＧＮＤ間にレーザダイオ
ード１０２が接続されている。以下、要部が上記のよう
に構成された従来のレーザダイオードの保護回路の動作
について説明する。

【０００４】レーザダイオード１０２を発光させるとき
は、レーザ制御回路１０４のレーザ駆動出力端子１０７
から抵抗１１０を経由してレーザ駆動用トランジスタ１
０８のベースに信号が印加され、トランジスタ１０８は
オンになる。その結果、レーザダイオード１０２に電流
が流れレーザダイオード１０２は発光する。レーザダイ
オード１０２の光量はモニターダイオード１０３により
検出され、検出出力電流は、抵抗５で電圧に変換され、
その電圧がレーザ制御回路１０４のモニター電圧入力端
子１０６に入力される。この電圧によりレーザ制御回路
１０４はレーザ駆動出力端子１０７の出力を適切に制御
する。以上のような動作により、レーザダイオード１０
２は最適に制御され、発光量が最適に保たれる。

【０００５】何らかの原因でモニターダイオード１０３
を流れる電流が消滅し、モニター電圧入力端子１０６の
電位が低下すると、レーザ駆動遮断用トランジスタ１１
３がオンとなり、レーザ駆動用トランジスタ１０８はオ
フとなるので、レーザダイオード１０２の電流が遮断さ
れその破壊が防止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、レーザダイオード１０２を点灯すると
き、モニターダイオード１０３の状態に無関係にレーザ
ダイオード１０２に電流を流す。従ってレーザ駆動遮断
用トランジスタ１１３によるレーザダイオード１０２の
保護機能は働かない。そのためレーザ駆動用トランジス
タ１０８を経て過渡的に大電流がレーザダイオード１０
２に流れて破壊につながる可能性があるという問題点を
有していた。本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、レーザ駆動用トランジスタに過渡的な電流が流れな
いようにして、レーザダイオードを破壊を防止し、外部
からの制御により動作をオンまたはオフすることができ
るレーザ駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のレーザ駆動装置
は、レーザに直列に接続され、前記レーザを流れる電流
を制御するトランジスタ、前記トランジスタのベース若
しくはゲートに接続された第１のローパスフィルタ、前
記レーザの光量を検出するモニターダイオード、前記モ
ニターダイオードの電流を電圧に変換する抵抗、前記抵
抗により変換された電圧を処理する第２のローパスフィ
ルタ、基準電圧源の電位と前記第２のローパスフィルタ
の出力の電位を比較し、比較結果に基づいて前記第１の
ローパスフィルタを経由して前記トランジスタを制御す
るアンプ、前記アンプの動作と前記第２のローパスフィ
ルタを流れる電流を制御する電流制御部を備え、前記電
流制御部は、前記アンプをオフにして前記トランジスタ
をオフにするときは前記第２のローパスフィルタに電流
を供給し、前記アンプをオンにして前記トランジスタを
オンにするときは前記第２のローパスフィルタに電流を
供給しないように制御するよう構成したことを特徴とす
る。ここでトランジスタにはバイポーラトランジスタ若
しくはＭＯＳトランジスタを用いる。前記電流制御部
は、前記アンプを非動作状態（以下、オフという）にし
てトランジスタをオフとし、レーザを消灯するときは、
前記第２のローパスフィルタに電流を供給する。これに
よって第２のローパスフィルタのコンデンサは充電され
両端子間の電位は高くなる。レーザの消灯中、コンデン
サは常に充電された状態に保たれる。レーザを点灯する
ために、前記アンプを動作状態（以下、オンという）に
するときは、オンにする制御信号が前記電流制御部へ印
加されたあとローパスフィルタへの電流の供給をやめる
が、ローパスフィルタのコンデンサに充電された電荷は
所定の時間をかけて徐々に減少する。そのため、アンプ
がオンになるのは前記制御信号の入力から前記所定の時
間だけ遅れ、従ってトランジスタのオンになるのも遅れ
る。その結果レーザがオンになるときその電流は徐々に
増加して、レーザは徐々に点灯する。これによってレー
ザの点灯時に過大電流が流れるのを防止することができ
る。

【０００８】本発明の他の観点のレーザ駆動装置は、レ
ーザに接続され、前記レーザを流れる電流を制御するト
ランジスタ、前記トランジスタのベース若しくはゲート
に接続された第１のローパスフィルタ、前記レーザの光
量を検出するモニターダイオード、前記モニターダイオ
ードの電流を電圧に変換する抵抗、前記抵抗の電圧を処
理する第２のローパスフィルタ、基準電圧源の電位と前
記第２のローパスフィルタの電位を比較し、比較結果に
基づいて、前記第１のローパスフィルタを経由して前記
トランジスタを制御するアンプ、前記アンプの動作と前
記第２のローパスフィルタを流れる電流と前記アンプの
出力に重畳する電流を制御する電流制御部を備え、前記
電流制御部は、前記アンプをオフにして前記トランジス
タをオフにするときは前記第２のローパスフィルタと前
記アンプの出力端に電流を供給し、前記アンプをオンに
して前記トランジスタをオンにするときは前記第２のロ
ーパスフィルタと前記アンプの出力端に電流を供給しな
いよう構成したことを特徴とする。前記電流制御部は、
前記アンプをオフするときは前記第２のローパスフィル
タと前記アンプの出力端に電流を供給し、前記アンプを
オンするときは前記第２のローパスフィルタと前記アン
プの出力端に電流を印加しないことを特徴とし、前記レ
ーザに過大電流が流れないように前記レーザのオンまた
はオフの切替ができる。アンプをオフにするとき、アン
プの出力端に電流を供給することにより、トランジスタ
を速やかにオフにすることができ、レーザのオフ時の動
作が速くなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のレーザ駆動装置の
好適な実施例について、図１から図５を用いて説明す
る。

【００１０】《実施例１》図１は実施例１のレーザ駆動
装置の回路図である。図において、負極が回路のグラン
ドＧＮＤに接続された基準電圧源１の正極は、抵抗３を
介して演算増幅器（以下、オペアンプという）６の反転
入力端（−）に接続されている。オペアンプ６の非反転
入力端（＋）は電流制御部１６の出力端２７に接続され
るとともに、一端がグランドＧＮＤに接続されたコンデ
ンサ１５と抵抗１４の接続点に接続されている。抵抗１
４の他端は、抵抗１３とモニターダイオード（ホトダイ
オード）１２の並列接続体を介してグランドＧＮＤに接
続されている。電流制御部１６の制御信号入力端子２１
にはマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記す
る）２が接続されている。オペアンプ６の出力端と反転
入力端（−）の間にコンデンサ４と抵抗５の並列接続体
が接続されている。オペアンプ６の出力端は抵抗７を介
してＰＮＰトランジスタ１０のベースに接続されてい
る。トランジスタ１０のコレクタとグランドＧＮＤ間に
半導体レーザ１１が接続され、エミッタは抵抗９を介し
て電源に接続され、電源とベース間にコンデンサ８が接
続されている。ここでＰＮＰトランジスタ１０の代わり
にＭＯＳトランジスタを用いてもよい。この場合、ＭＯ
Ｓトランジスタのゲート、ソース、ドレインはＰＮＰト
ランジスタのベース、コレクタ、エミッタに各々対応す
る。

【００１１】オペアンプ６のゲインは抵抗３と抵抗５で
決定され、抵抗５とコンデンサ４とでローパスフィルタ
が構成されている。また、抵抗７とコンデンサ８で第１
のローパスフィルタ８Ａを構成し、抵抗１４とコンデン
サ１５で第２のローパスフィルタ１５Ａを構成してい
る。

【００１２】まず、レーザ１１をオンにするときの動作
について説明する。電流制御部１６の入力端２１にマイ
コン２からロジック電圧のＨ電圧（ハイレベル）が印加
されると、電流制御部１６の電流出力端子４１の出力に
よりオペアンプ６が動作状態（以下、オンという）とな
り、コンデンサ１５は充電されない。この場合、基準電
圧源１の電位と、モニターダイオード１２を流れる電流
が抵抗１３により電圧に変換された電位がオペアンプ６
により比較される。ＰＮＰトランジスタ１０はオペアン
プ６の出力により制御され、オペアンプ６がオンになる
とＰＮＰトランジスタ１０がオンになり、レーザ１１に
電流が流れてレーザ１１は発光する。レーザ１１の発光
量に応じてモニターダイオード１２の電流が決まり、レ
ーザ１１の発光量を示す電流として出力される。以上の
ような帰還ループが形成されることで、基準電圧源１の
電圧に応じた光量でレーザ１１を発光させることができ
る。オペアンプ６のゲインと位相特性は、抵抗３、抵抗
５及びコンデンサ４により決まる。全体の系のゲインと
位相特性は、抵抗７とコンデンサ８で構成され遅延機能
を有する第１のローパスフィルタ８Ａ、抵抗１４とコン
デンサ１５で構成される第２のローパスフィルタ１５Ａ
及び抵抗９により定まり、系の位相余裕が確保されて帰
還ループが安定に動作するように、各定数が決定されて
いる。

【００１３】次に、レーザ１１をオフにする場合は、電
流制御部１６はマイコン２から印加されるロジック電圧
のＬ電圧（ローレベル）により、オペアンプ６を非動作
状態（以下、オフという）にする。オペアンプ６がオフ
であるのでＰＮＰトランジスタ１０はオフとなり、レー
ザ１１に電流は流れない。また電流制御部１６は、出力
端２７からコンデンサ１５に電流を供給し、コンデンサ
１５は充電されて電位が上昇する。以上のように、マイ
コン２からの信号により、レーザ１１がオンまたはオフ
となるとともに、オフ時にコンデンサ１５が充電され
る。以上のような動作を実現する電流制御部１６につい
て図２を用いて詳細に説明する。図２は、電流制御部１
６の回路図である。

【００１４】図２において、マイコン２からの信号が制
御信号入力端子２１に入力される。ＮＰＮトランジスタ
２２と２３は第１の差動回路５０を構成する。ＰＮＰト
ランジスタ２５はＮＰＮトランジスタ２３がオンのとき
オンとなる。電流源２６は第１の差動回路５０を駆動す
る。第１の電流出力端子２７はＰＮＰトランジスタ２５
のコレクタ電流を出力する。ＰＮＰトランジスタ２８と
２９は第２の差動回路５１を構成する。電流源３０は第
２の差動回路５１を駆動する。直列の抵抗３２と３３と
３４は電源電圧を分割する。ＮＰＮトランジスタ３５と
３６は電流源３７と３８に接続されている。ＮＰＮトラ
ンジスタ３９と４０はカレントミラー回路５５を構成す
る。第２の電流出力端子４１はＮＰＮトランジスタ４０
のコレクタ電流を出力する。

【００１５】制御信号入力端子２１にマイコン２から印
加される信号はロジック信号であり、Ｈ電圧は電源電圧
と同じであり、Ｌ電圧はグランドＧＮＤの接地電位と同
じである。第１の電流出力端子２７は図１のコンデンサ
１５に接続され、第２の電流出力端子４１はオペアンプ
６の動作を決定する電流源回路に接続されている。制御
信号入力端子２１の電位をＶＩＮ、抵抗３２、抵抗３３
及び抵抗３４で決定されるＮＰＮトランジスタ２３のベ
ース電位をＶ１、ＰＮＰトランジスタ２９のベース電位
をＶ２とする。抵抗値を選定してＮＰＮトランジスタ２
３のベース電位Ｖ１がＰＮＰトランジスタ２９のベース
電位Ｖ２より大きくなるようにする。

【００１６】まず、電位ＶＩＮが電位Ｖ２より小さいと
き、電位ＶＩＮ、Ｖ１はＶＩＮ＜Ｖ１の関係にあるので
第１の差動回路５０のＮＰＮトランジスタ２３がオンと
なり、ＰＮＰトランジスタ２５がオンとなることから、
第１の電流出力端子２７から電流が流出する。また、第
２の差動回路５１のＰＮＰトランジスタ２８はオン、Ｎ
ＰＮトランジスタ３５はオフ、ＮＰＮトランジスタ３６
はオンとなるので、ＮＰＮトランジスタ３９に電流源３
８から電流は流れない。よって、第２の電流出力端子４
１から電流は流入せず、オペアンプ６はオフとなる。

【００１７】電位Ｖ２、ＶＩＮ、Ｖ１がＶ２＜ＶＩＮ＜
Ｖ１の関係にある場合、第１の電流出力端子２７から電
流が流出するのは電位ＶＩＮ、Ｖ２がＶＩＮ＜Ｖ２の場
合と同様である。そして、第２の差動回路５１ではＰＮ
Ｐトランジスタ２９がオンとなり、ＮＰＮトランジスタ
３５はオン、ＮＰＮトランジスタ３６はオフとなる。電
流源３８から出る電流はＮＰＮトランジスタ３９を流
れ、第２の電流出力端子４１から電流が流入してオペア
ンプ６はオンとなる。

【００１８】電位Ｖ１、ＶＩＮがＶ１＜ＶＩＮの関係に
ある場合、第１の差動回路５０ではＮＰＮトランジスタ
２２がオンとなり、ＰＮＰトランジスタ２５はオフとな
り、第１の電流出力端子２７から電流は出ない。第２の
電流出力端子４１から電流が流入するのは、電位Ｖ２、
ＶＩＮ、Ｖ１がＶ２＜ＶＩＮ＜Ｖ１の場合と同様であ
る。なお、第２の電流出力端子４１を流れる電流は、流
入する形式としたが、オペアンプ６の回路構成によって
は、電流が流出する形式としても全く同様の効果が得ら
れる。

【００１９】以上のように、制御信号入力端子２１に入
力される制御信号ＶＩＮの電位により電流制御部１６の
動作が決定される。電流制御部１６が以上のように動作
する場合において、マイコン２が出力する制御信号ＶＩ
Ｎの変化に対するレーザ駆動装置の各部の状態変化につ
いて図３を用いて説明する。

【００２０】図３はタイミング図であり、（Ａ）はＰＮ
Ｐトランジスタ１０のコレクタ電流（ａ）の変化を示
し、（Ｂ）は電源電位（ｅ）、ＰＮＰトランジスタ１０
のベース電位（ｂ）、コンデンサ１５の電位（ｃ）、基
準電圧源１の基準電位（ｄ）のそれぞれの変化を示し、
（Ｃ）は制御信号ＶＩＮの変化を示す。

【００２１】時刻ｔ０からｔ１までの時間において、制
御信号ＶＩＮの電位はＶ２より小さいので、コンデンサ
１５は電流制御部１６により充電されており、その電位
（ｃ）はＰＮＰトランジスタ２５が飽和する値まで上昇
した状態にある。制御信号ＶＩＮの電位がＶ２より大き
くなるとオペアンプ６がオンとなるが、非反転入力の電
位すなわちコンデンサ１５の電位（ｃ）が基準電位
（ｄ）より大きいので、オペアンプ６の出力電位は上昇
しＰＮＰトランジスタ１０のベース電位（ｂ）は高い値
を保つ。ＰＮＰトランジスタ１０のコレクタ電流（ａ）
は零のままであり、レーザ１１はオフのままである。さ
らに制御信号ＶＩＮの電位が上昇して、ｔ２においてＶ
１に達すると、電流制御部１６はコンデンサ１５の充電
を停止し、コンデンサ１５の電位（ｃ）は抵抗１３と抵
抗１４とコンデンサ１５で決まる時定数で低下する。

【００２２】そして、コンデンサ１５の電位（ｃ）が基
準電圧源１の基準電位（ｄ）に近づくと、オペアンプ６
の出力電位が低下して、ＰＮＰトランジスタ１０がオン
となり、ＰＮＰトランジスタ１０のコレクタ電流（ａ）
が流れ始める。そして、ＰＮＰトランジスタ１０のベー
ス電位は電源電圧より約０．７Ｖ低い電位になる。基準
電圧源１の基準電位に応じた電流がレーザ１１に流れる
ようになった時刻ｔ３において帰還の系が安定し、レー
ザ１１が一定の強度で発光するようになる。

【００２３】もし、オペアンプ６がオンになる前（図３
において時刻ｔ２以前）にコンデンサ１５が充電されな
ければ、コンデンサ１５の電位（ｃ）は、モニターダイ
オード１２に流れる電流が零であることから、グランド
ＧＮＤのレベルになる。この状態でオペアンプ６をオン
すると、時刻ｔ１におけるコンデンサの電位（ｃ）と基
準電圧源１が出力する基準電位（ｄ）の関係が逆転する
ことになる。その結果オペアンプ６の出力電位は低下
し、ＰＮＰトランジスタ１０がオンしてレーザ１１に電
流が流れる。モニターダイオード１２を流れる電流によ
りコンデンサ１５の電位（ｃ）が上昇するには、抵抗１
４とコンデンサ１５で決まる時定数に応じた時間が必要
であるので、その時間中、ＰＮＰトランジスタ１０を流
れる電流は増加し続け、レーザ１１に過大な電流が流
れ、レーザ１１が破壊されるおそれがある。

【００２４】しかし、制御信号ＶＩＮがＬ電圧であれ
ば、電流制御部１６がコンデンサ１５を充電して、オペ
アンプ６がオンしたとき、レーザ１１に電流が流れない
状態となり、前述のようにレーザ１１が破壊されるよう
な状態に至ることはない。また、オペアンプ６をオフか
らオンにするときは、オペアンプ６がオフからオンにな
った直後まで（図３におけるｔ１からｔ２まで）、電流
制御部１６はコンデンサ１５の充電を行なう。これによ
り、オペアンプがオンになったときに確実にレーザ１１
に電流が流れないような状態を作り出すことができ、オ
ペアンプをオンする動作においてレーザ１１の破壊を防
ぐことができる。

【００２５】レーザ１１の発光を止めるときは、制御信
号ＶＩＮがＶ１に達したとき（図３における時刻ｔ
４）、電流制御部１６がコンデンサ１５を充電すること
で、コンデンサ１５の電位（ｃ）が上昇し、オペアンプ
６の出力が上昇する。これにより、ＰＮＰトランジスタ
１０のベース電位（ｂ）が上昇し、ＰＮＰトランジスタ
１０のコレクタ電流（ａ）は零となり、レーザ１１を流
れる電流も零となる。制御信号ＶＩＮがＶ２に達したと
き（図３における時刻ｔ５）、オペアンプ６はオフとな
るが、ＰＮＰトランジスタ１０のベース電位は上昇した
ままの状態となり、レーザ１１に流れる電流は零のまま
である。

【００２６】なお、電流源２６を電源電圧が一定値以上
のときに動作するようにすれば、省電力動作を実現する
ため他の電流源をオフする場合でも、前述のようにコン
デンサ１５の充電を実現でき、レーザ１１の破壊を防ぐ
効果を得ることができる。以上のような動作により、レ
ーザ１１を破壊することなく、マイコン２の制御により
レーザ１１のオンまたはオフの動作を行なうことができ
る。

【００２７】《実施例２》図４は本発明のレーザ駆動装
置の実施例２の回路図である。図４において、電流制御
部１７の出力端４５はオペアンプ６の出力端に接続され
ている。それ以外の構成は、図１と同じであるので説明
を省略する。電流制御部１７について図５の回路図を用
いて説明する。

【００２８】図５において、ＮＰＮトランジスタ４２
と、抵抗４３の接続点にＰＮＰトランジスタ４４のベー
スが接続され、コレクタは第３の電流出力端子４５に接
続されている。ＮＰＮトランジスタ４４のベースとエミ
ッタはそれぞれＮＰＮトランジスタ２３のベースとエミ
ッタに接続されている。それ以外の構成は図２と同じで
ある。第３の電流出力端子４５がオペアンプ６の出力端
に接続される。

【００２９】以上のように構成された電流制御部１７の
動作について説明する。まず、第３の電流出力端子４５
から出る電流は、第１の電流出力端子２７の出力電流に
同期して流れる。つまり、図３における時刻ｔ２以前、
および時刻ｔ４以降に流れる。図３において、時刻ｔ１
以前とｔ５以降はオペアンプ６がオフであるために、Ｐ
ＮＰトランジスタ１０のベース電位（ｂ）が不定となる
おそれがある。そこで、この時間に電流制御部１７の第
３の電流出力端子４５から電流を出すことで、コンデン
サ８の充電が行なわれ、ＰＮＰトランジスタ１０のベー
ス電位は上昇する。その結果ＰＮＰトランジスタ１０を
確実にオフにすることができ、より確実にレーザ１１の
破壊を防ぐことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の各実施例で詳しく説明したよう
に、本発明によればモニターダイオードに並列に接続さ
れたコンデンサの電位を、レーザがオフの時にレーザが
オンのときのモニタダイオードの電流に対応する電位に
上昇させておくことで、レーザ駆動用トランジスタの制
御を行なうオペアンプをオンまたはオフする際の、過渡
的な大電流を防止することができ、レーザの破壊を防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザ駆動装置の実施例１の回路図で
ある。

【図２】本発明の実施例１における電流制御部の回路図
である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は本発明の実施例１
の動作を示すタイミング図である。

【図４】本発明のレーザ駆動装置の実施例２の回路図で
ある。

【図５】本発明の実施例２の電流制御部の回路図であ
る。

【図６】従来のレーザダイオードの保護回路の回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 基準電圧源 ２ マイコン ３ 抵抗 ４ コンデンサ ５ 抵抗 ６ オペアンプ ７ 抵抗 ８ コンデンサ ９ 抵抗 １０ ＰＮＰトランジスタ １１ レーザ １２ モニターダイオード １３ 抵抗 １４ 抵抗 １５ コンデンサ １６ 電流制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザに直列に接続され、前記レーザを
   流れる電流を制御するトランジスタ、 前記トランジスタのベース若しくはゲートに接続された
   第１のローパスフィルタ、 前記レーザの光量を検出するモニターダイオード、 前記モニターダイオードの電流を電圧に変換する抵抗、 前記抵抗に接続された第２のローパスフィルタ、 基準電圧源の電位と前記第２のローパスフィルタの出力
   の電位を比較し、比較結果に基づいて前記第１のローパ
   スフィルタを経由して前記トランジスタを制御するアン
   プ、 前記アンプの動作と前記第２のローパスフィルタを流れ
   る電流を制御する電流制御部を備え、 前記電流制御部は、前記アンプを非動作状態（以下、オ
   フという）にして前記トランジスタをオフにするときは
   前記第２のローパスフィルタに電流を供給し、前記アン
   プを動作状態（以下、オンという）にして前記トランジ
   スタをオンにするときは前記第２のローパスフィルタに
   電流を供給しないように制御することを特徴とするレー
   ザ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記電流制御部は、前記アンプをオフか
   らオンにするときは、前記アンプがオンになった後の所
   定時間中前記第２のローパスフィルタに電流を流すこと
   を特徴とする請求項１に記載のレーザ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記電流制御部は、第２のローパスフィ
   ルタに流す電流の電流源を、電源電圧が所定値以上のと
   き動作させることを特徴とする請求項１に記載のレーザ
   駆動装置。
4. 【請求項４】 レーザに接続され、前記レーザを流れる
   電流を制御するトランジスタ、 前記トランジスタのベース若しくはゲートに接続された
   第１のローパスフィルタ、 前記レーザの光量を検出するモニターダイオード、 前記モニターダイオードの電流を電圧に変換する抵抗、 前記抵抗に接続された第２のローパスフィルタ、 基準電圧源の電位と前記第２のローパスフィルタの出力
   の電位を比較し、比較結果に基づいて、前記第１のロー
   パスフィルタを経由して前記トランジスタを制御するア
   ンプ、 前記アンプの動作と、前記第２のローパスフィルタを流
   れる電流と、前記アンプの出力に重畳する電流とを制御
   する電流制御部を備え、 前記電流制御部は、前記アンプをオフにして前記トラン
   ジスタをオフにするときは前記第２のローパスフィルタ
   と前記アンプの出力に電流を供給し、前記アンプをオン
   にして前記トランジスタをオンにするときは前記第２の
   ローパスフィルタと前記アンプの出力に電流を供給しな
   いように制御することを特徴とするレーザ駆動装置。