JP2001089086A - 自動車整備用リフトの油圧同調装置 - Google Patents

自動車整備用リフトの油圧同調装置

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JP2001089086A
JP2001089086A JP27109499A JP27109499A JP2001089086A JP 2001089086 A JP2001089086 A JP 2001089086A JP 27109499 A JP27109499 A JP 27109499A JP 27109499 A JP27109499 A JP 27109499A JP 2001089086 A JP2001089086 A JP 2001089086A
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hydraulic
lift
chain
vehicle
hydraulic cylinders
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Yuji Sakakibara
勇治 榊原
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Sugiyasu Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単・小型かつ安価な機構で高い同調精度を
得る。 【解決手段】 チェーン7をリフトベース3の周囲にエ
ンドレス状に張設し、その2個所をXリンク式伸縮機構
2A,2Bのローラ軸5A,5Bに連結する。チェーン
7は左右の車載台1A,1Bの昇降に伴って正逆回転
し、検出機構12がチェーン7の相対部間の張力差に基
づき車載台1A,1Bの高低差を機械的に検出する。バ
ルブユニット13は検出機構12の出力に従って左右の
油圧シリンダ1A,1Bの圧油を同量に制御する。リミ
ットスイッチ31A,31Bは車載台1A,1Bの高低
差が許容値を超えたときに左右の油圧シリンダ4A,4
Bを直ちに停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車整備用リフ
トにおいて、左右の車載台を同じ高さで昇降させるため
の油圧同調装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】左右の車載台を別々の油圧シリンダで同
じ高さを保って昇降させるためには、2本の油圧シリン
ダの圧油を同量に制御する必要がある。この種の機能を
備えた油圧同調装置として、従来、図9及び図10に示
す技術が知られている。図9に示す装置では、油圧ユニ
ット51と2本の油圧シリンダ52A,52Bとの間に
シンクロナイズドシリンダ53が設けられている。図1
0に示す装置は、2本の油圧シリンダ52A,52Bの
作動量をエンコーダ54A,54Bで別々に検出し、こ
れらの信号に基づいて電気制御回路55が比例制御バル
ブ56A,56Bを制御するように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図9に示す
装置によると、シンクロナイズドシリンダ53の1行程
で油圧シリンダ52A,52Bを1往復させるため、油
圧シリンダ52A,52Bのサイズ又はストロークが大
きい場合に、それに応じてシンクロナイズドシリンダ5
3が大型化し、加工精度も要求され、コストの高いもの
になった。また、図10に示す装置の場合は、油圧シリ
ンダ52A,52Bの作動量を電気的に検出しているた
め、エンコーダ54A,54Bの同調精度を高めようと
すると、電気制御回路55の構成が複雑になり、コスト
の高いものになった。
【0004】そこで、本発明の課題は、簡単・小型かつ
安価な機構で高い同調精度が得られる装置を提供するこ
とにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の油圧同調装置は、左右の車載台を別々の
油圧シリンダで昇降する自動車整備用リフトにおいて、
左右の車載台の昇降に伴って移動する索条部材と、索条
部材の張力変化に基づいて左右の車載台の高低差を機械
的に検出する検出機構と、検出機構の出力に従って左右
の油圧シリンダの圧油を同量に制御するバルブユニット
とから構成される(請求項1)。
【0006】また、本発明の油圧同調装置は、異常発生
時にリフトを直ちに停止させるために、前記車載台の高
低差が許容値を超えたときに左右の油圧シリンダを停止
させる手段を備える(請求項2)。
【0007】前記検出機構は、車載台の高低差を精度よ
く検出できるように、索条部材の張力変化によって移動
する移動体と、移動体に連動して左右の車載台の高低差
を出力する出力部材とを含む(請求項3)。移動体とし
ては、索条部材の張力変化によって回動する部材、或い
は摺動する部材を例示できる。
【0008】この場合、前記バルブユニットには、出力
部材によって押動されるプランジャーと、プランジャー
により開度調整される絞り弁と、絞り弁と油圧シリンダ
との間の油圧管路を開閉する電磁弁とが設けられる(請
求項4)。
【0009】本発明の好ましい実施形態では、前記車載
台が別々のXリンク式伸縮機構を介してリフトベースに
支持され、各伸縮機構の脚部に車載台に連動して前後動
するローラ軸が設けられ、リフトベースの周囲に索条部
材が張設され、索条部材の2個所にローラ軸が連結され
る(請求項5)。Xリンク式伸縮機構を用いたリフトに
よれば、ローラ軸の移動量と比較して車載台の昇降量が
大きいため、索条部材をローラ軸に連結することで、車
載台の高低差をコンパクトな機構で的確に検出すること
ができる。
【0010】なお、索条部材としてはワイヤーやベルト
も使用できるが、高い検出精度が得られる点で、チェー
ンを用いるのが望ましい(請求項6)。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に示すように、この実施形態
の自動車整備用リフトにおいては、左右の車載台1A,
1Bが別々のXリンク式伸縮機構2A,2Bを介してリ
フトベース3に支持され、別々の油圧シリンダ4A,4
Bによって昇降される。左側の伸縮機構2Aの脚部には
車載台1Aに連動して前後動するローラ軸5Aが設けら
れ、右側の伸縮機構2Bの脚部には車載台1Bに連動し
て前後動するローラ軸5Bが設けられている。
【0012】図2に示すように、リフトベース3の周囲
には索条部材としてのチェーン7が複数の鎖車8により
コ字形のエンドレス状に張設されている。チェーン7の
左側の一部はジョイント9Aを介してローラ軸5Aに連
結され、右側の一部はジョイント9Bを介してローラ軸
5Bに連結されている。また、チェーン7の右側部分に
はクロス部7aが設けられ、中央部には張力調節具10
が取り付けられていて、左右の車載台1A,1Bの昇降
に伴ってチェーン7が正逆回転するようになっている。
【0013】一方、チェーン7の左側部分には、チェー
ン7の相対部間の張力差に基づいて左右の車載台1A,
1Bの高低差を機械的に検出する検出機構12と、検出
機構12の出力に従って左右の油圧シリンダ4A,4B
の圧油を同量に制御するバルブユニット13とが並設さ
れている。検出機構12はチェーン7の相対部間におい
て前後方向に延びる移動体としての回動板14を備え、
回動板14の中央部は軸15によってリフトベース3に
回動可能に支持されている。
【0014】図3に示すように、回動板14には、軸1
5を中心とする円周上に前後一対の可動鎖車16,17
が取り付けられ、リフトベース3には、前側の可動鎖車
16の前方及び後方にそれぞれ1個の固定鎖車18と、
後側の可動鎖車17の前方及び後方にそれぞれ2個の固
定鎖車19とが取り付けられている。そして、これらの
鎖車16,17,18,19にチェーン7が巻き掛けら
れ、左右の車載台1A,1Bに高低差が生じたときに
は、回動板14がチェーン7の相対部間の張力差によっ
て回動するようになっている。
【0015】バルブユニット13の前面にはL字形のレ
バー21が一端にて軸22により揺動可能に支持され、
レバー21の他端はリンク23を介して回動板14の中
央部に連結されている。レバー21には羽根板24がバ
ルブユニット13の前面と対向するように固定され、羽
根板24には4本の出力ボルト25A〜25Dが螺着さ
れている。そして、図4に示すように、羽根板24は回
動板14に連動して揺動し、各出力ボルト25A〜25
Dが左右の車載台1A,1Bの高低差に応じた出力を発
生するようになっている。
【0016】図5及び図6に示すように、バルブユニッ
ト13の前面には4本のプランジャー27A〜27Dが
突設されている。プランジャー27Aは左上の出力ボル
ト25Aにより押動され、プランジャー27Dは左下の
出力ボルト25Dによって押動される。また、プランジ
ャー27Bは右上の出力ボルト25Bにより押動され、
プランジャー27Cは左下の出力ボルト25Cによって
押動されるようになっている。
【0017】バルブユニット13の内部には、4個の絞
り弁28A〜28Dが組み込まれている。絞り弁28A
はプランジャー27Aによって調整された開度で左側の
油圧シリンダ4Aへの供給油量を増減し、絞り弁28C
はプランジャー27Cによって調整された開度で左側の
油圧シリンダ4Aの吐出油量を増減する。また、絞り弁
28Bはプランジャー27Bによって調整された開度で
右側の油圧シリンダ4Bへの供給油量を増減し、絞り弁
28Dはプランジャー27Dによって調整された開度で
右側の油圧シリンダ4Bの吐出油量を増減するようにな
っている。
【0018】バルブユニット13の後側には、4個の電
磁弁29A〜29Dが取り付けられている。電磁弁29
Aは絞り弁28Aと左側の油圧シリンダ4Aとの間の油
圧管路を開閉し、電磁弁29Cは絞り弁28Cと左側の
油圧シリンダ4Aとの間の油圧管路を開閉し、電磁弁2
9Bは絞り弁28Bと右側の油圧シリンダ4Bとの間の
油圧管路を開閉し、電磁弁29Dは絞り弁28Dと右側
の油圧シリンダ4Bとの間の油圧管路を開閉する。図5
において、34は左シリンダ接続口、35は右シリンダ
接続口、36はポンプ接続口、37はタンク接続口であ
る。図6において、30A,30Bは非常時に車載台1
A,1Bを下降させる下降バルブ、38A,38Bは車
載台1A,1Bの異常降下を防止する安全弁、39はポ
ンプ、40はタンクである。
【0019】一方、図3に示すように、リフトベース3
には前後一対のリミットスイッチ31A,31Bが回動
板4の両端部と対向するように配設されている。これら
のリミットスイッチ31A,31Bは、図7に示すよう
に、電磁弁29A〜29DのソレノイドSOL1〜SO
L4と電源32との間に直列に接続されている。そし
て、左右の車載台1A,1Bの高低差が許容値を超え、
回動板14が時計方向又は反時計方向へ所定角度以上回
動したときには、リミットスイッチ31A又は31Bが
動作し、すべての電磁弁29A〜29Dを閉成位置に切
り換えて、左右の油圧シリンダ4A,4Bを直ちに停止
させるようになっている。なお、図7において、PBU
は上昇用押釦スイッチ、PBDは下降用押釦スイッチで
ある。
【0020】次に、上記のように構成された油圧同調装
置の作用について説明する。上昇用押釦スイッチPBU
を押すと、ソレノイドSOL1及びSOL2が励磁さ
れ、電磁弁29A及び29Bが開き、圧油がポンプ39
から左右の油圧シリンダ4A,4Bに供給され、左右の
車載台1A及び1Bが上昇する。各車載台1A及び1B
の高さが等しい場合には、左右のローラ軸5A及び5B
が同じ距離(図1においてL=R)で前方に移動するた
め、チェーン7の相対部間に張力差が発生せず、回動板
14及び羽根板24が中立位置で停止した状態に保持さ
れる。従って、プランジャー27A及び27Bが絞り弁
28A及び28Bを同じ開度で開放し、同量の圧油が電
磁弁29A及び29Bを通って左右の油圧シリンダ4A
及び4Bに供給され、左右の車載台1A及び1Bが同じ
高さに保持される。
【0021】これに対し、何らかの原因で左側の車載台
1Aが右側の車載台1Bより高くなった場合には、左側
のローラ軸5Aの移動距離が右側のローラ軸5Bのそれ
よりも長くなり(L>R)、チェーン7の全長は一定で
あるから、その相対部間において内側が緩み外側が張
り、この張力差によって回動板14が図3の時計方向へ
回動される。そして、リンク23及びレバー21を介し
て羽根板24が同じく時計方向へ揺動し、出力ボルト2
5Aがプランジャー27Aを押し込み、絞り弁28Aの
開度が縮小し、左側の油圧シリンダ4Aへの供給油量が
右側の油圧シリンダ4Bへの供給油量よりも少なくな
り、その結果、左右の車載台1A及び1Bが同じ高さに
揃えられる。
【0022】逆に、左側の車載台1Aが右側の車載台1
Bより低くなった場合には、左側のローラ軸5Aの移動
距離が右側のローラ軸5Bのそれよりも短くなり(L<
R)、チェーン7の相対部間において内側が張り外側が
緩み、この張力差によって回動板14が図3の反時計方
向へ回動される。そして、羽根板24も反時計方向へ揺
動し、出力ボルト25Bがプランジャー27Bを押し込
み、絞り弁28Bの開度が縮小し、右側の油圧シリンダ
4Bへの供給油量が左側の油圧シリンダ4Aへの供給油
量よりも少なくなり、その結果、左右の車載台1A及び
1Bが同じ高さに揃えられる。
【0023】一方、下降用押釦スイッチPBDが押され
たときには、ソレノイドSOL3及びSOL4が励磁さ
れ、電磁弁29C及び29Dが開き、圧油が左右の油圧
シリンダ4A,4Bからタンク40に吐出され、左右の
車載台1A及び1Bが下降する。各車載台1A及び1B
の高さが等しい場合には、上昇時と同様、チェーン7の
相対部間に張力差が発生せず、回動板14及び羽根板2
4が中立位置で停止した状態に保持される。従って、プ
ランジャー27C及び27Dが絞り弁28C及び28D
を同じ開度で開放し、同量の圧油が左右の油圧シリンダ
4A及び4Bから流出し、左右の車載台1A及び1Bが
同じ高さに保持される。
【0024】これに対し、左側の車載台1Aが右側の車
載台1Bより高くなった場合には、チェーン7の相対部
間において内側が緩み外側が張り、この張力差によって
回動板14が図3の時計方向へ回動される。そして、羽
根板24が同じく時計方向へ揺動し、出力ボルト25D
がプランジャー27Dを押し込み、絞り弁28Dの開度
が縮小し、右側の油圧シリンダ4Bの吐出油量が左側の
油圧シリンダ4Aの吐出油量よりも少なくなり、その結
果、左右の車載台1A及び1Bが同じ高さに揃えられ
る。
【0025】逆に、左側の車載台1Aが右側の車載台1
Bより低くなった場合には、チェーン7の相対部間にお
いて内側が張り外側が緩み、この張力差によって回動板
14が図3の反時計方向へ回動される。そして、羽根板
24も反時計方向へ揺動し、出力ボルト25Cがプラン
ジャー27Cを押し込み、絞り弁28Cの開度が縮小
し、左側の油圧シリンダ4Aの吐出油量が右側の油圧シ
リンダ4Bの吐出油量よりも少なくなり、その結果、左
右の車載台1A及び1Bが同じ高さに揃えられる。
【0026】従って、この実施形態の油圧同調装置によ
れば、回動板14がチェーン7の相対部間の張力差に基
づいて左右の車載台1A,1Bの高低差を機械的に検出
しているので、シンクロナイズドシリンダやエンコーダ
を用いた従来装置と比較して、検出機構12並びに油圧
及び電気制御回路をそれぞれ簡単かつ安価に構成できる
とともに、故障が少なく、高い同調精度を長期間維持す
ることができる。また、上昇時あるいは下降時におい
て、左右の車載台1A,1Bの高低差が許容値を超えた
ときには、リミットスイッチ31A又は31Bが動作し
て、左右の油圧シリンダ4A,4Bを直ちに停止させる
ため、自動車が大きく傾いた状態で昇降される危険を未
然に防止することもできる。
【0027】図8は本発明による油圧同調装置の変更例
を示すものである。この油圧同調装置においては、索条
部材として1本のオープンエンドチェーン41が用いら
れ、検出機構12の移動体として摺動板42が用いられ
ている。チェーン41の一端は左側のローラ軸5Aにジ
ョイント9Aを介し前方から連結され、他端は右側のロ
ーラ軸5Bにジョイント9B及び張力調節具10を介し
て後方から連結されている。摺動板42は一対の長孔4
3にてリフトベース上の固定軸44に前後方向へ摺動可
能に支持され、スプリング45で後方(矢印方向)へ付
勢されている。
【0028】そして、チェーン41は摺動板42に支持
された可動鎖車47とリフトベースに支持された固定鎖
車48とに巻き掛けられ、チェーン41の左側部分41
aが緩んだときには、摺動板42がスプリング45のば
ね力で後方へ摺動され、チェーン41の右側部分41b
が緊張したときには、摺動板42がスプリング45のば
ね力に抗して前方へ摺動される。また、摺動板42はリ
ンク46を介してレバー21に連結され、摺動板42の
前後動に伴ってレバー21、羽根板24及びバルブユニ
ット13が前記実施形態と同様に動作するように構成さ
れている。
【0029】従って、この変更例によっても、簡単かつ
小型の機構で左右の油圧シリンダを精度よく同調させる
ことができる。なお、非常停止用のリミットスイッチ3
1A,31Bは摺動板42の両端面と対向する位置に配
設されている。その他の構成は前記実施形態と同様であ
り、図面に同一符号を付してその説明を省略する。
【0030】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、例えば、チェーンにかえてワイヤーやベルトを
用いたり、電気を必要としない種類のバルブユニットを
用いたり、2柱式自動車整備用リフトの油圧同調装置に
応用したりするなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも
可能である。
【0031】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の油圧同調
装置によれば、索条部材の張力変化に基づいて左右の車
載台の高低差を機械的に検出するので、簡単・小型かつ
安価な機構で高い同調精度が得られるという優れた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す自動車整備用リフト
の斜視図である。
【図2】図1のリフトの平面図である。
【図3】図2の一部を拡大して油圧同調装置を示す平面
図である。
【図4】図3の一部を拡大して油圧同調装置の作用を示
す平面図である。
【図5】油圧同調装置のバルブユニットを示す斜視図で
ある。
【図6】油圧同調装置の油圧回路図である。
【図7】油圧同調装置の電気回路図である。
【図8】油圧同調装置の変更例を示す平面図である。
【図9】従来の油圧同調装置を示す概略図である。
【図10】従来の別の油圧同調装置を示す概略図であ
る。
【符号の説明】
1A,1B・・車載台、2A,2B・・Xリンク式伸縮
機構、3・・リフトベース、4A,4B・・油圧シリン
ダ、5A,5B・・ローラ軸、7,41・・チェーン、
12・・検出機構、13・・バルブユニット、14・・
回動板、21・・レバー、23・・リンク、24・・羽
根板、25A〜25D・・出力ボルト、27A〜27D
・・プランジャー、28A〜28D・・絞り弁、29A
〜29D・・電磁弁、31A,31B・・リミットスイ
ッチ、42・・摺動板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F15B 11/22 F15B 11/22 R

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右の車載台を別々の油圧シリンダで昇
    降する自動車整備用リフトにおいて、左右の車載台の昇
    降に伴って移動する索条部材と、索条部材の張力変化に
    基づいて左右の車載台の高低差を機械的に検出する検出
    機構と、検出機構の出力に従って左右の油圧シリンダの
    圧油を同量に制御するバルブユニットとからなる油圧同
    調装置。
  2. 【請求項2】 前記車載台の高低差が許容値を超えたと
    きに左右の油圧シリンダを停止させる手段を備えた請求
    項1記載の自動車整備用リフトの油圧同調装置。
  3. 【請求項3】 前記検出機構は索条部材の張力変化によ
    って移動する移動体と、移動体に連動して左右の車載台
    の高低差を出力する出力部材とを含む請求項1又は2記
    載の自動車整備用リフトの油圧同調装置。
  4. 【請求項4】 前記バルブユニットは、出力部材によっ
    て押動されるプランジャーと、プランジャーにより開度
    調整される絞り弁と、絞り弁と油圧シリンダとの間の油
    圧管路を開閉する電磁弁とを含む請求項3記載の自動車
    整備用リフトの油圧同調装置。
  5. 【請求項5】 前記車載台を別々のXリンク式伸縮機構
    を介してリフトベースに支持し、各伸縮機構の脚部に車
    載台に連動して前後動するローラ軸を設け、リフトベー
    スの周囲に索条部材を張設し、索条部材の2個所にロー
    ラ軸を連結した請求項1、2、3又は4記載の自動車整
    備用リフトの油圧同調装置。
  6. 【請求項6】 前記索条部材としてチェーンを用いた請
    求項1、2、3、4又は5記載の自動車整備用リフトの
    油圧同調装置。
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