CN108317115B - 剪式举升机调平装置、举升系统及剪式举升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪式举升机调平装置，包括第一油缸、第二油缸、液压模块和用于控制液压模块的液压控制模块；第一油缸与第二油缸串联连接，第一油缸的进油口通过第二油管与液压模块的出油口连接，液压模块的出油口通过第三油管与第一油管连接，第三油管和第一油管的连接处与液压模块的出油口之间的第三油管上设有补油电磁阀，第一油缸的有杆腔还设有排气口，排气口通过第四油管与一排气电磁阀连接，液压控制模块包括电源单元和调平控制单元。相应的，本发明还公开了一种举升系统及剪式举升机。本发明可以实现剪式举升机的一键自动调平，降低举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，从而提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。

Description

剪式举升机调平装置、举升系统及剪式举升机

技术领域

本发明涉及汽车举升设备技术领域，尤其涉及剪式举升机调平装置、举升系统及剪式举升机。

背景技术

随着我国汽车业的蓬勃发展，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机作为汽车维修作业中必不可少的设备也得到了广泛的应用。其中剪式举升机由于具有结构简单、同步性好、节省土地面积等优点，使其市场占有量不断提升。

剪式举升机一般由两个结构相同的举升机架、液压系统和电气控制系统三部分组成，举升机架包括举升平台、底座和安装在举升平台与底座之间的剪式举升臂。剪式举升机工作时由电气系统控制液压系统输出液压油作为动力驱动液压油缸活塞杆伸缩，带动剪式举升臂开合从而实现举升平台上升和下降。剪式举升机在使用前需要对左右两个举升平台调平，保证剪式举升机在举升车辆时，左右两个举升平台上升和下降时同步。

一般举升平台安装和调平都需要经过专业培训后的熟练技术工人，将举升平台上升到一定的高度，用扳手将液压主油缸上的排气堵头拧开排气，同时不断的用截流球阀控制补油，此时的油和气的混合体在压力大作用下飞溅出，气排完后关断补油的截流球阀，然后将剪式举升机落到最低，重新升降举升机，验证举升机左右举升平台是否调平，升降是否同步。若不是同步，则重复以上排气、补油及调平的操作直到调平成功为止，操作繁琐，浪费时间且不易掌握。如果二次移动安装或使用一段时间后举升机左右举升平台出现不平衡时，还需要受过专业培训的技术人员到场操作或指挥安装，增加了人工成本和造成诸多不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种剪式举升机调平装置、举升系统及剪式举升机，实现剪式举升机的一键自动调平，降低举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，从而提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种剪式举升机调平装置，包括第一油缸、第二油缸、液压模块和液压控制模块；

所述第一油缸和所述第二油缸均包括无杆腔和设有活塞杆的有杆腔，所述第一油缸的有杆腔设有出油口和排气口，所述第一油缸的无杆腔设有进油口，所述第二油缸的无杆腔设有进油口，所述第一油缸的出油口通过第一油管与所述第二油缸的进油口连接，所述第一油缸的进油口通过第二油管与所述液压模块的出油口连接，所述液压模块的出油口通过第三油管与所述第一油管连接，所述第三油管和所述第一油管的连接处与所述液压模块的出油口之间的所述第三油管上设有补油电磁阀，所述排气口通过第四油管与一排气电磁阀连接；

所述液压控制模块包括电源单元和调平控制单元，所述电源单元包括第一电源输出端、第二电源输出端、第三电源输出端和交流接触器，所述交流接触器触点的第一端连接至电源，所述交流接触器触点的第二端与所述第三电源输出端连接，所述第三电源输出端与所述液压模块连接；

所述调平控制单元包括双联转换开关、上升按钮和第一时间继电器，所述第一时间继电器触点的第一端与所述第一电源输出端连接，所述第一时间继电器触点的第二端通过所述补油电磁阀线圈与所述第二电源输出端连接，所述双联转换开关的第一静端通过所述上升按钮的常开触点与所述第一电源输出端连接，所述双联转换开关的第二静端与所述第一时间继电器触点的第二端连接，所述双联转换开关的第一动端通过所述交流接触器线圈与所述第二电源输出端连接，所述双联转换开关的第二动端通过所述第一时间继电器线圈与所述第二电源输出端连接，所述排气电磁阀线圈与所述第一时间继电器线圈并联连接。

进一步地，所述液压模块包括电机、液压泵、单向阀、调压阀和油箱；

所述电机与所述电源单元的第三电源输出端连接，所述电机还与所述液压泵连接，所述液压泵的进油口与油箱连接，所述液压泵的出油口与所述单向阀的进油口连接，所述单向阀的出油口为所述液压模块的出油口，所述液压泵的出油口通过所述调压阀连接至油箱，所述排气电磁阀的出油口连接至油箱。

进一步地，所述液压模块还包括缓冲器，所述液压泵的出油口通过所述缓冲器连接至油箱。

进一步地，所述液压模块还包括过滤器，所述液压泵的进油口通过所述过滤器连接至油箱。

进一步地，所述第二油管上还设有第一防爆阀，所述第三油管和所述第一油管的连接处与所述第二油缸的进油口之间的所述第三油管上设有第二防爆阀。

进一步地，所述电源单元还包括转换开关、三联断路器和变压器；

所述转换开关的输入端连接至交流电电源、所述转换开关的输出端与所述三联断路器的输入端连接，所述三联断路器的输出端和所述变压器的输入端均与所述交流接触器触点的第一端连接，所述变压器的第一输出端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述变压器的第二输出端与所述电源单元的所述第二电源输出端连接。

进一步地，所述电源单元还包括急停按钮、保险丝和电源指示灯；

所述变压器的第一输出端通过所述保险丝和所述急停按钮与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述电源指示灯的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述电源指示灯的第二端与所述电源单元的所述第二电源输出端连接。

本发明提供的剪式举升机调平装置，在进行举升平台调平时，将双联转换开关转到自动调平位置，即连通双联转换开关的第一静端和第二动端，连通双联转换开关的第二静端和第一动端，然后按下上升按钮，交流接触器线圈、排气电磁阀线圈和第一时间继电器线圈通电，第一时间继电器触点闭合，补油电磁阀线圈通电，交流接触器触点闭合，第三电源输出端为液压模块供电，液压模块通过出油口输出液压油为第一油缸的无杆腔供油，经过第一油管和第三油管给第一油缸的有杆腔和第二油缸的无杆腔供油，同时将第一油缸的有杆腔的气体经过第四油管排出，排气完毕后，松开上升按钮，排气电磁阀和第一时间继电器线圈瞬间断电，关断排气回路停止排气，而补油电磁阀线圈和交流接触器线圈通过第一时间继电器延时断电，液压模块继续供油，实现自动瞬间补油调平。从而只需要通过按压上升按钮即可实现剪式举升机的举升平台自动调平，降低剪式举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。

相应地，本发明还提供了一种举升系统，包括剪式举升机调平装置、下降按钮、中间继电器、解锁电磁阀、第二时间继电器、锁定电磁阀和节流阀；

所述剪式举升机调平装置为如前所述的剪式举升机调平装置；

所述锁定电磁阀的进油口连接至所述剪式举升机调平装置的所述第三油管，所述锁定电磁阀的出油口与所述节流阀连接；

所述下降按钮的常闭触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述下降按钮的常闭触点的第二端与所述上升按钮的常开触点串联后与所述双联转换开关的第一静端连接，所述下降按钮的常开触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述下降按钮的常开触点的第二端与所述上升按钮的常闭触点、所述中间继电器的第一触点和所述第二时间继电器的常闭触点依次串联后与所述双联转换开关的第一静端连接，所述中间继电器的第一端与所述下降按钮的常开触点的第二端连接，所述中间继电器的第二端与所述电源单元的所述第二电源输出端连接，所述中间继电器的第二触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述中间继电器的第二触点的第二端通过所述第二时间继电器线圈与所述电源单元的所述第二电源输出端连接，所述解锁电磁阀线圈与所述第二时间继电器的线圈并联连接，所述第二时间继电器的常开触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述第二时间继电器的常开触点的第二端通过所述锁定电磁阀线圈与所述电源单元的所述第二电源输出端连接。

进一步地，所述举升系统还包括落锁按钮；

所述落锁按钮与所述第二时间继电器的常开触点并联连接。

相应地，本发明还提供了一种剪式举升机，包括举升系统、第一举升机架和第二举升机架；

所述举升系统为如前所述的举升系统；

所述第一举升机架和所述第二举升机架均包括举升平台、底座和安装在举升平台与底座之间的剪式举升臂，所述举升系统的所述第一油缸的下端部与所述第一举升机架的所述底座连接，所述举升系统的所述第一油缸的所述活塞杆与所述第一举升机架的所述剪式举升臂连接，所述举升系统的所述第二油缸的下端部与所述第二举升机架的所述底座连接，所述举升系统的所述第二油缸的所述活塞杆与所述第二举升机架的所述剪式举升臂连接。

本发明提供的举升系统及剪式举升机，在进行举升平台调平时，将双联转换开关转到自动调平位置，即连通双联转换开关的第一静端和第二动端，连通双联转换开关的第二静端和第一动端，然后按下上升按钮，交流接触器线圈、排气电磁阀线圈和第一时间继电器线圈通电，第一时间继电器触点闭合，补油电磁阀线圈通电，交流接触器触点闭合，第三电源输出端为液压模块供电，液压模块通过出油口输出液压油为第一油缸的无杆腔供油，经过第一油管和第三油管给第一油缸的有杆腔和第二油缸的无杆腔供油，同时将第一油缸的有杆腔的气体经过第四油管排出，排气完毕后，松开上升按钮，排气电磁阀和第一时间继电器线圈瞬间断电，关断排气回路停止排气，而补油电磁阀线圈和交流接触器线圈通过第一时间继电器延时断电，液压模块继续供油，实现自动瞬间补油调平。当调平完成后，将双联转换开关转换到工作档位，即断开双联转换开关的第一静端和第二动端，断开双联转换开关的第二静端和第一动端，连通双联转换开关的第一静端和第一动端，需要举高举升平台时，按下上升按钮，交流接触器线圈通电，交流接触器触点闭合，第三电源输出端为液压模块供电，液压模块为第一油缸的无杆腔供油，推动第一油缸活塞杆上升，第一油缸有杆腔的液压油进入第二油缸的无杆腔，从而推动第二油缸活塞杆上升，实现第一油缸和第二油缸的活塞杆同步上升；需要降低举升平台时，按下下降按钮，中间继电器线圈通电，中间继电器第一触点和第二触点闭合，第一时间继电器线圈、解锁电磁阀线圈和交流接触器线圈通电，液压模块先供油，解锁电磁阀使剪式举升机的机械保护齿打开，交流接触器线圈通过第二时间继电器延时断电，液压模块停止供油，锁定电磁阀线圈通过第二时间继电器延时通电导通，使第一油缸的无杆腔的液压油回流，实现第一油缸和第二油缸的活塞杆同步下降。从而只需要通过按压上升按钮即可实现剪式举升机的举升平台自动调平，降低剪式举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明提供的剪式举升机调平装置的液压原理图；

图2是本发明提供的剪式举升机调平装置的液压控制模块的一个实施例的电路原理图；

图3是本发明提供的举升系统的液压原理图；

图4是本发明提供的举升系统的液压控制模块的一个实施例的电路原理图；

图5是本发明提供的剪式举升机的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获.得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的剪式举升机调平装置的液压原理图；参见图2，是本发明提供的剪式举升机调平装置的液压控制模块的一个实施例的电路原理图。

本发明实施例提供的剪式举升机调平装置，包括第一油缸1、第二油缸2、液压模块3和液压控制模块；

第一油缸1和第二油缸2均包括无杆腔(101,201)和设有活塞杆(102,202)的有杆腔(103,203)，第一油缸1的有杆腔103设有出油口Z3和排气口Z4，第一油缸1的无杆腔101设有进油口Z1，第二油缸2的无杆腔201设有进油口Z2，第一油缸1的出油口Z3通过第一油管P1与第二油缸2的进油口Z2连接，第一油缸1的进油口Z1通过第二油管P2与液压模块3的出油口Z5连接，液压模块3的出油口Z5通过第三油管P3与第一油管P1连接，第三油管P3和第一油管P1的连接处与液压模块3的出油口Z5之间的第三油管P3上设有补油电磁阀DCF1，排气口Z4通过第四油管P4与一排气电磁阀DCF2连接；

液压控制模块包括电源单元401和调平控制单元402，电源单元401包括第一电源输出端V1、第二电源输出端V2、第三电源输出端V3和交流接触器JQ，交流接触器JQ触点的第一端连接至电源，交流接触器JQ触点的第二端与第三电源输出端V3连接，第三电源输出端V3与液压模块3连接；

调平控制单元402包括双联转换开关ZHK1、上升按钮SA和第一时间继电器SJ1，第一时间继电器SJ1触点的第一端与第一电源输出端V1连接，第一时间继电器SJ1触点的第二端通过补油电磁阀DCF1线圈与第二电源输出端V2连接，双联转换开关ZHK1的第一静端通过上升按钮SA的常开触点与第一电源输出端V1连接，双联转换开关ZHK1的第二静端与第一时间继电器SJ1触点的第二端连接，双联转换开关ZHK1的第一动端通过交流接触器JQ线圈与第二电源输出端V2连接，双联转换开关ZHK1的第二动端通过第一时间继电器SJ1线圈与第二电源输出端V2连接，排气电磁阀DCF2线圈与第一时间继电器SJ1线圈并联连接。

需要说明的是，在进行举升平台调平时，将双联转换开关ZHK1转换到自动调平位置，即连通双联转换开关ZHK1的第一静端和第二动端，连通双联转换开关ZHK1的第二静端和第一动端，然后按下上升按钮SA，交流接触器JQ线圈、排气电磁阀DCF2线圈和第一时间继电器SJ1线圈通电，第一时间继电器SJ1触点闭合，补油电磁阀DCF1线圈通电，交流接触器触点JQ闭合，第三电源输出端V3为液压模块3供电，液压模块3通过出油口Z5输出液压油为第一油缸1供油，通过第一油管P1和第三油管P3给第一油缸1的有杆腔103和第二油缸2的无杆腔201供油，同时将第一油缸1的有杆腔103的气体经过第四油管P4排出，当排气完毕后，松开上升按钮SA，排气电磁阀DCF2和第一时间继电器SJ1线圈瞬间断电，关断排气回路，而补油电磁阀DCF1线圈和交流接触器JQ线圈通过第一时间继电器SJ1延时断电，液压模块3继续供油，实现自动瞬间补油调平。从而只需要通过按压上升按钮SA即可实现剪式举升机的自动调平，降低举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。其中，可以根据不同机器设备的实际情况设置延时的时间长短，延时时间长短的设置可以通过调整第一时间继电器SJ1来实现。

进一步地，液压模块3包括电机301、液压泵302、单向阀303、调压阀304和油箱305；

电机301与电源单元401的第三电源输出端V3连接，电机301还与液压泵302连接，液压泵302的进油口与油箱305连接，液压泵302的出油口与单向阀303的进油口连接，单向阀303的出油口为液压模块3的出油口Z5，液压泵302的出油口通过调压阀304连接至油箱305，排气电磁阀DCF2的出油口连接至油箱305。

其中液压模块3的工作过程如下：当交流接触器JQ的触点闭合，第三电源输出端V3为电机301供电时，电机301工作，液压泵302泵油，通过单向阀303输出液压油。需要说明的是，当第一油缸1的有杆腔103的气体经过排气电磁阀DCF2排出时，会有油和气的混合物在压力的作用下飞溅出，将排气电磁阀DCF2的出油口连接至油箱305，更加安全卫生。其中，此处单向阀303是用以防止液压油倒流。

进一步地，液压模块3还包括缓冲器306，液压泵302的出油口通过缓冲器306连接至油箱305。

进一步地，液压模块3还包括过滤器307，液压泵302的进油口通过过滤器307连接至油箱305。其中过滤器307用以对液压油进行过滤，控制油的洁净程度，避免损坏液压器件。

进一步地，第二油管P2上还设有第一防爆阀5，第三油管P3和第一油管P1的连接处与第二油缸2的进油口Z2之间的第三油管P3上设有第二防爆阀6。

进一步地，电源单元401还包括转换开关ZHK2、三联断路器ZK和变压器B；

转换开关ZHK2的输入端连接至交流电电源、转换开关ZHK2的输出端与三联断路器ZK的输入端连接，三联断路器ZK的输出端和变压器B的输入端均与交流接触器JQ触点的第一端连接，变压器B的第一输出端与电源单元401的第一电源输出端V1连接，变压器B的第二输出端与电源单元401的第二电源输出端V2连接。其中，所述交流电电源为308V交流电电源，还可以采用220V交流电电源。

进一步地，电源单元401还包括急停按钮JTA、保险丝BXS和电源指示灯XD；

变压器B的第一输出端通过保险丝BXS和急停按钮JTA与电源单元401的第一电源输出端V1连接，电源指示灯XD的第一端与电源单元401的第一电源输出端V1连接，电源指示灯XD的第二端与电源单元401的第二电源输出端V2连接。

参见图3，是本发明提供的举升系统的液压原理图；参见图4，是本发明提供的举升系统的液压控制模块的一个实施例的电路原理图。

本发明实施例提供的举升系统，包括剪式举升机调平装置、下降按钮XA、中间继电器ZJ、解锁电磁阀QF、第二时间继电器SJ2、锁定电磁阀DCF3和节流阀308；

所述剪式举升机调平装置为如前所述的剪式举升机调平装置；

锁定电磁阀DCF3的进油口连接至剪式举升机调平装置的第三油管P3，锁定电磁阀DCF1的出油口与节流阀308连接；

下降按钮XA的常闭触点的第一端与电源单元401的第一电源输出端V1连接，下降按钮XA的常闭触点的第二端与上升按钮SA的常开触点串联后与双联转换开关ZHK1的第一静端连接，下降按钮XA的常开触点的第一端与电源单元401的第一电源输出端V1连接，下降按钮XA的常开触点的第二端与上升按钮SA的常闭触点、中间继电器ZJ的第一触点和第二时间继电器SJ2的常闭触点依次串联后与双联转换开关ZHK1的第一静端连接，中间继电器ZJ的第一端与下降按钮XA的常开触点的第二端连接，中间继电器ZJ的第二端与电源单元401的第二电源输出端V2连接，中间继电器ZJ的第二触点的第一端与电源单元401的第一电源输出端V1连接，中间继电器ZJ的第二触点的第二端通过第二时间继电器SJ2线圈与电源单元401的第二电源输出端V2连接，解锁电磁阀QF线圈与第二时间继电器SJ2的线圈并联连接，第二时间继电器SJ2的常开触点的第一端与电源单元401的第一电源输出端V1连接，第二时间继电器SJ2的常开触点的第二端通过锁定电磁阀DCF3线圈与电源单元401的第二电源输出端V2连接。

需要说明的是，在进行举升平台调平时，将剪式举升机调平装置中的双联转换开关ZHK1转换到自动调平位置，即连通双联转换开关ZHK1的第一静端和第二动端，连通双联转换开关ZHK1的第二静端和第一动端，然后按下上升按钮SA，交流接触器JQ线圈、排气电磁阀DCF2线圈和第一时间继电器SJ1线圈通电，第一时间继电器SJ1触点闭合，补油电磁阀DCF1线圈通电，交流接触器触点JQ闭合，第三电源输出端V3为液压模块3供电，液压模块3通过出油口Z5输出液压油为第一油缸1供油，通过第一油管P1和第三油管P3给第一油缸1的有杆腔103和第二油缸2的无杆腔201供油，同时将第一油缸1的有杆腔103的气体经过第四油管P4排出，当排气完毕后，松开上升按钮SA，排气电磁阀DCF2和第一时间继电器SJ1线圈瞬间断电，关断排气回路，而补油电磁阀DCF1线圈和交流接触器JQ线圈通过第一时间继电器SJ1延时断电，液压模块3继续供油，实现自动瞬间补油调平。当调平完成后，将剪式举升机调平装置中的双联转换开关ZHK1转换到工作档位，即断开双联转换开关ZHK1的第一静端和第二动端，断开双联转换开关ZHK1的第二静端和第一动端，连通双联转换开关ZHK1的第一静端和第一动端，需要举高举升平台时，按下上升按钮SA，交流接触器JQ线圈通电，交流接触器JQ触点闭合，第三电源输出端V3为液压模块3供电，液压模块3为第一油缸1的无杆腔101供油，推动第一油缸1活塞杆102上升，第一油缸1的有杆腔103的液压油进入第二油缸2的无杆腔201，从而推动第二油缸2活塞杆202上升，实现第一油缸1和第二油缸2的活塞杆(102,202)同步上升；需要降低举升平台时，按下下降按钮XA，中间继电器ZJ线圈通电，中间继电器ZJ第一触点和第二触点闭合，第一时间继电器SJ1线圈、解锁QF电磁阀线圈和交流接触器JQ线圈通电，液压模块3先供油，解锁电磁阀QF使剪式举升机的机械保护齿打开，交流接触器JQ线圈通过第二时间继电器SJ2延时断电，液压模块3停止供油，锁定电磁阀DCF3线圈通过第二时间继电器SJ2延时通电导通，使第一油缸1的无杆腔101的液压油回流，第二油缸2的无杆腔201的液压油经过第一油管P1进入第一油缸1的有杆腔103，实现第一油缸1和第二油缸2的活塞杆(102,202)同步下降。从而举升系统只需要通过按压上升按钮SA即可实现剪式举升机的举升平台自动调平，降低剪式举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。其中，第一油缸1和第二油缸2缸径不同，设置第一油缸1的无杆腔101截面积为第二油缸2的无杆腔201截面积和第一油缸1的活塞杆102的截面积之和，即使得第一油缸1的有杆腔103液压油的截面积等于第二油缸2无杆腔201液压油的截面积来实现活塞杆(102,202)的同步上升和下降。

进一步地，所述举升系统还包括落锁按钮LSA；

所述落锁按钮LSA与第二时间继电器SJ2的常开触点并联连接。

需要说明的是，当举升平台举升到任意高度，此时上升按钮SA和下降按钮XA都处于松开状态，解锁电磁阀QF线圈未通电，需要进行锁定时，按下落锁按钮LSA，锁定电磁阀DCF3线圈通电，使第一油缸1的无杆腔101的液压油通过锁定电磁阀DCF3和节流阀308回流，剪式举升机机械保护齿上齿靠自重搭在下齿上，活塞杆缓慢下降直到将机械保护齿上下卡住为止。其中，节流阀308的出油口连接至油箱305，安全卫生，液压油可循环使用。

参见图5，是本发明提供的剪式举升机的一个实施例的结构示意图。

本发明实施例提供的剪式举升机，包括举升系统、第一举升机架31和第二举升机架32；

所述举升系统为如前所述的举升系统；

第一举升机架31和第二举升机架32均包括举升平台(3101,3201)、底座(3102,3202)和安装在举升平台(3101,3201)与底座(3102,3202)之间的剪式举升臂(3103,3203)，举升系统的第一油缸1的下端部与第一举升机架31的底座3102连接，举升系统的第一油缸1的活塞杆102与第一举升机架31的剪式举升臂3103连接，举升系统的第二油缸2的下端部与第二举升机架32的底座3202连接，举升系统的第二油缸2的活塞杆202与第二举升机架32的剪式举升臂3203连接。

需要说明的是，所述举升系统为如前所述的举升系统，在此对其工作过程只进行简单说明，在进行举升平台调平时，将举升系统中的双联转换开关ZHK1转换到自动调平位置，然后按下上升按钮SA，此时电源单元401为液压模块3供电，液压模块3通过出油口Z5输出液压油为第一油缸1的无杆腔101、第一油缸1的有杆腔103和第二油缸2的无杆腔201供油，同时第一油缸1的有杆腔103的气体经过第四油管P4排出，当排气完毕后，松开上升按钮SA，关断排气回路，液压模块3继续供油一段时间后停止供油，实现自动瞬间补油调平。当调平完成后，将举升系统中的双联转换开关ZHK1转换到工作档位，需要举高举升平台(3101,3201)时，按下上升按钮SA，电源单元401为液压模块3供电，液压模块3为第一油缸1的无杆腔101供油，推动第一油缸1和第二油缸2的活塞杆(102,202)同步上升，从而带动剪式举升臂(3103,3203)移动，实现举升平台(3101,3201)同步上升；当需要降低举升平台(3101,3201)时，按下下降按钮XA，液压模块3先供油，解锁电磁阀QF使剪式举升机的机械保护齿打开，液压模块3停止供油，锁定电磁阀DCF3线圈通过第二时间继电器SJ2延时通电导通，使第一油缸1的无杆腔101的液压油回流，使得第一油缸1和第二油缸2的活塞杆(102,202)同步下降，从而带动剪式举升臂(3103,3203)移动，实现举升平台(3101,3201)同步下降。只需要通过按压上升按钮SA即可实现剪式举升机的举升平台(3101,3201)自动调平，降低剪式举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。

本发明提供的剪式举升机调平装置、举升系统及剪式举升机，在进行举升平台调平时，将双联转换开关转到自动调平位置，即连通双联转换开关的第一静端和第二动端，连通双联转换开关的第二静端和第一动端，然后按下上升按钮，交流接触器线圈、排气电磁阀线圈和第一时间继电器线圈通电，第一时间继电器触点闭合，补油电磁阀线圈通电，交流接触器触点闭合，第三电源输出端为液压模块供电，液压模块通过出油口输出液压油为第一油缸的无杆腔供油，经过第一油管和第三油管给第一油缸的有杆腔和第二油缸的无杆腔供油，同时将第一油缸的有杆腔的气体经过第四油管排出，排气完毕后，松开上升按钮，排气电磁阀和第一时间继电器线圈瞬间断电，关断排气回路停止排气，而补油电磁阀线圈和交流接触器线圈通过第一时间继电器延时断电，液压模块继续供油，实现自动瞬间补油调平。从而只需要通过按压上升按钮即可实现剪式举升机的举升平台自动调平，降低剪式举升机的举升平台调平难度，操作简单快捷，提高了剪式举升机调平效率和降低了人工成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪式举升机调平装置，其特征在于，包括第一油缸、第二油缸、液压模块和液压控制模块；

所述第一油缸和所述第二油缸均包括无杆腔和设有活塞杆的有杆腔，所述第一油缸的有杆腔设有出油口和排气口，所述第一油缸的无杆腔设有进油口，所述第二油缸的无杆腔设有进油口，所述第一油缸的出油口通过第一油管与所述第二油缸的进油口连接，所述第一油缸的进油口通过第二油管与所述液压模块的出油口连接，所述液压模块的出油口通过第三油管与所述第一油管连接，所述第三油管和所述第一油管的连接处与所述液压模块的出油口之间的所述第三油管上设有补油电磁阀，所述排气口通过第四油管与一排气电磁阀连接；

所述液压控制模块包括电源单元和调平控制单元，所述电源单元包括第一电源输出端、第二电源输出端、第三电源输出端和交流接触器，所述交流接触器触点的第一端连接至电源，所述交流接触器触点的第二端与所述第三电源输出端连接，所述第三电源输出端与所述液压模块连接；

所述调平控制单元包括双联转换开关、上升按钮和第一时间继电器，所述第一时间继电器触点的第一端与所述第一电源输出端连接，所述第一时间继电器触点的第二端通过所述补油电磁阀线圈与所述第二电源输出端连接，所述双联转换开关的第一静端通过所述上升按钮的常开触点与所述第一电源输出端连接，所述双联转换开关的第二静端与所述第一时间继电器触点的第二端连接，所述双联转换开关的第一动端通过所述交流接触器线圈与所述第二电源输出端连接，所述双联转换开关的第二动端通过所述第一时间继电器线圈与所述第二电源输出端连接，所述排气电磁阀线圈与所述第一时间继电器线圈并联连接。

2.如权利要求1所述的剪式举升机调平装置，其特征在于，所述液压模块包括电机、液压泵、单向阀、调压阀和油箱；

所述电机与所述电源单元的第三电源输出端连接，所述电机还与所述液压泵连接，所述液压泵的进油口与油箱连接，所述液压泵的出油口与所述单向阀的进油口连接，所述单向阀的出油口为所述液压模块的出油口，所述液压泵的出油口通过所述调压阀连接至油箱，所述排气电磁阀的出油口连接至油箱。

3.如权利要求2所述的剪式举升机调平装置，其特征在于，所述液压模块还包括缓冲器，所述液压泵的出油口通过所述缓冲器连接至油箱。

4.如权利要求2所述的剪式举升机调平装置，其特征在于，所述液压模块还包括过滤器，所述液压泵的进油口通过所述过滤器连接至油箱。

5.如权利要求1所述的剪式举升机调平装置，其特征在于，所述第二油管上还设有第一防爆阀，所述第三油管和所述第一油管的连接处与所述第二油缸的进油口之间的所述第三油管上设有第二防爆阀。

6.如权利要求1所述的剪式举升机调平装置，其特征在于，所述电源单元还包括转换开关、三联断路器和变压器；

所述转换开关的输入端连接至交流电电源、所述转换开关的输出端与所述三联断路器的输入端连接，所述三联断路器的输出端和所述变压器的输入端均与所述交流接触器触点的第一端连接，所述变压器的第一输出端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述变压器的第二输出端与所述电源单元的所述第二电源输出端连接。

7.如权利要求6所述的剪式举升机调平装置，其特征在于，所述电源单元还包括急停按钮、保险丝和电源指示灯；

所述变压器的第一输出端通过所述保险丝和所述急停按钮与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述电源指示灯的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述电源指示灯的第二端与所述电源单元的所述第二电源输出端连接。

8.一种举升系统，其特征在于，包括剪式举升机调平装置、下降按钮、中间继电器、解锁电磁阀、第二时间继电器、锁定电磁阀和节流阀；

所述剪式举升机调平装置为如权利要求1至7任一项所述的剪式举升机调平装置；

所述锁定电磁阀的进油口连接至所述剪式举升机调平装置的所述第三油管，所述锁定电磁阀的出油口与所述节流阀连接；

所述下降按钮的常闭触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述下降按钮的常闭触点的第二端与所述上升按钮的常开触点串联后与所述双联转换开关的第一静端连接，所述下降按钮的常开触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述下降按钮的常开触点的第二端与所述上升按钮的常闭触点、所述中间继电器的第一触点和所述第二时间继电器的常闭触点依次串联后与所述双联转换开关的第一静端连接，所述中间继电器的第一端与所述下降按钮的常开触点的第二端连接，所述中间继电器的第二端与所述电源单元的所述第二电源输出端连接，所述中间继电器的第二触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述中间继电器的第二触点的第二端通过所述第二时间继电器线圈与所述电源单元的所述第二电源输出端连接，所述解锁电磁阀线圈与所述第二时间继电器的线圈并联连接，所述第二时间继电器的常开触点的第一端与所述电源单元的所述第一电源输出端连接，所述第二时间继电器的常开触点的第二端通过所述锁定电磁阀线圈与所述电源单元的所述第二电源输出端连接。

9.如权利要求8所述的举升系统，其特征在于，所述举升系统还包括落锁按钮；

所述落锁按钮与所述第二时间继电器的常开触点并联连接。

10.一种剪式举升机，其特征在于，包括举升系统、第一举升机架和第二举升机架；

所述举升系统为如权利要求8或9所述的举升系统；

所述第一举升机架和所述第二举升机架均包括举升平台、底座和安装在举升平台与底座之间的剪式举升臂，所述举升系统的所述第一油缸的下端部与所述第一举升机架的所述底座连接，所述举升系统的所述第一油缸的所述活塞杆与所述第一举升机架的所述剪式举升臂连接，所述举升系统的所述第二油缸的下端部与所述第二举升机架的所述底座连接，所述举升系统的所述第二油缸的所述活塞杆与所述第二举升机架的所述剪式举升臂连接。